Определение рациональных по затратам времени параметров колесных машинно-тракторных агрегатов с навесными сельскохозяйственными машинами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, Бубнов, В. З.

• Бубнов, В. З.
• 1967

Оглавление диссертации Бубнов, В. З.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ИЗУЧАЕМОГО ВОПРОСА I ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

I. Введение . 1

2. Краткий обзор литературы но изучаемому вопросу . 7

3. Задачи исследования . 13

Глава П. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ l; I. Виды поворотов и их характеристики . 17

2. Кинематические характеристики трактора . 38

3. Использование кинематических характеристик в эксплуатационных расчетах машинно-тракторных агрегатов . 52

4. Определение радиуса кривизны траектории и эксплуатационного показателя v клотоиды . 79

5. Выбор рациональных значений рабочей скорости и ририны захвата машинно-тракт'орнйх Агрегатов . 92

Глава 1. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

1. Цели и задачи . II2-II

2. Методика динамических исследований 1X3—

3. Результаты динамических исследований . 137

4. Методика кинематических исследований . 150 5. Результаты кинематических исследований . 169

• Глава 1У ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Рациональная величина угловой скорости поворота направляющих колее трактора . 204

2. Оценка кинематических возможностей трактора I-28M2 . 209

3. Выбор рационального значения конструктивного угла поворота направляющих колес трактора и диапазона скоростей . 213

4. Методика построения кинематических характеристик по результатам испытания колесных тракторов .216

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Определение рациональных по затратам времени параметров колесных машинно-тракторных агрегатов с навесными сельскохозяйственными машинами»

В развитии экономики нашей страны важная роль пр\ сельскому хозяйству. Оно в значительной степени определяв, других отраслей народного хозяйства и уровень материального госостояния трудящихся нашей страны.

За последние годы Коммунистическая партия и Правительство приняли ряд мер по дальнейшему подъему сельскохозяйственного проА изводства, взят курс на интенсификацию

По новому пятилетнему плану на 1966-1970 годы намечено"уве-личить среднегодовой объем производства сельскохозяйственной продукции на 25 процентов по сравнению со среднегодовым объемом производства этой продукции в предыдущем пятилетии", ина основе роста технической вооруженности сельского хозяйства, его интенсификации, лучшей организации труда и повышения материальной заинтересованности тружеников сельского хозяйства предусмотреть рост производительности труда в совхозах и колхозах за пятилетие на 40-45 процентов".

Интересы подъема сельского хозяйства требуют дальнейшего усиления материально-технической базы колхозов и совхозов. В 19661970 годах промышленность поставит сельскому хозяйству 1790 тыс.тракторов /в том числе 780 тыс.пахотных/, 1100 тыс. грузовых автомобилей, 900 тыс.тракторных и 275 тыс.автомобильных прицепов, 550 тыс. зерноуборочных комбайнов и другую сельскохозяйственную технику.

В то же время в директивах ХХШ еъезда КПСС по пятилетнему плану обращалось внимание на то, что необходимо "резко повысить эффективность использования машинно-тракторного парка, добиться дальнейшего совершенствования материально-технического обслуживания колхозов и совхозов, улучшить инженерно-техническую службу".

Машинно-тракторный парк должен обеспечить своевременное и качественное выполнение операций по возделыванию сельскохозяйственных культур, с минимальными затратами труда и средств.

Основной о#ьем работ в сельском хозяйстве выполняют сельскохозяйственные агрегаты. Главным образом это мобильные машинно тракторные агрегаты, которые в силу особенности сельскохозяйственного производства работают на значительных площадях в различные периоды года. Производительность машинно-тракторных агрегатов определяет в конечном счете производительность труда в сельском хозяйстве.

Для мобильных агрегатов, которые мы будем в дальнейшем рассматривать, производительность за смену можно подсчитать по формуле:

W^-OjBpVpT^ [га/с„]

Вп - рабочая ширина захвата /м/,

Ур - рабочая скорость /км/час/,

Т - длительность рабочей смены /час/, 'сп г слГ - коэффициент использования времени смены.

Величины вр и У? определяют сменную производительность

С*" агрегата, а также влияют на величину коэффициента ^ , т.е. на затраты времени на выполнение сельскохозяйственной операции. Время в сельскохозяйственном производстве, как известно, имеет как абсолютное /использование времени в течение дня или периода/, так и относительное значение - своевременность выполнения работ. При хорошем абсолютном использовании времени сельскохозяйственные работы выполняются в наилучшие сроки. Вообще всякие изменения в процессе труда, направленные на сокра щение рабочего времени, необходимого для производства данной продукции, ведут к повышению производительности труда. В.й,Ленин указывал, что ".Повышение производительности труда составляет одну из коренных задач, ибо без этого окончательный переход к коммунизму невозможен11 /Соч.,т.29, стр.93/.

