Обоснование рабочих параметров ударной машины для управляемого разрыхления слежавшихся минеральных удобрений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Сивков, Олег Яковлевич

• Сивков, Олег Яковлевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сивков, Олег Яковлевич

Введение.

Глава I. Анализ состояния вопроса. Цель и задачи исследования.

1.1. Технологические предпосылки использования ударных машин для разрыхления слежавшихся минеральных удобрений.

12. Краткий обзор работ в области исследований создания сельскохозяйственных машин с приводом возвратно-поступательного движения.

1.3. Анализ состояния и тенденции развития силовых механизмов для ударных машин.

1.4. Предпосылки создания ударных машин с упругими связями для разрыхления слежавшихся минеральных удобрений.

1.5. Цель и задачи исследования.

Выводы из главы 1.

Глава П. Аналитическое исследование динамических свойств силовых механизмов ударных машин с упругими связями.

2.1. Математическая модель пневмошинного секторного привода.

2.2. Математическая модель пространственного кулачка с пневмо-шинными роликами.

2.3. Математическая модель электромагнитного механизма с коммутацией магнитных цепей.

Выводы из главы II.

Глава III. Синтез рациональной системы автоматического регулирования частоты работы ударной машины.65 •

Выводы из главы III.

Глава IV. Экспериментальные исследования и производственные испытания опытного образца ударной машины для разрыхления слежавшихся минеральных удобрений.

4.1. Экспериментальные исследования ударной машины (молота) с упругими связями.

4.2. Методика расчета динамических и кинематических параметров движения ударной машины.

4.3. Производственные испытания ударной машины с секторным пневмоколесным приводом.

4.4. Оценка технико-экономической эффективности ударной машины с секторным пневмошинным приводом для разрыхления слежавшихся минеральных удобрений.

4.5. Перспективы развития ударных машин с упругими связями и их технические характеристики.

Выводы из главы IV.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование рабочих параметров ударной машины для управляемого разрыхления слежавшихся минеральных удобрений»

Ударные машины выполняют существенную долю технологических операций в сельском хозяйстве, в частности, на производственных складах для дробления и разрыхления значительных объёмов затвердевших, смёрзшихся, слежавшихся минеральных удобрений. Высокие требования, предъявляемые к качеству и эффективности таких машин, а также уровень их конкурентоспособности диктуют необходимость решения проблемы повышения их технико-экономического уровня. Сложные условия хранения минеральных удобрений как на складах, так и вне закрытых помещений с большими перепадами температур и влажности при высокой запыленности предъявляют жесткие требования к надежности, ремонтопригодности, простоте эксплуатации, низкой стоимости ударных машин в сочетании с их высокими энергетическими и силовыми показателями. Поэтому разработка новых автоматизированных машин для разрыхления минеральных удобрений является актуальной и практически значимой задачей. Особую остроту эта проблема приобретает в условиях назревшей необходимости перевода производственных процессов на складах минеральных удобрений на базу автоматизированных интенсивных технологий.

В настоящее время в процессах измельчения и дробления различных материалов наибольшее распространение нашли устройства возвратно-поступательного движения (например, для приводов дробящих, размалывающих и режущих машин), используемые при производстве кормов, переработке минеральных удобрений и т. п.

В известных ударных машинах, применяемых в технологических процессах АПК, широко используются различные преобразователи вращательного движения в возвратно-поступательное. Исследования в области создания и динамики работы сельскохозяйственных машин опубликованы в трудах И. И. Артоболевского, В. В. Ведерникова, В. П. Горячкина, В. Н. Дроздова, М. Н. Ерохина, В. М. Марквардте, Б. А. Нефёдова, Г. Д. Петрова, Э. С. Рейнгардта, М. В. Туаева, Б. И. Турбина, М. М. Фирсова и других учёных. Вопросы автоматизации управления технологическими процессами сельскохозяйственных машин широко освещены в работах И. Ф. Бородина, А. Б. Лурье, В. В. Солдатова, В. И. Славкина, Д. С. Стребкова, Ю. А. Судника, В. И. Тарушкина, А. И. Чепурного, А. В. Шаврова, В. Д. Шеповалова, Л. П. Шичкова. Значительные исследования в области создания ударных машин для их применения в технологических процессах были проведены П. М. Ала-бужевым, Н. М. Батуевым, В. М. Вязовикиным, Ю. В. Дмитревичем, Ф. П. Китаевым, Н. Г. Ряшенцевым и другими учёными.

