Повышение эффективности эксплуатации шахтных подъемных установок на основе мониторинга плавности движения скипов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат наук Микрюков, Алексей Юрьевич

  • Микрюков, Алексей Юрьевич
  • кандидат науккандидат наук
  • 2016, Пермь
  • Специальность ВАК РФ05.05.06
  • Количество страниц 167
Микрюков, Алексей Юрьевич. Повышение эффективности эксплуатации шахтных подъемных установок на основе мониторинга плавности движения скипов: дис. кандидат наук: 05.05.06 - Горные машины. Пермь. 2016. 167 с.

Оглавление диссертации кандидат наук Микрюков, Алексей Юрьевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ И ОЦЕНКА

ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В АРМИРОВКЕ ШАХТНЫХ СТВОЛОВ

1.1. Анализ информационных источников по контролю

динамики движения подъемного сосуда

1.2. Анализ влияния системы мониторинга на производительность ШПУ

1.3. Цели и задачи исследования

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ

«ПОДЪЕМНЫЙ СОСУД - ЖЕСТКАЯ АРМИРОВКА»

2.1. Акустический метод контроля

2.2. Виброметрический метод контроля

2.3. Комплексная оценка влияния динамических нагрузок на скип

и армировку измерительной - регистрирующей аппаратурой

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЯ УСКОРЕНИЙ СКИПА ПРИ ПРОВЕДЕНИИ КОНТРОЛЯ ПЛАВНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПОДЪЕМНОГО СОСУДА

3.1. Функциональная схема непрерывного контроля движения подъемного сосуда

3.2. Методическая погрешность точности установки акселерометра

на измеряемом объекте

3.3. Обоснование и выбор места установки датчика на подъемном сосуде

ГЛАВА 4. ПРОМЫШЛЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ КОНТРОЛЯ ПЛАВНОСТИ ДВИЖЕНИЯ СКИПОВ И ПОВЫШЕНИЕ НА ЭТОЙ ОСНОВЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ШПУ

4.1. Методика испытания непрерывного контроля плавности движения подъемного сосуда

4.2. Основные результаты исследований промышленного применения аппаратуры непрерывного контроля

4.3. Разработка алгоритмов обработки информации в системе непрерывного контроля движения подъемного сосуда

4.4. Анализ развития дефектов в системе «подъемный сосуд - жесткая армировка» по данным аппаратуры непрерывного контроля и разработка мероприятий по повышению эффективности ШПУ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

ПРИЛОЖЕНИЕ 4

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Горные машины», 05.05.06 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности эксплуатации шахтных подъемных установок на основе мониторинга плавности движения скипов»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования

Шахтные подъемные установки (ШПУ) являются основными звеньями в технологической схеме производства горнодобывающих предприятий. От устойчивой работы оборудования шахтных стволов и их технического состояния в процессе эксплуатации зависит успешная работа не только рудника, но и предприятия в целом. Динамические нагрузки, возникающие при движении подъемного сосуда в шахтном стволе, обусловливают разрушение элементов армировки и являются причиной возникновения аварийных отказов. Для обеспечения эффективной и безопасной работы ШПУ необходимо использовать принципиально новые подходы к управлению их техническим состоянием, заключающиеся в использовании систем непрерывного мониторинга плавности движения скипов. В связи с этим разработка методологических основ и структуры оборудования непрерывного контроля плавности движения подъемных сосудов ШПУ является актуальной задачей.

Степень научной разработанности проблемы

Существенный вклад в изучение процессов взаимодействия движущего подъемного сосуда с направляющими проводниками внесли исследования O.A. Залесова,

B.И. Гаркуши, В.И. Дворникова, А.И. Ветрова и др. [15-22, 31, 34-36, 81, 97].

Экспериментальные исследования динамических воздействий скипа на арми-ровку ствола и тюбинговую крепь выполнены сотрудниками Пермского национального исследовательского политехнического университета В.И. Гоменюком и Ю.П. Ольховиковым [26-28, 72, 80, 98].

Исследования, посвященные совершенствованию методики расчета и конструирования жесткой армировки вертикальных стволов, приведены в работах А.Ю. Прокопова [73, 74, 103].

Среди зарубежных ученых, внесших существенный вклад в изучение процессов, сопровождающих работу ШПУ, следует отметить Г. Берга (Германия),

C. Кавулока (Польша), 3. Шабелу (Чехия), С. Бер [106-108, 112, 114].

Стоит отметить многолетний опыт работы С.Р. Ильина по изучению проблемы взаимодействия подъемного сосуда с жесткой армировкой [38-53, 111]. В Институте геотехнической механики им. Н.С. Полякова НАЛ Украины разработан один из первых комплексов инструментального периодического экспресс-контроля [71]. На основе результатов работы сотрудников разработаны методики и рекомендации по эксплуатации подъемных сосудов и жестких направляющих устройств (шахтных проводников, предохранительных башмаков, роликовых направляющих) [77, 78].

Тем не менее, как показывает практика эксплуатации ШПУ, разработанные рекомендации недостаточно эффективны и не всегда применимы для реальных агрессивных условий работы шахтных стволов Верхнекамского месторождения калийных солей. Например, периодический контроль системы «подъемный сосуд -жесткая армировка» не гарантирует полную безопасность работы ШПУ. Для предотвращения аварийных ситуаций на шахтном стволе необходима оценка технического состояния системы «подъемный сосуд - жесткая армировка» в режиме реального времени.

Непрерывная регистрация динамических воздействий скипа на направляющие проводники позволяет выполнять оценку параметров системы; предотвращать возникновение аварийных ситуаций, планировать, своевременно осуществлять и контролировать качество выполнения ремонтных работ.

В связи с этим в последние годы проблеме повышения эффективности шахтных подъемных установок уделяло внимание ООО «Региональный канатный центр» (Пермь, Россия). Результаты проведенных исследований представлены в работах [10-12, 83-85, 89, 90, 94, 95]. В 2007 году компания применила собственные цифровые регистраторы и аппаратуру «Ветлан» при совместном обследовании шахтного ствола [43].

Объект исследования: шахтные подъемные установки.

Предмет исследования: динамические процессы в системе «подъемный сосуд - жесткая армировка», оборудование стволов.

Цель работы: повышение эффективности эксплуатации скиповых подъемных установок вертикальных шахтных стволов, оборудованных жесткой армировкой.

Идея работы: повышение эффективности эксплуатации скиповых ШПУ возможно на основе оценки технического состояния системы «подъемный сосуд -жесткая армировка», которая осуществляется посредством использования непрерывного контроля плавности движения скипов в шахтном стволе.

