Обоснование типа, параметров и режимов работы низкорамного навозоразбрасывателя тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Медведев, Эдуард Юрьевич

• Медведев, Эдуард Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2001

Оглавление диссертации кандидат технических наук Медведев, Эдуард Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 .СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Влияние сроков и способов внесения навоза на его эффективность.

1.2 Анализ основных направлений развития конструкций машин для внесения органических удобрений в твердом виде.

1.3 Обзор работ по исследованию процесса внесения органических удобрений.

1.4 Цель и задачи исследования.

2.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПО ОБОСНОВАНИЮ ТИПА, ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ МАШИНЫ ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ ОРГАНИЧЕСКИХ УДОБРЕНИЙ.

2 Л Обоснование технологической схемы внесения органических удобрений. .«<:.'. л»:.

2.2 Определение размеров кузова низкорамного навозоразбрасывателя.

2.3 Определение грузоподъемности низкорамного навозоразбрасывателя по твердости почвы.

2.4 Геометрический способ выбора агрегата для внесения органических удобрений.

3.ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа исследований.

3.2 Устройство экспериментальных установок.

3.2.1 Установка для определения размеров кузова низкорамного навозоразбрасывателя.

3.2.2 Устройство низкорамного навозоразбрасывателя.

3.2.3 Приспособление для изменения высоты установки барабанов

3.3 Планирование лабораторных исследований для определения размеров кузова низкорамного навозоразбрасывателя.

3.4 Подготовка к опытам.

3.5 Поверка приборов и оборудования.

3.6 Методика определения размеров кузова низкорамного навозоразбрасывателя.

3.7 Методика исследования процесса внесения органических удобрений

3.8 Определение влияния типа разбрасывателя удобрений на урожайность озимой пшеницы.

3.9 Методика определения грузоподъемности навозоразбрасывателя по твердости почвы.

3.10 Проверка низкорамного навозоразбрасывателя в работе.

3.11 Методика обработки опытных данных.

4.РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

И АНАЛИЗ ОПЫТНЫХ ДАННЫХ.

4.1 Определение размеров кузова навозоразбрасывателя.

4.2 Определение неравномерности распределения удобрений в кузове навозоразбрасывателя.

4.3 Влияние параметров и режимов работы распределяющего органа низкорамного навозоразбрасывателя на рассев удобрений.

4.4 Оценка неравномерности внесения перегноя низкорамным навозоразбрасывателем.

4.5 Определение грузоподъемности низкорамного навозоразбрасывателя по твердости почвы.

5. ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПРОВЕРКА НИЗКОРАМНОГО НАВОЗОРАЗБРАСЫВАТЕЛЯ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЕГО РАБОТЫ.

5.1 Выбор агрегата для внесения органических удобрений геометрическим способом.

5.2 Технико-экономическая оценка низкорамного навозоразбрасывателя

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование типа, параметров и режимов работы низкорамного навозоразбрасывателя»

К 2005 году среднегодовое производство зерна в Российской Федерации необходимо довести до 135 млн. тонн, сахарной свеклы - до 50, производство силоса - до 194 млн. тонн [1]. Главный путь решения этой задачи -всесторонняя механизация и интенсификация производства. Важно практическое достижение во всех хозяйствах высокой культуры земледелия и увеличение выхода продукции с каждого гектара при всемерной экономии металла, затрат труда и денежных средств.

Для обеспечения устойчивых, высоких, неуклонно увеличивающихся урожаев и резкого повышения плодородия почвы, а также для быстрого подъема животноводства необходимо во всех регионах Российской Федерации внедрить научно-обоснованные системы земледелия, обеспечить во всех хозяйствах наилучшее использование местных удобрений, которые являются наиболее надежным средством улучшения питания растений и увеличения их урожаев.

