Повышение эффективности автоматизированной токарной обработки деталей путем оптимизации режимов работы электропривода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Посадов, Владимир Валентинович

• Посадов, Владимир Валентинович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Посадов, Владимир Валентинович

ВВЕДЕНИЕ.

СПИСОК СОКРАЩЕННЫХ ТЕРМИНОВ.

1. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССАХ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ.

1.1. Замкнутые системы автоматического регулирования скоростью электродвигателей переменного тока.

1.1.1. Состояние, проблемы и перспективы развития систем автоматического регулирования.

1.1.2. Требования, предъявляемые к системам автоматического регулирования металлорежущих станков.11^

1.2. Частотное управление в автоматизированных производственных системах.

1.2.1. Принципы и способы-реализации,,г;частотного управления.'.'.

1.2.2. Достоинства и недостатки способов частотного управления.

1.3. Состав системы автоматического регулирования скоростью двигателей переменного тока.

1.3.1. Формирователь управляющего воздействия. Использование ЦППН в качестве формирователя управляющего воздействия.

1.3.2. Преимущества использования асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором перед другими типами электродвигателей в автоматизированных производственных системах.

1.3.3. Структурная схема системы автоматического управления технологическим процессом металлообработки.

1.4. Выбор критерия оптимизации. Цели и задачи исследования.'.

Выводы по разделу 1.

2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ САУ ТП МЕТАЛЛООБРАБОТКИ.

2.1. Разработка математических моделей формирователя управляющего воздействия.

2.1.1. Вывод формул для определения меры точности преобразования.

2.1.2. Вывод формул для определения СКО в режиме преобразования частоты с любой кратностью преобразования.

2.1.3. Вывод формул для определения СКО ЦППН при кусочно-линейной аппроксимации.

2.1.4. Вывод формул для определения границ интервалов в зависимости от заданных на них погрешностей.

2. 2. Математическая модель для анализа электрических потерь АД и стабильности частоты вращения в зависимости от качества питающего напряжения.

Выводы по разделу 2.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА КАЧЕСТВО ВЫХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ ЦППН.

3.1. Требования, предъявляемые к качеству электроэнергии.

3.2. Качество выходного напряжения ЦППН без учета влияния нестабильности параметров входного напряжения.

3. 3. Исследование влияния нестабильности параметров входного напряжения на качество выходного напряжения ЦППН.

3.3.1. Исследование нестабильности амплитуды входного напряжения на качество выходного напряжения ЦППН.

3.3.2. Исследование нестабильности частоты входного напряжения на качество выходного напряжения ЦППН.

3.4. Исследование погрешностей дискретизации и квантования на качество выходного напряжения ЦППН.

3.4.1. Исследование погрешности дискретизации на качество выходного напряжения ЦППН.

3.4.2. Исследование погрешности квантования на качество выходного напряжения ЦППН.

3.5. Влияние изменения входного сигнала на погрешность.

3.6. Спектральный анализ выходных напряжений ЦППН.

3.6.1. Численные характеристики качества выходного напряжения ЦППН.

3.6.2. Спектральный состав выходных напряжений ЦППН при отсутствии влияния нестабильности частоты и фазы входного напряжения.

3.6.3. Исследование влияния нестабильности частоты и фазы на спектральный состав выходного напряжения ЦППН.

3.7. Исследование качества выходного напряжения трехфазных цифровых преобразователей переменного напряжения.

3.8. Каскадное соединение умножителей частоты.

Выводы по разделу 3.

4. РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОПТИМИЗАЦИИ ЦППН ПО КОМПЛЕКСНОМУ

КРИТЕРИЮ КАЧЕСТВА САУ ТП МЕТАЛЛООБРАБОТКИ.

4.1. Обзор и сравнительная характеристика методов оптимизации.

4.2. Специфика оптимизации ЦППН по комплексному критерию качества.

4.3. Алгоритмы оптимизации ЦППН.

4.3.1. Блок-схема алгоритма дихотомических приближений.

4.3.2. Блок-схема алгоритма последовательного приближения с дроблением шага поиска.

4.3.3. Блок-схема алгоритма накопленной погрешности.

4. 4. Основные результаты оптимизации.

4.5. Использование результатов оптимизации.

4.6. Рекомендации по улучшению формы Выходного напряжения

Выводы по разделу 4.

5. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ УЗЛОВ САУ ТП МЕТАЛЛООБРАБОТКИ.

5.1. Формирователи управляющего воздействия с различным управлением.

5.1.1. Следящий ЦППН вычислительного типа с аналоговым делителем напряжения.

5.1.2. Формирование удвоенной частоты с цифровым делителем напряжения.

5.1.3. Использование в формирователе управляющего воздействия системы ФАПЧ.

5.2. Функциональные узлы формирователей управляющего воздействия.

5.2.1. Улучшение формы выходного напряжения ЦППН в режиме деления частоты.

5.2.2. Формирователь многофазного напряжения из однофазного.

5. 2. 3. Схемы стабилизации частоты.;

5.2.4. Совмещение функций умножения и стабилизации частоты.

5.2.5. Совмещение функций умножения частоты с фазовым сдвигом.

5.2.6. Формирование частоты с заданным коэффициентом деления.

5.2.7. Цифровой регулятор напряжения.

5.2.8. Цифровой выпрямитель со стабилизацией выходного напряжения.