Задачи исследования

Для достижения поставленной цели необходимо рассмотреть и решить следующие задачи:

- исследовать процессы взаимодействия направляющих подъемного сосуда с проводниками шахтного ствола;

- обосновать способ непрерывного контроля технического состояния системы «подъемный сосуд - жесткая армировка» и разработать конструкцию необходимого для этого оборудования;

- провести шахтные испытания разработанной системы контроля и выявить диагностические признаки, характеризующие техническое состояние системы «подъемный сосуд - жесткая армировка»;

- разработать методические рекомендации по обеспечению непрерывного контроля системы «подъемный сосуд - жесткая армировка» и повысить на этой основе эффективность работы ШПУ.

Методы научных исследований

В работе применен комплексный теоретико-экспериментальный метод исследований: анализ литературных источников, экспериментальные исследования в шахтном стволе, шахтные испытания и натурные наблюдения, статистическая обработка и анализ результатов экспериментальных исследований.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Достоверная оценка технического состояния системы «подъемный сосуд -жесткая армировка» возможна посредством реализации непрерывного контроля величин, характеризующих процесс взаимодействия роликоопор подъемного сосуда и предохранительных башмаков с шахтными направляющими проводниками.

2. Параметрами, характеризующими техническое состояние системы «подъемный сосуд - жесткая армировка», являются ускорения подъемного сосуда в горизонтальной плоскости, величины которых монотонно возрастают при развитии дефектов, превышая пороговые значения, установленные экспериментально.

Научная новизна результатов исследования

Исследованы основные закономерности процесса взаимодействия элементов технической системы «подъемный сосуд - жесткая армировка».

Получены зависимости изменения ускорений скипа в лобовом и боковом направлениях, характеризующие развитие дефектов армировки шахтного ствола во времени.

Достоверность научных положений, выводов и технических рекомендаций, изложенных в диссертационной работе, подтверждается корректным использованием методов математического анализа, достаточным объемом проведенных экспериментальных исследований процессов взаимодействия элементов технической системы «подъемный сосуд - жесткая армировка». Основные выводы не противоречат результатам ранее выполненных исследований и данным инженерно-технических служб, осуществляющих эксплуатацию и ремонт ШПУ.

Практическая значимость работы

Предложен способ непрерывного контроля движения подъемного сосуда в шахтном стволе посредством измерения ускорения скипа в трех направлениях.

Разработана конструкция и обоснованы параметры системы непрерывного контроля плавности движения скипа в шахтном стволе.

Выполнены экспериментальные исследования процесса взаимодействия элементов технической системы «подъемный сосуд - жесткая армировка». Обоснованы диагностические признаки, характеризующие техническое состояние системы «подъемный сосуд - жесткая армировка».

Разработаны методические рекомендации по обеспечению непрерывного контроля системы «подъемный сосуд - жесткая армировка» и повышению на этой основе эксплуатационной производительности ШПУ.

Личный вклад автора

Предложен способ контроля движения подъемного сосуда в шахтном стволе. Разработаны методологические основы и требования к системе непрерывного контроля

плавности движения подъемного сосуда в шахтном стволе. Проведены экспериментальные исследования в условиях рудника, выполнен анализ полученных результатов.

Реализация выводов и рекомендаций работы

Предложен способ непрерывного контроля движения подъемного сосуда в шахтном стволе (Заявка на изобретение «Способ динамического контроля жесткой армировки вертикальных шахтных стволов и устройство для его реализации» № 2013144169; опубл. 10.04.2015).

Разработана и внедрена система непрерывного контроля плавности движения скипа в шахтном стволе. Рекомендации, направленные на повышение эффективности эксплуатации ШПУ, используются в ПАО «Уралкалий» и переданы на другие предприятия.

Апробация работы

Результаты работы были представлены на следующих конференциях:

1. Международная научно-техническая конференция «Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности». Чтения памяти В.Р. Ку-бачека, г. Екатеринбург, 2012, 2013, 2014, 2015, 2016 гг.

2. Международный научный симпозиум «Неделя горняка», г. Москва, 2013, 2014, 2015 гг.

3. Всероссийский молодежный форум «Проблемы разработки месторождений углеводородных и рудных полезных ископаемых углеводородных и рудных полезных ископаемых», г. Пермь 2012,2013,2014,2015 гг.

4. Международная научно-практическая конференция «Актуальные проблемы повышения эффективности и безопасности эксплуатации горно-шахтного и нефтепромыслового оборудования», г. Пермь 2014,2015 гг.

Публикации

По результатам выполненных исследований опубликовано 16 печатных работ, в том числе 3 работы в изданиях, рекомендованных ВАК Российской Федерации, подана заявка на патент.

Структура и объем диссертационной работы

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы, включающего 117 наименований. Работа изложена на 167 страницах машинописного текста, содержит 69 рисунков, 5 таблиц и 4 приложения.

Глава 1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ И ОЦЕНКА ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В АРМИРОВКЕ ШАХТНЫХ СТВОЛОВ

Необходимость увеличения производительности шахтных подъемных установок привела к повышению скорости движения подъемных сосудов и росту концевых нагрузок на канате. В связи с этим в практике работ подъемных установок стали встречаться инциденты, связанные с разрушением направляющих проводников, выходом подъемных сосудов из направляющих.

Основные элементы системы «подъемный сосуд - жесткая армировка» включают в себя (рисунок 1.1 ): шахтный ствол, оборудованный направляющими проводниками по всей своей длине, скипы грузоподъемностью до 25-30 т. На ШПУ, оборудованных большегрузными скипами, используются проводники прямоугольного сечения. В верхней и нижней частях скипа расположены роликовые направляющие, обеспечивающие плавное движение подъемного сосуда по проводникам в шахтном стволе, снижая диапазон изменения кинематических параметров движения скипа в горизонтальном направлении. Для предотвращения выхода сосуда из проводников скипы оснащены предохранительными башмаками. Во время работы подъемной установки в шахтном стволе скипы взаимодействуют с проводниками. Взаимодействие зачастую носит динамический характер. Местами происходят удары скипа о проводники в лобовых и боковых направлениях.

Причинами динамического взаимодействия подъемного сосуда с направляющими проводниками являются отклонения проводников от вертикали, криволиней-ность проводников, уширения и сужения колеи, а также дефекты стыков проводников, которые, в свою очередь, вызваны, воздействием неблагоприятных непредвиденных факторов: значительной деформацией вмещающего породного массива, температурными нагрузками, связанными с нарушением теплового режима стволов, повышенной агрессивностью атмосферы шахтных стволов, систематическим техническим износом элементов крепи и армировки ствола в сочетании с действием эксплуатационных нагрузок [27, 73, 74].

