Повышение эффективности червячного зубофрезерования роторов промышленных перфораторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.07, кандидат технических наук Мацкевич, Алексей Валерьевич

• Мацкевич, Алексей Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мацкевич, Алексей Валерьевич

СОДЕРЖАНИЕ

стр.

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ, УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ,

СИМВОЛОВ, ЕДИНИЦ И ТЕРМИНОВ

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1. 1 Область применения и особенности перфоратора ПП80НВ

1. 2 Особенности привода перфоратора

1. 3 Анализ циклоидального зацепления

1. 3. 1 Особенности цевочного зацепления

1.3.2 Особенности гипоциклоидального зацепления

1. 4 Проектирование инструментов для деталей с неэвольвентными

профилями

1. 4. 1 Червячные зуборезные фрезы

1.4.2 Способ расчета диаметра сборной червячной фрезы

1.5 Выводы

2 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ РАБОЧЕГО И СТАНОЧНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ С ЦИКЛОИДАЛЬНЫМИ ЗУБЬЯМИ

2. 1 Проектирование гипоциклоидального зацепления

2. 2 Пример расчета параметров исходного контура

2. 3 Выводы

3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ВИНТОВОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДЛЯ ГИПОЦИКЛОИДАЛЬНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ

3. 1 Способы получения производящей винтовой поверхности

3. 2 Определение геометрических параметров винтовой поверхности

3. 3 Проектирование винтовой поверхности

3. 4 Расчет параметров червячной фрезы

3. 5 Проектирование технологической винтовой поверхности

3. 6 Профилирование шлифовальных кругов

3.7 Выводы

4 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ

4. 1 Особенности операции зубофрезерования

4. 1. 1 Влияние составляющих штучно-калькуляционного времени

на производительность станка

4. 1. 2 Обеспечение минимальной стоимости зубофрезерования

4.1.3 Влияние подналадок и передвижек фрезы на показатели

процесса зубофрезерования

4. 2 Погрешности установки фрезы на станок

4. 2. 1 Расчет погрешностей, возникающих от перекоса и смещения

оси червячной фрезы

4. 2. 2 Погрешности, возникающие при цилиндрическом биении

червячной фрезы

4. 2. 3 Погрешности, возникающие при перекосе червячной фрезы

червячной фрезы

4. 2. 5 Результаты теоретических исследований погрешностей профиля

зуба ротора, возникающих из-за смещения и перекоса червячной фрезы

4. 3 Оснастка для изготовления червячных фрез

4. 3. 1 Приспособление для протягивания шпоночных пазов

4. 3. 2 Приспособление для поворота заготовки

4. 3. 3 Приспособление для правки шлифовального круга

4. 3. 4 Приспособление для шлифования профиля реек фрезы

4. 4 Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности червячного зубофрезерования роторов промышленных перфораторов»

ВВЕДЕНИЕ

В механизмах и машинах с жесткой кинематической связью применяются передачи, составленные из пары перекатывающихся друг по другу зубчатых звеньев, имеющих взаимоогибаемые эвольвентные, циклоидальные и другие профили. За счет фиксированного передаточного отношения передачи обеспечивают постоянство частоты вращения и момента выходного звена, плавность и равномерность работы.

Циклоидальные передачи, по сравнению с эвольвентными, обеспечивают: меньший износ профилей при недостаточности смазки, больший коэффициент перекрытия колес, меньшую скорость скольжения профилей, высокий КПД и способность передавать высокую мощность. Передачи используются в планетарных редукторах и компрессорах, горнодобывающих и подъемно-транспортных машинах, в часовых механизмах.

Внецентроидное цевочное гипоциклоидальное зацепление применяется при передаточном отношении более 1:15, высоком давлении в полости механизма, малой частоте вращения звеньев и необходимости минимизации геометрических размеров передачи, например в приводе промышленного пневматического перфоратора для бурения шпуров в горных породах. Основными рабочими элементами привода перфоратора являются ротор и статор. Ротор совершает планетарное движение внутри статора, за счет течения сжатого воздуха между камерами нагнетания и всасывания. От точности сопрягающихся поверхностей ротора и статора зависит эффективность работы привода.

Сложность геометрической формы ротора при сборной конструкции и широком зубчатом венце, наличие на венце радиальных строго ориентированных по отношению к впадинам отверстий, необходимость нарезания зубьев на заготовке с твердостью 36...42 НЯСЭ и отсутствие стандартного производящего контура создают технологические сложности для реализации операции зубофрезерования.