Применение органических удобрений в сочетании с минеральными при правильном распределении обеспечивает прирост урожая 40.45 % в черноземных районах и до 60 - 75 % в нечерноземной зоне [2]. Поэтому ежегодное внесение их в хозяйствах Российской Федерации должно составить 1,5.2 млрд. тонн [3]. Для этого необходимо широким фронтом развернуть в хозяйствах борьбу за накопление органических удобрений - навоза, различных компостов. В каждом хозяйстве следует поставить дело так, чтобы фермы были своего рода фабриками по накоплению навоза. Однако надо не только накопить необходимое количество навоза, важно сохранить его ценные качества, своевременно и правильно внести его на поля. От неправильного хранения, вывозки и внесения навоза прибавка урожая снижается в два - три раза. По подсчетам ученых, из-за неправильного хранения и внесения навоза ежегодно только в европейской части России теряются сотни тысяч тонн азота, а из-за этого хозяйства Российской Федерации не добирают многие миллионы тонн сельскохозяйственной продукции.

Рост количества органических удобрений увеличивает заботы агрономов и руководителей хозяйств, так как работы, связанные с приготовлением и внесением удобрений, поглощают много труда и средств.

Ясно, что громадные ресурсы повышения плодородия почвы и увеличения урожайности сельскохозяйственных культур могут быть успешно использованы при условии широкой механизации заготовки и внесения удобрений. Для механизации этих процессов применяются навозоразбрасыватели различных конструкций. В то же время в ряде хозяйств машины, имеющиеся для механизации этих трудоемких работ, используются неудовлетворительно. Различные технологические схемы приготовления и внесения удобрений еще недостаточно исследованы, нет необходимых данных для обоснования выбора различных средств механизации. В настоящее время практически во всех странах решение проблемы эффективности внесения удобрений и снижения их отрицательного воздействия на окружающую среду основывается на разработке оптимальной технологии и создании технических средств, обеспечивающих более равномерное распределение удобрений по всей обрабатываемой площади.

Однако средства механизации для внесения органических удобрений зачастую применяются без тесной связи технических и эксплуатационно-технологических показателей. Поэтому вопросы исследования процессов механизации внесения органических удобрений, порожденные потребностями производства, являются особо актуальными в настоящее время.

В связи с этим механизация внесения органических удобрений занимает одно из ведущих мест в решении проблемы увеличения валовых сборов продукции растениеводства и обеспечения ее высокого качества [4].

В соответствии с Федеральной программы «Машиностроение для АПК России» предусматривается создание машин и оборудования для внедрения ресурсосберегающих технологий [5].

Сегодня сельское хозяйство России испытывает острый недостаток в технике, а полное отсутствие средств для ее приобретения требует коренного обновления материально-технической базы сельских товаропроизводителей на основе создания и использования новейших энерго- и ресурсосберегающих технологий и соответствующих комплектов технических средств [6].

Для определения стратегических направлений развития тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, насыщения АПК современной высокоэффективной техникой Россельхозакадемией при участии ведущих институтов страны с учетом предложений субъектов Российской Федерации разработана Федеральная программа «Техника для продовольствия России на 2000 - 2006 годы» [7]. Программа предусматривает формирование для АПК эффективно функционирующего парка машин. Поэтому нами были проведены исследования вопросов механизации работ по внесению органических удобрений.

Исследования по теме выполнялись в 1998 - 2000 гг, входили в план исследований Курской государственной сельскохозяйственной академии им. профессора И.И. Иванова (тема №11, номер государственной регистрации 01.9.20.00640), и соответствуют специальности 05.20.01 - «Технологии и средства механизации сельского хозяйства».

Цель исследования - повышение производительности агрегатов, снижение затрат груда и денежных средств при внесении органических удобрений за счет обоснования типа, параметров и режимов работы навозоразбрасывателя.

Объект исследования - технологический процесс перегрузки и внесения органических удобрений.

Предметом исследования является установление закономерностей процесса перегрузки удобрений из автомобилей самосвалов в навозоразбрасыватель и внесения их.

Научная новизна состоит в обосновании типа машины для внесения органических удобрений, формы и размеров кузова навозоразбрасывателя, в установлении закономерностей перегрузки и внесения органических удобрений, в обосновании грузоподъемности навозоразбрасывателя по твердости почвы, в выборе машины для внесения органических удобрений по комплексному критерию геометрическим способом.

Методика исследования. В работе используется оптимизационно-имитационный метод при определении типа, параметров и режимов работы навозоразбрасывателя, анализ и синтез, оценка факторов при проведении опытов.

Достоверность основных показателей, выводов и рекомендаций подтверждена сходимостью теоретических исследований с экспериментальными данными, полученными в лабораторных, лабораторно-полевых, производственных условиях и подтверждена актами о внедрении результатов исследований в производство.

