Оценка долговечности несущих металлоконструкций карьерных автосамосвалов с использованием системы спутникового мониторинга GPS тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Артамонов, Павел Викторович

• Артамонов, Павел Викторович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Артамонов, Павел Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ИЗУЧЕННОСТИ ВОПРОСА.

1.1. Состояние парка карьерного автотранспорта на разрезах Кузбасса, показатели эффективности и область его рационального использования.

1.2. Физические основы разрушения материалов, существующие методы оценки долговечности металлоконструкций горного оборудования при наличии циклического нагружения.

1.3. Анализ существующих методик оценки механической нагружен-ности и надежности металлоконструкций карьерных автосамосвалов.

1.4. Постановка, цель и задачи исследования.

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ НАГРУЖЕННОСТИ НЕСУЩИХ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ КАРЬЕРНЫХ АВТОСАМОСВАЛОВ.

2.1. Основные виды разрушений несущих металлоконструкций карьерных автосамосвалов.

2.2. Влияние микропрофиля карьерных дорог на уровень механической нагруженности несущих металлоконструкций карьерных автосамосвалов при движении по карьерным дорогам.

2.3. Влияние гранулометрического состава взорванных горных пород на уровень механической нагруженности несущих металлоконструкций автосамосвалов при погрузке и разгрузке.

2.4. Выводы.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ НАГРУЖЕННОСТИ НЕСУЩИХ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ КАРЬЕРНЫХ АВТОСАМОСВАЛОВ.

3.1. Методика расчета долговечности металлоконструкций при нестационарных режимах нагружения.

3.2. Расчет напряженно-деформированного состояния элементов несущих металлоконструкций карьерных автосамосвалов с применением конечно-элементного моделирования.

3:3. Динамический анализ напряженно-деформированного состояния элементов несущихметаллоконструкций карьерных автосамосвалов в среде T-FLEX.

3.4. Расчет статических и динамических усилий в несущих металлоконструкциях карьерных автосамосвалов.

3.5. Расчет металлоконструкций карьерных автосамосвалов на вибрационную нагрузку.

3.6. Выводы.

4. ПРОТНОЗ ДОЛГОВЕЧНОСтМЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ КАРЬЕРНЫХ САМОСВАЛОВ ПРИ ТРАНСПОРТИРОВАНИИ ГОРНОЙ МАССЫ:.

4.1. Анализ работы карьерного автотранспорта по данным систем»

4.2. Оценка долговечности элементов несущих металлоконструкций карьерных автосамосвалов с учетом развития усталостных трещин.

4.3. Оперативное управление организацией движения автосамосвалов на базе разработанной методики.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка долговечности несущих металлоконструкций карьерных автосамосвалов с использованием системы спутникового мониторинга GPS»

Актуальность работы.

На современном этапе развития разработок полезных ископаемых открытым способом наиболее трудоемким, энергоемким и дорогостоящим технологическим процессом является перемещение горной массы. На сегодняшний день основным видом карьерного транспорта, применяемого на разрезах Кузбасса, является автомобильный, доля перевозимой горной массы которого достигает 65%. Тенденции постоянного увеличения грузоподъемности автотранспорта приводят к расширению области его эффективного применения. Вместе с тем, рост глубины карьеров усложняет условия эксплуатации автотранспорта и предъявляет повышенные требования к его надежности, определяемой, в частности, долговечностью металлоконструкций.

Анализ структуры простоев парка карьерных автосамосвалов на разрезах Кузбасса показал, что доля простоев из-за отказов их металлоконструкций составляет 25 - 30%. Количество отказов механизмов и систем автосамосвала зависит от возникновения и развития трещин, которые образуются, главным образом, в раме и кузове автосамосвала. В процессе эксплуатации наиболее опасными, с точки зрения трещинообразования, являются динамические нагрузки, возникающие в процессе движения автомобиля по карьерным дорогам и при его экскаваторной загрузке.

В связи с изложенным, исследования, направленные на разработку и обоснование методов расчета на прочность и долговечность несущих металлоконструкций карьерных автосамосвалов, с учетом грансостава отгружаемой взорванной горной массы, а также качества карьерных дорог, являются актуальными.

