Оптимизация основных параметров трактора и агрегата для посева зерновых культур с учетом их влияния на урожай тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Хафизов, Рамиль Наилович

• Хафизов, Рамиль Наилович
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Хафизов, Рамиль Наилович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА, ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Анализ применяемых технологий для возделывания зерновых культур в РТ, РФ и за рубежом

1.2. Проблемы механизации технологических процессов в РФ в условиях ее вступления в ВТО и введения против нее экономических санкций

1.3. Методы определения основных параметров тракторов и агрегатов и их недостатки

1.3.1. Методы определения основных параметров тракторов

1.3.2. Пути повышения эффективности использования 29 тракторов

1.3.3. Анализ показателей эффективности использовании машинно-тракторных агрегатов и выбор критерия оптимизации

их параметров

л /:

1.4. Постановка цели и задач исследования

Выводы

2 СИСТЕМНАЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ

МОДЕЛЬ ПОСЕВНОГО АГРЕГАТА

2.1. Обоснование пределов изучаемой системы

2.2. Построение энергетической математической модели посевных агрегатов для оптимизации основных параметров трактора и посевного агрегата

2.2.1 Определение составляющих суммарных энергетических затрат на изготовление, техническое обслуживание и ремонт тракторов и сельскохозяйственных машин

2.2.1.1 Математическое описание подсистемы модели для расчета производительности агрегата

2.2.2 Математическое описание подсистемы модели для расчета энергетических затрат оператора агрегата

2.2.3 Математическое описание подсистемы модели для расчёта прямых энергетических затрат через топливо и смазочные материалы

2.2.3.1 Выявление часового расхода топлива двигателя трактора, работающего в составе посевного

агрегата

2.2.4 Математическое описание подсистемы модели для расчета энергии урожая, потерянного из-за не оптимально выбранных параметров и режимов работы трактора и агрегата

2.2.4.1 Математическое описание подсистемы модели для расчета энергии урожая, потерянного из-за нарушения агросрока выполнения технологической операции

2.2.4.2 Математическое описание подсистемы модели для расчета энергии урожая, потерянного из-за негативного воздействия движителей трактора на почву

2.2.4.3 Методика расчета максимального давления пневматического колеса на почву с использованием теории подобия

2.2.5 Математическое описание модуля (подсистемы) модели для расчета параметров колесного движителя в зависимости от массы трактора

Выводы

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа экспериментальных исследований

3.2. Агротехническая и энергетическая оценка посевных агрегатов

3.3. Методика эксплуатационно-технологических исследований посевных агрегатов

3.4. Методика многофакторного эксперимента по определению зависимости давления движителей трактора на почву от параметров трактора, движителя и физико-механических свойств почвы

3.5. Методика многофакторного эксперимента по определению влияния параметров трактора и агрегата на потери урожайности

3.6. Методика обработки экспериментальных данных

Выводы

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Результаты агротехнической и энергетической оценки

посевных агрегатов

4.2 Результаты эксплуатационно-технологических исследований

посевных агрегатов

4.3 Результаты многофакторного эксперимента по определению зависимости максимального давления движителей трактора на почву от параметров трактора, движителя и физико-механических свойств почвы

4.3.1 Статистический анализ данных

4.3.2 Анализ уравнений регрессии

4.4 Результаты экспериментального определения оптимальной ширины захвата агрегата, рабочей скорости и давления в шинах трактора Джон Дир - 9430 на посеве

4.5 Проверка системной энергетической математической модели

на адекватность

4.5.1 Проверка на адекватность модуля расчета часового

расхода топлива

4.5.2 Проверка на адекватность модуля расчета часовой производительности посевных МТА

4.5.3 Проверка на адекватность модуля системной энергетической математической модели посевных МТА для расчета энергии урожая, потерянного от уплотнения почвы

Выводы

5 РЕЗУЛЬТАТЫ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ТРАКТОРА И ПОСЕВНОГО АГРЕГАТА

5.1 Алгоритм и блок-схема алгоритма определения основных параметров трактора и посевного МТА

5.2 Оптимизация основных параметров трактора, работающего в составе различных посевных агрегатов

5.2.1 Посевной агрегат с сеялкой типа С3-3,6 (двухдисковые сошники)

5.2.2 Посевной комплекс типа Lemken Solitair (однодисковый сошник)

5.2.3 Посевной комплекс типа DMC (долотообразный сошник)

5.2.4 Посевной комплекс типа Агромастер (культиваторный сошник)

5.2.5 Посевной комплекс типа Agrator anker (анкерный сошник)

5.3 Обобщенные рекомендации производству

5.4 Энергетическая и экономическая эффективность реализации результатов исследования

Выводы

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация основных параметров трактора и агрегата для посева зерновых культур с учетом их влияния на урожай»

ВВЕДЕНИЕ

В связи с тем, что Россия в целом и Татарстан в частности вошли во Всемирную торговую организацию (ВТО), в агропромышленном секторе экономики появляются специфичные проблемы, связанные с низкой конкурентоспособностью продукции нашего сельскохозяйственного производства и другими причинами. В частности, своя специфика накладывается условиями ВТО о необходимости ограничения государственной поддержки агропромышленного комплекса. Процесс вхождения в ВТО проходит в условиях потери РФ технической безопасности в области сельскохозяйственного машиностроения (импорт составляет более 60% техники), отсутствия линейки отечественных, освоенных в производстве, новых, надежных, высокопроизводительных тракторов, комбайнов и сельскохозяйственных машин, которые можно было бы использовать в высокоинтенсивных технологиях с управлением производственным процессом.

Важным аспектом развития агропромышленного комплекса во всем мире, а значит и Российской Федерации является его устойчивость [47, 128, 134].

Для устойчивого развития важно соблюдение трех условий по Г.Дейли (Герман Дейли (Herman E. Daly)) [39]:

-темпы потребления невозобновляемых ресурсов не должны превышать темпов разработки их устойчивой возобновимой замены;

- темпы потребления возобновляемых ресурсов не должны превышать темпов их восстановления;

- интенсивность выбросов загрязняющих веществ не должна превышать возможности окружающей среды их поглощать и переработать.

Приведенные условия устойчивого развития в немалой степени касаются технической и технологической модернизации агропромышленного комплекса.

Техника, применяемая в сельском хозяйстве, является самым крупным потребителем невозобновляемых источников энергии - топлива и смазочных материалов, получаемых из нефти, возобновляемых источников энергии -растительного и других видов топлива. Значительна роль техники в нарушении экологической устойчивости в сельской местности, путем выброса токсичных веществ, негативного влияния на почву - через уплотнение движителями тракторов и других машин, нарушение структуры почвы за счет буксования и интенсивного воздействия рабочих органов сельскохозяйственных машин.

