Оценки безопасных условий ледового плавания судов с применением CAE-систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.19, кандидат наук Лобанов, Василий Алексеевич

• Лобанов, Василий Алексеевич
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Лобанов, Василий Алексеевич

Содержание

Введение

1 .Ледовые качества флота 8 1.1.Общие понятия. Ледовые качества и навигационная аварийность

флота

1.2.Современные методы оценок ледовых качеств судов

1.3.Ледовые качества судов как предмет специального рассмотрения. Частные задачи ледовой безопасности

2.Технология решения задач с применением САЕ-систем 52 2.1.Основные сведения о САЕ-системах

2.2.Препроцессинг

2.3.Процессинг

2.4.Постпроцессинг

3.Моделирование ледовых воздействий с применением САЕ-систем 67 3.1 .Основные сведения о свойствах льда 67 3.2.0боснование реологической модели льда

3.2.1.Физико-механические характеристики и определяющие соотношения для льда

3.2.2.Результаты моделирования ползучести

3.2.3.Результаты моделирования разрушения 85 3.3. Выбор алгоритмов контактного взаимодействия тел со льдом

3.3.1 .Моделирование контакта льда с конструкцией

3.3.2.Моделирование контакта льдин

4.Гидродинамика тел во льдах 108 4.1 .Моделирование гидродинамического воздействия с применением САЕ-систем

4.2.Влияние льда на гидродинамику судна и его движителей

4.3.Приближённый учёт гидродинамического воздействия в ледовых

условиях

5.Сравнительный анализ оценок достижимых режимов эксплуатации судов во льдах

5.1 .Общие сведения

5.2.Ходкость

5.3 .Поворотливость 15

5.4.Устойчивость на курсе

6.Сравнительный анализ оценок допустимых режимов эксплуатации судов во льдах

6.1 .Прочность корпуса при ударных ледовых нагрузках

6.2.Прочность корпуса при ледовых сжатиях

6.3.Ледовая прочность судовых движителей

7.Разработка нормативных документов по безопасности ледового плавания судна с применением САЕ-систем

7.1 .Структура ледового паспорта и Свидетельства о допустимых

условиях ледового плавания судна 211 7.2.0собенности использования САЕ-систем при разработке ледового

паспорта судна

7.2.1 .Достижимые режимы ледовой эксплуатации судна

7.2.2.Допустимые режимы ледовой эксплуатации судна

Заключение

Библиографический список

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценки безопасных условий ледового плавания судов с применением CAE-систем»

Введение

В настоящее время сохраняется необходимость в ледовом плавании судов. Она обусловлена рядом причин как объективного, так и субъективного характера. Ледовая навигация всегда связана с повышенной вероятностью получения повреждений судами. Снижение рисков таких повреждений - первоочередная задача научно-оперативного обеспечения судоходства во льдах.

Основная научно-техническая деятельность автора связана с оценками безопасных условий ледового судоходства на внутренних водных путях России и в прибрежном плавании. Необходимо отметить, что планомерная кампания по продлению периода физической навигации на внутренних судоходных водоёмах, активно проводимая в период 70-х - 80-х годов прошлого века, к началу 90-х годов была свёрнута по причинам экономического характера. Кроме того, речной флот «поредел» (много судов было реконструировано для условий смешанного плавания), а оставшийся - «постарел» (сейчас его средний возраст составляет около 30 лет), поэтому его «ледовая» активность невелика. К настоящему времени сохранились потребности лишь в эпизодических ледовых транспортных операциях, обычно сопутствующих весеннему периоду развёртывания навигации. И хотя проблемы обеспечения безопасности ледового плавания (или зимнего отстоя судов) на внутренних водных путях сохраняются, о них не заявлено ни на уровне разрозненных мелких судоходных компаний, ни на уровне Министерства транспорта. В лучшем случае дело ограничивается редкими анализами ледовых аварий при судебных разбирательствах.

Но в отношении отечественного флота смешанного река-море плавания

негативная ситуация уже переломлена. За последнее десятилетие в дополнение к

реконструированным он ощутимо пополнился новыми грузовыми судами [46,68].

В настоящее время активно расширяются транспортные коридоры «Север-Юг» и

«Запад-Восток», внутренние водные пути России открываются для прохода

иностранных судов. Интенсивное освоение новых выгодных грузопотоков,

нежелание потерь фрахта, выполнение договорных обязательств различными

4

судовладельцами, арендаторами флота, стивидорными компаниями вынуждают их эксплуатировать свои суда максимально интенсивно и по возможности круглогодично. Последнее, как правило, связано с риском работы судов во льдах. Недостаточная компетентность судовладельцев, арендаторов, агентов и судоводительского состава в оценке ледовых качеств своих судов и интерпретации ледовых явлений дополнительно провоцирует попадание флота в нежелательные ледовые обстоятельства.

Таким образом, задача обеспечения безопасности ледового плавания данного флота в различных прибрежных регионах России является актуальной, что подтверждается достаточно высоким уровнем его ледовой аварийности [42]. Особо остра эта проблема для грузового флота, эксплуатируемого в битых льдах, потому что более 90% ледовых повреждений связано именно с данным видом плавания.

В последние годы под эгидой Международной морской организации ведётся

формирование Полярного Кодекса. Принятие этого документа призвано

узаконить общие нормы, требования и правила эксплуатации, обеспечения

безопасности плавания судов, охраны человеческой жизни и предотвращения

загрязнения в полярных водах, покрытых льдами. Главным условием обеспечения

безопасности ледового судоходства является соответствие ледовых качеств судов

ледовым условиям и режимам плавания. Ледовые качества нормируются

классификационными обществами (в России - Регистрами судоходства) и

присваиваются судну в виде ледового класса (ледовой категории). Однако

значительная пространственно-временная изменчивость ледовых условий и

явлений в сочетании со сложностью их надёжного прогнозирования часто не

позволяет соблюдать этот основополагающий принцип. При этом знание

характеристик судна в рамках ледового класса не является гарантией принятия

обоснованного решения в оперативной обстановке. Поэтому следует ожидать, что

принятие Кодекса повлечёт за собой разработку ряда национальных нормативов,

регламентирующих ледовое плавание судов (в том числе и в неарктических

водах). Первый шаг в создании подобных документов уже сделан. Так в декабре

5

2011 года Российский морской регистр судоходства (РМРС) издал циркулярное письмо [70], согласно которому судам ему поднадзорным и осуществляющим ледовые плавания рекомендуется иметь специальный документ - Свидетельство о допустимых условиях ледового плавания (Свидетельство).

