Оптимизация взаимодействия подсистем автоматизации теплоэнергетических объектов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Тарасов, Дмитрий Викторович

• Тарасов, Дмитрий Викторович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тарасов, Дмитрий Викторович

Аннотация.

Список принятых сокращений.

Введение.

Глава 1. Современные тенденции развития микропроцессорных ПТК.

1.1. Обзор современных средств промышленной автоматизации.

1.2. ПТК для энергетики.

1.3. Требования к ПТК.

1.4. Анализ эксплуатируемых АСУ ТП в энергетике.

Выводы.

Глава 2. Выбор оптимальной архитектуры системной сети для интегрированной АСУ ТП ТЭЦ.

2.1. Основные подходы.

2.2. Иерархия математических моделей.

2.3. Декомпозиция математических моделей.

2.4. Иерархия целей и принятия решений.

2.5. Ограничения традиционных технологий (Ethernet, Token Ring), основанных на разделяемых средах передачи данных.

2.6. Fast Ethernet как развитие классического Ethernet'a.

2.6.1. Рост требований к пропускной способности локальных сетей.

2.6.2. Способы повышения пропускной способности сети.

Выводы.

Глава 3. Архитектура системной сети интегрированной АСУ ТП (реализованная на ТЭЦ-27 «Мосэнерго»).

3.1. Основные понятия.

3.2. Сетевая топология.

3.2.1. Сетевая иерархия.

3.2.2. Резервирование сетевых средств.

3.3. Сетевые технические средства.

3.4. Принципы и методика построения интегрированной АСУ ТЭЦ.

3.5. Формализация понятий и свойств ИАСУ ТЭЦ.

3.6. Принципы интегрирования.

3.7. Методика создания интегрированной АСУ ТП ТЭЦ-27.

Выводы.

Глава 4. Внедрение интегрированной АСУ ТП ТЭЦ-27.

4.1. Этапы создания интегрированной АСУ ТП ТЭЦ-27.

4.2. Оценка надежности внедряемых средств автоматизации.

4.2.1. Надежность схем электропитания устройств автоматики.

4.2.2. Схемы основного регулятора уровня в барабане котла.

4.2.3. Схемы регулятора температуры пара на выходе из котла.

4.2.4. Исходные данные для расчетов надежности.

4.2.5. Расчет надежности типовых модулей "КВИНТ".

4.2.6. Расчет надежности регуляторов.;.

Выводы.

4.3. Некоторые итоги внедрения.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация взаимодействия подсистем автоматизации теплоэнергетических объектов»

Современные предприятия не только выпускают промышленную продукцию, но и «вырабатывают» информацию, которую необходимо собирать, контролировать, взаимоувязывать и анализировать. В качестве источников данных выступают различные подсистемы - средства автоматизации технологических процессов реального времени (SCADA, DCS, лабораторные системы, реляционные базы данных, пакеты автоматизации бизнес процессов и т.д.). Как правило, эти системы разобщены, и информация между ними не передается, либо для этого требуется достаточно громоздкая и длительная процедура. С другой стороны, любое предприятие - это единый организм, разделение его на независимые подсистемы обработки данных достаточно искусственно и ограничивает возможности по эффективному управлению.

Глобальная интеграция приложений и пользователей в масштабе предприятия объективно сдерживается разнообразием используемых технических и программных средств и отсутствием единой платформы на уровне предприятия (тем более на уровне энергосистемы, отрасли). Кроме того, единое информационное решение на предприятиях вряд ли возможно ввиду уже вложенных больших финансовых средств в существующие системы автоматизации. Поэтому приходится согласиться с тем фактом, что различные подсистемы автоматизации есть и будут, а решение проблемы интеграции следует искать в средствах объединения «островов автоматизации» на базе некоторой стандартной платформы.

Это многообразие приводит к тому, что, вводя новые подсистемы АСУ ТП необходимо обеспечивать их взаимодействие с существующими. В процессах, где участвует несколько субподрядчиков, нужно обеспечивать совместимость и взаимодействие подсистем от разных производителей. При этом остро встает вопрос, кому придется модифицировать свою подсистему для обеспечения совместимости. В этой ситуации много времени приходится тратить на проработку взаимодействия подсистем, зачастую изменяя и добавляя в них новые коммуникационные элементы. Архитектура таких систем становится громоздкой, искусственной и трудно модифицируемой.

Исходя из вышесказанного, можно сформулировать цели и задачи диссертационной работы.

Цель работы - создание методической основы и программно-технических рекомендаций по оптимальной интеграции подсистем автоматизации теплоэнергетических объектов в единую глобальную интегрированную АСУ станции, охватывающую все ее жизненно-важные аспекты функционирования.

