Повышение безопасности движения поездов путем обеспечения эффективной виброзащиты локомотивных бригад тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Симак, Надежда Юрьевна

• Симак, Надежда Юрьевна
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Симак, Надежда Юрьевна

СОДЕРЖАНИЕ. ф) ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ ВИБРОЗАЩИТЫ ЧЕЛОВЕКА-ОПЕРАТОРА. ЦЕЛЬ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ.

1.1. Влияние вибрации на организм человека-оператора машиниста локомотива).

1.2. Анализ основных направлений виброзащиты динамических объектов.

1.2.1. Пассивные системы виброзащиты.

1.2.2. Активные виброзащитные системы.

1.2.3. Особенности виброзащитных систем с компенсирующим устройством.

1.3. Результаты практического внедрения виброзащитных систем, основанных на принципе компенсации внешних возмущений, на электровозах, автомобилях и тракторах.

1.4. Краткий обзор работ по применению механических систем с компенсирующим устройством, для виброзащиты «человека-оператора».

1.5. Цель и задачи исследования.

2. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА £ ЭЛЕКТРОПОЕЗДЕ ЭР2 В МЕСТЕ УСТАНОВКИ КРЕСЛА

МАШИНИСТА.

2.1. Возмущающие факторы, действующие на подвижной состав в вертикальной плоскости.

2.2. Математическая модель вертикальных колебаний электропоезда ЭР2.

2.3. Представление возмущающих факторов на рабочем месте локомотивной бригады.

2.3.1. В вертикальной плоскости симметрии.

2.3.2. В горизонтально-поперечной плоскости симметрии.

• 3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ВИБРОЗАЩИТЫ МАШИНИСТА.

3.1. Выбор компенсирующего устройства и расчет его конструктивных параметров.

3.2. Идентификация упругодиссипативных характеристик упругого подвеса в вертикальной плоскости колебаний.

3.2.1. Методика проведения экспериментальных исследований. ф. 3.2.2. Представление упругодиссипативных характеристик виброзащитного кресла.

3.3. Выбор горизонтальных опор.

3.4. Идентификация упругодиссипативных характеристик резиновых шайб в горизонтально-поперечной плоскости колебаний.

3.4.1. Методика проведения испытаний.

3.4.2. Определение упругодиссипативных параметров кресла машиниста в горизонтально-поперечной плоскости симметрии.

4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ^ КОЛЕБАНИЙ КРЕСЛА МАШИНИСТА.

4.1. Общая характеристика методов исследования нелинейных механических систем.

4.2. Математическая модель нелинейной механической системы.

4.2.1. Вынужденные колебания в вертикальной плоскости симметрии кузова электропоезда.

4.2.2. Вынужденные колебания в горизонтально-поперечной плоскости симметрии кузова электропоезда.

4.3. Линеаризация нелинейных характеристик виброзащитной системы.

Ш 4.3.1. Представление силовой характеристики компенсирующего устройства.

4.3.2. Представление силовой характеристики резиновых опор.

4.4. Действие узкополосного случайного внешнего возмущения на виброзащитное кресло в вертикальной плоскости.

4.4.1. Представление узкополосного сигнала с помощью фильтра.

4.4.2. Идентификация параметров на фильтре.

4.4.3. Определение среднеквадратических отклонений на фильтре.

4.4.4. Прохождение узкополосного случайного сигнала через линейную механическую систему.

4.4.5. Прохождение узкополосного случайного сигнала через нелинейную механическую систему с компенсирующим устройством.

4.4.6. Прохождение поперечного узкополосного случайного сигнала через нелинейную систему виброзащиты с горизонтальными порами.

4.5. Определение среднеквадратических значений виброускорений на рабочем месте машиниста.

4.5.1. Вертикальные виброускорения.

4.5.2. Поперечные виброускорения.

5. НАТУРНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРОЗАЩИТНОГО КРЕСЛА МАШИНИСТА С КОМПЕНСИРУЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ НА ЭЛЕКТРОПОЕЗДЕ ЭР2.

5.1. Общие сведения об аппаратно-программном комплексе CONAN.

5.2. Программа и результаты испытаний виброзащитного кресла машиниста на натурном объекте (электропоезде ЭР 2).