5. 3. Особенности использования формирователей управляющего воздействия с различным управлением в автоматизированных производственных системах.

5.4. Измеритель параметров вибрации частей двигателя.

5. 5. Экспериментальное исследование точности преобразования ЦППН.

5.5.1. Схемы для проведения эксперимента.

5.5.2. Точность преобразования формирователей управляющего воздействия с различным управлением.

5.5.3. Выигрыш от оптимизации по коэффициенту гармоник.

5.5.4. Электрические потери при питании асинхронного двигателя от формирователей управляющего воздействия с различным управлением.

Выводы по разделу 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности автоматизированной токарной обработки деталей путем оптимизации режимов работы электропривода»

Актуальность темы определяется необходимостью повышения эффективности процесса обработки деталей газотурбинных двигателей (ГТД) за счет оптимизации режимов работы электропривода, обеспечивающего заданные режимы резания.

Благодаря регулированию скорости [1] повышается производительность и качество технологических процессов.

Работа деталей ГТД (дисков турбин, компрессоров, валов, роторов и т.д.) происходит в жестких условиях одновременного и длительного воздействия высоких температур и удельных силовых нагрузок, поэтому к их изготовлению предъявляются высокие требования как по точности, так и по качеству обработки поверхностей. Используемые для изготовления этих деталей материалы, как правило, обладают пониженной обрабатываемостью, а механическая обработка содержит значительный вес токарных операций.

Режимы резания [2] оказывают самое непосредственное влияние на качество, производительность, стоимость обработки и на,характеристики точности получаемых деталей. Лучшее качество обработки повышает длительную и усталостную прочность ответственных деталей, увеличивая тем самым моторесурс изделия.

К характеристикам приводов основных движений станка предъявляют повышенные требования, вытекающие из природы замкнутого контура управления процессом резания, когда частные свойства элементов системы должны быть подчинены итоговому качеству управления.

В настоящее время, благодаря большим достижениям в силовой электронике, стало возможным создание САУ ТП металлообработки, с использованием электроприводов (ЭП) переменного тока, с высокими техническими характеристиками.

Использование асинхронного двигателя (АД), с короткозамкнутым ротором в САУ ТП металлообработки целесообразно благодаря его надежности и отсутствию щеточно-коллекторного узла, требующего обслуживания [3-4].

Частотное регулирование с энергетической точки зрения самое предпочтительное, а разработка преобразователей частоты (ПЧ) с высоким качеством выходного напряжения для частотно-регулируемого ЭП является актуальной задачей. В настоящее время ПЧ чаще всего строятся по схеме с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Основным недостатком таких ПЧ является высокий уровень потерь энергии. Кроме того, в ПЧ с ШИМ, поступающие на обмотку АД импульсы прямоугольной формы способны вызвать в ней волновые процессы [5], которые наиболее опасны для изоляции обмотки АД из-за возникновения значительных перенапряжений.

Адаптивные системы оптимального регулирования, обладающие способностью достигать высокого качества управления при отсутствии достаточной полноты информации о характере управляемого процесса или в условиях неопределенности, имеют сложную техническую реализацию.

Системы предельного регулирования со структурой обыкновенных САУ осуществляют оптимизацию на заданном уровне параметра регулирования посредством изменения режимов резания. Затраты на реализацию таких САУ составляют около 20 % затрат на адаптивные системы оптимального регулирования. Обыкновенные САУ решают задачи регулирования параметров процессов, поэтому применяются в качестве систем стабилизации, систем программного регулирования и следящих систем. Стабилизация параметров осуществляется за счет плавного изменения частоты вращения шпинделя станка по командам автоматического регулятора режима резания.

Для обеспечения заданного режима токарной обработки, разработана система автоматического регулирования (САР) скоростью АД, использующая в своем составе, в качестве формирователя управляющего воздействия, цифровой преобразователь переменного напряжения (ЦППН).

ЦППН представляет собой устройство, принцип действия которого основан на изменении под действием управляющего сигнала коэффициента передачи регулируемого элемента дискретного действия (РЭДД), осуществляющего программное изменение уровня входного напряжения.

ЦППН обладают многофункциональностью, позволяют обеспечить преобразование частоты и реализовать на одной структуре сложные алгоритмы управления [6-32]. Но неоптимизированные ЦППН имеют недостаточно высокое качество выходного напряжения.

СПИСОК СОКРАЩЕННЫХ ТЕРМИНОВ АД - асинхронный двигатель

АД с КЗ ротором - АД с короткозамкнутым ротором

АДН - аналоговый делитель напряжения

АЦП - аналого-цифровой преобразователь

БПФ - быстрое преобразование Фурье

ГТИ - генератор тактовых импульсов

ГУН - генератор управляемый напряжением

ДП - датчик положения

ДПТ - двигатель постоянного тока

ДРТ - дискретно-регулируемый трансформатор

КЭ - ключевой элемент

МП - микропроцессор

МПУ - многопороговое устройство

ОЗУ - оперативное запоминающее устройство

0)ОС - (отрицательная) обратная связь

ПЗУ - постоянное запоминающее устройство

ПКЭ - показатель качества электроэнергии

ПОС - Пакет Обработки Сигналов

ПЧ - преобразователь частоты

П)ЦАП - (перемножающий) цифро-аналоговый преобразователь

РЭДД - регулирующий элемент дискретного действия

САУ(Р) - система автоматического управления (регулирования)

СКО - среднеквадратическое отклонение

ТКРО - трансформаторно-ключевой регулирующий орган

ФАПЧ - фазовая автоподстройка частоты

ФНЧ - фильтр низкой частоты

ЦДН - цифровой делитель напряжения

ЦППН - цифровой преобразователь переменного напряжения

Ц)РЭ - (цифровой) регулирующий элемент

ЧПУ - числовое программное управление

Ч)ФД - (частотно-) фазовый детектор

ШИМ - широтно-импульсная модуляция

ШИП(Р) - широтно-импульсный преобразователь (регулятор) ЭД - электродвигатель ЭДС - электродвижущая сила ЭП - электропривод

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Посадов, Владимир Валентинович

Выводы по разделу 5.