Задачи, решаемые в работе. Систематизируя и обобщая опыт создания таких систем можно сделать вывод, что большинство проблем можно разрешить, выделив в системе программно-технический элемент (резидентный шлюз), возложив на него все функции по взаимодействию различных подсистем. Причем функция «подстраивания» лежит именно на нем, что освобождает от необходимости изменять уже существующие подсистемы.

Требования к этому элементу системы. Шлюз - это отдельный узел АСУ, связанный с подсистемами и/или контроллерами и оснащенный необходимыми, в зависимости от выполняемых функций, программными и аппаратными средствами.

Основными задачами этого узла являются:

- Сбор данных от различных подсистем АСУ и/или контроллеров, преобразование их в единый формат (логический и физический) и передача на верхний уровень для визуализации, архивирования и т.д., а также передача команд управления от верхнего уровня в формате понятном контроллерам;

- Взаимодействие между различными подсистемами АСУ ТП и/или контроллерами. Помимо разработки шлюза, в работе также решается задача выбора оптимальной сетевой топологии и сетевых средств, уровня резервирования и оптимизации информационных потоков между уровнями АСУ станции.

Научная новизна работы состоит в:

- применении методов и процедур анализа иерархий к оптимизации взаимодействия подсистем автоматизации на энергетических объектах; разработке методических основ и подходов с их теоретической проработкой по оптимальному объединению на электростанциях разрозненных и разнородных подсистем автоматизации.

Практическая значимость работы заключается в:

- создании единой методической основы для оптимизации взаимодействия на энергетических объектах разрозненных систем автоматизации;

- разработке программных и технических рекомендаций для создания интегрированных систем управления энергетическими объектами;

- реализации на основе предложенных методических подходов и рекомендаций реально действующей интегрированной АСУ ТЭЦ;

Достоверность и обоснованность результатов работы и выводов обеспечивается: использованием для анализа данных из первоисточников и от компетентных специалистов; работоспособностью реализованной на практике интегрированной АСУ ТЭЦ -27

ОАО МОСЭНЕРГО.

Личный вклад автора состоит в следующем: объединении и анализе технической документации на различные программно-технические системы и средства, с выработкой рекомендаций по их использованию; разработке концепции резидентного шлюза, обеспечивающего взаимодействие подсистем управления; практической реализации интегрированной АСУ ТЭЦ-27 ОАО "Мосэнерго" на базе разработанной стратегии оптимизации взаимодействия подсистем автоматизации.

Апробация работы. Основные положения, решения и результаты разработки докладывались на научно-техническом совете РАО ЕЭС России (28.11.2001), на научно-технической конференции «Системное и приборное обеспечение автоматизации технологических процессов производств» (Москва, НИИ Теплоприбор, 5.12.2001), на международной конференции «Эффективное оборудование и новые технологии - в Российскую тепловую энергетику» (Москва, ВТИ, 9.10.2001), на международных научных конференциях CONTROL-2000 и CONTROL-2003 (Москва, МЭИ, 29.09.2000 и 23.10.2003), на заседаниях кафедры АСУ ТП МЭИ (ТУ).

Публикации. По теме диссертационной работы имеется 6 публикаций, перечень которых приведен ниже.

1. Долинин И.В., Тарасов Д.В. Оптимизация структуры сети и информационных потоков интегрированной АСУ ТЭЦ-27 «Мосэнерго» // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП. Междунар. научн. конф. CONTROL-2003.- Москва, 2003.

2. Долинин И.В., Тарасов Д.В., Гельфанд A.M., Яхин Е.А. Интегрированная АСУ ТП ТЭЦ-27. Технология интеграции // Датчики и системы.- 2000 - № 2.

3. Долинин И.В., Курносов Н.М., Тарасов Д.В., Яхин Е.А. Опыт внедрения интегрированной АСУ ТП на ТЭЦ-27 Мосэнерго // Сборник докладов 80 лет ВТИ под общей редакцией члена-корреспондента РАН Ольховского Г.Г.- Москва, 2001.

4. Долинин И.В., Тарасов Д.В. Интегрированная АСУ ТЭЦ-27 // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП. Междунар. научн. конф. CONTROL-2000.- Москва, 2000.

5. Долинин И.В., Горожанкин П.А., Тарасов Д.В. Опыт интеграции задач АСУ П и АСУ ТП на ТЭЦ-27 ОАО Мосэнерго // Информационно-методические материалы. Опыт разработки, внедрения и эксплуатации автоматизированных систем управления предприятием тепловых и атомных электростанций.- Москва, ЭНАС, 2000.

6. Барский JI.A., Зайденберг JI.M., Гельфанд А.М., Говорко В.П., Тарасов Д.В.