Рисунок 1.1- Схема шахтного ствола: а - размещение оборудования ШПУ ствола: 1- копер; 2 - здание подъемной машины; 3 - скип; б - сечение шахтного ствола: 4-5 - направляющие проводники северного отделения; 6-7 - направляющие проводники южного отделения

В настоящее время контроль состояния армировки шахтного ствола осуществляется путем маркшейдерской съемки геометрических размеров проводников (профилирование проводится не реже одного раза в год, его сроки устанавливаются главным инженером организации для каждого ствола) и ежедневных осмотров шахтного ствола. Инструментальная проверка толщеметрии проводников в шахтном стволе производится на каждом ярусе армировки ежегодно, а в стволах, где срок службы металлических проводников составляет менее пяти лет, - через шесть месяцев. Контролируемыми параметрами являются: ширина колеи направляющих проводников, толщинометрия проводников, величина уступов на стыках проводников, износ контактных поверхностей, эксплуатационные зазоры между максимально выступающими частями подъемных сосудов, крепью и расстрелами в вертикальных стволах [95].

Дискретность получения информации, многоэлементность системы, ручной способ проведения работ обусловливают длительные простои шахтной подъемной

установки, значительные трудозатраты на проведение контроля, невозможность получения достоверной, точной информации о состоянии каждого элемента арми-ровки [83]. В практике эксплуатации шахтных стволов достаточно примеров, когда в течение суток между двумя осмотрами параметры проводников изменялись критически, обусловливая аварийные остановки подъема [61, 94].

Рисунок 1.2- Неисправный скип СН-19,5, снятый после инцидента, связанного с обрывом шахтных проводников

Отклонения геометрических параметров проводников увеличиваются пропорционально времени эксплуатации шахтных стволов и являются случайными по величине, их можно выразить близко к нормальному закону распределения [26].

При определенных соотношениях параметров системы «подъемный сосуд -жесткая армировка» в ней реализуются внутренние или внешние резонансы с потерей устойчивости движения и нарушением условий безопасности.

В качестве примера может привести результаты расследования производственного инцидента на шахтном подъеме, вызванного разрушением направляющих проводников скипа. Внешний вид скипа приведен на рисунок 1.2 . Скиповая подъемная установка была оснащена регистраторами параметров РПУ-03.5. При

выполнении очередного цикла подъема левого скипа он двигался с постоянной скоростью 8,1 м/с. При прохождении отметки -167 м (ярус 55) ток якоря подъемного двигателя начал резко увеличиваться. График скорости движения скипа также изменился в соответствии с характерным скачком тока. Действие возмущения и затухание импульсов на графике тока и скорости продолжалось 7 с, в этот период скип проехал в стволе 56 м. Далее скип двигался со скоростью 8,1 м/с, график тока имел характерную для нормальной работы величину. Подъем левого скипа продолжался до отметки -14 м, где началось резкое увеличение тока якоря подъемного двигателя. В результате произошло срабатывание предохранительного тормоза. Левый скип остановился на уровне 7,4 м. Остановка подъемной машины при этом продолжалась 2 с.

* /

Ьи / \ ___л.

7 у г [

ц? л* _ ■_■

}

ВренЛ

Рисунок 1.3- Графики изменения основных параметров шахтной подъемной установки при выполнении цикла, предшествующего разрушению проводников: 1 - ток якоря электродвигателя шахтной подъемной установки; 2 - скорость движения подъемного сосуда в шахтном стволе; 3 - положение подъемного сосуда в шахтном стволе; 4 - график срабатывания предохранительного тормоза

(шаг сетки 5 с)

Изменение положения проводников в лобовом и боковых направлениях привело к отклонениям от проектного расстояния между проводниками. В результате подъемный сосуд, проходя искривленный участок на большой скорости, вызывал колебания всей конструкции, ударная нагрузка возросла настолько, что произошел обрыв двух шахтных проводников. Увеличение момента на валу подъемного двигателя, вызванное нарушением плавности движения подъемного сосуда, заклиниванием скипа между проводниками, обусловило изменение тока якоря (поз. 1, рисунок 1.3) [92]. Пульсации тока якоря наблюдались в нескольких циклах подъема груженого скипа перед аварией. Причины данной аварии:

1. Появление дефекта армировки в виде уступа на стыке проводников в месте сопряжения нового проводника с изношенным старым из-за различий в их геометрических размерах. Дефект стыка являлся источником систематически повторяющихся на каждом проезде скипа жестких ударов предохранительных башмаков скольжения по проводникам (при неисправных роликовых направляющих), что вызвало повышение динамического воздействия на проводники и их разрушение по сварному шву на большую длину. Дефект не был оперативно выявлен и локализован в виду сокращения времени на техническое обслуживание оборудования ШПУ - простейшие диагностические работы в виде осмотра армировки со смотровой площадки подъемного сосуда, а также осмотры направляющих устройств производились не в полном объеме. Не своевременно устранялись неисправности роликовых направляющих.

2. Недостаточный уровень производственного контроля.

3. Непроведение профилировки после замены проводников в стволе согласно правилам и техническим регламентам, что является нарушением ПБ [95].

4. Сокращение продолжительности осмотра ствола для увеличения времени выдачи руды в ущерб безопасности производства.

Применение существующих методов маркшейдерского и инструментального контроля, осуществляемого на неработающем подъеме, не позволяет выявить причины динамических явлений в системе «подъемный сосуд - жесткая армировка».

Кроме того, выравнивание проводников по данным маркшейдерской съемки не всегда снижает величину динамических нагрузок. Для предотвращения аварийной ситуации на шахтном стволе необходимо обладать как можно большим объемом информации о состоянии армировки: отклонениях геометрии проводников, их фактической прочности и фактических нагрузках, действующих на скип и армировку. Для этого необходимо контролировать динамику взаимодействия груженых сосудов с армировкой на рабочих скоростях при подъеме и спуске скипов.

Изучение отрицательного влияния динамических процессов в системе «подъемный сосуд - жесткая армировка» потребовало проведения ряда исследовательских работ, основной целью которых являлась разработка способа контроля и создание системы непрерывного контроля плавности движения скипа. Под плавностью движения скипа понимается величина и характер изменения ускорений скипа при движении его с заданной скоростью. Этот термин использован в правилах безопасности [96].

1.1. Анализ информационных источников по контролю динамики движения подъемного сосуда

С повышением скорости и грузоподъемности ШПУ совершенствовались и методы контроля их параметров. По мере накопления опыта эксплуатации ШПУ и расследования причин различных аварий стало понятно, что только один периодический статический контроль ограниченной группы параметров не дает достаточно достоверной картины взаимодействия подъемного сосуда с армировкой во всех практически возможных ситуациях. Поэтому с 50-х годов XX века в европейских странах стали предприниматься попытки разработки методов и создания средств аппаратурного динамического контроля систем «подъемный сосуд - жесткая армировка» на рабочих режимах движения подъемных сосудов [61].

После серии крупных аварий, вызванных параметрическими резонансами в системе «подъемный сосуд - жесткая армировка» стволов Донецкого угольного бассейна в 60-х годах, и на основании большого объема теоретических и экспери-

ментальных исследований в НИИГМ им. М.М. Федорова был разработан и применяется до настоящего времени метод динамического контроля, включающий статические измерения геометрических параметров системы «подъемный сосуд - жесткая армировка» и последующий динамический расчет ее поведения в рабочих и аварийных режимах по общей динамической модели ШПУ, разработанной профессором В.И. Дворниковым и реализованной в специальном программном комплексе.

