Оптимизация параметров балансирной тележки с целью снижения уплотняющего воздействия движителя трелевочного трактора на почву тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Иванюк, Альберт Анатольевич

• Иванюк, Альберт Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Иванюк, Альберт Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ ф 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Условия эксплуатации колесных лесопромышленных тракторов.

1.2. Перспективные технологии лесозаготовительного производства на базе отечественных колесных лесопромышленных тракторов.

1.2.1. Вклад отечественных ученых в разработку технологий лесозаготовительного производства.

1.2.2. Схемы транспортного освоения лесных массивов.

1.2.3. Место колесных тракторов в лесозаготовительном процессе.

1.3. Конструктивные особенности отечественных колесных лесопромышленных тракторов.

1.4. Свойства почвогрунтов

1.4.1. Свойство грунтов

1.4.2. Свойство почвы

1.5. Воздействие технологического процесса на уплотнение лесной почвы

1.5.1. Уплотнение почвы лесосечными машинами.

1.5.2. Влияние технологии и организации лесосечных работ на уплотнение почвы.

1.6. Методы исследования.

1.6.1. Измерение основных свойств почвогрунтов.

1.6.2. Теоретические исследования уплотнения почвы ф трактором и трелевочной системой

Выводы

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ БАЛАНСИРНОЙ ТЕЛЕЖКИ. ф 2.1. Технические решения и параметры динамической системы на базе ТЛК6

2.2. Обоснование показателей оценки отрицательного воздействия движителей машины на лесную почву.

2.3. Особенности составления эквивалентной схемы с гидротрансформатором в реактивном контуре системы двигатель — трансмиссия - колесный - трактор».

2.4. Математическая модель динамической системы двигатель - трансмиссия - трактор - пачка».

2.5. Математическая модель оптимизации параметров балансирной тележки.

Выводы.

3. МЕТОДИКА, ОБЪЕКТ И АППАРАТУРА ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ ИСПЫТАНИЙ.

3.1. Общие замечания

3.2. Методика экспериментальных исследований.

3.3. Объект исследовательских испытаний.

3.4. Электроизмерительная аппаратура.

3.4.1. Требования, предъявляемые к аппаратуре.

3.4.2. Датчики измерительной аппаратуры.

3.4.3. Измерительные схемы.

3.4.4. Градуировка

3.4.5. Схема электроизмерительного оборудования.

3.5. Обоснование точности измерения физических величин.

3.5.1. Методы повышения точности экспериментальных исследований.

3.5.2. Оценка относительной погрешности измерений

Выводы

4. ОРГАНИЗАЦИЯ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ

ИСПЫТАНИЙ

4.1. Обоснование рейсовой нагрузки.

4.2. Условия проведения исследовательских испытаний

4.3. Обоснование длительности и числа опытов.

4.4. Методы обработки экспериментального материала.

4.5. Результаты исследовательских испытаний.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация параметров балансирной тележки с целью снижения уплотняющего воздействия движителя трелевочного трактора на почву»

В Российской Федерации на законодательном уровне предусмотрена система мер, направленных на повышение почвенного плодородия и охраны почв. К магистральным направлениям научно-технического прогресса лесозаготовительной промышленности относят снижение уплотнения почвы лесосечными машинами и персоналом при выполнении лесосечных работ. Вертикальные и горизонтальные воздействия движителей колесных и гусеничных лесопромышленных тракторов разрушают почвенный покров, особенно при многократных проходах; по образующимся колеям в период ливневых дождей устремляются селевые потоки, превращая их в микроовраги и ущелья. С взрыхленного участка лесосеки только после одного ливневого дождя может быть смыт слой почвы толщиной 5-10 см, для восстановления которого потребуется до тысячи лет.

В Российской Федерации технологические процессы лесозаготовительного производства базируются в основном на лесосечных машинах гусеничного типа. Однако, в зарубежных странах с развитой лесозаготовительной промышленностью на лесосеке, а также при механизации лесохозяйственных работ доминируют лесопромышленные тракторы на колесном движителе.

