Параметрическая оптимизация механотронной системы с асинхронным двигателем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Миляшов, Андрей Николаевич

• Миляшов, Андрей Николаевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Миляшов, Андрей Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННЫЙ УРОВЕНЬ РАЗВИТИЯ ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ МТС С АД. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ состояния практической разработки и тенденции развития частотно-регулируемых асинхронных электроприводов.

1.2 Место и значение параметрической оптимизации как одного из основных этапов в структуре современных САПР.

1.3. Анализ современного этапа развития теории оптимального проектирования МТС.

1.4. Анализ и обоснованный выбор математических методов поиска в задаче оптимизационного исследования.

1.5. Выводы и постановка задачи исследования.

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И МЕТОД ОПТИМИЗАЦИОННОГО ИССЛЕДОВАНИЯ МТС С АД.

2.1. Особенности построения математической модели в задаче оптимизационного исследования.

2.2. Моделирование отдельных звеньев силовой цепи МТС.

2.3. Математическая модель и схема замещения МТС в целом.

2.4. Отличительные особенности выбранного поискового метода. Возможности ЛП-поиска.

2.5. Постановка задачи и использование метода ЛП-поиска в задаче с одним решающим критерием.

2.6. Выводы и оценка математической модели и метода оптимизации МТС.

3. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ОПТИМИЗАЦИОННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ МТС С АД НА КОНСТРУКТИВНОЙ ОСНОВЕ ЭПАР-750-6-У 3.

3.1. Стратегия проведения оптимизационного исследования.

3.2. Постановка задачи, исходные данные и оптимизируемые параметры системы.

3.3. Определение интегральных показателей качества. Критерий оптимизации и его предварительные исследования.

3.4. Оптимизационный поиск и анализ полученных результатов.

3.5. Оценка эффективности методики и проверка достоверности полученных результатов.

3.6. Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА. ОЦЕНКА ДОСТОВЕРНОСТИ И АНАЛИЗ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ.

4.1. Описание экспериментальной установки. Исследование макетного образца электропривода.

4.2. Результаты экспериментального исследования выборочного ряда ft макетных образцов МТС.

4.3. Оценка точности математической модели и методики оптимизационного исследования.

4.4. Выводы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Параметрическая оптимизация механотронной системы с асинхронным двигателем»

Актуальность проблемы. Характерной тенденцией современного этапа развития является расширение применения регулируемых электроприводов переменного тока в различных устройствах общей, специальной и бытовой техники. В качестве силовой основы таких электроприводов выступают асинхронные двигатели (АД), а в структуре силовой части имеется звено постоянного тока (ЗПТ). В последние годы подобная структура электропривода получила название механотронной системы (МТС). Такая структура электропривода сочетает в себе высокие регулировочные характеристики приводов постоянного тока и хорошие эксплуатационные свойства машин переменного тока. Следует отметить, что для таких систем характерна тесная взаимосвязь электромеханической части с цепями управления и питания, а его характеристики определяются всеми его функциональными звеньями.

Отметим, что современное состояние российской электротехнической промышленности характеризуется тем, что разработка и внедрение в серию новых электроприводов с АД связано с известными экономическими и технологическими трудностями. Так как разработка новых серий АД для электроприводов требует больших стоимостных и временных затрат, а применение в электроприводе общепромышленных АД не обеспечивает необходимого уровня их технических характеристик. В этом случае перспективным и экономически целесообразным является создание электроприводов на конструктивной основе и магнитопроводах уже существующих серий электрических машин с измененными параметрами обмотки статора. При этом резко снижаются затраты на разработку изделия, появляется возможность использования уже имеющихся штампов и оснастки, сокращаются сроки внедрения двигателя в производство.

Технический уровень новых серий электроприводов тесно связан с возможностями систем автоматизированного проектирования (САПР), которые в свою очередь определяются используемой методикой проектирования системы. Современные САПР должны основываться на математических моделях адекватно описывающих физические процессы исследуемого объекта и использовать наиболее подходящие для данной задачи методы исследования.