Анализ работы, эксплуатации, обслуживания и ремонта существующих ударных машин показал, что они достигли определенного совершенства, при котором даже незначительные улучшения их технико-экономических показателей связаны с существенными материальными затратами и увеличением стоимости. Основные недостатки известных ударных машин:

- незначительные площади контактов между элементами силовых механизмов приводят к существенным механическим напряжениям, возникающим от наличия сил реакции, что ускоряет износ контактирующих элементов таких механизмов;

- наличие у них жестких связей вызывает возникновение значительных ускорений и сил реакции ударной части, отрицательно действующих на различные узлы и детали машин;

- наличие механизмов с жёсткой цилиндрическо-поршневой парой ограничивает их массо-габаритные характеристики, что лимитирует рабочие усилия ударных машин.

Таким образом, известные в настоящее время ударные машины, предназначенные для дробления и разрыхления минеральных удобрений, во многом исчерпали свои возможности развития, недостаточно эффективны и не в полной мере отвечают требованиям сегодняшнего дня. Улучшение же технических характеристик современных машин связано, как правило, с усложнением технологии изготовления и существенным повышением их стоимости. Введение же упругих пневматических связей в механизмах ударных машин позволяет устранить такие недостатки. Анализ существующих ударных устройств, предназначенных для дробления и измельчения различных твердых материалов, позволил определить цель и задачи настоящей работы.

Цель и задачи исследования. Целью настоящей работы является создание ударной машины для управляемого разрыхления слежавшихся минеральных удобрений, обеспечивающей повышение технико-экономического уровня производственных работ.

Для достижения этой цели поставлены следующие задачи:

- анализ работы, эксплуатации, обслуживания и ремонта существующих ударных машин, предназначенных для дробления и разрыхления слежавшихся минеральных удобрений;

- разработка математических моделей новых ударных машин с упругими связями;

- разработка методики расчета кинематических и динамических параметров ударных машин;

- разработка системы автоматического регулирования рабочей частоты ударной машины;

- разработка, апробация и внедрение новой ударной машины, предназначенной для разрыхления слежавшихся минеральных удобрений.

Объект исследования. Ударные машины с упругими связями.

Методическая база и методы исследования. Решение поставленных задач проведено на основе применения методов системного анализа, дифференциального исчисления, программирования, вычислительной математики, теорий алгоритмов и автоматического управления.

Проверка полученных результатов осуществлена на имитационных и реальных объектах.

Научная новизна. Выполненные в работе исследования позволили получить совокупность новых положений и результатов:

- разработаны математические модели нового вида ударных машин с упругими связями;

- разработан алгоритм проведения синтеза системы автоматического регулирования рабочей частоты ударной машины;

Практическая ценность результатов исследования заключается в:

- в разработке методики расчета кинематических и динамических параметров ударных машин с упругими связями;

- в разработке системы автоматического регулирования рабочей частоты ударной машины;

- в создании ударной машины нового вида для управляемого разрыхления слежавшихся минеральных удобрений с высокими её технико-экономическими показателями.

Реализация результатов исследования. Во ВНИИстройдормаш и в МГАУ имени В. П. Горячкина с участием автора была разработана техническая документация на различные модификации ударных машин с упругими связями. На фосфатном заводе минеральных удобрений (г. Воскресенск, Московская область) было осуществлено внедрение разработанной ударной машины. В ЦНИП НТЦ (г. Ивантеевка, Московская область) передана техническая документация на разработку ударной машины новой модификации.

Рязанским областным управлением сельского хозяйства и ВНИПИ по агрохимическому обслуживанию сельского хозяйства для проектирования и проведения испытаний новых образцов ударных машин для разрыхления минеральных удобрений использованы рекомендации настоящей работы и методика проектирования машин.

В учебном процессе МГАУ имени В. П. Горячкина используются результаты исследования при изучении дисциплин «Основы инженерного творчества» и «Сельскохозяйственные машины». В учебном процессе Московского технического университета связи и информатики также используются результаты работы при изучении дисциплин «Прикладная механика» и «Электромеханические системы».