5.3. Проверка модели на адекватность.

5.3.1. Вертикальные колебания.

5.3.2. Поперечные колебания.

6. ОЦЕНКА СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ УЛУЧШЕНИЯ УСЛОВИЙ ТРУДА МАШИНИСТА ЛОКОМОТИВА ПО ВИБРАЦИОННОМУ ФАКТОРУ.

6.1. Основные положения.

6.2. Определение инвестиций на создание виброзащитного кресла.

6.2.1. Расчет затрат на проектирование виброзащитного кресла с компенсирующим устройством.

6.2.2. Расчет затрат на изготовление опытного образца виброзащитного кресла.

6.2.3. Расчет затрат на испытания виброзащитного кресла.

6.3. Определение социально-экономической эффективности.

6.3.1. Оценка социальной эффективности.

6.3.2. Оценка экономической эффективности.

6.3.3. Определение социально-экономической эффективности от внедрения виброзащитного кресла.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение безопасности движения поездов путем обеспечения эффективной виброзащиты локомотивных бригад»

Федеральные программы развития промышленно-производственного потенциала России предусматривают значительный рост грузооборота, строительство нового и модернизацию эксплуатируемого подвижного состава железных дорог.

Важным качественным показателем устойчивой работы ж.д. транспорта был и остается уровень безопасности движения поездов. При нарушениях безопасности движения дороги несут дополнительные потери в виде затрат на восстановление поврежденной техники и компенсаций грузовладельцам и пострадавшим.

Безопасность движения поездов во многом зависит от человеческого фактора. Известно, что его удельный вес среди причин транспортных происшествий достигает 90% и более. Совершенно очевидно, что с ростом объема перевозок при физически и морально устаревшем эксплуатируемом в настоящее время локомотивном парке влияние функционального состояния машиниста локомотива на уровень безопасности движения поездов существенно возрастает. Поэтому основополагающим моментом проблемы безопасности движения является надежность человека-оператора в системе «человек-машина».

В настоящее время динамические качества железнодорожных экипажей значительно ухудшились и не отвечают необходимым требованиям виброзащиты. Уровни вибрации на рабочих местах локомотивных бригад превышают требования стандарта на вибрацию ГОСТ 12.1.012.90. Это приводит к повышенной утомляемости машиниста, снижает его бдительность и создает тем самым угрозу безопасности движения поездов.

Одним из основных способов решения проблемы, надежной защиты машиниста локомотива от действующей на него вибрации, является создание эффективных виброзащитных устройств. Трудность решения состоит в том, что вибрации транспортных средств имеют наибольшую интенсивность в низкочастотной области (1 - 10 Гц), вследствие чего собственные частоты системы виброизоляции должны быть весьма малыми. Это осложняется еще тем, что основные резонансы тела человека как биомеханической системы также находятся в низкочастотном диапазоне.

В настоящее время типовые виброзащитные сиденья ни только не обеспечивают снижения вибрации до необходимых уровней, но вследствие низких динамических качеств (высоких значений собственных частот колебаний системы "человек-машина"), увеличивают передачу вибрации на организм человека-оператора. На железнодорожном транспорте это приводит к ухудшению комфортности работы локомотивных бригад, создает угрозу безопасности движения поездов, способствует возникновению различных виброзаболеваний локомотивных бригад, влияет на продолжительность профессиональной деятельности и жизни работников.

Для решения проблемы виброзащиты человека-оператора в области низких частот находят применение активные виброзащитные системы. Однако применение активных систем в широких масштабах ограничено вследствие их сложности и дороговизны. В связи с этим поиск более простых систем виброзащиты, эффективных в области низких частот, приобретает особую актуальность.

Одним из перспективных способов виброзащиты человека-оператора является применение в системе подвешивания устройств, работающих по принципу компенсаций внешних возмущений, обладающих отрицательной жесткостью в диапазоне рабочих перемещений. Подключение таких устройств параллельно основному упругому элементу позволяет достичь весьма низкой частоты собственных колебаний упругого подвеса и обеспечить снижение вибрации на рабочих местах локомотивной бригады до уровня, регламентированного стандартом на вибрацию. Таким образом, система снизит вероятность профессиональных заболеваний и утомляемость машиниста локомотива, что будет способствовать повышению бдительности и тем самым безопасности движения поездов, обеспечит высокую производительность труда, снизит материальные затраты на лечение, в связи с уменьшением вероятности профессиональных заболеваний, и даст значительный не только социальный, но и экономический эффект.