Автоматизированная система управления цехом химической водоподготовки ТЭЦ-27 Мосэнерго // Теплоэнергетика - 1999 - № 7.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Тарасов, Дмитрий Викторович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Проведен обзор современных программно-технических средств промышленной автоматизации и анализ тенденций их развития, показавшие, что интеграция разнородных систем на их основе невозможна сегодня без серьезных доработок и научной методической базы.

2. Для преодоления имеющихся ограничений программно-технических средств и сетевых технологий, связанных с увеличением информационных потоков при внедрении новых диагностических, расчетных, экономических, управленческих задач в рамках интегрированной АСУ предприятия на ТЭЦ-27 разработана и применена методика оптимизации взаимодействия подсистем автоматизации.

3. Предложено новое программно-техническое решение при построении интегрированной АСУ ТЭЦ, заключающееся в выделение в ИАСУ программно-технического элемента (резидентного шлюза) с возложением на него функций по взаимодействию различных (в программном и аппаратном планах) подсистем между собой.

4. Предложены в качестве оптимальных для объектов энергетики программно-технические решения по повышению пропускной способности сетей на основе их сегментации и применения протоколов с более высокой скоростью передачи данных.

5. Произведена комплексная оценка надежности внедряемых средств автоматизация, сделаны выводы по путям повышения итоговой надежности интегрированной АСУ ТЭЦ.

6. Предложенная методика и программно-технические решения позволили максимально эффективно использовать возможности интегрированной АСУ ТЭЦ-27 при небольших финансовых затратах.

Заключение

Современные электростанции не только производят электроэнергию, но и «вырабатывают» информацию, которую необходимо собирать, контролировать и анализировать. В качестве источников данных выступают различные подсистемы -средства автоматизации технологических процессов реального времени, реляционные базы данных, пакеты автоматизации бизнес-процессов и т.д.

Любое предприятие - это единый организм, разделение его на независимые подсистемы обработки данных искусственно и ограничивает возможности по эффективному управлению. Поэтому в настоящее время имеется устойчивая тенденция к объединению существующих локальных АСУ в большие интегрированные системы, позволяющие решать диагностические, расчетные, экономические, управленческие задачи.

В результате происходит значительное увеличение информационных потоков в интегрированной АСУ, как между различными ее абонентами, так и внутри локальных подсистем, постоянно повышаются требования к пропускной способности каналов между абонентами сети.

Однако программно-технические средства и сетевые технологии имеют свои ограничения, с которыми неизбежно приходиться сталкиваться при создании и дальнейшем развитии интегрированной АСУ предприятия [27].

Поэтому простое «механическое наращивание» новых задач приводит к ухудшению технических и эксплуатационных параметров интегрированной АСУ (включая локальные подсистемы), а в дальнейшем возможно полное несоответствие ее техническому заданию и требованиям нормативно-технической документации (т.е. система становится неприемлемой для эксплуатации). С другой стороны, экономический эффект от внедрения АСУ возрастает с увеличением решаемых задач, причем по мере их освоения, потребность в них только возрастает.

Одним из вариантов выхода из данной ситуации является увеличение пропускной способности сетей путем их модернизации [22] с одновременным снижением загрузки локальных сетей путем оптимизации сетевой структуры и информационных потоков интегрированной АСУ на основе принципа декомпозиции многоуровневых иерархических систем [26].

Этот подход реализован при создании интегрированной АСУ ТЭЦ-27, охватывающей все основное и вспомогательное технологическое оборудование ТЭЦ как тепломеханическое, так и электротехническое (АСУ ТП), а также производственнохозяйственную деятельность предприятия (АСУ П). При этом АСУТП и АСУ П неразрывно связаны между собой, образуя единую АСУ предприятия.

За время эксплуатации интегрированной АСУ, при практически неизменной структуре программно-технических средств, постоянно ведутся работы по внедрению новых задач, как связанных с непосредственным управлением технологическим оборудованием (например, программно-логическое управление энергоблоком - в том числе полностью автоматизированы процессы останова и пуска из различных тепловых состояний; технологическими процессами химического цеха - мехфильтры, Na-катионитовые, Я-катионитовые и т.д.), так и с реализацией расчетно-диагностических функций (например, термонапряженное состояние турбины и определение остаточного ресурса, контроль выбегов температур поверхностей нагрева, контроль и учет технической, городской, химочищеноой воды по ТЭЦ и т.д.).

Для повышения пропускной способности сетей в АСУ ТЭЦ-27 применены несколько способов:

• сегментация сетей с помощью мостов и маршрутизаторов;

• сегментация сетей с помощью коммутаторов;

• повышение пропускной способности самого протокола.

Используя принципы декомпозиции многоуровневых систем, произведена сегментация существующих сетей АСУ ТЭЦ [3].