Сформулирована общая теория управления экологической совместимостью системы «движитель трелевочного трактора - лесная почва», развивать которую предлагается следующими путями: организационный, технологический, эксплуатационный, лесоводческий и конструкторский. Последний - наиболее конкретный и перспективный с точки зрения снижения уплотняющего воздействия лесосечных машин на лесную почву. В широком спектре технических решений, принимаемых в конструкции колесного трелевочного трактора, сложным и недостаточно изученным остается обоснование оптимальных параметров ходовой системы, в том числе и балансирной тележки. Следует отметить, что внедрение тяжелых колесных лесосечных машин может сдерживаться, особенно в лесных регионах, имеющих почвогрунты с низкой несущей способностью, как не отвечающих требованиям по давлению движителя на опорную поверхность лесоводственным требованиям.

В этой связи тему диссертации можно считать актуальной, а диссертационные исследования будут способствовать выполнению Постановления № 1414 от II. II. 96 г председателя Правительственной комиссии по науке и технике «Критические технологии Федерального уровня»; раздел «Экология и рациональное природопользование».

ЦЕЛЬ ИССЛЕДОВАНИЯ. Снижение уплотнения и разрушения структуры почвы трелевочной системой на базе колесного трелевочного трактора оптимизацией параметров балансирной тележки.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА ИССЛЕДОВАНИЯ: разработана и исследована математическая модель оптимизации параметров балансирной тележки с учетом реактивных контуров и тяговой динамики трелевочной системы на базе трелевочного трактора, позволяющая выравнить силовое воздействие колес заднего моста на почву.

В работе обоснованы цель, задачи и исходная информация исследования, разработана математическая модель оптимизации параметров балансирной тележки с учетом реактивных контуров и тяговой динамики трелевочной системы, подготовлен экспериментальный колесный трелевочный трактор с электроизмерительным оборудованием, проведены исследовательские испытания в производственных условиях для подтверждения адекватности математической модели.

На защиту выносятся следующие положения: обоснование исходной информации и расчетной эквивалентной схемы динамической системы «двигатель - трансмиссия - ходовая система»; математическая модель снижения уплотняющего воздействия движителя с учетом реактивных связей и тяговой динамики машины; оптимальные параметры балансирной тележки ходовой системы лесопромышленное трактора 6К6.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Иванюк, Альберт Анатольевич

11. Результаты исследования приняты к внедрению Карельским научно-исследовательским институтом лесной промышленности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Иванюк, Альберт Анатольевич, 2003 год

1. Лесная энциклопедия. М.: Советская энциклопедия, т.1, 1985. 564 с.

2. Лесная энциклопедия. М.: Советская энциклопедия, т.2, 1985. 632 с.

3. Анисимов Г.М. Об управлении экологической совместимостью системы движитель трелевочного трактора лесная почва //Лесной журнал. 1997. №3. С.27-32.

4. Анисимов Г.М., Кочнев A.M., Семенов М.Ф. и др. Управлением качеством лесных гусеничных и колесных машин в эксплуатации. СПб.:ЛТА, 2002. 420 с.

5. Лесоводственные требования к технологическим процессам несплошных рубок в лесах республики Карелия при использовании многооперационных машин. Петрозаводск: Государственный комитет по лесу, 1992. С.2.

6. Типизация природно-производственных условий лесозаготовительных районов. Химки: ЦНИИМЭ, 1986. 25 с.

7. Орлов С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках. М.: Гослесбумиздат, 1963. 271 с.

8. Орлов С.Ф., Кочегаров В.Г. Лесосечные работы без ручного труда. М.: Лесн. пром-сть, 1973. 160 с.

9. Вороницын К.Н., Гугелев С.М. Поточный метод разработки лесосек //Лесная промышленность. 1987. №4. С. 14.

10. Виногоров Г.К. Технология лесозаготовок. М.: Лесн. пром-сть, 1984. 296 с.И.Демин К.К., Тарасевич В.Э. Техника и технология несплошных рубок //Лесная промышленность. 1988. №11. С. 19-20.

11. Прохоров Л.Н., Зинин В.Ф. Механизация рубок ухода в молодняках //Лесное хозяйство. 1994. №3. С. 47-50.