Использование в производстве монолитных быстрорежущих червячных фрез постоянной установки с приближенным производящим контуром, имеющим участки с малыми и даже нулевыми боковыми задними углами, при коробчатой форме срезаемых стружек, и большой протяженностью фрезерования, приводит к интенсивному изнашиванию фрезы. В результате образуется конусность ротора, увеличиваются зазоры в зацеплении его со статором, возрастают утечки рабочей среды и снижается КПД в передаче, применяемая конструкция червячной фрезы является малоэффективной, операция зубофрезерования - трудоемкой и с высокой технологической себестоимостью. Малая серийность производства пневматических промышленных перфораторов ограничивает применение на операциях зубообработки венца твердосплавных червячных фрез и червячных шлифовальных кругов из-за сложностей формообразования производящих поверхностей этих инструментов.

Таким образом, совершенствование конструкции инструмента, переход к высокотехнологичным сборным червячным фрезам, обеспечивающим повышение точности сопрягающихся поверхностей ротора и статора, минимизация радиального зазора в рабочем зацеплении и исключение заклинивания в передаче является актуальной научной задачей.

Цель работы - повышение эффективности операции зубофрезерования за счет выполнения условий взаимного огибания поверхностей в рабочем и станочном зацеплениях и совершенствования геометрических параметров червячной фрезы.

Задачи исследования:

1) анализ внецентроидного цевочного гипоциклоидального зубчатого зацепления и определение уравнений взаимоогибаемых поверхностей ротора, статора и производящей поверхности червячного инструмента;

2) определение диаметра начальной окружности ротора, исключающего интерференцию контактирующих профилей и обеспечивающего минимальные зазоры в зацеплении;

3) определение параметров эквивалентной эвольвентной винтовой производящей поверхности фрезы;

4) технико-экономическое обоснование процесса зубофрезерования роторов сборной червячной фрезой с учетом ее подналадок и передвижек;

5) установление влияния погрешностей установки фрезы на отклонения координат профиля производящей поверхности в станочном зацеплении от номинальной.

Диссертация состоит из четырех глав.

В первой главе рассмотрена конструкция, принцип работы, особенности проектирования и изготовления, основные параметры и характеристики приводов на примере промышленного пневматического перфоратора ПП80НВ, изготавливаемого в ООО «Тарпан», г. Тула. Расчету и проектированию внецентроидного цевочного эпициклоидального зацепления посвящены работы различных авторов. Однако о гипоциклоидальном зацеплении в литературе сведений недостаточно, конструкции передач с таким зацеплением рассмотрены в узком диапазоне чисел зубьев. Зубчатая поверхность ротора является неэвольвентной и наиболее часто ее обработка осуществляется по методу обкатки на зубофрезерном станке монолитными затылованными фрезами определенной установки с участками режущей части, спрофилированными по дуге окружности. Анализ конструкции привода перфоратора выявил недостатки в существующем зацеплении. Установлено, что за счет изменения исходного контура и конструкции фрезы можно влиять на характеристики привода перфоратора.

Во второй главе проанализирована геометрия гипоциклоидального зацепления. Графически построены профили ротора и статора, выведены формулы для аналитического расчета профилей. Определены оптимальные параметры профилей с точки зрения минимизации зазоров в зубчатой передаче, выведено условие проверки контакта профилей ротора и статора в каждой точке сопряжения при заданном радиальном зазоре. Рассчитаны исходный контур для гипоциклоидального зацепления и эквивалентный

прямолинейный исходный контур для инструмента реечного типа.

В третьей главе рассчитаны производящая и технологическая винтовые поверхности червячной фрезы. На основе теории взаимоогибаемых поверхностей решена задача профилирования режущего инструмента для гипоциклоидального зацепления в пространственном зацеплении. Определены производящая и осевая поверхности дискового шлифовального круга, формирующего технологическую винтовую поверхность. Рассчитана конструкция сборной червячной фрезы с поворотными рейками с единым рабочим и технологическим корпусом, позволяющая высокоэффективно осуществлять процессы черновой и чистовой обработки деталей для гипо-циклоидального зацепления.

