Повышение эффективности функционирования судовой энергетической установки с винторулевыми колонками за счёт внедрения серверно-сетевого управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Брежнев Владислав Игоревич

• Брежнев Владислав Игоревич
• кандидат наук
• 2026

Оглавление диссертации кандидат наук Брежнев Владислав Игоревич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СЭУ С ВИНТОРУЛЕВЫМИ КОЛОНКАМИ (ОБЗОР НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ)

1.1 Судовые энергетические установки с винторулевыми колонками

1.2 Судовые дизели для энергоустановки с электродвижением

1.3 Топливные системы двухтопливных судовых двигателей

Выводы по главе

ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КОМПЛЕКСА «ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОР-ВИНТОРУЛЕВАЯ КОЛОНКА»

2.1 Математическая модель приводного дизеля с системой автоматического регулирования частоты коленчатого вала

2.2 Математическая модель синхронного генератора

2.3 Математическая модель винторулевой колонки

2.4 Объединённая система дифференциальных уравнений для всей СЭУ с ВРК

2.5 Моделирование судовой энергетической установки с четырьмя дизель

генераторами, работающими с ВРК

Выводы по главе

ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА СЕРВЕРНО-СЕТЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТАМИ СУДОВОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКЙ

С ВИНТОРУЛЕВОЙ КОЛОНКОЙ

3.1 Схема системы управления судовой энергетической установки

3.2 Винторулевая колонка как объект управления

3.3 Системы диагностирования и визуализации неисправностей

3.4 Система составления отчетов, ведения журнала, документации в электронной форме и внешних интерфейсов

3.5 Работа судовой энергетической установки с моделированием системы управления

3.6 Сетевое управление генераторами и элегазовыми ячейками

3.7 Параллельная работа дизель-генераторов

Выводы по главе

ГЛАВА 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ

4.1 Алгоритмы управления мощностью винторулевой колонки

4.2 Схема управления энергетическим режимом движителя ВРК

4.3 Серверно-сетевая синхронизация элементов СЭУ

4.4 Серверно-сетевое управление главным судовым двигателем

Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение 1 Свидетельства о государственной регистрации программ

для ЭВМ

Приложение 2 Листинг кода программы: «Моделирование работы

винторулевой колонки в сложных климатических условиях»

Приложение 3 Листинг кода программы: «Моделирование влияния изменения момента и мощности, потребляемой генератором винторулевой колонки на расход топлива судового дизеля»

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования судовой энергетической установки с винторулевыми колонками за счёт внедрения серверно-сетевого управления»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Диссертационная работа направлена на решение задач, поставленных государственными программами Российской Федерации: «Энергоэффективность и развитие энергетики», «Развитие судостроения на 2013-2030 годы», «Социально-экономическое развитие Арктической зоны Российской Федерации», «Развитие судостроения и техники для освоения шельфовых месторождений» [1-4].

В настоящее время активно эксплуатируются и строятся суда, предназначенные для работы в суровых климатических условиях. Такие суда обеспечивают развитие Северного морского пути и расширение судоходства в Арктике. Для освоения минерально-сырьевых ресурсов в Арктической зоне Российской Федерации требуется создание судов и других объектов океанотехники отвечающих современным требованиям: соответствие экологическим стандартам, ледовая прочность конструкций и интеграция автоматизированных систем для работы в экстремальных условиях. Важнейшим элементом морской техники являются судовые энергетические установки (СЭУ). Одним из перспективных направлений развития СЭУ является использование в их составе винторулевых колонок (ВРК) или поворотных винтовых колонок (ПВК), представляющих собой гребной винт, установленный на колонке, способной осуществлять полный оборот на 360°. ВРК в современном судостроении используются как основной движитель, так и в качестве подруливающих устройств, поэтому их также называют азимутальным подруливающим устройством. Устройства, обеспечивающие движение судна, называют также поворотными пропульсивными системами (ППС), в англоязычной редакции - Pod Propulsion Systems (PPS) [5-6].

Применение на судах гибких безредукторных систем на базе винторулевых колонок с подруливающим устройством обеспечивает судну, оснащенному ВРК, преимущества в маневренности и управляемости. Отсутствие зубчатых передач в конструкции позволяет использовать максимальный момент при низких значениях

частоты вращения винта, рамная конструкция с коротким валом выдерживает рез-копеременные тяговые и ударные нагрузки на высоких скоростях. Указанные особенности ВРК обусловили целесообразность их использования, прежде всего, на судах, совершающих большое количество маневрирований и точное позиционирование в процессе эксплуатации: буксиры, трубо- и кабелеукладчики, буровые платформы, ВРК также оборудуются суда повышенного ледового класса. При движении судна в северных широтах со сложными ледовыми условиями, а также для вывоза нефти и газа из северных районов России и для применения на буровых платформах, требуется обеспечить хорошую управляемость судна как на переднем, так и на заднем ходу с достаточной проходимостью в сложных ледовых условиях [714].

При движении судна через ледяные торосы требуется обеспечить достаточную ледопроходимость судна и изменять направление движения без значительных потерь скорости. В таких условиях может произойти полный сброс и последующий набор мощности при вращении винтов в ограниченные промежутки времени. В начальный период движения судна имеют место колебания нагрузки при вращении винтов. Таким образом, поддержание стабильного режима работы главной судовой энергетической установки в различных диапазонах мощности и допустимых параметров электрического тока системы весьма актуальная задача, при решении которой необходимо учитывать взаимодействие и взаимовлияние основных элементов СЭУ. Основным критерием качества взаимосвязанного функционирования элементов СЭУ является энергоэффективность. Энергоэффективность функционирования объектов морской техники следует оценивать на основании принципов, изложенных в работах [15-20].

Степень разработанности. Вопросы диагностирования, автоматического регулирования и управления в СЭУ рассмотрены в работах [21-32], большой вклад в их исследования внесли В.И. Крутов, В.А. Петухов, Е.А. Никитин, И.В. Возниц-кий, В.Ф. Сыромятников, А.С. Пунда, Л.В. Тузов, А.Б. Шадрин, В.Ф. Белей, О.В. Хруцкий и др.

Диссертационная работа посвящена разработке автоматизированной системы управления СЭУ, в состав которой входит ВРК, повышающей эффективность СЭУ за счет точного регулирования мощности первичного двигателя внутреннего сгорания (ДВС) в соответствии с нагрузкой ВРК.

Цель работы: повышение эксплуатационных характеристик (снижение времени переходных процессов) СЭУ с ВРК за счет усовершенствования алгоритма и модернизации системы управления группой дизель-генераторов, обеспечивающей изменение крутящего момента и частоты вращения ВРК.

Объект исследований: судовая энергетическая установка в состав которой входят двухтопливные дизель-генераторы и винторулевая колонка.

Предмет исследования: процессы управления группой двухтопливных двигателей и генераторов входящие в состав установок для привода ВРК.

Для достижения цели были поставлены задачи:

1. Анализ условий работы ВРК и обоснование требований к системе управления первичными двигателями.

2. Создание математической модели СЭУ, включающей двухтопливные дизель-генераторы и ВРК.

3. Разработка алгоритма серверно-сетевого управления СЭУ с электродвижением.

4. Разработка системы управления СЭУ и технических решений для реализации предложенного алгоритма.

Методология и методы исследований.

Методология исследования опирается на системный подход к анализу работы энергетических установок; положения теории автоматического управления; методики математического моделирования процессов в судовых энергетических установках; основные законы устойчивости энергетических систем.

В работе были использованы экспериментальные и теоретические методы исследований.

Экспериментальные данные собраны в ходе исследований, проведенных при непосредственном участии автора в разработках энергетических установок, в составе которых входят двухтопливные двигатели.

Теоретические исследования базируются на положениях теории рабочих процессов ДВС и теории автоматического регулирования и управления.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Установлено, что в зависимости от режима работы винторулевой колонки целесообразно использование генерирующих установок с заранее установленными параметрами топливоподачи первичных ДВС.

2. Обоснован алгоритм управления интегрированной энергетической установкой через единый пост, с которого осуществляется оценка состояния сети, нагрузки и режим отпуска электроэнергии к ВРК.

3. Доказано, что система управления судовой энергетической установки, реализующая выдачу мощности на винторулевую колонку с дизель-генерирующей установки, по заданному алгоритму позволяет более точно управлять частотой винта фиксированного шага на различных режимах.

4. Предложена модернизированная система управления модулями СЭУ с ВРК, обеспечивающая сокращения длительности переходных процессов.

Практическая значимость:

1. Разработана структура выдачи мощности на винторулевую колонку. Она была создана на основе адаптивной системы управления, которая входит в состав интегрированной энергетической установки. Эта структура призвана усовершенствовать процессы взаимодействия различных компонентов системы, эффективность и надёжность работы 2-х топливными двигателями на ВРК в условиях эксплуатации.

2. Разработаны алгоритмы серверно-сетевого управления, обеспечивающие повышение качества процесса подачи газа в двухтопливных дизелях, и регулирования тока возбуждения генератора. Реализация разработанных алгоритмов обеспечивает более эффективную работу дизель-генераторов в условиях переменной нагрузки со стороны винторулевой колонки, способствуя точному формированию

требуемой мощности. Благодаря внедрению данных алгоритмов, обеспечивается более гибкое и точное реагирование на изменение эксплуатационных условий, что будет способствовать улучшению показателей работы (снижение времени переходных процессов) дизель-генераторов.

3. Разработаны программные модели, которые позволяют осуществлять имитацию работы винторулевой колонки и выдачи мощности на неё. Модели учитывают различные параметры и условия работы, что значительно облегчает процесс анализа и проектирования систем, связанных с эксплуатацией винторулевых колонок. Создание программных моделей обеспечивает возможности повышения эффективности и надежности работы ВРК на различных режимах.

4. Зарегистрированы программы для ЭВМ [33, 34, приложения 1-4], которые позволяют осуществлять компьютерное моделирование работы винторулевой колонки судна в сложных климатических условиях и оценить влияние изменения момента и мощности, потребляемой генератором винторулевой колонки на расход топлива судового дизеля.