12. Анисимов Г.М., Большаков Б.М. Новые концепции теории лесосечных машин. СПб.: ЛТА, 1998. 114 с.

13. Анисимов Г.М. Магистральные направления научно-технического прогресса в лесозаготовительной промышленности. //Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. Выпуск 169. СПб.: ЛТА. 2003. С. 129-139.

14. Колида Л.Л. Скандинавская лесная концепция в лесах России //Лесная промышленность. 1990. №7. С.2-3.

15. Кюттяля Т. Финские лесозаготовительные машины //Лесная промышленность. 1990. №3. С. 22-24.

16. Ксеневич И.П., Яцкевич В.В. О перспективах развития унификации и создания модульных энергетических средств //Тракторы и сельхозмашины. 1997. №12.

17. Евтенко В.Г. Универсализация сельскохозяйственных тракторов и блочно-модульный метод создания мобильных агрегатов //Тракторы и сельхозмашины. 1989. №10. С. 15-17.

18. Кутьков Г.М. и др. Результаты исследования модульного энергетического средства (МЭС) //Тракторы и сельхозмашины. 1989, №12.

19. Кутьков Г.М. и др. Исследование МЭС в составе широкозахватных МТА на воздействие пропашных культур //Тракторы и сельхозмашины. 1992. №10. С.8-10.

20. Прохоров Л.Н., Крымцов В.Д., Климов О.Г. О реализации блочно-модульного принципа в лесохозяйственном машиностроении //Лесное хозяйство. 1995. №6. С.35-36.

21. Вараксин Ф.Д., Ступнев Г.К. Основные направления технического прогресса лесной и деревообрабатывающей промышленности. М.: Лесн. пром-сть, 1974. 400 с.

22. Ильин Б.А. Обоснование параметров размещения путей лесотранспорта. М.: Лесн. пром-сть, 1965. 140 с.

23. Ильин Б.А., Корунов М.М., Кувалдин Б.И. Проектирование, строительство и эксплуатация лесовозных дорог. М.: Лесн. пром-сть, 1971. 576 с.

24. Ильин Б.А., Кувалдин Б.И. Проектирование, строительство и эксплуатация лесовозных дорог. М.: Лесн. пром-сть, 1982. 384 с.

25. Дорохов Б.А. Размещение сети путей в лесном массиве в увязке с комплексной механизацией лесозаготовок. М.: Лесн. пром-сть, 1955. 78 с.

26. Дорофеев Л.Г. Транспортное освоение лесных массивов //Лесная промышленность. 1972. №1. С.11-13.

27. Лесные машины (тракторы, автомобили, тепловозы). Под общ. ред. Анисимова Г.М. М.: Лесн. пром-сть, 1989. 511 с.

28. Анисимов Г.М. Условия эксплуатации и нагруженность трансмиссии трелевочного трактора. М.: Лесн. пром-сть, 1975. 165 с.

29. Анисимов Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов. М.: Лесн. пром-сть, 1990. 208 с.

30. Егоров Л.И., Гугелев С.М., Савицкий В.Ю. Система машин на базе колесного трактора МЛ-56 //Лесная промышленность. 1992. №7. С.20-21.

31. Горбачевский В.А. Колесные транспортные машины. М.: Лесн. пром-сть, 1968. 256 с.

32. Рыскин Ю.Е., Провоторов Ю.И., Нанский В.Б., Лабутин Н.В. Трелевочные тракторы на лесосеке //Лесная промышленность. 1989. №3. С.6-8.

33. Ступнев Г.К. пути совершенствования лесозаготовительного процесса. М.: Лесн. пром-сть, 1977. 199 с.

34. Промышленность России 1999г, №10(30). С.75-77.

35. Алябьев В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках. М.: Лесн. пром-сть, 1977. 225 с.

36. Горбачевский В.А. Работа шин на лесотранспорте. М.: Лесн. пром-сть, 1970. 120 с.

37. Жуков А.В. Проектирование лесопромышленного оборудования. Минск: Высшая школа, 1990.312 с.

38. Жуков А.В., Леонович Н.И. Колебания лесотранспортных машин. Минск: Известия БГУ, 1973. 239 с.

