Повышение эффективности функционирования самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы оптимизацией конструктивно-технологических параметров: на примере фрезы ФС-0,85 тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Купряшкин, Владимир Федорович

• Купряшкин, Владимир Федорович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Купряшкин, Владимир Федорович

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Обзор исследований в области ротационных почвообрабатывающих машин

1.2 Классификация ротационных машин и самоходных малогабаритных почвообрабатывающих фрез (СМПФ)

1.2.1 Анализ существующих классификаций ротационных машин

1.2.2 Анализ конструкций самоходных малогабаритных почвообрабатывающих машин

1.2.3 Предлагаемая классификация ротационных почвообрабатывающих машин

1.3 Анализ динамических нагрузок в приводе и способов их снижения при работе почвообрабатывающих фрез

1.4 Предпосылки к выбору способа повышения функционирования СМПФ и его практическая реализация

1.5 Цели и задачи исследования

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ САМОХОДНОЙ МАЛОГАБАРИТНОЙ ПОЧВО- 44 ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ ФРЕЗЫ

2.1 Общие введения о курсовой устойчивости СМПФ

2.2 Кинематика фрезерных почвообрабатывающих машин

2.3 Динамика рабочего органа и фрезбарабанов СМПФ

2.4 Динамические условия курсовой устойчивости почвообрабатывающей фрезы

2.5 Анализ курсовой устойчивости СМПФ

2.5.1 Анализ курсовой устойчивости СМПФ в продольновертикальной плоскости

2.5.2 Анализ курсовой устойчивости СМПФ в продольно-вертикальной плоскости при качании относительно оси ходовых колес

2.6 Анализ баланса потребляемой мощности СМПФ

Выводы

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Задачи экспериментальных исследований

3.2 Программа исследований

3.3 Методики экспериментальных исследований

3.3.1 Методика планирования многофакторного эксперимента

3.3.2 Методика обработки экспериментальных данных

3.3.3 Методика многокритериальной оптимизации параметров и режимов работы СМПФ

3.3.4 Методики исследование физико-механических свойств почвы

3.3.5 Методика определения качества крошения почвы

3.3.6 Методика энергетической оценки функционирования СМПФ

3.3.7 Оборудование для проведения экспериментальных исследований 97 Выводы

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

И ИХ АНАЛИЗ

4.1 Результаты лабораторных исследований

4.1.1 Анализ силового взаимодействия фрезерных рабочих органов СМПФ с почвой

4.1.2 Анализ курсовой устойчивости СМПФ в продольно-вертикальной плоскости

4.1.3 Анализ энергоемкости процесса фрезерования почвы СМПФ

4.1.4 Анализ результатов многокритериальной оптимизации режимов работы СМПФ и энергоемкости процесса обработки почвы

4.2 Краткое описание предлагаемой конструкции СМПФ с бесступенчатым регулированием поступательной скорости и подачи на нож

4.3 Результаты полевых испытаний

4.3.1 Анализ энергоемкости процесса фрезерования почвы СМПФ в полевых условиях

4.3.2 Анализ агротехнической оценки полевых испытаний 152 Выводы

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РАБОТЫ СМПФ С БЕСТУПЕНЧАТЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ

ДВИЖЕНИЯ

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы оптимизацией конструктивно-технологических параметров: на примере фрезы ФС-0,85»

В настоящее время для обработки почвы в условиях как защищенного, так и открытого грунта широко используются самоходные малогабаритные почвообрабатывающие машины, в частности фрезы (СМПФ).

Использования почвообрабатывающих машин с фрезерными рабочими органами позволяет утверждать, что в подавляющем большинстве случаев они обеспечивают высокое качество работы по таким технологическим показателям, как измельчение и заделка растительных остатков, рыхление (крошение), выравнивание поверхности почвы, перемешивание ее с минеральными удобрениями. Лучшая приспособляемость почвообрабатывающих машин с фрезерными рабочими органами к различным почвенно-климатическим условиям и более широкая возможность рационального использования мощности двигателей мобильных машин являются основными факторами, определившими создание и достаточно широкое применение указанных машин во многих отраслях сельскохозяйственного производства. Немаловажное значение для них имеют и малое тяговое сопротивление, способствующее снижению их веса, и возможность сокращения числа проходов при подготовке участка.

Хотя создание почвообрабатывающих машин с фрезерными рабочими органами является перспективным, и в этой области достигнуты значительные успехи, а эффективность применения их на ряде операций не вызывает сомнений, тем не менее, значительные затраты мощности при фрезеровании и большие динамические нагрузки рабочего процесса связанные с повышенными скоростями резания, переменными нагрузками и сложными условия работы, невысокие надежность, долговечность и производительность являются основными сдерживающими факторами более эффективного их применения.