1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ И ПУТИ РЕШЕНИЯ ПРОБЛЕМЫ ВИБРОЗАЩИТЫ ЧЕЛОВЕКА-ОПЕРАТОРА.

ЦЕЛЬ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Симак, Надежда Юрьевна

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

Проведенные исследования позволяют сделать следующие выводы:

1. Получены регрессионные модели для вертикального и горизонтально-поперечного возмущающих воздействий, корреляционные отношения которых превысили значение 0,9.

2. Разработана методика расчета конструктивных параметров системы виброзащиты машиниста от возмущающих воздействий;

3. Установлено, что динамическая жесткость системы виброизоляции опытного сиденья в 12,5 раза меньше по сравнению с аналогичным показателем подвески типового сиденья, что явилось основой обеспечения эффективной виброзащиты машиниста локомотива;

4. Исследование влияние трения на среднеквадратические отклонения виброзащитного кресла, показало, что при создании конструкции, значение коэффициента относительного демпфирования должно быть не менее 0,2;

5. Результаты экспериментальных исследований на электропоезде ЭР2 подтверждают правомерность выбранных математических моделей динамических систем и возмущающего фактора. Уровень вертикальных виброускорений на рабочем месте машиниста снижен по сравнению со штатной подвеской в 2,2 раза, а горизонтальный - в 2,5 раза. Адекватность математических моделей оценена с помощью критерия Фишера с 95% достоверностью;

6. Оценка социально - экономической эффективности улучшения условий труда машиниста по вибрационному фактору показала, что при эксплуатационном парке, равном 300 единиц, чистый дисконтированный доход от внедрения предлагаемого виброзащитного кресла составит 2031 тыс. р.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Симак, Надежда Юрьевна, 2003 год

1. StlkeleatherL. P. Study of vehicle vibration spectre as related to seating dynamics /L. P. S 11 k e 1 e a t h e r, G. O. Hall, A. O. R a d k e. SAE preprint N720001, 1972. 34 p.

2. Борщевский И.Я. Общая вибрация и ее влияние на организм человека. М.: Медгиз, 1963. 141 с.

3. Охрана здоровья локомотивных бригад и безопасность движения поездов //Локомотив № 12. 2002. С. 6 12.

4. По плечу ли удлиненные плечи //Локомотив №1. 2002. С. 8 10.

5. Будет ли здоров машинист //Локомотив №3 2002. С. 6 9.

6. П а н о в к о Я. Г. Вибрации в технике /Г. Я. П а н о в к о, Б. А. Потемкин, К. В. Фролов //Вибрационные воздействия и их влияние на человека. М.: Машиностроение, 1981. Т. 6. 373 с.

7. Griffin Н J. Human response to vibration. Sound Vib. 1982. № 4. P. 595 -599.

8. Основные принципы гигиенического нормирования вибрации на рабочем месте водителя автомобиля /Е. М. Баранов, А. И. В а й с м а н, И. Г. Пархиловский, В. И. Шишкин. //Влияние вибрации на организм человека. М.: Наука, 1977. С. 415 419.

9. Коловский М. 3. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука, 1966. 317 с.

10. Крылов Н. М. Введение в нелинейную механику /Н. М. К р ы-лов, Н. Н. Боголюбов /АН УССР. Киев, 1937. 406 с.

11. Фролов К. В. Прикладная теория виброзащитных систем /К. В. Фролов, Ф. А Фурман. М.: Машиностроение, 1980. 276 с.

12. Л а з а р я н В. А. Динамика вагонов. М.: Транспорт, 1964. 255 с.

13. Б у л г а к о в Б. В. Колебания. М.: Гостехиздат, 1954. 891 с.

14. Бидерман В. Л. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1972. 476 с.