Несмотря на значительное количество работ, посвященных как методикам оптимального проектирования электрических машин и приводов, так и математическому моделированию электромеханических процессов в них, научная проблема создания МТС с АД оптимальной по конструкции и характеристикам остается до конца не решенной. Это связано с тем, что отсутствует комплексный подход к данной системе электропривода, позволяющий рассматривать ее как единое устройство с цепями питания и управления.

Современные возможности вычислительной техники позволяют исследовать математические модели электрических машин наиболее адекватные физическим процессам в них, а также использовать специальные методы оптимизации, ранее недоступные при подобных исследованиях. Это определяет необходимость разработки новых, адаптированных к специфике МТС с АД математических моделей и методов проектирования на их основе, для создания современных конкурентоспособных систем электроприводов.

Одним из наиболее перспективных направлений внедрения МТС с АД является электропривод устройств сложной бытовой техники. Здесь особое внимание уделяется потребительским свойствам изделия, его экологичности и надежности в работе. Решение всех названых проблем невозможно без создания специальной методики оптимального проектирования на основе наиболее точной математической модели привода и эффективного метода ее оптимального исследования.

Цель работы. Повышение технических характеристик и потребительских свойств МТС на силовой основе АД малой и средней мощности, предназначенных для работы в устройствах специальной и бытовой техники.

Задача научного исследования. Создание специальной методики оптимального проектирования МТС с АД с использованием точной математической модели электропривода и эффективного метода ее оптимизационного исследования.

В связи с поставленной задачей были рассмотрены следующие научные и практические вопросы:

• анализ современного технического уровня разработки МТС с частотно регулируемыми АД малой и средней мощности;

• создание математической модели МТС с АД адекватной физике процессов в ней;

• оценка возможностей современных поисковых методов с целью обоснования выбора из них наиболее эффективного для решаемой задачи. Определение возможностей выбранного поискового метода применительно к задаче параметрической оптимизации МТС;

• разработка методики параметрической оптимизации МТС с использованием эффективного поискового метода и математической модели МТС. Апробация методики на основе конкретного типономинала МТС с АД;

• создание макетных образцов МТС с АД с параметрами, близкими к оптимальным.

Методы исследования. На этапе создания математической модели МТС численные исследования основаны на методе анализа в мгновенных значениях с использованием дифференциальных уравнений, методе использования переключающих функций полупроводниковых коммутаторов, компьютерных методах моделирования с использованием специальных моделей. На этапе разработки методики параметрической оптимизации была использована математическая теория равномерно распределенных ЛПт-последовательностей. Расчетная часть задачи была решена на ЭВМ. При экспериментальном исследовании было произведено измерение рабочих характеристик и сравнение их с расчетными результатами.

Научная новизна. В процессе решения поставленной задачи были получены следующие новые результаты:

• сформулированы научные технические аспекты задачи создания МТС с АД оптимальной по конструкции и параметрам, позволяющие создавать систему электропривода с повышенными техническими характеристиками и потребительскими свойствами;

• разработана математическая модель МТС с АД с учетом цепей питания и управления, адекватная физике электромеханических процессов в системе;

• выбран наиболее эффективный для данной задачи математический поисковый метод и определены его особенности при применении в оптимизационном исследовании;

• впервые для решения задачи оптимизации МТС с АД применена разработанная трехуровневая методика параметрической оптимизации с использованием равномерно распределенных ЛПх-последовательностей, позволяющая с необходимой точностью решить поставленную задачу оптимизации.

Обоснованность и достоверность полученных результатов и вытекающих из них выводов обеспечена в рамках принятых математических моделей использованием современных численных методов, а также экспериментальной проверкой расчетных результатов. Математическое моделирование и оптимизационные расчеты основаны на общепринятых уравнениях электротехники, электромеханики, электроники, математической теории равномерного распределения, численных методах, специальных методах оптимизации, методах программирования на алгоритмических языках высокого уровня.