В четвертой главе рассчитаны технико-экономические параметры процесса зубофрезерования роторов. Определено влияние передвижек и подналадок на параметры процесса зубофрезерования деталей с гипоцик-лоидальными профилями. Рассчитаны величины погрешностей зацепления при червячном зубофрезеровании от конструктивных и технологических параметров червячной фрезы. Определены влияния погрешностей изготовления и установки фрезы на профиль ротора. Проведена конструкторско-технологическая подготовка, включающая полный комплект документов для изготовления сборной червячной фрезы с поворотными рейками с единым корпусом в качестве рабочего и технологического, и комплект технологической оснастки.

Автор защищает:

1) графоаналитическую модель производящей поверхности инструмента и ее взаимосвязь с начальной поверхностью обрабатываемой детали, обеспечивающие выполнение условия образования минимального радиального зазора в рабочем зацеплении;

2) вариант проектирования производящей и технологической поверхностей сборной червячной фрезы для гипоциклоидального профиля детали на основе эквивалентной эвольвентной винтовой поверхности;

3) результаты технико-экономического анализа процесса зубофрезе-рования на основе учета комплекса движений инструмента и детали в станочном зацеплении;

4) результаты оценки влияния погрешностей установки фрезы на точность зубчатого венца ротора.

Научная новизна заключается в решении задачи проектирования производящей и технологической винтовых поверхностей сборной червячной фрезы для роторов гипоциклоидального зацепления на основе взаимосвязи параметров рабочего и станочного зацеплений, которая позволила: обеспечить минимальный радиальный зазор в рабочем зацеплении, устранить интерференцию производящей поверхности фрезы с обработанной зубчатой поверхностью в станочном зацеплении, обеспечить положительные задние углы резания вдоль режущей кромки.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация в машиностроении», Мацкевич, Алексей Валерьевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена актуальная научная задача повышения эффективности червячного зубофрезерования роторов промышленных перфораторов, за счет совершенствования конструкции инструмента, перехода к высокотехнологичным сборным червячным фрезам, обеспечивающим повышение точности сопрягающихся поверхностей ротора и статора, минимизации радиального зазора в рабочем зацеплении и исключении заклинивания в передаче. При этом получены следующие основные результаты и сделаны выводы:

1) разработанная на основе рабочего и станочного зацепления графоаналитическая модель производящей поверхности червячной фрезы позволила установить геометрическую взаимосвязь между параметрами взаимоогибае-мых контуров ротора, статора и исходного производящего контура и уменьшить радиальный зазор в рабочем зацеплении от 0,3 мм до 0,07 мм;

2) установлено, что переход от фрезы определенной установки к фрезе, обеспечивающей получение профиля огибанием, устраняет подрезание цевки у основания, искажение ее профиля и обеспечивает плавное сопряжение головок смежных цевок;

3) проектирование производящей поверхности сборной червячной фрезы для гипоциклоидального профиля детали на основе эквивалентной эволь-вентной винтовой поверхности позволило определить вид производящей поверхности в соответствие с видом направляющей спирали и исключить погрешности, свойственные профилированию по осевому фасонному профилю исходной рейки. Переход к эквивалентному контуру осуществлен по методу наименьших квадратов, при этом отклонения между профилями откладывались в плоскостях касательных к основному цилиндру для правой и левой сторон зуба фрезы;

4) с помощью семейства секущих плоскостей графоаналитически определена контактная линия технологического червяка с производящей поверхностью дискового шлифовального круга, а также определено осевое сечение шлифовального круга;

5) технико-экономический анализ зубофрезерования показал, что разработанная конструкция фрезы позволяет выполнять 3 подналадки и 10 передвижек в отличие от 5-ти передвижек без подналадок для используемой на заводе фрезы. Сборная фреза исключает интенсивное изнашивание инструмента по боковым режущим кромкам вследствие увеличения задних углов и в целом повышает стойкость фрезы до 6-ти раз;

6) оценка влияния погрешностей установки фрезы на профиль производящей поверхности показала, что величина погрешностей прямо пропорциональна биению контрольных буртиков и диаметру червячной фрезы и обратно пропорциональна длине фрезы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мацкевич, Алексей Валерьевич, 2012 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Ан И-Кан Центроиды некруглых колес планетарных механизмов роторных гидромашин // Вестник машиностроения, 2001. - № 5. - с. 3 - 5.

2. Батова Т. А. Исследование точности профилирования червячных зуборезных фрез: Дис. канд. техн. наук/ ТулПИ. - Тула, 1982. - 210 с.

3. Болотовский И. А. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления. - М.: Машиностроение, 1974. - 160 с.