Рекомендательное наличие Свидетельства со временем приведёт к его «добровольной обязательности», ибо его отсутствие наверняка будет связано с дискриминационными мерами (скорее всего, в явно не выраженном виде) при организации ледовых проводок. Поэтому уже сейчас заинтересованные и дальновидные судовладельцы подтверждают свои намерения в обеспечении Свидетельствами, по крайней мере, вновь построенных и имеющих ледовые категории судов. Этот документ призван уточнить и конкретизировать ледовые качества судна и условия его безопасной эксплуатации во льдах. Он выдаётся РМРС по заявке судовладельца после освидетельствования судна. При этом освидетельствованию должна предшествовать обязательная экспертная оценка его ледовых качеств. Она выполняется компетентной организацией, признанной для этих целей РМРС (ВГАВТ имеет такой статус). Результаты экспертизы, оформленные, например, в виде ледового паспорта судна [47,59], направляются для согласования в ГУ РМРС и учитываются при составлении Свидетельства.

Для современного судовладельца процедура получения экспертного заключения о ледовых качествах судна на основе натурных или модельных экспериментов, как правило, неприемлема по причинам экономического характера. Применение для этих целей классических полуэмпирических методик ограничено. Поэтому для решения экспертных ледовых проблем в настоящее время начинают использоваться САЕ-системы [103,105].

Инженерная практика автора была неоднократно связана с экспертной

оценкой последствий ледовых аварий или происшествий на объектах водного

транспорта, разработкой проектов оптимизации защиты судов от возможного

ледового воздействия [18,48]. Опыт показал, что существует обширный круг

частных задач маневрирования судов в различных ледовых условиях,

взаимодействия гидротехнических сооружений с ледяным покровом, решения

6

которых на базе традиционных аналитических методик неадекватны. Подобные процессы сравнительно непродолжительны, как правило, конкретизированы или оговорены дополнительными условиями, а поставленные задачи в конечном итоге сводятся к анализу ледовых качеств при указанных ограничениях. Поэтому для повышения достоверности выводов в достаточном ряде случаев эксперты также вынуждены были прибегать к моделированию ситуации с помощью САЕ-систем.

САЕ-системы - это программные комплексы, обеспечивающие численные (чаще в конечноэлементной постановке) решения в задачах механики твёрдых тел и различных сред. Трудоёмкость описания и относительная длительность выполнения задач в большой степени окупается высокой достоверностью, наглядностью, детализацией рассматриваемых процессов. Реализация методов строительной механики на базе современных высокопроизводительных вычислительных комплексов, дающая адекватный отклик, является признанным инструментом прогнозирования поведения конструкций в ряде отраслей науки и техники. Применение здесь упомянутых систем является не только средством анализа, но источником получения и контроля статистических данных и особенно в тех случаях, когда постановка эксперимента невозможна или экономически неоправданна.

Применительно к численным экспериментам по оценке основных ледовых качеств судов они позволяют вводить обоснованные критерии безопасности, корректировать традиционные аналитические методы или определять границы их применимости. В общем случае, традиционные решения, поверенные контрольным численным моделированием с помощью САЕ-систем - это инструмент, обеспечивающий оптимальное соотношение затрат судовладельца на проведение анализа ледовых качеств судов с достоверностью получаемых результатов.

Цель работы - это адаптация САЕ-систем для прогнозирования основных ледовых качеств судов при решении задач безопасности ледового судоходства на основе современных многоядерных персональных вычислительных систем.

1.Ледовые качества флота

1.1.Общие понятия. Ледовые качества и навигационная аварийность флота

Степень безопасности судна во льдах определяется уровнем его ледовых качеств. В классической трактовке ледовые качества - это способность судна противостоять ледовым явлениям как водного, так и атмосферного характера с целью обеспечения безопасности плавания и поддержания своих эксплуатационно-технических характеристик. Необходимо отметить, что в свете последних требований в рамках разработки Полярного Кодекса [50] этот термин следует толковать шире, так как касается он не только судна, но и его экипажа. Поэтому современное понятие ледовых качеств расширяется до границ знания экипажем этих качеств, умения их использовать и поддерживать для обеспечения безопасности собственного судна, судоходства вообще и эффективности ледовых транспортных операций с участием собственного судна. Хотя обязательные требования к компетентности команды для условий ледовой эксплуатации судна ещё не утверждены Международной морской организацией, в последнее время начинают использовать ледовые тренажёры [76] для обучения ледовых экипажей. К сожалению, математические модели, реализуемые в таких тренажёрах, не подлежат обсуждению, так как являются «know how» их разработчиков. С высокой вероятностью можно предположить их полуэмпирическое происхождение, периодически корректируемое методом «экспертных оценок». И хотя специализированная подготовка ледовых экипажей не является предметом исследования в данной работе, CAE-системы как инструмент оценки и корректировки моделей подобных тренажёров не стоит отвергать.

В состав традиционного набора ледовых качеств входят: местная ледовая

прочность корпуса и элементов движительно-рулевого комплекса, ледовая

ходкость и маневренность судна, а также работоспособность судовых систем,

устройств и механизмов в ледовых условиях и при отрицательных температурах

воздуха. Прочность корпусных конструкций является основополагающим

8

параметром судна, определяющим его безопасность во льдах. Пока это единственное нормируемое ледовое качество. По его оценкам классификационные общества устанавливают судну ледовую категорию (ледовый класс) [53,60], согласно которой регламентируются базовые допустимые ледовые условия и режимы его эксплуатации. Научные интересы автора настоящей работы связаны с изучением ледовых качеств грузовых судов внутреннего и смешанного река-море плавания, работающих в неарктических судоходных водоёмах. Этот флот поднадзорен как Российскому речному регистру, так и Российскому морскому регистру судоходства. Соответствие ледовых категорий этих классификационных обществ в отношении названного флота приведено в табл. 1.

Таблица 1

Соответствие категорий ледовых усилений судов по правилам Российского речного регистра и Российского морского регистра судоходства

Ледовая категория по правилам РРР Ледовая категория по правилам РМРС

Наименование Нормированные условия безопасной эксплуатации Наименование Нормированные условия безопасной эксплуатации

лёд 10 Эпизодические самостоятельные плавания в мелкобитых льдах толщиной не более 10 см

лёд 20 Эпизодические самостоятельные плавания в мелкобитых льдах толщиной не более 20 см

лёд 30 Эпизодические самостоятельные плавания в мелкобитых льдах толщиной не более 30 см

лёд 40 Эпизодические самостоятельные плавания в мелкобитых льдах 1се-1 Эпизодические самостоятельные плавания в мелкобитых льдах толщиной не более 40 см со

Ледовая категория по правилам РРР Ледовая категория по правилам РМРС

Наименование Нормированные условия безопасной эксплуатации Наименование Нормированные условия безопасной эксплуатации

толщиной не более 40 см скоростью не более 5 уз. Эпизодические плавания за ледоколом в канале в сплошном льду толщиной 35 см со скоростью не более 3 уз.

