Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов за счет совершенствования контроля эксплуатационных параметров тракторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Глотов, Сергей Викторович

• Глотов, Сергей Викторович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Глотов, Сергей Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ

И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Совершенствование контроля эксплуатационных параметров тракторов, как важнейший фактор в повышении эффективности функционирования МТА и производства сельскохозяйственной продукции.

1.2. Анализ способов контроля эксплуатационных параметров тракторов с целью повышения эффективности функционирования МТА.

1.3. Анализ исследований об изменении эксплуатационных параметров тракторов при их функционировании в составе МТА.

1.4. Анализ исследований по вопросам повышения эффективности функционирования МТА.

1.5. Классификация способов и средств контроля эффективности функционирования МТА.

1.6. Постановка цели и задач исследования.

Выводы по главе 1.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ ЗА СЧЕТ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНТРОЛЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ТРАКТОРОВ.

2.1. Обоснование закона распределения входного воздействия.

2.2. Математическая модель функционирования МТА.

2.3. Модель расчета текущих значений эксплуатационных параметров тракторов при их функционировании в составе МТА.

2.4. Модель расчета математических ожиданий эксплуатационных параметров тракторов при их функционировании в составе МТА.

2.5. Модель расчета установочных допусков на уровень настройки для эксплуатационных параметров тракторов при их функционировании в составе МТА.

2.6. Модель расчета установочных допусков на уровень настройки для эксплуатационных параметров тракторов при их функционировании в составе МТА на частичных режимах.

2.7. Модель расчета допустимого времени выхода текущих значений контролируемых эксплуатационных параметров тракторов за границы установочных допусков на уровень настройки.

2.8. Модель расчета экстремальных нагрузочных режимов функционирования МТА.

2.9. Модель расчета оптимальной периодичности корректировки установочных допусков на уровень настройки для контролируемых эксплуатационных параметров тракторов.

2.9.1. Обоснование целевой функции определения оптимальной периодичности корректировки установочных допусков на уровень настройки для контролируемых эксплуатационных параметров тракторов.

2.9.2. Определение оптимальной периодичности проведения корректировки установочных допусков на уровень настройки для контролируемых эксплуатационных параметров тракторов.

Выводы по главе 2.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Цель и задачи экспериментальных исследований.

3.2. Методика проведения экспериментальных исследований.

3.3. Применяемое оборудование и аппаратура для экспериментальных исследований.

3.4. Методика определения погрешностей измерений.

Выводы по главе 3.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Статистические характеристики входного воздействия на МТА.

4.2. Оценка адекватности разработанных математических моделей.

4.3. Оценка влияния А,м, vM, ср и [Т] на величину установочных допусков на уровень настройки для контролируемых эксплуатационных параметров тракторов при их функционировании в составе МТА.

4.4. Практическая реализация допускового контроля эксплуатационных параметров тракторов.

4.5. Разработка способа определения текущих значений эффективной мощности двигателя по значениям расхода топлива.

4.6. Технико-экономическая оценка разработанных рекомендаций.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов за счет совершенствования контроля эксплуатационных параметров тракторов»

Современные тенденции развития сельскохозяйственного производства основываются на широком использовании в отрасли высокопроизводительной техники и энергосберегающих технологий. Основным направлением повышения производительности труда в растениеводстве является увеличение рабочих скоростей и ширины захвата рабочих органов машинно-тракторных агрегатов (МТА), что достигается главным образом увеличением энергонасыщенности применяемых тракторов. Однако в этом случае более острой становится проблема эффективного использования МТА. Недоиспользование мощности двигателя может достигать 20 %, а перерасход топлива 15 %. С повышением энергонасыщенности и удорожанием техники возрастают экономические потери от простоев в случае нарушения ее работоспособности.

Значительное усложнение мобильных сельскохозяйственных агрегатов привело к тому, что эффективное их использование становится невозможным без надежных средств управления загрузкой двигателя, без современных систем контроля за работой механизмов энергетической и технологической частей МТА. Встроенные средства контроля при частичной либо полной автоматизации сельскохозяйственной техники позволяют, согласно прогнозам НАТИ, достичь повышения производительности труда в растениеводстве на 20-30%, увеличения ресурса тракторов в 2 - 3 раза, снижения удельных показателей расхода топливно-энергетических ресурсов на 10-20 %. Концепцией развития сельскохозяйственных тракторов и тракторного парка России на период до 2010 года совершенствование элементной базы контроля и автоматизации определено в качестве приоритетного направления.

Таким образом, в системе использования современных мобильных агрегатов обозначилась проблемная ситуация, которая заключается в следующем: с одной стороны, потребительские качества тракторов на рынке становятся востребованными адекватно их реальным показателям в процессе функционирования МТА, что требует непрерывного контроля за эффективностью их работы и техническим состоянием, а с другой стороны, существующие методы контроля обеспечивают получение информации о функциональных возможностях энергетических средств в основном визуально-субъективным путем либо по результатам диагностических операций, при которых режимы функционирования тракторов часто существенно отличаются от эксплуатационных.

В связи с этим тема исследования, посвященная вопросам повышения эффективности функционирования МТА за счет совершенствования контроля эксплуатационных параметров тракторов, является своевременной, актуальной и представляет практическую ценность.

Диссертация представляет собой теоретическое и экспериментальное исследование, направленное на решение важной проблемы повышения эффективности функционирования МТА, которая имеет важное нарднохо-зяйственное значение.

Целью исследования является повышение эффективности функционирования МТА за счет совершенствования контроля эксплуатационных параметров тракторов.

