Переходные процессы на ГЭС с уравнительными резервуарами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.08, доктор технических наук Муравьев, Олег Алексеевич

• Муравьев, Олег Алексеевич
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Муравьев, Олег Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ

1. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ГЭС И Г АЭС С УРАВНИТЕЛЬНЫМИ РЕЗЕРВУАРАМИ В

ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССАХ

1.1. Введение.

1.2. Дифференциальные уравнения неустановившегося движения жидкости в напорном водоводе.

1.3. Интегрирование уравнений неустановившегося движения жидкости в напорном водоводе.

1.4. О возможности совмещения в расчете неустановившегося движения упругой и жесткой моделей гидроудара.

1.5. Волновое сопротивление развилки в основании уравнительного резервуара.

1.6. Граничные условия в напорной системе ГЭС с уравнительными резервуарами при использовании упругой модели гидроудара

1.6.1. Примыкания к свободной поверхности бьефов.

1.6.2. Примыкание к развилкам водоводов.

1.6.3. Примыкание к свободной поверхности в резервуаре.

1.6.4. Примыкание к свободной поверхности в резервуаре при работе водослива на гребне стояка.

1.6.5. Примыкание к развилке узла сопряжения резервуара с водоводами.

1.6.6. Примыкание к развилке водопропускных окон.

1.6.7. Примыкание к развилке в узле сопряжения стояка с нижней камерой.

1.7. Граничные условия в напорной системе ГЭС с уравнительными резервуарами при использовании комбинированной модели гидроудара.

1.7.1. Примыкание к развилке сопряжения резервуара с водоводами.

1.7.2. Гидроудар в проточной части резервуара.

1.7.3. Скоростной напор и потери напора в проточной части резервуара.

1.7.4. Расходы водосливов и водопропускных окон.

1.8 Алгоритм расчета процесса в уравнительном резервуаре при реализации комбинированной модели.

1.9. Типы граничных условий в узле гидравлической машины.

1.10. Численные методы расчета переходного процесса в узле гидравлической машины.

1.11. Анализ численных методов решения переходного процесса в узле гидромашины.

1.12. Выводы.

ГЛАВА

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ УЗЛА СОПРЯЖЕНИЯ

УРАВНИТЕЛЬНОГО РЕЗЕРВУАРА С ВОДОВОДАМИ

2.1. Постановка задачи.

2.2. Обзор публикаций по лабораторным модельным исследованиям

Т - образных развилок.

2.3. Потери напора при разделении расходов в развилке.

2.4. Потери напора при слиянии расходов в развилке.

2.5. Потери напора на проход в полном диапазоне гидравлических режимов.

2.6. Потери напора в режимах, сопровождающиеся течением суммарного потока в боковом ответвлении.

2.7. Анализ полученных аналитических выражений в полном диапазоне гидравлических режимов работы узла сопряжения резервуара с водоводами.

2.8. Алгоритм, реализующий данную методику при расчете переходных процессов ва ЭВМ.

2.9. Влияние различных методик математического моделирования гидравлических режимов в узле сопряжения резервуара с водоводами на параметры переходных процессов.

2.10. Перепад пьезометрического напора на диафрагме дополнительного сопротивления.

2.11. Выводы.

ГЛАВА

ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОТУРБИН В НАПОРНЫХ СИСТЕМАХ С УРАВНИТЕЛЬНЫМИ

РЕЗЕРВУАРАМИ

3.1. Общие положения. Постановка задач исследований.

3.2. Линеаризованные уравнения турбин одиночного регулирования и количественный анализ их коэффициентов.

3.3. Передаточная функция напорной деривации и уравнительного резервуара.

3.4. Частотный анализ гидравлической системы деривация -уравнительный резервуар.

3.5. Частотный анализ характеристик гидротурбины с учетом гидроудара и колебаний в системе деривация - уравнительный резервуар.

3.6. Выводы.

ГЛАВА

ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ГИДРОЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ

4.1. Введение.

4.2. Центральный регулятор ГРАМ и агрегатные следящие устройства.

4.3. Частотные характеристики центрального регулятора ГРАМ с различными структурными схемами.

4.4. Энергосистема и нагрузка.

4.5. Частотный анализ уравнения энергосистемы.

4.6. Опыт натурных испытаний систем автоматического регулирования ГЭС.

4.7. Быстродействие регулирования активной нагрузки ГЭС по данным натурных испытаний.

4.8. Выводы.

ГЛАВА

УСТОЙЧИВОСТЬ В МАЛОМ СТАЦИОНАРНЫХ РЕЖИМОВ

ГЭС С УРАВНИТЕЛЬНЫМИ РЕЗЕРВУАРАМИ

5.1. Общие положения.

5.2. Критерии устойчивости.

5.3. Устойчивость по Найквисту САР ГЭС с уравнительным резервуаром в постановке Тома.

5.4. Влияние на устойчивость характеристики гидротурбины.

5.5. Анализ передаточной функции гидротурбин различных типов

5.6. Устойчивость стационарных режимов ГЭС с уравнительным резервуаром при групповом регулировании мощности и постоянной частоте в энергосистеме.

5.7. Графическое представление областей устойчивости по Гурвицу

5.8. Формула Тома в относительных координатах.

5.9. Устойчивость по Найквисту стационарных режимов ГЭС с уравнительным резервуаром при регулировании мощности

5.10. Устойчивость по Найквисту стационарных режимов ГЭС с уравнительным резервуаром при астатическом регулировании частоты.

5.11. Выводы

ГЛАВА

ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ГЭС С

УРАВНИТЕЛЬНЫМИ РЕЗЕРВУАРАМИ

6.1. Показатели качества процесса регулирования.

6.2. Реакция турбины и регулятора на низко частотные изменения напора в результате гравитационных колебаний.

6.3. Особенности переходных процессов регулирования нагрузки на

ГЭС при наличии и отсутствии уравнительного резервуара.

6.4. Совокупность настроек, обеспечивающих лучшие показатели качества регулирования при малых и больших площадях уравнительного резервуара.

6.5. Выводы.

ГЛАВА

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ КОМБИНАЦИЯХ СБРОСОВ И НАБОРОВ НАГРУЗКИ ГЭС

7.1. Общие положения.

7.2. Аналитическое решение дифференциальных уравнений колебательного процесса при последовательных изменениях расхода ГЭС.

7.3. Переходные процессы при двух последовательных изменениях расхода ГЭС.

7.4. Влияние потерь напора.

7.5. Влияние количества наложений на экстремумы переходного процесса.

7.6. Технологическая схема пуска и набора нагрузки агрегатами ГЭС в нормальных и аварийных условиях.

7.7. Расчетные случаи последовательного набора нагрузки.

7.8. Расчетные случаи при комбинации режимов сброса и набора нагрузки.

7.9. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Переходные процессы на ГЭС с уравнительными резервуарами»

Одним из магистральных путей развития гидроэнергетики в России и за рубежом является строительство деривационных ГЭС и ГАЭС с длинными напорными водоводами, позволяющими в условиях горного рельефа получать наиболее экономичные проектные решения. На состав сооружений и конструктивные параметры напорных систем деривационных гидроэлектростанций существенное влияние оказывают переходные процессы, возникающие при плановом и аварийном регулировании гидроагрегатов. Кроме того, переходные процессы определяют характер изменения мощности гидроэлектростанции, отражающий ее возможности по регулированию параметров энергосистемы.

Наиболее сложными с точки зрения динамики переходных процессов являются напорные системы деривационных гидроэлектростанций, имеющих в своем составе уравнительные резервуары. Для получения адекватной картины при математическом моделировании необходимо в комплексе учитывать протекание как быстрых переходных процессов, связанных с гидроударом, так и медленных, связанных с гравитационными колебаниями в системе деривация -уравнительный резервуар. С другой стороны, необходим учет работы не только напорной системы и основного оборудования, но так же - системы автоматического регулирования.

Основной объем расчетов переходных процессов выполняется на стадии проектирования гидроэлектростанций. Практика показывает, что единственно надежным средством при принятии решений является использование математических моделей, описывающих работу всего комплекса водопроводящих сооружений и оборудования проектируемой станции в переходных процессах.