Практическая ценность и реализация результатов исследований. Внедрение низкорамных навозоразбрасывателей в производство позволит повысить производительность агрегатов на внесении органических удобрений и сократит потребность в разбрасывателях по сравнению с существующими кузовными машинами для внесения органических удобрений РОУ- 6А в 2,5.3 раза. Результаты исследований могут быть использованы в сельскохозяйственных предприятиях, в конструкторских бюро, на заводах сельскохозяйственного машиностроения. Эффективность применения низкорамного навозоразбрасывателя подтверждена двухлетней работой его в подсобном хозяйстве имени Ленина Юго-Восточной железной дороги Пристенского района Курской области.

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены и одобрены на третьей международной научно-производственной конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» на базе Белгородской государственной сельскохозяйст

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Медведев, Эдуард Юрьевич

изводству.1.Теоретическими и экспериментальными исследованиями уста новлено, что наибольший экономический эффект от внесения органиче ских удобрений наблюдается при использовании кузовных навозоразбра сывателей.Внесение органических удобрений под озимую пшеницу по 30 т/га разбрасывателем из куч повысило урожайность на 0,14 т/га, а кузовной машиной - на 0,45 т/га. Экономический эффект от применения кузовной машины, по сравнению с разбрасывателем из куч, составил 298 руб/га.2. Использование разработанного низкорамного навозоразбрасыва теля позволяет производить заправку навоза из автомобилей-самосвалов на месте опорожнения его кузова без применения эстакады. Навозоразбра сыватель не оборудован откидывающимся загрузочным бортом. Для обес печения полной выгрузки агрегат с навозоразбрасывателем перемещается вперед, а автомобиль-самосвал остается на месте. Требуемая для этого длина кузова навозоразбрасывателя определяется объемом навоза, выгру женного в него до перемещения агрегата, и объемом навоза, оставшегося в кузове автомобиля-самосвала.3. Грузоподъемность навозоразбрасывателя определяется с учетом обоснованной грузоподъемности транспортной машины, работающей с ним в одном звене и твердости почвы после прохода агрегата.Рациональный состав агрегата для внесения органических удобре ний предложено определять по комплексному критерию, учитывающему трудовые и материальные затраты, геометрическим способом.4. Для обеспечения полной выгрузки полу перепревшего, перепре вшего навоза и перегноя из автомобилей-самосвалов в низкорамный наво зоразбрасыватель, а также удовлетворительной работы распределяюш;его органа, кузов его должен иметь форму прямоугольного параллелепипеда длиной 5...5,5 м, шириной 1,8...2,0 м и высотой днища от поверхности по ля не более 0,4 м.5. Наименьшая неравномерность внесения органических удобрений наблюдается при работе измельчающего барабана с частотой вращения Пи = 750 мин"', а разбрасывающего Пр = 1125 м и н \

6. Снижение высоты установки барабанов с 1,6 до 0,8 м от поверх 26,6 ности поля уменьшает неравномерность внесения удобрений с"*^о 22,6 %.Ширина захвата уменьшается на 0,3 м и составляет 4,5. ..4,6 м.7. При изменении скорости агрегата с 0,91 до 3 м/с и скорости скребкового транспортера с 0,004 до 0,013 м/с неравномерность внесения органических удобрений низкорамной машиной удовлетворяет агротехни ческим требованиям. Доза внесения удобрений при этом изменяется от 10 до 80 т/га.8. Увеличение массы груза в кузове низкорамного навозоразбрасы вателя, укомплектованного шинами модели Л-163 с внутренним давлени ем воздуха 0,15 МПа, с 1000 до 5000 кг, приводит к росту твердости почвы в колее навозоразбрасывателя, по сравнению с первоначальной величиной