В работах профессора В.И. Дворникова установлено, что при расчете безопасных параметров работы ШПУ необходимо ориентироваться на максимально возможные нагрузки в системе «подъемный сосуд - жесткая армировка» [63]. В настоящее время количество подъемов груза одной ШПУ достигает 700 циклов в сутки. Накопление усталостных повреждений, трещины по сварным швам проводников и нарушение узлов крепления проводников к расстрелам за короткое время могут привести к их ускоренному разрушению (случаи внезапного разрушения проводников или рамы подъемного сосуда во время движения описаны выше).

В настоящее время диагностику шахтного ствола и его оборудования следующими методами контроля: визуальным ежесуточным осмотром, маркшейдерским контролем (периодический контроль минимум раз в год), инструментальным контролем (периодичность контроля устанавливается руководством рудника).

Осмотр армировки и направляющих проводников проводится один раз в сутки вместе с осмотром крепи ствола и заключается в проезде по шахтному стволу рабочих, находящихся на верхней площадке скипа, движущихся со скоростью 0,3 м/с. Осмотры направляющих устройств, корпуса подъемного сосуда и размещенного на нем оборудования производятся с нулевой отметки шахтного ствола. На их проведение ежесуточно отводится всего 2-3 ч, в течение которых бригада стволовых рабочих осматривает все яруса армировки, выявляя возможные нарушения стыков проводников, крепления проводников к расстрелам, заделки расстрелов в крепи, усталостные трещины на проводниках, уровень коррозионных повреждений расстрелов и прочие дефекты. Работники механической службы определяют состояние направляющих скольжения и качения сосуда, кинематические зазоры в

парах «предохранительный башмак - шахтный проводник», зазоры между сосудами и расстрелами и состояние механизмов, размещенных на сосуде. Периодически проверяется вертикальность проводников, состояние головных и уравновешивающих канатов, подвесных и прицепных устройств.

С помощью визуального контроля можно выявить лишь грубые изменения в состоянии армировки шахтного ствола: большие остаточные деформации, увеличение зазоров, нарушение связей элементов. Спланировать и произвести качественные ремонтные работы в период осмотров за короткий промежуток времени практически невозможно. В первую очередь стараются устранить наиболее существенные неисправности, влияющие на работу ШПУ. Выбор проведения ремонтной или технологической операции зависит от компетенции обслуживающего персонала.

Маркшейдерский контроль в настоящее время является основным способом профилирования шахтных проводников и расстрелов. Данный контроль проводят с целью проверки соответствия армировки шахтного ствола требованиям соотношений геометрических параметров. При профильной съемке ствола определяют состояние направляющих проводников, относительное отклонение проводников в горизонтальной плоскости, расстояние между проводниками, ширину колеи [33].

Профилирование шахтных стволов осуществляется механическим, оптическим, фотооптическим, стереофотограмметрическим и ультразвуковым методами. Маркшейдерские способы контроля трудоемки, требуют остановки подъемного комплекса на длительное время и проводятся в сложных условиях работы. При непосредственном механическом профилировании, наиболее широко распространенном на практике, применяются мерная рейка и отвес, подвешенные в шахтном стволе. При помощи рейки определяют расстояние между отвесами и соответствующим элементом крепи. При автоматическом механическом профилировании определяется пространственное положение проводников. В качестве чувствительного элемента используется маятник. Маркшейдерские приборы для определения расстояний между проводниками шахтных стволов состоят из телескопической трубы с подвижным штоком, отсчетного устройства с линейкой, шкалой и контактных упоров [76].

В последние годы при маркшейдерском контроле применяют измерительную станцию СИ-5, предназначенную для автоматического профилирования рельсовых проводников и металлических коробчатых проводников. Станция разработана ВНИМИ и изготовляется Харьковским заводом маркшейдерских инструментов. При разработке аппаратуры СИ-5 использован оптический способ профилирования с применением механических устройств. Станция представляет собой комплекс приборов для измерения угловых отклонений проводников от проектного положения, измерения расстояний между проводниками, определения взаимного расположения проводников и приборов для камеральной обработки полученных записей. Маркшейдерская съемка ведется при прокатывании по проводникам укрепленной под подъемным сосудом на расстоянии 6-8 м каретки со смонтированными на ней приборами. Построение профилограмм по данным съемки делается при помощи механического интегратора-полуавтомата. Недостатками станции СИ-5 являются ее ограниченные возможности.

Инструментальная проверка износа проводников в шахтном стволе выполняется за счет аппаратуры автоматического контроля воздействия динамических нагрузок. На сегодняшний день известно несколько видов систем для выполнения динамического контроля воздействия динамических нагрузок на армировку и крепь шахтных стволов.

Похожие диссертационные работы по специальности «Горные машины», 05.05.06 шифр ВАК

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Микрюков, Алексей Юрьевич, 2016 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Абалмазов, Э.И. Направленные микрофоны: Мифы и реальность / Э.И. Абалмазов // Системы безопасности. - 1996. -№4.

2. Аршанский, Б.Э. Некоторые пути создания виброметров / Б.Э. Аршанский // Автоматический контроль и методы электрических измерений. - Новосибирск: Изд-во Сиб. отд. АН СССР, 1966. - С. 219-224.

3. Баклашов, И.В. Расчет, конструирование и монтаж армировки стволов шахт / И.В Баклашов. - М.: Недра, 1973. - 248с.

4. Баркова, H.A. Введение в виброакустическую диагностику роторных машин и оборудования / H.A. Баркова. - СПб: Изд. центр СПбГМТУ, 2003. - 160 с.

5. Бидерман, В.Л. Теория механических колебаний: учебник для вузов / В.Л. Бидерман. - М.: Высшая школа, 1980. - 408 с.

6. Бочанци, Я. Исследования с целью повышения надежности и производительности горных машин / Я. Бочанци, Л. Лоиш // Zeszyty naukowe polirechniki slaskiej. Ser. Gornictwo. - Z. 143. - Gliwice, 1986. - P. 59-70.

7. Вертикальный транспорт на горных предприятиях / В.Н. Потураев [и др.]. -М.: Недра, 1975.-351 с.

8. Ветров, А.П. Определение области резонансных режимов работ динамической системы сосуд - армировка / А.П. Ветров, В.И. Дворников // Известия вузов. Горный журнал. - 1967. -№9.

9. Волович, А. Интегральные акселерометры / А. Волович, Г. Волович // Электроника. - 2002. -№7,- С. 69-74.

10. Воробель, C.B. Динамическое обследование жесткой армировки шахтных стволов / C.B. Воробель, A.A. Князев // Проблемы комплексного освоения месторождений полезных ископаемых в Пермском крае: материалы краевой науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. - Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та , 2007. - С. 195-201.