Сегментация сетей с помощью мостов и маршрутизаторов позволила повысить пропускную способность сегментов сетей за счет их разгрузки от трафика других сегментов (для случаев, когда максимальный трафик составляет незначительную долю от внутрисистемного, поскольку мосты и маршрутизаторы не обладают высокой внутренней пропускной способностью).

Для сетей, в которых межсегментный трафик не очень отличается от внутрисегментного, применены коммутаторы (в отличие от традиционного моста они имеют большое количество портов и обеспечивают передачу данных между портами одновременно) [3].

Одновременно с этим в магистральных сетях (включая сети верхнего уровня локальных АСУ ТП) применен протокол Ethernet с более высокой битовой скоростью передачи данных (а именно: 100 Мб/с вместо 10 Мб/с). Все это позволило повысить пропускную способность сетей, тем самым, обеспечив проектные технические характеристики АСУ ТЭЦ при дальнейшем наращивании функций (включая внедрение новых приложений и расчетно-диагностических задач).

Одновременно с оптимизацией сетевой структуры АСУ ТЭЦ (включая АСУТП и

АСУ П) произведена и оптимизация информационных потоков (включая изменения в структурных схемах локальных АСУ ТП).

Так, например, при реализации автоматизации пуска/останова отдельных агрегатов и энергоблока в целом из различных тепловых состояний, а также других задач программно-логического управления выяснился ряд ограничений, связанных с использованием конкретных программно-технических средств.

Реализация задач программно-логического управления на уровне контроллеров (например, Р-200 ПТК «Квинт») с использованием существующей библиотеки алгоритмов привела к значительному увеличению времени цикла контроллеров примерно в 2-3 раза в зависимости от объема контроллерной задачи (в среднем на обработку одного алгоблока затрачивается примерно 2,5 мс). Это привело к резкому ухудшению времени реакции системы в целом и дальнейшее наращивание функций АСУ за счет увеличения объема контроллерных задач стало невозможным.

Для приведения в соответствие с проектом технических характеристик системы (в том числе и уменьшению времени реакции) на ТЭЦ-27 произведена оптимизация информационных потоков, и частично структуры локальных АСУ.

На основании анализа технологических потребностей и возможностей программно-технических средств регламентирован объем задач, решаемых на контроллерном уровне и на верхних уровнях локальных АСУ ТП, а также на уровне АСУ П. Так, например, расчет ТЭП (технико-экономических показателей) электростанции производится на трех уровнях:

• На контроллерном уровне:

Происходят 15-минутные усреднения по различным формулам в зависимости от состояния (вкл./выкл.) и режимов (растопочный, расхолаживание и т.д.) технологического оборудования с последующей записью результатов в архив локальной АСУТП (т.е. выполнение 1-го этапа расчета ТЭП).

• На блочном уровне:

На основе текущей архивной информации с помощью расчетной станции, входящей в состав локальной АСУТП, производится расчет так называемых оперативных ТЭП, а также текущих расчетных параметров, непосредственно не участвующих в контроллерных задачах. Результаты расчетов записываются в архив и выводятся на операторские станции локальной АСУТП, а также АРМы руководителей.

• На станционном уровне:

Для задачи «Расчет ТЭП электростанции» данный уровень реализуется АРМ ПТО, где производится сбор архивной информации от локальных АСУТП (энергоблоки, ХВО, электротехническое оборудование и т.д.) и дальнейшие расчеты (включая контроль технологической достоверности), позволяющие оценить фактические и нормативные ТЭП станции и сформировать отчетные документы.

Таким образом, весь алгоритм расчета ТЭП реализован не в одном месте, а частями на разных уровнях интегрированной АСУ ТЭЦ (причем, два уровня относятся к локальным АСУТП, а один к АСУ П). Одновременно результаты промежуточных расчетов использованы для решения других задач как АСУ П, так и АСУТП, а также для дальнейших расчетов с учетом решения других задач, как правило производственно-технического назначения.

Еще одним эффективным способом оптимизации информационных потоков, применяемым в интегрированной АСУТП ТЭЦ-27 является выделение отдельной станции в локальных АСУТП для реализации программно-логического управления. Как уже отмечалось выше, в частности, попытки автоматизации пусковых (из различных тепловых состояний) и остановочных режимов энергоблоков на контроллерном уровне привели к недопустимым ухудшениям технических характеристик локальных АСУТП. Для устранения этого были жестко регламентированы задачи программно-логического управления в контроллерах (блокировки, запреты и т.д.) и на верхнем уровне локальных АСУТП (в том числе все задачи программно-логического управления технологическим оборудованием, выполняемые периодически, а не постоянно).

К таким задачам можно отнести остановы/пуски энергоблоков из различных тепловых состояний, подключение/отключение групп оборудования по энергоблокам, химводоочистке (например, различные фильтры) и т.д.