Совершенствование систем автоматического управления ГЭС, введение систем группового регулирования активной мощности, цифровых регуляторов позволило не только улучшить эксплуатационные характеристики гидроэлектростанций, но и поставило новые задачи по учету влияния настроек аварийной автоматики на параметры гидравлической напорной системы с выходом на размеры сооружений, в том числе уравнительных резервуаров.

Практика участия в проектах, конкуренция на рынке проектных услуг указывают на возрастание требований к обоснованности и надежности проектных решений, что выдвигает исследования в области переходных процессов гидроэлектростанций в разряд актуальных.

Цель работы: развитие теории и практических методов расчетов переходных процессов деривационных ГЭС с уравнительными резервуарами на базе обобщения опыта натурных испытаний, физического и математического моделирования.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:

1) определение условий моделирования переходных процессов в деривации и уравнительном резервуаре с применением моделей жесткого и упругого гидравлического удара;

2) разработка методических основ математического моделирования переходных процессов в системе "напорные водоводы - гидроагрегат -регулятор" с учетом особенностей индивидуальных и групповых регуляторов, конструктивных особенностей уравнительных резервуаров сложных типов, других существенных факторов;

3) обобщение опыта физического моделирования потерь напора в развилке узла примыкания резервуара к водоводам в полном диапазоне возможных режимов по направлениям расходов в ответвлениях, выявление основных закономерностей для аналитического описания потерь напора при переходных процессах;

4) обобщение данных по коэффициентам линеаризованных уравнений гидротурбины в широком диапазоне режимов для различных типов рабочих колес с целью их использования при анализе устойчивости и показателей качества регулирования;

5) анализ влияния потерь скоростного напора в узле примыкания резервуара к водоводам на условия устойчивости в малом стационарных режимов ГЭС с верховым или низовым уравнительным резервуаром;

6) получение аналитических выражений для коэффициентов передаточной функции гидромашины с учетом гидроудара и колебаний в системе деривация-резервуар; частотный анализ передаточной функции для выявления динамических характеристик турбины в напорной системе с уравнительным резервуаром;

7) аналитическое решение задачи устойчивости в малом стационарных режимов ГЭС с уравнительным резервуаром при переходе от идеального к реальному регулятору мощности; обоснование возможности существенного (на порядок) уменьшения площади резервуара по сравнению с критической по Тома; анализ влияния на устойчивость структуры и настроек регулятора, режима работы гидромашины по напору и открытию регулирующих органов;

8) получение аналитических зависимостей для коэффициентов передаточной функции гидромашины с учетом структуры и настроек центрального регулятора мощности; частотный анализ, определение показателей качества регулирования частоты и мощности ГЭС, имеющей уравнительный резервуар с площадью меньше критической по Тома;

9) разработка методических основ и способов практической оценки переходных процессов в уравнительных резервуарах при последовательной комбинации режимов регулирования ГЭС с выходом на рекомендации по назначению расчетных режимов для определения экстремальных отметок колебаний уровня.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1) на основании анализа математического описания процессов в напорных системах получен критерий, характеризующий устойчивость расчетного алгоритма при комбинаций упругой к жесткой моделей для описания процесса в уравнительном резервуаре и деривации;

2) определены методы решения системы дифференциальных уравнений гидроудара и вращения агрегата, обеспечивающие устойчивость итерационного алгоритма с учетом граничных условий, определяемых оборотно-расходными и оборотно-моментными характеристиками гидромашин различных типов, в том числе обратимых;

3) на основании обобщения экспериментальных данных по гидравлике Т-образных развилок, выполнена классификация режимов течения, разработана математическая модель расчета потерь напора в развилке, охватывающая полный диапазон возможных направлений течения в ответвлениях;

4) показано существенное влияние способа учета потерь скоростного напора в развилке узла сопряжения уравнительного резервуара на обеспечение устойчивости в малом стационарных режимов ГЭС с короткими отводящими водоводами;

5) на базе линеаризованных уравнений гидротурбины получено выражение для комплексного коэффициента, характеризующего изменение расхода турбины в функции напора при постоянной мощности;

6) разработана структура и определены параметры настройки корректирующего звена центрального регулятора частоты и мощности ГЭС, обеспечивающего астатический закон регулирования частоты в изолированной энергосистеме;

7) получена передаточная функция гидромашины с учетом ее реальных характеристик, гидроудара и гравитационных колебаний в системе деривация-резервуар, определены аналитические выражения входящих в нее коэффициентов;

8) получено аналитическое решение задачи устойчивости в малом стационарных режимов ГЭС с уравнительным резервуаром при учете структуры и настроек реального регулятора мощности с использованием алгебраического и частотного критериев; выполнен частотный анализ и анализ влияния режима по открытию и напору с выходом на рекомендации по определению наиболее неблагоприятных условий;

9) показано, за счет чего обеспечивается устойчивость в малом для условий, когда площадь уравнительного резервуара на порядок меньше критической площади, рассчитанной по критерию Тома;

10) решена задача аналитического описания переходного процесса в системе деривация - резервуар при последовательном наложении нескольких режимов сброса (снижения) и набора нагрузки;

11) разработана математическая модель, позволяющая воспроизводить переходные процессы ГЭС и ГАЭС во всем комплексе энергетических сооружений и оборудования включая системы автоматического регулирования станционного и агрегатного уровня, а также изолированную энергосистему.

Достоверность полученных результатов подтверждается многократным сопоставлением и хорошей сходимостью результатов математического моделирования с данными натурных испытаний, проведенных автором на Сенгилеевской, Верхне-Теритерской, Бухтарминской, Курейской, Анталепте ГЭС, а также сопоставлением с данными испытаний ряда ГЭС Словении и Хорватии, полученными другими авторами.

Достоверность подтверждается опытом эксплуатации гидроэлектростанций Хоабинь, Яли (Вьетнам), Курейской, Аушигерской, Сенгилеевской, Анталепте параметры сооружений и оборудования которых определены с использованием результатов настоящих исследований.

Практический выход и внедрение. Результаты настоящих исследований внедрены в проектах строительства и реконструкции ряда отечественных и зарубежных ГЭС, ГАЭС с уравнительными резервуарами. Среди них Зеленчукская, Сенгилеевская, Анталепте, Камбаратинские, Памирская, Шекинская, Аушигерская, Черекские, Хоабинь, Яли, Тери ГЭС, Днепровская и Тери ГАЭС.

Разработанные на основе настоящих исследований математические модели приобретены Заводом тяжелого машиностроения Литострой (СФРЮ), фирмой Турбоинститут (Словения) для использования в проектной практике.

Полная математическая модель ГЭС используется на Курейской гидроэлектростанции в информационной системе АСУ ТП.

По материалам исследований автором разработан и читается в МГСУ курс Гидромеханические переходные процессы.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались:

- на симпозиуме международной ассоциации гидравлических исследований (МАГИ) - С.Петербург 2002 г.;

- на международном симпозиуме по крупным гидромашинам и оборудованию -Пекин, 1989 г.;

- на международных конференциях: "Гидромеханика, гидромашины, гидропривод и гидропневмоавтоматика" МЭИ 1996 г., "Современное состояние и перспективы развития гидромашиностроения в XXI веке" С.Петербург 2003 г.,

- на научно-технических конференциях: "Московские ВУЗы строительному комплексу Москвы для обеспечения устойчивого развития города" — Москва 2003 г., "Математические модели процессов и конструкций энергетических турбомашин в системах их автоматизированного проектирования" - Готвальд 1982 г.

Публикации. Основные положения диссертации нашли отражение в 36-ти печатных работах, в числе которых одна монография и раздел учебника.

Диссертация состоит из введения семи глав, общих выводов, списка литературы из 241 наименований.

Заключение диссертации по теме «Энергоустановки на основе возобновляемых видов энергии», Муравьев, Олег Алексеевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Опыт натурных, модельных и расчетно-теоретических исследований показал, что для получения адекватной картины при моделировании переходных процессов деривационных ГЭС и ГАЭС с уравнительными резервуарами, необходимо в комплексе учитывать протекание как быстрых переходных процессов, связанных с гидроударом, так и медленных, связанных с гравитационными колебаниями. Существенным является взаимное влияние параметров системы автоматического регулирования ГЭС и параметров сооружений напорной системы, позволяющее обосновать радикальное уменьшение площади резервуара по сравнению с критической по критериям Тома и Калама-Гадена и переходить от призматических резервуаров к более экономичным конструкциям камерного типа с уменьшенной площадью стояка.