11. Воробель, C.B. Влияние диаграммы скорости на динамические нагрузки в системе «подъемный сосуд - жесткая армировка» и деформацию рамы подъемного сосуда / C.B. Воробель, Г.Д. Трифанов // Горное оборудование и электромеханика. -2011.-№ 12.-С. 16-19.

12. Воробель, C.B. Динамический контроль армировки шахтного ствола / C.B. Воробель, Г.Д. Трифанов, А.Ю. Микрюков // Тез. докл. V Всерос. конф. - Пермь, 2012.

13. Трифанов, Г.Д. Испытания системы контроля плавности движения подъемного сосуда в шахтном стволе / Г.Д. Трифанов, А.Ю. Микрюков // Горное оборудование и электромеханика. -2014.-№ 12.-С. 16-23.

14. Трифанов, Г.Д. Непрерывный динамический контроль жесткой армировки вертикальных шахтных стволов / Г.Д. Трифанов, А.Ю. Микрюков // Горное оборудование и электромеханика. - 2013. -№ 11.-С. 6-10.

15. Гавруцкий, А.Е. Контроль нагрузок на армировку ствола при движении скипов, оборудованных роликовыми направляющими / А.Е. Гавруцкий, Г.Н. Му-шинский, В.И. Костогрыз // Шахтное строительство. - 1976. -№4,- С. 9-10.

16. Гавруцкий, А.Е. Исследование нагрузок на армировку ствола при движении скипов, оборудованных роликовыми направляющими / А.Е. Гавруцкий, Г.Н. Мушинский, A.C. Осадчая // Подземная добыча руд четных металлов: сб. тр. науч,-исслед. гор.-рудн. ин-та. - 1978. - С. 9-11.

17. Гаркуша, Н.Г. Исследование устойчивого движения шахтного подъемного сосуда в проводниках жесткой армировки вертикального ствола и расчет рациональных параметров системы «сосуд - армировка»: дис. ... д-ра техн. наук / Н.Г. Гаркуша. - Днепропетровск, 1969. - 426 с.

18. Гаркуша, Н.Г. Некоторые вопросы динамики шахтных подъемных машин / Н.Г. Гаркуша // Труды Донецкого индустриального института. - 1958. - Т. 26. -С.151-157.

19. Гаркуша, Н.Г. Об истории разрешения одной крупной проблемы горной механики XX века / Н.Г. Гаркуша // Горная механика и электромеханика и автоматика. - Днепропетровск, 1999. -№2.

20. Гаркуша, Н.Г. Об истории разрешения одной крупной проблемы горной механики XX века / Н.Г. Гаркуша // Горная электромеханика и автоматика: Меж-вед. науч.-техн. сб. - 1999. - Вып. 2(61). - С. 5-8.

21. Гаркуша, Н.Г. Численный метод определения устойчивости движения шахтного подъемного сосуда / Н.Г. Гаркуша, А.П. Ветров, В.И. Дворников // В кн.: Динамика и прочность машин. - Харьков, 1969, С. 130-134.

22. Гаркуша, Н.Г. Исследование и реконструкция армировки клетьевого ствола шахты «Ново-Центральная» Комбината «Донецкуголь» / Н.Г. Гаркуша, В.К. Куриленко, A.A. Храмов // Проектирование и строительство угольных предприятий. - М.: ЦНИЭИуголь, 1969,- № 8(128).

23. Гик, Л.Д. Измерение вибраний / Л.Д. Гик; отв. ред. чл.-корр. АН СССР К.Б. Карандеев. - Новосибирск: Наука, 1972,- 921с.

24. Гик, Л.Д. Измерение ускорений / Л.Д. Гик. - Новосибирск: Изд-во СО АН СССР, 1966 .- 123 с.

25. Гик, Л.Д. Электрическая коррекция виброизмерительной аппаратуры / Л.Д. Гик, К.Б. Карандеев. - Новосибирск: Изд-во СО АН СССР, 1962. - 130с.

26. Гоменюк, В.И. Изменения положения направляющих проводников в процессе их эксплуатации в стволах калийных шахт / В.И. Гоменюк, В.Г. Буторин // Научные труды аспирантов, -1970. -№ 100.

27. Гоменюк, В.И. Проявление горизонтальных динамических нагрузок в шахтных стволах закрепленных тюбинговой крепью / В.И. Гоменюк, Н.И. Киселева, Ю.П. Ольховиков //Разработка соляных месторождений: межвуз. сб. науч. тр. -Пермь, 1974.

28. Гоменюк, В.И. Методика аппаратуры для исследования воздействий динамических нагрузок на тюбинговую крепь / В.И. Гоменюк, Ю.П. Ольховиков, Ю.И. Сидоренко // Научные труды аспирантов. Сборник 100. - Пермь, 1970.

29. ГОСТ 21878-76. Случайные процессы и динамические системы. Термины и определения. - М.. 1976.

30. ГР 3-032-2004. Д1агностика стану системи «кршленя - масив» та «тдйо-мна посудина - жорстке армування» шахтних стовбур1в. Порядок та методика ви-конання: утв. Распоряжением первого заместителя министра Министерства промышленной политики от 02.04.04. №24, согла. Первым заместителем Председателя Государственного комитета Украины по надзору за охраной труда Украины / 1н-ститут геотехшчно1 мехашки iM. М.С. Полякова, Мшютерство промислово1 пол1тики Украши. - К., 2004. - 40 с.

31. Дворников, В.И. Теоретические основы динамики шахтного подъемного комплекса / В.И. Дворников, Е.Р. Кърцелин. - София, 1977. - 363 с.

32. Дженкинс, Г. Спектральный анализ и его приложения / Г. Дженкинс, Д. Вате. - М.: Мир, 1972.

33. Добкин, И.И. Маркшейдерские работы при установке и эксплуатации шахтного подъемного оборудования / И.И. Добкин, В.Б. Лебедев. - М.: Недра, 1983. - 212 с.

34. Залесов, O.A. Армировка вертикальных стволов шахт и ее исследование на электронных моделирующих установках / O.A. Залесов. - М.: Недра, 1966. - 220 с.

35. Залесов, O.A. Динамические горизонтальные нагрузки на армировку шахтных стволов вертикальных шахтных стволов шахт / O.A. Залесов // Шахтное строительство. - 1963. -№8,- С. 4-10.

36. Залесов, O.A. Методика расчета армировок вертикальных шахтных стволов шахт на горизонтальные нагрузки / O.A. Залесов // Шахтное строительство. - 1963. -№ 9. - С. 5-9.

37. Заявка на изобретение № 2013144169, Российская Федерация, Федеральная служба по интеллектуальной собственности. Способ динамического контроля жесткой армировки вертикальных шахтных стволов и устройство для его реализации / Г.Д. Трифанов, A.A. Князев, А.Ю. Микрюков; заяв. ООО «Региональный канатный центр». - № 2013144169, заявл. 01.10.2013; опубл. 10.04.2015.