Для оптимизации технического и технологического обеспечения сельскохозяйственного производства в условиях ведения устойчивого развития производства, обеспечения продовольственной безопасности населения республики за счет производства конкурентоспособной и качественной (не вредной для человека) продукции, при ведении производства в рамках ВТО, необходимо использовать методы и методологию системного анализа таких сложных систем, какими являются -агроценозы - искусственные системы земледелия. Данная система существует по объективным законам природы, поэтому она и должна подчиняться её объективным законам.

Для изучения этой системы на научной основе необходимо использовать объективный показатель ее эффективности, а именно -энергетический показатель, раскрывающий потоки энергии и позволяющий правильно оценить - насколько эффективны в этой системе затраты антропогенной (дополнительной, технической) энергии. Поэтому при определении эффективности использования техники в сельскохозяйственном производстве необходимо использовать энергетический критерий -суммарные (совокупные, интегральные) энергетические затраты [102].

Исследование энергетической эффективности технологий

возделывания сельскохозяйственных культур приобретает все большую

актуальность в связи с увеличением антропогенных энергозатрат на единицу

6

энергии, полученной через урожай культур, а также в связи с возможным истощением запасов ископаемого топлива.

В диссертационной работе предлагается научно обоснованный, экспериментально проверенный метод выбора техники (тракторов и сельскохозяйственных машин), оптимизации параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов (МТА) на их базе, как на стадии проектирования, так и на стадии эксплуатации.

Суть метода лежит в критерии оптимизации параметров и режимов работы трактора, сельскохозяйственной машины и агрегата в целом.

3 Хр"ЬЗи СХМ"ЬЗИ Пр"ЬЗрХ0"1"Зс р +ЗупР+Зтсм+Зпот (1.1)

где Э - удельные суммарные энергетические затраты, МДж/га; Эи - энергия, затраченная на изготовление трактора, орудия, прицепа, приходящаяся на 1 га, МДж/га; Эрто - энергия, затраченная на капитальный, текущий ремонт и техническое обслуживание трактора, прицепа и орудия, МДж/га; Эс.р- энергия, затраченная на сборку и разборку агрегата, МДж/га; Эупр - энергия, затраченная на управление трактором (переключение передач, повороты, остановку и трогание с места), МДж/га; Этсм - энергия, затраченная на выполнение агрегатом работы посредством сжигания топлива, МДж/га; Эпот - энергия урожая, потерянного из-за не оптимально выбранных параметров и режимов работы трактора и агрегата, МДж/га.

Обоснованный критерий оптимизации параметров агрегатов наиболее полно увязан с формируемым урожаем через потери урожая из-за неправильно выбранных параметров техники. Задача исследований - снизить как прямые и косвенные энергетические затраты, так и потери энергии через зерно. Необходимо отметить, что энергия потерянного зерна в структуре суммарных энергетических затрат на различных технологических операциях составляет от 60 до 90 % - это самый важный компонент в структуре энергетических затрат.

Актуальность работы. Устойчивое развитие сельскохозяйственного производства предполагает, в том числе и непрерывный рост производительности труда, основанный на непрерывном потоке новых идей. С целью повышения производительности труда в сельскохозяйственном производстве, для нее поставляются все более энергонасыщенные трактора высоких тяговых классов отечественного и иностранного производства. Эффективность использования тракторов и машинно-тракторных агрегатов на их базе зависит от особенностей технологической операции, оптимальности параметров и режимов работы, как трактора, так и машинно-тракторного агрегата в целом. Некоторые отечественные и зарубежные ученые отмечали в своих трудах, что при оптимизации параметров сельскохозяйственной техники, в том числе и тракторов, необходимо использовать системный подход [50, 91], учитывать влияние параметров и режимов работы техники на конечный результат производства - урожайность возделываемой культуры. Многие ученые отмечают [4, 51], что для прогнозных расчетов нежелательно использовать критерии оптимизации, основанные на денежных единицах, ибо они сильно подвержены субъективным процессам, присущим финансовой среде.

Поэтому исследования, направленные на оптимизацию параметров и режимов работы тракторов и машинно-тракторных агрегатов на определенной технологической операции с использованием комплексного, объективного критерия оптимизации - энергетические затраты, учитывающего влияние параметров трактора на конечный результат производства, является актуальной задачей, особенно в условиях введения против России экономических санкций и необходимости решения задачи импортозамещения сельскохозяйственной и промышленной продукции.

Работа соответствует плану НИР Казанского государственного

аграрного университета по теме «Энергосбережение в сельскохозяйственном

производстве», выполненному согласно Государственной программе

Российской Федерации "Энергосбережение и повышение энергетической

8

эффективности на период до 2020 года" (утвержденной распоряжением Правительства РФ от 27 декабря 2010 г. № 2446-р) и Республиканской целевой программе "Энергосбережение и повышение энергетической эффективности в Республике Татарстан на годы и на перспективу до 2020 года" (с изменениями от 15 декабря 2010 г.) (Постановление Кабинета Министров Республики Татарстан от 29 июля 2010 г. № 604 "Об утверждении долгосрочной целевой программы).

Объект исследования - посевные машинно-тракторные агрегаты.

Предмет исследования - качественные и количественные взаимосвязи между показателем эффективности - суммарные энергозатраты, параметрами трактора и машинно-тракторного агрегата, урожайностью сельскохозяйственных культур и факторами внешней среды, влияющими на эффективность работы агрегатов.

Методология и методы исследования. Принятая методология проведенных исследований опирается на положения системного анализа. В системном анализе принята концепция построения моделей систем, называемая гомеостатической (подобное состояние). Построение таких моделей опирается на интенсивное развитие информационных технологий. Основным элементом гомеостатической системы является формальная система, которая в отличие от обычных математических моделей -являющихся совокупностью уравнений, часто на основе использования какого-либо математического аппарата, включает в себя различные математические и логические модули, из которых создают алгоритм решения проблемы. Для машинно-тракторных агрегатов, формальная система складывается из эмпирических зависимостей, полученных с использованием методов математической статистики, из прикладного математического аппарата теории двигателей, теории тракторов, эксплуатации машинно-тракторного парка.

Сюда также включаются методики, программы и алгоритмы,

позволяющие просчитывать эффективность функционирования системы -

9

допустим, определять энергетические или денежные затраты агрегата на единицу выполненной работы.