1. Разработаны схемы формирователей управляющего воздействия с различной формой представления информации, в том числе цифровой формирователь управляющего воздействия с ключевой схемой управления фазными напряжениями АД для использования в системе автоматического регулирования скоростью АД (диапазон частот: 0.01-183 Гц с дискретностью регулирования частоты 0.01 Гц).

2. Для станков с ЧПУ, оснащенных ЭВМ, предложен следующий вариант реализации формирователя управляющего воздействия: использование ЭВМ, входящей в состав оборудования станка. При этом обеспечивается более полная загрузка вычислительных средств.

При наличии специальной программы и переходной платы для согласования с РЭДД, ЭВМ может осуществлять оптимальное управление моментами переключения силовых КЭ, а также обеспечить слежение за параметрами напряжения.

3. Исследованы погрешности преобразования следящего ЦППН вычислительного типа, в непрерывном и автоматическом режимах при синхронных и несинхронных генераторах и установлено, что автоматический режим по точности преобразования лучше непрерывного и может рассматриваться как случай режимной оптимизации.

4. На основании исследования точности преобразования ЦППН в различных режимах установлено, что точность преобразования ЦППН с ЦДН лучше, чем у ЦППН с АДН. А из схем, использующих систему ФАПЧ - лучше схема с частотно-фазовым детектором.

5. Оценен выигрыш от оптимизации по критерию минимума СКО и установлено, что оптимизация способствует снижению требований к параметрам используемого фильтра. Коэффициент гармоник после фильтрации оптимизированного сигнала ФНЧ 2 порядка приблизительно равен коэффициенту гармоник неоптимизированного сигнала, отфильтрованного ФНЧ 4 порядка. То есть, предварительная оптимизация перед фильтрацией способствует удешевлению и упрощению используемого фильтра (снижению требований к его параметрам и стоимости).

6. Подсчитаны электрические потери ЦППН с различным управлением и в различных режимах работы и установлено, что электрические потери всех рассмотренных ЦППН много меньше, чем у ПЧ со ступенчатой формой выходного напряжения. Следовательно, ЦППН более экономичны с точки зрения энергосбережения. Причем, у ЦППН с формой напряжения наиболее близкой к синусоиде - наименьшие потери.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Повышение эффективности процесса получистовой или чистовой обработки деталей из жаропрочных материалов, на заключительных проходах, когда формируется качество поверхности и особенно высока стоимость брака, достигается реализацией автоматического регулирования режима резания по цепи привода главного движения металлорежущего станка. Наибольшая эффективность обработки достигается соответствующими режимами резания.

Проведенные исследования позволили повысить эффективность автоматизированной обработки деталей, а именно:

- экономичность системы: энергосбережение достигнуто путем снижения электрических потерь, за счет оптимизации ЦППН, в среднем на 5 % (при этом улучшается и тепловой режим АД);

- производительность достигается за счет изменения скорости резания и дополнительных функциональных возможностей ЦППН.

Применительно к приводу подачи, в результате оптимизации ЦППН, повышается качество обработки деталей за счет улучшения равномерности вращения шпинделя.

На основании анализа состояния, проблем, тенденций и перспектив развития регулируемых ЭП в технологических процессах металлообработки установлено, что построение систем автоматического регулирования скоростью АД является актуальной задачей энергосбережения, а использование оптимизированных по точности преобразования ЦППН в качестве формирователя управляющего воздействия в технологических операциях металлообработки раскрывает широкие возможности.

В качестве меры точности преобразования и критерия исследования предложено использовать относительное среднеквадратическое отклонение (СКО), поскольку наилучшее приближение формируемого напряжения к синусоидальному является одним из требований, предъявляемых к системе регулирования преобразователя. При улучшении качества выходного напряжения одновременно улучшаются многие показатели системы, в том числе энергетические, регулировочные.

Разработана универсальная модель для исследования и оптимизации формирователей управляющего воздействия. Выведены соотношения, соответствующие условию наилучшего приближения к оптимальному варианту, универсальные формулы для подсчета СКО ЦППН, работающих в режиме преобразования частоты с любой кратностью преобразования, а также формулы для определения границ интервалов в зависимости от заданных на них погрешностей для ЦППН, работающих в режиме преобразования формы сигнала.

Разработана модель объекта регулирования. Проверена работа АД при статорных напряжениях различной формы и установлено, что при приближении формы питающего напряжения АД к прямоугольной происходит рост электрических потерь, а также увеличивается нестабильность скорости вращения (это же отражено и в многочисленных публикациях, что свидетельствует о достоверности разработанной модели в пределах принятых допущений).