38. Ильин, С.Р. Адресный динамический контроль жесткой армировки вертикальных стволов рудников Украины с применением портативных цифровых измерительных станций / С.Р. Ильин // Сб. тр. 6-й междунар. науч.-практ. конф. -2010. - Вып. 4. - С. 46-52.

39. Ильин, С.Р. Анализ влияния геометрических параметров коробчатых проводников на динамические деформационно-прочностные характеристики армировки в условиях износа / С.Р. Ильин, В.И. Василькевич // Горное оборудование и электромеханика,- 2014. - Вып. 9. - С. 54-67.

40. Ильин, С.Р. Анализ развития, результаты и перспективы работ по технической диагностике и мониторингу эксплуатационного состояния армировки шахтных стволов / С.Р. Ильин // Геотехническая механика: межвед. сб. науч. тр.; ИГТМ HAH Украины. - Вып. 101.- Днепропетровск, 2012.-С. 240-260.

41. Ильин, С.Р. Взаимосвязь силовых и кинематических параметров динамического взаимодействия подъемных сосудов с проводниками жеской армировки шахтных стволов / С.Р. Ильин // Всеукраинский научно-технический журнал «Вибрация в технике и технологиях». - 1998. -№3 (7). - С. 82-83.

42. Ильин, С.Р. Влияние параметров диаграммы скорости подъема и эксцентриситета груза на динамикусистемы «сосуд-армировка» шахтных стволов / С.Р. Ильин // Геотехническая механика: Межвед. Сб-к. науч. тр./ ИГТМ HAH Украины. - Днепропетровск, 2012. № 98 - С. 322-349

43. Ильин, С.Р. Динамическая диагностика состояния систем «скип - арми-ровка» рудоподъёмного ствола / С.Р. Ильин, Г.Д. Трифанов // Проблемы рационального природопользования: материалы междунар. науч.-техн. конф. - Пермь, 2008. -С. 107-124.

44. Ильин, С.Р. Исследование динамики шахтной подъемной установки как упругой разветвленной механической системы / С.Р. Ильин; Деп. ВИНИТИ, №2966 80.-М., 1980.- 170 с.

45. Ильин, С.Р. Метод энергетической оценки влияния профиля проводников на системы «сосуд - армировка» шахтных стволов при динамической диагностике

/ С.Р. Ильин // Геотехническая механика: межвед. сб. науч. тр.; ИГТМ HAH Украины. - Днепропетровск, 2012. - № 99. - С. 161-177.

46. Ильин, С.Р. Общая диагностическая модель оборудования шахтных подъемных установок / С.Р. Ильин // Геотехническая механика: межвед. сб. науч. тр.; ИГТМ HAH Украины. - Днепропетровск, 2008. - Вып. 69.

47. Ильин, С.Р. Экспериментальные и теоретические исследования спектральных характеристик колебаний подъемных сосудов шахтных многоканатных установок в режиме предохранительного торможения / С.Р. Ильин // Геотехническая механика: межвед. сб. науч. тр.; ИГТМ HAH Украины. - Днепропетровск, 2004. - Вып. 50. - С. 234-243.

48. Ильин, С.Р. Обеспечение безопасности работы шахтных подъемов в стволах при сложных горно-геологических и горнотехнических условиях / С.Р. Ильин, Л.Г. Адорская, C.B. Самуся // Геотехническая механика: межвед. сб. науч. тр.; ИГТМ HAH Украины. - Днепропетровск, 2014. - С. 157-183.

49. Ильин, С.Р. Современное состояние диагностической аппаратуры для шахтных подъемных установок и перспективы ее использования / С.Р. Ильин, A.B. Бутирлимов // Горная геомеханика: межвед. сб. науч. тр.; ИГТМ HAH Украины. -Днепропетровск, 2006. -Вып.65. - С. 36-45.

50. Ильин, С.Р. Кинематика взаимодействия силоизмерительных башмаков шахтных подъемных сосудов с рабочими поверхностями жесткой армировки / С.Р. Ильин, A.B. Бутирлимов // Геотехшчна мехашка: М1жвщ. зб. наук, праць; 1н-т гео-техшчно1 мехашки îm. М.С. Полякова HAH Украши. - Дншропетровсък, 2006. -Вип. 62. - С. 50-54.

51. Ильин, С.Р. Критерий оценки динамических режимов взаимодействия подъемных сосудов с проводниками жесткой армировки шахтных стволов / С.Р. Ильин, В.В. Лопатин // Системные технологии: Региональн. межвуз. сб. науч. тр. - Днепропетровск, 2000. - Вып. 9. - С. 43-48.

52. Ильин, С.Р. Динамическая диагностика систем «сосуд-армировка» вертикальных шахтных стволов / С.Р. Ильин, Г.Д. Трифанов // Горное оборудование и электромеханика. - 2009. -№8.-С. 29-34.

53. Ильин, С.Р. Комплексные экспериментальные исследования динамики скипов рудоподъемного ствола / С.Р. Ильин, Г.Д. Трифанов, C.B. Воробель // Горное оборудование и электромеханика. - 2011. - №5,- С. 30-35.

54. Ильина, И.С. Разработка и обоснование метода диагностирования состояния системы «подъемный сосуд - жесткая армировка» при предохранительном торможении: автореф. ... дис. канд. техн. наук / И.С. Ильина; Нац. горн. ун-т. -Днепропетровск, 2005. - 16 с.

55. Ильина, С.С. Экспериментальные и теоретические исследования опорной жесткости направляющих сосудов и армировок вертикальных стволов / С.С. Ильина // Стальные канаты. - Вып. 8. Экология. - Одесса, 2010. - С. 79-102.

56. Ильина, С.С. Исследование влияния параметров профилей проводников на динамику скипов в стволах с нарушенной геометрией / С.С. Ильина // Динамика и прочность машин: сб. науч. тр. ; ХПИ. - Харьков, 2011. - Вып. 52. - С. 85-93.

57. Ильина, С.С. Разработка и обоснование методов и средств снижения динамических нагрузок в системах «сосуд - армировка» вертикальных стволов с нарушенной геометрией: дис. ... канд. техн. наук / С.С. Ильина; НГУ МОН Украины. - Днепропетровск, 2011. - 161 с.

58. Ильина, С.С. Влияние параметров роликовых направляющих на контактные нагрузки в системе «сосуд - армировка» шахтных стволов с нарушенной геометрией / С.С. Ильина, В.И. Самуся // Горное оборудование и электромеханика. -2012. -№ 1.-С. 8-13.

59. Карась, C.B. Исследование и разработка способа контроля динамических показателей эксплуатационного состояния жестких армировок вертикальных стволов глубоких шахт: дис. ... канд. техн. наук / C.B. Карась. - Донецк, 1968.

60. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко [и др.] - М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

61. Манец, И.Г. Техническое обслуживание и ремонт шахтных стволов: в 2 т / И.Г. Манец, Б.А. Грядущий, В.В. Левит. - 4-е изд., перераб. и доп. - Донецк: Юго-Восток, 2010. - Т. 1. - 409 е.; Т. 2. - 330 с.

62. Мацов, С.Я. Компьютерные системы защиты и мониторинга шахтных подъемных установок / С.Я. Мацов, Р.Н. Газизулин // Безопасность труда в промышленности. - 2016. -№ 1. — С. 32-36.

63. Методика расчета жестких армировок вертикальных стволов шахт / ВНИ-ИГМ им. М.М. Федорова. - Донецк, 1983. -170 с.

64. Методика расчета жестких армировок вертикальных стволов шахт / ВНИ-ИГМ им. М.М. Федорова. - Донецк, 1986. - 170 с.

65. Методика расчета жестких армировок вертикальных шахтных стволов шахт / ВНИИГМ им М.М. Федорова. - Донецк, 1985.

66. Микрюков, А.Ю. Контроль нагрузок в системе «подъемный сосуд - жесткая армировка» с помощью аппаратуры АРМИР / А.Ю. Микрюков // Чтения памяти В.Р. Кубачека: сб. тр. XI междунар. науч.-практ. конф. - Екатеринбург, 2013.

67. Микрюков, А.Ю. Методы инструментального контроля состояния жесткой армировки шахтного ствола // Тез. докл. VI Всерос. конф. - Пермь. -2013 г.

68. Микрюков, А.Ю. Об организации непрерывного контроля движения подъемных сосудов в шахтном стволе / А.Ю. Микрюков // Чтения памяти В.Р. Кубачека: сб. тр. XII междунар. науч.-практ. конф. - Екатеринбург, 2014.

69. Микрюков, А.Ю. Обработка данных системы непрерывного контроля плавности движения подъемного сосуда в шахтном стволе / А.Ю. Микрюков // Материалы VII Всерос. конф. - Пермь, 2014.

70. Микрюков, А.Ю. Определение динамических воздействий подъемных сосудов на армировку вертикальных шахтных ствола / А.Ю. Микрюков, С.В. Воробель // Чтения памяти В.Р. Кубачека: сб. тр. X междунар. науч.-практ. конф. - Екатеринбург, 2012. - С. 39-44.

71. Новая специализированная портативная микропроцессорная аппаратура инструментального контроля и диагностики состояния оборудования шахтных подъемных установок для служб контроля, ремонта и наладки (ОРИОН-1М) / ИГТМ им Н.С. Полякова.

72. Ольховиков, Ю.П. Крепь капитальных выработок калийных и соляных рудников / Ю.П. Ольховиков. - М.: Недра, 1984. - 238 с.

73. Прокопов, А.Ю. Нагрузки и воздействия на жесткую армировку вертикальных стволов / А.Ю. Прокопов. - Ростов н/Д: Изд-во журн. «Изв. вузов. Сев,-Кавказ. регион», 2008. - 210 с.

74. Прокопов, А.Ю. Современные требования к проектированию и направления совершенствования армировок шахтных стволов / А.Ю. Прокопов // Сб. науч. тр.; Донбас. горнометаллург, ин-т. - Алчевск, 2003. - Вып. 17. -351 с.

75. Раемский, Н.Н. Измерение линейных ускорений / Н.Н. Раемский, М.И. Субботин. - М.: Изд-во АН СРСР - ЦАГИ, 1963,- 68 с.

76. РД 07-603-03. Инструкция по производству маркшейдерских работ. - М.: Недра, 2003.- 120 с.

77. Самуся, В.И. Методика и проведение экспериментальных исследований взаимодействия шахтных подъемных сосудов в режиме торможения с проводниками жесткой армировки вертикальных стволов в промышленных условиях / В.И Самуся, И.С. Ильина II Вюник НТУУ «КП1»: Прництво. - Вып. 11. - К., 2004. - С. 57-64.

78. Самуся, С.В. Обоснование рациональных параметров и режимов эксплуатации аварийно-спасательных мобильных подъемных установок: дис. ... канд. техн. наук / С.В. Самуся; ИГТМ НАН Украины. - Днепропетровск, 2011. — 154 с.

79. Смычкин, А.Д. Совершенствование армировки вертикальных шахтных стволов для новых калийных рудников / А.Д. Смычкин В.А. Сорокин II Рудник будущего: проекты, технологии, оборудование: сб. тр. междунар. науч.-практ. конф. / ООО «Проектное бюро «Рейкьявик»; под ред. А.Н. Земскова. - Пермь, 2009. - Вып. 5.

80. Степанов, А.Г. Экспериментальные исследования динамики скипового подъема / А.Г. Степанов, Ю.П. Ольховиков, Г.Д. Трифанов II Известия вузов. Горный журнал. - 1982. -№3.-С. 82-84.

81. Теоретические и экспериментальные исследования в натурных условиях действительных нагрузок на элементы армировки стволов глубоких шахт II Отчет ИГМ ТК им. М.М. Федорова: руководитель работы Гаркуша Н.Г. - 1-1962-65. Донецк, 1963. -71 с.

82. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко, Д.Х. Янг, У. Уивер. - М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

83. Трифанов, Г.Д. Методы и средства контроля и оценки состояния горношахтного оборудования / Г.Д. Трифанов // Промышленность и безопасность. -2012. - № 12. - С. 49-51.

84. Трифанов, Г.Д. Повышение эффективности и безопасности эксплуатации шахтных подъемных установок / Г.Д. Трифанов // Горное оборудование и электромеханика. - 2009. -№7.-С. 49-51.

85. Трифанов, Г.Д. Расшифровка и анализ записей регистраторов параметров шахтных подъемных установок / Г.Д. Трифанов. - Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2009. - 154 с.

86. Трифанов, Г.Д. Опытно-промышленная эксплуатация системы мониторинга движения подъемных сосудов в шахтном стволе / Г.Д. Трифанов, Е.В. Архипов, А.Ю. Микрюков // Горная электромеханика: материалы II междунар. науч.-практ. конф. - Пермь, 2015. - С. 11-17.

87. Трифанов, Г.Д. Повышение безопасности эксплуатации шахтных стволов за счет системы мониторинга движения подъемных сосудов / Г.Д. Трифанов, Е.В. Архипов, А.Ю. Микрюков // Сб. докл. междунар. науч.-практ. конф. молодых ученых и студентов. - Рудный, 2015.

88. Трифанов, Г.Д. Результаты испытания системы непрерывного контроля плавности движения подъемных сосудов в шахтном стволе / Г.Д. Трифанов, Е.В. Архипов, А.Ю. Микрюков // Чтения памяти В. Р. Кубачека: сб. тр. XIII междунар. науч.-техн. конф. - Екатеринбург, 2015.