Цель работы - Повышение энергетической эффективности функционирования посевных агрегатов, за счет оптимизации основных параметров трактора, параметров и режимов работы машинно-тракторного агрегата.

В связи с этим в диссертационной работе поставлены следующие задачи:

1. Разработать системную энергетическую математическую модель посевного агрегата для оптимизации основных параметров трактора, ширины захвата и скорости перемещения агрегата с учетом их влияния на формируемый урожай;

2. Разработать программу, методику и провести экспериментальные исследования тракторов и посевных агрегатов для получения недостающих зависимостей энергетической математической модели посевного агрегата, сбора данных для проверки модулей математической модели на адекватность;

3. Провести вычислительные эксперименты с целью определения оптимальных параметров трактора и посевного агрегата в целом, выявить устойчивость оптимальных параметров при изменении факторов рассматриваемой системы;

4. Составить практические рекомендации по выбору параметров посевных машинно-тракторных агрегатов, определить эффективность их внедрения в производство.

Научной новизной работы является:

- метод определения основных параметров трактора (массы трактора и мощности его двигателя) для работы на отдельной технологической операции, с учетом влияния параметров трактора на формируемый урожай, с целью достижения минимальных суммарных энергетических затрат;

- метод определения максимального давления пневматического колеса на почву, разработанный с использованием теории подобия и планирования экспериментов;

- результаты натурных и вычислительных экспериментальных исследований посевных машинно-тракторных агрегатов по выявлению оптимальных параметров трактора и агрегата для посева зерновых культур.

На защиту выносятся:

- системная энергетическая математическая модель посевного машинно-тракторного агрегата, учитывающего влияние параметров трактора и посевного агрегата на формируемый урожай;

- метод определения максимального давления пневматического колеса на почву, разработанный на основе использования теории подобия и уравнения регрессии, описывающие изменение давления колеса трактора на почву от параметров трактора, его движителя и физико-механических свойств почвы;

- результаты теоретических и экспериментальных исследований по определению оптимальных параметров трактора и посевного агрегата, направленных на снижение суммарных энергетических затрат, учитывающих энергию потерянного урожая.

Практическая ценность исследований заключается в том, что разработанный метод оптимизации параметров тракторов, с учетом их влияния на формируемый урожай позволяет использовать его как при проектировании новых конструкций тракторов, так и для подбора посевных агрегатов на базе существующих тракторов. Практическое использование результатов исследования ведет к снижению суммарных энергетических затрат до 16000 МДж/га в зависимости от используемых тракторов, посевных комплексов и свойств почвы. Результаты исследования переданы МСХ и П республики Татарстан, апробированы в КФХ «Мухаметшин», ООО «Саба» Сабинского района.

Апробация. Основные положения проведенных исследований доложены и одобрены: на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Казанского ГАУ — в 2009 - 2016 гг.; на Международных научно-практических конференциях «Автомобиль и техносфера» (Казань, 2009 и 2011 гг.); на Международной научно-практической конференции «Образование, наука и производство. Новые технологии как инструмент реализации стратегии развития и модернизации -2020» (Казань, 2012 г.); «Новации XXI века: технологии, экономика, творчества» (Тамбов, 2013 г.); на Международной научно-практической конференции «Совершенствование конструкции, эксплуатации и технического сервиса автотракторной и сельскохозяйственной техники» (Уфа, 2013 г.); на научно-техническом совете Института механизации и технического сервиса Казанского ГАУ в 2016 г.

Публикации. По результатам исследований опубликованы 45 статей, в том числе 9 - из перечня ведущих периодических изданий, определенных ВАК. Получено 3 свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Материалы исследований отражены в учебном пособии. Общий объем опубликованных работ 12,4 п.л., из них автору принадлежат 6,93.

Личный вклад автора в проведенное исследование. Исследование проведено автором самостоятельно. Им сформулированы цель и задачи исследований, разработаны математические модели подсистем, системной энергетической модели посевных машинно-тракторных агрегатов: математическое описание подсистемы для расчёта прямых энергетических затрат через топливо и смазочные материалы; математическое описание подсистемы для расчета параметров колесного движителя в зависимости от массы трактора; разработана методика расчета максимального давления пневматического колеса на почву с использованием теории подобия, теории планирования многофакторных экспериментов, получены уравнения регрессии, учитывающие влияние на давление колеса на почву шести факторов.

Лично автором разработана программа и методики экспериментальных исследований, получены недостающие в системной математической модели зависимости (радиуса поворота агрегатов от ширины захвата и скорости поворота посевного агрегата с различными посевными комплексами, времени на загрузку емкостей посевных комплексов и др.). Экспериментально получен материал для проверки на адекватность отдельных подсистем системной энергетической математической модели (подсистемы расчета производительности агрегата). На основе многофакторного эксперимента выявлено влияние параметров трактора и посевного агрегата на формируемый урожай и проведена проверка системной энергетической математической модели на адекватность.

Проведены многочисленные вычислительные эксперименты и разработаны рекомендации производству. Автор имеет 3 самостоятельно написанные статьи в изданиях входящих в перечень ведущих периодических изданий, определенных ВАК.

Структура и обьем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, выводов и предложений, списка литературы и приложений. Работа изложена на 218 страницах, содержит 75 рисунков и 51 таблицы.

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА, ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Анализ применяемых технологий для возделывания зерновых культур в РТ, РФ и за рубежом

Пути экономии топливно-энергетических и материальных ресурсов в АПК, как элементов повышения конкурентоспособности сельскохозяйственной продукции, можно разделить на следующие направления - технологическое, техническое и организационно-экономическое.

В сельском хозяйстве наиболее часто понятие технология используется «... в качестве совокупности физических, механических и химических воздействий на растения, почву и окружающую среду с целью получения оптимального урожая с наименьшими затратами труда и средств» [71].

Развитие современных технологий идет по пути увеличения энергетических затрат, связанных с постепенным переходом от экстенсивных (обычных) технологий, ориентированных на использование естественного плодородия почв, когда повышение валового сбора продукции обеспечивается увеличением обрабатываемых площадей, к технологиям управления процессом роста и развития культурных растений с целью своевременного удовлетворения потребностей растений, получения планируемой урожайности с заданным качеством продукции для покрытия нужд отдельных групп людей при обеспечении экологической устойчивости в агроценозах и получения экономической эффективности.