Для реализации поставленной цели в работе решаются следующие задачи по разработке:

- математической модели расчета текущих значений и математических ожиданий эксплуатационных параметров тракторов при их функционировании в составе МТА;

- математической модели расчета установочных допусков на уровень настройки (УДУН) для эксплуатационных параметров тракторов при их функционировании в составе МТА при полной и частичной настройках регулятора двигателя;

- алгоритма и математической модели расчета допустимого времени выхода текущих значений контролируемых эксплуатационных параметров тракторов за границы УДУН и экстремальных нагрузочных режимов функционирования МТА;

- математической модели расчета оптимальной периодичности проведения корректировки УДУН на контролируемые эксплуатационные параметры тракторов;

- новых методов и средств контроля эксплуатационных параметров тракторов, обеспечивающих повышение эффективности их функционировании в составе МТА.

Объекты исследования - энергонасыщенные тракторы, функционирующие в составе МТА.

Предмет исследования - закономерности изменения эксплуатационных параметров тракторов при их функционировании в составе МТА в условиях нестационарной вероятностной нагрузки.

Научная новизна. Выполненные в работе исследования позволили получить совокупность новых положений и результатов:

- разработана система математических моделей прогнозирования динамического состояния МТА при их функционировании в условиях нестационарной вероятностной нагрузки, позволяющих определять математические ожидания и УДУН для эксплуатационных параметров тракторов при полной и частичной настройках регулятора двигателя;

- поставлены и решены задачи по оптимальному управлению режимами функционирования МТА для условий нестационарной вероятностной нагрузки в виде установленных значений экстремальных нагрузочных режимов и допустимого времени выхода текущих значений контролируемых эксплуатационных параметров тракторов за границы УДУН;

- определена оптимальная периодичность проведения корректировки УДУН на контролируемые эксплуатационные параметры тракторов;

- разработаны новые методы и средства контроля эксплуатационных параметров тракторов, обеспечивающие повышение эффективности функционирования МТА.

Практическая ценность результатов исследования состоит в разработке научных основ, методов и средств, позволяющих:

- прогнозировать количественные характеристики эксплуатационных параметров тракторов (текущие значения, математические ожидания) при их функционировании в составе МТА;

- определять количественные характеристики УДУН для контролируемых эксплуатационных параметров тракторов с целью настройки системы автоматического контроля и управления при их функционировании в составе МТА;

- реализовать режимы контроля эксплуатационных параметров тракторов с учетом допустимого времени выхода их текущих значений за границы УДУН;

- прогнозировать экстремальные нагрузочные режимы функционирования МТА в зависимости от закона распределения внешней нагрузки;

- определять оптимальную периодичность проведения корректировки УДУН на контролируемые эксплуатационные параметры тракторов;

- совершенствовать нормативную базу по установлению количественных характеристик эксплуатационных параметров тракторов при их функционировании в составе МТА оборудованной системой автоматического контроля и управления;

- интенсифицировать учебный процесс по дисциплинам «Эксплуатация машинно-тракторного парка», «Диагностика и техническое обслуживание машин».

В диссертационной работе отражены результаты многолетней работы автора согласно плану научных исследований ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарева» по проблеме, координируемой в соответствии с:

- региональной научно-технической программой научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в Нечерноземной зоне России в 1986 -1990 годах и на период до 2000 года (программа «Нечерноземье»; задание 0.37.05 Р);

- единым заказ-нарядом Министерства образования Российской Федерации по госбюджетной теме № 53/20-98 «Разработка методов управления эффективностью и уровнем безопасности мобильных энергетических средств»;

- республиканским конкурсом инновационных проектов НИОКР в сфере малого бизнеса по госбюджетной теме № 53/21-01 «Разработка расходомера топлива», утвержденной Правительством Республики Мордовия (постановление № 142 от 05.04.01);

- программой развития АПК Республики Мордовия до 2010 года.

Реализация результатов исследований осуществлялась путем:

- использования научными организациями, испытательными центрами и производственными подразделениями, а именно Министерством сельского хозяйства и продовольствия Республики Мордовия (РМ) при разработке республиканских программ технического переоснащения АПК, Научно-исследовательским институтом сельскохозяйственного машиностроения имени В. П. Горячкина (ОАО «ВИСХОМ», г. Москва), Старошайговской машинно-технологической станцией РМ, Государственным унитарным предприятием РМ «Центр испытания и внедрения сельскохозяйственной техники и машинных технологий» (г. Саранск), ОАО «Мордовавтомост» (г. Саранск) при обосновании состава и режимов работы существующих и перспективных МТА, методики оценки эффективности функционирования тракторов в их составе, основанной на разработанной системе математических моделей прогнозирования динамического состояния МТА при их функционировании в условиях нестационарной вероятностной нагрузки, а также систем, способов и средств контроля эксплуатационных параметров тракторов;

- применения в учебном процессе ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарева», Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования (ФГОУ ВПО) «Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия» (ГСХА), ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА» при чтении лекционных курсов, проведении лабораторных работ, выполнении курсовых и дипломных проектов, математических моделей прогнозирования динамического состояния МТА при их функционировании в условиях нестационарной вероятностной нагрузки.