0,614 МПа, на 0,02...0,47 Мпа. Превышение допустимого давления на почву происходит при массе груза более 3000 кг. Поэтому, в соответствие с требованиями ГОСТ 26955-86 грузоподъемность навозоразбрасывателя равна 3 тоннам.9. Внесение органических удобрений по перегрузочной технологии по схеме ферма-бурт-поле с использованием низкорамного навозоразбра сывателя позволит повысить производительность машин, снизить потребность в них, обеспечить равномерное использование в течении года рабо чей силы и техники.Испытания навозоразбрасывателей в производственных условиях показали, что производительность низкорамной машины с трактором МТЗ-80 при дозе внесения^равна 48 т/ч. Производительность кузовной машины Р 0 У - 6 А при загрузке ее на поле из валка составляет 28 т/ч.Внедрение низкорамных навозоразбрасывателей в производство по зволит снизить потребность в машинах для внесения органических удоб рений в 1,5...2 раза.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Медведев, Эдуард Юрьевич, 2001 год

1. Репетов А.Н. Проблемы энергосбережения при эксплуатации машинно-тракторных агрегатов// Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1996. - №10.- С. 20.21.

2. Технология и технические средства для внесения органических удобрений // Н.М. Марченко, А.Е. Шебалкин, В.В. Воропаев и др. М.: Росагропромиздат, 1991.-190 с.

3. Репетов А.Н. Имитационная модель развития сельского хозяйства и потребность растениеводства страны в тракторах и сельхозмашинах. -Научный отчет. Курск, 1991.-144 с.

4. Шпилько А.В., Кряжнов В.М., Пилюгин Л.М. Создание техники нового поколения для растениеводства // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1998, №3.-С.21 .24.

5. Шпилько А.В. Развитие технической базы и инженерной службы АПК России // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1998.-№8.-С. 2 . 6.

6. Кормановский Л.П. Достижения инженерной науки в осуществлении технической политики на селе // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1999.-№1.-С. 11 . 12.

7. Алтынбаев Р.З. Пути преодоления кризиса в АПК и сельхозмашиностроение России // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1991.-№11.-С. 2. 5.

8. Кругляков М.Л. Механизация подготовки и внесения удобрений. -М.: Сельхозиздат.-1961.-303 с.

9. Павловский И.В. Основы проектирования машин для внесения удобрений в почву. М.: Машиностроение, 1965.- 120 с.

10. Прянишников Д.Н. Избранные сочинения. Т.1.- М.: Колос, 1965.757 с.

11. Прянишников Д.Н., Солнцев А.И. Агрономическая грамота. -Москва-Ленинград, 1928.

12. Каарли Л.И. Влияние низких температур на микробиологические процессы в навозе и сохранении его удобрительной ценности при разбрасывании зимой. Автореферат на соискание ученой степени кандидата биологических наук. - Тарту: 1966.

13. Stracke W.-Silomais nach Winter zwischefrucht ant schweren Boden. "Die Deutsche Landwirtschaft", Heft 5, 1962.

14. Buhtz E. Winterzwischenfruchte. "Die Deutsche Landwirtschaft", Heft 8, 1961.

15. Domsch M. Hinweise zur Zeichteren fruhjahrsbestellung "Die Deutsche Landwirtschaft", Heft 3, 1960.

16. Kress H. Maisanbon und Fruchtfolge fragen. "Die Deutsche Landwirtschaft", Heft 4, 1960.

17. Албрехт Таер. Обоснования теоретического и практического сельского хозяйства. М.: 1828.

18. Васинаускас П.К. Накопление и использование навоза дотунов-ским методом. Материалы международного научно-методического совещания научных учреждений. М.: Колос, 1966.

19. Влияние сроков и способов внесения навоза на урожай картофеля. Эльмининская опытная станция Литовского научно-исследовательского института земледелия, 1963.

20. Таллсепп Э.Я., Йыгисте И.А. Результаты полевых опытов по зимнему разбрасыванию навоза в условиях Эстонской ССР. Эстонский научно-исследовательский институт земледелия и мелиорации, 1963.

21. Stracke W., Sasum К. Stollmistkopfdungng zu Winterzwischen-fruchten. "Die Deutsche Landwirtschaft" Heft 1, 1963.

22. Илков Д. Сроки и способы внесения навоза в некоторых районах Болгарии. Академия сельскохозяйственных наук Болгарии. -Материалы международного методического совещания научных учреждений социалистических стран. - М.: Колос, 1966.

23. Мамченков И.П. Основные принципы рационального использования органических удобрений в Советском Союзе. Материалы международного методического совещания научных учреждений. - М.: Колос, 1966.