Достоверность и обоснованность результатов исследования подтверждена применением математических и компьютерных моделей, а также экспериментальными исследованиями и производственными испытаниями опытного образца ударной машины.

Апробация. Основные положения диссертации и результаты исследования доложены и обсуждены на Всесоюзном научно-техническом семинаре по теории механизмов и машин АН СССР (г. Каунас, 1985 г.); научной конференции профессорско-преподавательского состава Московского технического университета связи и информатики (Москва, 1997 г.); Международной научно-технической конференции «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России» (Москва, 2002 г.); научной конференции профессорско-преподавательского состава МГАУ имени В. П. Горячкина (Москва, 2003 г.).

Публикации. Основные положения диссертационной работы отражены в 12 научных публикациях, одной монографии и 21 авторском свидетельстве и патенте РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав и приложения, изложена на 126 страницах, включая 51 рисунок и список литературы из 116 наименований.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Сивков, Олег Яковлевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ДИССЕРТАЦИИ

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны новые ударные машины с высокими технико-экономическими характеристиками, обеспечивающие управляемое разрыхление слежавшихся минеральных удобрений.

1. Установлено, что сложные условия хранения минеральных удобрений с большими перепадами температур и влажности предъявляют жесткие требования к надежности, ремонтопригодности, низкой стоимости ударных машин в сочетании с их высокими энергетическими показателями. Известные машины, предназначенные для дробления и разрыхления минеральных удобрений, во многом исчерпали свои возможности развития, недостаточно эффективны и не в полной мере отвечают требованиям сегодняшнего дня.

2. Разработаны три математические модели ударных машин (с секторным пневматическим приводом, пневмошинными роликами и пространственным кулачком), позволяющие определять их кинематические, динамические и конструктивные параметры. Установлена потенциальная возможность реализации максимальных рабочих усилий таких машин и создания мощных управляемых вибромолотов, вибровозбудителей с высокими энергетическими и силовыми характеристиками.

3. Разработана методика инженерного расчета технических параметров ударных машин с секторным пневматическим приводом (угловых скоростей и ускорений упругого сектора, усилия и времени его зацепления с ударной частью, её значений ускорений и развиваемых усилий и др.).

4. Проведен синтез автоматической системы установки, стабилизации рабочей частоты ударной машины и определены наилучшие параметры настройки регулятора Кр = 3,95 ; Ти = 0,05 с; Г„ = 0,19 с.

5. Разработана автоматическая система регулирования рабочей частоты ударной машины, позволяющая повысить эффективность технологических работ, а также облегчить и улучшить условия труда оператора.

6. Создан опытный образец ударной машины (в виде навесного оборудования для трактора "Беларусь") с энергией удара до 1600 Дж и рабочей частотой 90. 120 уд/МИн- Опытная эксплуатация такой машины проведена на 11110 "Фосфаты" (г. Воскресенск), где она использовалась для разрыхления слежавшихся и смёрзшихся минеральных удобрений.

7. Разработаны новые технические средства для управляемого разрыхления слежавшихся минеральных удобрений. Техническая новизна и промышленная полезность созданных машин подтверждена рядом патентов на изобретения, выданных Федеральным институтом промышленной собственности РФ.

8. По результатам производственных испытаний установлено, что по сравнению с известными применение ударных машин с упругими связями позволяет в 2,1 раза повысить удельную энергию удара, в 3.5 раз увеличить массу ударной части при достаточно простом обслуживании и ремонте. Годовой экономический эффект на одну машину составляет 183 тыс. руб. п

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сивков, Олег Яковлевич, 2004 год

1. Айзерман М. А. Лекции по теории автоматического регулирования. - М.: Гос. изд-во физ.мат.литературы, 1958. - 520 с.

2. Алабужев П. М. Исследование рабочего процесса электроотбойного молотка с упругой (воздушной) связью. М.: Известия ТЛИ, 1947. Т 61, вып.1.

3. Артоболевский И. И. Механизмы. М.: Машиностроение, 1951. - Т. 2.