По результативности, с учетом наличия ресурсов, количеству и качеству получаемой продукции, уровню интенсивности - технологии (условно) можно разделить на пять категорий [84, 5]:

- обычные - технологии управления продуктивностью при сильно ограниченных ресурсах производства. Это технологии, в которых растения развиваются за счет естественного плодородия почв, борьба с сорняками

14

Таблица 1.1 - Вариант классификации технологий, используемых в растениеводстве

Показатель Агротехнологии

обычные экологические нормальные интенсивные точного земледелия

Техника Отечественные трактора, комбайны и сельскохозяйственная техника Прецизионная

Обработка Обычная, Почвозащитная Почвозащитная Дифференцированно Оптимизированная

почвы многооперационная с использованием вспашки комбинированная комбинированная минимизированная к потребностям растений

Сорта Толерантные Без генной модификации Пластичные Интенсивные С заданными параметрами

Минеральное Нет Нет (возможно Поддерживающее Программированное Дифференцированное,

удобрение применение калийных, фосфорных и микроэлементов) на определенную урожайность точное - по потребности растений

Защита Механическая борьба с Механическая борьба с Ограниченное Интегрированная Дифференцированная,

растении сорняками, сорняками, использование точная, экологически

эпизодическое травяные севообороты химической защиты, сбалансированная

применение

химической защиты

Качество Зависит от множества Наименее вредное для Удовлетвори- Неустойчиво С запланированным

продуктов факторов - семян, почвы, погоды живых организмов тельное плавающее качеством

Землеоценоч- Почвенные и почвенно-ландшафтные карты, карты известкования различного масштаба Цифровые карты полей по

ная основа урожайности, содержанию элементов питания и др. показателям

Экологическое Истощение, распыле- Улучшение экологии, Частичная деградация Нарушение Возможность сохранения

воздействие ние, уплотнение обогащение почв экологического экологического

почвы, водная, биологического равновесия ее равновесия

воздушная эрозия др. содержания почвы устойчивости

механическая, используется вспашка, применение удобрений и химическая защита растений эпизодическое. Техника отечественная, сельхозмашины однооперационные. Результативность данной технологии с максимальным использованием плодородия почвы и ресурсов агроландшафта, с реализацией биологического потенциала сорта более 50% и затратами труда 6,5 чел.-ч/т зерна: 2-3 кг зерна / кг топлива; 3 кг. зерна/ кг д. в. удобрений; 10-12 кг зерна / кг семян; 3-4 кг. зерна / 1 мм осадков;

- экологические - технологии управления продуктивностью растений и животных в благоприятных условиях производства. Это технологии, ориентированные на использование естественного плодородия почв, где более 15 лет не применялись химические удобрения и другие химические средства. Плодородие почвы повышается за счет растительных остатков (соломы, стерни, корневых остатков) и технологий их заделки на глубину 2-3 см. (здесь наиболее приемлемы элементы и техника энергосберегающих технологий, но без использования ядохимикатов). Техника отечественная, сельхозмашины для работы по стерне и соломенным остаткам. Главная задача не просто увеличение количества продукции, а получение продукции не вредной для человека, его здоровья;

- нормальные - технологии управления продуктивностью при ограниченных ресурсах производства. Это технологии минимально обеспеченные минеральными удобрениями и пестицидами, с минимальной обработкой почвы, со средним уровнем культуры земледелия, с удовлетворительным качеством продукции. Используемая техника отечественная, сельхозмашины для работы по стерне и соломенным остаткам, многооперационные;

- интенсивные - технологии обеспечивающие реализацию потенциала сорта более 65% и затраты труда менее 4,5 чел.-ч/т зерна, с управлением продуктивностью растений в благоприятных условиях производства. Это технологии, могут обеспечить получение урожая в заданных объемах. Интенсивные технологии предполагают применение интенсивных сортов.

Эти технологии могут быть реализованы с использованием отечественных сортов, удобрений и импортных пестицидов. Техника отечественная, сельхозмашины для работы по стерне и соломенным остаткам, многооперационные;

- технологии точного земледелия - технологии нового поколения с высоким уровнем знаний, ресурсов интенсификации, использования информации на базе ГИС и on-line сканирования, основанные на современных достижениях научно-технического прогресса в области управления продукционным процессом развития растений, позволяющие выращивать продукцию заданного качества и в запланированных объемах. Эти технологии предполагают использование прецизионной техники, современных препаратов, цифровых карт полей с различной информацией, дифференцированное внесение удобрений, ядохимикатов (смотрите таблицу 1.1). Результативность технологии: 7-9 кг зерна / кг топлива; 7-10 кг. зерна/ кг. д.в удобрений; 40-60 кг зерна / кг семян; 10-12 кг. зерна / 1 мм осадков.

Как и любая классификация, разделение технологий на 5 категорий условное и оно приведено здесь лишь для того, чтобы показать -используемая техника, ее свойства зависят от применяемых технологий.

При посеве и выборе типа сеялок важна подготовка почвы к посеву. Сегодня выделяют ряд технологий подготовки почвы (таблицы 1.2 и 1.3):

- отвальная с обязательной зяблевой вспашкой для зерновых культур;

- нулевая (no tillage) предусматривает в течение вегетационного периода лишь один контакт почвообрабатывающих орудий с почвой - во время посева. Посев производиться, как правило, в узкие бороздки шириной 2,5-7,5 см одновременно с одной или несколькими дополнительными операциями. Для борьбы с сорняками интенсивно используются гербициды. При нулевой системе обработки экономия может достигать 70-80%. [58];

Таблица 1.2 - Классификация систем основной обработки почвы в севообороте

Система почвообработки* Тип Подтип (по глубине обработке) Глубина обработки,см Орудия

Комбинированная система глубокая глубокая более 24 см плуги, почвоуглубители

разноглубинная поверхностная, мелкая, обычная от 8 до 24-26 см почвоуглубители, плуги, дискаторы и т.д.

минимальная мелкая 8-16 см дискаторы, комбинированные орудия и т.д.

Плоскорезная (мульчирующая) система глубокая глубокая более 24 см (по ГОСТу 16265-89) стойки СибИМЭ, почвоуглубители

разноглубинная (чередование по глубине) поверхностная мелкая, обычная, Меньше 8 см от 8 до 16см от 24 до 26 см стойки СибИМЭ, плоскорезы, СКП-2,1

минимальная мелкая 8-16 см Плоскорезы

Отвальная система разноглубинная обычная 18-24 см Плуги

мелкая до 16 см

минимальная мелкая до 16 см

Нулевая - - - -

*Если в степной зоне потенциально может преобладать нулевая обработка, то в лесостепи оптимальные системы обработки почвы состоят из различных комбинаций безотвальных, плоскорезных обработок с участием вспашки, а в таежно-лесной зоне в комбинациях увеличивается доля вспашки.