Апробация. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на:

- научных конференциях профессорско-преподавательского состава ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарева» (1985-2004 гг.);

- научных конференциях профессорско-преподавательского состава Ленинградского сельскохозяйственного института (1985 - 1993 гг.);

- научных конференциях профессорско-преподавательского состава Санкт-Петербургского государственного аграрного университета (1994 -2004 гг.);

- Международной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов в области приборостроения «ИНТЕРПРИБОР-90» (г. Москва, 1990 г.);

- Всероссийской научно-технической конференции «Современные технологии, средства механизации и технического обслуживания в АПК» (г. Саранск, 2002 г.);

- научной конференции «XXXI Огаревские чтения» ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарева» (г. Саранск, 2003 г.);

- Международной научно-практической конференции «Совершенствование технологий, средств механизации и технического обслуживания в АПК» (г. Чебоксары, 2003 г.);

- III Республиканской научно-практической конференции «Роль науки и инноваций в развитии хозяйственного комплекса региона» (г. Саранск, 2003 г.);

- расширенном заседании кафедры эксплуатации машинно-тракторного парка ФГОУ ВПО «Ульяновская ГСХА» (г. Ульяновск, 2004 г.);

- расширенном заседании кафедры эксплуатации машинно-тракторного парка ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА» (г. Пенза, 2004 г.);

- расширенном заседании кафедры безопасности жизнедеятельности ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарева» (г. Саранск, 2004 г.);

- научно-технических советах предприятий, где осуществлялось внедрение.

Публикации. По теме диссертации опубликовано более 40 научных работ, объемом 37 п. л., в том числе одна монография, два авторских свидетельства и один патент на изобретение.

На защиту выносятся следующие основные положения диссертации:

- математические модели прогнозирования динамического состояния МТА при их функционировании в условиях нестационарной вероятностной нагрузки, позволяющие определять математические ожидания и УДУН для эксплуатационных параметров тракторов при полной и частичной настройках регулятора двигателя;

- математические модели расчета экстремальных нагрузочных режимов и допустимого времени выхода текущих значений контролируемых эксплуатационных параметров тракторов за границы УДУН, позволяющих управлять режимами функционирования МТА;

- математическая модель определения оптимальной периодичности проведения корректировки УДУН на контролируемые эксплуатационные параметры тракторов;

- новые методы и средства контроля эксплуатационных параметров тракторов, обеспечивающие повышение эффективности функционирования МТА.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Глотов, Сергей Викторович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В условиях значительного повышения энергонасыщенности тракторов сельскохозяйственного назначения и дефицита квалифицированных механизаторов необходимо использовать допусковый контроль эксплуатационных параметров тракторов с целью повышения эффективности функционирования МТА.

2. Из всей совокупности эксплуатационных параметров тракторов для целей допускового контроля необходимо использовать эффективную мощность Ne и расход топлива Gx двигателя. Вычисленный средний риск Яд, характеризующий качество проведения допускового контроля по рассматриваемым эксплуатационным параметрам, соответственно равен: Ядме =0,387- для эффективной мощности двигателя; Ядст =0,401- для расхода топлива.

С учетом того, что контроль по расходу топлива не отличается по показателям эффективности от контроля по эффективной мощности двигателя и намного проще в аппаратурной реализации, разработаны новые методы и средства контроля расхода топлива, которые прошли производственную апробацию и были приняты к внедрению.

3. В условиях рыночной экономики, в которых в настоящее время работают сельхозтоваропроизводители, в качестве критерия оптимизации эффективного функционирования МТА целесообразно использовать технико-экономический критерий, количественной оценкой которого служит минимум удельных приведенных затрат Суд, учитывающий затраты, возникающие при функционировании МТА с экстремальными значениями эффективной мощности и расхода топлива двигателя, а также затраты, определяющие техническое состояние МТА

4. Научно обоснованной базой для совершенствования контроля эксплуатационных параметров тракторов являются математические модели прогнозирования функционирования МТА, основанные на результатах решения системы дифференциальных уравнений, характеризующих динамические свойства МТА, и позволяющие определять как текущие значения, так и математические ожидания эксплуатационных параметров тракторов с учетом закономерностей их изменения в условиях нестационарной вероятностной нагрузки. Разработанные математические модели расчета текущих значений и математических ожиданий эксплуатационных параметров тракторов адекватны реальным условиям эксплуатации МТА, так как экспериментальные данные находятся в зоне расчетных доверительных границ с вероятностью 0,95 и расхождение между ними не превышает 2,8 %.

5. Для обеспечения эффективного функционирования МТА разработана математическая модель расчета экстремальных нагрузочных режимов, позволяющая учитывать закономерности изменения эксплуатационных параметров тракторов в условиях нестационарной вероятностной нагрузки. Определено, что экстремальные нагрузочные режимы функционирования тракторов в составе МТА, установленные по критерию минимум удельного расхода топлива двигателем [M(ge)]min, являются компромиссными по отношению к экстремальным нагрузочным режимам функционирования МТА, установленным по критериям максимума производительности [M(W4)]max и минимума удельных приведенных затрат [М(СуД)]т;п.

6. Для эффективного функционирования МТА необходимо использовать автоматические и автоматизированные системы контроля и управления, основанные на применении допускового контроля текущих значений эксплуатационных параметров тракторов в пределах УДУН, границы которых определены гЩ- на базе математических моделей их расчета для эксплуатационных параметров тракторов при полной и частичной настройках регулятора двигателя и допустимого времени их выхода за установленные границы допусков в условиях нестационарной вероятностной нагрузки, разработанных с применением метода интервальной оценки. Разработанные математические модели учитывают реальные условия эксплуатации МТА, так как экспериментальные данные находятся в зоне расчетных доверительных границ с вероятностью 0,95 и расхождение между ними не превышает 3,1 %.

7. Для обеспечения эффективного функционирования МТА в условиях реальной эксплуатации необходимо производить корректировку границ УДУН для контролируемых эксплуатационных параметров тракторов с периодичностью, обеспечивающей критерий минимума удельных приведенных затрат. Периодичность корректировки УДУН для контролируемых эксплуатационных параметров необходимо производить, в отличие от традиционного способа исчисления в моточасах, в литрах израсходованного топлива с использованием достаточно надежных и высокоточных микропроцессорных средств контроля.