Эти задачи реализованы в отдельной (добавленной) станции верхнего уровня локальных АСУТП - «станции ПЛУ» и запускаются по запросу оператора-технолога с операторской станции локальной АСУТП. Оператор-технолог как бы включает «автомат» для решения конкретной технологической задачи, при этом надежность системы в целом не снижается, т.к. оператор-технолог может в любой момент (в том числе и при отказе станции ПЛУ) перейти на ручной режим.

Вместе с тем такое решение позволило без ухудшения технических характеристик АСУТП продолжать дальнейшее наращивание функций программно-логического управления (от управления отдельными технологическими узлами, агрегатами до управления установкой в целом), что подтверждено конкретными реализациями.

Кроме того, такой подход значительно сократил трудозатраты и время внедрения задач (т.к. контроллерные задачи остаются без изменений, а внесение изменений и отладку задач ПЛУ можно производить на «ходу»).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тарасов, Дмитрий Викторович, 2005 год

1. Плетнев Г.Г1. Автоматизированные системы управления объектами тепловых электростанций.- М.: МЭИ, 1995. 352 с.

2. Стефани Е.П. Основы построения АСУ ТП.- М.: Энергоиздат, 1982.

3. Гук М. Аппаратные средства локальных сетей.- М., 2002.

4. Ястребнецкий М.А., Иванова Г.М. Надежность автоматизированных систем управления технологическими процессами.-М.: Энергоатомиздат, 1989.

5. Бурков В.Н. Основы математической теории иерархических систем.- М.: Наука, 1976.

6. Плетнев Г.П., Долинин И.В. Основы построения и функционирования АСУ тепловых электростанций.- М.: МЭИ, 2001.

7. Козлов Б.А., Ушаков И.А. Справочник по расчету надежности аппаратуры радиоэлектроники и автоматики.- М.: Советское радио, 1975.

8. Ястребенецкий М.А. и др. Обзор характеристик надежности систем автоматического контроля и регулирования на тепловых электростанциях. М.: Информэнерго, 1970.

9. Давыдов Н.И., Микушевич Э.З., Росич Н.П. АСУ энергоблоков с турбинами ПТ-80 ТЭЦ 27 Мосэнерго. Структурные схемы регулирования котла.- М.: ВТИ, 1993.

10. Пакет прикладных программ "Безопасность и надежность автоматизированных технологических комплексов". Харьков, Институт безопасности и надежноститехнологических систем (БЕСТ), 1992.

11. КВИНТ. Программно-технический комплекс для автоматизации производственных процессов.- М.: НИИТеплоприбор, 2000.

12. ГОСТ 17.194-76. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Термины и определения.- М.: Стандарты, 1975.

13. Правила технической эксплуатации. 15-е изд. перераб. и дополнен- М.: Энергоатомиздат, 1996.

14. Плетнев Г.П. Декомпозиция распределенных систем управления в теплоэнергетике // Труды международной конференции «Control-2000».- М.: МЭИ, 2000.

15. Соболев О.С. Современный мир SCADA-систем // Мир компьютерной автоматизации.- 1999.-№ 3.

16. Свиридюк A.B. Типовая система сбора и передачи информации // Приборы и системы управления.- 1998.-№ 1.

17. Власов В.А., Лебедев В.О., Комиссарчук С.Ю. и др. Особенности организации сетевого взаимодействия в АСУ ТГ1 реального времени // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.-№ 5.

18. Корнеева А.И. НТК и SCADA-системы на отечественном рынке промышленной автоматизации // Промышленные АСУ и контроллеры 1999-№ 12.

19. Ицкович Э.Л. Классификация микропроцессорных программно-технических комплексов // Промышленные АСУ и контроллеры,- 1999.-№ 10.

20. Кисин В.И., Беляев Л.А., Андреев B.C. ПТК «Каскад» для построения и функционирования АСУТП // Промышленные АСУ и контроллеры 2000 - № 1.

21. Ицкович Э.Л. Мировые тенденции развития микропроцессорных ПТК // Промышленные АСУ и контроллеры.- 2000.-№ 2.

22. Менделевич В.А. Идеальный ПТК для энергетики: от постановки проблемы к решению // Промышленные АСУ и контроллеры.- 2000.- № 3.

23. Барский Л.А., Гельфанд A.M., Зайденберг Л.М. и др. Автоматизированная система управления горелочными устройствами котельного агрегата АСУ ТП «Факел» // Промышленные АСУ и контроллеры 1999.-№ 1.

24. Аксенов A.C. Опыт организации доставки данных в многоуровневой системе управления энергообъектами ОАО «ЛУКОЙЛ-Западная Сибирь // Промышленные

25. АСУ и контроллеры.- 1999.-№ 11.