Таблица 1.3 - Технология посева в зависимости от системы обработки почвы

Пределы удельного Рекомен- Система обработка почвы

Тип рабочего органа дуемая рабочая скорость, км/ч

сеялки сопротивления почвы, кН/м* Отвальная Мульчирующая Комбинированная Нулевая

2-х дисковые (СЗ-3,6) (Агратор-Диск) 1,00 - 2,12* 5-15 +++ ++ ++ +

Анкерные (Хорш), (Агратор-Анкер) 2,62 - 4,26* 7-12 + +++ +++ +++

Культиваторная лапа (СК-3,6, Флексикойл, John Deere 1830, 3,42 - 5,12(ДД) 2,46-3,84(Агратор) 7-10 + +++ +++ +++

Агратор, Агромастер)

Долотовидный (DMC) 4,02 - 5,34* 10,6 + ++ ++ +++

Диск + Анкер (D-9) 2,48 - 3,88* 10,2 +++ ++ ++ +

Одно - дисковые (John Deere 1890) 2,80 - 3,54* 10 ++ +++ +++ +++

Волнистые диски,

двухдисковые сошники (Pronto 12 NT Хорш) 4,02 - 4,95* 12-15 + ++ +++ +++

Вырезные диски (дискатор), анкерные сошники (МПП-6-Чародейка) 5,57 - 7,98* 14 + +++ +++ +++

Агратор-комбидиск 5,95 - 7,56* 10-12 ++ + ++ +

* - Из протоколов испытания сеялок [Протоколы испытания сеялок]

- мульчирующая обработка (mulch tillage) - перед посевом производиться рыхление почвы с одновременным измельчением и сохранением на поверхности почвы крупностебельных остатков пропашных предшественников [58];

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Хафизов, Рамиль Наилович, 2017 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Агафонов К.П. Метод приблизительной оценки оптимальной ширины захвата по максимальной производительности МТА//Тракторы и сельхозмашины.- I978.- №10. - С. 15-19.

2. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. - Л.: Колос. Ленингр. отд. - 1982.296 с.

3. Артеменко Н.А. Экономическая эффективность использования сельскохозяйственной техники.- М.: Агропромиздат, 1985.-208 с.

4. Базаров Е.И. и др. Агрозооэнергетика.- М.: Агропромиздат, 1987.- 155 с.

5. Балакай Г.Т. Энергосберегающие технологии получения высокоэнергетических, высокопитательных, сбалансированных кормов на орошаемых землях юга России для высокопородного поголовья скота / Г. Т. Балакай, С. А. Селицкий, О. В. Егорова. - Новочеркасск. - 2013. - 61 с.

6. Барам Х.Г. Научные основы технического нормирования механи -зированных полевых работ. - М.: Колос, 1970.- 440 с.

7. Барам Х.Г. Научные основы технического нормирования механи -зированных полевых работ: 05.20.01/ Барам Х.Г.; Автореф. дис. ... д-ра техн. наук. - М., 1970.- 66 с.

8. Барам Х.Г., Потапков Н.Н., Бардина Е.П. Оценка потерь от простоев агрегатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1977.-№2.-С.4-6.

9. Бейненсон В. Д., Курденков А. Г., Золотаревская Д. И., Захарченко А. Н., Джафари Наими Казем, и др Оценка уплотняющего воздействия на почву и сопротивления движению трактора с резиноармированной гусеницей // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2006. - № 6. - С. 16-18.

10. Бобровник А.И. и др. Тракторы и автомобили./Учебное издание. -Минск: Изд-во Белорусского ГАТУ, 2008. - 192 с.

11. Болтинский В.Н. Перспективный типаж тракторов и его анализ // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1963. - №5.- С.7-12.

12. Болтинский В.Н. Результаты НИР по проблеме «Научные основы повышения рабочих скоростей движения машинно-тракторных агрегатов, выполненных в 1961 г. в ВИМе» // Повышение скорости машинно-тракторных агрегатов. - М.: БТИ ГОСНИТИ, 1962.- С.7-23

13. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземье. - М.: Колос. Ленингр. отд-е, 1982. - 224 с.

14. Вайнруб В.И., Чеконин А.А. О влиянии длины гона на оптимальные параметры плуга с регулируемой шириной захвата//Технология и механизация работ в полеводстве. - Л., Колос. Ленингр. отд-е, 1978.- С.32-34.

15. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. - М.: Колос, 1967.-159 с.

16. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К., Сергеев М.Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка. - М.: Колос, 1968.-343 с.

17. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву. - М.: Агропромиздат, 1985.-15 с.,

18. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин.-М.: Машиностроение, 1968.-290 с.

19. Гафуров И.Д. Нормирование выработки агрегатов на основе данных спутникового мониторинга / И.Д. Гафуров, М.А. Антонов // Техника в сельском хозяйстве. - 2013. - № 1. - С. 20-22.

20. ГОСТ 20915-2011. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. - М: Изд-во стандартов, 2012. - 24 с.

21. ГОСТ 28305-89. Машины и тракторы сельскохозяйственные и лесные. Правила приемки на испытания. - М: Изд-во стандартов, 1990. - 4 с.

22. ГОСТ 30745-2001. Тракторы сельскохозяйственные. Определение тяговых показателей. - М: Изд-во стандартов, 2002. - 12 с.

23. ГОСТ 31345-2007. Сеялки тракторные. Методы испытаний. - М: Изд-во стандартов, 2008. - 58 с.

24. ГОСТ 7057-2001. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. - М: Изд-во стандартов, 2002. - 12 с.

25. ГОСТ Р 52777-2007. Техника сельскохозяйственная. Методы энергетической оценки. - М: Изд-во стандартов, 2008. - 12 с.

26. ГОСТ Р 52778-2007. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы эксплуатационно-технологической оценки. - М: Изд-во стандартов, 2008. - 24 с.

27. Гуревич А.М., Лопарев А.А. Исследование влияния ходовых систем тракторов на состояние дерново-подзолистых почв Кировской области // Проблемы снижения уплотняющего воздействия на почву ходовых систем трактора, мобильной сельскохозяйственной техники, рабочих органов почвообрабатывающих машин / УСХА. - Ульяновск, 1982.- С. 91-97.

28. Гухман А.А. Введение в теорию подобия. 2-е изд. - М.: «Высшая школа», 1973. - 296 с.

29. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. - М.: Колос, 1968. - 336 с.

30. Жукевич К.И. Методы экономической оценки сельскохозяйственных машин и технологий. - Минск: Урожай, 1974. -300с.