Практическая ценность работы:

• получены рекомендации по выбору оптимизируемых параметров для задачи параметрической оптимизации МТС с АД;

• определен технико-экономический критерий оптимальности МТС с АД в экспоненциальной форме с учетом тенденции его поведения в перспективе;

• разработаны алгоритм и программа математической модели, позволяющие с необходимой точностью рассчитать мгновенные, интегральные и средние значения характеристик МТС с АД;

• разработаны алгоритмы и программы параметрической оптимизации с использованием равномерно распределенных ЛПх-последовательностей, позволяющие с требуемой точностью и минимальными затратами машинного времени решить задачу параметрической оптимизации МТС с АД на конструктивной основе ЭПАР-750-6-УЗ. 1;

• спроектированы в соответствие с результатами оптимизационных исследований два макетных образца МТС с параметрами близкими к оптимальным с учетом особенностей физической реализации моделей.

Реализация результатов работы. Основные результаты диссертационной работы использованы в ОАО "Красногорский завод электродвигатель", п. Красногорский, Республика Марий Эл, в ОАО «Казанский электротехнический завод», в ООО «Казань - Электропривод», в ПУ «Казаньэлектрощит» г. Казань при проектировании и изготовлении бытовых электроприводов малой мощности.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на XIII и XIV всероссийских межвузовских научно-технических конференциях "Внутрикамерные процессы в энергетических установках, акустика, диагностика, экология" (г. Казань: КФВАУ, 2001 и 2002 гг.), на научно-технических и учебно-методических конференциях и семинарах (г. Казань: КГТУ (КХТИ), 2001 и 2003 гг.), 1-ой, 2-ой и 3-ей международных конференциях молодых ученых и студентов «Актуальные проблемы современной науки» (г. Самара: 2000, 2001 и 2002 гг.), 3-ей всероссийской научно-техническая конференция «Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике» (г. Чебоксары: ЧТУ, 2000 г.), XVII военно-технической конференции «Вопросы совершенствования боевого применения и разработок артиллерийского вооружения и военной техники», (г. Казань: КФВАУ, 2001 г.), международной научной конференция «Математические методы в технике и технологиях ММТТ-14» (г. Смоленск 2001 г.), 3-ей и 4-ой международных конференциях по автоматизированному ЭП «АЭП в XXI веке: пути развития» (г. Нижний Новгород 2001 г. и г. Магнитогорск 2004 г.), международной научно-технической конференции «Электроэнергетика, электротехнические системы и комплексы» (г. Томск 2003 г.), 2-ой республиканской школе студентов и аспирантов «Жить в XXI веке» (г. Казань: КГТУ 2003 г.), всероссийском научно-техническом семинаре «Энергосбережение в электрохозяйстве предприятия» (г. Ульяновск: УлГТУ, 2004 г.).

Публикации. По работе опубликовано 16 печатных работ, получен патент РФ №2237341 от 27 сентября 2004 года.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, списка использованных источников из 103 наименования и 3 приложений. Общий объем диссертации 184 е., в том числе 147 с. машинописного текста, 49 с. рисунков, 10 с. списка литературы, 27 с. приложений.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Миляшов, Андрей Николаевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Проведенные в диссертационной работе теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие выводы:

1. Проведен анализ современного технического уровня разработки, тенденций и перспектив развития частотно-регулируемых асинхронных электроприводов малой и средней мощности. Определены особенности и требования при построении математической модели МТС с АД для задачи параметрической оптимизации. Дана оценка возможностей современных математических поисковых методов в задачах параметрической оптимизации с точки зрения исследуемого объекта - МТС с АД.

2. Создана математическая модель МТС в естественной системе координат, включающая в себя расчетные формулы для определения основных мгновенных и интегральных характеристик работы системы. На ее основе было проведено исследование динамики электромагнитных и электромеханических процессов в системе, а также рассчитаны основные интегральные энергетические и механические характеристики МТС.

3. Определен и обоснован выбор математического поискового метода параметрической оптимизации систем класса МТС. Отличительные особенности выбранного метода ЛП-поиска позволяют математически адекватно в процессе исследования сформировать задачу оптимизации МТС с любым количеством необходимых интегральных показателей качества.

4. Определен технико-экономический критерий оптимальности (ТЭКО), объединяющий в себе большинство интегральных показателей качества МТС. На основании проведенных исследований полученного критерия на временном промежутке, определена тенденция его ожидаемого поведения в будущем в экспоненциальной форме.