*лёд 60 Регулярные самостоятельные плавания в мелкобитых разреженных льдах толщиной 60 см со скоростью не более 5 уз. Регулярные плавания за ледоколом в канале в сплошном льду толщиной 55 см со скоростью не более 3 уз. 1се-2 Регулярные самостоятельные плавания в мелкобитых разреженных льдах толщиной 55 см со скоростью не более 5 уз. Регулярные плавания за ледоколом в канале в сплошном льду толщиной 50 см со скоростью не более 3 уз.

*лёд 80 \ Регулярные самостоятельные плавания в мелкобитых разреженных льдах толщиной 80 см со скоростью не более 5 уз. Регулярные плавания за ледоколом в канале в сплошном льду толщиной 75 см со скоростью не более 3 уз. 1се-3 Регулярные самостоятельные плавания в мелкобитых разреженных льдах толщиной 70 см со скоростью не более 5 уз. Регулярные плавания за ледоколом в канале в сплошном льду толщиной 65 см со скоростью не более 3 уз.

Примечание.

* - категории являются нормируемыми в соответствии с Инструкцией [23].

Следует отметить, что подавляющая часть грузового речного и флота смешанного плавания, если и имеет ледовые подкрепления, то их уровень редко превышает категорию «лёд-40» («1се-1»). В тоже время практика эксплуатации этих судов демонстрирует их частые попадания в ледовые условия, не соответствующие нормированному ледовому качеству. Поэтому обеспечение их безопасности в таких случаях требует также обоснованного выбора режима движения. Последнее связано с оценкой другого важнейшего ледового качества судна - ледовой ходкости.

Ледовая ходкость описывает способность судна к прямолинейному перемещению в ледяной среде, развивая некоторую достижимую скорость. В общем случае она связана не только с безопасностью судна, но и с эффективностью его эксплуатации в ледовых условиях. Поэтому в проект Полярного Кодекса [50] впервые включены предложения по нормированию этого ледового качества для судов арктических ледовых классов. Часто ледовую ходкость в литературе интерпретируют как ледопроходимость. Однако это толкование нельзя признать правомерным. Ледопроходимость - это более узкое (частное) понятие. Количественно оно устанавливает предельную толщину зимнего (неразрушенного) сплошного ледяного покрова, который судно способно преодолевать непрерывным ходом с минимально устойчивой скоростью 2,0 узла (1,0 м/с) при работе главной энергетической установки на полную мощность.

Маневренные качества судна во льдах включают в свой состав инерционные

характеристики, поворотливость и устойчивость на курсе. Знание инерционных

характеристик и поворотливости приобретает значение при следовании в составе

ледового каравана, так как в первую очередь определяет безопасные дистанции

между судами и возможности по избеганию их взаимных навалов. При этом

поворотливость во льдах является более широким понятием по сравнению с

аналогичным для чистой воды. В данном случае она предусматривает ещё и

способность входить («закалываться») на переднем и заднем ходу в кромку

ледового канала обычно ограниченной ширины. Это объясняется тем, что часто

оборот в ледовых условиях выполняется способом «звезда». Этот способ

11

реализуется в виде последовательных маневров с «закалыванием» в кромку льда носовой и кормовой оконечностей судна. В ряде эпизодов выход из канала под острым углом к его кромке имеет самостоятельное значение, например, в целях изменения направления движения.

Недооценки устойчивости на курсе как ледового качества вряд ли можно признать значимо влияющими на уровень обеспечения безопасности ледового плавания грузового флота внутреннего и смешанного плавания. Практическую значимость знание этого качества приобретает только в случае форсирования заторошенных ледяных перемычек, когда требуется спрогнозировать ответную реакцию судна на резкое внедрение в ледяное поле. Крайне редко возникает потребность в предсказаниях поведения во льдах рядом проходящих судов. Однако для создания теоретических моделей (например, для использования в ледовых тренажёрах) - это «непаханое поле». И накопление репрезентативной статистической информации для поверки таких моделей автор данной работы в первую очередь связывает с активным внедрением численных методов для решения задач взаимодействия ледяной среды и судна.

Как отмечено выше, ледовое судоходство связано с повышенным риском повреждений флота. Очевидно, что рост судопотока во льдах, придание ему устойчивого, регулярного характера [83] увеличивает вероятность ледовой аварийности, которая становится важным интегральным показателем уровня организации, обеспечения ледового плавания судов и соответствия их ледовых качеств ледовым условиям районов эксплуатации [3,78]. Ледовые категории и возрастной состав основных типов самоходных грузовых судов внутреннего и смешанного река-море плавания поднадзорных Российским регистрам, относительно регулярно привлекаемых к ледовому плаванию, приведены в табл. 2.

Таблица 2

Ледовые категории основных типов самоходных грузовых судов

Тип судна № проекта * Количество судов в эксплуатации *Средний возраст судов,год Установленная ледовая категория **Расчётная ледовая категория

Сухогрузы

Амур 92-040 21 24 1се-2 лёд-40

Балтийский 613,620 6 32 1се-2 лёд-50

Балтийский 16290, 16291 8 16 1се-3 лёд-60

Волга 19610, 19611 23 13 1се-2 лёд-50

Волго-Балт 791, 2-95А, 2-95А/11 75 36 1се-1 лёд-40

Волго-Дон 507, 507А, 507Б, 1565, 1565А 175 39 лёд-20 лёд-40

Волжский 05074, 05074А, 05074М 24 25 лёд-20 лёд-40

Иван Щепетов 16510,16530 4 15 1се-3 лёд-60

Инженер Белов 570 10 51 1се-2 лёд-50

Калининград 21-88 74 47 лёд-10 лёд-20

Капитан Рузманкин 1180-44 10 2 лёд-20 лёд-60

Ладога 285,289,787 7 30 1се-2 лёд-40

Морской 1810ДВТ, 1814ДВТ 10 35 1се-1 лёд-50

Нева-лидер 1180-49 5 1 1се-2 лёд-50

Невский Р-32, Р-32А 33 30 лёд-30 лёд-40

Окский 559Б, Р-97, Р-97И, Р-97Т 64 40 лёд-10 лёд-20

Омский 1743, 1743.1 104 35 лёд-30,1се-1 лёд-40

Онежский 10524-0121 10 20 1се-1 лёд-40

Тип судна № проекта * Количество судов в эксплуатации * Средний возраст судов, год Установленная ледовая категория **Расчётная ледовая категория