26. Шнлин С.М., Вениаминов П.Е. Программно-технический комплекс «Сириус»: российский продукт для комплексной автоматизации // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.-№2.

27. Гармаш В.Б., Шустов В.И., Минкин А.Д., Мишин Н.К. Опыт создания АСУ «Н.Новгород» на базе многозадачной сетевой ОС РВ QNX // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.-№ 4.

28. Прокопчик В.Ф., Вениаминов П.Е., Халтурин М.В. Опыт интеграции микропроцессорных защит линий электропередачи в систему телемеханики // Промышленные АСУ и контроллеры 1999.-№ 4.

29. Гармаш В.Б., Шустов В.И., Минкин А.Д., Хасман В.Я. Программный технический комплекс «Сириус» на базе многозадачной сетевой ОС РВ QNX в Октябрьских электрических сетях ОАО Мосэнерго // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.-№5.

30. Елисеев В.В., Ларгин В.А., Макарова В.И., Пивоваров Г.Ю. Системы контроля и управления на базе МКСУ М для объектов тепловой и атомной энергетики // Промышленные АСУ и контроллеры 1999.-№ 6.

31. Елисеев В.В., Ларгин В.А. Новое поколение средств МСКУ М // Промышленные АСУ и контроллеры 2000 - № 2.

32. Костиневич В.В. «Дирижер» программно-технический комплекс нового поколения // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.-№ 2.

33. Муругов А.Г. Выбор ПТК «Дирижер» // Промышленные АСУ и контроллеры,- 1999.-№9.

34. Цукерман Ю.Д., Волянский A.A. Опыт внедрения АСУ ТГ1 на базе программируемых логических контроллеров и персональных компьютеров // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.-№ 2.

35. Шехтман М.Б. «Круг-2000» от пакета программ к ПТК // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.-№3.

36. Крылов Д.Б. Разработка АСУ ТП для энергоблока 800 МВт в системе Трейс Моуд 5.0 // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.-№ 8.

37. Ковалев Н.Д. Жданов A.A. Халявка A.B. Программно-технический комплекс «Интегратор» // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999-№ 8.

38. Менделевич В.А., Зайденберг Л.М. ПТК «САРГОН» // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.-№ И.

39. Ермилов И.В., Попов Д.Э. Интегрированное семейство средств создания системсоздания систем управления и безопасности APACS+ // Промышленные АСУ и контроллеры 1999.-№ 5.

40. Ермилов И.В., Попов Д.Э. Комплекс средств для создания систем управления критическими процессами и противоаварийной защиты QUADLOG // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.-№ 7.

41. Пашкин М.Н. Valmet Автоматизация на Новокуйбышевском НПЗ // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.-№ 6.

42. Первая масштабируемая система управления производством на основе полевой шины система DeltaV™ компании Fisher-Rosemount // Промышленные АСУ и контроллеры.-1999.-№ 1.

43. Программно-технический комплекс PlantScape фирмы Honeywell // Промышленные АСУ и контроллеры 2000.- № 4.

44. Матвеев В.И. Нетрадиционный подход к традиционным ПЛК // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.-№ 3.

45. Алексеев А.А., Алексеев В.А. Микропроцессорная система автоматизации нефтеперекачивающей станции на базе контроллеров «Эмикон» // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.-№ 5.

46. Кабанов Н.Д. Данилов Н.С. Калита А.В. Сергеев Л.А. Контроллеры семейства СИКОН // Промышленные АСУ и контроллеры 1999.-№ 1.

47. Плескач Н.В., Марков С.К., Макаров В.Н. Промышленные контроллеры для распределенных систем серии КОНТРАСТ // Промышленные АСУ и контроллеры.-1999.-№ 11.

48. Плескач Н.В., Марков С.К., Сергеев Е.М. Промышленный контроллер повышенной надежности КР-300И сер. КОНТРАСТ // Промышленные АСУ и контроллеры 2000.-№7.

49. Галата В.Ю., Тихонов Н.И. Семейство контроллеров Микроконт Р2 эффективное средство контроля и управления // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.- № 7.

50. Уваров А.В. Информационно-измерительный и управляющий комплекс Decont для автоматизированных систем контроля, учета и управления энергосбережением // Промышленные АСУ и контроллеры 1999.-№№ 8, 9, 10, 11.

51. PC-совместимые контроллеры компании «ТЕКОН» // Промышленные АСУ и контроллеры.- 2000.- № 8.

52. Сизов Н.Н. Состояние и перспективы развития контроллеров Ломиконт и Ремиконт // Промышленные АСУ и контроллеры.- 2000.- № 2.

53. Алюнов В.А., Деменков Н.П. Интеллектуальный шлюз к контроллеру Ремиконт Р-130для открытых систем промышленной автоматизации // Промышленные АСУ и контроллеры.— 2000 № 5.