5. Разработана трехуровневая методика параметрической оптимизации МТС на основе метода равномерно распределенных ЛПх-последовательностей и расчета на ЭВМ, позволяющая проводить численный анализ поведения критерия в рассматриваемой области пространства параметров и определить рекомендации, необходимые при ее дальнейшем проектировании. Систематический диалог ЭВМ - эксперт на каждом этапе оптимизационных исследований позволяет наиболее полно контролировать и анализировать данные, так как результаты имеют наглядный и удобный для анализа характер, и принимать действительно правильные "компромиссные" решения. Получение на каждом этапе в качестве предварительных результатов таблиц, позволяет также наглядно определять "движение" критерия в зависимости от точки пространства параметров, что является наиболее важным в случае многомерности исследуемых пространств, где их графическое представление невозможно.

6. Разработана методика и программа для приведения с максимальным приближением расчетной емкости фильтра к ее дискретной реализации конденсаторами известного номинала. Методика позволяет точно и достоверно производить комбинирование конденсаторов имеющихся номиналов для составления емкости наиболее близкой к расчетной при определяющем уровне значимости стоимостного, либо массогабаритного показателя.

7. На базе разработанной методики оптимизации были спроектированы и изготовлены два макетных образца МТС-750 с улучшенными характеристиками. Так, для заданной "базовой" системы МТС-750 в процессе оптимизации удалось получить лучшие механические и энергетические (М, Pj, tf) показатели, хорошие стоимостные и массогабаритные (V, С) и не худшие остальные. Причем относительно исходной "базовой" точки получено значительное "улучшение" практически всех исследуемых показателей АР2 = 5,9%, Дг| = 10,5%, AV = 59,8%, АС = 25,2%, Акь, = 0,2%, что было подтверждено экспериментальным путем.

Таким образом, итогом выполненной работы является решение на современном уровне актуальной научно-технической задачи - создания методики и проведение параметрической оптимизации МТС (ЭПАР-750-6-У3.1) с использованием точной и адекватной математической модели электропривода и эффективного метода оптимального исследования. Полученные результаты подтверждены экспериментально.

Автор признателен коллегам по научной работе: Караню А.И., Цвенгеру И.Г. и Шаряпову A.M. за помощь в работе и участие в обсуждении ее результатов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Миляшов, Андрей Николаевич, 2006 год

1. Кочетков В.Д., Козырев С.К. Состояние и тенденции развития автоматизированного электропривода в XXI веке / В.Д. Кочетков, С.К. Козырев // Мат. докл. IV междунар. конф. по автоматизированному электроприводу АЭП-2004: сб. Магнитогорск, 2004. - С. 5-8.

2. Флоренцев С.Н. Силовая электроника начала тысячелетия / С.Н. Флоренцев // Электротехника. 2003. - №6. - С. 3-9.

3. Костырев М.Л. Автономные асинхронные генераторы с вентильным возбуждением / М.Л. Костырев, А.И. Скороспешкин. М.: Энеогоатомиз-дат, 1993.-160 с.

4. Патент №2237341. Вентильный электродвигатель / Н.Ф. Миляшов, А.В. Васильев, А.Н. Миляшов, Р.Ф. Сабитов. Зарег. в гос. реестре изобретений РФ 27.09.2004

5. Кулон Ж.-Л. САПР в электротехнике / Ж.-Л. Кулон, Ж.-К. Сабо-нандьер. М.: Мир, 1988. - 208 с.

6. Афанасьев А.Ю. Инвариантное программное обеспечение САПР электрических машин малой мощности / А.Ю. Афанасьев, И.А. Вахитов, И.И. Просвирнин, В.И. Стурай // Системы и элементы электрооборудования летательных аппаратов: сб. КАИ. 1987. - С. 110.

7. ГОСТ 23501.0-79. САПР. Основные положения.

8. ГОСТ 23501.1-79. САПР. Стадия создания.

9. Аветисян Д.А. Основы автоматизированного проектирования электромеханических преобразователей / Д.А. Аветисян. М.: Высшая школа, 1988. -271с.

10. Миляшов Н.Ф. Асинхронная электромеханотронная система с автогенераторным управлением: дис. . докт. тех. наук / Н.Ф. Миляшов Казань., 1999.-392 с.