Цель работы - разработка и обоснование методов расчета на прочность и долговечность несущих металлоконструкций большегрузных карьерных автосамосвалов.

Идея работы заключается в использовании данных спутниковой навигационной системы GPS при оценке механической нагруженности несущих металлоконструкций большегрузных карьерных автосамосвалов.

Задачи исследования:

- выявление влияния характеристик карьерных дорогие учетомсезон-ности и скоростей движения автосамосвалов, на' рост трещин их металлоконструкций;

- определение параметров статического и динамического нагружения металлоконструкций карьерных автосамосвалов в процессе погрузки отгружаемой взорванной горной массы;

- обоснование прочности и долговечности металлоконструкций карьерных автосамосвалов на основе численных методов анализа механической нагруженности несущих металлоконструкций автосамосвалов.

Методы- исследований: конечно-элементное моделирование, твердотельное моделирование, натурные и лабораторные исследования, использование оцифрованных данных систем GPS, обработка результатов экспериментальных исследований» методами^ математической статистики и теории* вероятности.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

- применение систем-спутникового мониторинга GPS при обработке спектра напряжений для нестационарных режимов нагружения металлоконструкций карьерных автосамосвалов позволило установить, что* количество циклов нагружения в весенне-осенние периоды эксплуатации возрастает в 1,8-2,5 раза;

- при увеличении среднего диаметра куска взорванной горной массы в ковше экскаватора (0,3-0,6 м) максимальные размахи напряжений в несущих металлоконструкциях автосамосвала в процессе погрузки возрастают на 30-40%;

- долговечность металлоконструкций карьерных автосамосвалов зависит от среднего размаха амплитуд напряжений, превышающих предел выносливости в 2-2,5 раза, и описывается полиномом второй степени.

Научная новизна работы заключается:

- в установлении влияния качества карьерных^ дорог и скоростных режимов движения на уровень нагруженности металлоконструкций большегрузных карьерных автосамосвалов путем синтеза результатов, полученных с использованием системы GPS и измерительно-вычислительного комплекса.

- в установлении влияния грансостава взорванной горной массы в ковше экскаватора на параметры нагружения и долговечности металлоконструкций большегрузных карьерных автосамосвалов с применением.конечно-элементного и твердотельного моделирования;

- в создании расчетной методики, позволяющей оценивать долговечность металлоконструкций карьерных автосамосвалов, эксплуатирующихся на разрезах Кузбасса.

Достоверность научных результатов подтверждается:

- применением апробированных методов теории вероятности^ нематематической статистики;

- достаточным по статистическим критериям объемом выборок, определяющих уровень механической нагруженности несущих металлоконструкций большегрузных карьерных автосамосвалов;

- сходимостью расчетных значений нагруженности металлоконструкций, полученных с помощью конечно-элементного и твердотельного моделирования с экспериментальными и расчетными данными.

Личный вклад автора заключается:

- в обработке экспериментальных данных и получении регрессионных зависимостей между гранулометрическим составом отгружаемой взорванной горной массы и уровнем нагруженности несущих металлоконструкций карьерных автосамосвалов;

- в теоретических и экспериментальных исследованиях, направленных на изучение влияния гранулометрического состава взорванных горных пород и характеристик карьерных дорог на уровень производительности и долго-вечностикарьерных автосамосвалов;

- в разработке методики, позволяющей оперативно оценивать долговечность. несущих металлоконструкций карьерных автосамосвалов при транспортировании взорваннойгорной массы.

Практическая ценность работы;

Результаты выполненных исследований позволяют по заданным-горнотехнологическим и эксплуатационным условиям, прогнозировать скорость развития трещин в-несущих металлоконструкциях карьерных автосамосвалов. Это позволяет повысить производительность карьерных автосамосвалов, транспортирующих взорванную горную массу, за счет сокращения времени простоев," обусловленного устранением трещин в их металлоконструкциях.

Реализация работы.

Результаты выполненных исследований опубликованы в i нормативном документе "Методические указания, по проведению экспертизы промышленной безопасности карьерных самосвалов'.' и используются экспертными организациями^ при экспертной' оценке трещиностойкости< элементов- несущих металлоконструкций автосамосвалов. Включены в отчетные материалы X-XIII международных выставок «Экспо-Сибирь».