Определены количественно (в %) погрешности преобразования различных режимов ЦППН. Исследованы точностные характеристики ЦППН от характера функции преобразования, числа интервалов дискретизации, а также при воздействии дестабилизирующих факторов. Исследовано влияние нестабильности амплитуды, начальной фазы и частоты на точность преобразования и выведены формулы для определения этого влияния. Рассмотрено влияние погрешности дискретизации и квантования с фиксированной погрешностью на точность преобразования ЦППН. Выявлены интервалы периода преобразования наиболее и наименее подверженные влиянию этих погрешностей. Выяснено, что для оптимизации могут подойти рекуррентные алгоритмы последовательного улучшения.

Исследовано каскадное соединение умножителей частоты. Сумма СКО при таком соединении ЦППН не превышает СКО одного умножителя с той же кратностью преобразования.

Рассмотрен синтез выходного напряжения ЦППН из трех фаз входного и установлено, что он более результативен в режиме деления частоты, чем в режиме умножения. Сформулированы правила разбиения на интервалы при синтезе выходного напряжения из трех фаз входного с учетом угла наклона между напряжениями, знака и изменения коэффициента передачи.

Разработаны и проверены при оптимизации несколько итерационных алгоритмов последовательного улучшения и выбран из них самый результативный - метод последовательного приближения с дроблением шага поиска, поскольку он позволяет добиться хороших результатов уже при малом числе интервалов дискретизации (число интервалов определяет число ключей в схемной реализации). Выигрыш от оптимизации по данному методу по сравнению с равномерным распределением по времени для рассмотренных режимов работы ЦППН, составляет порядка 27 - 75 %.

Исследована эффективность критериев оптимизации ЦППН (относительное СКО характеризует точностные характеристики ЦППН в удобной форме, но для принятия решения при оптимизации, критерий оптимизации может иметь более простую форму). Предложена оптимизация по более простому критерию. Выработаны рекомендации по улучшению формы выходных напряжений ЦППН.

В схемах, где в качестве преобразователей кодов используются ПЗУ, для осуществления оптимизации не требуется дополнительных схемных затрат (простота реализации результатов оптимизации).

При широком использовании программно-аппаратного комплекса ПОС экспериментально определены погрешности преобразования ЦППН с различным управлением (разрабатывались схемы, проверялась их точность преобразования). Экспериментально исследовано влияние нестабильности фазы на точность преобразования ЦППН. Исследована зависимость коэффициента нелинейных искажений от кратности преобразования ЦППН.

Разработаны схемы формирователей управляющего воздействия с различной формой представления информации (с аналоговым делителем напряжения, цифровым делителем напряжения) и с использованием системы фазовой автоподстройки частоты, а также цифровой формирователь управляющего воздействия с ключевой схемой управления фазными напряжениями АД для использования в системе автоматического регулирования скоростью АД.

Установлено, что точность преобразователя частоты с ЦДН лучше, чем у преобразователя с АДН, а у преобразователей частоты с ФАПЧ - схема с частотно - фазовым детектором.

Предложен ряд способов улучшения формы выходного напряжения (так, использование разработанного устройства позволяет приблизительно на порядок снизить коэффициент гармоник ЦППН, работающего в режиме деления частоты).

Исследованы погрешности преобразования следящего преобразователя формы сигнала вычислительного типа, в непрерывном и автоматическом режимах при синхронных и несинхронных генераторах и установлено, что автоматический режим по точности преобразования лучше непрерывного и может рассматриваться как случай режимной оптимизации.

Оценен выигрыш от оптимизации по критерию минимума СКО и установлено, что оптимизация способствует снижению требований к параметрам используемого фильтра. То есть, введя оптимизацию можно уменьшить порядок фильтра (для достижения одного и того же коэффициента гармоник вместо фильтра 4 порядка использовать фильтр 2 порядка).

По результатам спектрального анализа выходных напряжений ЦППН с различным управлением определены электрические потери в различных режимах его работы. Спектральный анализ проводился в системе ПОС с помощью алгоритма БПФ. Для подсчета электрических потерь использовались соотношения, выведенные на основании Т-образной схемы замещения АД. При этом установлено, что электрические потери во всех рассмотренных режимах работы ЦППН много меньше (наименьшие из рассмотренных у удвоителя частоты с ЦДН), чем у ПЧ с прямоугольно-ступенчатой формой выходного напряжения. Следовательно, разработанные формирователи управляющего воздействия более экономичны с точки зрения энергосбережения, а ЦППН с наилучшим приближением формы выходного напряжения к синусоидальной -имеет наименьшие электрические потери.

На основании вышеизложенного можно сделать вывод, что использование оптимизированных по точности преобразования ЦППН в системе автоматического регулирования скоростью АД, в качестве формирователя управляющего воздействия, улучшает характеристики системы регулирования.

Обоснована возможность реализации разработанных формирователей управляющего воздействия с улушенными характеристиками в автоматизированных производственных системах, выработаны рекомендации по их применению, проанализированы достоинства, недостатки и область применения ЦППН с силовыми ключами, работающих на постоянном и переменном токе, дана им характеристика и предложено несколько вариантов их реализации.