Для подтверждения эффективности и достоверности предложенных методов проведены испытания энергетических установок, результаты которых подтверждены актом внедрения (приложение 5).

Для решения поставленных задач в диссертационной работе использованы компьютерное моделирование, мониторинг параметров работы СЭУ с использованием систем сбора информации.

Теоретическая значимость заключается в адаптации серверно-сетевого управления к СЭУ с ВРК и обосновании научно-технических решений обеспечивающих повышение качества переходных процессов СЭУ.

Положения, выносимые на защиту:

1. Модель динамического взаимодействия дизель-генератора и винторулевой колонки, основанная на системе дифференциальных уравнений, позволяющая комплексно учитывать переходные электромагнитные и электромеханические процессы, что обеспечивает повышение точности оценки устойчивости работы судо-

вой энергетической установки и обоснование параметров её управления на переходных режимах.

2. Архитектура автоматизированного управления винторулевой колонкой, обеспечивающая регулирование тяги поворотом колонки без реверса двигателя, что снижает нагрузку на силовое оборудование и увеличивает его ресурс.

3. Усовершенствованная система управления судовой энергетической установкой с винторулевой колонкой, обеспечивающая интеллектуальное управление группой дизель-генераторов с функциями автоматической синхронизации, распределения нагрузки, диагностики и аварийного реагирования, отличающаяся от существующих систем интеграцией с серверной сетевой инфраструктурой, возможностью адаптации к внешним управляющим сигналам, высокой устойчивостью к возмущениям и повышенной эксплуатационной надежностью при работе в условиях резко переменной нагрузки.

Достоверность научных результатов обеспечена корректным использованием современных методов теоретического анализа и системного подхода к сетевым технологиям управления агрегатами судовой энергетической установки. Достоверность результатов была подтверждена хорошей сходимостью теоретических и экспериментальных данных. Результаты исследований отражены в публикациях в открытой печати и обсуждены на ряде международных и российских конференций.

Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на научных специализированных конференциях: IX международная научно-практическая конференция: «Дни науки - 2013», Прага; «Научное пространство Европы - 2013», Пшемысль; «Эффективные инструменты современных наук - 2013», Прага; «Наука: теория и практика - 2013», Пшемысль; X международная научно-практическая конференция «Становление современной науки - 2014», Прага; XXII Международная научно-практическая конференция молодых ученых, студентов и аспирантов «Анализ и прогнозирование систем управления в промышленности, на транспорте и в логистике», Санкт-Петербург, 2022 г.; Национальная научно-практическая конференция «Морские технологии: проблемы и решения», Керчь, 2023-

2025 гг.; 1-ая Всероссийская конференция «Развитие энергетики Водного транспорта, информационных и энергосберегающих технологий», Астрахань, 2023 г.; Международный научно-промышленный форум «Транспорт. Горизонты развития», Н.-Новгород, 2024 г.; XIII международная научно-техническая конференция «Актуальные проблемы морской энергетики», Санкт-Петербург, 2024 г.; Первом Всероссийском съезде молодых ученых «Судовая энергетика - 2025», Керчь; Национальной ежегодной научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова», Санкт-Петербург, 2023, 2025 г. г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 22 научные работы, из них 4 в изданиях, входящих в перечень ВАК, получены 2 свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы. Содержит 176 страниц, 56 рисунков, 7 таблиц, библиография включает 193 наименования.

ГЛАВА 1 ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СЭУ С ВИНТОРУЛЕВЫМИ КОЛОНКАМИ (ОБЗОР НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ)

1.1 Судовые энергетические установки с винторулевыми колонками

Основным элементом СЭУ является главный двигатель, вырабатывающий энергию для приведения в движение судна. В зависимости от типа главного двигателя различают: газотурбинные установки (ГТУ), паротурбинные установки (ПТУ), дизельные установки (ДУ), ядерные судовые энергетические установки (ЯСЭУ) [35-42].

В диссертационной работе исследовалась дизельная энергетическая установка.

В настоящий момент основными производителями судовых и конвертируемых в судовые, дизелей являются зарубежные фирмы: Wärtsilä, GE, Cummins, MAN, Caterpillar, MTU, Lombardini Marine, а также отечественные предприятия АО «Коломенский завод», ПАО «Звезда», АО «Брянский машиностроительный завод», АО «Волжский дизель им. Маминых», АО «Румо», ООО «Уральский дизель-моторный завод», АО «Автодизель» [43-48].

К основным преимуществам дизельного двигателя по сравнению с другими типами энергоустановок относят: высокий крутящий момент, сравнительно низкий расход топлива, высокий КПД, высокая надежность [49-52].

Разновидностью судовых дизельных энергоустановок являются установки с электродвижением, в которых происходит тройное преобразование энергии: тепловая энергия - механическая энергия - электрическая энергия - механическая энергия.

В СЭУ с электродвижением первичным двигателем является дизель, передача крутящего момента к движителю осуществляется при помощи электрических машин (рис. 1.1).

СЭУ такого типа включают первичные тепловые двигатели (дизели), генераторы, ГРЩ, преобразователи, гребные электродвигатели (ВРК).

К недостаткам дизельных двигателей можно отнести проблемы с подачей топлива при низких температурах, сложности в обслуживании топливной системы, низкие экологические показатели, значительный вес двигателя, а также необходимость использования топлива высокого качества [53-55].

Рисунок 1.1 - СЭУ с электродвижением [55]: 1 - дизель, 2 - генератор, 3 - главные распределительные щиты, 4 - пульт управления, 5 - преобразователи частоты, 6 - винторулевая

колонка, 7 - трансформатор

Генератор является вторым ключевым компонентом для дизель-электрических установок. Среди ведущих производителей генераторов можно выделить такие компании, как АО «Электроагрегат», ABB, Leroy Somer, General Electric, Siemens, AS LABRUNA s.rl, Caterpillar Marine Power Systems, COELMO MARINE, Cummins Marine и Fischer Panda.

Электрогенераторы должны соответствовать требованиям, предъявляемые Российским Морским Регистром Судоходства (РМРС), Российским Классификационным Обществом (РКО) или требования зарубежных классификационных обществ: Lloyd's Register of Shipping, American Bureau of Shipping, Det Norske Veritas, Rina [56-57].

Электрогенераторы на судне должны обеспечивать выдачу электрической энергии с максимально стабильным напряжением и частотой при изменении нагрузки, а также выдерживать значительные перегрузки с обеспечением устойчивой параллельной работы независимо от мощностей [58].

Важным элементом дизель-электрической СЭУ является винторулевая колонка (ВРК), которая включает в себя движитель в виде гребного винта и поворотную конструкцию, поворачивающуюся на 360°.

ВРК делят по типу трансмиссии и расположению двигателя относительно гребного винта. Выделяют следующие конструктивные схемы: с двигателем над колонкой и вертикальной трансмиссией; с двигателем спереди/сбоку от колонки и горизонтальной трансмиссией; с двигателем, расположенном непосредственно в колонке [55]. Распространенные на судах марки ВРК приведены в таблице 1.1.

Таблица 1.1 - Характеристики ВРК [58-60]

Производитель Марки винторулевой колонки Мощность (кВт)

KAMEWA 2000/20 980-1650

KAMEWA 2400/24 1651-2400

KAMEWA 2800/28 2401-3100

KAMEWA 3300/33 3101-4500

KAMEWA 3900/39 4501-6100

ABB Azipod DO 1500-7500

ABB Azipod XO 8000-22000

ABB Azipod ICE 2000-5000

ABB Azipod VI 6000-17000

SHOTTEL SRP 340 1200

SHOTTEL SRP 460 2350

STEERPROP PULL ARC 12000

STEERPROP W 900-7000

STEERPROP CRP ECO 5000-20000

IHI Power Systems Co.,Ltd ZP-41 3300

IHI Power Systems Co.,Ltd ZP-52CP 3310

IHI Power Systems Co.,Ltd ZP-41B 2574

NGC Marine NEPod1400 3150-5000

Производитель Марки винторулевой колонки Мощность (кВт)

NGC Marine NEPod1600 4500-7500

NGC Marine NEPod1800 7000-10000

ROLLS-ROYCE AQM US 205 1500

VETH Z-Drive 245-2350

VETH Z-Drive 155-2000

АО ЦС «Звездочка» ДРК AT28B1 2300

АО ЦС «Звездочка» ДРК AT40B1 4500

ПАО «Пролетарский завод» ДРК750 750

ООО «Русэлпром» ЭДРК-6500 6500

Электрические системы СЭУ, которые представляют собой сложные и высокотехнологичные комплексы, состоят из различных элементов, включая надежную силовую установку, распределительные щиты, трансформаторы, преобразователи частоты и гребные двигатели. Важнейшими компонентами данной системы являются трансформатор, преобразователь частоты и тяговый двигатель, которые, в совокупности, составляют электрическую систему. Трансформатор и преобразователь размещаются в специально выделенном отсеке на судне, в то время как двигатель находится в гондоле.

Для передачи электроэнергии от преобразователя к свободно вращающейся, гондоле используется контактное кольцо, позволяющее осуществлять надежное соединение. Система, как правило, состоит из двух модулей, каждый из которых имеет абсолютно одинаковую конфигурацию. Эти модули способны работать независимо друг от друга, что дает возможность увеличивать надежность всей системы в целом.

Первоначально двигатели постоянного тока были наиболее распространены в конструкциях ВРК, однако после того как силовые полупроводники, стали в достаточном количестве выпускаться промышленностью, ситуация изменилась. Приводы с регулируемой частотой вращения для двигателей переменного тока стали коммерчески конкурентоспособными. В текущее время все электрические силовые

установки базируются на топологии привода переменного тока, что позволяет достичь высокого уровня эффективности и надежности.

Расширение применения электродвигателей в морской технике, которое наблюдается в последние годы, зависит, прежде всего, от значительного развития технологий в преобразователях частоты, которые, в свою очередь, значительно упрощают управление частотой вращения. Стоит отметить, что конструкция и принцип действия гондолы, как правило, заимствованы из различных промышленных применений и адаптированы к специфическим требованиям морской силовой установки, что делает эту технологию еще более эффективной и актуальной [6163].