Апробация работы.

Основные научные положения' диссертационной работы докладывались и обсуждались на VI, VII Международных научно-практических конференциях «Безопасность, жизнедеятельности предприятий в угольных регионах» (Кемерово, 2005; 2007); Международных научно-практических конференциях «Фундаментальные проблемы формирования техногенной геосреды» (Новосибирск 2008, 2010); XI' Международной научно-практической конференции «Природные-и интеллектуальные ресурсы Сибири» (Кемерово; 2007); Х-ХП1 международных выставках «Экспо-Сибирь» (Кемерово, »20077

2010); научно-практических конференциях студентов, аспирантов и профессорско-преподавательского состава КузГТУ (2005-2010 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 печатных работ, из них 3 - в изданиях рекомендованных ВАК.

Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, приложения и изложена на 124 страницах машинописного текста, содержит 11 таблиц, 42 рисунка и список литературы из 85 наименований.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Артамонов, Павел Викторович

4.4. Выводы

1. На процесс загрузки и разгрузки приходится 25%, от общего числа циклов нагружения несущих металлоконструкций карьерных автосамосвалов, 75% циклов приходится на процесс движения, причем 45% - на груженый и 30% - на порожний режим работы. Соответственно качество карьерпри различных значениях коэффициента разрыхления, количество нагрузочных дорог и скоростные режимы движения автосамосвалов на % будут определять время роста усталостной трещины.

2. Наибольшие значения параметра интенсивности нагруженности несущих металлоконструкций приходятся при движении автосамосвала по забойным дорогам, величина параметра интенсивности на всех типах дорог в зимний и'особенно - в межсезонный периоды существенно возрастает. Вместе с тем, параметр интенсивности на основных дорогах в любой сезон не превышает 290, из чего можно сделать вывод, что качество основных дорог позволяет эксплуатировать автосамосвалы с максимально возможной1 скоростью (до 50 км/ч) без риска наступления опасного состояния несущих металлоконструкций.

3. При увеличении среднегодовой скорости на участках-«отвал, забой» с 14 до 22 км/ч для всех видов автосамосвалов, годовое время ремонта несущих металлоконструкций и простоев связанное с заменой колес и агрегатов подвески возрастает в 1,8 раза. Соответственно, при прогнозе долговечности несущих металлоконструкций, помимо непосредственно дорожных условий, необходимо особое внимание обратить на скоростные режимы автосамосвалов на дорогах «отвал и забой», с учетом фактора сезонности.

4. При увеличении емкости ковша с 5 до 20 м3, при различных значениях коэффициента разрыхления, количество нагрузочных циклов до наступления опасного состояния уменьшается - в 1,5-1,8 раза.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В* диссертации выполнен комплекс аналитических и экспериментальных исследований,.в результате которых установлены взаимосвязи прочности и долговечности несущих металлоконструкций большегрузных карьерных автосамосвалов с учетом горнотехнических характеристик отгружаемой-взорванной1 горной^ массы, качества^ карьерных дорог. Выявлены степени' влияния* эксплуатационных факторов на долговечность металлоконструкций автосамосвалов. Рекомендованы технические решения по повышению эффективности, использования* карьерных автосамосвалов, имеющие существенное значение для эксплуатации и совершенствования горных машин.

Основные научные и практические результаты заключаются в следующем:

1. Разработаны методические1 указания' (инструкция)^ по проведению» экспертизы промышленной безопасности карьерных самосвалов, позволяющие проводить оценку прочности и долговечности металлоконструкций большегрузных автосамосвалов.

2. Мониторинг скоростных режимов работы автосамосвалов, на характерных участках карьерных дорог, осуществляемый посредством^ спутниковой навигационной системы GPS, с последующим факторным* анализом комплекса данных показал, что влияние дорожных условий на количество отказов несущих металлоконструкций автосамосвалов в 2,2 раза больше, чем условий/при погрузке взорванной горной массы.

3. Получены регрессионные модели, описывающие взаимосвязь гранулометрического состава отгружаемой взорванной горной массы с размахами и количеством напряжений, возникающих в несущих металлоконструкциях карьерных автосамосвалов.