Анализ многочисленных публикаций показывает, что ПЧ, как отечественного, так и зарубежного производства, за редким исключением, разрабатываются как универсальные устройства, находящие

152 применение в различных областях техники, поэтому разработанные устройства могут найти более широкое применение, чем только в технологических операциях токарной обработки. Улучшение энергетических показателей и регулировочных характеристик системы автоматического регулирования также является актуальной задачей для различных технических приложений с использованием САР скоростью вращения АД.

Разработан измеритель параметров вибраций с помощью которого можно измерять вибрации, возникающие при неравномерном ходе резцедержателя, а также для вибродиагностики АД.

Основные научные и практические результаты диссертационной работы внедрены в ОАО "РКБМ" (0.3. ОАО "РМ") в виде:

- преобразователя частоты;

- электронного блока измерителя динамических характеристик.

Кроме того, внедрены разработанные в ходе эксперимента устройства на основе ЦППН, а также прикладные программы для анализа систем с использованием ЦППН и АД в учебном процессе в РГАТА.

Проведенные исследования позволили улучшить характеристики системы и, тем самым, повысить эффективность процесса автоматизированной обработки деталей ГТД. Наибольший экономический эффект может быть получен для энергоемких и продолжительных технологических операций токарной обработки, а также операций, предъявляющих повышенные требования к равномерности вращения шпинделя на малых скоростях.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Посадов, Владимир Валентинович, 2000 год

1. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергоатомиздат, 1982. - 216 с.

2. Трусов В.В. Автоматизация процесса резания при точении деталей ГТД из жаропрочных материалов с физической оптимизацией качества и эффективности обработки: Дис.докт.техн.наук. М., 1986. - 386 с.

3. Брускин Д.Э. и др. Электрические машины: В 2-х т, 4-1. 2-е изд. перераб. и доп. /Д.Э. Брускин, А. Е. Зорохович, B.C. Хвостов. М.: Высш. шк., 1987. 319 с.

4. Белов Б.В. Двигатели переменного тока для регулируемых приводов станкостроения // Электротехника. 1996.- N2,- С.51-53.

5. Беспалов В.Я., Зверев К.Н. Импульсные перенапряжения в обмотках асинхронных двигателей при питания от ШИМ-преобразователя // Электротехника. 1999. - N 9. С.56-59.

6. Исследование и разработка устройств бортовой аппаратуры с улучшенными характеристиками: Отчет о НИР (промежуточный)/ Андро-повский авиацион. техн. ин-т (АнАТИ); Руководитель В.Г. Варухин.-N гос.per.01860016995; hhb.N 02870057716. Андропов, 1986.-70 с.

7. A.c. 1192105, МКИ.Н 03 В 19/00. Умножитель частоты / В.В. Юдин, А.Н. Сухарев // Открытия. Изобретения. 1985. - N 42.

8. A.c. 1035754 СССР , кл. Н 02 М5/16. Регулируемый преобразователь напряжения с делением частоты выходного напряжения / В.В. Юдин (СССР).

9. A.c. 1201985 СССР , кл. Н 02 М5/16. Регулируемый преобразователь напряжения с изменением частоты выходного напряжения / В. В. Юдин, В.К. Яковлев (СССР).

10. A.c. 1302398, МКИ G 05 F 1/24. Преобразователь однофазного напряжения / В.В. Юдин // Открытия. Изобретения. 1987. - N 13.

11. Юдин В.В. Альбом технических решений по разделу "Применение регулирующих органов дискретного действия в устройствах преобразовательной техники" / РАТИ. Рыбинск, 1984. - 133 с.

12. Глузман П.Л. и др. Устройства на основе управляемых магнитных элементов / П.Л. Глузман, В. П. Миловзоров, В.В. Юдин. -М.: Радио и связь, 1986. 16Ö с., ил.

13. A.c. 529555, МКИ НОЗК 5/20, G05 В 1/01. Амплитудный селектор / П.Л. Глузман, В. В. Юдин // Открытия. Изобретения. -1976.- N 35.

14. А.с.1027822. МКй НОЗК 17/68. Бесконтактное магнитное реле переменного тока / П.Л. Глузман, В.В. Юдин, Ю.А. Черных, А.И. Дворсон // Открытия. Изобретения. 1983. - N 25.

15. A.c. 864197. МКИ G01R 33/00. Функциональный преобразователь / В.В. Юдин // Открытия. Изобретения. 1981. - N 34.

16. A.c. 678645. МКИ НОЗН 7 / 107. Полосовой фильтр /

17. П.Л. Глузман, А.И. Дворсон, В.В. Юдин // Открытия, Изобретения.- 1979. N29.

18. A.c. 752777. МКИ НОЗК 7/08. Широтно импульсный модулятор / П.Л. Глузман, В.П. Миловзоров, В. В. Юдин // Открытия, Изобретения. - 1980. - N 28.

19. A.c. 769564. МКИ G06G 7/26. Функциональный преобразователь формы колебаний / П.Л. Глузман, А.И. Дворсон, В.В. Юдин, Э.Г. Башканский // Открытия. Изобретения. 1980. - N 37.

20. Липковский К.А. Трансформаторно ключевые исполнительные структуры преобразователей переменного напряжения. - Киев: Науко-ва думка, 1983. - 216с.

21. А.с.1758800, МКИ Н 02 М 5/257. Устройство для регулирования переменного напряжения / Ю.А. Черных, A.B. Юдин, В.В. Юдин // Открытия. Изобретения. 1992. - N 32.