31. Жуков А. В. Твердость дерново-литогенных почв на лесовидных суглинках / А. В. Жуков, О. М. Кунах // Вюник Дншропетровського державного аграрного ушверситету. - 2011, № 1. - С. 63 - 69.

32. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. - М.: Колос, 1973.-319 с.

33. Завалишин Ф.С. Теоретические основы и методы проектирования на оптимум мобильных производственных операций и процессов в сельском хозяйстве: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Л., 1963.-51 c.

34. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства.- М.: Колос, 1982. -231 c.

35. Задорожна Г.О. Просторова оргашзащя дерново-лггогенних грунлв на шро-зелених глинах // Вюник Дншропетровського державного аграрного ушверситету. - 2011, № 1. - С. 70 - 76.

36. Зангиев А.А. Выбор высокоэффективных тяговых машинно-тракторных агрегатов с учетом зональных условий: На примере Нечерноземной зоны РСФСР/ Рекомендации. - М.: Россельхозиздат, 1985.24 с.

37. Зангиев А.А. и др. Производственная эксплуатация машинно -тракторного парка.- М.: Колос, 1996.-320 с.

38. Захарченко А. Н., Лядин В. П., Джафари Н. К. Экспериментальные исследования воздействия колеса трактора на деформации почвы // Доклады ТСХА М Изд-во МСХА, 2007. - Вып 279. - С 432-435.

39. Зеркалов Д.В. Устойчивое развитие и безопасность [Электронный ресурс] : Хрестоматия / Д. В. Зеркалов. - Электрон. дан. - К. : Основа, 2012. - 1 электрон. опт. диск (CD-ROM); 12 см. - Систем. требования: Pentium; 512 Mb RAM; Windows 98/2000/XP; Acrobat Reader 7.0. - Название с тит. экрана.

40. Золотаревская Д И, Джафари Н. К , Лядин В. П. Изменение реологических свойств и уплотнение почвы при воздействии колесных движителей // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2007. - № 5. -С. 33-37.

41. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. - М: Колос, 1974. - 324 с.

42. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. - М.: Колос, 1984.-351 с.

43. Кацыгин В.В. Основные принципы и теория выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин // Вопросы сельскохозяйственной механики. - Т.13.-Минск: Урожай, 1964.- С.89-121.

44. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. - М.: Колос, 1982.-329 с.

45. Конкин Ю.А. Экономический критерий повышения рабочих скоростей движения машинно-тракторных агрегатов и методика его определения// Повышение рабочих скоростей тракторов и сельскохозяйственных машин. - М.: ЦИНТИМАШ, 1963. - С.344-356.

46. Кононов А.И., Ксеневич И.П. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву // Тракторы и сельхозмашины.-1977.-№4.-С. 5-7.,

47. Коптюг В. А., Матросов В. М., Левашов В. К., Демянко Ю. Г.

Устойчивое развитие цивилизации и место в ней России. Проблемы формирования национальной стратегии. Владивосток: Дальнаука, 1997. - 87 с.

48. Красовских В.С. Основы расчета параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов: Учебное пособие. - Новосибирск: Ред.-полигр. объединение СО ВАСХНИЛ, 1982.-54 с.

49. Ксеневич И.П. Об экономических аспектах обоснования типажа сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельхозмашины. - 1985.-№5.- С. 20-25.

50. Ксеневич И.П., Гуськов В.В., Скойбеда А.Г. О системном методе прогнозирования параметров сельскохозяйственных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины.- 1976.- №8. - С. 3-5.

51. Ксеневич И.П., Гуськов В.В., Скойбеда А.Г., и др. Основы методики

расчета параметров машинно-тракторного агрегата по критерию

эффективности труда // Тракторы и сельхозмашины.-1979.- №2.-С.15-18.

207

52. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система -почва - урожай. - М.: Агропромиздат, 1985.-304 с.,

53. Кульбаков В.А., Иванова Н.М. О необходимости компромиссных решений при обосновании оптимального агрегатирования тракторов/ НАТИ - М., 1975.- Вып.238.- С. 12-23.

54. Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. М.: Колос, 2004. - 504с.:ил. - ISBN 5-9532-0099-4 - (Учебники и учеб. пособия для студентов высших учебных заведений)

55. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. - М.: Машиностроение, 1980.-215 с.

56. Линтварев Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов. - М.: БТИ ГОСНИИ, 1962.- 605 с.,

57. Лихачев В.С. Испытания тракторов. - М.: Машиностроение, 1974. -286с.

58. Лобачевский Я.П., Колчина Л.М. Современное состояние и тенденции развития почвообрабатывающих машин. - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2005. - 116 с.

59. Львовский Б.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. - М.: Высшая школа, 1982.-192 с.

60. Ляско М.И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы ее оценки // Тракторы и сельхозмашины.-1982.-№10.-С. 7-11.

61. Ляско М.И., Кутин Л.Н. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на уплотнение почвы и урожайность ячменя // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1979.-№12.- C.4-6.

62. Мазитов Н.К. Почва и машины. - Казань: Таткнигоиздат, 1988.-103 с.

63. Махмутов М.М., Хафизов К.А., Макаров П.И. Оптимизация параметров колесного движителя // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - №2. -С. 20 - 21.

64. Медведев В.В. Твердость почв. Харьков. Изд. КГ1 «Городская типография», 2009. - 152 с.

65. Мельников, С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов [Текст] / С.В. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. - Л.: Колос, 1980. - 168 с.

66. Методика ресурсно-экологической оценки эффективности земледелия на биоэнергетической основе. - Курск: ИЦ ЮМЭКС, 1999. - 47 с.

67. Мухамадьяров Ф.Ф. Влияние ходовых систем тракторов на уплотнение дерново-подзолистой почвы при возделывании картофеля: Автореф. дис. ... канд-та техн. наук. - Казань, 1991.- 19 с.

68. Мухаметгалиев Ф.Н. и др. Организация и планирование производства на предприятиях АПК. - Казань: Дом печати, 2004. - 283 с.

69. Николаев В.А., Беленков А.И. Влияние разных приемов обработки дерново-подзолистой почвы на ее сложение и урожайность ячменя / Известия ТСХА. - 2014. - № 5. - С. 103-107.

70. Новосельцева В.И. Теоретические основы системного анализа. Под ред. В.И. Новосельцева. - М.: Майор, 2006. - 592 с.

71. Обработка почвы (энергосберегающие технологии и технические средства.) Рекомендации. М.:ФГНУ «Росинформагротех», 2004. 104 с.

72. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур / Карвовский Т., Касимов И., Клочков Б. и др.; Пер.с польск. Н.А.Чупаева. -М.: Агропромиздат, 1988. - 248 с.