4. При увеличении коэффициента разрыхления в ковше экскаватора с 1,35 до 1,65 максимальные размахи напряжений в несущих металлоконструкциях автосамосвала возрастают на ЗСН-40%, что уменьшает долговечность в 1,3 раза.

5. Значения размахов напряжений и количество циклов нагружения в связи с ухудшением качества карьерных дорог в весенне-осенний период эксплуатации возрастает в 2—2,5 раза, что уменьшает долговечность в 1,5 раза.

6. Получены регрессионные модели, описывающие взаимосвязь между характеристиками микропрофиля карьерных дорог, скоростью движения автосамосвала и напряжениями, возникающими в несущих металлоконструкциях карьерных автосамосвалов.

7. Получены расчетные зависимости количества погрузочных циклов при экскаваторной загрузке до наступления опасного состояния несущих металлоконструкций - при увеличении коэффициента разрыхления в ковше экскаватора с 1,5 до 1,9 расчетное число циклов снижается на 20-35%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Артамонов, Павел Викторович, 2010 год

1. Analisis of open truck haulage sijsten by use of a computer model CiM Bulletin, July, 1985, p. 53-59:

2. Computer. World MiningEquipment, 1984, v. 8, № 5, p 29-30.

3. Tire maintenance and reducing costs. foternationah Mining: January 1985, p. 16-20.

4. Анализ состояниятехнологических автодорог и условий их строительства на разрезах Кузбасса: отчет о НИР (промежуточный) / Кузнецкий филиал НИИОГР. Кемерово, 1987. - 163 с.

5. Артамонов П.В. Расчет напряженно-деформированного состояния« элементов- несущих металлоконструкций« карьерных автосамосвалов в среде T-FLEX. / Артамонов^ П.В.//- Вестник КузГТУ.-Кемерово, 2010; № 4-С. 15-18. •

6. Баловнев Г.Г. Усталостная прочность сварных соединений рамного типа при изгибе // Автомобильная промышленность. 1969. - № 2. - С. 30-33.

7. Бирюков, А. В. Гранулометрия и процессы дробления. / Бирюков A.B., Ташкинов A.C., Шепилов В.В. // Кемерово, ГУК КузГТУ 1999; 55 с.

8. Болотин. В.В. Прогноз ресурса машин и конструкций: М.: Машиностроение - 1984, 334 с.

9. Броек Дэ. Основы механики разрушения: Пер. с анг. М.: Выс. школа, 1980.

10. Бунимович Е.А., Булычев В.А. Вероятность и статистика 5-9: Электронное учебное пособие на CD- ROM.' М.: «Дрофа», 2002.

11. Бычков И.В. Корпоративная интелектная технология обработки пространственных распределенных данных в задачах управления регионом. Автореферат на соискания ученой степени доктора* технических наук. Кемерово, 2003 42 с.

12. Василенко-В.А., БарецковзВ.С., Юрин Г.А. Применение микропроцессорных систем. «Радиоэлектроника и связь». 1984. № 7. с 28-37.

13. Васильев ^: В. и др. Автомобильный транспорт карьеров. Mi: Недра, 1973. -280 с.

14. Васильев М. В. Транспортные процессы и оборудование на карьерах. -М.: Недра, 1986.-240*с.

15. Васильев М.В. Научные основы* проектирования- и эксплуатации автомобильного транспорта на открытых горных разработках /М.В. Васильев// -Свердловск, 1962.-332 с.

16. Васильев М.В. Основные вопросы развития открытых разработок с автомобильным транспортов.М. Автореферат на соиск. уч. ст. д-ра техн. наук. М:: Фонды МГИ, 1961.

17. Галкин В.А. Исследование технологических особенностей эксплуатации большегрузного транспорта на карьерах цветной металлургии.// Тез; докл. исообщ. Всесоюзн. науч-техн. конф. по карьерному транспорту. Свердловск, 1984, с.-117-120;

18. Гольд Б.В., Оболенский Е.П. Прочность и долговечность автомобилей. — М.: Машиностроение, 1974, 345 с.

19. Датчики^ для автоматизации в угольной промышленности. Под редакцией Ульшина В;А. Недра, 1984 245 с.