Электрический двигатель используется для преобразования электрической энергии в механическую. В двигательной установке гондолы используются три типа двигателей: синхронный, с постоянными магнитами и асинхронный двигатель. Наиболее распространенным двигателем является синхронный двигатель ^М) из-за высокого КПД в диапазоне высоких мощностей. Двигатель называется синхронным, потому что ротор вращается с той же скоростью, что и колеблющееся поле, которое его приводит в движение. Ротор в SM питается током от возбудителя, что усложняет конструкцию. Возбудитель питается от трансформатора возбуждения и преобразователя возбуждения. Преобразователь возбудителя представляет собой трехфазный преобразователь с встречно-обратными тиристорами, которые могут регулировать мощность. Синхронный двигатель с постоянным магнитом (PMSM) имеет магнит вместо обмоток в роторе, что дает отсутствие потерь в роторе и меньшее количество компонентов. Развитие редкоземельных магнитов всего за несколько лет сделало PMSM доступным для установок большой мощности. Необходимо отметит, что магниты являются ограничителями с точки зрения мощности. Асинхронный двигатель (1М) является наиболее распространенным двигателем в промышленности из-за его надежности и простоты конструкции. Такой тип двигателей используется в некоторых капсулах малой мощности [64-67].

Двигатель управляется выходным напряжением преобразователя, поэтому управление преобразователем является важной частью системы привода. Преобразователь предназначен для получения простого синусоидального выходного сигнала с переменной амплитудой и частотой, что более или менее достигается за счет использования различных типов управления [68-71].

Управление циклоконвертером имеет два различных режима работы: синусоидальный и трапециевидный. Синусоидальный режим используется в диапазоне низких скоростей, а трапециевидный режим используется в диапазоне высоких скоростей. Одним из недостатков синусоидального режима является относительно высокая необходимая реактивная мощность, что приводит к соответственно низкому коэффициенту мощности для сети. Форма волны выходного напряжения создается из образцов формы волны входного напряжения [72-76].

Электроприводные винторулевые колонки востребованы там, где необходима повышенная маневренность и точность позиционирования - в оффшорном секторе, буксирах, судах для прокладки кабеля, а также оборудуют суда повышенного ледового класса [77-78].

В настоящее время основными зарубежными производителями ВРК являются компании «SHOTTEL» (Германия), «STEERPROP» (Финляндия), «IHI Power Systems Co., Ltd» (Япония), «ROLLS-ROYCE» (Великобритания), «VETH» (Нидерланды), «ABB» (Швейцария), «NGC Marine» (Китай), Kongsberg Maritime Sweden AB KAMEWA (Швеция); основными отечественными производителями ВРК АО ЦС «Звездочка», ПАО «Пролетарский завод», ООО «Русэлпром» [79-86].

Основным преимуществом ВРК, по сравнению с поворотными насадками, является то, что они могут работать без ограничений по углу поворота (360° с достижением полной тяги в любом из заданных направлений тем самым заменяя руль и рулевую машину) а также высокая динамика и управляемость, легкий и быстрый реверс, высокая надежность, низкий уровень шума в сочетании с более эффективным использованием мощности электродвигателей по сравнению с другими движителями. Использование ВРК позволяет уменьшить размеры

машинного отделение, что в свою очередь увеличивает полезную площадь судна и его грузовместимость [87-88].

В последние годы отмечено поступление на флот судов с принципиально новыми техническими решениями в области судовой энергетики, отличающимися от традиционно используемых прежде. К числу таких решений относятся главные винторулевые колонки (ГВРК), соединяющие в себе функции движителя и рулевого устройства активного типа. Суда, оснащенные таким типов СЭУ, приведены в таблице 1.2 [89-94].

Таблица 1.2 - Проекты судов с ГВРК

Проект судна Судостроительное предприятие Год постройки Мощность движителя (кВт) Водоизмещение

РЕГК.122 ООО «Эмпериум» 2023 2x400 кВт 83,81 тонны

22220 типа «Арктика» АО «Балтийский завод» 2020 3x20 МВт 33 540 тонн

21180 «Илья Муромец» АО «Адмиралтейские верфи» 2017 2x3,5 МВт 6000 тонн

22600 («ЛК-25») АО «Адмиралтейские верфи» 2020 2x7,5 МВт 22 258 тонн

10510 «Лидер» (ЛК-120Я) АО СКК«Звезда» 2020 4x30 МВт 69 700 тонн

23470 ПАО «Ярославский судостроительный завод» 2022 2x2,5 МВт 3 401 тонн

ВРК в настоящее время применяются на судах различных типов: грузовых, промысловых, буксирах, ледоколах, пассажирских, учебных и других. Важные особенности этих движителей - высокая пропульсивная эффективность, низкая виброактивность, упрощеннная компоновки и монтажа механической установки за счет отказа от длинного валопровода, улучшенные весовые показатели [95-97].

Электроэнергия на привод гребного электродвигателя подается, как правило, от судовой системы электропитания, либо же с помощью эластичных кабелей, при этом с определенными ограничениями угла разворота ВРК, либо же посредством колец скольжения; в этом случае, как можно заметить, ВРК может свободно и практически без ограничений многократно вращаться вокруг вертикальной оси, что, безусловно, обеспечивает большую маневренность и гибкость в управлении.

Система разворота, которая также широко известна как рулевая система, ВРК является гидравлической, что, в свою очередь, позволяет эффективно и оперативно управлять движением судна, обеспечивая тем самым высокую степень надежности и производительности во время навигации.

В гондоле ВРК располагается электродвигатель переменного тока, частота вращения которого регулируется частотным преобразователем.

ВРК производят в следующих вариантах: винт установлен впереди гондолы (рисунок 1.2), винт установлен за гондолой (рисунок 1.3) и с двумя винтами спереди и сзади гондолы (рисунок 1.4). Суда смешанного плавания приведены в таблице 1.3.

1н

•* -»«пЬ'^, ,

Рисунок 1.2 - Винт установлен впереди гондолы на ВРК [98-99]

Рисунок 1.3 - ВРК с двумя винтами [98-99]

• ,

„ 'V л . У ч

** ^ С - *СГ & *

1 ф у 1ч. L_'jn/ •it^' ?. ip —Д-Ч 1 1 Л!—

-«•"-¡вгТ" у

Рисунок 1.4 - Винт установлен за гондолой ВРК [98-99]

Таблица 1.3 - Суда смешанного плавания, оснащенные ВРК [100]

№ проекта, наименование головного судна Пр.006RSD02 «Надежда» np.006RSD05 «Гейдар Алиев» Пр.RSD19 «Хазар» np.007RSD07 «Тананс» np.RST22 «Новая Армада»

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Брежнев Владислав Игоревич, 2026 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Постановление Правительства Российской Федерации от 15.04.2014 г. № 321 Об утверждении государственной программы Российской Федерации «Энергоэффективность и развитие энергетики» [Электронный ресурс]. - URL: https://government.ru/docs/all/91334/ (Дата обращения: 06.04.2024).

2. Об утверждении государственной программы «Развитие судостроения на 2013-2030 годы» [Электронный ресурс]. - URL: http://government.ru/docs/3349/ (Дата обращения: 06.04.2024).

3. Об утверждении государственной программы Российской Федерации «Социально-экономическое развитие Арктической зоны Российской Федерации» [Электронный ресурс]. - URL: http://government.ru/docs/all/133682/ (Дата обращения: 06.04.2024).

4. Государственная программа «Развитие судостроения и техники для освоения шельфовых месторождений» [Электронный ресурс]. - URL: http://government.ru/rugovclassifier/845/events/ (Дата обращения: 06.04.2024).

5. Pod Propulsion [Электронный ресурс]. - URL: https://www.marinelink.com/articles/maritime/pod-propulsion-100157 (Дата обращения: 06.04.2024).

6. WÄRTSILÄ Encyclopedia of Marine and Energy Technology [Электронный ресурс]. - URL: https://www.wartsila.com/encyclopedia (Дата обращения: 06.04.2024).

7. Апполонов, Е. М. Ледовая прочность судов, предназначенных для круглогодичной арктической навигации: Монография / Е. М. Апполонов. - СПб.: Изд-во СПбГМТУ, 2016. - 288 с. - ISBN: 978-5-88303-559-2.

8. Сазонов, К.Е. Ледовая ходкость крупнотоннажных судов: Монография / К.Е. Сазонов, А.А. Добродеев - СПб.: Крыловский государственный научный центр, 2017. - 122 с.

9. Транспорт и логистика в Арктике. Регулярное судоходство по СМП - залог ускоренного развития Дальнего Востока. Альманах 2017. Выпуск 3 / Под ред. С.В. Новикова. - Москва: ТЕХНОСФЕРА, 2017. - 128 с.

10. Бригхем, Л. Как обеспечить устойчивость перевозок по Северному морскому пути / Л. Бригхем // ЭКО. - 2016. - № 5. - С. 18-27.

11. Рукша, В. В. Ледокольное обеспечение крупнейших национальных арктических углеводородных проектов / В. В. Рукша, С. А. Головинский, М. С. Белкин // Арктика: экология и экономика. - 2016. - № 4 (24). - С. 109-113.

12. Северный морской путь: история, регионы, проекты, флот и топливообес-печение. Том 3 / А. Родичкин, М. Ишмуратова, Л. Буранбаева и др. Под ред. А. Климентьева. - М.: Центр энергетики Московской школы управления «Сколково», 2020. - (Серия «Арктические исследования»). - 105 с.

13. Современные проблемы и перспективы развития арктического газопромышленного комплекса: Коллективная монография / Под науч. ред. д.э.н. Козь-менко С.Ю., д.э.н. Селина В.С. - Апатиты: изд. Кольского научного центра РАН, 2017 - 228 с.

14. Китаев, М.В. Особенности проектирования гребных винтов ледоколов и судов ледового плавания / М.В. Китаев, В.В. Новиков, Г.П. Турмов // Вестник Инженерной школы ДВФУ. - 2020. - № 2(43). - С. 46-58.