Проведенными исследованиями установлено, что минимум удельных приведенных затрат при vM, равном 11 - 22 %, соответствует оптимальной периодичности 4 350 - 4 600 л для трактора МТЗ-80 и 8 800 - 9 200 л - для трактора Т-150К. Наряду с этим определено, что периодичность проведения корректировки УДУН для контролируемых эксплуатационных параметров тракторов должна оставаться постоянной вне зависимости от того, находится ли трактор в полной собственности сельхозтоваропроизводителя или взят в лизинг.

8. Экономическая эффективность внедрения разработанных рекомендаций и средств контроля обусловлена повышением среднереализуемого уровня мощности двигателя (до 12,5 %) и снижения расхода топлива (до 13,3 %) за межконтрольный период. Реализация разработанных рекомендаций позволит получить годовой экономический эффект в следующих размерах: для трактора

МТЗ-80 в составе культиваторного МТА (МТЗ-80+КПС-4+4БЗСС-1,0)- 11,8 тыс. руб. на агрегат; для трактора Т-150К в составе пахотного МТА (Т-150К+ПЛП-6-35) - 42,4 тыс. руб. на агрегат (в ценах 2004 г.).

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Глотов, Сергей Викторович, 2004 год

1. Абезгауз Г. Г., Тронь А. П., Копенкин Ю. Н. Справочник по вероятностным расчетам. - М.: Воениздат, 1970. - 536 с.

2. Агеев Л. Е. Обоснование оптимальной загрузки машинно-тракторного агрегата / / Сб. научн. тр. / МИИСП. М., 1972. - Т. 9. - С. 250 - 253.

3. Агеев Л. Е., Крячко И. Н. Определение оптимальной загрузки машинно-тракторного агрегата//Тр. Великолужского СХИ. -Ялгава, 1973.-С. 71 73.

4. Агеев Л. Е., Мельник В. П. Определение законов распределения и числовых характеристик энергетических параметров трактора / / Записки ЛСХИ. Л., 1974. - Т. 242. - С.67 - 72.

5. Агеев Л. Е. Обоснование оптимальных нагрузочных режимов машинно-тракторного агрегата по дисперсиям выходных параметров / / Записки ЛСХИ. Л., 1976.-Т. 274.-С. 158- 163.

6. Агеев Л. Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов Л.:Колос. Ленингр. отд-ние,1978.-296с.

7. Агеев Л. Е., Солиев М. Н. К прогнозированию оптимальных параметров и режимов работы МТА. / / Записки ЛСХИ. Л., 1978. - Т. 350. - С. 41 - 43.

8. Агеев Л. Е., Савельев А. П., Глотов С. В. Определение установочных допусков на функциональные параметры МТА при его работе на частичных режимах / / Методы и средства повышения эффективности эксплуатации МТП:

9. Сб. научн. тр. / ЛСХИ.- Л., 1985. С. 59 - 63.

10. Агеев JI. Е., Савельев А. П., Ларин Н. С., Глотов С. В. Определение оптимальных нагрузочных режимов тракторных двигателей в стендовых условиях. — М., 1986. Деп. в ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, № 696 тс. 23 с.

11. Агеев Л. Е., Шкрабак В. С., Моргулис-Якушев В. Ю. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения. Л.: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. - 415 с.

12. Арановский М. М. Автоматизация учета и контроля работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1981. - 160с.

13. Арсеньев Г. М., Каледин Г. В., Савин В. И. Модель построения системы поддержания технического ресурса сельскохозяйственных машин / / Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2000. - № 6. - С. 21 - 23.

14. А. с. 1064169 СССР, МКИ G 01 L 3/10. Устройство для определения эффективной мощности двигателя внутреннего сгорания / Л. Е. Агеев, П. Р. Пу-говкин, Г. Н. Романов, А. П. Савельев (СССР). Бюл. № 48, 1983. - 9 с.

15. А.с. 1761560 СССР, МКИ В 60 К 41/06. Система автоматического регулирования скорости трактора/ Л. Е. Агеев,С. В. Глотов,Б. И. Гусев,С. Б. Тимо-нин, П. А. Буров, Е. В. Максутов, А. В. Грачев (СССР).- Бюл. № 34, 1992.-12с.

16. Багиров Д. Д. Подбор двигателя внутреннего сгорания с учетом влияния неустановившегося режима нагрузки / / Вестник машиностроения. 1981. - № 1.- С. 25-27.

17. Барский И. Б., Анилович В. А., Кутьков Г. М. Динамика трактора. -М.: Россельхозиздат, 1979. 280 с.

18. Вельских В. И. Определение загрузки двигателя трактора электросветовым сигнализатором в эксплуатационных условиях / / Измерительная техника в сельском хозяйстве. М., 1967. - С. 580-591.

19. Бельских В. И., Чечет В. А., Иванов И. Т. Новые бестормозные методы определения мощности дизелей / / Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1977. - № 7. - С. 44 - 46.

20. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов: Пер. с англ. М.: Мир, 1974. -464 с.

21. Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. - 312 с.

22. Биргер И. А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. -240 с.

23. Болтинский В. Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: Сельхозгиз, 1949. - 216 с.

24. Болтинский В. Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой / / Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1959. - № 2. - С. 3 - 8; № 4. - С. 13 - 16.

25. Бородачев В. Н. Основные вопросы теории точности производства. -М.: Изд-во АН СССР, 1950. 417 с.

26. Бородин И. Ф, Недилько Н. М. Автомтизация технологических процессов. М.: Агропромиздат, 1986. - 368 с.

27. Бочков А. Ф., Милевский М. В. Интервальные модели в задачах идентификации статистических объектов с неопределенностью. Красноярск, 1990 (Препринт / ВЦ СО АН СССР* № 17). - С. 7 - 10.