24. Бодрова Е.М. Влияние высушивания навоза на его эффективность Всесоюзный научно-исследовательский институт удобрений и аг-ропочвоведения. - Материалы международного методического совещания научных учреждений социалистических стран. - М.: Колос, 1966.

25. Блажене С.З. К вопросу глубины заделки органических удобрений на легких почва. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук. - Вильнюс, 1964.

26. Малыхина Н.В., Свистова И.Д., Горячих А.С. Влияние агротехнических приемов на структуру микробного комплекса плодородия выщелоченного чернозема Тезисы докладов III Международной научно-производственной конференции. - Белгород: 1999, С.9.

27. Квасов В.А., Никоноренков В.А., Сискевич Ю.И. Пути регулирования гумусного состояния почв Липецкой области. Тезисы докладов III международной научно-производственной конференции. - Белгород: 1999, С. 6 . 7.

28. Соловиченко В.Д., Азаров В.Б., Акулов П.Г., Азаров Б.Ф., Шел-ганов И.И. Кислотность черноземов при разной интенсивности их использования. Тезисы докладов III международной научно-производственной конференции. - Белгород: 1999, С.8 . 9.

29. Сельскохозяйственная техника. Каталог М.: ЦНИИТЭИ, 1975.854 с.

30. Сельскохозяйственная техника. Каталог. М.: 1981,- 474 с.

31. Репетов А.Н. Выбор технологии и машин для внесения органических удобрений геометрическим способом. Информационный сборник, выпуск 1.-М., 1990, С. 14 .23.

32. Ковник М.В. Модернизированная машина ПРТ-10-1 для внесения удобрений //Техника в сельском хозяйстве.-1987, ;3, с.35.

33. Полуприцеп разбрасыватель органических удобрений ПРТ-10. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ~ Минск: Издательство Полымя, 1977.- 39 с.

34. Рунчев М.С., Губраев Е.А., Вялков В.И. Комплексная механизация внесения удобрений .-М.: Россельхозмздат, 1986.-191 с.

35. Марченко Н.М. и др. Комплексная механизация приготовления и внесения удобрений. М.: Колос, 1974.- 400 с.

36. Механизация внесения удобрений / Д.С. Голышев, М.П. Другов, В.В. Рядных, Н.С. Кривауский. JL: Агропромиздат. Ленинград, отделение, 1985.-79 с.

37. Машины для сельскохозяйственных работ: Справочник / Сост. И.Н. Бацанов. М.: Росагропромиздат, 1991.-320 с.

38. Машины для внесения органических удобрений. Руководство по техническому обслуживанию РО 10.16.001.001 87.-М.: ГОСНИТИ, 1998.31 с.

39. Репетов А.Н. Производительность навозоразбрасывателей // Земля Сибирская, Дальневосточная.-1969.-№5.-С. 44 .45.

40. Репетов А.Н. Разбрасыватель органических удобрений // Техника в сельском хозяйстве.-1970.-№3.-С. 22 . 23.

41. Репетов А.Н. К вопросу о повышении эффективности использования сельскохозяйственной техники // АПК: экономика, управление.-1990.-Ж7.-С. 112 . 114.

42. Репетов А.Н. Резервы агропрома в ускорении научно-технического прогресса // АПК: экономика, управление.-1988.-№5.-С.80 . 81.

43. Останин А.И., Янишевский Ф.В. Влияние неравномерного распределения удобрений на урожайность зерновых культур // Агрохимия .-1973.-№1,- С. 11-19.

44. Куцерда С.Т. и др. Разбрасыватель удобрений АС 309556

45. Павленко Б.Г. Навозоразбрасыватель с опускающейся платформой // Техника в сельском хозяйстве.-1969.-№1.-С.84-85.

46. Прибалтийская МИС АКТ 14-57. Испытания разбрасывателя удобрений, 1957.

47. ЦМИС. Отчет 17-59 по испытанию навесного разбрасывателя удобрений из куч. Солнечногорск, 1959.

48. Льговская МИС. Протокол №8-63. Испытания ротационного навозоразбрасывателя РН-15.1963.

49. ЦМИС. Отчет №101-64 заводских испытаний опытного образца универсального прицепа-разбрасывателя РТУ-4,0.-Солнечногорск, 1964.