15. Управление энергоэффективностью объектов морской техники и судовых двигателей внутреннего сгорания: Монография / В.Л. Ерофеев, В.А. Жуков, О.В. Мельник и др. - СПб.: Изд-во ГУМРФ им. адм. С.О. Макарова, 2018. - 184 с.

16. Лебедев, А. И. Пути повышения энергетической эффективности электроэнергетических систем судов с электродвижением/ А. И. Лебедев, А.В. Радаев // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. - 2022. - № 1. - С. 58-66.

17. Судовые двигатели внутреннего сгорания и их эксплуатация / В. Г. Лихачёв, А. С. Смирнов, П. В. Шатальников, А. В. Сидоров. - Санкт-Петербург : Лань, 2025. - 204 с.

18. Наставление по плаванию судов Министерства речного флота РСФСР в ледовых и штормовых условиях (НПЛШУ-87). - М.: Моркнига, 2025. - 78 с. -ISBN: 978-5-503080-44-5.

19. Бурков, А. Ф. Основы теории и эксплуатации судовых электроприводов: учебник для вузов / А. Ф. Бурков. - 5-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 340 с.

20. Peplinski, H. Ship and Mobile Offshore Unit Automation: A Practical Guide / H. Peplinski. - Gulf Professional Publishing, 2019. - 226 p. - ISBN: 978-0-12-8187234.

21. Крутов, В. И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания: Учебник / В. И. Крутов. - 5-е изд., пераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989 г. - 416 c : ил. - ISBN:5-217-00341-3.

22. Костылев, И.И. Судовые системы: Учебник / И.И. Костылев, В.А. Петухов. - СПб.: Изд-во ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2010. - 420 с. - ISBN:978-5-9509-0054-9.

23. Никитин, Е.А. Диагностирование дизелей / Е.А. Никитин, Л.В. Станиславский, Э.А. Улановский и др. - М.: Машиностроение, 1987 - 224 с.

24. Возницкий, И.В. Судовые двигатели внутреннего сгорания. Том 1 / И.В. Возницкий. - М.: Моркнига, 2008. - 282 с.

25. Возницкий, И.В. Судовые двигатели внутреннего сгорания. Том 2 / И.В. Возницкий, А.С. Пунда. - М.: Моркнига, 2008. - 470 с.

26. Возницкий, И.В. Современные судовые среднеоборотные двигатели. / И.В. Возницкий. - СПб.: Моркнига, 2006. - Изд. 3. - 145 с.

27. Сыромятников, В.Ф. Основы автоматики и комплексная автоматизация судовых пароэнергетических установок. Учебник / В.Ф. Сыромятников. - М.: Транспорт, 1983. - 312 с.

28. Сыромятников, В.Ф. Наладка автоматики судовых энергетических установок: ^равочник / В.Ф. Сыромятников. - Л: Cудостроение, 1989. - 352 с.: ил. ISBN 507355-0084-8.

29. Тузов, Л.В. Анализ теплонапряженности судовых дизелей / Л.В. Тузов, В.И. Брежнев // Журнал университета водных коммуникаций. - 2012. - №2 4. - С. 3036.

30. Тузов, Л. В. Теория рабочих процессов судовых и стационарных дизелей: Учебное пособие / Л. В. Тузов. - Л: СЗПИ, 1983. - 74 с.

31. Брежнев, В.И. Интегрированное сетевое управление в энергосистемах/ В.И. Брежнев, А.Б. Шадрин // Научное обозрение. - 2013. - № 9. - С. 392-397.

32. Хруцкий, О.В. Техническая диагностика / О.В. Хруцкий. - СПб.: Изд-во СПбГМТУ, 2018. - 260 с.

33. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023667663 Российская Федерация. Программа моделирования работы винтору-левой колонки судна в сложных климатических условиях/ В.А. Жуков, В.И. Брежнев/ ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова»; дата государственной регистрации в Реестре программ для ЭВМ 17.08.2023 г. - 1 c.

34. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023681750 Российская Федерация. Моделирование влияния изменения момента и мощности, потребляемой генератором винторулевой колонки на расход топлива судового дизеля/ В.А. Жуков, В.И. Брежнев/ ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова»; дата государственной регистрации в Реестре программ для ЭВМ 18.10.2023 г. - 1 c.

35. Болдырев, О.Н. Судовые энергетические установки. Часть III. Комбинированные и ядерные энергетические установки: Учебное пособие / О.Н. Болдырев. - Северодвинск: Севмашвтуз, 2007. - 178 с.

36. Хронология и перспективы развития современных СЭУ: [Электронный ресурс]. - URL: https://studwood.ru/2174805/tehnika/hronologiya_perspektivy_razvitiya_sovremennyh (Дата обращения: 08.01.2022).

37. Типы судовых энергетических установок: [Электронный ресурс]. - URL: https://poznayka.org/s12922t1.html (Дата обращения: 08.01.2022).

38. Атомная энергетическая установка на морских судах: [Электронный ресурс]. - URL: https://seaships.ru/atomicenergy.htm (Дата обращения: 08.01.2022).

39. История применения различных типов СЭУ в мировом судостроении [Электронный ресурс]. - URL: https://moluch.ru/archive/370/83195/ (Дата обращения: 13.03.2022).

40. Доброумов, Л.А. Паротурбинные установки для ТЭС и АЭС / Л.А. Добро-умов, Т.В. Телякова. - М.: ЦНИИТэитяжмаш, 1994 г. - 97 с.

41. Володин, А. И. Промышленная теплоэнергетика: методические рекомендации по курсовому проектированию / А. И. Володин, В. Б. Кунтыш. - Минск : БГТУ, 2011. - 55 с.

42. Логачев, С.И. Морские танкеры / С.И. Логачев. - Л.: Издательство «Судостроение», 1970. - 360 с.

43. Марки судовых двигателей [Электронный ресурс]. URL: http://www.hydrocom-motors.ru/articles/marki-sudovykh-dvigateley/ (Дата обращения: 08.01.2022).

44. Конкс, Г.А. Мировое судовое дизелестроение. Концепции конструирования, анализ международного опыта / Г.А. Конкс, В.А. Лашко. - М.: Машиностроение, 2005. - 512 c.

45. MTU. Tognum. Spotlights. Technology and Innovation from the MTU, MTU Onsite Energy and L'Orange Brands. - Friedrichshafen: Tognum AG, [б.г.]. - 40 p.

46. Андреев, Ю.В. Быстроходные дизели производства зарубежных стран: технические показатели. Учебное пособие / Ю.В. Андреев, А.Е. Свистула. - Барнаул: Алт. гос. техн. ун-т, 2002. - 163 с.

47. Осипов, О. В. Судовые дизельные двигатели : учебное пособие для вузов / О. В. Осипов, Б. Н. Воробьев. - 5-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. -356 с.

48. Дизели и газовые двигатели : отраслевой каталог. Ч. 1 / под ред. В. Т. Бордукова, В. И. Федышина; ЦНИДИ, ЦНИИТЭИтяжмаш. - М., 1991. - 192 с.

49. Бензин или дизель [Электронный ресурс].Ц^: https://favorit-motors.ru/articles/vybor-avtomobilya/benzin-ili-dizel/ (Дата обращения: 08.01.2022).

50. Области применения дизельных двигателей [Электронный ресурс]. -URL: https://tnvd.org/information/articles/fields-of-application-diesel-engines/ (Дата обращения: 16.01.2022).

51. Королев, Н.И. Эксплуатация судовых дизелей / Н.И. Королев. - М.: Изд-во «Транспорт», 1974. - 256 с.

52. Камкин, С.В. Эксплуатация судовых дизелей: Учебник для вузов / С.В. Камкин, И.В. Возницкий, В.П. Шмелев. - М.: Транспорт, 1990. - 344 с.

53. Кондратьев, Н.Н. Отказы и дефекты судовых дизелей / Н.Н. Кондратьев -М.: Транспорт, 1985. - 152 с.

54. Брук, М.А. Режимы работы судовых дизелей / М.А. Брук, А. А. Рихтер -Л.: Судпромгиз, 1963. - 484 с.

55. Пропульсивная система или установка ПУ [Электронный ресурс]. - URL: https://neftegaz.ru/tech-library/sudovoe-oborudovanie/142385-propulsivnaya-sistema-ili-ustanovka-pu/ (Дата обращения: 20.03.2022).

56. Схема дизельной энергетической установки [Электронный ресурс]. -URL: https://triptonkosti.ru/6-foto/shema-dizelnoj -energeticheskoj -ustanovki-81 -foto.html (Дата обращения: 26.11.2023).

57. Максимов, Ю.И. Эксплуатация судовых синхронных генераторов / Ю.И. Максимов, А.М. Павлюченков. - М.: Изд-во «Транспорт», 1969. - 264 с.

58. Выбор типа СЭУ и главного двигателя [Электронный ресурс]. - URL: https://vuzlit.ru/724452/vybor_tipa_glavnogo_dvigatelya (Дата обращения: 13.02.2022).

59. Королева, Т.Н. Судовые гребные электрические установки: Учебное пособие / Т.Н. Королева, А.П. Сеньков. - СПб. : СПбГМТУ, 2014. - 84 с.

60. Быков, А.С. Гребные электрические установки атомных ледоколов: Учебное пособие / А.С. Быков, В.В. Башаев и др. - СПб.: Элмор, 2004. - 320 с.

61. Токарев, П. Н. Метод определения гидродинамических усилий на движи-тельно-рулевом комплексе судна / П.Н. Токарев // Вестник Волжской государственной академии водного транспорта. - 2017. - № 50. - С.240-250.

62. Средства активного управления судами / А.Ш. Афремов, Г.Г. Мартисов, А.И. Немзер и др. - СПб.: Крыловский государственный научный центр, 2016. -120 с.

63. Каган, З.Л. Современные движительно-рулевые и подруливающие устройства для морских и речных судов: Учебное пособие / З.Л. Каган - Москва: Альтаир-МГАВТ, 2014. - Ч.1. - 77 с.