11. Лопухина Е.М. Автоматизированное проектирование электрических машин малой мощности / Е.М. Лопухина, Г.А. Семенчуков М.: Высшая школа, 2002. - 511 с.

12. Овчинников И.Е. Бесколлекторные регулируемые электродвигатели (перспективы и приоритетные направления развития) / И.Е. Овчинников, А.Г. Микерев // Мат. докл. I междунар. конф. по автоматизированному электроприводу: сб. С-Пб, 1995. - С. 5-6.

13. Копылов И.П. Электрическое преобразование энергии в вентильных двигателях / И.П. Копылов, В.Л. Фрумин М.: Энергоатомиздат, 1986. -176 с.

14. Уайт Д. Электромеханическое преобразование энергии / Д. Уайт, Г. Вудсон Л.: Энергия, 1964. - 528 с.

15. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин / И.П. Копылов М.: Высшая школа, 2001. - 327 с.

16. Фильц Р.В. Математические основы теории электромеханических преобразований / Р.В Фильц Киев: Наукова думка, 1979. - 208 с.

17. Семенов Н.П. Метод расчета электромагнитных процессов в системе автономный инвертор напряжения асинхронная машина / Н.П. Семенов // Электричество. - 1995. - №1. - С. 49-55.

18. Ротанов Н.А. Математическое моделирование электромагнитных процессов в асинхронном тяговом приводе локомотива / Н.А. Ротанов, В.В. Ли-товченко, О.С. Назаров, В.И. Шаров // Электричество. 1981. - №9. - С. 63-73.

19. Домбровский В.В. Асинхронные машины. Теория, расчет, элементы проектирования / В.В. Домбровский, В.М. Зайчик Д.: Энергоатомиздат, 1990.-456 с.

20. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах (электрические машины) / И.П. Копылов М.: Высшая школа, 1980.-288 с.

21. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах / Под ред. А.В. Иванова-Смоленского М.: Энергоатомиздат, 1986.-216 с.

22. Плахтына Е.Г. Математическое моделирование электромашинно-вентильных систем / Е.Г. Плахтына Львов: Выща школа, 1986. - 315 с.

23. Грузов В.Л. Асинхронные маломощные приводы со статическимим преобразователями / В.Л. Грузов, Ю.А. Сабинин Л.: Энергия, 1970. - 136 с.

24. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования.: Учеб. пособие для вузов / Д.И. Батищев М.: Радио и Связь, 1984. - 248 с.

25. Батищев Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования / Д.И. Батищев М.: Сов. радио, 1975. - 215 с.

26. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач / Ф.П. Васильев-М.: Наука, 1980.-518 с.

27. Моисеев Н.Н. Методы оптимизации / Н.Н. Моисеев, Ю.П. Ивани-лов, Е.М. Столярова М.: Наука, 1978. - 351 с.

28. Соболь И.М. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями / И.М. Соболь, Р.Б. Статников М.: Наука, 1981. - 112 с.

29. Балконин В.Е. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы: Справочник / В.Е. Балконин, П.И. Чинаев -М.: Радио и Связь, 1991.-256 с.

30. Лопухина Е.М. Проектирование асинхронных микродвигателей с применением ЭВМ / Е.М. Лопухина, Г.А. Семенчуков М.: Высшая школа, 1980.- 359 с.

31. Уайльд Д. Методы поиска экстремума / Д. Уайльд М.: Наука, 1967.-268 с.

32. Соболь И.М. Испытание ЛП-поиска на некоторых тестовых функциях / И.М. Соболь, Р.Б. Статников, М.А. Пронина // Проблемы случайного поиска 2: сб.-Рига, 1973. -С. 213-217.

33. Шалтянис В. Исследование эффективности ЛП-поиска на классе многоэкстремальных задач / В. Шалтянис // В кн. Теория оптимальных решений. Вильнюс, 1976. - вып. 2, - С. 59-65.

34. Захаров В.В. Экспериментальное сравнение некоторых псевдослучайных последовательностей / В.В. Захаров, В.Г. Смирнова // Проблемы случайного поиска 5: сб. Рига, 1976. - С. 185-190.