На ряду с этим часто производители СМПФ, с целью снижения стоимости упрощают их конструкцию, исключая из нее многоступенчатые коробки скоростей, позволяющие выбирать нужный скоростной режим при обработке почвы, что также отрицательно сказывается на эффективности функционирования машин в различных почвенных условиях.

В связи с этим исследования, направленные на решение задачи повышения функционирования СМПФ с обоснованием основных конструктивно-технологических параметров, является актуальной задачей.

Цель работы - повышение эффективности функционирования самоходных малогабаритных почвообрабатывающих фрез оптимизацией конструктивно-технологических параметров по критериям курсовой устойчивости и качеству выполнения работ.

Объект исследования - самоходная малогабаритная почвообрабатывающая фреза с прямым вращением и Г-образными рабочими органами.

Предмет исследования - взаимосвязь технологических параметров и параметров курсовой устойчивости самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы с учетом особенностей обрабатываемой среды.

Методика исследований. Общая методика исследований предусматривала разработку теоретических предпосылок по изысканию способов повышения эффективности функционирования самоходных малогабаритных почвообрабатывающих фрез и обоснованию режимов их работы в конкретных почвенных условиях, их экспериментальную проверку в лабораторных и полевых условиях и экономическую оценку результатов исследований.

Теоретические исследования выполнялись с использованием основных положений и законов механики, численных методов решения систем дифференциальных уравнений, методов теории планирования эксперимента, оптимизации, статистики и др.

Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и полевых условиях на основе общепринятых и частных методик, а также с использованием теории планирования многофакторного эксперимента. Основные расчеты и обработка результатов экспериментов выполнялись с использованием методов математической статистики на ЭВМ.

На защиту выносятся: результаты теоретических исследований по обоснованию способа повышения функционирования самоходных малогабаритных почвообрабатывающих фрез; условия, определяющие курсовую устойчивость самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы с прямым вращением Г-образных рабочих органов в продольно-вертикальной плоскости; аналитические зависимости для определения оптимального значения подачи на нож с учетом обеспечения условий курсовой устойчивости самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы; результаты лабораторных исследований взаимодействия Г-образных фрезерных рабочих органов с почвой в зависимости от ее твердости и подачи на нож, а также полевых испытаний самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы с бесступенчатым регулированием скорости движения в сравнении с базовой конструкцией фрезы ФС-0,85; конструкция самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы с бесступенчатым регулированием скорости движения, обеспечивающая повышение функционирования за счет выбора оптимального режима работы в зависимости от конкретных почвенных условий (патент РФ на изобретение № 2353080 «Почвообрабатывающая фреза»); результаты технико-экономической оценки функционирования самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы с бесступенчатым регулированием скорости движения.

Научная новизна работы: разработаны условия отсутствия буксования, самопроизвольного перекатывания и качания относительно оси ходовых колес СМПФ с учетом основных силовых факторов взаимодействия фрезбарабанов с почвой, режимов работы с весовыми характеристиками и конструктивными параметрами СМПФ, позволяющими оценить курсовую устойчивость машины в продольно-вертикальной плоскости;

- получены расчетные зависимости мощности и удельной энергоемкости функционирования СМПФ от основных силовых факторов взаимодействия фрезбарабанов с почвой, режимов работы с ее весовыми характеристиками и конструктивными параметрами;

- получены регрессионные уравнения, адекватно описывающие зависимость силовых характеристик взаимодействия фрезерных рабочих органов с обрабатываемой средой от твердости почвы и подачи на нож;

- получены оптимальные значения допустимых подач на нож по критерию минимальной энергоемкости процесса обработки почвы фрезерными рабочими органами.

Практическую значимость представляют:

- условия курсовой устойчивости СМПФ, заключающиеся в отсутствии возникновения буксования ходовых колес, самопроизвольного перекатывания машины под действием подталкивающей силы в процессе взаимодействия фрезерных рабочих органов с почвой и отсутствия качания машины относительно оси ходовых колес в продольно-вертикальной плоскости;

- методика определения предельно допустимых значений подачи на нож с учетом обеспечения условий курсовой устойчивости СМПФ в продольно-вертикальной плоскости в зависимости от режима работы, массовых и геометрических характеристик и свойств обрабатываемой почвы;

- новые конструкции самоходных малогабаритных почвообрабатывающих фрез с возможностью бесступенчатого регулирования поступательной скорости (патенты РФ на изобретения № 2353080 и № 2340134 и решение о выдаче патента на изобретение РФ «Почвообрабатывающая фреза» от 09.12.2010 г.);