Разработанные математические модели и алгоритмы позволяют исследовать переходные процессы ГЭС и ГАЭС при управлении от индивидуальных, групповых автоматических регуляторов, в том числе при параллельной работе с изолированной энергосистемой, а также при одновременном протекании различных режимов регулирования на разных гидроагрегатах. Это позволяет использовать их для определения гарантий регулирования турбин, оценки показателей качества регулирования частоты и мощности и как элемент АСУ ТП ГЭС.

2. Теоретический и экспериментальный анализ упругой и жесткой моделей для расчетов гидравлического удара показал:

- возможно совместить в едином расчете модели упругого и жесткого гидроудара; при этом необходимо, чтобы шаг расчета по времени переходного процесса был больше определенного значения, зависящего от соотношения между длинами и площадями поперечного сечения уравнительного резервуара и расчетных участков напорного водовода;

- рекомендуется рассчитывать переходный процесс во всей напорной системе с использованием единой упругой модели гидроудара; при этом ответвление резервуара рассматривается как ветвь с переменным уровнем, определяемым в общем случае с учетом расходов водопропускных окон, водосливов верхней и нижней камер, скорости подхода и подтопления струи.

3. Разработана обобщенная модель потерь напора в развилке узла сопряжения резервуара с водоводами, актуальность которой определяется существенным влиянием этих потерь на условия работы напорной системы. Модель базируется на обширном экспериментальном материале и охватывает 12 гидравлических режимов, отражающих возможные комбинации расходов в ответвлениях. Устранена ошибка в определении удельной энергии потока в водоводах через отметку свободной поверхности в резервуаре, достигающая в применяемых методиках 1. 1,5 скоростных напоров.

Экспериментально показано, что для типичных узлов местного сопротивления низовых уравнительных резервуаров перепад напора на диафрагме в 1.25 . 1.3 раза превышает создаваемые ею потери напора, и это необходимо учитывать при расчетах диафрагмы на прочность.

4. На основе обобщения данных по оборотно-расходным и оборотно-моментным характеристикам турбин и обратимых гидромашин на напоры 70.700 м получены в полном диапазоне эксплуатационных режимов их динамические характеристики виде частных производных характеризующих изменение расхода и вращающего момента от открытия и частоты вращения. Их использование позволяют более полно учитывать свойства гидромашин при анализе устойчивости режимов ГЭС и определении показателей качества регулирования.

5. Передаточная функция турбины от открытия к вращающему моменту с учетом гидроудара в турбинных водоводах и гравитационных колебаний, полученная в виде звена третьего порядка, отличается от известных выражений Брекке и Евангелисти учетом реальных коэффициентов, учитывающих динамические свойства турбины при данном режиме работы.

Получены аналитические зависимости для координат характерных точек амплитудно-фазовой характеристики турбины в напорной системе с уравнительным резервуаром, определены условия, при которых звено становится на низких частотах неминимально-фазовым.

6. Влияние характеристики турбины на устойчивость определяется через коэффициент передачи Кт, характеризующим вблизи данной режимной точки изменение расхода в функции напора при постоянной мощности. Коэффициент выражается через производные расхода и вращающего момента по открытию направляющего аппарата и по приведенной частоте вращения, зависящих от режима работы и формы универсальной характеристики. В результате обработки ряда характеристик турбин и обратимых гидромашин на напоры 70.700 м получено, что значения коэффициента передачи турбины Кт увеличиваются с ростом открытия от 0,3.0,4 на холостом ходу до 0,95.1,1 в оптимуме и 1,5.2,5 на линии 95% ограничения мощности, что определяет наиболее тяжелые условия обеспечения устойчивости стационарных режимов.

7. Натурные испытания гидроагорегатных блоков и систем автоматического регулирования агрегатного и станционного уровней, проведенные на Бухтарминской и Курейской ГЭС, позволили решить задачи повышения быстродействия регулирования, а также проблемы, связанные с нестабильной работой центрального регулятора и наличием статической ошибки регулирования частоты в изолированной энергосистеме Норильскэнерго. Опыт натурных испытаний явился базой для разработки математических моделей систем регулирования агрегатного и станционного уровней, адекватно имитирующих процессы происходящие в натуре, является основой для создания цифровых управляющих систем ГЭС.

8. Получено аналитическое решение задачи устойчивости в малом режимов регулирования мощности ГЭС с уравнительным резервуаром, в функции не только параметров напорной системы, но также реальных характеристик турбин и настроек системы регулирования. Теоретически обосновано положение о том, что система может быть устойчива как при больших площадях резервуара, так и при малых (на порядок меньших критической по Тома). Получены области устойчивости в относительных координатах, позволяющие выбирать размеры резервуара и необходимые настройки системы регулирования.

9. Показано значительное влияние скоростного напора в узле сопряжения низового уравнительного резервуара на его критическую площадь. Обосновано уменьшение критической площади низового уравнительного резервуара за счет учета реальной картины потерь скоростного напора в узле его сопряжения с водоводами.

10. Анализ устойчивости по критерию Найквиста режимов регулирования мощности ГЭС при площади уравнительного резервуара меньше критической по Тома показал:

- система может быть неустойчива: на низких частотах по колебаниям в деривации и резервуаре, или на высоких частотах по гидроудару в турбинных водоводах; устойчивость на низких частотах обеспечивается увеличением постоянной времени центрального регулятора 7#, устойчивость на высоких частотах - уменьшением коэффициента пропорционального звена кц центрального регулятора;

- устойчивость обеспечивается при любой площади резервуара, если Тц/Тр > 1.3 (7# - постоянная времени центрального регулятора, То -постоянная инерции деривации), большие значения соответствуют напорным системам с меньшей долей потерь относительно напора ГЭС, что характерно для станций с короткими водоводами;

- наибольшие значения постоянной времени центрального регулятора требуются при площади резервуара, равной 20.30% от критической по Тома;

- при малых площадях уравнительного резервуара наиболее тяжелым по устойчивости становится режим номинальной мощности при расчетном напоре, тогда как при больших площадях — режим наибольшей мощности при минимальном напоре.

11. Анализ устойчивости по критерию Найквиста режимов регулирования частоты ГЭС при площади уравнительного резервуара меньше критической по Тома показал:

- устойчивость обеспечивается в диапазоне стандартных настроек центрального регулятора мощности и изодрома индивидуальных регуляторов турбин;

- устойчивость группового регулирования частоты может быть обеспечена при увеличенных значениях временного статизма Ьр>> 1 изодрома центрального регулятора;

- при средних показателях саморегулирования нагрузки ((Зн=0.1) и доле ГЭС в мощности энергосистемы 20.30% устойчивость группового регулирования частоты (астатического) и регулирования мощности (с отключенным каналом частоты) достигается при одинаковых настройках центрального регулятора;

- условия устойчивости улучшаются при переходе от группового регулирования частоты к индивидуальному.

12. На ГЭС с малой площадью уравнительного резервуара лучшие показатели качества регулирования частоты в изолированной системе достигаются при средних значениях постоянной времени изодрома и высоких значениях временного статизма. Лучшие показатели качества регулирования мощности достигаются при малых значениях коэффициента пропорционального звена и больших значениях постоянной времени интегрального звена центрального регулятора мощности.

13. Передаточная функция системы "турбина - регулятор мощности" по изменению вращающего момента при колебаниях напора представляется дифференцирующим звеном первого порядка. Амплитуда колебаний вращающего момента турбины растет с ростом частоты колебаний, ростом постоянной времени центрального регулятора и с увеличением открытия.

Передаточная функция системы "турбина - регулятор мощности" по изменению расхода при колебаниях напора представляется неминимально-фазовым пропорционально-дифференцирующим звеном первого порядка. Амплитуда колебаний расхода турбины растет с уменьшением частоты колебаний, с уменьшением постоянной времени центрального регулятора и с увеличением открытия.