73. Обработка почвы энергосберегающие технологии и технические средства.) Рекомендации. М.:ФГНУ «Росинформагротех», 2004. 104 с.

74. Опрышко В. Н. Основы теории планирования и анализа методов обработки экспериментальных данных [Текст] : учебник / В. Н. Опрышко, В.В.Степанов, Н. В.Юдаев. - Саратов: Издательский центр «Наука», 2010. -127 с.

75. Организация и особенности проектирования экологически безопасных

агроландшафтов [Текст]: Учебное пособие для ВПО / Степанова Л.П.

209

Коренькова Е.А. Степанова Е.И. Таракин А.В. Авторы: - ОрелГАУ, 2015. -425 с.

76. Орлов Н.М. Методика выбора рациональных соотношений между скоростью шириной захвата и мощностью машинно-тракторных агрегатов. - М.: ОНТИ, 1963.-26 с.

77. Орлов Н.М. Определение оптимальной скорости движения и ширины захвата агрегатов.// Вестник сельскохозяйственной науки.-1961.-№ 4.-С. 102-104.

78. Парфенов А.П. Развитие системы классификации сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельхозмашины.-1985.-№10. - С.9-13.

79. Полканов И.П. Теория и расчет машинно-тракторных агрегатов.- М.: Машиностроение, 1964.-255 с.

80. Саакян Д.Н. Научные основы системы показателей комплексной оценки сельскохозяйственных полевых агрегатов: Автореф. дис. ... док-ра техн. наук. - Ереван, 1966.-38 с.

81. Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных агрегатов. - М.: Машиностроение, 1969.-253 с.

82. Селиванов Н.И., Селиванов И.А., Шрайнер Э.Г.. Технологическая потребность в высокомощных колесных тракторах // Вестн. КрасГАУ. -2014. - № 5. - С. 215-220.

83. Селиванов Н.И., Запрудский В.Н., Макеева Ю.Н. Удельная материалоемкость колесных тракторов // Вестник КрасГАУ. - 2015. - № 2. -С. 56-63.

84. Северов В. И. Агроэнергетическая оценка производства кормов /

В. И. Северов, К. Г. Калашников. - Кормопроизводство. - 1994. - № 2. - С. 5-7.

85. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике. - М.: «Наука», 1977. - 440 с.

86. Сергеева 3.В., Химченко Г.Г. Справочник нормировщика.-М.: Россельхозиздат, 1983. - 368 с.

87. Скотников В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / В.

A. Скотников, А. А. Мащенский, А. С. Солонский. Под ред. В. А. Скотникова. - М.: Агропромиздат, 1986. - 383 с.

88. Совин К.А. Повышение эффективности использования культиваторных агрегатов с изменяемой шириной захвата: 05.20.01/ Совин Константин Александрович; Автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Чебоксары, 2012. - 20 с.

89. Справочник инженера механика сельскохозяйственного производства: Учеб. Пособие: В 2 ч. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2011. - 492 с.

90. Стратегия машинно-технологической модернизации сельско- го хозяйства России на период до 2020 года / Ю.Ф. Лачуга и др.; - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2009. — 80 с

91. Теоретические основы системного анализа. Под ред. В.И. Новосельцева. - М.: Майор, 2006. - 592 с.

92. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет. Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов/И. П. Ксеневич, В.

B. Гуськов, Н. Ф. Бочаров и др.; Под общ. ред. И. П. Ксеневича. — М.: Машиностроение. 1991; —544 с: ил.

93. Тракторы. Ч. III. Конструирование и расчет: [Учеб. пособие для втузов по спец. «Автомобили и тракторы»/В. В. Гуськов, И. П. Ксеневич, Ю. Е. Атаманов, А. С. Солонский]; Под общ. ред. В. В. Гуськова.— Мн.: Выш. школа, 1981. - 383 с.

94. Трепененков И.И. Экплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов. - М.: Машгиз, 1963. -271 c.

95. Фере Н.Э. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1978.-256 с.

96. Хабатов Р.Ш. Научные основы и практические методы

прогнозирования оптимальных параметров агрегатов и состава машинно-

211

тракторного парка. - Киев: Госкомплан Совета Министров УССР ВЦ, 1970. -186 с.

97. Хабатов Р.Ш. Прогнозирование оптимальных параметров агрегатов и состава машинно-тракторного парка.- Киев: Вычислительный центр УкрНИИНТИ, 1969. - 147с.

98. Хафизов К.А. Методика расчета МТА по критерию «Совокупные энергозатраты». // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2006. - №3. - С. 46 - 51.

99. Хафизов К.А. Обоснование параметров и режимов работы тяговых машинно-тракторных агрегатов: 05.20.01, 05.20.03/ Хафизов Камиль Абдулхакович; Дис. ... канд. техн. наук. - Казань, 1990.-253 с.

100. Хафизов К.А. Оптимизация параметров и режимов работы МТА на основе энергетического анализа // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2006. - №7. - С. 7-9.

101. Хафизов К.А. Оптимизация параметров посевных агрегатов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2006. - №10. - С. 24-26.

102. Хафизов К.А. Пути снижения энергетических затрат на производственных процессах в сельском хозяйстве - Казань: Изд-во Казан. ун-та, 2007. - 272 с.

103. Хафизов К.А., Хафизов Р.Н. Выбор технологий и их техническое обеспечение для устойчивого развития АПК Татарстана в условиях введения экономических санкций // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - Казань, 2014. - № 4 (34). - С. 88 - 94.

104. Хафизов К.А., Хафизов Р.Н. Зависимость урожайности от параметров посевного комплекса // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2010. - №12. - С. 20 - 21.

105. Хафизов К.А., Хафизов Р.Н. Метод определения оптимальных параметров трактора // Материалы Международной научно-практической конференции «Совершенствование конструкции, эксплуатации и

технического сервиса автотракторной и сельскохозяйственной техники». -Уфа, 2013. - С. 395 - 404.

106. Хафизов К.А., Хафизов Р.Н. Определение количества техники, необходимой для сельского хозяйства Татарстана // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - Казань, 2015. - № 1 (35). - С. 82 - 88.

107. Хафизов К.А., Хафизов Р.Н. Определение оптимальных параметров трактора для производства в Республике Татарстан // Наука в центральной России. - Тамбов, 2013. - №2. - С. 17 - 19.

108. Хафизов К.А., Хафизов Р.Н. Повышения эффективности использования тракторов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2010. - №12. - С. 14 - 15.

109. Хафизов К.А., Хафизов Р.Н. Программа оптимизации количества агрегатов на технологических операциях // Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2016611128 от 30.11.2015.