Анализ абсолютного использования времени можно производить составив баланс времени смены при работе агрегата. В общем виде его можно представить следующим образом: см = -^см+ ^см+ Ттусм+ ^тосм+ ^°см / смену ^ где: Трем - рабочее время агрегата / <㧧§у /;

Тхсм - время на холостые повороты и переезды / См|ну /; Ттуем - время на технический уход за агрегатом / смену" ^ Ттосм - время на технологические остановки / ^Щу /; Тосм - время простоев по различным причинам / /•

Выполняя сельскохозяйственную операцию, агрегат долаен обработать заданную площадь F /га/. При определенном рабочем захвате агрегата Bp /м/ для обработки всей площади Р он пройдет в рабочем режиме со скоростью I/р /км/час/ - ©е можно принять постоянной, равной некоторой средней величине - определенный суммарный рабочий путь ZLp /км/. Это в свою очередь определит общие затраты времени Т /час/ на данном поле и тавляющие Тр /час/; Тх /час/, Тту /час/ и Тто /час/. йз всех составляющих наибольшей является Тр - общее рабочее время агрегата. В общем случае, увеличивая Bp и , можно уменьшать величину Тр. При этом следует иметь в виду, что в силу гиперболической зависимости Тр от Bp и Ур чрезмерное увеличение этих параметров не может быть рацивиальным. Кроме того, увеличение Bp и Vp повышает долю остальных составляющих в суммарных затратах времени. Многочисленные испытания и практика использования скоростных агрегатов указывают, что увеличение скорости не дает желаемого приращения производительности агрегата, т.к. значительно возрастает, в частности, доля общих затрат времени на холостые повороты -Тх. Влияние составляющих Тту и Тто сказывается в меньшей мере.

Многообразие природно-климатических зон, видов возделываемых культур обусловливает различные типы и размеры машинно-тракторных агрегатов. Это различие выражается в типе тракторов, рабочих органов машин и орудий, в размещении рабочих органов ж машин и т.д. Оно вызвано необходимостью приспособления к условиям работы, так как иначе агрегат будет неработоспособен. Машинно-тракторный агрегат должен, прежде всего, удовлетворять требованиям агротехники как к качеству работы, так и к срокам ее выполнения, В зависимости от условий эксплуатации /рельеф, размер участков, тип почв и т.д./ и применяемых машин выбирается рациональная технология производства тракторных работ. Выбор параметров машинно-тракторных агрегатов /в пределах удовлетворения требованиям работоспособности и агротехники/ обусловливает различную эффективность их применения. Применительно к сельскохозяйственным агрегатам под эффективностью работы обычно понимают производительность агрегата, затраты труда и средств на единицу выполненной работы и качество ее выполнения.

Таким образом, производительность агрегата и обусловливаемые ею затраты времени /и труда/ имеют большое значение при выборе или оценке параметров агрегатов. Для расчета производительности агрегата нужно уметь определять составляющие затрат времени на выполнение данной операции на данном поле. В настоящее время довольно точно можно рассчитать общее рабочее вреня -Тр. Общее время на холостые повороты и переезды - Тх зависит от многих факторов, которые до сих пор недостаточно изучены, что не дает возможности точного подсчета Тх, прежде всего, при работе скоростных агрегатов.

Соотношение и характер чередования рабочих ходов и холостых поворотов зависят от способа движения агрегата. Способы движения классифицируют /79, 37/ по направлению рабочих ходов /гоновый, круговой и диагональный/, по организации территории, требующейся для данного способа движения /загонный, челночный и перекрестный/, по общему направлению движения агрегата /лево-поворотный, правоповоротный, комбинированный, с чередованием загонов, от периферии, от центра/, по виду поворотов /петлевой, беспетлевой и с задним ходом/ и т.д. Способ движения выбирается, исходя из требований агротехники возделываемой культуры на данной операции, в зависимости от типа и состава агрегата и условий эксплуатации. При различных способах движения в среднем холостой путь на повороты и заезды агрегата составляет

8-10$ от общего пути. На коротких участках доля холостого пути достигает 40% и выше. Таким образом, существенное значение имеет правильный выбор способа движения и типа поворота, а также правильная организация выполнения поворотов.