- модернизированный испытательный стенд с экспериментальной тележкой для исследования рабочих органов СМПФ с устройствами бесступенчатого регулирования кинематических характеристик и стабилизации глубины обработки (патенты РФ на полезные модели № 88896 и № 96720 «Экспериментальная тележка для испытательного стенда»), а также устойчивости хода (рационализаторское предложение ГОУВПО «МГУ им. Н. П. Огарева» № 1092); разработанный автоматизированный измерительный комплекс (АИК) с программным блоком (ПБ) Stand-Fräser на базе программной среды Lab VIEW 7.0 фирмы National Instruments (США).

Реализация результатов исследований.

Результаты научных исследований используются на ОАО «Мордов-АгроМаш» при проектировании экспериментальной партии самоходных малогабаритных почвообрабатывающих фрез с бесступенчатым регулированием поступательной скорости и в ГУЛ РМ «Центр испытания и внедрения сельскохозяйственной техники и машинных технологий».

Результаты модернизации испытательного стенда с экспериментальной тележкой и разработанным АИК с ПБ Stand-Fräser на базе программной среды Lab VIEW 7.0 внедрены в учебном процессе ГОУВПО «МГУ им. Н. П. Огарева».

Опытный образец самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы с бесступенчатым регулированием скорости движения, выполненный на базе фрезы ФС-0,85, прошел производственную апробацию и внедрен в ГУЛ РМ «Луховское» и ГУП РМ «Тепличное» Октябрьского муниципального района городского округа Саранск.

Апробация. Основные положения и результаты работы доложены и одобрены на Всероссийской научно-практической конференции «Машиностроение: наука, техника, образование» (г. Саранск, 2007 г.); республиканской научно-практической конференции «Наука и инновации в Республике Мордовия» (г. Саранск, 2008 г.); Всероссийской научно-практической конференции «Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем» (г. Саранск, 2009 г.); Международной научно-практической конференции «Образовательные, научные и инженерные приложения в среде LabVIEW и технологии National Instruments» (г. Москва, 2009 г.); Международной научно-технической конференции «Материалы и технологии XXI века» (г. Пенза, 2010 г.); XXXVIII Огаревских чтениях ГОУВПО «МГУ им. Н. П. Огарева» (г. Саранск, 2010 г.); на расширенном заседании кафедр сельскохозяйственных машин и основ конструирования механизмов и машин ГОУВПО «МГУ им. Н. П. Огарева».

Диссертант стал победителем конкурса «Лучший преподаватель 2002 года» ГОУВПО «Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева».

Диссертант по итогам IV Республиканского конкурса «Инженер года Республики Мордовия-2008» удостоен диплома третьей степени по версии «Профессиональные инженеры» в номинации «Механизация сельского хозяйства и перерабатывающая промышленность».

По итогам Республиканского конкурса «Лучшее техническое решение, изобретение, полезная модель, рационализаторское предложение, направленные на решение актуальных проблем народного хозяйства Республики Мордовия-2009» в номинации «Машиностроение» изобретение «Почвообрабатывающая электрофреза» (патент РФ № 2340134) удостоено диплома второй степени.

По итогам Республиканского конкурса «Лучшие товары Мордовии-2010 года» и Всероссийского конкурса «100 лучших товаров России» услуга «Испытания и исследования рабочих органов сельскохозяйственных машин», оказываемая Институтом механики и энергетики ГОУВПО «МГУ им. Н. П. Огарева» стала лауреатом в номинации «Услуги производственно-технического назначения» и удостоена диплома «Новинка года».

Публикации. Результаты исследований опубликованы в 53 печатных работах (основных 18), из них 3 - в изданиях по перечню ВАК РФ, 1 - в изданиях по перечню НАК Кыргызской Республики; получены 2 патента на изобретения «Почвообрабатывающая фреза» и «Почвообрабатывающая электрофреза» и одно положительное решение о выдаче патента «Почвообрабатывающая фреза», 2 патента на полезные модели «Экспериментальная тележка для испытательного стенда».

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 184 страницах машинописного текста, включает 58 рисунков, 10 таблиц, 138 источников литературы и приложения.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Купряшкин, Владимир Федорович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Теоретические исследования курсовой устойчивости СМПФ позволили получить условия ее обеспечения, заключающиеся в отсутствии буксования ходовых колес, самопроизвольного перекатывания машины и качания относительно оси ходовых колес в продольно-вертикальной плоскости.