Рефрижератор 21-89 5 45 лёд-10 лёд-20

Россиянин 005118003 8 7 1се-2 лёд-50

Русич 00101 11 6 1се-2 лёд-50

Сибирский 292, 0225 24 31 1се-3 лёд-70

Славутич Д-080, Д-080М 9 22 1се-1 лёд-50

Сормовский 1557,614 62 30 1се-1 лёд-40

Сормовский 488А 11 24 1се-2 лёд-50

СТ-1300 191, Р-168, 19620, 19620А 54 26 1се-1 лёд-50

СТК 326, 326.1 45 35 лёд-20 лёд-30

Улус 003118004 6 8 1се-1 лёд-40

Улус 003118004/А ЬВ02 6 4 1се-2 лёд-50

Танкеры

Александр Шемагин Ы8Т-25 5 1 лёд-40 лёд-60

Армада Я8Т-22, Я8Т-22М, 0051^-01 23 5 1се-1 лёд-50

Астана 00210, 00230 6 6 1се-1 лёд-50

Волга-Флот 05074Т 9 27 лёд-20 лёд-40

Волгонефть 550А, 630, 1577 185 35 1се-1, лёд-30 лёд-50

ВФ-Танкер Я8Т-27 15 1 1се-1 лёд-50

Гейдар Алиев 19619 14 6 1се-1 лёд-80

Каллиопа НСЯ-0805 12 2 1се-1 лёд-50

Кам ГЭС 576Т, 576ТМ 20 52 лёд-10 лёд-20

Каспий 1677 28 29 1се-1 лёд-50

Ленанефть Р-77, 621 78 27 лёд-30,1се-1 лёд-40

Тип судна № проекта ^Количество судов в эксплуатации *Средний возраст судов,год Установленная ледовая категория **Расчётная ледовая категория

Лукойл 00201Л 10 8 1се-2 лёд-80

Нефтерудовоз 1553, 1570 48 35 1се-1 лёд-40

Нижний Новгород 19614 25 7 1се-1 лёд-50

Сфат 19612, 19612А 5 12 1се-2 лёд-60

ТН 866, 866М 157 48 лёд-10 лёд-20

ТО-1500 1754Б 58 40 лёд-10 лёд-20

ТР 1754, 1754М 27 47 лёд-10 лёд-20

Примечания.

* - Приведены обработанные данные источника [68] по состоянию на 31.03.2013. ** - Расчётная ледовая категория судна определялась в соответствии с требованиями нормативной методики [23] как эквивалентная толщина мелкобитых и тёртых сильносплочённых льдов, преодолеваемых непрерывным ходом в канале при 20%-ом уровне от достижимой скорости на чистой воде (при условии использования энергетической установки на полную мощность).

Статистический анализ данных табл. 2 показывает, что основная часть исследуемого флота (90,2%, рис. 1) имеет уровень установленных ледовых категорий не выше класса «1се-1» («лёд-40»). Между тем, ледовый режим неарктических Российских бассейнов (внутренние водные пути, Азовское море, северная часть Каспия, Финский залив) по данным многолетних наблюдений отличается более чем 50%-ой повторяемостью умеренных и суровых зим. Этому сопутствуют толщины льда более 0,5 м; ледовитость прибрежных и морских районов до 100%; значительная подвижность дрейфующих льдов, провоцирующая их торошения и сжатия [81,82,83]. Следовательно, с вероятностью один раз в два года большая часть судов внутреннего и смешанного плавания вынуждена работать в ледовых условиях, не соответствующих их ледовым классам.

1

О 10 20 30 4030 60 70 80

Установленная ледовая категория, см

Рис. 1. Ледовокатегорийный состав флота

Ситуация усугубляется значительным «износом» основной части этого флота (Рис. 2).

_ _ __I

I

1 1

4 л ж г ] -II ;1 л

О 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Возраст судов, год

Рис. 2. Возрастной состав флота

Только шестая часть эксплуатируемых судов (16,6%, рис. 2) находится в «допустимом» возрастном интервале (не старше 25 лет). Суда старше 30 лет

составляют две трети (66,7%, рис. 2) состава анализируемого флота. При этом естественное возрастное снижение ледовой прочности флота нарушает и без того неустойчивый баланс между допустимыми и достижимыми режимами его эксплуатации во льдах (Рис. 3), так как энерговооружённость судна с течением времени практически не ухудшается.

з

Н, 70 О

и

О/

н

X 60 В!

£

0 10 20 30 « 50 60 70 80

Установленная ледовая категория, см

Рис. 3. Соотношение установленных и расчётных ледовых категорий флота

Таким образом, качественное состояние отечественно флота, участвующего в ледовых компаниях на внутренних водных путях и прибрежных морских районах России, а также сложившаяся тенденция его обновления дополнительно провоцируют высокую вероятность ледовых аварий. Опыт показывает, что ни попытки совершенствования организации ледовых транспортных операций, ни наращивание ледокольной группировки, ни повышение надёжности навигационного и гидрометеорологического обеспечения пока не способствуют повышению уровня безопасности ледового судоходства. Можно утверждать, что такое положение в той или иной мере сохранится в ближайшем будущем. Показательным при этом является сравнительный анализ ледовой аварийности судов, выполненный в работе [78] за период 1979 - 1986 гг., с результатами более поздних исследований автора настоящей работы.

✓ У У У >-

г У У У

У У У

>-) / У У у У У У

/ / / У

У У У У

у у У /

Проведенный в настоящей работе обзор ледовой аварийности судов базируется на данных различных печатных и электронных публикаций за период 1998 - 2012 гг. Результаты анализа по 650 аварийным случаям в различных водных бассейнах России приведены в табл. 3.

Таблгща 3

Причины и последствия (% от общего числа) аварийных случаев с судами в ледовых

условиях

Причины Последствия

Гибель судов Повреждения корпуса Повреждения движительно-рулевого комплекса Посадки на мель

Не выполнение требований классификационных обществ 1,5 64,6 0,75 0,75

Не соблюдение безопасных скоростей и дистанций 0,3 21,5

Ошибки маневрирования - 16,9 0,3 -

Ледовые сжатия и подвижки 1,5 66,2 0,9 0,75

Недостаточное ледокольное сопровождение (его отсутствие) 1,5 55,4 0,9 0,75

всего 2,1 97,6 2,0 0,75

Данные табл. 3 с убедительностью показывают, что наиболее сильно разрушительному воздействию льда подвержен корпус судна. Почти весь анализируемый флот (97,6% против 72,8% в работе [78]) получил те или иные повреждения корпусных конструкций: пробоины, вмятины, разрывы сварных стыков, гофрирование обшивки, деформации и разрывы набора. При этом подавляющая часть повреждений (93,6%) связана с эксплуатацией судов в битых льдах (свободно дрейфующие, мелкобитые и тёртые льды каналов).

Можно констатировать, что явно ухудшилась ситуация с отбором флота для работы во льдах. Подтверждается это тем фактом, что существенно выросло

колйчество повреждений (с 47,7% в работе [78] до 64,6%) судов, не имеющих соответствующего ледового класса (или вовсе его не имеющих) для данных ледовых условий. То есть суда работают с очевидными нарушениями правил Российских Регистров судоходства.