22. A.c. 1456989, МКИ G 05 F 1/20. Регулятор переменного напряжения / Б.Б. Малков, В. В. Юдин // Открытия. Изобретения. -1989.- N 5.

23. A.c. 851683, МКИ Н 02М 1/14. Фильтр / В. В. Юдин // Открытия. Изобретения. 1981. - N 28.

24. A.c. 1455378, МКИ Н 02 М 5/16. Преобразователь частоты / В.В. Юдин, A.A. Синицын // Открытия. Изобретения. 1989, - N 4.

25. A.c. 1226424, МКИ G 05 F 1/20. Фазорегулятор / В.В. Юдин, Ю. А. Черных // Открытия. Изобретения. 1986, - N 15.

26. A.c. 1261067, МКИ Н.02 М 5/12. Регулируемый преобразователь переменного напряжения в переменное / В.В. Юдин, Ю.А. Черных // Открытия. Изобретения. 1986. - N 36.

27. A.c. 1515255, МКИ Н 02 J 3/18. Компенсатор реактивной мощности / В.В. Юдин, В.А. Горшечников, A.B. Манин // Открытия. Изобретения. 1989, - N 38.

28. A.c. 1684858, МКИ Н 02 J 3/18. Устройство для регулирования реактивной мощности / В.А. Горшечников, В.В. Юдин, A.B. Манин

29. Открытия. Изобретения. 1991. - N 38.

30. A.c. 1753297, МКИ G Ol Н 11/06. Измеритель параметров вибрации / Б.И. Плетнев, A.A., Сорокин, В.В. Юдин // Открытия. Изобретения. 1992, - N 29.

31. Глузман П.Л., Юдин В.В., Черных Ю.А. Автоматическое регулирование скорости вращения вала намоточного станка // Механизация и автоматизация производства. 1984. - N 7. - С. 25-26.

32. A.c. 1372293, МКИ G 05 F 1/12. Способ регулирования переменного напряжения / В.В. Юдин, Б.Б. Малков // Открытия. Изобретения. 1988. - N 5.

33. A.c. 1396127, МКИ G 05 F 1/14. Регулируемый преобразователь переменного напряжения / В. В. Юдин, Б.Б. Малков // Открытия. Изобретения. 1988. - N 18.

34. A.c. 1501213, МКИ Н 02 J 3/18. Регулятор реактивной мощности / В. В. Юдин, В. А. Горшечников, A.B. Манин // Открытия. Изобретения. 1989. - N 30.

35. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В. А. Елисеева и A.B. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983. -616 с.

36. Сандлер A.C., Сарбатов P.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. - 328 с.

37. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. - 768 с.

38. Ильинский Н.Ф. Прикладные комплексные программы для массового электропривода // Электротехника. 1994. - N 7. С.15-17.

39. Лебедев A.M. и др. Следящие электроприводы станков с ЧПУ /A.M. Лебедев, Р. Т. Орлова, A.B. Пальцев. М.: Энергоатомиздат, 1988. -223 с.

40. Михайлов 0.П. Автоматизированный привод станков и промышленных роботов: Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1990. -304 с.

41. Бычкова Е.В., Прудникова Ю.И. Обзор современных зарубежных преобразователей частоты и опыт их применения // Электротехника. 1995. - N 7. С.36-38.

42. Никитин В.М. Управление значением выходного напряжения трехфазного инвертора // Электротехника.-1996.-N 4-С. 34-36.

43. Никитин В.М., Поздеев А.Д., Ковалев Ф.И., Шестоперов Г.Н. Энергосберегающие электроприводы // Электротехника. -1996. N 4.1. С.52-55.

44. Кудрявцев A.B., Богаченко Д.Д., Ладыгин А.Н., Никольский A.A., Федоров Г.М. Преобразователь частоты для регулируемого электропривода широкого применения // Электротехника. -1994.-N 7.- С. 18-20.

45. Ильинский Н.Ф. Электропривод и энергосбережение // Электротехника. 1995,- N 9.-С.24-28.

46. Константинов В.Г. Преобразователи частоты и числа фаз для регулируемых электроприводов с питанием от сетей однофазного напряжения // Электротехника. 1996. - N 6,-С. 28-37.

47. Константинов В.Г. Многофазные бесфильтровые преобразователи частоты и числа фаз для регулируемых электроприводов // Электротехника. 1999. - N 7.-С.18-31.

48. Глузман П.Л., Юдин В.В. Управляемые трансформаторы и перспективы их применения // Авиационная промышленность. 1976.- N 6. С. 27-30.

49. Юдин В.В., Посадов В.В. Техническая реализация трехфазных цифровых преобразователей с различным управлением / Рыбинская государственная авиационная технологическая академия. Рыбинск, 2000. - 19 с. - Деп. в ВИНИТИ 9.02.00, N 313 - В00.

50. Зворыкин В.Б., Казачковский H.H., Иванов В.Л. Исходные данные для выбора асинхронных двигателей // Электротехника. -1991.- N 6.-С.59-61.

51. Изосимов В.Б. Синтез управления в электроприводах // Электротехника. 1994. - N 7-С. 11-13.

52. Электропривод и автоматизация в машиностроении: Межвуз. сб. науч. тр. / М., 1986. - 147 с.

53. Архангельский Н.Л., Курнышев Б.С. Новые алгоритмы управления в асинхронном электроприводе // Электротехника. 1991.- N 10.-С. 9-13.