39. Ивень И.К. О влиянии техники на развитие лесных насаждений //Лесное хозяйство, 1985. Ш1.С.11-18.

40. Коробов В.В. Многооперационные машины и окружающая среда //Лесная промышленность, 1993. №5. С. 13-14.

41. Котиков В.М., Сабо Е.Д., Макарова О.В. Уплотнение и разуплотнение почвы после концентрированной рубки еловых насаждений //Лесное хозяйство. 1994. №5. С.46-49.

42. Кочегаров В.Г., Бит Ю.А., Меньшиков В.Н. Технология и машины лесосечных работ. М.: Лесн. пром-сть, 1990. 392 с.

43. Кочнев A.M. Повышение эксплуатационных свойств колесных трелевочных тракторов путем обоснования их основных параметров: Дис. . д-ра техн. наук. СПб.: ЛТА, 1995. 424 с.

44. Мазуркин П.М. Концепция механизации лесозаготовок требует пересмотра//Лесная промышленность, 1982. №12. С.21-28.

45. Меньшиков В.Н. Основы технологии заготовки леса с сохранением и воспроизводством лесной среды. JI: ЛГУ, 1987. 240 с.

46. Патякин В.И., Дмитриев Ю.Я., Зайцев А.А. Водный транспорт леса. М.: Лесн. пром-сть, 1985. 336 с.

47. Прохоров В.Б. Эксплуатация машин в лесозаготовительной промышленности. М.: Гослесбумиздат, 1988. 304 с.

48. Таубер Б.А. Проблема совершенствования переместительных работ //Лесная промышленность. 1977. №12. С.3-4.

49. Ширнин Ю.А. Технология и машины лесосечных работ при вывозке сортиментов: Учебное пособие. Иошкар-Ола:МарГТУ, 1996. 148 с.

50. Анилович В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1976. 456 с.

51. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980. 335 с.

52. Гуськов В.В., Велев Н.Н., Атаманов Ю.И. Тракторы: теория. М.: Машиностроение, 1988. 376 с.

53. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1972. 448 с.

54. Зайчик Г.И., Вознесенский Н.П. Лесовозные тракторы и автомобили. Л.: Машгиз, 1958. 312 с.

55. Проектирование специальных лесных машин /М.И. Зайчик, С.Ф. Орлов, A.M. Гольдберг, Г.М. Анисимов и др. Под ред. М.И. Зайчика. М.: Лесн. пром-сть, 1976. 208 с.

56. Кацигин В.В., Нагорный Н.С., Горин Г.С. Моделирование движения гусеничного трактора //Механизация и электрофикация социалистического сельского хозяйства. 1970. №11. С. 15-17.

57. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система -почва урожай. М.: Агропромиздат, 1985. 304 с.

58. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов. /М.П. Ксеневич, В.В. Гуськов, Н.Ф. Бочаров и др. Под общ. ред. И.П. Ксеневича. М.: Машиностроение, 1991. 544 с.

59. Кутьков Г.М. Тяговая динамика трактора. М.: Машиностроение, 1980. 215 с.

60. Скотников В.А., Пономарев А.В., Климанов А.В. Проходимость машин. Минск: Наука и техника, 1982. 328 с.

61. Скотников В.А., Мащенский А.А. Основы расчета трактора и автомобиля. М.: Агромпромиздат, 1986. 384 с.

62. Можаев Д.В., Плюшкин С.Н. Механизация лесозаготовок за рубежом. М.: Лесн. пром-сть, 1988. 295 с.

63. Акимов В.В. Наши лесные машины //Лесная промышленность, 1992. №6. С.7-9.

64. Андрюшин М.И. Для повышения проходимости лесозаготовительных машин //Лесная промышленность. 1992. №3. С. 18-19.

65. Анисимов Г.М. Основы научных исследований. Л.: ЛТА, 1988. 76 с.

66. Зеленин A.M., Баловнев В.М., Керров И.П. Машины для землеройных работ. М.: Машиностроение, 1975. 422 с.

67. Зеленин A.M. Основы разрушения грунтов механическими способами. М.: Машиностроение, 1988. 375 с.