54. Автономные контроллеры ROC компании Fisher-Rosemount: измерение и управление на профессиональном уровне // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999-№ 1.

55. Каллегари A. AC-Station многофункциональные программируемые контроллеры // Промышленные АСУ и контроллеры - 1999.-№ 5.

56. Виери П., Аблин И.Е., Винниченко А.П. AutoLog логичный выбор программно-технических средств для промышленной автоматизации // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999. -№ 6.

57. Виери П. Системы дистанционного управления и сбора данных AutoLog // Промышленные АСУ и контроллеры 1999.-№ 7.

58. Аблин И.Е., Винниченко А.П. Контроллеры AutoLog с использованием новейших технологий // Промышленные АСУ и контроллеры.— 1999.-№ 9.

59. Виери П., Аблин И.Е. Децентрализованная система автоматического управления AutoLog 2000 FSC // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.-№ 10.

60. Деменков Н.П., Опешанский И.В. Сетевые решения Modicon TSX Quantum // Промышленные АСУ и контроллеры 1999.-№ 6.

61. Захаров Н.А. Дублированные системы управления и противоаварийной .защиты на базе оборудования GE Fanuc series // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999 № 1.

62. Захаров Н.А. Новая продукция GE Fanuc VersaMax 2000 // Промышленные АСУ и контроллеры - 1999.-№ 8.

63. Лухотин А.А. Малогабаритные встраиваемые PC-совместимые контроллеры // Промышленные АСУ и контроллеры 1999.-№ 1.

64. Универсальный контроллер UMC 800 фирмы Honeywell // Промышленные АСУ и контроллеры 2000 - № 1.

65. Ицкович И.Л., Соловьев Ю.А., Мурзенко И.В. Опыт использования открытых SCADA-программ // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999 №11.

66. Власов В.А. Лебедев В.О., Комиссарчук С.Ю. и др. Обеспечение надежности АСУ ТП с использованием комплекса программных средств MIKSSys // Промышленные АСУ и контроллеры 1999-№ 12.

67. Аблин И.Е. Комплексные решения для создания АСУТП // Промышленные АСУ и контроллеры.-2000-№ 10:

68. Куцевич H.A.SCADA-системы. Взгляд со стороны // Промышленные АСУ и контроллеры.- 2000.- № 1.

69. Альперович И.В. Переход от SCADA-пакета фирмы Intellution FIX к ее новому продукту FIX Dynamics // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.- № 5.

70. Кабанов П.Н. Система программирования контроллеров ISaGRAF для операционных систем QNX и Linux // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.- № 3.

71. Золотарев C.B. Интегрированная среда АСУТП WizFactory // Промышленные АСУ и контроллеры,- 1999.-№ 1.

72. Петров В.А., Фрейдман A.B. Построение распределенных систем управления на базе пакета WizFactory // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.- № 6.

73. Фрейдман A.B. Применение SCADA Wizcon для управления уличным освещением // Промышленные АСУ и контроллеры 1999 - № 7.

74. Золотарев C.B. Распределенная корпоративная сеть реального времени на базе операционной системы QNX // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.- № 2.

75. Минкина O.E. Инструментальный пакет VIORD microSCADA (TM) // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999.-№ 2.

76. Бабаджан Ф.Э. SCADA-пакет рср Vigro // Промышленные АСУ и контроллеры.-1999.-№2.

77. Альперович И.В. Пакет программ «PI System» фирмы OSI Software» -информационная инфраструктура реального времени // Промышленные АСУ и контроллеры,- 2000 № 7.

78. Описание SCADA-программы "Bridge View" фирмы National Instruments,

79. Описание SCADA-программы "Cimplicity" фирмы GE Fanuc 1999.

80. Описание SCADA-программы Citect" фирмы Ci Technologies.

81. Описание SCADA-программы "Factory Link" фирмы U.S.Data.

82. Описание SCADA-программы "Genesis 32 ver.6.0" фирмы Iconics 1999.

83. Описание SCADA-программы "FIX" фирмы Intellushion Inc.- 1999.

84. Описание SCADA-программы In Touch ver.7.11" фирмы Wanderware.- 2001.

85. Описание SCADA-программы "LooKout" фирмы National Instruments.

86. Описание SCADA-программы "Maestro NT" фирмы ABB.

87. Описание SCADA-программы "MicroSCADA" фирмы ABB.

88. Описание SCADA-программы "RealFlex ver.4.2" фирмы B.J. Software Systems.- 1993.

89. Описание SCADA-программы "RSView32" фирмы Rockwell Automation 1995.

90. Описание SCADA-программы "Satt Graf 5000" фирмы ABB.