14. Практически возможны и встречаются при эксплуатации ГЭС последовательно протекающие комбинации режимов сброса и набора нагрузки агрегатов. Наложения последовательно протекающих сбросов и наборов нагрузки оказывают на колебания уровня в резервуаре, расхода в деривации, а также на экстремумы давления в деривации усиливающее или смягчающее действие - в зависимости от соотношения периода гравитационных колебаний и промежутков времени между процессами. Эффект роста амплитуды колебаний от наложений снижается с увеличением гидравлических сопротивлений в напорной системе, в особенности с ростом дополнительного сопротивления уравнительного резервуара.

15. На многоагрегатных ГЭС с уравнительными резервуарами имеется возможность управлять переходными процессами путем назначения времени запаздывания процесса последовательного набора нагрузки с целью снижения экстремумов давления в деривации и объема резервуара. Предлагаемый подход позволяет при проектировании уравнительных резервуаров гидроэлектростанций обоснованно назначать запасы, сократив их излишки, и снизить стоимость сооружений без ущерба для надежности и безопасности эксплуатации ГЭС.

16. Дальнейшие исследования предполагается развивать в следующих направлениях:

- отражение полученных в работе рекомендаций при разработке цифровых регуляторов и цифровых АСУ ТП ГЭС;

- развитие разработанных методик для анализа переходных процессов при последовательных комбинациях режимов регулирования ГАЭС;

- анализ динамических характеристик гидромашин двойного регулирования в схемах ГЭС с ковшовыми турбинами;

- распространение полученного решения устойчивости в малом на более сложные схемы ГЭС (с двумя и несколькими резервуарами, каптажными схемами деривационных водоводов);

- анализ динамических систем насосных станций с уравнительными резервуарами и резервуарами для впуска воды, другим оборудованием для снижения колебаний гидродинамического давления.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Муравьев, Олег Алексеевич, 2005 год

1. Альтшуль А.Д., Животовский Л.С., Иванов Л.П. Гидравлика и гидродинамика. М.: Стройиздат, 1987.- 414 с.

2. Альтшуль А. Д., Киселев П.Г., Гидравлика и аэродинамика (основы механики жидкости). М.: Стройиздат, 1975. 328 с.

3. Алышев В.М., Зубкова Н.Г. Анализ формул для определения скорости распространения волны мгновенного гидравлического удара в двухфазном газожидкостном потоке. // В сб.: Вопросы гидравлики. М.: МГМИ. 1969. С.245-268.

4. Арефьев Н.В., Соколов Б.А. Расчет гидравлического удара явным методом конечных разностей. // Труды ЛПИ, № 361. Л.: 1978. С.30-32.

5. Арефьев Н.В., Соколов Б.А., Смоловик C.B. Определение динамических нагрузок ГЭС и ГАЭС при переходных процессах. // Тезисы докл. научно-технического совещания ДЭС-81 (окт.1981). М.: Информэнерго. 1981. С.5-6

6. Аронович Г.В., Любимцев Я.К. Определение устойчивости системы гидравлических резервуаров методом D-разбиения. Инженерный сб. №21. 1955. С. 25-32.

7. Аронович Г.В., Картвелишвили H.A., Любимцев Я.К. Гидравлический удар и уравнительные резервуары. М.: Наука, 1968. 248 с.

8. Аршеневский H.H., Трубицын Ю.Н. Значение отказа от уравнительных резервуаров для снижения стоимости ГЭС. // Гидротехническое строительство. 1971. № 9. С. 10-14.

9. Аршеневский H.H., Кривченко Г.И., Сотников Г.Г. Исследования с помощью ЭВМ гидромеханических переходных процессов ГАЭС с обратимыми гидромашинами. // Гидротехническое строительство. 1976. № 8. С.6-9.

10. Аршеневский H.H. Обратимые гидромашины гидроаккумулирующих электростанций. М.: Энергия, 1977. 240 с.

11. Аршеневский H.H. Поспелов Б.Б. Переходные процессы крупных насосных станций. М.: Энергия, 1980. 110 с.

12. Аршеневсний H.H., Середи Иштван. Численные методы расчетов динамических процессов в напорных системах. // Сб.трудов МИСИ, № 189. 1983. С.126-135.

13. Аршеневсний H.H., Берлин В.В., Муравьев O.A. Математическое моделирование гидравлических режимов в узле сопряжения уравнительного резервуара с водоводами. // Гидротехническое строительство. 1984. № 3. С.10-14.

14. Аршеневский H.H., Берлин В.В., Муравьев O.A. Оптимизация конструктивных параметров уравнительных резервуаров сложных типов. //Гидротехническое строительство. 1984. № 4. С.12-14.

15. Аршеневсний H.H., Берлин В.В., Муравьев O.A. Работа дифференциального уравнительного резервуара при регулировании мощности на ГЭС и ГАЭС. // (апрель, 1982): Тезисы докл. IV научно-техническое совещание Гидропроекта/М.: 1982, С.149-151.

16. Аршеневсний H.H., Берлин В.В., Муравьев O.A. Моделирование напорного тракта ГЭС и ГАЭС при исследованиях переходных процессов. Тезисы докл. научно-техн. совещания, г. Дивногорск. Д.: 1989. С. 35-36.

17. Аршеневский H.H. Переходные гидромеханические процессы в напорных водоводах и агрегатах ГЭС, ГАЭС и насосных станций.

18. Автореферат диссертации на соискание ученой степени докт. техн. наук. -М.: МИСИ. 1992.-45 с.

19. Барзам А.Б. Системная автоматика. М.: Энергия, 1973. 265 с.

20. Бахметев Б.А. Введение в изучение неустановившегося движения. 1915. - 136 с.

21. Беркович М.А., Гладышев В.А., Семенов В.А. Автоматика энергосистем. М.: Энергия, 1980.- 224 с.

22. Бержерон JI. От гидравлического удара в трубах до разряда в электрической сети. М.: Машгиз, 1962. 348 с.

23. Берлин В.В. Особенности режимов регулирования агрегатов ГЭС с длинными напорными водоводами. Автореферат диссертации канд. техн. наук. М.: 1977.-23 с.

24. Берлин В.В. Регулирование активной мощности на ГЭС с повышенной инерционностью напорных водоводов. // Сборник трудов МИСИ, № 91. 1971. С.93-100.

25. Берлин В.В. Регулирование момента радиально-осевой гидротурбины при работе гидроагрегата параллельно с энергосистемой. // Сборник трудов МИСИ, № 131. 1976. С.61-74.

26. Берлин В.В. Некоторые особенности динамических характеристик гидромашин.//Сборник трудов МИСИ, № 171. 1978. С. 125-129.

27. Берлин В.В., Муравьев O.A. Переходные процессы на ГЭС с уравнительными резервуарами. М.: Энергоатомиздат, 1991. 150 с.

28. Берлин В.В., Муравьев O.A., Палумбо В.М., Косолапова Т.В., Матвеев В.А. Улучшение качества регулирования агрегатов Верхне-Териберской ГЭС при сбросах нагрузки. // Электрические станции. 1996. № 8. С.33-37.

29. Берлин В.В., Муравьев O.A., Палумбо В.М., Косолапова Т.В., Матвеев В.А. Характеристики совместной работы Териберских ГЭС при регулировании частоты и мощности. // Электрические станции. 1997. № 10. С.43-48.

30. Берлин В.В., Муравьев O.A. Особенности пуска насосных агрегатов систем TBC ТЭС и АЭС при длинных водоводах и больших колебаниях нижнего бьефа. // Гидротехническое строительство. 2000. №11. С. 18-22.

31. Берлин В.В., Муравьев O.A. Комплекс программ для расчетов режимов регулирования и переходных процессов ГЭС, ГАЭС и крупных насосных станций.//Труды междунар. научно-техн. конференции СПб ГПУ. СПб.: 2003. С.224-233.

32. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. 767 с.

33. Бишоп Р. Колебания./ Пер. с англ. М.: Наука, 1968. - 143 с.

34. Богомолов А.И., Михайлов К.А. Гидравлика. М.: Стройиздат, 1972. -648 с.

35. Буниатян Б.Л. Моделирование гидротурбин при переходных процессах. // Изв.АН СССР, ОТН, т.ХШ, № I. 1980. С.29-30.

36. Бухтияров A.M., Маликова Ю.П., Фролов Г.Д. Практикум по программированию на фортране. М.: Наука, 1979. 304 с.