15. Закржевский М. В. Колебания существенно нелинейных систем. Рига: Знание, 1980. 190 с.

16. М а л к и н И. Г. Некоторые задачи нелинейных колебаний. М.: Наука, 1956. 491 с.

17. П а н о в к о Я. Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.: Машиностроение. 1967. 316 с.

18. Shock and vibration handbook. Edited by С. M. Harris, С. E. Cred e. New York, MeGraw-Hill, 1976. 1211 p.

19. Каудерер Г. Нелинейная механика. М.: Изд-во иностр. литературы, 1961. 778 с.

20. Магнус К. Колебания. Введение в исследование колебательных систем. М.: Мир, 1982. 304 с.

21. Стокер Дж. Нелинейные колебания в механических и электрических системах. М.: Изд-во иностр.литературы, 1953. 256 с.

22. X а я с и Т. Нелинейные колебания в физических системах. М.: Мир, 1968. 432 с.

23. В е й ц В. Л. О дуальности механичебских систем /В. Л. В е й ц, А. М. Мартыненко. М.: Машиноведение, 1969. 12.

24. М и н к и н Ю. Г. Применение графов для анализа некоторых механических систем. Л.: ЛИИЖТ, 1968. Вып. 287. С. 247 265.

25. Кузовков Н. Т. Т еория автоматического регулирования, основанная на частотных методах. М.: Оборонгиз, 1960. 446 с.

26. S е v i n Е. Optimum shock and vibration isolation /Е. S e v i n, W. P i 1 k e y.Wash.: Gov. print, off., 1971. 162 P.

27. Коловский M. 3. Автоматическое управление виброзащитными средствами. М.: Наука, 1976. 317 с.

28. Болотин В. В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979. 336 с.

29. Ларин В. Б. Выбор параметров оптимального демпфера //Труды I республиканской конференции молодых математиков Украины. Киев. 1965.

30. Е л и с е е в С. В. К вопросу о выборе параметров устройства активной виброзащиты /С. В. Елисеев, Б. Д. Фейгельман //Механика и процессы управления: Межвуз. темат. сб. науч. тр. /Иркутский политех, ин-т. Иркутск, 1971. С. 103 107.

31. Потемкин Б. А. Синтез оптимальной виброзащитной системы при случайных воздействиях с учетом динамических свойств тела человека /Б. А. Потемкин, Ю. Г. Сафронови др. //Виброзащита человека-оператора и вопросы моделирования. М.: Наука, 1973. С. 53 -63.

32. Ф у р у н ж и е в Р. И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем. Минск: Высшая школа, 1967. 318 с.

33. Фурман Ф. А. Параметрическая оптимизация активных гидравлических виброзащитных систем /Ф. А. Фурман, К. В. Фролов //Влияние вибрации на организм человека и проблемы виброзащиты. М.: Наука, 1974. С. 537-547.

34. Ч е р н о у с ь к о Ф. Л. Управление колебаниями /Ф. Л. Черно-усько, Л. Д. Акуленко, Б. Н. Соколов /М.: Наука, 1980. 384 с.

35. Болотник Н. Н. Оптимизация амортизационных систем. М.: Наука, 1983. 255 с.

36. Ушкалов В. Ф. Статистическая динамика рельсовых экипажей /В. Ф. Ушкалов, JI. М. Резников, С. Ф. Р е д ь к о /Киев: Наукова думка, 1982. 360 с.

37. Турецкий В. В. Об оптимизации параметров системы амортизации при стационарных случайных воздействиях. М.: Машиностроение. 1971. № 5. С. 23 -28.

38. К р е н д е л л С. Случайные колебания М.: Мир, 1967. 356 с.

39. Светлицкий В. А. Случайные колебания механических систем. М.: Машиностроение, 1976. 356 с.

40. Диментберг М. Ф. Стохастические задачи нелинейных механических колебаний. М.: Наука, 1980. 368 с.

41. Синев А. В. Методы расчета и проектирования системы виброзащиты человека-оператора. Автореф. дис. . докт.техн.наук. М., 1979. 45 с

42. Елисеев С. В. О влиянии связей по ускорению на динамические свойства механических систем /С. В. Елисеев, О. А. Баландин //Машиноведение. 1974. № 2. С. 16 19.