64. Ваншейдт, В.А. Судовые установки с двигателями внутреннего сгорания: Учебник / В.А. Ванштейдт. - Л.: Судостроение, 1978. - 364 с.

65. Электрооборудование судов / Д.В. Вилесов, В.В. Краснов, П.А. Мещанинов, Л.Н. Токарев. - Л.: Судостроение, 1982. - 264 а

66. Антоненко, С.В. Судовые движители: учеб. пособие / С.В. Антоненко. -- Владивосток: Изд-во ДВГТУ, 2007. - 126 с.

67. Движители быстроходных судов / М.А. Мавлюдов, А.А. Русецкий, Ю.М. Садовников, Э.А. Фишер. - Л.: Судостроение, 1982. - 2-е изд., пераб. и доп. - 280 с.

68. Баранников, В.Л. Эксплуатация электрооборудования рыбопромысловых судов: учеб. пособие / В.Л. Баранников. - М.: Моркнига, 2013. - 496 с.

69. Кацман, М. М. Электрические машины: Учебник / М.М. Кацман. - М. : Издательский центр «Академия», 2013. - 12-е изд., стер. - 496 с.

70. Чекунов, К.А. Судовые электроприводы и электродвижение судов / К.А. Чекунов - Л.: Изд-во «Судостроение», 1969. - 464 с.

71. Соколов, М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов: Учебник / М.М. Соколов. - 3-е изд. переработ. и доп. - М.: «Энергия», 1976. - 246 с.

72. Онищенко, Г.Б. Электрический привод: Учебник для вузов / Г.Б. Они-щенко. - М.: РАСХН, 2003. - 320 а

73. Терехов, В.М. Элементы автоматизированного электропривода / В.М. Терехов. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 224 с.

74. Москаленко, В.В. Автоматизированный электропривод / В.В. Москаленко. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - 416 с.

75. Ключев, В.И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: Учебник для вузов / В.И. Ключев, В.М. Терехов. - М.: Энергия, 1980. -360 с.

76. Свириденко, П.А. Основы автоматизированного электропривода: Учебное пособие для вузов / П.А. Свириденко, А.Н. Шмелев - М.: «Высш. школа», 1970. - 392 с.

77. Винторулевые колонки [Электронный ресурс]. - URL: https://mirmarine.net/svm/rulevye-mashiny-i-ustrojstva/podrulivayushchie-ustrojstva-i-vinto-rulevye-kolonki/264-vinto-rulevye-kolonki?ysclid=lpit3ktz9t874749792/ (Дата обращения: 03.12.2023).

78. Группа ABB [Электронный ресурс]. - URL: https://new.abb.com/ru (Дата обращения: 03.12.2023).

79. Винторулевые колонки как средство улучшения поворотливости судов [Электронный ресурс]. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/vintorulevye-kolonki-kak-sredstvo-uluchsheniya-povorotlivosti-sudov?ysclid=lppemroex2133378017 (Дата обращения: 03.12.2023).

80. Оборудование для подруливающих устройств и пропульсивных установок [Электронный ресурс]. - URL: https://www.ruselprom.ru/for-industries/sudostroenie/oborudovanie-dlya-podrulivayushchikh-ustroystv-i-propulsivnykh-ustanovok/ (Дата обращения: 15.03.2022).

81. Гребные электрические установки атомных ледоколов: Учебное пособие / А.С. Быков, В.В. Башаев, В.А. Малышев, В.В. Романовский и др. - СПб.: «Элмор», 2004. - 320 с.

82. Железняк, А.А. Судовые энергетические установки: Учебное пособие / А.А. Железняк. - Керчь : Керченский государственный морской технологический университет, 2019 - 134 с.

83. Сизых, В.А. Судовые энергетические установки: Учебник / В.А. Сизых. -М.: Транслит, 2006. - 352 с.

84. Бурков, А.Ф. Гребные электрические установки: обзор, анализ, перспективы развития : Монография / А. Ф. Бурков, В. В. Миханошин. - М: Изд-во ИН-ФРА-М, 2022. - 199 с.

85. Компания Nanjing High Accurate Marine Equipment Co., Ltd. [Электронный ресурс]. - URL: http://www.ngc-marine.com (Дата обращения: 03.12.2023).

86. Компания IHI Power Systems Co., Ltd. [Электронный ресурс]. - URL: https://www.ihi.co.jp (Дата обращения: 03.12.2023).

87. Концерн «Русэлпром». Оборудование для подруливающих устройств и пропульсивных установок [Электронный ресурс]. - URL: https://www.ruselprom.ru/for- industries/sudostroenie/oborudovanie-dlya-podrulivayushchikh-ustroystv-i- propulsivnykh-ustanovok/ (Дата обращения:

15.03.2022).

88. Симоненко, А.С., Подруливающее устройство морских транспортных судов: Учебное пособие / А.С. Симоненко, Ю.А. Смирнов. - Л.: Изд-во ЛКИ, 1979. -74 с.

89. Электросудно «Экоход 2» в Нижнем Новгороде [Электронный ресурс]. -URL: https://dzen.ru/a/ZOC77HTXqXlkuRgz (Дата обращения: 15.03.2022).

90. Ледоколы проекта 21180 [Электронный ресурс]. - URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9B%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%BA%D0% BE%D0%BB%D 1 %8B_%D0%BF%D 1 %80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D 1 %82% D0%B0_21180 (Дата обращения: 03.12.2023).

91. Лидер (ледокол) 21180 [Электронный ресурс]. - URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9B%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D1%80_(%D0 %BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BB) (Дата обращения:

03.12.2023).

92. «Арктика» добирает мощность [Электронный ресурс]. - URL: https://dzen.rU/a/YR52Wg_diDsDGUQH (Дата обращения: 03.12.2023).

93. Черноморский флот пополнился импортозамещённым буксиром [Электронный ресурс]. - URL: https://dzen.ru/a/YxJb7IBkaUa0M98h (Дата обращения: 03.12.2023).

94. Винторулевые колонки типа AQUAMASTER и AZIPOD [Электронный ресурс]. - URL: https://studwood.net/2174808/tehnika/vintorulevye_kolonki (Дата обращения: 20.03.2022).

95. Устройство винторулевой колонки [Электронный ресурс]. - URL: https://www.kron.spb.ru/products/vrk-i-podrulivajushhie-ustrojstva/ (Дата обращения: 13.03.2022).

96. Яковлев, С.Г. Судовые устройства : учебное пособие / С. Г. Яковлев. -Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 368 с. - ISBN 978-5-9729-2529-2.

97. Басин, А.М. Ходкость и управляемость судов. Часть II. Судовые движители / А.М. Басин. - М.: Транспорт, 1964 - 477с.

98. Винт регулируемого шага - изготовление [Электронный ресурс]. - URL: https://www.drive2.ru/c/3252820/ (Дата обращения: 20.03.2022).

99. Винторулевая колонка [Электронный ресурс]. - URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%BE%D1%8 0%D 1 %83%D0%BB%D0%B5%D0%B2%D0%B0%D 1 %8F_%D0%BA%D0%BE%D 0%BB%D0%BE%D0%BD%D0%BA%D0%B0 (Дата обращения: 20.03.2022).

100. Конструктивные типы и анализ эффективности движительно-рулевого комплекса грузовых судов смешанного (река-море) плавания [Электронный ресурс]. - URL: https://cyberleninka.ru/article/n/konstruktivnye-tipy-i-analiz-effektivnosti-dvizhitelno-rulevogo-kompleksa-gruzovyh-sudov-smeshannogo-reka-more-plavaniya/viewer (Дата обращения: 05.12.2023).

101. Гречко, А.Г. Заводы по производству СПГ в Арктике. Транспортировка газа судами-газовозами: Учебное пособие / А.Г. Гречко, А.И. Новиков, Ю.А. Хар-ченко. - М.: РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, 2020. - 292 с.

102. Архитектурно-конструктивные особенности арктических судов двойного действия [Электронный ресурс]. - URL: eng.arctica-ac.ru/docs/journals/35/arhitekturno-konstruktivnye-osobennosti-arkticheskih-sudov-dvoynogo-deystviya.pdf (arctica-ac.ru) (Дата обращения: 20.03.2022).

103. Касаткин, Р.Г. Система морской транспортировки сжиженного природного газа из Арктики: Монография / Р.Г. Касаткин. - М.: Издательство ЛКИ, 2008. - 104 с.

104. Главный распределительный щит [Электронный ресурс]. - URL: https://flot.com/publications/books/shelf/chainikov/54.htm (Дата обращения: 09.12.2022).

105. Олейников, Б.И. Энергетические установки и электрооборудование судов / Б.И. Олейников. - СПб.: Изд-во ГУМРФим. адм. С.О. Макарова. - 2017. - 748 с.

106. Устройство винторулевой колонки [Электронный ресурс]. - URL: https://www.kron.spb.ru/products/vrk-i-podrulivajushhie-ustrojstva/ (Дата обращения: 13.03.2022).

107. Генераторы POWER от 1 до 25 МВт [Электронный ресурс]. - URL: http://леруа-сомер.рф/products/alternators/power.shtml (Дата обращения: 15.02.2022).

108. Винторулевая колонка судна принцип работы [Электронный ресурс]. -URL: https: //bookizhuki .ru/vintorulevaya-kolonka- sudna-printsip-raboty/?ysclid=lpzppv42jk196019609 (Дата обращения: 09.12.2022).

109. Что такое IP-телефон? [Электронный ресурс]. -URL:https://explore.zoom.us/ru/what-is-voip-phone/ (Дата обращения: 09.12.2022).

110. ГРЩ как основа электроустановок судового назначения [Электронный ресурс]. - URL: https://faber-electro.ru/material/grshh-kak-osnova-elektroustanovok-sudovogo-naznacheniya.html?ysclid=lpzudcmoc3431401364 (Дата обращения: 09.12.2022).

111. Основные технические требования и характеристики судового двигателя [Электронный ресурс]. - URL: https://www.kron.spb.ru/pressсenter/publikatsii/677/?ysclid=lpzupzyl3v408425560 (Дата обращения: 09.12.2022).