Не лучшим образом ситуация складывается и с ледокольным обеспечением проводок судов. Более половины судов (55,4% против 17,4% в работе [78]) не могут получить своевременной квалифицированной ледокольной помощи или, рискуя безопасностью, предпринимают неудачные попытки самостоятельного плавания.

Настоящий анализ показал очень высокий процент повреждений корпусов в результате подвижек и ледовых сжатий (66,2% против 29,6% в работе [78]). Объясняется это тем, что за рассмотренный период основную долю аварий внесли зимние навигации 2002 - 2003, 2005 - 2006, 2011 - 2012 годов на морях европейской территории России. Судоходство в эти зимы осуществлялось в аномально тяжёлых условиях: температура воздуха часто опускалась до -30 град, лёд сплочённостью 9-10 баллов при толщине 50 см и более был подвержен подвижкам и торошению под воздействием продолжительных штормовых ветров. Предложения со стороны Федерального агентства морского и речного транспорта ограничить приём под проводку только судов с ледовым классом не ниже «1се-2» не всегда реализовывались из-за быстроты развития экстремальных ледовых явлений. Поэтому суда десятками попадали в зоны ледовых сжатий, последствиями которых были не только их повреждения, но и гибель. Драматичным в этой связи был февраль 2012 года в Азовском море.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Лобанов, Василий Алексеевич, 2014 год

Библиографический список

1. Алёшин В.В., Селезнёв В.Е., Клишин Г.С., Кобяков В.В., Дикарев К.И. Численный анализ прочности подземных трубопроводов / Под ред. В.В. Алёшина и В.В. Селезнёва. - М.: Едиториал УРСС, 2003. - 320 с.

2. Андрюшин А.В. Теория взаимодействия гребного винта со льдом. Обеспечение эксплуатационной прочности элементов пропульсивного комплекса судов ледового плавания и ледоколов : диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук : специальность 05.08.01 - теория корабля и строительная механика / Санкт-Петербург, 2006. - 254 е.: ил. РГБ ОД, 71 095/118

3. Арикайнен А.И. К ледовой аварийности - системный подход. - Морской флот, 1987, №8, с. 20-23.

4. Афанасьев К.Е., Попов А.Ю. Метод 8РН для моделирования динамики жидкости со свободной поверхностью. Гидродинамика больших скоростей и численное моделирование - 2006. Конференция Кемеровского государственного университета, 22.06 - 28.06.2006, Кемерово. - Режим доступа: Ьир://соп5егепсе.кетзи.ги/сопГ/Ъз11пз2006/8ес1/1пдех.111т?8ес_1ё=726

5. Басов К.А. А^УБ в примерах и задачах / Под общ. ред. Д.Г. Красковского. -М.: КомпьютерПресс, 2002. - 224 е.: ил.

6. Беляков В.Б. Экспериментальные исследования ледопроходимости судов в новой модели льда // Проектирование средств продления навигации: Межвуз. сб. / Горьков. политехи, ин-т. - Горький, 1986. - с. 79-84.

7. Богородский В.В., Таврило В.П. Лёд. Физические свойства. Современные методы гляциологии. - Л.: Гидрометеоиздат, 1980. - 384 с.

8. Брепсон Р. Численное моделирование течений в ледовом вискозиметре Пенелопы. В сб. Физика и механика льда: Пер. с англ./ Под ред. П. Трюде. - М.: Мир, 1983. с. 36-42.

9. Буняк А.К., Туник A.JI. Допустимые скорости удара судна о льдину конечных размеров. Теория и прочность ледокольного корабля. Межвузовский сборник. -Горький, 1980. с. 54-56.

10. Бураго Н.Г., Кукуджанов В.Н. Обзор контактных алгоритмов.// Журнал «Известия РАН». Механика твёрдого тела. №1, 2005. с. 44-85.

П.Бутягин И.П. Прочность льда и ледяного покрова. - Новосибирск: Наука. 1966.- 154 с.

12. Вейнберг Б.П. Лёд. - М.-Л.: Госуд. изд-во технико-теоретической литературы, 1970.-524 с.

13. Воробьёв А.П., Кривенцев В.И., Qian Lin, Xuewu Сао. Моделирование фрагментации в жидких средах методом сглаженных частиц (Smoothed Particle Hydrodynamics). Научно-технический журнал «Ядерная энергетика», №1, 2008. с. - 85-95.

14. Голд Л., Синха Н. Реологическое поведение льда при малых деформациях. В сб. Физика и механика льда: Пер. с англ./ Под ред. П. Трюде. - М.: Мир, 1983. с. 57-63.

15. Грушко А.В. Определение параметров скоростного упрочнения материала по его твёрдости. // Вестник национального технического университета «ХПИ». Тематический выпуск «Новые решения в современных технологиях», № 45, 2011 - с. 119-124.

16. Ершов Н.Ф., Попов А.Н. Прочность судовых конструкций при локальных динамических нагружениях. - Л.: Судостроение, 1989.-200 с.

17. Железнов С.С., Чуприков В.Г. Определение нагрузок ледового сжатия на корпуса транспортных судов. - Проектирование средств продления навигации. Межвузовский сборник. Горьковский политехнический институт. -Горький, 1986, с. 118-127.

18. Заключение судебно-технической экспертизы «По факту уничтожения и повреждения по неосторожности чужого имущества в крупном размере». Уголовное дело №28054 Ярославской транспортной прокуратуры. Эксперты. -

Клементьев А.Н., Лобанов В.А., Тихонов В.И., Токарев П.Н. - Н.Новгород.: ВГАВТ, 2004. - 10 с.

19. Зуев В.А. Средства продления навигации на внутренних водных путях. Л.: Судостроение. 1986. 207 с.

20. Зуев В.А., Рабинович М.Е., Яковлев М.С. Динамические расчёты ледоколов. Учебное пособие. Горьковский политехнический институт. - Горький, 1986. -68 с.

21. Зуев В.А., Рыбаков В.К. Особенности плавания ледоколов в условиях мелководья. // Проектирование, теория и прочность судов, плавающих во льдах: Межвузовский сборник научных трудов / Нижегородский политехнический институт. Н.Новгород, 1992. - с. 34-39.

22. Инструкция. Требования к расчёту и проектированию открытых гребных винтов и валопроводов судов ледового плавания. РД 212.0147-87. Руководящий документ по стандартизации, группа Т50. Утверждён и введён в действие МРФ РСФСР 27.11.1987 г. - Л.: Транспорт, 1989. - 52 с.