43. Эрделевский А. Н. Виброизолятор с динамическим корректором. //Динамика крупных машин. М.: Машиностроение. 1969. С. 77 79.

44. Потемкин Б. А. Построение динамической модели тела человека-оператора, подверженного действию широкополосных случайных вибраций /Б. А. Потемкин, К. В. Фролов //Вибрация машин и виброзащита человека-оператора. М.: Наука, 1973. С. 17 30.

45. Potemkin В. A. Non-linear effects connected with the spatial vibrations of biomechanical systems /В. A. Potemkin, К. V. F г о 1 о v //Man under Vibration Suffering and protection /Polish Scientific Publishers. Warszawa, 1981. P. 228-234.

46. Потемкин Б. А. О нестационарности динамических характеристик тела человека при горизонтальных колебаниях /Б. А. Потемкин, К.В. Фролов, В. Н. Сиренко //Виброзащита человека-оператора и вопросы моделирования. М.: Наука, 1973, С. 12 21.

47. Анализ горизонтальных колебаний тела человека. /Б. А. П о т е м к и н, Р. В. Ротенберг, В. Н. Сиренко, К. В. Фролов //Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М.: Наука, 1974, С. 16 24.

48. Ч и х л а д з е 3. В., П а н о в к о Г. Я. Определение горизонтальной составляющей импедансной характеристики тела человека в положении сидя /З.В. Чихла-дзе, Г. Я. Пановко //Влияние вибраций на организм человека. М.: Наука, 1977. С.73 76.

49. Макар ычев А. В. Построение динамических моделей тела человека для расчета пространственных колебаний оператора при действии вибраций в системе «человек-машина». Автореф. дис. . канд.техн.наук. М., 1979. 19 с.

50. Чеканов Ю. Н. Построение динамической модели, имитирующей входной механический импеданс и передаточные характеристики тела человека при действии вибраций. Автореф. дис. . канд.техн.наук. М., 1981. 18 с.

51. Динамические характеристики тела человека-оператора мобильных машин /В. А. Г и д о н, Я. И. 3 а я ц, В. Б. J1 о г и н о в, А. П. О р е х о в и др. //Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М.: Наука, 1974, С. 30-37.

52. Г л у з м а н И. А. О расчете рациональных параметров средств виброзащиты тракториста /И. А. Г л у з м а н, Я. И. 3 а я ц //Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М.: Наука, 1982. 83 с.

53. С и н е в А. В. Выбор параметров динамических гасителей и систем виброизоляции на основе методов синтеза цепей //Машиноведение. 1972. № 1. С. 28-34.

54. ЧупраковЮ. И. Гидравлические системы защиты человека-оператора от общей вибрации. М.: Машиностроение, 1987. 220с.

55. Автомобиль КамАЗ. Эксплуатация и техническое обслуживание /Под ред. В. Н. Ф р о л о в а. М.: Недра, 1981. 323 с.

56. Автомобиль ЗИЛ-130 и его модификации: Руководство по эксплуатации //Моск. автомоб. з-д им. И.А. Лихачева. М.: Машиностроение, 1983. 167 с.

57. Пановко Я. Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1971. 239 с.

58. Конструкция зарубежных автомобилей. НИИавтопром. М.: Машиностроение, 4.1. 1979. 56 с.

59. CavanaughR. D. Air suspension and servocontrolled isolation systems. //Shock and Vibration Handbook. Mc. Graw Hill, V. 2. 1961.

60. Виброизоляторы и системы установки оборудования с автоматическим регулированием. Серия С-1. / Под ред. Е. И. Р и в и н а. М.: Машиноведение, 1971. 80 с.

61. Морозов Б. И. Активная виброзащита с помощью системы автоматического регулирования /Б. И. М о р о з о в, Р. М. Р а й -х л и н //Вибрационная техника. М.: Машиноведение, 1967. № 2. С. 13 — 21.

62. Е л и с е е в С. В. Структурные методы в теории виброзащитных систем //Влияние вибраций различных спектров на организм человека и проблемы виброзащиты. М., 1972, С. 84 91.