50. Северо-Кавказская МИС. Протокол №67-65. Испытания съемной платформы ПРС-6М для разбрасывания органических удобрений. Зерно-град, 1965.

51. Северо-Кавказская МИС. Протокол №6-67. Испытания унифицированного разбрасывателя органических удобрений РНШ.-4.-Зерноград, 1967.

52. ЦМИС. Протокол №31-67. Испытания контрольного образца прицепа-разбрасывателя 1-ПТУ-3,5.-Солнечногорск, 1967.

53. Навозоразбрасыватель фирмы МААСК. Экспресс-информация, вып. 12.-М., 1960.

54. Навозоразбрасыватель с вращающейся план-шайбой (Германия). Экспресс-информация, вып. 30.-М., 1959, С.9.

55. Новый навозоразбрасыватель (Германия). Экспресс информация вып. 30.-М., 1959, С.9.

56. Kipper Streuer Ladewagen Futtermischwagen. Agrartechnik, 1999.

57. Мощный навозоразбрасыватель фирмы Farmhand Division of Daf-fin Corp. (Канада). Экспресс-информация, вып. 32.-M., 1961.

58. Навозоразбрасыватель с автоматическим включением транспортера. Экспресс-информация, вып. 19.-М., 1961.

59. Евтюшенков Н.Е. Создание современных транспортных средств для села // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1999.-№ 11.-С. 29 .30.

60. Репетов А.Н. Комплексный подход к проектированию и эксплуатации машин в полеводстве. Научные труда. КСХИ. Красноярск, 1973. С. 265 . 270.

61. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К., Сергеев М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1968.-343.

62. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Агропромиздат, 1984.-351 с.

63. Сергеев МП., Левитский Г.И., Репетов A.M. Технология и организация работ по внесению удобрений. Сборник материалов областной выставки. Челябинск: 1965., С. 70.75.

64. Мацнев М., Дьячков А., Глазков В. Погрузчик непрерывного действия//Сельские зори. 1988. №11.- С.41.42.

65. Игнатьев М.В., Ильевский В.В., Клауз Л.П. Моделирование системы машин. Л.: Машинностроение. - Ленинградское отделение, 1986.304 с.

66. Природно-сельскохозяйственное районирование и использование земельного фонда СССР (Под редакцией Каштанова АН)-М.: Колос, 1983.-336 с.

67. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. -М.: Наука, 1988.-552 с.

68. Бычков Н.Н. Резервы высокопроизводительного использования машинно-тракторных агрегатов. -М.: 1983.- 65 с.

69. Репетов А.Н. Потребность в тракторах и сельскохозяйственных машинах для растениеводства по экономическим районам РФ Госагро-промкомитет РСФСР часть II.-М., С. 36 . 44.

70. Косачев Г.Г., Воронин А.Е. Технический потенциал сельского хозяйства: формирование и использования. М.: ВО Агропромиздат, 1988.-160 с.

71. Бусленко И.Н. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978.-400 с.

72. Моисеев Н.Н., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978.-352 с.

73. Мееров М.В. Исследование и оптимизация многосвязных систем управления. М.: Наука, 1986.- 236 с.

74. Березовский Б.А., Гнедин А.В. Задача наилучшего выбора. М.: Наука, 1984.-197 с.

75. Репетов А.Н. Оптимизация параметров МТА и состава МТП // Тракторы и сельхозмашины.-1981.-№7.-С. 14 . 16.

76. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгодел К. Оптимизация в технике. Кн 1, пер. с англ.-М.: Мир, 1976.- 349 с.

77. Рейклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгодел К. Оптимизация в технике. Кн 2, пер. с англ. М.: Мир, 1986.-320 с.

78. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Физматгиз, 1966.- 307 с.

79. Лейтман Дж. Введение в теорию оптимального управления. М.: Наука, 1968.-190 с.

80. Фиакко А.Ф., Мак-Кармик Г. Нелинейное программирование. Методы последовательной минимизации. М.: Мир, 1972.- 240 с.

81. Репетов А.Н. Приближенно-групповой метод выбора машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1992.-№8-9.-С.26 . 28.

82. Репетов А.Н. Методика принятия технического решения // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1993.-№12.-С.28 . 30.

83. Репетов А.Н. Выбор основных технических характеристик тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2000.- №2.- С. 11 . 12.