112. Безюков, О.К. Состояние и перспективы судового двигателестроения в России / О.К. Безюков, В.А. Жуков// Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. - 2017. - № 2. -С. 40-53.

113. Основные технические требования и характеристики судового двигателя [Электронный ресурс]. - URL:https://www.kron.spb.ru/press-center/ publikatsii/677/ (Дата обращения: 09.12.2022).

114. Судовые энергетические установки. Судовые дизельные энергетические установки: Учебник / В.К. Румб, Г.В. Яковлев, Г.И. Шаров, и др. - СПб.: СПбГМТУ, 2007. - 622 с.

115. Сомов, В.А. Судовые многотопливные двигатели / В.А. Сомов, Ю.Г. Ищук Л. - Судостроение, 1984. - 240 с.

116. Mollenhauer K., Tschoeke H. Handbook of Diesel Engines. — Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 2010. — 634 p.

117. Климентьев, А.Ю. Возможности и перспективы развития малотоннажного СПГ в России. Аналитический обзор / А.Ю. Климентьев, Т.А. Митрова, А.А. Собко (ред.). - М.: Московская школа управления Сколково, 2018. - 187 с.

118. Mokhatab S. и др. Handbook of Liquefied Natural Gas. — 1st ed. — Gulf Professional Publishing, Elsevier Inc., 2014. — XXVI, 589 с.

119. Фёдорова, Е.Б. Современное состояние и развитие мировой индустрии сжиженного природного газа: технологии и оборудование / Е.Б. Фёдорова. - М.: РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, 2011. - 159 с.

120. Alternative fuels in the Arctic: a report generated for PAME. - DNV GL, 2019. - 68 с.

121. Государственная программа Российской Федерации «Расширение использования природного газа в качестве моторного топлива на транспорте и техникой специального назначения». [Электронный ресурс]. - URL: https://mintrans.gov.ru/file/404124?ysclid=md7v8xiiwb545133091/ (Дата обращения: 06.04.2024).

122. Безюков, О. К. Газомоторное топливо на водном транспорте / О. К. Безюков, В. А. Жуков, О. И. Ященко // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2014. - №6(28). - C. 3139.

123. Шурпяк, В.К. Новые требования ИМО по уменьшению выбросов углекислого газа с морских судов, совершающих транспортную работу / В.К. Шурпяк, С.А. Толмачев, М.В. Мусонов // Научно-технический сборник Российского морского регистра судоходства. - 2021. - № 64/65. - С. 356-362.

124. Wärtsilä. Dual fuel engine development and design [Электронный ресурс]. - 2012. [Электронный ресурс]. - URL: https://www.wartsila.com (Дата обращения: 05.03.2021).

125. Wärtsilä. Проектное руководство Wärtsilä 50DF, 2011. - 180 c.

126. VAG. Дизельные аккумуляторные топливные системы Common Rail : учебное пособие. - Stuttgart : R. Bosch GmbH, 2007. - 48 с.

127. Bosch. Аккумуляторная топливная система Common Rail : учебное пособие. - [б. м.] : R. Bosch GmbH, [б. г.]. - 34 с.

128. Костылев, И.И. Сжиженный природный газ как судовое топливо: проблемы и перспективы их решения / И.И. Костылев // Транспорт Российской Федерации. - 2018. - №2 (75). - С. 74-78.

129. Газодизель - правда и мифы [электронный ресурс]. - URL: https://truck-gas.ru/ (Дата обращения: 15.06.2024).

130. Карунин, А. Л. Газодизельные автомобили. Учебное пособие / А. Л. Ка-рунин, В.И. Ерохов. - М.: МГТУ «МАМИ», 1999. - 345 с.

131. Всеядный дизель. Как работает судовой двухтопливный двигатель [Электронный ресурс]. - URL: https://dzen.ru/a/XEgIgsCPcACtMOEq?ysclid=lxhd609q75883886617 (Дата обращения: 15.06.2024).

132. Николаенко, А.В. Теория, конструкция и расчет автотранспортных двигателей. Учебное пособие / А.В. Николаенко. - М.: Колос, 1984. - 400 с.

133. Малозёмов А. А. Математическая модель двигателя на основе системы дифференциальных уравнений энергетического и массового балансов / А. А. Малозёмов // Повышение эффективности силовых установок колесных и гусеничных машин. Вып. 18. - Челябинск: ЧВВАКИУ, 2006. - С. 10-16.

134. Brown, A. J. The Marine Engineering Series: Design of Marine Engineering Systems in Ship Concept Design. - 2020. - P. 48.

135. Орлин, А.С. Комбинированные двухтактные двигатели / А.С. Орлин, М.Г. Круглов. - М.: Машиностроение, 1968. - 576 с.

136. Тимошин, С.И. Дифференциальные уравнения и их приложения: пособие для студентов техн. вузов /С.И. Тимошин. - Гомель: ГГТУ им. П.О. Сухого, 2005. -107 с.

137. Колесникова, С. И. Методы решения основных задач уравнений математической физики: Учебное пособие / С.И. Колесникова. - М.: МФТИ, 2015. - 79 с.

138. Петров, А. П. Основы автоматики и теории управления техническими системами. Регуляторы : Учебное пособие / А. П. Петров, Г. Е. Живлюк. - Санкт-Петербург: Изд-во ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова, 2022. — 94 с.

139. Cardenas J. Electric Machines - Basic Theory. - 1st ed. - Madrid: Adneli Consultant, S.L., 2021. - 124 p.

140. Башарин, А. В. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. - Л.: Энергоиздат. Ленингр. отделение, 1982. - 392 с., ил.

141. Малышев, В.С. Двигатели внутреннего сгорания: теория и расчет рабочих процессов / В.С. Малышев, А.А. Бабошин. - Мурманск: Изд-во МГТУ, 2010. -302 с.

142. Васильев, А.В. Математическое моделирование рабочих процессов поршневых и комбинированных двигателей: Учебное пособие / А.В. Васильев, Е.А. Григорьев. - Волгоград: Волгоград. гос. техн. ун-т., 2008. - 68 с.

143. Qengel, Y. A., Boles, M. A., Kanoglu, M. Thermodynamics: An Engineering Approach. - 9th ed. - New York: McGraw-Hill Education, 2019. - XXIV, 1094 p.

144. Сергеев, И. Н. Дифференциальные уравнения: Учебник / И. Н. Сергеев.

- М.: Издательский центр «Академия», 2013 - 288 с. - (Университетский учебник. Сер. Прикладная математика и информатика).

145. Двигатели внутреннего сгорания. В 3 кн. Кн. 2. Динамика и конструирование: Учебник для вузов /В. Н. Луканин, И. В. Алексеев, М. Г. Шатров и др.; Под ред. В. Н. Луканина и М. Г. Шатрова. - 3-е изд. перераб. - М.: Высш. шк., 2007. -400 с.

146. Двигатели внутреннего сгорания. В 3 кн. Кн. 1. Теория рабочих процессов: Учебник для вузов/ В. Н. Луканин, К. А. Морозов, А. С. Хачиян и др.; Под ред. В. Н. Луканина. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 2005. - 479 с.

147. Ванурин, В.Н. Электрические машины: Учебник / В.Н. Ванурин. - СПб.: Издательство «Лань», 2016. - 304 с.

148. Андрианов, В. Н. Электрические машины и аппараты / В.Н. Андрианов.

- М. : Колос, 1971. - 484 с.

149. Вольдек, А.И. Электрические машины: Учебник. 3-е изд., перераб / А.И. Вольдек. - Л.: Энергия, 1978. - 832 с., ил.

150. Видеман, Е. Конструкция электрических машин / Е. Видеман, В. Келлен-бергер. Пер. с нем. Под ред. Б.Н. Красовского. - Л.: Энергия, 1972. - 520 с.

151. Рихтер, Р. Электрические машины. Т. 2: Синхронные машины и одноя-корные преобразователи / Р. Рихтер. Пер. с нем.; под ред. проф. Ю. С. Чечета. - Л.: Объединённое научно-техническое издательство НКТП СССР, гл. ред. энергетической литературы; М., 1936. - 692 с.

152. Шенфер, К.И. Асинхронные машины / К.И. Шенфер. - М: Книга по Требованию, 2023. - 412 с.

153. Антропов, В.Е. Асинхронные электромеханические источники электрической энергии: Учебное пособие / В.Е. Антропов, А.П. Волков, Ю.В. Зубков. -Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2024. - 55 с.

154. Копылов, И.П. Электрические машины: Учебник для вузов / И. П. Копылов. - 2-е изд., испр. и доп. - Москва: Издательство Юрайт, 2025. - 669 с.

155. Шульга, Р. Н. Электрические машины для энергетики и транспорта. Применение электрических машин: Учебное пособие / Р. Н. Шулыга, А. А. Лабутин. -Москва; Вологда: Инфра-Инженерия, 2024. - 156 с.

156. Аметистов, Е.И. Основы современной энергетики. Курс лекций для менеджеров энергетических компаний. Под общей редакцией чл.-корр. РАН Е.В. Аметистова. - М: Изд-во МЭИ. Учебное электронное издание, 2004. - 1022 с.

157. Брежнев, В. И. Моделирование системы регулирования частоты вращения судовой дизельной энергетической установки с использованием пид-регуля-тора / В.И. Брежнев, О.В. Афанасьева // Анализ и прогнозирование систем управления в промышленности, на транспорте и в логистике: Труды XXII Международной научно- практической конференции молодых ученых, студентов и аспирантов, 19-21 апреля 2022 г. / под ред. проф. И. Б. Арефьева. - СПб.: Медиапапир, 2022. -С. 96-102.

158. WÄRTSILÄ 50DF [Электронный ресурс]. - URL: https://www.wartsila.com/docs/default-source/energy-docs/technology-products/product-leaflets (Дата обращения: 20.12.2023).

159. ESM-20 Wartsila модуль защиты двигателя [Электронный ресурс]. -URL: https://uprawa.ru/catalog/item/012767?ysclid=lrmiwlzdne639524617 (Дата обращения: 20.01.2024).