Выведены уравнения расчета мощности и удельной энергоемкости в зависимости от силовых факторов взаимодействия фрезбарабанов с почвой, режимов работы, массовых характеристик, конструктивных параметров и особенностей эксплуатации.

2. Разработана методика много факторного эксперимента — проведения лабораторных исследований взаимодействия фрезерных Г-образных рабочих органов СМПФ с почвой в зависимости от ее твердости, технологических (глубина обработки, подача на нож) и кинематических (скорость движения, частота вращения фрезбарабанов) параметров машины.

Модернизирован и адаптирован испытательный стенд с экспериментальной тележкой для исследования фрезерных рабочих органов СМПФ с реализацией в ее конструкции патентов РФ на полезные модели № 88896 и № 96720.

Разработан и внедрен автоматизированный измерительный комплекс с программным блоком Stand-Fräser на базе программной среды LabVIEW 7.0 фирмы National Instrument.

3. Проведены лабораторные исследования взаимодействия фрезерных рабочих органов СМПФ с почвой и получены регрессионные уравнения, адекватно описывающие зависимости подталкивающей Fx и выталкивающей Fz сил, крутящего момента Мкр приведенных к приводному валу фрезбарабанов, от твердости почвыр и подачи на нож S при глубине обработки 0,12 м.

4. Получены расчетные зависимости подачи на нож, использование которых с учетом результатов многокритериальной оптимизации удельной энергоемкости фрезерования почвы, позволило определить следующие оптимальные режимы эксплуатации машины, обеспечивающие условия ее курсовой устойчивости в продольно-вертикальной плоскости, соблюдение агротехнических требований к обработке почвы и условий безопасности эксплуатации:

- при твердости почвы от 0,25 до 0,7 МПа допускается работа с подачей от 0,065 до 0,087 м;

- при твердости почвы от 0,7 до 1,65 МПа - с подачей от 0,087 до 0,035 м.

5. На основании результатов лабораторных исследований с целью повышения эффективности функционирования СМПФ предложены конструкции машин, защищенные патентами РФ на изобретения № 2340134, № 2353080 и решением о выдаче патента РФ на изобретение «Почвообрабатывающая фреза» от 09.12.2010 г. обеспечивающие бесступенчатое регулирование технологических параметров, а именно подачи на нож за счет поступательной скорости движения.

На базе электрической фрезы ФС-0,85 разработан опытный образец СМПФ с реализацией в ее конструкции патента РФ на изобретение № 2353080, обеспечивающее бесступенчатое регулирование скорости ее движения и подачи на нож за счет использования в приводе ходовых колес клиноременного вариатора.

Для разработанного опытного образца СМПФ составлена номограмма выбора основных кинематических и технологических параметров ее работы в зависимости от твердости почвы.

Проведены полевые испытания опытного образца СМПФ в сравнении с базовой фрезой ФС-0,85 в условиях открытого и закрытого грунта. В результате получены следующие данные:

- производительность выросла в 2,5 раза - с 0,085 до 0,215 га/ч - при использовании машины в условиях открытого грунта и в 2,2 раза - с 0,085 до 0,19 га/ч - в условиях закрытого грунта;

- удельная энергоемкость фрезерования почвы уменьшилась в условиях закрытого грунта на 27 % и открытого - на 28 %.

6. За счет повышения производительности, снижения трудоемкости и себестоимости механизированных работ на единицу выработки годовой экономический эффект от использования опытного образца СМПФ при обработке почвы в условиях открытого грунта составил 9 915,5 руб. и закрытого — 9 429,0 руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Купряшкин, Владимир Федорович, 2011 год

1. Адлер Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер. — М. : Наука, 1976. — 276 с.

2. Акимов А. П. Повышение эффективности работы ротационных рабочих органов и колесных движителей мобильных машин в системе «движители-опорная поверхность» : автореф. дис. . докт. техн. наук / А. П. Акимов. — Саранск, 2005. — 50 с.

3. Акимов А. П. Ротационные рабочие органы-движители /А. П. Акимов, В. И. Медведев. М.: Изд-во МГОУ, 2004. - 233 с.

4. Акимов А. С. Влияние пониженного напряжения на работу двигателей малогабаритных почвообрабатывающих машин / А. С. Акимов, К. Г. Коба-идзе, М. И. Братченя // Техника в сельском хозяйстве. — 1990. №1. - С. 43.

5. Андреев В. И. Исследования динамических процессов ротационных почвообрабатывающих машин : автореф. дис. . канд. техн. наук / В. Н. Андреев.-М., 1969.-28 с.

6. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин / И. И. Артоболевский. М. : Наука, 1975. - 640 с.

7. Атакишев Т. С. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. В 3 т. Т. 3. / Т. С. Атакишев, П. У. Бахтин, А. М. Борисов и др. М. : Машиностроение, 1964. — 836 с.

8. Бок Н. Б. Об определении угла установки рабочих органов фрез / Н. Б. Бок // Тракторы и сельхозмашины. 1964. - №9. — С. 23 - 24.

9. Бок Н. Б. Определение основных параметров почвенных фрез / Н. Б. Бок // Тракторы и сельхозмашины. 1965 - №7. — С. 30 — 32.

10. Борисов В. Н. Исследование динамических характеристик и режимов работы почвообрабатывающих фрез : автореф. дис. . канд. техн. наук / В. Н. Борисов. Киев, 1969. - 27 с.

11. Борисов В. Н. Пути повышения устойчивости хода почвообрабатывающих фрез / В. Н. Борисов // Материалы НТС ВИСХОМа. Вып. 10. М., 1969. -С. 101-114.

12. Бородюк В. П. Ошибки регистрации независимых переменных в задачах множественной регрессии / В. П. Бородюк, А. П. Вощинин // Заводская лаборатория. 1969. - Т. 34. - № 7. с. 831 - 835.

13. Бродский В. 3. Факторные эксперименты: модели, планы, оптимальность. — В кн.: Планирование оптимальных экспериментов / В. 3. Бродский. — М.: Изд-во МГУ, 1975. 224 с.

14. Вадюнина А. Ф. Методы исследования физических свойств почв / А. Ф. Вадюнина. — М. : Агропромиздат, 1986. 416 с.

15. Василенко П. М. Некоторые вопросы динамики почвообрабатывающих машинно-тракторных агрегатов с ротационными рабочими органами / П. М. Василенко // Материалы НТС ВИСХОМа. Вып. 12. М., 1963. - С. 102 -118.

16. Василенко П. М. Культиваторы (конструкция, теория и расчет) / П. М. Василенко, П. Т. Бабий. Киев: Изд-во АН УССР, 1961.- 239 с.

17. Веденеев А. И. Исследование энергетики пахотного агрегата с рабочими органами-движителями в комбинации с лемешным плугом : автореф. дис. . канд. техн. наук / А. И. Веденеев. — Ульяновск, 1972. — 21 с.

18. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г. В. Веденяпин. — М. : Колос, 1967. 159 с

19. Вольф В. Г. Статистическая обработка опытных данных /

20. B. Г. Вольф. -М. : Колос, 1966. 134 с.

21. ГОСТ 23729-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Из-во стандартов, 1988. 25 с.

22. ГОСТ 28268-89. Почвы. Методы определения влажности, максимальной гигроскопичной влажности и влажности устойчивого завядания растений. М. : Изд-во стандартов, 1989. - 24 с.

23. ГОСТ 28168-89. Почвы. Отбор проб. М. : Изд-во стандартов, 1989.-6 с.

24. ГОСТ 28516-90. Фрезы почвообрабтывающие. Общие технические требования. -М.: Изд-во стандартов, 1990. 6 с.

25. ГОСТ 12.2.140-2004. Тракторы малогабаритные. Общие требования безопасности. — М.: Изд-во стандартов, 2005. 12 с.

26. Гринчук И. М. К вопросу выбора основных конструктивных параметров и режимов работы почвенных фрез / И. М. Гринчук, Ю. И, Матяшин // Тракторы и с.-х. машины. 1969. - № 1. - С. 25 - 28.

27. Гринчук И. М. Расчет толщины стружки почвенных фрез / И. М. Гринчук, Ю. И, Матяшин // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. — 1985. -№ 4. -С. 35-37.

28. Гринчук И. М. Фрезерные почвообрабатывающие машины. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин : В 3 т. Т. 2. / И. М. Гринчук. — М. : Машиностроение, 1969. — 340 с.

29. Далин А. Д. Ротационные грунтообрабатывающие землеройные машины / А. Д. Далин, П. В. Павлов. М. : - Машгиз, 1950. — 258 с.

30. Демидов В. Г. Система контроля качества обработки почвы фрезерными культиваторами / В. Г. Демидов, В. Н. Зволинский // Тракторы и с.-х.машины. 1986. — № 3. — С. 34-36.

31. Докин Б. Д. Исследование и обоснование параметров и режимов работы пропашных фрез / Б. Д. Докин // Научные труды СибИМЭ, вып. 2, 1964. — С. 121-126.

32. Доспехов Б. А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных / Б. А. Доспехов. М. : Колос, 1972. — 204 с.