23. Инструкция. Требования к транспортным судам, предназначенным для эксплуатации в ледовых условиях и при отрицательных температурах воздуха. РД. 212.0148-87. Руководящий документ по стандартизации, группа Т50. Утверждён и введён в действие МРФ РСФСР 27.11.1987 г. - Л.: Транспорт, 1989.-20 с.

24. Ионов Б.П. Курсовая устойчивость судов во льдах. Труды Нижегородского государственного технического университета им. P.E. Алексеева / НГТУ им. P.E. Алексеева. - Нижний Новгород, 2010. № 3 (82). - т. 78. с. 167-173.

25. Ионов Б.П., Грамузов Е.М. Ледовая ходкость судов. - СПб.: Судостроение, 2001.-512 е., ил.

26. Караулин Е.Б., Караулина М.М., Беляшов В.А., Белов И.М. Оценка периодических нагрузок, действующих на гребной винт при взаимодействии со льдом. // Научн. - техн. сборник Российского Морского Регистра Судоходства. Вып. 31.-СПб.: РМРС, 2008.-е. 93-106.

27. Каштелян В.И., Позняк И.И., Рывлин А.Я. Сопротивление льда движению судна. - JL: Судостроение, 1968. - 238 с.

28. Курдюмов В.А. Расчётные методы определения ледовой нагрузки на корпус судна// Перспективные типы морских транспортных судов, их мореходные и ледовые качества. Транспорт. 1990. с. 116-127.

29. Курдюмов В.А., Хейсин Д.Е. Определение нагрузок при ударе судна вертикальным бортом о кромку ледяного поля// Научн.-техн. сб. Регистра СССР. Вып. 14. Л.: Транспорт, 1984. с. 3-10.

30. Ле Гак Г., Дюваль П. Определяющие соотношения неупругого деформирования поликристаллического льда. В сб. Физика и механика льда: Пер. с англ./ Под ред. П. Трюде. - М.: Мир, 1983. с. 57-63.6

31. Лобанов В.А. Алгоритм контактного взаимодействия тел со льдом в задачах с конечноэлементной постановкой. Дифференциальные уравнения и процессы управления. Электронный журнал, per. №П2375 от 07.03.97 ISSN 1817-2172, №3, 2009. - с. 19-25. - Режим доступа: http://www.math.spbu.ru/dif^ournal/pdf/lobanov2.pdf

32. Лобанов В.А. Визуализация результатов численных экспериментов по оценке ледовых качеств судов. Научная визуализация. Электронный журнал, ISSN 2079-3537, № гос. per. 0421100125/0013, № 3/03, 2011. - с. 34-65. - Режим доступа: http://sv-journal.com/2011-3/03.php, ограниченный.

33. Лобанов В.А. Гидродинамика льда в задачах с конечноэлементной постановкой. Дифференциальные уравнения и процессы управления. Электронный журнал, per. №П2375 от 07.03.97 ISSN 1817-2172, №1, 2010. - с. 10-17. - Режим доступа: http://www.math.spbu.m/diffjournal/pdf/lobanov3.pdf

34. Лобанов В.А. Допустимые скорости плавания судов во льдах. Современные технологии в кораблестроительном и энергетическом образовании, науке и производстве. Материалы Всероссийской научно-технической конференции, посвящённой памяти выдающихся выпускников Нижегородского государственного технического университета Р.А.Алексеева и

И.И.Африкантова.23-26 октября 2006 г. Н.Новгород: Изд-во Нижегородского государственного технического университета, 2006. - с. 141-147.

35. Лобанов В.А. Использование конечноэлементного моделирования для оценки безопасных условий плавания судов во льдах. Развитие транспорта в регионах России: Проблемы и перспективы: Материалы Всероссийской научно-практической конференции. 5 марта 2007 г. - Киров, 2007. - с. 74-77.

36. Лобанов В.А. Моделирование льда в задачах с конечноэлементной постановкой. Дифференциальные уравнения и процессы управления. Электронный журнал, № гос. per. 0420800080, per. №П2375 от 07.03.97 ISSN 1817-2172, №4, 2008. - с. 19-29. - Режим доступа: http://www.math.spbu.ru/difQournal/pdf/lobanov.pdf

37. Лобанов В.А. Моделирование ударных ледовых нагрузок методом конечных элементов. Вестник Волжской государственной академии водного транспорта. Выпуск 18. - Н.Новгород: Изд-во ФГОУ ВПО ВГАВТ, 2006. - с. 11-23.

38. Лобанов В.А. Опыт разработки ледового паспорта танкера река-море плавания / Лобанов В.А.// Речной транспорт (XXI век). 2013. - № 2 (61). - с. 77-84. -Режим доступа: http://www.rivtrans.com/sites/default/files/science/NAUKA_RT_2-61_2013.pdf

39. Лобанов В.А. Оценка ледовой ходкости судна численными методами. Дифференциальные уравнения и процессы управления. Электронный журнал, per. №ФС77-39410 от 15.04.2010 ISSN 1817-2172, №1, 2011. с. 34-47. - Режим доступа: http://www.math.spbu.ru/diffjournal/pdf/lobanov5.pdf

40. Лобанов В.А. Оценка местной ледовой прочности корпуса судна численными методами. Дифференциальные уравнения и процессы управления. Электронный журнал, per. №ФС77-39410 от 15.04.2010 ISSN 1817-2172, №3, 2010. - с. 1-9. - Режим доступа: http://www.math.spbu.ru/diffjournal/pdi71obanov4.pdf

41. Лобанов В.А. Численная оценка ледовых качеств судна. Прочность. Вестник научно-технического развития. Электронный журнал, ISSN 2070-6847, № гос.

per. 0421200120/0048, №12, 2011. - с. 7-19. - Режим доступа: http://www.vntr.ru/ftpgetfile.php?id=563

42. Лобанов В.А. Численные оценки ледовых качеств гребных винтов//Интернет-журнал «Науковедение». 2012 №4 (13) [Электронный ресурс].-М. 2012. - с. 115. - Режим доступа: http://naukovedenie.ru/PDF/51tvn412.pdf, свободный - Загл. с экрана.

43. Лобанов В.А., Бобков А.П. Опыт ледового плавания в Азовском море. Вестник Волжской государственной академии водного транспорта. Выпуск 23. -Н.Новгород: Изд-во ФГОУ ВПО ВГАВТ, 2007. - с. 40-47.

44. М. Меллор. Механические свойства поликристаллического льда. В сб. Физика и механика льда: Пер. с англ./ Под ред. П. Трюде. - М.: Мир, 1983. с. 202-239.

45. Матлах А.П. Анализ поведения конструкций судов ледового плавания в условиях упруго-пластических деформаций. // Морской вестник. - 2005. -№1(13). - с. 31-33.