20. Дёргунов?Н;И1,1Чёрнильцёвг А;Г. Математическая, модель анализа и синтеза динамических и статистических характеристик ' автосамосвала! с активной подвеской: // Известия вузов. Горный журнал, 1993-№ 4. с-84-89.

21. Диллок Б., Синг Ч. Инженерные методы обеспечения надежности систем. -М.: Мир, 1984.

22. Зажигаев A.C., Кишьян A.A., Романысов Ю.И. Методы планирования'и обработки результатов физического эксперимента. -М.: Атомиздат, 1978.

23. Замрий A.A. Проектирование и расчет методом конечных элементов, трехмерных конструкции в среде АРМ» Stracture3D. М.: Изд- 2006. - 288 с.

24. Зотов A.A., Зырянов ИВ., Пацианский С.Ф: Нормы расхода : запасных частей автосамосвалов; грузоподъемностью 120-136 т,. в условьях АК «АС-РОСА»//Горный журнал, №2,2000-С39-40 .

25. Зырянов И.В. Определение динамических нагрузок в опорных конструкциях автосамосвалов и пути их снижения/ И.В. Зырянов// Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук по специальности 05.05.06 «горные машины». — Ленинград. 19891 - 20 с.

26. Зырянов И.В'. Оптимизация^ процесса загрузки 110- и 170-тонных автосамосвалов /И.В. Зырянов, A.A. Кулешов// Горный'журнал. 1991. - № 1. -С. 31-33.

27. Зырянов И.В. Паспорта загрузки карьерных автосамосвалов в! компании «Алроса» /И.В. Зырянов; Д.Х. Ильбульдин// Горный* журнал. 2004. - № 12. -С. 75-79:

28. Зырянов И.В:, Кулешов A.A., Терентьев В:Ф. Моделирование динамических процессов при загрузке и движении* карьерных автосамосвалов, особо большой грузоподъемности.// Известия'вузов. Горный журнал, 1989;№3.- С. 31-33.

29. Зырянов Н.В. Исследование динамики движения1 карьерных автосамосвалов БелАЗ-7519 /Н.В. Зырянов// Записки Санкт-Петербургского горного института им. Г.В. Плеханова. Т. 141. СПб. - 1995. - С. 104 - 107.

30. Зырянов Н.В. Исследование скоростных режимов движения карьерных автосамосвалов в различных дорожных условиях / Зырянов Н.В., Зырянов VLB Л Цветная металлургия. 1994. - №2. - С. 24 - 26.

31. Зырянов Н.В. Методика определения влияния условий эксплуатации на долговечность конструкций карьерных автосамосвалов /Зырянов Н.В.// Цветная металлургия. 1994. - № 4-5. - С. 22 - 23.

32. Зырянов Н.В. Определение* влияния динамических нагружений на ресурс карьерных автосамосвалов / Зырянов Н.В.// Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук, по специальности 05.05.06 «горные машины». —1. СПб.-1995.-20 с.

33. Инструкция по эксплуатации автосамосвалов HD-1200. — Япония, фирма KOMATSULtd, 1986.

34. Казарез А.И. Эксплуатация карьерных автосамосвалов с электромеханической трансмиссией /. Казарез А.И, Кулешов A.A.// — М.- Недра. — 1988. -264 с.

35. Карьерные самосвалы БелАЗ-7549, БелАЗ-75125. Руководство по эксплуатации. -М.: Автоэкспорт, 1994.

36. Компания «Топ системы» электронный ресурс. URL: http://tflex.ru/products/complex/

37. Коптев В.Ю. Методика прогнозирования ресурса шин карьерных автосамосвалов / Коптев В.Ю.// Записки Санкт-Петербургского*горного института им. Г.В. Плеханова. Т. 141. СПб. - 1995. - С. 108 - 110.

38. Краснопгганов Р.Ф. Технологический транспорт на карьерах / Р.Ф. Красноштанов, И.В. Зырянов // Горный журнал. 1994. - № 9. - С. 30-33.

39. Кулешов A.A. Теоретические основы высокоэффективной эксплуатации мощных систем карьерного автотранспорта. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени докт. техн. наук по специальности 05.05.06 «горные машины». М., 1982.-31 с.