84. Репетов А.Н. Обоснование параметров разбрасывателей удобрений // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1982.-№8.- С. 8 .9.

85. Репетов А.Н. Оптимизация состава МТП и его работоспособность //Тракторы и сельхозмашины-1984.-№2.-С. 8 . 10.

86. Репетов А.Н. О проблемах развития сельского хозяйства и сельскохозяйственного машиностроения в России // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1994.-№7.-С. 9 . 11.

87. Репетов А.Н. Полные энергозатраты: критерий выбора тракторов в хозяйствах // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1994.-№10.-С. 17 . 21.

88. Репетов А.Н. Формирование тракторов в хозяйствах // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997.-№9.-С. 25 . 28.

89. Догановский М.Г., Козловский Е.В. Механизация внесения удобрений. Изд. 2-е, перераб. и доп. JL: Колос, 1976.-320 с.

90. Андреев И.Д. О методах научного познания. М.: Наука, 1964.184 с.

91. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. Изд. четвертое. М.: Наука, 1998.-576 с.

92. Кудрявцев Е.М. Исследование операций в задачах, алгоритмах и программах. М.: Радио и связь, 1984.-184 с.

93. Гришин В.Н., Дятлов В.А., Милов JT.T. Модели, алгоритмы и устройства идентификации сложных систем. JL: Энергоатомиздат Ленинградское отделение, 1985.-104 с.

94. Лоули Д., Маковелл А. Факторный анализ как статистический метод. М.: Мир, 1967.- 144 с.

95. Ермаков С.М., Жиглявский А.А. Математическая теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1987.-320 с.

96. Панков Л.А., Петровская A.M., Шнейдерман М.В. Организация экспертизы и анализ экспертной информации. М.: Наука, 1984.- 120 с.

97. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: 1965, 201 с.

98. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. М.: Колос, 1973.-199 с.

99. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Д.: Колос, 1980.-168 с.

100. Гаджиев А.И. Применение метода планирования эксперимента для исследования комкоразрушающего рабочего органа // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1999.-№4.-С. 25 . 28.

101. Грек В.В., Максимей И.В. Стандартизация и метрология систем обработки данных. Минск: Вышэйшая школа, 1994.-287 с.

102. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математической теории обработки наблюдений. М.: Физматизм.-1962.- 320 с.

103. Питер Спрент. Как обращаться с цифрами или статистика в действии. Минск: Высшая школа, 1983.-271 с.

104. Испытания сельскохозяйственной техники. М.: Машиностроение, 1979.-288 с.

105. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Физматиз, 1971.- 480 с.

106. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. ГОСТ 20915-75-М.: Госстандарт, 1975.- 22 с.

107. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки ГОСТ 23726-79-ГОСТ-23730-79.-М.: Госстандарт, 1979-25 с.

108. Техническая диагностика. Тракторы. Приспособленность к диагностированию. ГОСТ 24925-81.-М.: Госстандарт, 1981.-14 с.

109. Лихачев B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974.-286 с.

110. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. ГОСТ 7557-81.-М.: Госстандарт, 1981.-24 с.

111. Аллилуев В.А., Ананьин А.Д., Михлин В.М. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Агропромиздат, 1991.-367 с.

112. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Колос, 1979.416 с.

113. Основы научных исследований в агрономии /В.Ф. Моисейчен-ко, М.Ф. Трифонова, А.Х. Заверюха, В.Е. Ещенко. М.: Колос, 1996.-336 с.

114. Дьячков А.П. Технология транспортно-распределительного процесса внесения навоза с использованием автономного перегрузчика: Дис. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. Воронеж, 1984. - 227 с.

115. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории вероятностей. М.: Радио и связь, 1983. - 416 с.

116. Медведев Э.Ю. Результаты определения размеров кузова низкорамного навозоразбрасывателя Тезисы докладов III международной научно-производственной конференции. - Белгород: 1990 С. 146 . 147.

117. Яноши JI. Теория и практика обработки результатов измерений. Перевод с английского Н.П. Клепикова. Второе издание. М.: Мир, 1968.453 с.

118. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: Физматиз, 1962.-884 с.172

119. Пугачев B.C. Введение в теорию вероятностей. М., Физматиз, 1968.-368 с.