4. Болотовский И. А. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внутреннего зацепления. Расчет геометрических параметров. Справочное пособие. -М.: Машиностроение, 1977. - 192 с.

5. Выгодский М. Я. Справочник по высшей математике. - М.: Наука, 1977.-872 с.

6. Выгодский М. Я. Справочник по элементарной математике. - М.: Наука, 1966.-424 с.

7. Гавриленко В. А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи. - М.: Машиностроение, 1969. - 448 с.

8. Гданский Н. И., Балабанова О. А. Профилирование зубчатых колес во внецентроидных циклоидальных зацеплениях // Машиностроитель, 2002.-№ 1. — с. 15-16.

9. Гозбенко В. Е., Лыткина Е. М. Использование эквидистант для решения прикладных задач управления техническими системами. - Иркутск: ИрГУПС, 2010.- 188 с.

10. Гречишников В. А. Профилирование инструмента для обработки винтовых поверхностей деталей по методу совмещенных сечений. - М.: Мосстанкин, 1979. - 21 с.

11. Ершов Ю. В. Анализ и синтез планетарных передач K-H-V с промежуточными телами качения. Дис. канд. техн. наук. - Новочеркасск, 2007. - 242 с.

12. Жмудь А. Е. Винтовые насосы с циклоидальным зацеплением. -М.: Машгиз, 1963. - 167 с.

13. Зуборезные червячные фрезы с поворотными рейками для цилиндрических колес / Феофилов Н. Д., Куприн Е. П., Черных А. В., Феофилова И. И.; Тул. гос. ун.-т. - Тула, 1998. - 8 с. - Деп. в ВИНИТИ 4.11.98, № 3196 -В98.

14. Иноземцев Г. Г., Иванов Н. И. Незатылованные шлицевые червячные фрезы. - М.: Машиностроение, 1973. - 152 с.

15. Калужников А. Н. Геометрический расчет профилей зубьев цевочных передач. "Вестникмашиностроения", 1968. -№3.-с. 9-13.

16. Колесов Н. В. Профилирование шлифовальных кругов для заты-лования режущих инструментов. // Известия вузов. Машиностроение, 1966.-с. 174- 177.

17. Колобаев А. В. Определение кинематических углов для сборных фрез с поворотными рейками // Известия ТулГУ. Серия «Машиноведение, системы приводов и деталей машин». - Тула: ТулГУ, 2005. - с. 170 - 177.

18. Колобаев A.B. Профилирование технологических винтовых поверхностей сборных червячных фрез: Дис. канд. техн. наук. - Тула, 2010. -146 с.

19. Колобаев А. В., Феофилов Н. Д. Сборные червячные фрезы на основе эвольвентного червяка // Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение. - Орел: ОрелГТУ, 2006. - №2. - с. 41 - 46.

20. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. - М.: Наука, 1970. - 720 с.

21. Кудевицкий Я. В. Фасонные фрезы. - Д.: Машиностроение, 1978. - 176 с.

22. Кудрявцев В. Н. Планетарные передачи, Ленинградское отделение издательства «Машиностроение», 1966. - 307с.

23. Лашнев С. И. Формообразование зубчатых деталей реечными и червячными инструментами. - М.: Машиностроение, 1971. - 215 с.

24. Лашнев С. И., Юликов М. И. Расчет и конструирование металлорежущих инструментов с применением ЭВМ. - М.: Машиностроение, 1975.-392 с.

25. Лобастов В. К. Некоторые вопросы геометрии внеполюсного цевочного гипоциклоидального зацепления. "Машиностроение", 1968. — № 1.

- с. 59 - 62.

26. Лигун А. А., Шумейко А. А. Асимптотические методы восстановления кривых - Киев, 1997. - 358 с.

27. Литвин Ф. Л. Теория зубчатых зацеплений. - М.: Наука, 1968. -

584 с.

28. Люкшин В. С. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов. - М.: Машиностроение, 1968. - 372 с.

29. Майер В. В., Майер Р. В. Экспериментальное изучение механических свойств циклоиды // Учебная физика. - Т. 1998. - № 4. - с. 15-21.

30. Макаров В. М., Костерин А. С. Автоматизация проектирования дискового шлифовального круга при шлифовании винтовых зубьев // Вестник ТулГУ. Серия «Инструментальные и метрологические системы». Материалы Международной юбилейной НТК «Инструментальные системы машиностроительных производств», посвященной 105-летию со дня рождения С. С. Петрухина. - Тула: ТулГУ, 2008. - с. 94 - 96.