28. Бразилович Е. Ю. Модели технического обслуживания сложных систем. М.: Высшая школа, 1982. - 357 с.

29. Браславский Д. А., Петров В. В. Точность измерительных устройств. -М.: Машиностроение, 1976. 310 с.

30. Бугара В. А., Савран Г. Д. Справочник по дизельным двигателям. -Харьюв: Прапор, 1973. 246 с.

31. Брюханов В. Н., Косов М. Г., Протопопов С. П. Теория автоматического управления. М.: Высш. шк., 2000. - 268 с.

32. Вайнруб В. И., Догановский М. Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне. JL: Колос. Ле-нингр. отд-ние, 1982. - 224 с.

33. Вантюсов Ю. А. Механические цепи сельскохозяйственных машин. -Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1980. 108 с.

34. Вантюсов Ю. А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1984. - 204 с.

35. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

36. Вейц В. Л., Кочура А. Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1976. - 383 с.

37. Вейц В. Л., Царев Г. В. Динамика и моделирование электромеханических приводов. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1992. - 226 с.

38. Веников В. А., Веников Г. В. Теория подобия и моделирования. М.: Высш. шк., 1984. - 439 с.

39. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. -М.:Наука, 1969. 576 с.

40. Вентцель Е. С., Овчаров JI. А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988. - 480 с.

41. Вернигор В. А. Математическое моделирование тракторного двигателя / / Тракторы и сельхозмашины. 1977. - № 12. - С. 5 - 7.

42. Вернигор В. А., Солонский А. С. Переходные режимы тракторных агрегатов. М.: Машиностроение, 1983. - 183 с.

43. Взоров Б. А., Молчанов К. К, Трепенов И. И. Снижение расхода топлива сельскохозяственными тракторами путем оптимизации режимов работы двигателей // Тракторы и сельхозмашины. 1985. - № 6. - С. 10 -14.

44. Виноградов В. И., Саклаков В. Д., Плаксин А. Н. Влияние снижения мощности двигателя на эксплуатационные показатели МТА / / Труды ЧИМЭСХ. Челябинск, 1974. - Вып. 93. - С. 28 - 33.

45. Вощинин А. П. Метод оптимизации объектов по интервальным моделям целевой функции. М.: МЭИ, 1987.- 48 с.

46. Вощинин А. П., Сотиров Г. Р. Оптимизация в условиях неопределенности. М.: МЭИ (СССР)* София: Техника (НРБ), 1989. - 224 с.

47. Высоцкий А. А. Динамометрирование сельскохозяственных машин. -М.: Машиностроение, 1969. 150 с.

48. Глотов С. В. Оценка эффективности функционирования тракторов.-Саранск: Тип. «Красный Октябрь», 2003. 188 с.

49. Глотов С. В. Сравнительная оценка способов контроля эффективности функционирования тракторов / / Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК: Межвуз. сб. науч. тр. Саранск, 2004. - С. 29 - 32.

50. Глотов С. В. Определение динамических характеристик дизельного двигателя / / Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК: Межвуз. сб. науч. тр. Саранск, 2004. - С. 36 - 40.

51. Глотов С. В. Обоснование диапазона частот гармонического колеба-ния нагрузки при диагностировании тракторов по функциональным пара-метрам / / Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК: Межвуз. сб. науч. тр. Саранск, 2004. - С. 58 - 62.

52. Глотов С. В. Динамические свойства универсального объемного расходомера топлива / / Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК: Межвуз. сб. науч. тр. Саранск, 2004. - С. 68 - 72.

53. Глотов С. В. Совершенствование системы контроля эксплуатационных параметров тракторов / / Тракторы и сельхозмашины 2004. - № 5- С. 25- 26.

54. Глотов С. В. Оптимальные режимы работы машинно-тракторных агрегатов / / Тракторы и сельхозмашины. 2004. - № 6. - С. 27 - 28.

55. Глотов С. В. Опыт постановки курса «Диагностика и техническое обслуживание машин» для студентов специальности «Технология обслуживания и ремонта машин в агропромышленном комплексе» / / Интеграция образования. -2004.-№2.-С. 93 -95.

56. Головчук А. Ф., Родичев В. А. Повышение энергетических показателей трактора Т-150К на частичных скоростных режимах работы двигателя / / Тракторы и сельхозмашины. 1986. - № 2. - С. 3 - 7.

57. Гороховский А. В. Термометр с полупроводниковым датчиком / / Радио. 1992.- №4.- С. 59.

58. ГОСТ 11006 74. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. - М.: Изд-во стандартов, 1974. - 24 с.

59. ГОСТ 19919-74. Контроль автоматизированный изделий авиационной техники. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1974. - 12 с.

60. ГОСТ 16504 81. Система государственных испытаний продукции. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения. - М.: Изд-во стандартов, 1981. - 28 с.

61. ГОСТ 18509 88. Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний. - М.: Изд-во стандартов, 1988. - 70 с.

62. ГОСТ 23730 88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Изд-во стандартов, 1974. - 37 с.

63. ГОСТ 7057 2001. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. - М.: Изд-во стандартов, 2001. - 25 с.

64. Гусев Б. И., Ларин Н. С., Глотов С. В. Влияние частоты колебанийвходного воздействия на энергетические оценки трактора. М., 1986. Деп. в ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, № 699 тс. - 31 с.

65. Гусев Б. И., Глотов С. В., Волгаев Е. С. Обоснование диапазона частот гармонического нагружения при стендовых испытаниях тракторов. М., 1986. Деп. в ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, № 700 тс. - 9 с.