110. Хафизов К.А., Хафизов Р.Н. Программа оптимизации основных параметров трактора для выполнения комплекса операций // Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2016611126 от 30.11.2015.

111. Хафизов К.А., Хафизов Р.Н. Программа оптимизации парметров и режимов работы зерновых комбайнов // Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2016611125 от 30.11.2015.

112. Хафизов К.А., Хафизов Р.Н. Программа оптимизации ширины захвата и рабочей скорости посевных комплексов // Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2016611127 от 30.11.2015.

113. Хафизов К.А., Хафизов Р.Н. Энергетический метод оптимизации

основных параметров тракторов // Вестник Казанского государственного

аграрного университета. - Казань, 2015. - № 1 (35). - С. 75 - 81.

213

114. Хафизов К.А., Хафизов Р.Н., Адигамов Н.Р. Основные направления развития технического сервиса в АПК Татарстана // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - Казань, 2014. - № 4 (34). - С. 95 - 102.

115. Хафизов К.А., Хафизов Р.Н., Капитонов Л.В. Выявление зависимости давления движителей трактора на почву от параметров трактора и колеса // Материалы Международной научно-практической конференции «Перспективные технологии и технические средства в АПК». - Казань, 2013. - С. 176 - 178.

116. Хафизов К.А., Хафизов Р.Н., Капитонов Л.В. Определение зависимостей диаметра, ширины профиля колеса и тягового коэффициента полезного действия от массы трактора // Материалы Международной научно-практической конференции «Перспективные технологии и технические средства в АПК». - Казань, 2013. - С. 179 - 182.

117. Хафизов Р.Н. Агрометодика планирования эксперимента при определении оптимальной ширины захвата, скорости агрегата и давления в шинах трактора Джон Дир - 9430 на посеве / / Инженерная наука -Агропромышленному комплексу : материалы всероссийской научно -практ. Конф. Посвященной 60 - летию Института механизации и технического сервиса, Часть 1. - Казань: Издательство Казанского ГАУ, 2010. - С. 221 - 223.

118. Хафизов Р.Н. Анализ показателей эффективности использования тракторов и агрегатов для выбора критерия оптимизации их параметров // «Научное сопровождение агропромышленного комплекса: теория, практика, перспективы» Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 65-летию образования Института механизации и технического сервиса. - Казань: Издательство Казанского ГАУ, 2015. - С. 406 - 412.

119. Хафизов Р.Н. Метод определения часового расхода топлива двигателя

в энергетической модели мобильного средства [Электронный ресурс]// IV

214

Международная научно-практическая конференция «Автомобиль и техносфера». - Казань, 2011. - Секция «Е».

120. Хафизов Р.Н. Метод расчета энергии урожая, потерянного из-за негативного воздействия движителей трактора на почву // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - Казань, 2015. - № 3 (37). - С. 81 - 85.

121. Хафизов Р.Н. Методика многофакторного эксперимента по определению зависимости давления движителей трактора на почву от параметров трактора, движителя и физико-механических свойств почвы // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - Казань, 2015. - № 3 (37). - С. 86 - 92.

122. Хафизов Р.Н. Оборудования для проведения экспериментальных исследований по определению максимального давления колеса на почву // Материалы Международной научно-практической конференции «Перспективные технологии и технические средства в АПК». - Казань, 2013. - С. 187 - 189.

123. Хафизов Р.Н. Определение давления колеса на почву на основе теории подобия [Электронный ресурс]// IV Международная научно-практическая конференция «Автомобиль и техносфера». - Казань, 2011. - Секция «Е».

124. Хафизов Р.Н. Результаты многофакторного эксперимента по определению оптимальной - ширины захвата, скорости агрегата и давления в шинах трактора // Инженерная наука - Агропромышленному комплексу : материалы всероссийской научно - практ. Конф. Посвященной 60 - летию Института механизации и технического сервиса, Часть 1. - Казань: Издательство Казанского ГАУ, 2010. - С. 223 - 225.

125. Хафизов Р.Н., Хафизов К.А. Анализ применяемых технологий для

возделывания зерновых культур в РТ, РФ и за рубежом для выбора типов

исследуемых сеялок // «Научное сопровождение агропромышленного

комплекса: теория, практика, перспективы» Материалы международной

научно-практической конференции, посвященной 65-летию образования

215

Института механизации и технического сервиса. - Казань: Издательство Казанского ГАУ, 2015. - С. 413 - 420.

126. Хафизов Р.Н., Хафизов К.А. Обоснование пределов изучаемой системы - машинно-тракторный агрегат на посеве и выбор критерия оптимизации параметров тракторов // «Научное сопровождение агропромышленного комплекса: теория, практика, перспективы» Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 65-летию образования Института механизации и технического сервиса. - Казань: Издательство Казанского ГАУ, 2015. - С. 421 - 426.

127. Черников О. Н. Обоснование допустимой величины буксования движителей, обеспечивающее уменьшение их вредного воздействия на почву: 05.20.01/ Черников Олег Николаевич; Автореф. дис. ... канд. техн.наук. - Кинель, 2001. - 20 с.

128. Черняховский Д. А., Горелова Ю. В. Экологически устойчивое сельское хозяйство в России: концепция и программа. - МСОП, 2008. - 320 с.

129. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов: Учебник для студентов вузов. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 2009. -752 с: ил.

130. Шаров Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. - М.: Колос, 1981.- 240 с.

131. DLG Протокол испытаний тракторов 2003 New Holland Fiat G 210 http: //www.dl g-test. de/tests/NewHollandFiatG210 .pdf (дата обращения 12.10.16).

132. DLG Протокол испытаний тракторов. Deutz-Fahr 6.81 AgroStar. DLG-profi тест, протокол №. 4/92.

http: //www. povmis. ru/images/storie s/pdf/dl g/deutz- fahr6 81agrostar.pdf (дата обращения 12.10.16).

133. DLG Протокол испытаний тракторов. Кировец 701М / http://www.dlg.org/fileadmin/downloads/ru/tests/k701m.pdf (дата обращения 12.10.16).

134. Распоряжение Правительства Российской Федерации от 30 ноября 2010 г. № 2136-р «Об утверждении Концепции устойчивого развития сельских территорий Российской Федерации на период до 2020 года» . http://www.mcx.ru/documents/document/v7 show/14913.142.htm (дата обращения 17.12.15).

135. Reduced tillage for soll erosion control, Published 1978. http://www.environment.nsw.gov.au/ resources/soils/reducedtillage. pdf (дата обращения 10.01.15).