54. Юдин В.В., Посадов В.В. Оптимизация цифровых преобразователей переменного напряжения //Вестник ВВО АТН РФ. Серия: Высокие технологии в радиоэлектронике. 1995. С.38-40.

55. В. В. Юдин, В.В. Посадов. Оптимизация цифровых преобразователей параметров технологических процессов // Наукоемкие технологии в машиностроении и приборостроении: Тез. докл. российской научно-технической конф./ РГАТА Рыбинск, 1994. - С.291.

56. Посадов В.В. Оптимизация цифровых преобразователей переменного напряжения методом изменения границ интервалов дискретизации / Рыбинская государственная авиационная технологическая академия. Рыбинск, 1995. - 50 с. - Деп. в ВИНИТИ 10.05.95, N 1288 - В95.

57. Посадов В.В. Исследование цифровых преобразователей переменного напряжения / Рыбинская государственная авиационная технологическая академия. Рыбинск, 1995. - 32 с. - Деп. в ВИНИТИ 26.09.95, N 2635 - В95.

58. Посадов В.В. Оптимизация цифровых преобразователей переменного напряжения по форме выходного напряжения / Рыбинская государственная авиационная технологическая академия. Рыбинск, 1996. - 31 с. - Деп. в ВИНИТИ 28.03.96, N 990 - В96.

59. Войнова Т.В. Математическая модель для исследования асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором // Электротехника. 1998. - N 6.-С.51-53.

60. Юдин В.В., Посадов В.В. Исследование трехфазных цифровых преобразователей переменного напряжения / Рыбинская государственная авиационная технологическая академия. Рыбинск, 2000. - 39 с. - Деп. в ВИНИТИ 9.02.00, N 312 - В00.

61. Захарова 3.А. Исследование совместного влияния показателей качества электроэнергии на технические характеристики асинхронных двигателей // Электротехника. 1990. - N 8.-С.16-18.

62. Кочетков В.Д. Электропривод на выставке "Электро-96" // Электротехника. 1996. - N 6.-С.7-9.

63. Розанов Ю.К., Рябчицкий М.В. Современные методы улучшения качества электроэнергии // Электротехника. 1998. -N 3.-С.10-17.

64. Посадов В.В. Исследование погрешности дискретизации цифровых преобразователей переменного напряжения / Рыбинская государственная авиационная технологическая академия. Рыбинск, 1996. - 23 с. - Деп. в ВИНИТИ 9.07.96, N 2236 - В96.

65. Посадов В.В. Исследование погрешности квантования цифровых преобразователей переменного напряжения / Рыбинская государственная авиационная технологическая академия. Рыбинск, 1995.24 с. Деп. в ВИНИТИ 15.12.95, N 3332 - В95.

66. Юдин В.В., Посадов В.В. Анализ спектрального состава выходных напряжений цифровых преобразователей переменного напряжения / Рыбинская государственная авиационная технологическая академия. -Рыбинск, 1997. 55 с. -Деп. в ВИНИТИ 19.11.97, N 3396-В97.

67. Оптимизация радиоэлектронной аппаратуры. / Под ред. Маслова А.Я. и Чернышова В.М. М.: Радио и связь, 1982, - 200 с.

68. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. 2-е изд., перераб. и доп. -М. : Мир, 1964. - С. 602.

69. Полак Э. Численные методы оптимизации. Единый подход. -М. : Мир, 1974. 378 с.

70. Растригин Л.А. Статистические методы поиска. М.: Наука, 1968. - 376 с.

71. Растригин J1.A. Рипа К. К., Тарасенко Г. С. Адаптация случайного поиска, Рига: "Зинатне", 1978. - 243 с.

72. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. М. : Наука, 1968. - С. 181.

73. Лифшиц 3.А., Рабинович В.И., Савенко М.В. Численные методы решения задач оптимального квантования.// Автометрия. 1970- N 3. С. 3-13.

74. Трауб Дж., Вожняковский X. Общая теория оптимальных алгоритмов. М. : Мир, 1983. - 384 с.

75. Пропой А.И. Элементы теории оптимальных дискретных систем. М.: Наука, 1973. - 210 с.

76. Батищев Д. И.' Методы оптимального проектирования. М.: Радио и связь, 1984. - 248 с., ил.

77. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978. - 351 с.

78. Методы оптимизаций автоматических систем./ Под ред. Цыпкина. М:. Энергия, 1972. - 368 с.

79. Оптимизация и численные методы в задачах радиоэлектроники и экономики: Учебное пособие./ М.И. Хрусталев, Т.И. Короткова, Т.А. Летова и др. М.: Изд-во МАИ, 1989. - 78 с.: ил.

80. Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. Гл. ред. физ.-мат. литературы изд-ва "Наука", 1974. С.229.

81. Методы и алгоритмы оптимизации программного и технического обеспечения АСУ промышленного назначения: сб. науч. тр./Ред. кол. Г.А. Козлик и др. Киев: Ин-т автоматики, 1990. - 156 с.

82. Оптимизация схем и параметров устройств преобразовательной техники. Сборник научных трудов./ Ред. кол.: В.Е. Тонкаль и др. Киев: Наук, думка, 1983. - 204 с.

83. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: в 3-х томах: Пер. с англ. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Мир, 1993.