46. Морское Инженерное Бюро - негосударственная проектно-конструкторская и инженерная фирма. Официальный сайт. - Режим доступа: http://www.meb.com.ua

47.0 мерах по обеспечению безопасности плавания транспортных судов в замерзающие порты Российской Федерации. Распоряжение министерства транспорта РФ от 17 февраля 2003 г. № BP-30-p.

48. Обоснование возможности безопасной стоянки флота в зимний период у стенки городского грузового района порта Пермь. Отчёт по теме. ГИИВТ. Научный рук. - Малиновский В.А. - Горький, 1989. - 45 с.

49. Паундер Э.Ф. Физика льда. - М.: Мир, 1967. - 189 с.

50. Пересыпкин В., Цой Л., Шурупяк В. Международный Полярный Кодекс: российские предложения. // Морской флот. - 2012. - №4. - с. 15-18.

51. Песчанский И.С. Ледоведение и ледотехника. - Л.: Морской транспорт, 1963. -343 с.

52. Попов Ю.Н., Яровая Т.Х. Определение допустимой скорости судна при движении в канале, проложенном в сплошном льду. Тр. ААНИИ, 1981, т. 376, с. 61-66.

53. Правила классификации и постройки морских судов. Т. 1. НД № 2-020101-072 - СПб.: Российский морской регистр судоходства, 2013. - 503 с. - Режим доступа: http://www.rs-class.org/upload/iblock/7ae/2-020101 -072(Т1 ).pdf

54. Правила классификации и постройки морских судов. Т. 2. - СПб.: Российский морской регистр судоходства, 2008. - 690 с.

55. Правила классификационных освидетельствований судов в эксплуатации. НД № 2-020101-012. - СПб.: Российский морской регистр судоходства, 2012. - 343 с.

56. Правила освидетельствования судов в эксплуатации. Руководство Р.035-210. -М.: Российский речной регистр судоходства, 2010. - 127 с.

57. Провести эксплуатационно-технические испытания транспортных и ледокольных судов в ледовых условиях с разработкой предложений, обеспечивающих их круглогодовую эксплуатацию. Промежуточный отчёт о научно-исследовательской работе по теме №XV-3.2/79-564. Научные рук. -Баев A.C., Малый П.А. - Л.: ЛИВТ, 1980. - 71 с.

58. Прочность судов, плавающих во льдах / Ю.Н.Попов, О.В.Фаддеев, Д.Е.Хейсин, А.Я.Яковлев. - Л.: Судостроение, 1967. - 224 с.

59. Разработать ледовые паспорта танкеров пр. 19614. Выходной документ научно-исследовательской работы по теме №34/09/1101. Научный рук. -Клементьев А.Н. - Н.Новгород.: ВГАВТ, 2012. - 45 с.

60. Разработать требования к транспортным судам для обеспечения их работы в ледовых условиях и при устойчивых отрицательных температурах воздуха. Заключительный отчёт о научно-исследовательской работе по теме №XV-2.2/77-396. Научные рук. - Баев A.C., Малый П.А. - Л.: ЛИВТ, 1980. - 235 с.

61. Разработать требования к транспортным судам для обеспечения их работы в

ледовых условиях и при устойчивых отрицательных температурах воздуха.

Дополнение к заключительному отчёту о научно-исследовательской работе по

232

теме №XV-2.2 (ХИ-5.6)/77-396. Научный рук. - Малый П.А. - Л.: ЛИВТ, 1982. -94 с.

62. Российский Речной Регистр. Правила (в 4-х томах). Том 1. - М.: 2008. - 317 с.

63. Российский Речной Регистр. Правила классификации и постройки судов внутреннего плавания. Том 2. - М.: 2008. - 406 с.

64. Рунеберг Р.И. О пароходах для зимнего плавания и ледоколах / Пер. с англ. СПб., 1890.

65. Рывлин А.Я. Натурные экспериментальные исследования физико-механических свойств льда. - Тр./ ААНИИ, Л.: Гидрометеоиздат, 1975, т. 234, с. 65-71.

66. Рывлин А.Я., Хейсин Д.Е. Испытания судов во льдах. - Л.: Судостроение, 1980.-208 е., ил.-ИСБН.

67. Сазонов К. Е. Управляемость судов во льдах: методы определения ледовых сил, действующих на движущийся по криволинейной траектории корпус, и зависимости показателей поворотливости судов от характеристик корпуса и внешних условий : диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук : Специальность 05.08.01 - теория корабля и строительная механика / Гос. науч. центр РФ.- Санкт-Петербург, 2004. - 285 е.: ил. РГБ ОД, 71 07-5/554

68. Сайт речного флота. - Режим доступа: http://www.riverfleet.ru/index.php

69. Сандаков Ю.А. Об определении полного ледового сопротивления речных судов в битых льдах // Тр. ГИИВТА. Судовождение на внутренних водных путях. Горький, 1971. Вып. 116. ч. 2. с. 85 - 89.

70. Свидетельство о допустимых условиях ледового плавания. Циркулярное письмо главного управления Российского морского регистра судоходства от 19 декабря 2011 г. № 314-2.2-547ц

71. Система моделирования движения жидкости и газа Flow Vision. Версия 2.2. / Руководство пользователя. - М.: Тесис, 2005. - 304 с.

72. Сливаев Б.Г. Обеспечение безопасной эксплуатации судов ледового плавания

при ударном взаимодействии гребных винтов со льдинами : диссертация на

233

соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.22.19 - эксплуатация водного транспорта, судовождение, 05.08.04 -технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства / Владивосток, 2001. - 178 е.: ил. РГБ ОД, 61 02-5/1598-2

73. СНиП 2.06.04-82 Нагрузки от воздействия на гидротехнические сооружения (волновые, ледовые, от судов). - М.: Стройиздат, 1983. - 38 с.

74. Солдаткин О.Б. Влияние ширины ледового канала на сопротивление движению транспортного судна // Сбор. науч. тр. ГИИВТА. Маневрирование судов в сложных условиях плавания. Горький, 1988. Вып. 254. с. 108-114.

75. Технические средства судовождения: Учебник для ВУЗов / В.И. Дмитриев, Ф.В. Евменов, О.Г. Каратаев, В.Д. Ракитин; под ред. О.Г.Каратаева. - М.: Транспорт, 1990.-320 с.

76. Тренажёры плавания в ледовых условиях. - Режим доступа: http://www.transas.ru/products/simulators/navigational/ice/

77. Тронин В.А. Определение ледовых усилий, действующих на корпус судна при криволинейном движении // Сбор. науч. тр. ГИИВТА. Маневрирование судов в сложных условиях плавания. Горький, 1988. Вып. 254. с. 3 - 91.

78. Тронин В.А. Повышение безопасности и эффективности ледового плавания судов на внутренних водных путях: диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук: специальность 05.22.16 - Судовождение / Горький, 1990.-414 с.