37. Васильев Ю.С., Виссарионов В.И., Кубышкин Л.И. Решение энергетических задач на ЭВМ. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 159 с.

38. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М.: Высшая школа, 1978. 416 с.

39. Виссарионов В.И., Беляев С.Г. Управление переходными процессами в насосных станциях с целью снижения динамических нагрузок. // Электрические станции. 1985, № 10. С. 12-16.

40. Виссарионов В.И., Елистратов В.В. Численное моделирование гидравлических процессов в подводящих устройствах низконапорныхнасосных станций. // Гидротехника и мелиорация. 1985. №3. С. 18-24.

41. Виссарионов В.И. Математическое моделирование гидравлических переходных процессов в крупных насосных станциях и ГАЭС. // Тезисы докл. научно-техн. совещания, г. Дивногорск. Л.: 1989. С. 61

42. Виссарионов В.И., Матвиенко Н.И. Гидромеханические переходные процессы обратимых гидроагрегатов. М.: Издательство МЭИ. 1994. 32 с.

43. Вишневский К.П. Применение ЭВМ для расчета нестационарных процессов движения воды в напорных трубопроводах. // В кн.: Математика и ЭВМ в мелиорации. М.: 1971 С.100-110.

44. Вишневский К.П. Использование ЭВМ для расчета переходных процессов. // Гидротехника и мелиорация. 1978. № 9. С.69-70.

45. Вишневский К.П. Переходные процессы в напорных системах водоподачи. М.: Агропромиздат, 1986. 136 с.

46. Вентцелъ Е.С. Исследование операций. М.: Знание, 1976.- 64 с.

47. Гвазава Г.Н. К исследованию решения дифференциального уравнения неустановившегося режима в системе напорная штольня уравнительный резервуар. // Вопросы гидравлики и гидроэнергетического строительства. - Тбилиси: ТНИСГЭИ, вып.1. 1957. С. 15-20.

48. Гвазава Г.Н. Новый графоаналитический метод гидравлического расчета уравнительных резервуаров. // Вопросы гидравлики и гидроэнергетического строительства. Тбилиси: ТНИСГЭИ. 1957 с.78-85.

49. Гидромеханические переходные процессы в гидроэнергетических установках. / Под ред. Г.И.Кривченно. М.: Энергия, 1975. 368 с.

50. Гидроэлектрические станции /Под ред. В.Я. Карелина, Г.И.Кривченко. -М.: Энергия, 1987.-464 с.

51. Гидроэнергетика и комплексное использование водвых ресурсов СССР / Под ред. П.С.Непорожнего. М.: Энергоиздат, 1982. 560 с.

52. Гидроэнергетические установки / Под ред. Д.С.Щавелева. Л.: Энергоиздат, 1981. 518 с.

53. Гидроэнергетическое и вспомогательное оборудование гидроэлектростанций / Под ред. Ю.С.Васильева. М.: Энергоатомиздат. 1988. Том 1 -400 с. Том 2 336 с.

54. Городецкий А.Е., Миллер JI.A., Сепура Э.Ф. Исследования различных систем группового регулирования активной мощности гидроэлектростанций. // Труды Ленгидропроекта. Выпуск 12. Л.: 1970. С.23 5-240.

55. Гутер P.C., Резниковсний П.Т. Программирование и вычислительная математика. М.: Наука, 1971. 264 с.

56. Губин Ф.Ф. Гидравлический расчет уравнительных резервуаров гидроэлектростанций. // Гидротехническое строительство. 1944. № I. С.11-15.

57. Григорьев В.И. Исследование гидромеханических свойств гидротурбин, как объекта регулирования. Автореф. дисс.канд.техн.наук. Л.: 1968. -18 с.

58. Григорьев В.И. К расчету гидравлического удара в гидроэнергетических установках. Энергомашиностроение, 1963. N° 7. С. 18-21.

59. Григорьев В.И. Оптимизация управления гидроагрегатом при больших изменениях нагрузки. // Труды ЦКТИ, 1977, вып. 148 С.3-10.

60. Григорьев В.И. Исследование конструктивных схем и устойчивости систем регулирования гидроагрегатов. // Труды ЦКТИ, 1973, вып. 120. С.16-31.

61. Гутовский Е.В. Гидродинамические исследования переходных процессов в турбинных блоках ГЭС. Автореф. дисс. докт.техн.наук. Л.: 1972. -35 с.

62. Дикаревский B.C. Гидравлический удар и противоударная защита напорных водоводов. Автореф. дис. докт.техн.наук. Л.: 1972.- 30 с.

63. Диткин В.А., Прудников А.П. Операционное исчисление. М.: Высшая школа, 1975.-407 с.

64. Джимшели Г.А. Общий графический метод расчета уравнительных резервуаров гидроэлектростанций. // Изв. ТНИСГЭИ. Тбилиси:

65. Госэнергоиздат, 1951 Т.4. С.32-38.

66. Догонадзе Д.А., Картвелишивили H.A. Влияние энергетической системы на устойчивость сложных напорных систем ГЭС. // Изв. ВНИИГ. Д.: Энергия, 1965, Т.77. С.101 123.

67. Дудченко JI.H. Регулирование частоты и активной мощности в энергосистеме. Благовещенск.: Амурский государственный университет, 1997.-74 с.

68. Евангелисти Дж. Стабилизация в подводящей системе ГЭС при помощи регуляторов. // Экспресс информация ВИНИТИ. Выпуск 22. №82-85. 1959. С.1-11.

69. Елистратов В.В. Использование физического и математического моделирования для исследований гидравлики потока в гидроагрегатах. // Тезисы докл. Респ. научн.-техн. конфер. Харьков, 1988. С.35-37.

70. Елистратов В.В. Перспективные направления и эффективность реконструкции и модернизации в гидроэнергетике. JL: Энергоатомиздат, 1989. 140 с.

71. Жмотов В.Г., Корнеев В.Е., Стасенков Ю.А. Автооператор Рижской ГЭС. //Гидротехническое строительство. 1983. № 3. С.20-22.

72. Жмудь А.Е. Гидравлический удар в турбинных установках. M.-JL: Госэнергоиздат, 1953. -235 с.

73. Жуковский Н.Е. О гидравлическом ударе в водонапорных трубах. М.: Изд-во технико-теоретической литературы, 1949. 103 с.

74. Журавлев В.Г., Обрезков В.И., Филиппова Т.А. Управление режимами гидроэлектростанций в условиях АСУ. М.: Энергия, 1978. 296 с.

75. Закачурин C.B. Переходные процессы ГЭС с длинными отводящими водоводами. -Автореф. дисс. канд.техн.наук. JL: 1987. -22 с.

76. Зилке В. Трение, зависящее от частоты при нестационарном течении в трубопроводе. // Теоретические основы инженерных расчетов. 1968. №1. С.120-127.

77. Золотов Л.А., Саркисова М.Ф., Шишкин А.К. Исследование переходныхпроцессов в обратимых гидромашинах ГАЭС. // Гидротехническое строительство. 1971. № 8. С.29-32.

78. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. M.-JL: Госэнергоиздат, i960 . 464 с.

79. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям.- М.: Машиностроение, 1975. 560 с

80. Известия Тбилисского научно-исследовательского института сооружений и гидроэнергетики (ТНИСГЭИ) имени А.В.Винтера. M.-JI,: Госэнергоивдат, 1961. т. 13. 280 с.

81. Использование водной энергии /Под ред. Д.С. Щавелева. Д.: Энергия, 1976. 656 с.

82. Карелин В.Я., Новодережкин P.A. Насосные станции гидротехнических систем с осевыми и диагональными насосами. М.: Энергия, 1979.- 238 с.

83. Карелин В .Я., Новодережкин P.A. Насосные станции с центробежными насосами. М.: Стройиздат, 1983. 224 с.

84. Карелин В.Я., Берлин В.В., Муравьев O.A. Выбор расчетных режимов при проектировании уравнительных резервуаров гидроэлектростанций. // Известия ВУЗов. Строительство. Издание Новосибирской государственной академии строительства. №12. 1995. С.84-89.