89. Трифанов, Г.Д. Внедрение приборов безопасности на действующих шахтных подъемных установках / Г.Д. Трифанов, А.А. Князев // Рудник будущего / ЗУМК-Инжиниринг. - Пермь, 2010. -№4. - С. 53-55.

90. Трифанов, Г.Д. Аппаратура контроля натяжения канатов шахтной подъемной установки «Тулым» / Г.Д. Трифанов, А.А. Князев, М.Г. Трифанов// Горное оборудование и электромеханика. - 2012. -№ 11.-С. 39-40.

91. Трифанов, Г.Д. Испытания системы контроля плавности движения подъемного сосуда в шахтном стволе / Г.Д. Трифанов, А.Ю. Микрюков // Горное оборудование и электромеханика. -2014,-№ 12.-С. 16-23.

92. Трифанов, Г.Д. Непрерывный динамический контроль жесткой армировки вертикальных шахтных стволов / Г.Д. Трифанов, А.Ю. Микрюков // Горное оборудование и электромеханика. - 2013. -№ 11.-С. 6-10.

93. Трифанов, Г.Д. Результаты испытания системы контроля плавности движения подъемного сосуда в шахтном стволе / Г.Д. Трифанов, А.Ю. Микрюков // Горная электромеханика-2014: материалы I Междунар. науч. практ. конф. - Пермь, 2014 - С. 41-48.

94. Трифанов, Г.Д. Опыт эксплуатации шахтных подъемных установок в ОАО «Уралкалий» / Г.Д. Трифанов, П.Г. Панчеха // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2004. -№ 11.-С. 250-252.

95. Трифанов, Г.Д. Повышение эффективности эксплуатации шахтных подъемных установок, оборудованных системами мониторинга плавности движения скипов / Г.Д. Трифанов, А.Ю. Микрюков // Горный информационно-аналитический бюллетень. - М.: Горная книга, 2016.-№5.

96. Федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности «Правила безопасности при ведении горных работ и переработке твердых полезных ископаемых». Серия 05. Вып. 40 / ЗАО «Научно-технический центр исследований проблем промышленной безопасности». -М.,2014,- 200 с.

97. Шахтный подъем / В.Р. Бежок, В.И. Дворников, И.Г. Манец, В.А. При-стром. - Донецк: Юго-Восток, Лтд, 2007. - 624 с.

98. Основы методики контроля состояния тюбинговой крепи шахтных стволов / Л.А. Шойхет, Ю.И. Сидоренко, Ю.П. Ольховиков, В.И. Гоменюк // Шахтное строительство в горнохимической промышленности. - 1973. - Вып. 24.

99. Эксплуатация регистратора параметров шахтной подъемной установки / Г.Д. Трифанов, A.A. Князев, А.П. Кошкин, А.Н. Минькин // Безопасность труда в промышленности. - 2004. - №7,- С. 19-20.

100. Сайт компании DMT. - Режим доступа: http://www.dmt.de.

101. Мониторинг шахтных стволов. - Режим доступа: http://sight-power.com/ru/our-technology/mineshaft-monitoring

102. Яблонский, A.A. Курс теории колебаний / A.A. Яблонский, С.С. Но-рейко. - М.: Высшая школа, 1975. - 248 с.

103. Ягодкин, Ф.И. Прокопов А. Ю. Классификация нагрузок и воздействий на жесткую армировку вертикальных стволов / Ф.И. Ягодкин // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2009. -№9,- С. 271-282.

104. Nölkel, H. Elastische Yefäbführungen / H. Nölkel // Bergbautechnik. -1960(10). -№6.- S. 293-304.

105. Zygmunt, А. Система непрерывного контроля динамических параметров / A. Zygmunt, МУ Szczygiel, Ja. Dlugaj, A.Yu. Mikryukov // Transport szybowy, Parka zbiorowa, KOMAG Instytut Techniki Górniczej; pod rtdkcja A.Klich, A. Koziel. - Gli-wice, 2015. -P. 323.

106. Ber, S. Beanspruchung der Einbauten von Forderschachten durch roargechte Kzafre / S. Ber // Glukauf. 89.- 1953,- №7/8.

107. Ber, S. Fortghrifte der Fordertechnik aufdem Yebiet der Schachtforderung seit der Bergaussreblung 1954 / S. Ber // Schlägel und Eisen. - 1958. - September, № 9.

108. Berg, Y. Berechnung der am Stob zwischen Fördergfäben und Schachteinbauten beteiligten Masse / Y. Berg // Bergakademie. - 1967(19). - № 12. - S. 725-728.

109. Hansel, J. An astimation of mine conveyance guading / J. Hansel, G. Kawka, M. Plachno // Mechanika. - Tom 4, Zeszyt 2. - Krakow: Wydavnictwo AGN, 1985. -P.115-128.

110. Iljin, S.R. The Experience ofDynamic Apparatus Control and Estimation Of Exploitation System Safety—Vessel - Reinforcement! Of Vertical Mining Shafts / S.R. Iljin // The International Journal of TRANSPORT & LOGISTICS.ISSN-1451-107X. -Kosice. 2010. -P. 395-403.

111. Iljin, S.R. The Experience OfDynamic Apparatus Control And Estimation Of Exploitation System Safety "Vessel - Reinforcement" Of Vertical Mining Shafts / S.R. Iljin, B.S. Posled, L.G. Adorskaja, V.K. Radchenko, I.S. Iljina, S.S. Iljina // Transport szybowy. Monografia; Instytut Techniki Gornicej. -2013,- P. 163-175.

112. Metter, E. Stobmebung mit mechanischen Schwingungsmebgeräten. - Mitt. Forsch. / E. Metter, K. Triebnik // Anst. Yutehoffnungs - hütter - Konzers. - 1939. - № 7. - S. 231-238.

113. Schmidt, O. Ein neues Yerät zur Überwachung der Spurlatten in Förderschächten / O. Schmidt // Ylückauf. - 1958. - 17/18. - S. 599-601.

114. Sebella, Z. Tenzometricke mereni dynamiky vicelanovych teznich zarizeni / Z. Sebella // Uhli. -1981. - № 29. - P. 453-461.

115. Slonina, W. Mebeinrichtungen für die an Schachtförderanlagen auftretenden dynamischen Beanspruchungen / W. Slonina, H. Hupfer // Ylückauf- Forschungshefte. -1970(31). -№5.- S. 246-256.

116. Manfred, W. Konzeption eines Gerarekomlex zur Überwachung der starre Schachteinbauten und der Ober -, Fuhrungs - und Reibseile von Schachtforderanlagen / W. Manfred, J. Gunter, N. Lothar Neue // Neue Bergbautechn. 5. - 1975. - № 9. - P. 697-702.

117. Yörmann, W. Beschleunigungsmesser zur Prüfung von Schachtführungen / W. Yörmann // Ylückauf. - 1959(95). - № 14. - S. 880-885.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.