91. Описание SCADA-программы "Sitex" фирмы Jade Software.

92. Описание SCADA-программы "SCAN 3000" фирмы Honeywell.

93. Описание SCADA-программы "Vigro 2000" фирмы Altersys.

94. Описание SCADA-программы "VinCC ver. 5.0" фирмы Siemens 1999.

95. Описание SCADA-программы "Wizcon ver.7.6" фирмы eMation.- 1998.

96. Описание SCADA-программы «Круг-2000» фирмы Круг.

97. Описание SCADA-программы «Саргон» фирмы НВТ Автоматика.- М., 1996.

98. Описание SCADA-программы «СКАТ-М» фирмы Центр программ и систем.

99. Описание SCADA-программы «RTWin CACSD» фирмы SWD Real Time System.

100. Описание SCADA-программы «Trace Mode ver.5» фирмы AdAstra M., 1998.

101. Описание SCADA-программы «Viord microSCADA» фирмы Фиорд.

102. Описание SCADA-программы «VNS» фирмы ИнКАТ M., 1995.

103. Описание ПТК «Advant Master» фирмы ABB.

104. Описание ПТК «Centrum CS/CS 3000» фирмы Yokogawa.

105. Описание nTK«Damatic XDi» фирмы Neles Automation.

106. Описание ПТК «I/A Series» фирмы Foxboro.

107. Описание ПТК «RS3» фирмы Fisher Rosemount.

108. Описание ПТК «Symfony» фирмы ABB.

109. ИЗ. Описание ПТК «TDC-3000» фирмы Honeywell.

110. Описание ПТК «КВИНТ-5» фирмы ГНЦ НИИТеплоприбор.- М., 2000.

111. Описание ПТК «Космотроника Венец» фирмы Пик Прогресс.- М., 1998.

112. Описание ПТК «СПА-ПС» фирмы АО НПК «Автоматика».- Омск, 1991.

113. Описание ПТК «Сталкер МК» фирмы АО НПО Системотехника - Иваново, 1994.

114. Описание ПТК «Teleperm XP-R» фирмы Интеравтоматика, Siemens.- M., 1997.

115. Описание ПТК «Техноконт» фирмы Техноконт.- М., 1993.

116. Описание ПТК «Эмикон 2000» фирмы ЗАО Эмикон.- М., 2000.

117. Описание ПТК «МСКУ 2М» фирмы АО Импульс Северодонецк, 2001.

118. Описание ПТК «Сириус» фирмы Реалтайм.- М., 1993.

119. Описание ПТК «Униконт» фирмы НПО Квантор Северодонецк, 1993.

120. Описание контроллеров «Allen-Bradly» серии Micrologix 1000, SLC 500, PLC 5, Control Logix фирмы Rokewell Automation.

121. Описание контроллеров «Apacs», «Quadlog» фирмы Moore Products.

122. Описание контроллеров «Direct Logic» серии DL 105, DL 205, DL 305, DL 405 фирмы Koyo Electronics.

123. Описание контроллеров «GE Fanuc» серии 90-70, 90-30, 90Micro фирмы General Electric Fanuc Automation.

124. Описание контроллеров «Free Lance 2000» фирмы Hartmann & Braun.

125. Описание контроллеров «Modicon» серии 984/А120 Compact, TSX Nano, TSX Micro,

126. TSX Premium, TSX Quantum фирмы Groupe Schneider.

127. Описание контроллеров «Moscad» фирмы Motorola.

128. Описание контроллеров «Plant Scape», «FSC» фирмы Honeywell.

129. Описание контроллеров «ROC» фирмы Fisher Rosemount.

130. Описание контроллеров «Simatic S7» фирмы Siemens AG.

131. Описание контроллеров «Sysmac» серии СVM 1, C200, CQM1, CPM1 фирмы Omron.

132. Описание контроллеров «Tricon» фирмы Triconex.

133. Описание стандартного интерфейса общения программ OLE (Object Linkinng and Embedding).

134. Описание стандартного межпрограммного протокола DDE/NetDDE (Dynamic Data Exchange).

135. Описание компонентной объектной технологии COM/DCOM (Component Object Model/Distributed Component Object Model).

136. Описание взаимодействия на базе стандартной архитектуры ActiveX.

137. Описание стандартного языка запросов к реляционным СУБД SQL (Structured Query Language).

138. Описание обмена программ с СУБД на базе стандартного драйвера ODBC (Open Data Base Connectivity).

139. Описание стандартного интерфейса взаимодействия программ в промышленных системах автоматизации ОРС (OLE for Process Control).

140. Описание стандарта на порты последовательной передачи данных EIA (RS-232, RS-422, RS-485).

141. Описание технологических языков программирования контроллеров по стандарту IEC 1131.3.