40. Кулешов A.A., Зырянов Н.В., Зырянов И.В. Оценка ресурса базовых узлов карьерных автосамосвалов. // Цветная металлургия, 1994, № 11-12 С. 30 — 32.

41. Лукинский B.C., Зайцев E.H., Прогнозирование надежности автомобиля -Л.: Машиностроение, 1984.

42. Макси экскаватор.ру электронный ресурс. URL: http://maxiexkavator.ra/articles/trucks/~id=626 ;

43. Механика, колебания и волны, молекулярная физика. Савельев И.В. М.: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1970.- 508 с.

44. Модуль для динамических расчетов T-FLEX Динамика, электрон- ' ный ресурс. URL: http://tflex.ru/products/raschet/dinam.php

45. Морозов Е.М. Введение в механику развития трещин. М. Моск. инж-физ. ин-т, 1977.

46. Носик В.Д. Исследование напряженного состояния кузовов большегрузных карьерных автосамосвалов. Автореферат на соск. уч. степ, к.т.н. по специальности 05.05.06 «горные машины». Москва, 1986.

47. Нотт Дж. Ф. Основы механики разрушения: Пер. с анг. М.: Металлургия, 1978.

48. ОАО угольная компания «Кузбассразрезуголь» электронный ре- i сурс. URL: http://www.kru.ru/ru/

49. ООО «БЕЛХИМ» электронный ресурс. URL:ihttp://www.belazdetal.ru

50. Паначев, И. А. Особенности открытой добычи и переработки углей сложноструктурных месторождений Кузбасса. // И. А. Паначев, А. Г. Нецветаев и др. / Кемерово: Кузбассвузиздат. 1997. - 220 с.

51. Партон В.З. Механика разрушения от теории к практике. М.: Наука, 1990.

52. Производственное объединение БелАЗ электронный ресурс. URL http://belaz.mmsk/by/

53. Производственное объединение БелАЗ электронный ресурс. URL: http://belaz.minsk.by/

54. Путятин А. Н. Оценка долговечности металлоконструкций шагающих экскаваторов при разработке взорванных пород на угольных разрезах Кузбасса : Дис. канд. техн. наук по специальности 05.05.06 «горные машины». Кемерово, 2005 -156 с.

55. Резник Л.Г., Ромалис Г.М., Чарков С.Т. Эффективность использования автомобилей в различных условиях эксплуатации. М.: Транспорт. 1989-133 с.

56. Рид В.Д. Дислокации в кристаллах. М.: Металлургиздат, 1957.

57. Серенсен С.В., Кагаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. М.: Машиностроение,1975-.317 с.

58. Сироткин 3.JL Надежность карьерных автосамосвалов. М.: Цветме-тинформация, 1974. — 72 с.75: Сироткин З.Л. Надежность карьерных автосамосвалов.- М., 1974. — 71 с:

59. Смирнов В.П., Лель Ю.И: Теория карьерного большегрузного транспорта. Екатеринбург: УрО РАН, 2002. - 355 с.

60. Теория механических колебаний. Бидерман В.Л. Издательство: Вьгсшая школа, 1980.

61. Типовые инструкции, изделия и узлы зданий и сооружений. Серия 3.503.9-79. Дорожные4 одежды автомобильных дорог промышленных предприятий. Материалы для проектирования.- М.: Промтрансниипро-ект, 1986.г123 с.

62. Трощенко В.Т. Сопротивление усталости металлов и сплавов. Справ. /. Трощенко В.Т. Сосновский Л.А.-М.: Наука, 1987.

63. Фирсов В.И. Исследование долговечности кузовов карьерных автосамосвалов. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. Харьков, 1978.-22 с.

64. Хубаев Б.Г. Твертиев М.В. Особенности конструкции и. перспективы развития карьерных самосвалов грузоподъемностью свыше 30 т: Обзорная информация. — М.: НИИавтопром, 1985. — 60 с.

65. Циперфин И. М. Штейн В. Д. Карьерный-автотранспорт: Справочник. — М.: Недра, 1992.-415 с.

66. Шимкевич Д.Г. Расчет конструкций в MSC/NASTRAN for Windows. -М.:ДМК Пресс, 2001I

67. ПРОТОКОЛ ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