79. Тронин В.А., Поляков A.C. Расчёт ледового сопротивления судна при прямолинейном движении в битом льду // Сбор. науч. тр. ГИИВТА. Маневрирование судов в сложных условиях плавания. Горький, 1988. Вып. 254. с. 92- 107.

80. Тыняный А.Ф. Численное моделирование контактной задачи в рамках квазистатического упругопластического деформирования в пакете ANSYS/LS-DYNA. Электронный журнал «Нефтегазовое дело». 2004. - Режим доступа: http://www.ogbus.ru

81. Учёт ледовых условий при гидрометеорологическом обеспечении зимних плаваний в Азовском море. Пособие. / под ред. докт. геогр. наук П.А. Гордиенко. - Л.: Гидрометеоиздат, 1979. - 106 с.

82. Учёт ледовых условий при гидрометеорологическом обеспечении зимних плаваний в Балтийском море. Пособие. / под ред. докт. геогр. наук П.А. Гордиенко. - Л.: Гидрометеоиздат, 1979. - 167 с.

83. Учёт ледовых условий при гидрометеорологическом обеспечении зимних плаваний в Каспийском море. Пособие. / под ред. докт. геогр. наук П.А. Гордиенко. - Л.: Гидрометеоиздат, 1979. - 131 с.

84. ФГУ «Администрация морского порта «Большой Санкт-Петербург». Официальный сайт. - Режим доступа: http://www.pasp.ru/glavnaya_stranica

85. Физика и механика льда. Пер. с англ. /Под ред. П. Трюде. - М.: Мир, 1983. -352 с.

86. Формуляр маневренных характеристик танкера проекта RST 27 в балласте. -Н.Новгород.: ООО «Астра НН», 2011. - 35 с.

87. Хейсин Д.Е. Использование вероятностных методов при оценке маневренных качеств судов во льдах // Труды ААНИИ. - Л. 1979. т. 309. с. 35-50.

88. Черепанов Н.В. Классификация льдов природных водоёмов. - Труды ААНИИ, 1976, т. 331, с. 77-99.

89. Шиманский Ю.А. Условные измерители ледовых качеств судов // Сб. науч. тр. ААНИИ. 1937. т. 130. 125 с.

90. Щербаков И.В., Гулев М.А., Михайлов A.A., Шевченко Д. В. Определение ледового сопротивления ледоколов на ранних стадиях проектирования. // Морской вестник. - 2009. - №3. - с. 79 - 82.

91. Эксплуатационно-технические испытания транспортных и ледокольных судов в ледовых условиях с разработкой предложений, обеспечивающих их круглогодовую эксплуатацию. Отчёт о научно-исследовательской работе по теме №XV-3.2/794147. Научные рук. - Тронин В.А., Богданов Б.В. - Горький.: ГИИВТ, 1981.-262 с.

92. Югов Н.Т., Белов Н.Н., Хабибуллин М.В., Старенченко С.В. Алгоритм расчета контактных границ в методе конечных элементов для решения задач высокоскоростного соударения деформируемых твердых тел// Вычислит, технологии. 1998. Т.З. №3. С.94-102.

93. Barnes P., Tabor D., Walker J. С. F. The friction and creep of polycrystalline ice. -Proc. Roy. Soc., 1971, ser. A 324, p. 127 -155.

94. Belyashov V.A. Method for calculating ice loads encountered by propeller blades. Proc. 12th Int. Conf. on Port and Ocean Eng., POAC-93. - Hamburg, 1993. - vol. 2, pp. 359-368.

95. Carney K., Benson D., Bois P., Lee R. A high strain rate model with failure for ice in LS-DYNA. 9-th LS-DYNA International User Conference. - Режим доступа: http://www.dynalook.eom/international-conf-2006/l lMaterialModeling.pdf

96. CD-adapco Group, User Guide. STAR-CD version 3.26 _ CD adapco: 2005.

97. D.Y. Zyryanov. Columnar-grained S2 ice contact model with failure. - Режим доступа: http://www.itasca-udm.com/pages/contact.html

98. Hallquist J.O. LS-DYNA 950. Theoretical Manual. Livermore Software Technology Corporation. LSTC Report 1018. Rev. 2. USA, 2001. - p 498.

99. Johnson G.R. Liquid-solid impact calculations with triangular elements. Trans. ASME, 99, No. 3, 1977, 589-600.

100. Johnson G.R., Colby D.D., Vavrick D. J. Three dimensional computer code for dynamic response of solids to intense impulsive loads. Int. J. Numerical Methods Eng., 14, 1979, 1865-1871.

101. Karen E. Jackson, Yvonne T. Fuchs. Comparison of ALE and SPH Simulation of Vertical Drop Test of a Composite Fuselage Section into Water. 10th International LS-DYNA Users Conference. - Режим доступа: http://www.dynalook.com/international-conf-2008/FluidStructure-l.pdf

102. Kolari Kari, Kouhia Reijo, Kama Tuomo. Ice Failure Analysis using Strain-softening Viscoplastic Material Model. European Congress on Computational Methods in Applied Science and Engineering (ECCOMAS 2004). Jyvaskyla, 24-28 July 2004.

103. Lau M. Discrete element modeling of ship maneuvering in ice. Proceedings of the 18th IAHR International Symposium on Ice. 2006. pp. 25-32.

104. Lau M., Derradji-Aouat A. Preliminary Modeling of Ship Maneuvering in Ice. 25th Symposium on Naval Hydrodynamics, St. John's, Newfoundland. 2004.

105. Lee S., Lee I., Baek Y., Couty N., Goff S., Quenez J. Membrane-type LNG carrier side collision with iceberg. - Режим доступа: http://www.gtt.fr/pdf-technicals/120510-kmu-principia-gtt-paper-for-arctic-shipping-2010-05-11 .pdf

106. Lindstrom C.A. Numerical simulation of ship maneuvering in level ice/ / Proc. Int. Conf. On Development and Commercial Utilization of Technologies in Polar Region, Polartech'90, Copenhagen, Denmark, 1990, pp. 198-208.

107. Manfred Heer. Integration of the Rudder Propeller into the Ship's Structure. Tugnology-2009. Amsterdam, 2009. - 41 p. - Режим доступа: http://www.schottel.de/ fileadmin/data/pdf/eng/Integration of the Rudderpropeller.pdf, свободный.

108. Masahika Otsuka, Yamato Matsui, Kenji Murata, Yukio Kato, Shigeru Itoh. A Study on Shock Wave Propagation Process in the Smooth Blasting Technique. 8th International LS-DYNA Users Conference. - Режим доступа: http://www.dynalook.com/international-conf-2004/07-3.pdf

109. Tunik A.L. Safe speeds for Navigation in Ice. - VTT Symposium. 1986. №71, pp. 1106-1124.