35. Каневский В.А. Последовательности точек, распределенные в бесконечномерном пространстве / В.А. Каневский, Г.Ш. Лев // Докл. АН СССР. -1979.248. -№1. -С. 31-33.

36. Соболь И.М. О наилучших равномерно распределенных последовательностях / И.М. Соболь // Усп. матем. наук. 1977. 32. - №2. - С. 231-232.

37. Старостенко В.И. Устойчивые численные методы в задачах гравиметрии / В.И. Старостенко Киев, 1978. 281 с.

38. Бусленко Н.П. Метод статических испытаний / Н.П. Бусленко, Д.И. Голенко, И.М. Соболь и др. М.: Физматгиз, 1962. 332 с.

39. Коробов Н.М. Теоретико-числовые методы в приближенном анализе / Н.М. Коробов -М.: Физматгиз, 1963. 224 с.

40. Соболь И.М. ЛП-поиск и задачи оптимального конструирования / И.М. Соболь, Р.Б. Статников // Проблемы случайного поиска 1: сб. Рига, -1972.-С. 117-135.

41. Статников Р.Б. Решение многокритериальных задач проектирования машин на основе исследования пространства параметров / Р.Б. Статников // В кн. Многокритериальные задачи принятия решений. -М.: 1978. С. 148-155.

42. Миляшов А.Н. Многокритериальная оптимизация электромехано-тронной системы / А.Н. Миляшов // Электроэнергетика, электротехнические системы и комплексы: сб. Томск, 2003. - С. 190-191.

43. Лабунцев В.А. Динамические режимы эксплуатации мощных тиристоров / В.А. Лабунцев, Н.М. Тугов М.: Энергия, 1977. -234 с.

44. Зиннер Л.Я. Математическая модель вентильных двигателей постоянного и переменного тока / Л.Я. Зиннер, Н.Ф. Миляшов // Электрические машины специального назначения: сб. Самара. 1991. - С. 55-58.

45. Влах И. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем / И. Влах, К. Сингхал М.: Радио и связь, 1988. 195 с.

46. Миляшов Н.Ф. Исследование динамики электромагнитных процессов в статических преобразователях частоты / Н.Ф. Миляшов, Л.Я. Зиннер, Т.Н. Ибрагимов // Электрические машины специального назначения: сб. Самара, 1991.-С. 58-70.

47. Кобзев А.В. Применение одной модификации метода коммутационных функций для анализа ключевых схем преобразовательной техники / А.В. Кобзев, Ю.М. Лебедев, И.Б. Сиданский // Электричество. 1983. - №4. - С. 2733.

48. Конев Ф.Б. Моделирование вентильных преобразователей на вычислительных машинах / Ф.Б. Конев // Итоги науки и техники, силовая преобразовательная техника: сб. М., ВИНИТИ. - 1976.

49. Glosner М. Macromodelling technigues for thyristors with application to the simulation of power electronics circuits / M. Glosner, A. Blum // C.r. iornees electron, theme modeles. disposit. semicond. Lonsanne. 1977. - P. 207-220.

50. Добкин И.Р. Схемотехническая модель силового тиристора для машинного проектирования / И.Р. Добкин, В.В. Лебедев, Т.А. Татур // Электроника. 1977. Т.50. - №8. - С. 33-40.

51. Лищенко А.И. Математическая модель и алгоритмы расчета режимов асинхронного стартер-генератора с тиристорным преобразователем / А.И. Лищенко, В.А. Лесник, Л.И. Мазуренко // Техническая электродинамика. -1989.-№5. С. 55-61.

52. Лутидзе Ш.И. Основы теории электрических машин с управляемым полупроводниковым коммутатором / Ш.И. Лутидзе М.: Наука, 1968. - 212 с.

53. Грабовецкий Г.В. Применение переключающих функций для анализа электромагнитных процессов в силовых вентильных преобразователях частоты / Г.В. Грабовецкий // Электричество. 1973. - №6, - С. 28-31.

54. Машинян Л.Х. Метод исследования системы тиристорный регулятор напряжения асинхронный двигатель с учетом электромагнитных процессов /Л.Х. Машинян, Е.М. Соколова // Электричество. - 1983. - №11. - С. 40-45.