33. Доспехов Б. А. Методика полевого опыта / Б. А. Доспехов. М. : Агропромиздат, 1985. - 343 с.

34. Доспехов Б. А. Практикум по земледелию / Б. А. Доспехов, И. П. Васильев, А. М. Туликов. — М. : Агропромиздат, 1987. — 383 с.

35. Душутин К. А. Обоснование конструктивных параметров электромеханического привода сегментно-пальцевой косилки : автореф. дис. . канд. техн. наук / К. А Душутин. Саранск, 2009. - 20 с.

36. Завалишин Ф. С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства / Ф. С. Завалишин, М. Г. Мацнев. М. : Колос, 1982.-231 с.

37. Залигин О. Г. Малая мехнизация в приусадебных и фермерских хозяйствах / О. Г. Залигин, С. О. Гусаков, В. П. Заборский и др. Киев : Урожай, 1996.-368 с.

38. Зенин Л. С. Определение затрат энергии на отбрасывание почвы при фрезеровании / Л. С. Зенин, Ф. С. Любимов, Л. П. Шутов и др. // Механизация и электрификация социалист, сел. хоз-ва. 1973. — № 4. — С. 53 — 54.

39. Казаков Ю. Ф. Обоснование типоразмерного ряда ротационных почвообрабатывающих рабочих органов на базе дернинного бороздовскрывателя с эллиптическими лопастями : автореф. дис. . докт. техн. наук / Ю. Ф. Казаков. — Чебоксары, 2005. 44 с.

40. Канарев Ф. М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия / Ф. М. Конарев. М. : Машиностроение, — 1983. - 142 с.

41. Карвовский Т. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур / Т. Карвовский, И. Касимов, Б. Крючков и др. ; пер. с пол. Н. А. Чупеева ; под ред. А. С. Кушнарева. М. : Агропромиздат, 1988. — 248 с

42. Кардашевский С. В. Испытания сельскохозяйственной техники / С.

43. B. Кардашевский, Л. В. Погорелый, Г. М. Фудиман и др. М. : Машиностроение, 1979.-288 с.

44. Кауричев И. С. Практикум по почвоведении / И. С. Кауричев. — М. : Колос, 1973.-279 с.

45. Кауричев И. С. Почвововедение / И. С. Кауричев, Н. П. Панков, Н. Н. Розов и др. -М. : Агропромиздат, 1989. 719 с.

46. Кичжи А. С. Производство мотоблоков в КНР / А. С. Кичжи // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. - № 2. - С. 57 - 59.

47. Кленин Н. И. Сельскохозяйственные машины / Н. И. Кленин,

48. C. Н. Кисилев, А. Г. Левшин. М. : Колос С, 2008. - 816 с

49. Копалини Н. Д. Экспериментальное исследование виброакустических характеристик мотоблоков / Н. Д. Копалини, Р. Т. Мурусидзе, Н. Н. Гиор-хелидзе и др. // Тракторы и сельхозмашины. 1987. - № 3. - С. 20 - 23.

50. Колесников Н. С. Обоснование параметров культиватора-гребнеобразователя с активными рабочими органами : автореф. дис. . канд. техн. наук / Н. С. Колесников. Саранск , 1993. — 17 с.

51. Коновал А. И. Обоснование типа и параметров фрезерных рабочих органов комбинированных машин / А. И. Коновал // Механизация и электрификация сел. хоз-ва 1986. — № 4. - С. 22.

52. Купряшкин В.Ф. Влияние гироскопического эффекта маховика аккумулятора кинетической энергии на устойчивость самоходной почвообрабатывающей / В. Ф. Купряшкин, Н. И. Наумкин, А. В. Безруков // Наука. Образование. Техника. 2009. - №2 (2). - С. 92 - 95.

53. Купряшкин В. Ф. Методика проведения стендовых испытаний самоходных почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами /

54. B. Ф. Купряшкин, М. Н. Чаткин, Н. И. Наумкин и др. // Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем. (Материалы Всерос. науч.-техн. конф.). Саранск: Изд-во Мордов. ун-та. 2009.1. C. 385-389.

55. Левцев А. П. Энергетический модуль с электромеханической трансмиссией на базе самоходного шасси / А. П. Левцев, К. А. Душутин, А. Г. Ванин и др. // Тракторы и сельхозмашины. 2008. - № 2. - С. 20 — 22.

56. Лещанкин А. И. Исследование ножей с винтовой рабочей поверхностью фрезерных культиваторов : дис. . канд. техн. наук / А. И. Лещанкин. Саранск, 1971. - 170 с.