66. Гусев Б. И., Глотов С. В., Волгаев Е. С. Определение оптимальных значений энергетических параметров дизельного двигателя при его работе на частичных режимах. М., 1990. Деп. в ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, № 1286 тс. - 26 с.

67. Гусев Б, И., Глотов С. В., Тимонин С. Б. Определение математических ожиданий энергетических параметров дизельного двигателя при его работе на частичных режимах. М., 1990. Деп. в ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, № 1287 тс.-12 с.

68. Евланов JI. Г. Контроль динамических систем. М.: Наука, 1973. -105 с.

69. Ждановский Н. С. Диагностика дизелей автотракторного типа. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1970. - 192 с.

70. Ждановский Н. С. Неустановившиеся режимы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1974. - 224 с.

71. Иофинов С. А. Влияние вероятностного характера нагрузки на средние значения показателей работы машинно-тракторных агрегатов / / Вестн. с.-х.науки. 1968. - № 12. - С. 73 - 78.

72. Иофинов С. А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1974.- 480 с.

73. Иофинов С. А., Гевейлер Н. Н. Контроль работоспособности трактора. Д.: Машиностроение. Ленингр. отд.-ние, 1985. - 283 с.

74. Иофинов С. А., Райхлин X. М. Приборы для учета и контроля работы тракторных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1972. - 244 с.

75. Иофинов С. А., Лышко Г. П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1984. - 351 с.

76. Иофинов С. А., Агеев Л. Е., Демченко Е. М. Средние значения энергетических показателей работы машинно-тракторных агрегатов при вероятностном характере нагрузки / / Записки ЛСХИ. Л., 1969. - Т. 140. - С. 44 - 56.

77. Иофинов С. А., Агеев Л. Е., Демченко Е. М. Математические модели влияния случайных воздействий на эксплуатационные показатели работы мобильных сельскохозяйственных агрегатов //Записки ЛСХИ. Л., 1971. - Т. 155.- С. 90-94.

78. Иофинов С. А., Минцберг Б. Л. Определение эксплуатационных параметров и показателей работы агрегатов при вероятностном характере исследуемых величин / / Механизация и электрификация сельского хозяйства.1971.- № 12.- С. 42-45.

79. Исаев А. П., Сергеев Б. И., Дидур В. А. Гидравлика и гидромеханизация сельскохозяйственных процессов. М.: Агропромиздат, 1990. - 400 с.

80. Калинин Л. А., Дробышев Ю. В. Моделирование динамических режимов работы автотракторных двигателей на обкаточно-испытательном стенде с асинхронным тиристорным электроприводом // Сб. трудов- Минск,1972. Вып. 24. - С. 200 - 208.

81. Касаткин А. В. Эффективность автоматизированных систем контроля.- М: Энергия, 1976. 256 с.

82. Кацыгин В. В. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов. Минск: Урожай, 1976. - 159 с.

83. Кендель В. Г., Белоконь Р. Н., Кузнецов А. М. Синтез алгоритмов контроля работоспособности изделий / / Техника, экономика. Сер. Контроль и диагностика. -М., 1991.-Вып. 3 4. - С. 38 - 41.

84. Киртбая Ю. К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка.- М.: Колос, 1982.-319 с.

85. Коденко М. Н., Лебедев А. Т. Автоматизация тракторных агрегатов. -М.: Машиностроение, 1969. 196 с.

86. Козачук А. М. Двухпоршневой расходомер топлива / / Записки ЛСХИ. -Л., 1968.- Т. 121.- С. 129-131.

87. Корн Г. К., Корн Т. К. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. - 831 с.

88. Корнилов Ю. Г. Теоретические основы автоматического регулирования. Киев.: Техшка, 1978. - 394 с.

89. Космодемьянов Е. А. Изменение мощностных показателей дизеля Д-35 при неустановившемся характере нагрузки / / Тр. Благовещенскогого СХИ.- Благовещенск, 1969. С. 123 - 134.

90. Коченов М. И. Вероятностное моделирование в задачах точности. -М.: Наука, 1973.-76 с.

91. Красовских В. С. Основы расчета параметров и режимов работымашинно-тракторных агрегатов: Учеб. пособие. Алтайский сельскохозяйственный институт. -Новосибирск, 1982.-56 с.

92. Кремлевский И. И. Расходомеры и счетчики количества. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1975. - 776 с.

93. Кринецкий И. И. Регулирование двигателей внутреннего сгорания. -М.: Машиностроение, 1965. 264 с.

94. Кругов В. И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект. М.: Машиностроение, 1978. - 472 с.

95. Кругов В. И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1968. - 536 с.

96. Ксеневич И. П., Тарасик В. П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. М.: Машиностроение, 1979. - 280 с.

97. Ксеневич И. П., Солонский А. С., Войчинский С. М. Проектирование универсально-пропашных тракторов. Минск: Наука и техника, 1980. - 320 с.

98. Ксеневич. И. П. Тракторы: проектирование, конструирование и расчет. М.: Машиностроение, 1991. - 544 с.

99. Куликовский К. Л., Купер В. Я. Методы и средства измерений::Учеб. пособие для вузов. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 448 с.

100. Купер Дж., Макгиллем К. Вероятностные методы анализа сигналов и систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 376 с.

101. Кутьков Г. М. Тяговая динамика трактора. М.: Машиностроение, 1980.- 221с.

102. Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. -М.: Сов. радио,1975. 320 с.

103. Либеров И. Е. Автоматизация учета выработки тракторов / / Научн. тр. Рязан. СХИ. Рязань, 1957. - Вып. 4. - С. 99 - 117.

104. ЛинтваревБ. Г. Научные основы повышения производительностиземледельческих агрегатов / / БТИ ГОСНИТИ. М., 1962. - 606 с.

105. Лихачев В. С. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1980. -215 с.