68. Рубинштейн А.Я., Кулачкин Б.И. Динамическое зондирование грунтов. М.: Недра, 1984. 92 с.

69. Ребрик Б.М., Вишневский В.Ф. Ударно-вибрационное зондирование грунтов. М.: Стройиздат, 1979. 88 с.

70. Черкасов И.И. Механические свойства грунтов в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1976. 248 с.

71. Санглера Г. Исследование грунтов методом зондирования. М.: Стройиздат, 1971. 232 с.

72. Бабков В.Ф., Гербург-Гейбович А.В. Основы грунтоведения. М.: Стройиздат, 1982. 254 с.

73. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. М.: Машиностроение, 1973. 520 с.

74. Рубинштейн А.Я., Канаев Ф.С. Инженерно-геологические изыскания для строительства на слабых грунтах. М.: Стройиздат, 1984. 108 с.

75. ГОСТ 20069-84. Грунты. Метод их испытаний статистистическим зондированием. М.: Изд стандартов, 1984.

76. Трофименков Ю.Г., Воробков JI.H. Полевые методы исследования строительных свойств грунтов. М.: Стройиздат, 1981. 216 с.

77. Грязнов Т.А. Оценка показателей свойств пород полевыми методами. М.: Недра, 1984. 200 с.

78. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982. 284 с.

79. Рубцов М.В., Дерюгин А.А., Гурцев В.И. Влияние лесозаготовительной техники на почву и сохраняемость подлеска. //Лесное хозяйство. 1985. №6. С.18.

80. Русаков В.А. Проблема переуплотнения почвы движителями и эффективные пути ее решения. М.: Изд. ВИМ, 1998. 368 с.

81. Савицкий В.Ю. Формирование и параметры волоков. //В кн. Технология, оборудование и машины для лесосечных работ. Сб. науч. тр. ЦНИИМЭ. Химки, 1990. С. 19-25.

82. Савицкий В.Ю. Влияние лесосечных машин на почву //Лесная промышленность. 1992. №1. С.24.

83. Jansson K.-J., Johansson J. Soil changes after traffic with a tracked and a wheeled forest machine: a cause study on a silt loam in Sweden /Forestery, 1998. Vol. 71, No. l,Pp. 57-66.

84. Johansson J. Earth-moving equipment as base machines in forest work /The Swedish University of Agricultural Sciences, 1997. Rep. 294, 71 p.

85. Анисимов Г.М., Большаков Б.М. Основы минимизации уплотнения почвы трелевочными системами. СПб.: ЛТА, 1988. 108 с.

86. Шишов Л.Л., Соколов Н.А. Генетическая классификация почв СССР //Почвоведение. 1989. №4. С. 112-117.

87. Ревут И.Б. Физика почвы. Л.: Колос. С. 172-365.

88. Иванова Е.Н. Классификация почв СССР. М.: Наука, 1976. 180 с.

89. Чухина В.В. К вопросу о принципах классификации земель //Лесоведение. 1985. №5. С.9-16.

90. Шитов В.Н. К вопросу обоснования областей применения основных параметров колесных трелевочных тягачей //Труды ЦНИИМЭ. Химки, 1970. Вып. 103. С. 79-103.

91. Виногоров Г.К. Некоторые лесоэксплуатационные характеристики почвенно-грунтовых условий и рельефов /В кн. Вопросы технологии и механизации лесосечных работ. Сб. науч. тр. ЦНИИМЭ. Химки, 1972. №123. С.3-9.

92. Бондарев А.Г., Сапожников П.М., Уткаев В.Ф. и др. Изменения физических свойств и плодородия почв при их уплотнении движителями сельскохозяйственной техники. М.: Сборник науч. тр. ВИМ. Т.118-1988. С.46-57.

93. Золотаревксая Д.И. Расчет уплотнения почвы тракторами /Тракторы и сельхозмашины. 1990 №4. С. 10-14.

94. Nitami Т. The factual structure of mountainous terrain and its influence on logging operations. Proceeding of 10 th international Confererce of the JSTVS. Kobe, Japan, 1990. Vol. 1. P. 15-24.