4. Артоболевский И. И. Механика машин на современном этапе развития науки и техники // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1963. - № 4.

5. Батуев Н. М. Энергетика электрических молотков и пути повышения их производительности // ВНИИстройдормаш. Исследование вибраторов и электрических молотков. М.: Машгиз, 1953. Т.VI. С. 40-71.

6. Батуев Н. М. Электрические молотки. Исследование машин и механизмов для строительных и дорожных работ. М.: Машгиз, 1952. - Т. 1.

7. Баутина В. А., Быховский И. И. Вибрационные машины и процессы. М.: Высшая школа, 1973. - 205 с.

8. Бышов Н. В., Сорокин А. А. Примеры и методы расчета и проектирования рабочих органов картофелеуборочных комбайнов. Рязань, 1999. - 197 с.

9. Бородин И. Ф., Судник Ю. А. Автоматизация технологических процессов. Учебное пособие для вузов. М.: Колосс, 2003 — 362 с.

10. Бородин И. Ф. Средства автоматики и телемеханики. Учебное пособие. -М., Колос, 1992,275 с.

11. Ведерников В. В. Аналитическое исследование динамики гидропривода/ Исследование и обоснование рабочих органов и схем машин. — М.: Колос, 1989. С. 131-138.

12. Варламов Г. П. Машины для уборки фруктов. М.: Машиностроение, 1978.-215 с.

13. Варламов Г. П., Чераков А. В. Механизация уборки и товарной обработки фруктов. М.: Колос, 1984. - 287 с.

14. Вязовикин В. Н. Теоретические исследования процесса удара дизель-молота. Проблема совершенствования вибрационных и ударных машин. — М., 1982.

15. Гуруцкий Н. Н. Динамика ножевого барабана кормоуборочного комбайна // Механизация и автоматизация сельского хозяйства. Минск: Урожай, 1989, вып. 2. С.84-89.

16. Горячкин В. П. Собр. соч. М.: Колос, 1968. - Т. 1-3.

17. ГОСТ 20915-75. Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1975. - 86 с.

18. ГОСТ 7057-86. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1975. — 25 с.

19. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Изд-во стандартов, 1988. - 28 с.

20. ГОСТ 24055-88 ГОСТ 240570-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. — М.: Изд-во стандартов, 1988. — 28 с.

21. Демидович Б. П., Марон А. И. Основы вычислительной математики. М.: -Наука, 1970. - 664 с.

22. Джапаридзе Р. Р. Привод элеватора с качающейся зубчатой решеткой/ Повышение эффективности использования и совершенствование конструкции сельскохозяйственной техники. — Казань, 1982. С. 92-95.

23. Дроздов В. Н. Рациональное проектирование виброконвейеров для транспортирования. Рязань, 1996. С. 28-29.

24. Дроздов М. С., Шаталин М. Н. Инженерные расчеты упруго-пластичной контактной деформации. М.: Машиностроение, 1986. - 220 с.

25. Долгошеев А. М. Механизация возделывания уборки и переработки топинамбура. М.: изд. Дом «ИНФОРМ», 2000. - 315 с.

26. Диденко Н. Ф., Хвостов В. А., Медведев В. П. Машины для уборки овощей. -М.: Машиностроение, 1984. — 320 с.

27. Ерохин М. Н. Проектирование и расчёт подъёмно-транспортных машин сельскохозяйственного назначения. Учебник для вузов. Под ред М. Н. Еро-хина. М., Колос, 1999. 228 с.

28. Занчиев А. А., Лышко Г. П., Скороходов А. Н. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1996. - 311 с.

29. Иноземцев Н. В. Тепловые двигатели. М.: Оборонгиз, 1945. -316 с.

30. Колчин Н. Н. Механизация работ в хранилищах картофеля и овощей. М.: Агроинформиздат, 1988. - 190 с.

31. Колчин Н. Н., Нелюбов А. И., Горячева А. А. Состояние и перспективы развития конструкций сельскохозяйственных машин/ Под ред. И. М. Панева. ВИНИТИ (трактора и сельхоз. машины и орудия) т. 4. М., 1988. - 157 с.

32. Китаев Ф. П., Абросимов К. Ф., Бротбер Л. А., Бротбер Ю. А. Машины для строительства дорог. М.: Машиностроение, 1971.