84. Юдин В.В., Посадов В.В. Функциональные узлы цифровых преобразователей переменного напряжения / Рыбинская государственная авиационная технологическая академия. Рыбинск, 1997. - 22 с. -Деп. в ВИНИТИ 25.12.97, N 3767-В97.

85. Юдин В.В. Цифровые и цифро аналоговые алгоритмы преобразования переменного напряжения // Проблемы преобразовательной техники : Тез. докл IV Всесоюзн. научно - техн. конф. Киев, 1987. - Ч. VI С. 272 - 273.

86. Юдин В.В. Модели электромагнитных цифровых регулирующих органов на полевых транзисторах // Устройства энергетической электроники с применением мощных полевых транзисторов. Тез. докл. семинара, Киев, янв. 1989г. С. 107-108.

87. Юдин В.В., Малков Б.Б. Математическая модель трансформа-торно ключевого регулирующего органа // Межотраслевая научно -техн. конф. по средствам вторичного электропитания радиоэлектронной аппаратуры. - Ленинград, ПО Ленинец, окт. 1987, с. 259 - 260.

88. Юдин В.В. Анализ схем коммутации дискретнорегулируемых трансформаторов / Рыбинский авиационный технол. ин-т. Рыбинск, 1984. - 12 с. - Деп. в ВИНИТИ, N 5272.

89. Юдин В.В., Малков Б.Б. Исследование на ЭВМ моделей элементов РЭА: Учебное пособие / ЯПИ. Ярославль, 1989. - 80 с.

90. Юдин В.В. Разработка и исследование моделей электромагнитных элементов и устройств: Учебное пособие / ЯПИ. Ярославль, 1989. - 80 с.

91. Глузман П.Л., Дворсон А.И., Юдин В.В. Исследование и расчет на ЭВМ нелинейных искажений вносимых управляемым магнитным элементом (индуктроном) // Известия ВУЗов. Приборостроение. 1977. N 8. - С. 33-37.

92. Глузман П.Л., Юдин В.В., Черных Ю.А. Анализ преобразовательных устройств с периодическим изменением коэффициента передачи дискретно регулируемого трансформатора // Техническая электродинамика. 1984. - N 5. - С. 61-66.

93. Юдин В.В. Вопросы синтеза нелинейных характеристик преобразователей спектра колебаний / Рыбинский авиационный технол. ин-т. -Рыбинск, 1984. 25 с. - Деп. в ВИНИТИ, N 5270.

94. Юдин В. В. Алгоритмы функционирования устройств преобразовательной техники на основе дискретно регулируемых трансформаторов / Рыбинский авиационный технол. ин-т. -Рыбинск, 1984. 10 с. -Деп. в ВИНИТИ, N 5273.

95. Юдин В.В. Горшечников В.А. Энергетические соотношения в электрических цепях и устройствах электрооборудования / Рыбинский авиационный технол. ин-т. -Рыбинск, 1989. 107с. - Деп. в Инфор-мэлектро 5.12.89, N 241-ЭТ89.

96. Юдин В.В. Методы регулирования переменного напряжения / Рыбинский авиационный технол. ин-т.-Рыбинск, 1984. 62 с. - Деп. в ВИНИТИ, N 3473 - В84.

97. Юдин В.В. Многополюсные цифровые регулирующие органы / Рыбинский авиационный технол. ин-т. Рыбинск, 1988. - 70 с. Деп. в Информэлектро N 368-ЭТ88.

98. Положительное решение по заявке 94028443/09 от 13.02.98 М КЛ Н 02 М 5/16 "Регулируемый преобразователь напряжения" / В.В. Юдин, В. В. Посадов.

99. Посадов В.В. Оптимизация режима работы программируемого преобразователя формы сигналов // Королевские чтения: Тез. докл российской студенческой научной конф. Самара, 1995. - С.89.

100. A.c. 1201988, МКИ Н 02 М 5/22. Преобразователь частоты / В. В. Юдин, А.Г. Михайлов // Открытия. Изобретения. 1985, -N 48.

101. Юдин В.В. Способ улучшения характеристик преобразователей частоты / Рыбинский авиационный технол. ин-т. Рыбинск, 1984. - 12 с. Деп. в ЦНИИ "Электроника", N 9564.

102. Посадов В. В. Повышение эффективности электропривода в технологическом процессе металлообработки за счет оптимизации режимов преобразования // Вестник ВВО АТН РФ: сб. науч. тр. / РГАТА- Рыбинск, 2000.161

103. Энергосберегающие технологии электроснабжения народного хозяйства: В 5 кн.: Практ. пособие / Под ред. В. А. Веникова. Кн. 2. Энергосбережение в электроприводе / Н.Ф. Ильинский, Ю.В. Роженковский, И.О. Горнов. М.: Высш. шк., 1989. - 127 с.

104. Архангельский H.J1., Чистосердов В. Л. Формирование алгоритмов управления в частотно-управляемом электроприводе // Электротехника. -1994. -N 3.-С. 48-52.

105. Сабинин Ю.А., Грузов Ю.Л. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отделение, 1985. - 128 с.

106. Посадов В.В. Автоматизированный электропривод в системе автоматического управления токарной обработки // Гагаринские чтения : Тез. докл. 26 междунар. науч. конф. Москва, 2000. - С.84.

107. Луговой A.B. К теории энергосбережения средствами промышленного электропривода // Электротехника. -1999. -N 5.-С.62-67.

108. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высш. шк., 1987. - 248 с.