57. Лещанкин А. И. Теоретические основы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми поверхностями / А. И. Лещанкин. — Саратов: Изд-во Сарат. ун-та. -1986. -208 с.

58. Логутенок Э. П. Динамика барабана с качающимся зубом / Э. П. Логутенок // Вестник сельскохозяйственные науки, № 10. 1963. — С. 93 — 96.

59. Лурье А. Б. Статистическая динамика Сельскохозяйственных агрегатов/А. Б. Лурье.-М. : Колос, 1981.-382 с.

60. Макаров П. И. Научные основы технологий и ротационных машин для гладкой обработки почвы : автореф. дис.докт. техн. наук / П. И. Макаров.-М., 2000.-48 с.

61. Матяшин Ю. И. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин / Ю. И. Матяшин, И. М. Гринчук, Г. М. Егоров. — М. : Агро-промиздат, 1988. — 176 с.

62. Матяшин Ю. И. Теория и расчет ротационных почвообрабатывающих машин / Ю. И. Матяшин, И. М. Гринчук, Л. Г. Наумов и др.. — Казань : Татар, кн. изд-во, 1999. — 186 с.

63. Машины и оборудование для АПК, выпускаемых в регионах России : кат. Т. 1. — М. : Информагротех, 1997. — 316 с.

64. Мельников С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С. В. Мельников, В. Р. Алешин, П. М. Рощин. -Л. : Колос, 1980.-168 с.

65. Методика определения экономической эффективности новых и модернизированных с.-х. машин, изобретений и рационализаторских предложений. М.: НПО ВИСХОМ, 1985. 63 с.

66. Мясищев Д. Г. Проектирование мотоблоков с учетом требований эргономики / Д. Г. Мясищев, С. В. Незговоров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996. -№ 12.-С. 20-21.

67. Мясшцев Д. Г. Пассивная защита от локальной вибрации при управлении мотоблоком / Д. Г. Мясищев // Техника в сельском хозяйстве. — 2003. — №3.-С. 36-39.

68. Мясищев Д. Г. Снижение затрат труда при управлении мотоблоком / Д. Г. Мясищев // Техника в сельском хозяйстве. 1998. - № 4. - С. 37 - 39.

69. Нагорский И. С. Анализ энергоемкости почвенной фрезы / И. С. На-горский, В. В. Азаренко, В. К. Клыбик // Трактры и с.-х. машины. 2005. - № 2. -С. 17-99.

70. Наумец Н. И. К определению тяговых усилий, необходимых для передвижения тракторов / Н. И. Наумец // Тракторы и сельхозмашины. 1958. — № 1.-С. 7-8.

71. Наумкин Н. И. Теория механизмов и машин / Н. И. Наумкин, Н. В. Раков, В. Ф. Купряшкин Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2008. - 188 с.

72. Нафиков М. 3. Расчет сопротивления движению трактора / М. 3. На-фиков, И. С. Поляков // Тракторы и сельхозмашины. — 1968. № 1. - С. 14-16.

73. Новик Ф. С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования эксперимента / Ф. С. Новик, Я. Б. Арсов. — М. : Машиностроение; София : Техника, 1980. 304 с.

74. Нормативы потребности АПК в технике для растениеводства и животноводства: Нормативы. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2003. 84 с.

75. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах. РТМ-23.2.36-73. М. : 1974. - 116 с.

76. ОСТ 102.18-2001. Испытание сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. Минсельхоз России. 2001. 36 с.

77. ОСТ 10 2.2.-2002 Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. Стандарт отрасли. М. : Минсельхоз России, 2002. -24 с.

78. Полетаев А. Ф. Качение ведомого колеса / А. Ф. Полетаев // Тракторы и сельхозмашины. — 1963. — № 2. С. 5 — 7.

79. Полетаев А. Ф. Качение ведущего колеса / А. Ф. Полетаев // Тракторы и сельхозмашины. — 1964. № 1. - С. 11-15.

80. Политехнический словарь / Редкол.: А. Ю. Ишлинский и др. 3-е изд., перераб. и доп. - М. : «Большая Российская энциклопедия», 1998. — 656 с.

81. Полтавцев И. С. Специальное землеройные машины и механизмы для городского строительства / И. С. Полтавцев, В. Б. Орлов, И. Ф. Ляхова. — Киев: Будивельник, 1977. 137 с

82. Полтавцев И. С. Фрезерные канавокапатели / И. С. Полтавцев. — Киев : Машгиз, 1954. - 130 с.