160. Next generation UNIC automation system enables Wärtsilä 31 performance [Электронный ресурс]. - URL: https://www.wartsila.com/insights/article/next-genera-tion-unic-automation-system-enables-wartsila-31-performance (Дата обращения: 17.08.2023).

161. Брежнев, В.И. Серверно-сетевые процессы автоматизации выдачи мощности для интегрированного металлургического комплекса / В.И. Брежнев, А.Б. Шадрин // Научное обозрение. - 2015 - № 20. - С. 124-128.

162. Брежнев, В.И. Сетевое управление мощностным режимом винторулевой колонкой судна с электродвижением / В.И. Брежнев // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2021. -Т. 13. - № 4. - С. 575-585.

163. MIKROTREND. Датчик воздушного зазора AGS. Инструкция по установке и эксплуатации. - Загреб: Mikrotrend d.o.o., 2010. - 14 с.

164. ADA+STRA Монитор реального времени (МРВ) TRACE MODE 6 для Windows. Базовая линия. Русская версия [электронный ресурс]. - URL: https://poskkm-shop.ru/software/programmy-promyshlennoj-avtomatizatsii/adastra-riserch-grup/netlink-light-trace-mode-6-na-neogranichennoe-chislo-shablonov-reliz-

6102-professionalnaya-liniya-dlya-windows-pn-nll-6-ut-p-ru-win-1-1-1-1/ (Дата обращения: 04.07.2023).

165. Капустин, А.А. Газодизель. Монография / А.А. Капустин. - СПб.: Изд-во СПбГИСЭ, 2000. - 142 с.

166. Брежнев, В.И. Перспективы использования винторулевых колонок в составе судовых энергетических установок/ В.И. Брежнев, В.А. Жуков // Морская радиоэлектроника. - 2022. -№ 3 (81). - С. 2-5.

167. Беляев, А.Н. Исследование пусковых режимов асинхронных двигателей в автономных электроэнергетических системах с газопоршневыми агрегатами /

A. Н. Беляев, Н. А. Кальм, С. В. Смоловик // Электрика. - 2012. - № 11. - С. 30-34.

168. Гольдинер А.Я. Газопоршневые электроагрегаты / А.Я. Гольдинер, М.И. Цыркин, В.В. Бондаренко. - Санкт-Петербург: Галея Принт, 2006. - 240 с.

169. Брежнев, В.И. Серверно-сетевые технологии в энергомашиностроении/

B.И. Брежнев, А.Б. Шадрин // Материалы IX международной научно-практической конференции «Наука: теория и практика - 2013». Т. 10. Математика. Физика. Современные информационные технологии. Строительство и архитектура. Технические науки. Физическая культура и спорт.: Пшемысль. Наука и исследования, 2013.

- C. 61-65.

170. Брежнев, В.И. Интегрированное сетевое управление процессами триге-нерации в энергоемком производстве / В.И. Брежнев // Научное обозрение. - 2014.

- №9-2. - С. 409-413.

171. Брежнев, В.И. Ресурсы серверно-сетевого управления энергоустановками / В.И. Брежнев, А.Б. Шадрин // Научное обозрение. - 2014 - № 1. - С. 72-79.

172. Брежнев, В.И. Гибкие комплексы для управления судовой энергетической установки / В.И. Брежнев // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. - 2020 - №8-2. - С. 42-46.

173. Жуков, В.А. Управление топливоподачей в газодизельном двигателе. / В.А. Жуков, В.И. Брежнев // Морские технологии: проблемы и решения - 2023. Сборник трудов по материалам научно-практических конференций преподавателей, аспирантов и сотрудников ФГБОУ ВО «КГМТУ». - Керчь: ФГБОУ ВО «Керченский государственный морской технологический университет», 2023. - С. 2730.

174. Fuchs, E. Power Quality in Power Systems and Electrical Machines / E. Fuchs, M. A. S. Masoum. - Second edition. - Academic Press, 2015. - 1140 p.

175. Белей, В. Ф. Оценка режимов работы судового дизель-генератора на основе диаграммы располагаемых мощностей / В. Ф. Белей, К. В. Коротких // Известия КГТУ. - 2021. - № 62. - С. 135-145.

176. Виноградов А. А. Исследование распределения нагрузки судовых дизель-генераторных агрегатов при их параллельной работе / А. А. Виноградов // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2017. - №2(42). - C. 373-379.

177. Попов, С. В. Исследование параллельной работы дизель-генераторов судовой электростанции / С. В. Попов, О. А. Бурмакин, Ю. С. Малышев // Научные проблемы водного транспорта. - 2021. - № 66. - С. 108-122.

178. Попов, С.В. Особенности параллельной работы дизель-генераторных агрегатов судовой электростанции / С. В. Попов, О. А. Бурмакин, Ю. С. Малышев // Научные проблемы водного транспорта. - 2022. - № 73. - С. 67-78.

179. Белей, В. Ф. Повышение эффективности судовых дизель - генераторов за счет использования централизованной системы компенсации реактивной мощности / В. Ф. Белей // Известия КГТУ. - 2019. - № 54. - С. 145-153.

180. Коробко, Г. И. Разработка и моделирование дизель-генератора с изменяемой частотой вращения в судовой единой электроэнергетической системе / Г. И.

Коробко, О. С. Хватов, И. Г. Коробко // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2017. - № 1. - С. 55-61.

181. Kuznetsov, S. E. System of load distribution of ship diesel generators based on neural networks / S. E. Kuznetsov, N. A. Alekseev, A. A. Vinogradov // Modern Information Technologies and IT-Education. - 2018. - Vol. 14, No. 3. - P. 603-608.

182. Брежнев, В. И. Анализ переходных процессов судовых дизель-генераторных установок / В. И. Брежнев, В. А. Жуков // Научные проблемы водного транспорта. - 2025. - № 84. - С. 69-77.

183. Брежнев, В.И. Возможности использования вторичных энергетических ресурсов в судовых энергетических установках /В.И. Брежнев, В.А. Жуков // Современные тенденции практической подготовки в морском образовании: Материалы III национальной научно-практической конференции. - Керчь: Изд-во КГМТУ, 2022. - С. 48-52.

184. Брежнев, В. И. Схема управлением судовой энергетической установкой с винторулевой колонкой /В.И. Брежнев, В.А. Жуков // Морские технологии: проблемы и решения - 2025: сборник статей по материалам научно-практической конференции преподавателей, аспирантов и сотрудников ФГБОУ ВО «КГМТУ». Под общ. ред. Е. П. Масюткина. - Керчь: КГМТУ, - 2025. - С. 44-47.

185. Packet flow in Netfilter and General Networking: [Электронный ресурс]. URL: https://en.wikipedia.org/wiki/File%3ANetfilter-packet-flow.svg (Дата обращения: 06.04.2020).

186. Брежнев, В.И. Многоцелевая защита ресурсов для многоцелевого проектирования/ В.И. Брежнев, А.Б. Шадрин // Материалы IX международной научно-практической конференции «Эффективные инструменты наук том - 2013» - Т. 42. Технические науки.: Прага. Издательский дом «Образование и наука», 2013. - С. 79-81.

187. Брежнев, В.И. Серверно-сетевая синхронизация генераторов / В.И. Брежнев, А.Б. Шадрин // Научное обозрение. - 2016 - № 9. - С. 252-257.

188. Брежнев, В.И. Интеграция сетевых процессов в энергомашиностроении/ В.И. Брежнев, А.Б. Шадрин // Научное пространство Европы-2013: материалы IX

международной научно-практической конференции. Т. 34. Технические науки. -Пшемысль: Наука и исследования, 2013. - С. 68-78.

189. Брежнев, В.И. Ресурсы сетевых компаний для энергомашиностроения/ В.И. Брежнев, А.Б. Шадрин // Дни науки-2013: материалы IX международной научно-практической конференции. Т. 35. Технические науки. - Прага: Издательский дом «Образование и наука», 2013. - С. 38-43.

190. Брежнев, В. И. Интеграция газопоршневых дизелей для тригенерации энергоемкого производства / В.И. Брежнев // Становление современной науки -2014: материалы X международной научно-практической конференции. Т. 13. Технические науки. - Прага: Издательский дом «Образование и наука». 2014 - С. 1618.

191. Брежнев, В. И. Автоматизированная система защиты дизельного двигателя / В.И. Брежнев, В.А. Жуков // Развитие энергетики водного транспорта, информационных и энергосберегающих технологий : сб. материалов I Всерос. конф. Касп. ин-т мор. и реч. трансп. им. ген.-адм. Ф. М. Апраксина - филиал ФГБОУ ВО «ВГУВТ». - Астрахань : Сорокин Р. В., 2024. - С. 8-12.

192. Брежнев, В. И. Автоматизированная система защиты двухтопливного судового дизеля / В.И. Брежнев, В.А. Жуков // Морские технологии: проблемы и решения - 2024 : сб. статей по материалам науч.-практ. конф. преподавателей, аспирантов и сотрудников ФГБОУ ВО «КГМТУ». Под общ. ред. Е. П. Масюткина. -Керчь: КГМТУ, - 2024. - С. 33-35.

193. Брежнев, В. И. Автоматизированная система защиты судового дизеля / В.И. Брежнев, В.А. Жуков // Актуальные проблемы морской энергетики: Материалы XIII международной научно-технической конференции. - Санкт-Петербург: Изд-во СПбГМТУ, 2024. - С. 8-12.