33. Кленин Н. И., Сакун В. А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Элементы теории рабочих процессов, расчет регулирования параметров и режимов работы. Учебник для вузов. М.: Колос, 2000. - 427 с.

34. Китов А. И. Программирование информационно-логических задач. — М.: «Советское радио», 1967. 325 с.

35. Кнороз В. И., Кленников Е. В. Шины и колеса. — М.: Машиностроение, 1975.- 182с.

36. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1978. - 831 с.

37. Ксеневич И. П., Кутьков Г. М. Технологические основы и техническая концепция трактора второго поколения // Тракторы и сельхозмашины. — 1982. — № 12.-С. 31-33.

38. Кобринский Н. Е., Трахтенброт. Введение в теорию конечных автоматов. — М.: Физ.мат.лит., 1962. 308 с.

39. Лурье А. Б., Громбчевский А. Л. Расчет и конструирование сельхозмашин. — Л.: Машиностроение, 1981. 268 с.1. Н1

40. Ряшенцев Н. Г., Тимощенко Е. И., Фролов А. В. Теория, расчет и конструирование машин ударного действия. — Новосибирск: Наука, 1967. 259 с.

41. Левинская О. М., Левинский А. В. Курс теории механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1978. - 268 с.

42. Кожевников С. Н., Есипенко А. И., Раскин Я. М. Механизмы. М.: Машиностроение, 1976. - 784 с.

43. Лучинский Н. Д. Кинематика и динамика некоторых механизмов сельскохозяйственных машин. М.: Колос, 1972. - 443 с.

44. Лучинский Н. Д. Механика как фундамент инженерных знаний. М.: Колос, 1982.-231 с.

45. Мальцев А. И. Алгоритмы и рекурсивные функции. М.: Наука, 1965. - 374 с.

46. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Шпилько А. В., Басин В. Б., Звягинцев П. С. и др.- М.: Минсельхозпрод РФ, 1988. 220 с.

47. Москофидш Р. А., Янцев И. А., Колевюк В. В. Алгоритм оптимальной динамической системы базовый машино-ударный орган — обрабатываемая среда // Строительное и дорожное машиностроение и механизация. - Караганда КПТИ. - 1976. - № 3.

48. Марквардте В. М. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Колос, 1972. - 150 с.

49. Нефёдов Б. А., Черевиков В. Д. Технические и экономические аспекты дифференцированного применения минеральных удобрений. Научные труды ВИМ. Том 131. М.: ВИМ, 2000.

50. Петров Г. Д. Картофелеуборочные машины. М.: Машиностроение, 2001.

51. Пупков К. А. и др. Методы современной теории автоматического управле-ния.Том 3. М,:МГТУ, 2000, 747 с.

52. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. М.: Производственно-издательский комбинат, 1979. Т. 25.

53. Резник Н. Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов, 2-е изд. М.: Машиностроение, 1980. - 370 с.

54. Рейнгардт Э. С. Исследование и совершенствование машин для уборки корнеплодов. Сб. науч. трудов ВИСХОМ, 1982.

55. Система машин для комплекса механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 г. Часть 1. М.: Растениеводство, 1988. -958 с.

56. Сливинская А. Г. Электромагниты и постоянные магниты. М.: Энергия, 1972.-220 с.

57. Современные кормоуборочные комбайны // Тракторы и сельскохозяйственные комбайны. 2000. - № 7. С. 2-4.

58. Слиденко В. Н., Дмитревич Ю. В. Воздействие гидромолота СП-70 на базовую конструкцию экскаватора Э04321. Проблемы совершенствования вибрационных и ударных машин. М., 1982.

59. Сивков О. Я. A.c. 1734830 РФ/ Устройство для дробления материалов. Бюл. № 19,1992.

60. Сивков О. Я. A.c. 1827474 РФ/ Фрикционный вариатор. Бюл. № 26,1993.

61. Сивков О. Я. и др. A.c. 995209 СССР/ Виброударное устройство. Бюл. № 5, 1983.

62. Сивков О. Я. и др. A.c. 993399 СССР/ Электродвигатель возвратно-поступательного движения. Бюл. № 4, 1983.