55. Вольдек А.И. Электрические машины / А.И. Вольдек М.: Энергия, 1974.-340 с.

56. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины / А.В. Иванов-Смоленский М.: Энергия, 1980. - 928 с.

57. Андерс В.И. Аналитический расчет электримагнитных процессов в тяговом приводе переменного тока / В.И. Андерс, В.Г. Гранонев, В.А. Лопатин // Электричество. -1990. №12. - С. 25-31.

58. Семенов Н.П. Метод расчета электромагнитных процессов в системе автономный инвертор асинхронная машина / Н.П. Семенов // Электричество. - 1995. -№1. -С. 49-55.

59. Руденко.В.С. Основы преобразовательной техники / B.C. Руденко, В.И. Сенько, И.М. Чиженко М.: Высшая школа, 1980. - 424 с.

60. Чаки Ф. Силовая электроника: Примеры и расчеты. / Ф.Чаки, И.Герман, И.Ипшич и др. -М.: Энергоиздат, 1982. 384 с.

61. Справочник по преобразовательной технике. / Под ред. И.М. Чиженко М.: Техника, 1978. - 447 с.

62. Ротанов Н.А. Математическое моделирование электромагнитных процессов в асинхронном тяговом приводе локомотива / Н.А. Ротанов, В.В. Ли-товченко, О.С. Назаров, В.И. Шаров // Электричество. 1981. - №9. - С. 63-73.

63. Зааль Р. Справочник по расчету фильтров / Р. Зааль М.: Радио и связь. 1983. - 258 с.

64. Ханзель Г. Справочник по расчету фильтров / Г. Ханзель М.: Сов. радио. 1974.-432 с.

65. Источники электропитания на полупроводниковых приборах. Проектирование и расчет. / Под ред. Додика С.Д. и Гальперина Е.И. М.: Сов. Радио. 1969.-448 с.

66. Мошиц Г. Проектирование активных фильтров / Г.Мошиц, П.Хорн, под ред. И.Н.Теплюка М.: Мир, 1984. - 320 с.

67. Ильин В.Н. Основы автоматизации схемотехнического проектирования / В.Н. Ильин М.: Энергия, 1979. - 339 с.

68. Кравчик А.Э. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник. / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская -М.: Энергоиздат, 1982. 146 с.

69. Соколов М.М. Метод экспериментального определения параметров асинхронного двигателя / М.М. Соколов, Л.Б. Масандилев, В.Н. Грасевич // Электротехника. 1973. - №5. - С. 26-29.

70. Сипайлов Г.А. Электрические машины (специальный курс) / Г.А. Сипайлов, Е.В. Кононенко, К.А. Хорьков М.: Высшая школа, 1967. - 287 с.

71. Артоболевский И.И. Успехи советской школы теории машин и механизмов / И.И. Артоболевский М.: Знание, 1977. - 247 с.

72. Соболь И.М. Равномерно распределенные последовательности с дополнительным свойством равномерности / И.М. Соболь // Вычисл. матем. и матем. физ. 1976.16. - №5. - С. 1332-1337.

73. Антонов И.А. Экономичный способ вычисления ЛПТ-последовательностей / И.А. Антонов, В.М. Салеев // Вычисл. матем. и матем. физ. 1979. 19. - №1. - С. 243-245.

74. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло / И.М. Соболь М.: Наука, 1973.-241 с.

75. Kuipers L. Uniform distribution of sequences / L. Kuipers, H. Niederre-iter-New-York: J. Wiley, 1974. 545 c.

76. Адаменко А.И. Задачи и методы оптимизации серий асинхронных машин малой мощности / А.И. Адаменко, В.И. Кисленко, Л.Б. Ракицкий, Г.В. Солдатова, В.П. Оноприч // Проблемы технической электродинамики: сб. -Киев: Наукова думка, 1975. вып.52, - С. 3-9.

77. Артоболевский И.И. Поиск компромиссного решения при выборе параметров машин / И.И. Артоболевский, М.Д.Генкин, Г.В. Крейнин, В.И. Сергеев, Р.Б. Статников Докл. АН СССР. - 1974. 219. - №1. - С. 53-56.