106. Лурье А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1981. - 382 с.

107. Миф Н. П. Оптимизация точности измерений в производстве. М.: Изд-во стандартов, 1991. - 136 с.

108. Михлин В. М., Самоходский А. Н. Оптимизация допускаемого откло-ненеия структурного параметра состояния с учетом влияния случайной погрешности измерения // Надежность и контроль качества-1980. №1.-С. 50 - 56.

109. Морозов А. X. Устойчивость скоростного режима работы машинно-тракторных агрегатов / / Исследование работы машинно-тракторных агрегатов / Тр. Волгогр. СХИ. Волгоград, 1971. - Т. 39. - С. 4 - 16.

110. Морозов А. X. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов. М: Колос, 1973. - 214 с.

111. Николаенко А. В. Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1984. - 336 с.

112. Николаенко А. В., Хватов В. Н. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве. Л.: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. - 191 с.

113. Новицкий П. В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов из-ме-рений. Л.: Энергоатомиздат, 1991. - 304 с.

114. Орнатский П. П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. Киев: Вища школа, 1983. - 455 с.

115. Пат. 2222783 РФ, МПК G 01 F 3/20, G 01 F 3/14. Расходомер жидкости / Ю. П. Егоров (Россия). Бюл. № 26, 2004. - 5 с.

116. Пат. 2084833 РФ, МПК G 01 F 3/16, G 01 F 9/00. Поршневой расходомер / И. Н. Алешков (Россия). Бюл. № 33, 2001. - 6 с.

117. Пат. 2014569 РФ, МПК G 01 F 9/00. Расходомер топлива / В. И. Дика-рев, В. М. Медведев, Б. В. Койнаш, С. Г. Смоленцев (Россия). Бюл. № 27, 2000. - 8 с.

118. Пат. 2205371 РФ, МПК G 01 F 9/00, 15/02. Термостабильный электронный расходомер топлива / А. П. Савельев, А. П. Иншаков, С. В. Калачин, С. В. Глотов (Россия). Бюл. № 15, 2003. - 6 с.

119. Пат. РФ по заявке № 2003103277/28, МПК G 01 F 9/00, 15/02. Объемный расходомер топлива / С. В. Глотов, А. П. Иншаков, А. П. Савельев, С. В. Калачин, С. В. Крючков. Приоритет от 04.02.03.

120. Пат. РФ по заявке № 2004105375/28, МПК G 01 F 9/00, 15/02. Универсальный объемный расходомер топлива / С. В. Глотов, А. П. Савельев, С. В. Калачин, В. Т. Добряев. Приоритет от 01.03.04.

121. Петров Г. Д. Картофелеуборочные машины. М.: Машиностроение, -1984.-320 с.

122. Пиотровский Я. Теория измерений для инженеров: Пер. с польск. -М.: Мир, 1989. -335 с.

123. Пискунов Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисления. М.: Наука, 1972. -Т. 2,- 576 с.

124. Платы серий L-1250, L-305, N-1250. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: АОЗТ «L-card», 1996. - 74 с.

125. Попов В. Н. Результаты испытаний двигателя Д-130 при неустановившейся нагрузке // Тракторы и сельхозмашины. 1964. - № 7. - С. 11-13.

126. Проспект фирмы «Rockwell Int» (США).

127. Проспект фирмы «Daimler-Bens» (Германия).

128. Проспект фирмы «Bosch» (Германия).

129. Проспект фирмы «Nippondenso» (Япония).

130. Рекомендации по агрегатированию тракторов Т-150 и Т-150К на сельскохозяйственных работах. М.: Колос, 1974. - 4.2. - 50 с.

131. Романов Ф. Ф. Разработка и исследование методов и средств непрерывного контроля загрузки машинно-тракторных агрегатов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Вологда, 1981. - 16 с.

132. Романов Ф. Ф. Малогабаритные энергосредства. Выбор оптимальных эксплуатационных параметров. С-Пб.: Агропромиздат, 2000. - 182 с.

133. Руководство по техническому диагностированию при техническом обслуживании и ремонте тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2001. - 352 с.

134. Савельев А. П. Диагностирование тракторов по динамическому состоянию машинно-тракторных агрегатов. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1993.- 220 с.

135. Савельев А. П. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счет совершенствования диагностирования тракторов в динамических режимах: Дис. . д-ра техн. наук. С-Пб., 1994. -429 с.

136. Савельев А. П., Глотов С. В., Калачин С. В. Определение оптимальных режимов работы машинно-тракторного агрегата / / Информ. вестн. диссер-тац. совета Д 063.72.04. Вып. 5. - Саранск, 2000. - С. 87 - 105.

137. Савельев А. П., Глотов С. В., Калачин С. В. Обоснование допускаемых режимов работы машинно-тракторного агрегата / / Информ. вестн. диссертац. совета Д 063.72.04. Вып. 5. - Саранск, 2000. - С. 110 - 117.

138. Савельев А. П., Глотов С. В., Калачин С. В. Моделирование эксплуатационных параметров МТА //Тракторы и сельхозмашины.-2001.-№ 3. -С. 22-25.

139. Савельев А. П., Глотов С. В., Калачин С. В. Допустимые режимы работы МТА / / Тракторы и сельхозмашины. 2001. - № 4. - С. 30 - 34.

140. Савельев А. П., Глотов С. В., Калачин С. В. Анализ способов контроля при оценке эффективности функционирования тракторов / / Современные технологии, средства механизации и технического обслуживания в11

141. АПК: Сб. науч. тр. Всерос. науч.-техн. конф. Саранск, 2002. - С. 161 - 166.