63. Г е н к и н М. Д. Методы активного гашения вибраций механизмов /М. Д. Генки н, В.Г. Елезов, В. В. Яблонский //Динамика и акустика машин. М.: Наука, 1971. С 70 88.

64. Некоторые результаты исследований виброзащитной системы с коррекцией жесткости /П. М. А л а б у ж е в, А. А. Г р и т ч и н, П. Т. С т е п ан о в, В. Ф. X о н //Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 1977. № 3. С. 136 149.

65. Николаев В. А Синтез системы виброзащиты человека-оператора на основе принципа компенсации внешних возмущений. Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. - Омск, 1983. - 10 с. - Библиогр.: С. 8. - Деп. в ЦНИИ-ТЭИ МПС 02.07.83, № 2155.

66. А л а б у ж е в П. М. Упругие системы пониженной жесткости как мера защиты подвижного состава от импульсного воздействия пути / П. М.А лабужев, И. С. Никифоров, В. Б. Олимпиади //Труды конференции по силовым импульсным системам. Новосибирск, 1969.

67. КаудерерГ. Нелинейная механика. М.: Иностранная литература, 1961. 265 с.

68. П а х о м о в М. П. Конструкция, расчет и работа узла рессорного подвешивания с перескоком /М. П. Пахомов, A. J1. Осиновский, Ю. Ф. Са-вельев: Учеб пособие для студентов /Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1983. 52 с.

69. Бидерман В. JI. Расчет резиновых элементов конструкций //Резина — конструкционный материал современного машиностроения: Сб. науч. тр. /М.: Химия 1967. С. 7 9.

70. СавельевЮ.Ф. Исследование влияния диссипативных сил на эффективность вертикальной виброзащиты локомотивов устройствами с перескоком. Дис. канд. тех. наук. Омск, 1979. 160 с.

71. К исследованию подвески сиденья оператора на тросовых элементах /Г. С. М и г и р е н к о, А. Г. Г е о р г и а д и, И. И. Г е р н е р, JI. М. М и н -кевич, И. С. Никифоров, Б. В. Олимпиад и, А. В. Синев. Машиноведение, 1989 № 3. С. 70 74.

72. МещеряковВ.Б. динамическое взаимодействие колеса и рельса /В. Б. Мещеряков, А. В. Кузнецов //Проблемы ж. д. тр-та и транспортного строительства Сибири: Сб. науч. тр. /Сибирсий гос. ун-т путей сообщения. Новосибирск 1997. С. 14 16.

73. Mescheryakov V. В. Shock interaction of a wheel couple with a railway //Proceedings of the 2nd mini conference on CONTACT MECHANICS AND WEAR OF RAIL/WHEEL SYS-TEMS. Budapest 1996. P. 25 31.

74. H e x a e в В. А. Взаимодействие экипажа с квазиинвариантной системой подвешивания и неравноупругого по протяженности пути. Дис. . канд.техн.наук. Омск, 1983. 215 с.

75. А.С. 494299 (СССР). Устройство для уменьшения механических колебаний транспортного средства. Автор, изобрет. М. П. П а х о м о в, A. J1. Осиновский, В. Г. Бухольц, Ю. Ф. Савельев. Заявл. 24.12.73, №1980740 /27-11. Опубл. в Б. И. 1975. № 45.

76. Б у х о л ь ц В. Г. Вопросы демпфирования в нелинейных системах с виброзащитными устройствами /В. Г. Бухольц, A. JI. Осиновский

77. Взаимодействие подвижного состава и пути, динамика локомотивов: Сб науч. тр /Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1973. т. 153. С. 109- 114.

78. Виброзащитные свойства с квазинулевой жесткостью /Под ред. К. М. Рагульскиса. Д.: Машиностроение, 1986. 96 с.

79. А.с. 420490 (СССР). Подвеска кресла машиниста. Авт.изобрет. Н. А. Г а -л ы н и н, П. М. А л а б у ж е в, А. К. 3 у е в и др. Б.И., 1974, №11.

80. Комфортабельное кресло машиниста. Когда оно будет ? //Электрическая и тепловозная тяга. М.: Транспорт, 1978. № 8.