85. Карелин В.Я., Берлин В.В., Муравьев O.A. Устойчивость работы ГЭС при малых площадях сечения уравнительных резервуаров. // Известия ВУЗов. Строительство. Издание Новосибирской государственной академии строительства. № 6. 1997. С.73-77.

86. Карелин В.Я., Берлин В.В., Муравьев O.A. Особенности переходных процессов в насосных агрегатах и их влияние на конструкции сооружений систем технического водоснабжения ТЭС и АЭС. // Труды годичного собрания РААСН. М.-К.: 2003. С.481-486.

87. Карелин В.Я., Берлин В.В., Муравьев O.A. Гидравлический удар в напорных водоводах ГЭС при сейсмических воздействиях. // Вестник Российской академии архитектуры и строительных наук. Отделение строительных наук. Выпуск 8. М.: 2004. С.

88. Карелин В.Я., Берлин В.В., Муравьев O.A. Переходные процессы на насосных станциях с длинными напорными водоводами. // Сб. Трудов "Исследования сооружений и оборудования ГЭС и насосных станций". М.: МГСУ. 2004.

89. Картвелишвили H.A. Неустановившиеся режимы в силовых узлах ГЭС. M.-JL: Госэнергоиздат, 1951. 256 с.

90. Картвелишвили H.A., Галактионов Ю.И. Идеализация сложных динамических систем. М.: Наука, 1976. 272 с.

91. Картвелишвили H.A. Динамика напорных трубопроводов. М.: . Энергия. 1979.-224 с.

92. Картвелишвили H.A. Нетрадиционные задачи гидравлики. М.: Энергоатомиздат, 1985. 169 с.

93. Картвелишвили JI.H. Гидравлический удар: основные положения и современное состояние теории. // Гидротехническое строительство. 1994. № 9. С.49-54.

94. Киселев Г.С. Автоматическое регулирование мощности гидроэлектростанций по водотоку. М.: Энергия. 1973. 120 с.

95. Киселев Г.С. Руденский М.Я., Эпштейн P.M. Системы группового регулирования мощности гидроэлектростанций. М.: Энергия, 1974. -136 с.

96. Клабуков В.М. Гидравлический удар в водоводах, имеющих уравнительный резервуар с добавочным сопротивлением. // Изв. ВУЗов. Строительство и архитектура. М.: Наука, 1958. № 2. С.19-29.

97. Клабуков В.М. О влиянии упругости жидкости и оболочки водовода на величину гидравлического удара. // Сб. трудов МИСИ, № 35. Госэнергоиздат. 1961. С.88-97.

98. Клабуков В.М. Моделирование переходных процессов радиально-осевых и поворотно-лопастных гидротурбин. // Сб. трудов МИСИ, 1959. №40. С29-37.

99. Клабуков В.М. Некоторые вопросы расчетов неустановившихся режимов в напорных водоводах гидроэлектростанций. // Сб. трудов МИСИ. 1969. № 67. С.77-91.

100. Ковалев H.H. Проектирование гидротурбин. JL: Машиностроение, 1974.-280 с.

101. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1970. 720 с.

102. Клюев A.C. Автоматическое регулирование. М.: Энергия, 1973. 391 с.

103. Копченова Н.В., Марон И.А. Вычислительная математика в примерах и задачах. М.: Наука, 1972. 368 с.

104. Кривченко Г.И. Гидравлический удар и рациональные режимы регулирования турбин гидроэлектростанций. M.-JL: Госэнергоиздат, 1951. -200 с.

105. Кривченко Г.И., Орлов В.А. Натурные исследования неустановившихся режимов в напорных водоводах гидроэлектростанций. // Изв.АН СССР. М.: ОТН, 1957. № 6. С.36-49.

106. Кривченко Г.И. Влияние характеристик турбин на величину критической площади уравнительного резервуара. // Сб.трудов МИСИ. M.-JI.: Госэнергоиздат, 1961. № 35. С.78-88.

107. Кривченко Г.И. Автоматическое регулирование гидротурбин. M.-JI.: Энергия, 1964.-287 с.

108. Кривченко Г.И. Динамические регулировочные характеристики агрегатов ГЭС.//Электрические станции. 1967. №7. С.22-27.

109. Кривченио Г.И., Иванов И.С., Мордасов А.П. Напорные водоводы гидроэлектрических и насосных станций. М.: Энергия, 1969. 110 с.

110. Кривченко Г.И. Оптимизация систем автоматического регулирования гидроагрегатов. // Энергомашиностроение, 1986. № 4. С.7-10.

111. Кривченко Г.И. О допустимости отступления от критерия Тома при назначении площади сечения уравнительных резервуаров. // Гидротехническое строительство, 1988. № 7. С.27-32.

112. Кривченко Г.И. Расчеты на микрокалькуляторах переходных процессов в гидроэлектростанцих. М.: Энергоатомиздат, 1989. 136 с.

113. Кублашвили А.Н. Расчет колебаний уровня воды в призматическом уравнительном резервуаре на основе теории гидравлического удара. -Вопросы гидравлики и гидроэнергетического строительства. Тбилиси: ТНИСГЭИ, 1957. Вып.1. С.63-78.

114. Куперман B.JT. Гидравлический расчет уравнительных резервуаров в схемах ГЭС с отводящей деривацией. // Гидротехническое строительство, 1957. №12. С.49-54.

115. Кучкин М.Д. Автоматическое управление и контроль режима работы гидроэлектростанций. М.: Энергия, 1967. 240 с.

116. Кучумова Е.О., Миллер JI.A., Назарова H.A. Исследование на АВМ переходных процессов в системе группового регулирования активной мощности и частоты Красноярской ГЭС. // Труды Ленгидропроекта. Выпуск 10. Л.: 1969. С.221-233.

117. Левин С.Р. Гидравлическое сопротивление сварных крестовин и тройников. //Водоснабжение и сантехника, 1961. №4. С.10-13.

118. Литовский Ю.А. Уравнения гидротурбины как объекта регулирования. // Энергомашиностроение. 1970. № 9. С.38-39.

119. Литовский Ю.А. Расчеты переходных процессов в системах регулирования гидротурбин с использованием ЭЦВМ. // В кн.: Гидравлические машины. Вып. 10. Харьков: Вища школа, 1976. С. 102-106.

120. Литовский Ю.А. Расчеты переходных процессов в системах регулирования обратимых гидромашин с использованием ЭЦВМ. // В кн.: Гидравлические машины. Вып. 14. Харьков: Вища школа, 1980. С.21-27.

121. Лямаев Б.Ф., Небольсин Г.П., Нелюбов В.А. Стационарные и переходные процессы в сложных гидросистемах. Л.: Машиностроение, 1978. 192 с.

122. Манджавидзе Н.Ф. Купарадзе Л.П., Чинадири Д.М., Павленишвили Б.Д., Хатиашвили И.М. Неустановившиеся процессы в сложных напорныхсистемах подземных гидроустановок в условиях сейсмичности. Тбилиси: Мецниэреба, 1985. 108 с.

123. Манджавидзе Н.Ф. Расчет уравнительных резервуаров с сопротивлением. //Гидротехническое строительство. 1955. № 6. С.31-37.

124. Маркович И.М. Режимы энергетических систем. М.: Энергия, 1969. -354 с.

125. Матусевич О.Л. Корректировка расчетных динамических характеристик гидротурбин. // Сб. трудов МИСИ. М.: МИСИ, 1971. С. 111-119.

126. Мкртчян С.С. Уравнительные резервуары гидроэлектростанций. Автореф. дисс. канд.техн.наук. М., 1983. - 25 с.

127. Мошнин Л.Ф., Обухов Л.А. Руководство по расчету средств защиты водоводов от гидравлического удара. ВОДГЕО, 1970.

128. Можевитинов А.Л. К вопросу о гидравлической устойчивости гидростанций с уравнительными резервуарами на подводящей и отводящей деривации. // Известия ВНИИГ. №58. 1953. С, 102-107.

129. Мостков М.А., Башкиров A.A. Расчеты гидравлического удара. М.-Л.: Госэнергоиздат. 1952. 295 с.

130. Мостков М.А. Гидравлический удар в гидроэлектрических станциях. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1938. 325 с.

131. Мостков М.А. Основы теории гидроэнергетического проектирования. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1948. 248 с.