142. Свирщевский Б. С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.:

143. Сидыганов Ю. Н. Обеспечение эксплуатационной и технологической надежности мобильных СХА / / Тракторы и сельхозмашины. 2003. - № 5.1. С. 33 -34.

144. Сидыганов Ю. Н. Региональные особенности организации ТО и ремонта МТП по результатам диагностирования / / Тракторы и сельхозмашины. -2003.-№6.-С. 33 -35.

145. Славкин В. И. Динамика рабочих органов самоходных картофелеуборочных комбайнов: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М., 1997. - 44 с.

146. Славкин В. И. Оценка возмущающих воздействий при работе самоходного картофелеуборочного комбайна / / Тракторы и сельхозмашины. 1999. -№ 8.-С. 21 -24.

147. Судник Ю. А. Интервальный метод моделирования сложных объектов управления // Межвузовский сб. научн. трудов. Наука техника - образование / Алтайский государственный технический университет им. И.И. Пол-зунова. - Барнаул, 1998.

148. Судник Ю. А. Автоматизированное управление машинно-тракторными агрегатами в сельском хозяйстве: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М., 1999.- 50 с.

149. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие. Под ред. Р.А. Макарова. М.: Машиностроение, 1985. - 288 с.

150. Федоров П. В., Межунов В. М. Бортовые средства оценки энергозатрат автотракторных двигателей // Двигателестроение. 1988. - № 9. - С. 26 -28.

151. Фролов К. В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиностроения. М.: Машиностроение, 1984. - 224 с.

152. Халфин М. А. Перспективы сохранения МТП России / / Тракторы и сельхозмашины. 1999. -№5.

153. Харитончик Е. М. Взаимосвязи параметров и вопросы совершенствования сельскохозяйственных тракторов. Доклад по опубликованным работам на соискание уч. Ст. д-ра техн. наук. Воронеж, 1972. - 77 с.

154. Харитончик Е. М. Теоретические основы методов повышения эффективности использования тракторов с двигателями постоянной мощности / / Труды Воронежского СХИ. Воронеж, 1980. - С. 5 - 18.

155. Хафизов К. А. Энергетическая модель МТА / / Актуальные вопросы механизации сельскохозяйственного производства /Сб. науч. тр. Казань: КГСХА, 1997. - С. 263 - 265.

156. Чернецкий Г. Б. Исследование и разработка методов и средств контроля эксплуатационных (энергетических) режимов работы зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л., 1976. - 24 с.

157. Шаров Н. М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1981. - 240 с.

158. Шемякин В. И. О мощности двигателя сельскохозяйственного агрегата при выполнении полевых работ / / Тракторы и сельхозмашины. 1967. -№5.- С. 19-21.

159. Шеповалов В. Д. Определение мощности, необходимой для осуществления движения механической системы / / Механизация и электрификация сельского хоз-ва. 1972.- №3.- С.19-22.

160. Шеповалов В .Д. Автоматическая оптимизация режимов работы агрегатов// Механизация и электрификация сельского хоз-ва.- 1976.- №1.

161. Шипилевский Г. Б. Создание единой модели МТА / / Тракторы и сельхозмашины. 2000. - № 3. - С. 17 - 19.

162. Щеглов С. П., Красовских В. С. Оценка эфективности использования МТА в эксплуатационных условиях по парамтрам двигателя / / Сб. науч. тр. / Алтайский СХИ. Барнаул, 1988. - С. 4 - 11.

163. Эксплуатационная технологичность конструкции тракторов / В. М. Михлин, К. И. Диков, В. М. Стариков и др. М.: Машиностроение, 1982256 с.

164. Юлдашев А. К. Изменение индикаторных показателей тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / / Тр. МИМЭСХ. 1969. - Т. 12. -С. 389 - 406.

165. Юлдашев А. К. Динамика рабочих процессов двигателя МТА. Казань: Тат. кн. изд-во, 1980. 143 с.

166. Юсупов P. X. Повышение эффективности функционирования МТА за счет совершенствования статических и динамических характеристик его энергетической части: Автореф. дис. . д-ра. техн. наук. С-Пб.,1992.- 36 с.

167. Юшин А. А., Евтенко В. Г., Вернигор В. А. Исследование на математической модели показателей работы тракторного двигателя / / Тракторы и сельхозмашины. 1973. - №11.- С. 7 -10.

168. Яковенко Ф. И., Бедняков П. А., Носов А. А. Ускорение научно-технического прогресса в тракторостроении и его экономическая оценка / / Тракторы и сельхозмашины. 1983. - № 5. - С. 19-21.

169. Elektronik im traktor / / Agrartechnik international. 1984. - Bd. 63-№ 12.- P.8-11.

170. Milanes M., Belfort G. Estimation theory and uncertainty intervals evalu-tion in presence of unknown but - bounded errors: linear families of models and estimations. - IEEE Trans, 1982, AC-27.

171. Mo S. H., Norton J. P. Parameter bounding identification algoritms for boundednoise records. - IEEE Proc., 1988, Pt. D.,Vol. 135, № 2.

172. Norton J. P. Identification and application of bounded parameter mode-les. - Automatica, 1987. - Vol. 23. - № 3.

173. Saweljew A. P. Methode zur Bestimmung von Motorleistung und stindlishem Kraftsstoffbedarf eines Arbeitveise. Wissenchaftliche beitrage / / Ibdstandhalture und Zuverlassigkeit in der Landtechnik. Berlin, 1987. - S. 60 - 64.

174. Saweljew A. P. Diagnose von Dieselmotoren bei dynamischer Belastung mit veranderlieher Freguenz // Wissenchaftliche Zeitschrif der Wilhelm Pieck-Universitat Rostock. Naturwissenshauftliche Reihe. 1987. S. 72 - 76.