81. Осиновский A. JI. Теоретическое обоснование и внедрение виброзащиты операторов мобильных машин системами перескока: Дис. докт. техн. наук. Брянск, 1992. 387 с.

82. Исследования подрессоренного сиденья водителя типа 4331 1-ой серии постройки и его зарубежных аналогов. Программа-методика ПМ. 37. 105.02 1122-81, М., 1981.- Юс.

83. Стендовые исследования сидений водителя автомобиля 4331 и его зарубежного аналога. IF А 416-1, "Bremshey" (ФРГ): Научно-технический отчет № 5006-84. М.: ИМАШ АН СССР, 1984. - 42с.

84. СемешинС. И. Разработка эффективных средств виброизоляции рабочего места машиниста строительных и дорожных машин. Дис. канд. техн. наук. М., 1983. 167 с.

85. ГОСТ 12.1.012.90. Вибрационная безопасность. Общие требования. М.: Изд-во стандартов, 1990. 46с.

86. А.с. 1043048 (СССР). Подвеска сиденья транспортного средства Авт.изобрет. М. П. Пахомов, A. J1. Осиновский, Ю. Ф. Савельев, Н. К. Петров, В. Я. Ш е в ч е н к о. Б.И. 1983. № 35.

87. А.с. 1204419 (СССР). Подвеска сиденья транспортного средства Авт.изобрет. М. П. Пахомов, A. JI. Осиновский, Ю. Ф. Савельев, Н. К. П е т р о в, В. А. Н е х а е в. Б.И. 1985. № 38.

88. А. с. 1523423 (СССР). Подвеска сиденья транспортного средства. Авт.изобрет. В. А. Николаев, Г. Н. К и м, В. А. Н е х а е в. Б.И. 1989. № 45.

89. ЛавенделЭ. Расчеты на прочность. Машгиз. Вып. 10, 1964.

90. В у ч е т и ч И. И. Исследование вертикальных колебаний моторва-гонного подвижного состава при случайных возмущениях. Дис. канд.техн.наук. Рига, 1974. 124 с.

91. К у д р я в ц е в Н. Н. исследование динамики необрессоренных масс вагонов: Науч.тр. ВНИИ ж.-д. трансп. М.: Транспорт, 1965. Вып. 287. 168 с.

92. J e n к i n s G. M. Power spectral density of track irregularities. Rail international, 1972, № 12.

93. JI а з a p я н В. А. Динамика вагонов. M.: Транспорт, 1964. 255 с.

94. Грачева Л. О. Взаимодействие вагонов и железнодорожного пути /Труды ЦНИИ МПС. М.: Транспорт, 1968. Вып. 356. 208 с.

95. Некоторые хакрактеристики геометрических (вертикальных) неровностей пути /А. А. Л ь в о в, А. Я. К о г а н, А. М. Б р ж е з о в с к и й, А. Н. Захаров /Вестник ВНИИ ж.-д. трансп. М. 1971, № 3. С. 39 40.

96. Вынужденные колебания четырехосного грузового вагона при движении по инерционному пути /В. А. Л а з а р я н, Р. С. Л и п о в с к и й, Л. А, Мана шкин, В. Д. Дранович. Науч.тр./ Днепропетровский ин-т инж. ж.-д. трансп., 1968. Вып. 88. С. 13 19.

97. Математическое моделирование колебаний рельсовых транспортных средств /Под ред. В. Ф. У ш к а л о в а. К.: Наукова думка, 1989. 240 с.

98. ВейсхауптЗ. Экспериментальные исследования подвижного состава и пути с помощью спектрального анализа //Экспресс-информ. Локомоти-востроение и вагоностроение. 1973. № 21. С. 13-21.

99. Б у р ч а к Г. П. Определение инерционных и диссипативных характеристик пути из опыта на вынужденные колебания /Г. П. Б у р ч а к, М. В. В о л ь н о в. Труды МИИИТа. 1976. Вып. 542. С. 14 18.

100. J е n k i n s G. М. Power spectral density of track irregularities. Rail international, 1972, № 12.

101. Пугачев В. С. Основы статистической теории автоматических систем /В. С. П у г а ч е в, И. Е. К а з а к о в, Л. Г. Е в л а н о в. М.: Машиностроение, 1974. 340 с.