132. Мостовский А.Ф. Исследования гидравлического удара в трубах при малых напорах. // Труды МИИТ 1929. Т1.

133. Муравьев O.A., Аршеневский H.H., Берлин В.В. Плющ Е.В., Серков Д.А. Система автоматизированного выбора оптимальных конструктивныхпараметров уравнительных резервуаров ГЭС. М.: МИСИ, 1984. 4 с.

134. Муравьев O.A. Применение ЭВМ для расчетов переходных процессов ГАЭС. // Гидроэлектрические станции. Учебник для ВУЗов. 3-е изд. / Под ред. В.Я.Карелина, Г.И.Кривченко. М.: Энергоатомиздат, 1987. С.43 0-434.

135. Муравьев O.A., Берлин В.В. Устойчивость работы ГЭС с низовыми уравнительными резервуарами. // Гидротехническое строительство, 1995. №4. С.40-43.

136. Муравьев O.A. Развитие математических методов исследования переходных процессов в уравнительных резервуарах ГЭС. // Гидротехническое строительство, 1986. № 8. С.31-34.

137. Муравьев O.A. Переходные процессы с учетом крутильных колебаний вращающихся частей гидроагрегата. // Сб. трудов МИСИ. М.: МИСИ, 1990. С.47-54.

138. Муравьев O.A., Берлин В.В. Опыт наладки системы группового регулирования частоты и мощности Курейской ГЭС, работающей в изолированной энергосистеме. // Сб. трудов МГСУ. 2001. С.107-114.

139. Муравьев O.A. Влияние характеристик гидротурбин и автоматических регуляторов на устойчивость стационарных режимов ГЭС с уравнительными резервуарами. // Труды междунар. научно-техн. конференции. СПб.: СПб ГПУ, 2003. С.246-252.

140. Муравьев O.A. Динамические характеристики гидротурбин в напорных системах с уравнительными резервуарами. // Сб. Трудов "Исследования сооружений и оборудования ГЭС и насосных станций". М.: МГСУ. 2004.

141. Муравьев O.A., Болотов А.Н. Влияние гидроудара на крутильныеколебания вращающихся частей агрегата при сбросах нагрузки. // Сб. Трудов "Исследования сооружений и оборудования ГЭС и насосных станций". М.: МГСУ. 2004.

142. Можевитинов A.J1. К вопросу о гидравлической устойчивости гидростанций с уравнительными камерами на подводящей и отводящей деривации. //Изв. ВНИИГ, № 58. 1953. С.102-107.

143. Новодережкин P.A. Управление гидромеханическими переходными процессами низконапорных насосных станций различных компоновок. Автореф. дисс. докт.техн.наук. М.: МИСИ. 1988. - 32 с.

144. Новодережкин P.A. Насосные станции систем технического водоснабжения ТЭС и АЭС. М.: Энергоатомиздат, 1989. 265 с.

145. Нормы технологического проектирования гидроэлектростанций. ВНТП-12-77 Гидропроект, 1977. - 134 с.

146. Нуделъман Г.И. Учет упругости водоводов при расчетах переходных режимов деривационных ГЭС с уравнительным резервуаром. // Сб. трудов МИСИ. М.: Энергия, 1969. № 67. С. 96-103.

147. Нудельман Г.И. Расчет колебаний давления в напорных водоводах ГЭС при помощи ЭЦВМ. // Гидротехническое строительство, 1967. № 7. С. 33-37.

148. Орлов В.А. Максимальный подъем уровня воды в уравнительном резервуаре ГЭС с учетом времени закрытия турбины. Сб. трудов МИСИ. M.-JL: Госэнергоиздат, 1962. № 40. С.55-59.

149. Орлов В.А. Уравнительные резервуары гидроэлектростанций. М.: Энергия, 1968.- 179 с.

150. Орлов В.А. Экономический расчет уравнительных резервуаров с сопротивлением. // Сб. трудов МИСИ, № 131. 1976. С. 15-21.

151. Паркин Б.Р., Гилмор Ф.Р., Броуд Г.Д. Ударные волны в воде с пузырьками воздуха. // В кн.: подводные и подземные взрывы. М.: 1974. С. 152-258.

152. Полушкин Н.П. Автоматическое регулирование гидротурбин. JL:1. Энергия, 1967.-292 с.

153. Попов Д.Н. Регулирование гидротурбин по скорости и ускорению. -ВИГМ. Бюл. научно-технич. информации, 1957. №5. С. 150-160.

154. Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы. М.: Машиностроение, 1982. 239 с.

155. Попов Д.Н., Кривченко В.Г. Исследования неустановившегося движения жидкости при переходных процессах в короткой трубе. Вестник машиностроения, 1974, №6. С.7-10.

156. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро и пневмосистем. М.: Машиностроение, 1987. — 464 с.

157. Пособие для изучения правил технической эксплуатации электрических станций и сетей. Разделы 6,7 / Под ред. K.M. Антипова. М.: Энергия, 1979.-400 с.

158. Рауз X. Механика жидкости для инженеров-гидротехников. М.: Государственное энергетическое издательство, 1958. 368 с.

159. Рекомендации по гидравлическому расчету водосливов. Часть П.- JL: ВНИИГ. 1975.-21 с.

160. Розенберг Г.Д., Букновский И.Н. Уравнения неустановившегося движения вязкой слабосжимаемой жидкости по трубам. — В кн. Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. М.: Недра, 1975. -288 с.

161. Руководство по проектированию технологических режимов регулирования гидроэлектростанций. -М.: Энергия, 1977, 44с.

162. Сафаров Б.Е. Расчеты режимов регулирования гидроагрегатов на ЦВМ. М.: Энергия, 1967.-98 с.

163. Середи Иштван. Динамика напорных систем гидроэнергетических установок. Автореф. дисс. канд.техн.наук. М., 1980. - 20 с.

164. Слиссний С.М. Гидравлика зданий гидроэлектростанций. М.: Энергия, 1970. 424 с.

165. Смирнов М.М. Дифференциальные уравнения в частных производных второго порядка. М.: Наука, 1967. 205 с.

166. Смирнов Д.Н., Зубов Л.Б. Гидравлический удар в напорных водоводах. М.: Стройиздат, 1975.- 128 с.

167. Сотников Г.Г. Анализ особенностей гидромеханических переходных процессов ГАЭС с обратимыми радиально-осевыми гидромашинами. Автореф. дисс. канд.техн.наук. М., 1981. - 17 с.

168. Справочник по гидравлическим расчетам / Под ред. П.Г.Киселева. М.: Энергия, 1972.-239 с.

169. Стернинсон Л.Д. Переходные процессы при регулировании частоты и мощности в энергосистемах. М.: Энергия, 1975. -216 с.

170. Талиев В.Н. Расчет местных сопротивлений тройников. Госстройиздат, 1952.- 35 с.

171. Тамадаев А.И. Меры повышения стабильности агрегатов ГЭС. Алма-Ата.: Наука, 1979.-215 с.

172. Тягунов М.Г. Управление режимами ГЭС. М.: МЭИ, 1984. 167 с.

173. Филиппова Т.А. Оптимизация энергетических режимов гидроагрегатов ГЭС. М.: Энергия, 1975. 208 с.

174. Фокс Д.А. Гидравлический анализ неустановившегося течения в трубопроводах / Пер. с англ. М.: Энергоизадт, 1981. 248 с.

175. Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. М.: Недра, 1975. 295 с.

176. Чернятин И.А. Падение уровня в уравнительном резервуаре с сопротивлением при набросе нагрузки и постоянной мощности ГЭС после наброса. // Изв.ВНИИГ . Л.: Энергия, 1964. Т.74. С. 215 232.

177. Чернятин И.А. Точность расчетных формул, определяющих наибольшее понижение горизонта воды в цилиндрическом уравнительном резервуаре при полном открытии турбин. // Изв.ВНИИГ. М.-Л.: Энергия, 1962. Т.69. С. 295-315.

178. Чернятин И.А. Оптимальное сопротивление дросселя в уравнительном резервуаре для случая наброса полной нагрузки ГЭС. // Изв. ВНИИГ. М.-Л.: Энергия, 1965. Т.77. С.125-139.