167

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Листинг кода программы: «Моделирование работы винторулевой колонки в сложных климатических условиях»

<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?><manifest xmlns:android="http://sche-mas.android.com/apk/res/android" android:compileSdkVersion="20" android:compileSdkVer-sionCodename="6.0-2438415" android:installLocation="preferExternal" pack-age="com.Tanker_Brezhnev" platformBuildVersionCode="20" platformBuildVersionName="6.0-2438415">

<supports-screens android:anyDensity="true" android:largeScreens="true" android:nor-malScreens="true" android:smallScreens="true" android:xlargeScreens="true"/> <uses-feature android: glEsVersion="0x00030000"/>

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/> <uses-feature android:name="android.hardware.touchscreen" android:required="false"/> <uses-feature android:name="android.hardware.touchscreen.multitouch" android:required="false"/> <uses-feature android:name="android.hardware.touchscreen.multitouch.distinct" android:re-quired="false"/>

<application android:appComponentFactory="androidx.core.app.CoreComponentFactory" android:ex-tractNativeLibs="true" android:icon="@mipmap/app_icon" android:label="\@tanker/app_brezhnev"> <activity android:configChanges="density|fontScale|keyboard|keyboardHidden|layoutDirection|lo-cale|mcc|mnc|navigation|orientation|screenLayout|screenSize|smallestScreenSize|touchscreen|uiMode" android:exported="true" android:hardwareAccelerated="false" android:launchMode="singleTask" an-droid:name="com.unity3d.player.UnityPlayerActivity" android:resizeableActivity="false" an-droid:screenOrientation="userLandscape" android:theme="@style/UnityThemeSelector"> <intent-filter>

<action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/> </intent-filter> </activity>

<receiver android:enabled="false" android:exported="false" android:name="com.unity.androidnotifi-

cations.UnityNotificationRestartOnBootReceiver"/>

</application>

</manifest>

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Листинг кода на программу: «Моделирование влияния изменения момента и мощности, потребляемой генератором винторулевой колонки на расход топлива

судового дизеля»

<html>

<head>

<meta charset="UTF-8">

<title>Autodesk CFD Report</title>

<style>

BODY, P, TABLE, DIV.CAPTION { font-family: verdana, arial, helvetica, sans-serif; font-size: 95%;

}

H1 {

font-size: 1.8em; font-weight: bold; color: #3b577d;

}

H2 { font-size: 1.6em; font-weight: bold; color: #3b577d;

}

H3 { font-size: 1.4em; font-weight: bold; color: #3b577d;

}

H4 { font-size: 1.2em; font-weight: normal; color: #3b577d;

}

H5 { font-size: 1.1em; font-weight: normal; color: #3b577d;

}

H6 { font-size: 1.05em; font-weight: normal; color: #3b577d;

}

P {

font-weight: normal;

}

P.Subject { font-size: 1.2em; font-weight: normal; color: #000099;

text-align: center;

}

P.Heading { font-size: 1.2em; font-weight: bold; color: #000000; text-align: center;

}

P.Title { font-size: 1.0em; text-align: center; margin-top: 0pt;

}

P.Bold { font-weight: bold;

}

TABLE{

border-collapse: collapse; border: solid 1px #A5BAD5;

}

TD {

border: solid 1px #A5BAD5; padding: 3px 5px 3px 5px; font-weight: normal; vertical-align:top

}

DIV.CAPTION { font-weight: normal; text-align: left;

}

TABLE.FigureTable { border-collapse: collapse; border: 0px;

margin: 0px 0px 0px 0px; page-break-inside: avoid;

}

TD.FigureTitle { border: 0px;

padding: 3px 5px 3px 5px; font-weight: normal; text-align: left;

}

TD.FigurePicture { border: 0px;

padding: 0px 0px 0px 0px; font-weight: normal; text-align: left;

}

TD.Figure3D { border: 1px solid black; padding: 0px 0px 0px 0px; font-weight: normal;

text-align: left; vertical-align: top;

}

TD.FigureClose3D { border: 0px;

padding: 0px 0px 0px 0px; font-weight: normal; text-align: left; vertical-align: top;

}

TD.TDStylel { font-size: 1.0em; font-weight: bold; font-style: normal; text-decoration: none; text-align: center; color: #000000; background-color: #d1dcea

}

TD.TDStyle2 { font-size: 1.0em; font-weight: normal; font-style: normal; text-decoration: none; text-align: left; color: #000000; background-color: #ffffff

}

TD.TDStyle3 { font-size: 1.0em; font-weight: normal; font-style: normal; text-decoration: none; text-align: center; color: #000000; background-color: #e8eef5

}

TD.TDStyle4 { font-size: 1.0em; font-weight: normal; font-style: normal; text-decoration: none; text-align: right; color: #000000; background-color: #ffffff

}

TD.TDStyle5 { font-size: 1.0em; font-weight: normal; font-style: normal; text-decoration: none; text-align: left; color: #000000; background-color: #e8eef5

}

TD.TDStyle6 { font-size: 1.0em; font-weight: normal; font-style: normal; text-decoration: none; text-align: center; color: #000000; background-color: #ffffff

}

TD.TDStyle7 { font-size: 1.0em; font-weight: bold; font-style: normal; text-decoration: none; text-align: center; color: #000000; background-color: #e8eef5

}

</style>

</head> <body>

<p class='Title'><img src='Report2/AutodeskCFDReportLogo.png' alt='AutodeskCFD Logo'></p> <p class='Heading'>Date</p> <p class='Title'> 2020/03/23 08:30:33</p> <hr>

<h1>Contents</h1>

<p><a href=M#SECTION1.M>1.&nbsp;File Report</a><br>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href="#TABLE1">Table 1</a>&nbsp;&nbsp;File Information for FFF<br>

<a href="#SECTION2.">2.&nbsp;Mesh Report</a><br>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href="#TABLE2">Table 2</a>&nbsp;&nbsp;Mesh Information for FFF<br>

<a href="#SECTION3. ">3.&nbsp;Physics Report</a><br>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href="#TABLE3">Table 3</a>&nbsp;&nbsp;Domain Physics for FFF<br>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href="#TABLE4">Table 4</a>&nbsp;&nbsp;Boundary Physics for FFF<br>

<a href="#SECTION4.">4.&nbsp;User Data</a><br>

</p> <hr>

<h1 style='page-break-before:always'><a id=SECTION1.></a>1.&nbsp;File Report</h1>

<a id=TABLE1 ></a><DIV CLASS=CAPTION><b>Table 1.</b>&nbsp;&nbsp;File Information for FFF</DIV> <TABLE> <TR>

<TD CLASS=TDStyle1>Case</TD> <TD CLASS=TDStyle2>FFF</TD>

</TR> <TR>

<TD CLASS=TDStyle1>File Path</TD> <TD CLASS=TDStyle2>D:/ AutodeskCFD_PRO-JECTS/boil_files/dp0/FFF/MECH/FFF .cdat</TD>

</TR> <TR>

<TD CLASS=TDStyle1>File Date</TD> <TD CLASS=TDStyle2>22 March 2020</TD>

</TR> <TR>

<TD CLASS=TDStyle1>File Time</TD> <TD CLASS=TDStyle2>01:28:16 AM</TD>

</TR> <TR>

<TD CLASS=TDStyle1>File Type</TD> <TD CLASS=TDStyle2>FLUENT</TD>

</TR> <TR>

<TD CLASS=TDStyle1>File Version</TD> <TD CLASS=TDStyle2>19.5.0</TD>

</TR> </TABLE> &nbsp;<br>

<h1 style='page-break-before:always'><a id=SECTION2.></a>2.&nbsp;Mesh Report</h1>

<a id=TABLE2></a><DIV CLASS=CAPTION><b>Table 2.</b>&nbsp;&nbsp;Mesh Information for FFF</DIV> <TABLE> <TR>

<TD CLASS=TDStyle1>Domain</TD> <TD CLASS=TDStyle1>Nodes</TD> <TD CLASS=TDStyle1>Elements</TD>

</TR> <TR>

<TD CLASS=TDStyle3>surface_body</TD> <TD CLASS=TDStyle4>54334</TD> <TD CLASS=TDStyle4>26416</TD>

</TR> </TABLE>

&nbsp;<br>

<h1 style='page-break-before:always'><a id=SECTION3.></a>3.&nbsp;Physics Report</h1>

<a id=TABLE3></a><DIV CLASS=CAPTION><b>Table 3.</b>&nbsp;&nbsp;Domain Physics for FFF</DIV> <TABLE> <TR>

<TD CLASS=TDStyle1 colspan=M2M >Domain - surface_body</TD>

</TR> <TR>

<TD CLASS=TD Style5>Type</TD> <TD CLASS=TDStyle6>cell</TD>

</TR> </TABLE> &nbsp;<br>

<a id=TABLE4></a><DIV CLASS=CAPTION><b>Table 4.</b>&nbsp;&nbsp;Boundary Physics for FFF</DIV> <TABLE> <TR>

<TD CLASS=TDStyle7>Domain</TD>

<TD CLASS=TDStyle7 colspan="2" >Boundaries</TD>

</TR> <TR>

<TD CLASS=TDStyle2 rowspan="10" >surface_body</TD> <TD CLASS=TDStyle1 colspan="2" >Boundary - inlet</TD>

</TR> <TR>

<TD CLASS=TD Style5>Type</TD>

<TD CLASS=TDStyle6>VELOCITY-INLET</TD>

</TR> <TR>

<TD CLASS=TDStyle1 colspan="2" >Boundary - outlet</TD>

</TR> <TR>

<TD CLASS=TDStyle5>Type</TD>

<TD CLASS=TDStyle6>PRESSURE-OUTLET</TD>

</TR> <TR>

<TD CLASS=TDStyle1 colspan="2" >Boundary - symmetry 1</TD>

</TR> <TR>

<TD CLASS=TD Style5>Type</TD> <TD CLASS=TDStyle6>SYMMETRY</TD>

</TR> <TR>

<TD CLASS=TDStyle1 colspan="2" >Boundary - symmetry 2</TD>

</TR> <TR>

<TD CLASS=TD Style5>Type</TD> <TD CLASS=TDStyle6>SYMMETRY</TD>

</TR> <TR>

<TD CLASS=TDStyle1 colspan="2" >Boundary - wall</TD>

</TR> <TR>

<TD CLASS=TDStyle5>Type</TD> <TD CLASS=TDStyle6>WALL</TD>

</TR> </TABLE> &nbsp;<br>

<h1 style='page-break-before:always'><a id=SECTION4.></a>4.&nbsp;User Data</h1>

</body> </html>