95. Рыскин Ю.Е., Андрюшин М.И. Воздействие колесных тракторов на грунт //Лесная промышленность, 1990. №5. С. 18-20.

96. Газизулин А.Х., Сабиров А.Т. Влияние тяжелой лесозаготовительной техники на физические свойства дерново-подзолистых почв //Почвоведение, 1989. №2. С. 99-108.

97. Патент на изобретение №2157986 «Способ бесконтактного определения плотности лесных почв с целью минимизации уплотнения почвы трелевочными системами. М.: 20 октября 2000.

98. Лесохозяйственный справочник для лесозаготовителя. /Судьев Н.Г., Новиков Б.Н., Рожин Л.Н. /М.: Лесн. пром-сть, 1989. 328 с.

99. Российская академия наук. Сибирское отделение. Конференция ООН по окружающей среде и развитию. (Рио-де-Жанейро, июнь 1992 года). Информационный обзор /Костюг В.А. Новосибирск, 1992. 54 с.

100. Ермольев В.П., Виногоров Г.К. Ученые лесоводы о механическом воздействии на почву //Лесная промышленность. 1985. №4. С. 18.

101. Котиков В.М., Сладкевич Я.В. Ходовые свойства машин и экология //Лесная промышленность. 1990. №12. С.5.

102. Исаев В.И. Влияние техники и технологии лесосечных работ на изменение вводно-физических свойств почв. /В кн. Пути и методы лесорастительной оценки почв и повышения их плодородия. Сб. науч. тр. ВНИИЛМ. М.: 1980. С. 80-82.

103. Савицкий В.Ю. Влияние лесосечных машин на почву //Лесная промышленность. 1992. №1. С.24.

104. Залибеков З.Г. Изучение почвенного покрова при интенсификации антропогенного воздействия //Почвоведение. 1982. №7. С.26-38.

105. Санкин И.Н., Иванчиков А.А., Фрорлов В.И. Машины и лесная среда//Лесная промышленность. 1988. №8. С.9-10.

106. Лесоводственные требования к технологическим процессам лесосечных работ. М.: 1993. 18 с.

107. Лесоводственные требования к технологическим процессам рубок ухода. М.: 1993. 16 с.

108. Смирнов Н.Н., Есафов В.Д. Проходимость тракторов и пути ее повышения //Лесной журнал. 1992. №4. С.83-84.

109. ГОСТ 27141-88. Тракторы лесопромышленные. Общие технические требования.

110. ГОСТ 26955-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву.

111. ГОСТ 27546-87. Машины валочно-пакетирующие, валочно-трелевочные и трелевочно-бесчокерные (тракторы трелевочные с гидроманипулятором). Общие технические требования.

112. ГОСТ 23734-74. Тракторы промышленные. Методы испытаний.

113. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний.

114. ГОСТ 26984-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения максимального нормального напряжения в почве.

115. ГОСТ 26953-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения воздействия движителей на почву.

116. Водянин. М.И. несовершенство методов определения нормированных показателей воздействия движителей на почву //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. №5. С. 18.

117. Панов Н.М. Вопросы развития теории разрушения почвы //Тракторы и сельскохозяйственные машины 1998. №4. С. 19.

118. Юшков Е.С., Баутин В.М., Ильченко И.Р. Изменение структуры почвы под воздействием движителей тракторов. /В кн. Исследование системы движитель-почва. М.: ВИМ, 1984. Т. 102. С.71-75.

119. Серый B.C., Засухин Д.П., Вялый Н.Ц. Влияние нарушений почвенного покрова при сплошных рубках на последующее возобновление и рост молодняка //Лесное хозяйство. 1991. №3. С.27-28.

120. Вороницын К.И., Гугелев С.М. Технологическая оценка лесосечных машин//Лесная промышленность. 1988. №4. С.9-10.

121. Баранцев А.С. Лесоводственно экономическая оценка отечественной и финской техники и технологии при реконструкции лиственных насаждений //Лесное хозяйство. 1997. №2. С. 21-23.