179. Чернятин И.А. Исследование наибольшего подъема уровня и оптимального сопротивления в демпфирующем уравнительном резервуаре при мгновенном и полном прекращении расхода к турбинам ГЭС. // Изв.ВНИИГ. Л.: Энергия, 1965. Т.78. С. 199-212.

180. Чернятин И.А. Подъем уровня в уравнительном резервуаре с добавочным сопротивлением при неполном мгновенном сбросе расхода в турбинам. // Изв.ВНИИГ. Л.: Энергоатомиздат, 1982. № 154. С. 108-119.

181. Чернятин И.А., Картвелишвили H.A., Автономов Г.Е. Аналитические выражения расходных и моментных характеристик гидравлических турбин в нестационарном режиме. // Изв. ВНИИГ, 1969. Т. 89. С. 132-140.

182. Щапов Н.М. Турбинное оборудование гидростанций. М.-Л.: ГЭИ, 1961. -319 с.

183. Шифрин Л.М. Методические указания по расчетам уравнительных резервуаров с дополнительным сопротивлением. М.: Гидропр. 1982. -23 с.

184. Щеголев Г.С., Гаркави Ю.К. Гидротурбины и их регулирование. M.-JL: Машгиз, 1957.-350 с.

185. Эксплуатация гидроэлектростанций. / Под ред. B.C. Серкова. М.: Энергия, 1977.-304 с.

186. Эпштейн P.M., Митрофанов Б.Е., Руденский М.Я. Система регулирования агрегатов с групповым регулятором скорости. М.: Энергия, 1968.- 192 с.

187. Яблонский А.А., Норейко С.С. Курс теории колебаний. / М.: Высшая школа, 1975.-248 с.

188. Яунземс Х.Э. Опыт работы Плявиньской ГЭС имени В.И.Ленина в режиме регулирования мощности. // Гидротехническое строительство,1973. №9. С. 5-7.

189. Allievi L. Theoria generale moto perturbato dell acqua nei tubi in pressione/ Milan 1903/ Translated info English by E.E.Halmos. The Theory of waterhamer. Am. Soc. Civil Eng., 1925

190. Araki Masanobu, Kuwabara Takao. (Расчет неустановившихся режимов в проточном тракте ГАЭС с обратимыми гидромашинами). Hitachi Hyoron,1974, 56, № 12

191. Blaisdell Fred W, Manson Ph. W. Energy loss of Pipe Junctions. Journal of the Irrigation and Drainage Division. Proceedings of the American Society of Civil Engineers. Sept, 1967.

192. Brekke H. A Study of the Influence of Turbine Characteris on Turbine Governing. Proc. Second Internat. Conference on Pressure Surges. London. 1976. J2.

193. Brekke H., Li Xinxin. Surge Tank Stability as Influenced by Governing Characteris. BEIJING 89 SYMPOSIUM (28-3lmay 1989)/ IRCHMB, IAHR. H5, s.481-492.

194. Balint E., Flower W.R. Analises of a Complex Surge Tank System. Jornal of the Institution of Engineers, Australia, 1956.

195. Calame J., Gaden D. Theorie des chambre équilibré. Gauthier-Villars, Paris et La Concorde, Lausanne, ed. 1926.

196. Chaudhry M. A. Nonlinear mathematical model for analysis of transients caused by a governed francis turbine. Proc. 3rd. Int. Conf. Pressure Surge Canterbury, Cranfield, 1980, Vol.1, p.301-314.

197. Escande L., Huron R. Stability of a two Surge chamber System. Water Power, 9, v. 5, 1953, pp. 338-342.

198. Evangelisti Guiseppe. Sopra stabilita dei sistemi complecssi di galleria in pressionneepozzi piezometrici. L' enerrgia Electrica, №1, vol. 32, 1955, pp 1-12.

199. Evangelisti Guiseppe. La stabilizzazione strumentale delle adduzioni idroelettriche. Energia elettr., №2, 1959. p. 97-118.

200. Fox J.A. (Исследование гидроудара ). Water Power, 1974, 26, № 12, p. 418-419.

201. Fox J.A. Hydraulic analisis of unsteady flow in pipe networks. The macmillan press Ltd, 1977. -216 s.

202. Gardel A. Chambre équilibré. Laausanne, 1956. 153 s.

203. Gardel A., Rechsteiner G.F. Les pertes de charge dans les branchements en Te des conduites de section circulaire. Bulletin technique de la romande 96, 1970.

204. Gaerder C. Engineering Fluid Mecanics. Blackie. Glasgow, 1956.

205. Ginocchio R. Aménagements hydroélectrique. Eyrolles, 1959. 480 s.

206. Jeager C. The Double Surje tank System. Water Power, № 7, pp 253-258, №8, pp 301-305.

207. Jeager C. Fluid Transients in Hidro-Electrique Engineering Practice. -Blackie and Son Ltd. 1977.

208. Jeager С. A Reviev of Surge Tank Stability Criteria. Journal of Basic Engineering, ASME. Dec, 1960.

209. Kinne E. Beitrage zur Kenntnis der hydraulischen Verlust in Abzigstucken. -Mitt. Des hydr. Instituts der Technischen Hochschule München, № 4, 1931.

210. Levin L. De la determination des perts de charge dans I'etranglement des cheminees équilibré. La Houille Blanche. Vol 8, No 5, Oct, 1953, pp 599-606.

211. Lister M., Vilf A., Ralston H.S. The numerical solution of hyperbolic partial differential equations by the metods of caracteristics. In Mathematical Metods for Digital Computers. Wiley, Nev-York, 1960.

212. Li Yu Tec. Orifice head loss in the T-section of a throttled surge tank. -Water Power, Sept., 1972. p.326-334.

213. Li Yu Tec. Head Losses in T-section Manifold.- Water Power, Juli. 1973.

214. Li Yu Tec. Graphical and Computer Analysis of Single throttled. Water Power, August, 1973.

215. Li Yu Tec. Computer solution for double throttlrd surge tanks. Water Power and Dam Construction. Aug. 1985, pp. 49-53.

216. Любенов C.M. Хидравлична устойчивост и оптимальны параметри при сложни хидроенергийни напорни системи. Автореферат диссертации д.т.н. София, 1982 г., 26 с.

217. Meyer R. Conditions analogues a celle de Torna pour une installation hydroélectrique ayant une cheminee équilibré a Г amont et une autre a Г aval des turbines. La Houille Blanche, Oct., 1953, pp. 640-646.

218. Mosonie E. Waterkraftwerke. Band 2. Verlag der Ungarischen Akademie der Wissenschaften, 1959, 1140 p.

219. Oja. Frequency Reponses Methods Applied to the Study of Turbine Regulation in the Swedish Power System. Trans. ASME, №8, 1954.

220. Oullet Y. Analise de la stabilité d un systeme de deux chambres équilibré perspectivement а Г amont ou Г aval des turbines dans le domaine non linéaire. -La Houille Blanche, 1972, №1. p.46-63.

221. Petermann F. Der Verslust in schiefwinklingen Rohrverzweigungen. Mitt. Des hydr. Instituts der Technischen Hochschule München, №3, 1929.

222. Pressel K. Beitrag zuz Bemessung des Inhaltes von Wasserschlossern. -Schw. Вztg., 1909/1.

223. Sanathanan S.K. Accurate Low Order Model for Hydraulic Turbine

224. Penstock. IEEE Transactions on Energy Conversion. Vol. EC-2, №2, June 1987. p.196-200.

225. Streeter V.L., Wylie E. Hydraulic Transients. Mc.Graw-Hill, New York, 1967, 317 p.

226. Streeter V.L. Unsteady Flow Calculations by Numerical Methods. Journal of Basic Engineering, 1972.

227. Suter P. Representation of pump characteristics for calculation of waterhammer. Sulzer Review, 1966.

228. Thoma D. Zur Theorie des Wasserchlosses bi Selbstatig geregelten Turbinenanlagen. München und Berlin, Druck und Verlag von R. Oldenbourg, 1910.

229. Vogel G. Unfersuchungen über der Verlust in rechtwinkligen Rohrverzweigungen. Mitt. Des hydr. Instituts der Technischen Hochschule München, №1, 1926 et №2, 1928.

230. Vogt F. Berechnung und Konstruktion des Wasserschlosses. Stuttgart, 1923.