31. Мацкевич А. В., Анализ рабочего и станочного червячных зацеплений, П-ая молодежная научно-практическая конференция студентов Тульского государственного университета «Молодежные инновации»: Тезисы докладов/Под общей редакцией д-ра техн. наук, проф. Ядыкина Е. А.

- Тула: ГУП - Издательство «Левша», 2008. - с. 69 - 70.

32. Мацкевич А. В., Оснастка для чистовой обработки пазов сборных червячных фрез, У1-я молодежная научно-практическая конференция студентов Тульского государственного университета «Молодежные инновации»: сборник докладов. Часть 2 / под общей редакцией д-ра техн. наук, проф. Ядыкина Е. А. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. - с. 138 - 140.

33. Мацкевич А. В., Приспособление для строгания шпоночных пазов, Ш-я магистерская научно-техническая конференция: Тезисы докладов/ Под общей редакцией д-ра техн. наук, проф. Ядыкина Е. А. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. - с. 261 - 262.

34. Мацкевич А. В., Приспособление для фрезерования пазов, V-я магистерская научно-техническая конференция: доклады статей. Часть первая / Под научной редакцией д-ра техн. наук, проф. Ядыкина Е. А. -Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. - с. 150 - 151.

35. Мацкевич А. В., Проектирование гипоциклоидного зацепления, Молодежный вестник технологического факультета: Лучшие научные работы студентов и аспирантов: сб. статей. В 2-х ч. Ч. 2. Тула: Изд-во ТулГУ, 2009.-с. 49-53.

36. Мацкевич А. В., Производящий контур для сборных червячных фрез, Сборник тезисов Всероссийской научно-технической конференции студентов и аспирантов «Современные технологии обработки металлов и средства их автоматизации». - Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. - с. 136 - 137.

37. Мацкевич А. В., Профилирование шлифовальных кругов, Ш-я молодежная научно-практическая конференция студентов Тульского государственного университета «Молодежные инновации»: Сборник докладов / Под общей редакцией д-ра техн. наук, проф. Ядыкина Е. А. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. - с. 86 - 88.

38. Мацкевич А. В., Расчет режимов обработки деталей при червячном зубофрезеровании, IV-я магистерская научно-техническая конференция Тульского государственного университета: сборник докладов / под общей редакцией д-ра техн. наук, проф. Ядыкина Е. А. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. - с. 254 - 255.

39. Мацкевич А. В., Колобаев А. В., Исследование стойкости червячных фрез, Сборник тезисов Всероссийской научно-технической конференции студентов и аспирантов «Современные технологии обработки метал-

лов и средства их автоматизации». - Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. - с. 127 — 128.

40. Мацкевич А. В., Титов М. А., Анализ конструкций сборных червячных фрез, Сборник тезисов Всероссийской научно-технической конференции студентов и аспирантов «Современные технологии обработки металлов и средства их автоматизации». - Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. - с. 141 - 143.

41. Ординарцев И. А., Филиппов Г. В., Шевченко Н. А. и др. Справочник инструментальщика, Под общ. ред. И. А. Ординарцева. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1987. - 846 с.

42. Полуэктов А. Е. Зубофрезерование колес цевочных передач внешнего зацепления: Дис. канд. техн. наук. / ТулГУ. - Тула, 2005. - 123 с.

43. Родин П. Р. Металлорежущие инструменты: Учебник для вузов. -3-е изд., перераб. и доп. - Киев.: Вища школа, 1986. - 455 с.

44. Рязанцев В. М. Одновинтовой высоконапорный насос с многоза-ходными рабочими органами // Вестник машиностроения, 2001. - № 5. - с. 7-11.

45. Рязанцев В. М. Способы построения точных профилей МРО // Вестник машиностроения, 2002. - № 9. - с. 9 - 12.

46. Рязанцев В. М. Теоретические вопросы проектирования роторно-вращательных насосов с циклоидальными зацеплениями. Дис. докт. техн. наук / ТулГУ. - Тула, 2009. - 404 с.

47. Романов В. Ф. Расчеты зуборезных инструментов. - М.: Машиностроение, 1969. -251 с.

48. Семенченко И. И., Матюшин В. М., Сахаров Г. Н. Проектирование металлорежущих инструментов. - М.: Машгиз, 1962. - 952 с.