83. Попов Г. Ф. Исследование технологических режимов и обоснование конструктивных параметров рабочих органов пропашных фрезерных культиваторов : автореф. дис. . канд. техн. наук / Г. Ф. Попов. — М., 1970. 23 с.

84. Радченко Г. Е. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий протекания процесса / Г. Е. Радченко. Горки : Белорусская СХА, 1978.-69 с.

85. Растворова О. Г. Физика почв. Практическое руководство / О. Г. Растворова. Л. : Изд-во Ленингр. Ун-та, 1983. - 196 с.

86. Решение о выдаче патента на изобретение от 09. 12. 2010 Российская Федерация, МПК А 01 В 39/06, 39/00. Почвообрабатывающая фреза /

87. В. Ф. Купряшкин, А. В. Безруков, Н. И. Наумкин, М. Н. Чаткин; патентообладатель ГОУВПО «МГУ им. Н. П. Огарева». № 2009118653/21 ; заявл. 18.05.2009.-5 с. : ил.

88. Русадзе Т. П. Стенд для испытания мотоблоков / Т. П. Русадзе, Т. Ш. Куталадзе // Автомобильная промышленность. — 1994. — № 5. — С. 26

89. Саакян Д. Н. Контроль качества механизированных работ в полеводстве / Д. Н. Саакян. М. : Колос, 1973. - 264 с.

90. Секачев Н. С. Исследование эксплуатационных и агротехнических показателей работы болотных фрез : автореф. дис. . канд. техн. наук / Н. С. Секачев. — Новосибирск, 1972. — 21 с.

91. Синеоков Г. Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г. Н. Синеоков, И. М. Панов. -М. : Машиностроение, 1977. 328 с.

92. Скворцова Е. Б. Сезонная динамика строения порового пространства в пахотных горизонтах серых лесных почв / Е. Б. Скворцова, П. М. Сапожников // Почвоведение. 2002. — №3. — С. 319 — 326.

93. Справочник по планированию и экономике сельскохозяйственного производства / Г. В. Кулик, Н. А. Окунь, Ю. М. Пахтерев. В 2-ч. М.: Россель-хозиздат, 1987. 4.1. 512с.; 4.2. 480 с.

94. Средства механизации для производства и переработки сельскохозяйственной продукции в малых формах хозяйствования: кат. М. : ФГНУ «Ро-синформагротех», 2008. — 280 с.

95. СТО АИСТ 10 4.6-2003 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины почвообрабатывающие. Показатели назначения. Общие требования. -М. : Минсельхоз России, 2003. 19 с.

96. СТО АИСТ 4.2-2003 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной и мелкой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей. М. : Минсельхоз России, 2004. - 32 с.

97. Сурилов В. С., Докин Б. Д. Изучение энергоемкости фрезы ФПН-2,8 и агротехническая оценка ее работы /В. С. Сурилов, Б. Д. Докин ; материалы НТС. Вып. 12. Изучение и усовершенствование пропашных почвообрабатывающих фрез. — М., 1963. — С. 157—171 с.

98. Чаткин М. Н. Кинематика и динамика ротационных почвообрабатывающих машин / М. Н. Чаткин. Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2008. - 316 с.

99. Чаткин М. Н. Повышение эффективности функционирования комбинированных почвообрабатывающих машин с ротационными активными рабочими органами: автореф. дис. . док. техн. наук / М. Н. Чаткин. — Саранск, 2008. 40 с.

100. Щетинина А. С. Почвы Мордовии. Справочник агронома / А. С. Щетинина. Саранск : Мордов. кн. Изд-во, 1990. - 256 с.

101. Яцук Е. П. Ротационные почвообрабатывающие машины / Е. П. Яцук, И. М. Панов, Д. Н. Ефимов и др.. М. : Машиностроение, 1971. -255 с.

102. Ящерицын П. И. Планирование эксперимента в машиностроении / П. И. Ящерицын, Е. И. Махаринский. Минск. : Вышэйшая школа, 1985. —286 c.

103. Bernacki H. Bodonia Zuzycia energii przez aktywne I combinawane maszyny uprowowe. — Biul. Prac. nauk. — Badawe-Zych (Inst. Budown. Mecan. Electr. Roln. Warszawa), 1975, №17, S. 5 84.

104. Bernacki H. Teoria glebogryzarek / Instytut mechanizacyi i elektrykacji rolnictwa w Warszawie. — Biul. Prac. nauk. — 1975, №2, 88 p.

105. Sohne W. Eeinßuss von Form und Anordnung der Werkzeuge auf Antriebsmomonte von Acker-frasen, Gründl. D. Landtechn., № 9, 1957, S. 696 — 787.