63. Сивков О. Я. A.c. 1081281 СССР/Ударное устройство. Бюл. № 14, 1984.

64. Сивков О. Я. A.c. 116656 СССР/ Ударное устройство. Бюл. № 22, 1985.67а. Сивков О. Я. A.c. IV 1827475 РФ/ Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное. Бюл. № 26, 1993.

65. Сивков О. Я. A.c. 1254116 СССР/ Ударное устройство. Бюл. № 32, 1986.

66. Сивков О. Я. A.c. 1272034 СССР/ Фрикционный вариатор. Бюл. № 43, 1986.fiS

67. Сивков О. Я. и др. A.c. 1304906 СССР/Вибровозбудитель. Бюл. № 15, 1987.

68. Сивков О. Я. A.c. 1416610 СССР/ Ударное устройство. Бюл. № 30, 1988.

69. Сивков О. Я. A.c. 1486668 СССР/ Фрикционный вариатор. Бюл. № 22, 1989.

70. Сивков О. Я. A.c. 1555524 СССР/Насос. Бюл. № 13, 1990.

71. Сивков О. Я. Патент 1567738 РФ/ Ударное устройство. Бюл. № 20,1990.

72. Сивков О. Я. Патент 1567739 РФ/ Ударное устройство. Бюл. № 20,1990.

73. Сивков О. Я. A.c. 1716223 СССР/ Пространственный кулачок с упругими связями. Бюл. № 8, 1992.

74. Сивков О. Я. A.c. 966634, СССР/ Ударное устройство. Бюл. № 6, 1983.

75. Сивков О. Я. и др. A.c. 996635, СССР/ Виброударное устройство. Бюл. № 6, 1983.

76. Сивков О. Я. A.c. 10111785, СССР/ Виброударное устройство. Бюл. № 14, 1983.

77. Сивков О. Я. A.c. 1176025, СССР/ Виброударное устройство. Бюл. № 32, 1985.

78. Сивков О. Я. A.c. 1176095 СССР/ Виброударное устройство. Бюл. № 33, 1985.

79. Сивков О. Я. A.c. 116656 СССР/ Фрикционный вариатор. Бюл. № 22, 1985.

80. Сивков О. Я. Патент 2116529 РФ/ Устройство возвратно-поступательного движения с регулируемой скоростью обратного хода. Бюл. № 21, 1998.

81. Сивков О. Я. Патент 2112273 РФ/ Система устройств для интерпретации понятий образными представлениями. Бюл. № 15, 1998.

82. Сивков О. Я. и др. Ударное устройство. Решение Федерального института промышленной собственности о выдаче патента на полезную модель по заявке № 200219832 от 27.08.2002 РФ.

83. Сивков О. Я. Влияние погрешности вычислений на результаты реализации алгоритмов на ЦВМ // Механизация и автоматизация управления. Киев. -1985.-№2.

84. Сивков О. Я., Красовицкий А. М. Методика графоаналитического расчета тяговых усилий постоянных магнитов в элементах автоматики и магнитного привода. Сб. реф. НИИЭИР, серия ЗР № 34, ВИМИД980.

85. Сивков О. Я. Электромагнитные виброударные машины с коммутацией магнитных полей и динамика их работы. Труды ВНИИстройдормаш, № 94. - М., 1982. С. 49-52.

86. Сивков О. Я., Гатилов А. И. Исследование параметров фрикционного возбудителя с приводом от пневмоколес. Сб. научных трудов ЦНИИБыт. -М.: ЦНИИБыт, 1986. С. 38-43

87. Сивков О. Я. Самый простой молот // Изобретатель и рационализатор. — 1987.- №10.-С. 8-9.

88. Сивков О. Я., Малкович Л. Б. Исследование параметров вибровозбудителя с вращательным приводом и упругими связями. — Сб. научных трудов ЦНИИБыт. -М.: ЦНИИБыт, 1988. С. 39-43.

89. Сивков О. Я. Алгоритмизация мышления в научном и техническом творчестве (Синтез изобретений). — М.: Изд. «Ассоциация» Коньково, 1992. — 78 с.