102. ВентцельЕ. С. Теория вероятностей. Физматгиз, 1962. 564 с.

103. Бартенева Л. И. Конструктивные параметры ходовых частей и динамические качества электропоездов //Динамико-прочностные свойства мотор-вагонного подвижного состава: Сб. науч. тр. /ВНИИЖТ. М.: Транспорт, 1984. С. 1 19.

104. В е р и г о М. Ф. Результаты исследований динамики электровозов ВЛ 80, ВЛ 22м и электропоездов ЭР2 и ЭР22 /М. Ф. В е р и г о, С. С. К р е п к о-горский: Сб. науч. тр. /ВНИИЖТ. М.: Транспорт, 1966. 208 с.

105. Казаков И. Е. Статистическая динамика нелинейных автоматических систем /И. Е. Казаков, Б. Г. Доступов /М.: Физматгиз, 1962. -332 с.

106. L у о n R. Н., Н е с k 1 М., HazelgraveC. В. Repouse of hard-sping oscillator to narrow-band excitation. Jorn. Aconst. Soc. Amer. 1961, v. 33, № 10.

107. Д в а й т Г. Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. М.: Наука, 1973.

108. ПугачевВ. С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз, 1962.

109. Г о р е л и к Б. М. Применение резин в современном машиностроении //Резина конструкционный материал современного машиностроения: Сб. статей: Химия. М.,1967. С. 9 30.

110. Скотт Дж. Р. Физические испытания каучука и резины. Химия. М., 1968.375 с.

111. Математические основы теории автоматического регулирования. М.: Высшая школа, 1977. 453 с.

112. Исследование динамики и прочности пассажирских вагонов /С. И. С о к о л о в а. М., Машиностроение, 1976. 223 с.

113. Гигиена и физиология на железнодорожном транспорте /Под ред. А. А. Прохорова. М.: Транспорт, 1973. 264 с.

114. Пушкин В. Н. Железнодорожная психология /В. Н. П у ш к и н, JI. С. Н е р с е с я н. М.: Транспорт, 1972. 240 с.

115. Основные положения технико-экономического обоснования инженерных решений в дипломных проектах. Методические указания к выполнению дипломного проекта /Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск.: Ч. 1 2. 35 с.

116. Методические рекомендации по обоснованию эффективности инноваций на ж.д. транспорте. /А к о л ь з и н а Г. И. М.: 1999. 230 с.

117. Типовые нормы времени на разработку конструкторской документации: Нормативно-производственное издание. М.: Экономика, 1991. 44 с.

118. Методические рекомендации по оценке эффективности внедрения ресурсосберегающих технологий и их влияние на сокращение расходов. М.: 1998. 36 с.

119. Нормирование труда специалистов НИИ и КБ: Межотраслевые методические рекомендации. М.: Экономика, 1990. 141 с.

120. Р о с и н Г. С. Рекомендации по расчету экономической эффективности мероприятий по снижению локальной и общей вибрации /Г. С. Р о с и н, Б. А. П о т е м к и н, А. И. Ц ы с а р ь и др. Челябинск, 1982. 20 с.

121. Красковский А. Е. Экономические механизмы управления безопасностью движения //Железнодорожный транспорт. 2002. №5. С.29 32.

122. В Коллегии МПС России. //Железнодорожный транспорт. 2002. №3. С. 9 -15.

123. Здоровье машинистов и их помощников глазами врачей и гигиенистов. //Локомотив. 2002, №12. С.6 - 8.

124. Методические рекомендации по определению экономической эффективности мероприятий научно-технического прогресса на ж.д. транспорте. М.: Транспорт, 1991. 229 с.

125. Приказ министерства финансов Российской Федерации от 15.06.98 № 2225 Н «Об утверждении Положения по бухгалтерскому учету «Учет материально-производственных запасов» ПБУ 5/gg»

126. А.с. 2210511 (Россия). Подвеска сиденья транспортного средства Авт.изобрет. И. И. Г а л и е в, Ю. Ф. С а в е ль е в, В. А. Н е х а е в, Н. Ю. Савельева, В. Я. Шевченко. 25.05.01.