49. Тарабарин В. Б., Тарабарина 3. И. Кривошипно-планетарные редукторы с эвольвентным внутренним зацеплением при разности чисел зубьев колес равных 1. // Инженерное образование, 2006. - №1. - с. 15 -18.

50. Фрайфельд И. А. Инструменты, работающие методом обкатки. Теория, профилирование и конструирование. - М.: Машгиз, 1948. - 252 с.

51. Феофилов Н. Д. Системное проектирование зубофрезерования сборными червячными фрезами: Дис. докт. техн. наук / ТулГУ. - Тула, 1999.-394 с.

52. Феофилов Н. Д., Юдин А. Г. Сборная червячная фреза с поворотными рейками// Исследования в области инструментального производства и обработки металлов резанием. - Тула: ТулПИ, 1989. - с. 45 - 53.

53. Феофилов Н. Д., Иванов А. В., Шмелева Ю. В. Проектирование сборных червячных фрез с учетом точности зубофрезерования // МНТК «Прогрессивные методы проектирования технологических процессов, металлорежущих станков и инструментов»: Сборник трудов. - Тула, ТулГУ, 1997.- 111 с.

54. Феофилов Н. Д., Коганов И. А., Бабкин А. В. Проектирование операции зубофрезерования цилиндрических колес на основе информационной технологии // Тр. международной конференции «Теория и практика зубчатых передач». - Ижевск, 1996. - с. 275 - 278.

55. Феофилов Н. Д., Скрябин В. Н., Мацкевич А. В., Влияния подна-ладок и передвижек фрезы на показатели процесса зубофрезерования //Вестник Машиностроения №6, - Москва, 2011. - с. 80 - 84.

56. Феофилов Н. Д., Скрябин В. Н., Мацкевич А. В., Технико-экономические аспекты процесса зубофрезерования цилиндрических колес //Вестник Машиностроения. №5, - Москва, 2011. - с. 82 - 88.

57. Хандожко А. В., Стешков А. В. Использование графо-кинематического метода при обработке винтовых канавок дисковым инструментом // СТИН, 2003. - №10. - с. 21 - 25.

58. Цвис Ю. В. Профилирование режущего обкатного инструмента. -М.: Машгиз, 1961. - 156 с.

59. Цепков А. В. Профилирование затылованных инструментов. - М.: Машиностроение, 1979. - 150 с.

60. Шаламов В. Г., Резниченко К. А. Совершенствование методики профилирования винтовых поверхностей // Изв. Челябинского науч. центра УрО РАН, 2006. - № 4. - с. 32 - 37.

61. Шанников В. М. Планетарные редукторы с внецентроидным цевочным зацеплением, Машгиз, 1948. - 153 с.

62. Шевелева Г. И. Теория формообразования и контакта движущихся тел. Монография - М. Машиностроение, 1999. - 494 с.

63. Шевцов Е. Н. К геометрии внутреннего зубчатого зацепления с трохоидно-круговыми профилями зубьев. Аграрный вестник Причерноморья. Выпуск 34, 2006. - с. 60 - 66.

64. Шевцов Е. Н. Барбарук Р. А. К определению геометрических параметров зацепления планетарно-роторного гидромотора, Аграрный вестник Причерноморья. Выпуск 21, 2007. - с. 52 - 59.

65. Шишков В. А. Образование поверхностей резанием по методу обкатки. -М.: Машгиз, 1951. - 152 с.

66. Щербаков Н. Р. Компьютерная модель динамического состояния зубчатой реечной передачи с зацеплением нового вида. // Известия Томского политехнического университета, 2009. - Т. 314. - №5. - с 246 - 250.

67. Щербаков Н. Р. Математическое и компьютерное моделирование динамического состояния систем передачи движения. Автореферат. - 2009. -Т.-30 с.

68. ГОСТ 16530 - 83 Передачи зубчатые. Термины, определения и обозначения. - Изд-во стандартов, 1987. - 49 с.

69. ГОСТ 16531 - 83 Передачи зубчатые цидиндрические. Термины, определения и обозначения. - Изд-во стандартов, 1987. - 25 с.

70. ГОСТ 13678 - 73 Передачи зубчатые цилиндрические мелкомодульные с часовым профилем. - Изд-во стандартов, 1973. - 15 с.

71. ГОСТ 19650 - 97 Передачи червячные цилиндрические. - Изд-во стандартов, 1987. - 10 с.