90. Сивков О. Я. Элементы системы автоматизированного анализа данных на ранних этапах проектирования строительных и дорожных машин. Сб. реф. НИИЭИР, серия ЭР № 35, ВИМИ, 1985.

91. Сивков О. Я. Математическая модель динамики вибрационного механизма вращательного и возвратно-поступательного движения. Сб. реф. НИИЭИР, серия № 31 ,ВИМИ, 1981.

92. Сивков О. Я. Механизмы и машины с упругими подвижными связями. Научно-практическая конференция профессорско-преподавательского и инженерного состава. Тезисы изд. Мое. тех. инс. Связи и информатики. М., 1997.

93. Сивков О. Я., Судник Ю. А. Ударное устройство для дробления минеральных удобрений // Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК: Тез. докл. XI Международной научно-практической конференции 2002. -Научные труды ВИМ. Т. 143. - С. 98-100.

94. Сивков О. Я. Разработка машин для дробления минеральных удобрений // Информационный Бюллетень № 7. Московская сельскохозяйственная академия им. К. А. Тимирязева, 2002. С. 47.

95. Солдатов В. В. Автоматическое управление энергоёмкими и электротехнологическими процессами АПК. Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М., 2001. - 50 с.

96. Судник Ю. А. Интервальный метод моделирования сложных объектов управления / Международный сб. науч. трудов. Наука техника - образование. Алтайский государственный технический университет им. Н. И. Пол-зунова. Барнаул, 1998.

97. Судник Ю. А. Автоматизированное управление МТА в сельском хозяйстве: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М., 1999. - 50 с.

98. Судник Ю. А. и др. Автоматизация нагрузочного режима уборочных машин и комбайнов. Труды МИИСП, т. 13. вып. 1, 1976.

99. Судник Ю. А. Исследование и разработка электромеханической системы управления режимами нагрузки рабочих органов картофелеуборочных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1978. - 16 с.

100. Славкин В. И., Чепурной А. И., Пронин В. Ю. Динамика ходовой части самоходных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины. 2000. - № 7. - С. 30-32.

101. Стребков Д. С. Научно-технические проблемы автоматизации стационарных технологических процессов в сельском хозяйстве // Автоматизация сельскохозяйственного производства. Тезисы докладов международной научно-технической конференции. М.: ВИМ, 1997.1. ИЗ

102. Турбин Б. И., Дроздов В. Н. Снижение вибраций и шумов в сельскохозяйственных машинах. — М.: Машиностроение, 1976. 224 с.

103. Туаев М. В. Теория и синтез триерных машин с гибкими рабочими органами. Автореф. и дис. д-ра техн. наук. М., 1995.

104. Ульянов М. А. Колесные движения строительных и дорожных машин. -М.: Машиностроение, 1982. 279 с.

105. Фирсов М. М. Пневматические транспортеры зерна. М., 2001. - С. 24.

106. Фирсов М. М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины непрерывного действия. — М.: «Инфра-М».

107. Хвостов В. А., Рейнгардт Э. С. Машины для уборки корнеплодов. М.: АО «Полимат», 1995. - 391 с.

108. Цены на автотранспортные средства, тракторы, автомобильные двигатели, мотоциклы, краны, автопогрузчики. М.: Союз НАМИ «Прайс-Н», 2002. - 157 с.

109. Шавров А. В., Солдатов В. В. Многокритериальное управление в условиях статистической неопределённости. М.: Машиностроение, 1990.

110. Ямпольский Я. С. Магнитофугальная машина // Элекричество. 1925.-№ 11.-с. 12-18.

111. Шеповалов В. Д. Автоматизация уборочных процессов с/х машин: Автореф. дис. докт. техн. наук. Минск, 1978. - 35 с.

112. Шичков JI. П., Коломиец А. П. Электрооборудование и средства автоматизации сельскохозяйственной техники. Учебник для вузов. М.: Колос, 1995.

113. Jones Т. О. Future Technologies and Systems for Agricultural Equipment// Agrie. Electronics 1983 and Beyond: Proc. Of the Nat. Conf. On Agricultural Electronics Applications. - ASAE Pubi. - 1984, v. 1.

114. Pioneer 1 Seed Computer from Pioneer Technology // Implement. Trac-tor.1985. № 4. P.22.( Л.25).2Q