78. Бакшт В.А. Выбор оптимальных параметров машин на основе интегрального критерия качества/ И.И. Артоболевский, М.Д. Генкин, Г.В. Крейнин, В.И. Сергеев, Р.Б. Статников // Проектирование механизмов и динамика машин: сб. -М.: Наука, вып. 11, С. 183- 187.

79. Матусов И.Б. Принятие оптимальных решений на основе таблиц испытаний / И.Б. Матусов, Р.Б. Статников // Динамические характеристики иколебания элементов энергетического оборудования: сб. М.: Наука, 1980. -С.21-29.

80. Артоболевский И.И. Об использовании ЭВМ при постановке задач оптимального проектирования / И.И. Артоболевский, В.И. Сергеев, И.М. Соболь, Р.Б. Статников Докл. АН СССР. - 1977. 233. - №4. - С. 567-570.

81. Подиновский В.В. Об относительной важности критериев в многокритериальных задачах принятия решений / В.В. Подиновский // Многокритериальные задачи принятия решений: сб. М.: Машиностроение, 1978. - С. 4855 .

82. Соболь И.М. Многомерные квадратурные формулы и функции Хаара / И.М. Соболь М.: Наука, 1969. - 201 с.

83. Озерной В.М. Принятие решений. Обзор / В.М. Озерной // Автоматика и телемеханика: сб. 1971. -№11. - С. 106 - 121.

84. Миляшов Н.Ф. Результаты разработки высокоскоростных ЭМТС с АД для бытовой и общей техники / Н.Ф. Миляшов, В.Н. Тарасов // Мат. науч.-тех. конф. «Проблемы энергетики» КФМЭИ: сб. Казань, 1998. - С. 25-26.

85. Миляшов А.Н. Высокоскоростной асинхронный привод для бытовой техники / А.Н. Миляшов // Научная сессия КГТУ: сб. Казань, 2001. - С. 123.

86. Миляшов А.Н. Методика оптимального синтеза вентильного асинхронного привода / А.Н. Миляшов, И.Г. Цвенгер // Мат. 2-ой межд. конф. «Актуальные проблемы современной науки»: сб. Самара, 2001. - С. 107.

87. Миляшов А.Н. Задача оптимального проектирования системы АД-ПЧ / А.Н. Миляшов // Мат. 2-ой респ. конф. «Жить в XXI веке»: сб. Казань, 2003.-С. 51.

88. ГОСТ 23511-79 «Электротехнические устройства бытового, коммунального и медицинского назначения, эксплуатируемые в электрических сетях жилых домов».

89. ГОСТ 13109-97 «Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения».

90. ГОСТ 30372-95 «Совместимость технических средств электромагнитная. Термины и определения».

91. Дьяконов М.Н. Справочник по электрическим конденсаторам. / М.Н. Дьяконов, В.И. Карабанов, В.И. Присняков и др., под ред. И.И. Четвер-такова и В.Ф. Смирнова М.: Радио и связь, 1983. - 576 с.

92. Исследование схем питания и управления асинхронных силовых электродвигателей, в сеть постоянного тока через инвертор. Казань, КХТИ, рук. Л .Я. Зиннер, № г.р. 811026351, 1983, 80 с. ДСП.

93. Исследование силовых и регулируемых магнито-транзисторных преобразователей постоянного тока, предназначенных для работы с асинхронными двигателями. Казань, КХТИ, рук. Л.Я. Зиннер, № г.р. 01.84.0063626, 1985, 79 с. ДСП.

94. Немцов В.М. Справочник по расчету параметров катушек индуктивностей /В.М. Немцов -М.: Энергоатомиздат, 1989. 192 с.

95. Калантаров П.Л. Расчет индуктивностей / П.Л. Калантаров, Л.А. Цейтлин Л.: Энергия, 1986.-415 с.

96. А.С. 1053243 СССР. Трехфазный самовозбуждающийся инвертор / P.P. Валиуллин, Л.Я. Зиннер, Г.Ф. Кропачев, Н.Ф. Миляшов.