122. Серый B.C., Засухин Д.П., Вялый Н.И. Влияние нарушений почвенного покрова при сплошных рубках на последующие возобновление и рост молодняка //Лесное хозяйство. 1991. №19. С.27-30.

123. Хабатов Р.Ш., Захаренков А.Н., Золотаревская Д.И. и др. О Государственных стандартах по воздействию движителей мобильной сельскохозяйственной техники на почву //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1985. №5. С. 7-9.

124. Ляско М.И., Терзян В.А. Уплотняющее воздействие колесного горного трактора на почву //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. №5. С. 18-20.

125. Цзе Ф.С., Морзе И.В., Хинкл P.P. Механические колебания. М.: Машиностроение, 1966. 510 с.

126. Успенский И.Н., Савинов Б.В. Крутильные колебания в трансмиссии грузовых автомобилей Горьковского автозавода //Автомобильная промышленность. 1970. №9. С. 16-18.

127. Семенов В.М., Анилович Р.Г., Ковалева Т.В. и др. Динамические системы с реактивными элементами //Автомобильная промышленность, 1975. №2. С.15-17.

128. Транспортные средства на высокоэластичных движителях. М.: Машиностроение, 1974. 208 с.

129. Физический энциклопедический словарь. М.: Советская энциклопедия, 1984. 296 с.

130. Транспортные моторно-трансмиссионные установки с двигателем постоянной мощности. /С.И. Дорменов, А.И. Банник, И.А. Коваль и др. М.: Машиностроение, 1987. 184 с.

131. Бреннер В.А., Калюс А.А., Палев П.П. и др. Динамика проходческих комбайнов. М.: Машиностроение, 1977. 224 с.

132. Яценко Н.Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1984. 328 с.

133. Шупляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. М.: Транспорт, 1974. 328 с.

134. Пирковский Ю.В. Некоторые вопросы качения автомобильного колеса//Автомобильная промышленность. 1965. №12. С. 26-29.

135. Иванов С.Н., Баженов П.И. Аппроксимирующие зависимости для определения моментов инерции. //Автомобильная промышленность, 1992. №10. С. 19-20.

136. Чураков А.В. Повышение эксплуатационной эффективности колесных трелевочных тракторов обоснованием параметров моторно-трансмиссионной установки. Дис. . канд. техн. наук. СПб.: ЛТА, 2002. 217 с.

137. Тольский В.Е., Корчемный Л.В., Латышев Т.в. и др. колебания силового агрегата автомобиля. М.: Машиностроение, 1976. 264 с.

138. Капица П.Л. Эксперимент, теория, практика. М.: Наука, 1981.496 с.

139. Баранов Д.С. Измерительные приборы, методика и некоторые результаты исследования распределения давлений в песчаном грунте //Научное сообщение. М.: ЦНИИСК. 1969. Вып. 7. С. 61.

140. Метрология, стандартизация, сертификация. Терминологический словарь (Под ред. Акад Л.П. Курапова) М.: ИПН Изд-во стандартов, 1977. 104 с.

141. Анисимов Г.М. Основы научных исследований. Методические указания к выполнению лабораторных работ. Д.: ЛТА, 1987. 34 с.

142. Бухарин Н.А, Голяк В.К. Испытание автомобиля с использованием электрических методов измерения. М.: Машгиз, 1963. 208 с.

143. Васильев А.В., Раппопорт Д.М. Тензометрирование в исследованиях тракторов. М.: Машгиз, 1963. 168 с.

144. Фронов И.Б. Измерение крутящего момента. М.: Энергия, 1967.120 с.

145. Митков А.П., Кардашевский С.В. Статистические методы с сельхозмашиностроении. М.: Машиностроение, 1978. 360 с.

146. Митропольский А.К. Техника статистических исчислений. М.: М.: Физматгиз, 1961, 576 с.

147. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1962. 883 с.

148. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. 376 с.

149. Анисимов Г.М., Пустошный П.М. Применение метода математического планирования эксперимента при исследовании производительности трелевочных тракторов //Лесной журнал. 1979. №2. С.11-22.

150. Завалицкий Ф.С., Манцев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. 232 с.

151. Венцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. 576 с.