Повышение эффективности использования гибких производственных систем за счет введения в их состав универсального оборудования с ручным и механическим управлением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Свиридков, Иван Васильевич

• Свиридков, Иван Васильевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Свиридков, Иван Васильевич

СПИСОК ПРНЯТИХ СОКРАЩЕНИЯ.

ОГЛАВЛЕНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО УРОВНЯ РАЗВИТИЯ ГПС.

1.1. Характеристика ГПС.

1.2. Структурное построение и объекты управления в ГПС.

1.3. Структура современных систем оперативного управления ГПС

1.4. Представление о технологическом процессе и особенности его построения в условиях автоматизированного производства.

1.4.1. Классификация технологических процессов.

1.4.2. Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства.

1.4.3. Технологический (производственный) процесс как объект управления

1.5. Транспортно-накопительные и погрузочно-разгрузочные системы ГПС.

1.6. Программно - математическое обеспечение оперативного управления ГПС.

1.7. Критерии эффективности создания и использования ГПС.

1.8. Выводы и постановка задач исследования.

Глава 2. АНАЛИЗ СТАНКА С РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ С ПОЗИЦИИ

ДИСКРЕТНО-СОБЫТИЙНОГО ПОДХОДА.

2.1. Анализ металлорежущего станка с ручным управлением как объекта управления.

2.2. Структура виртуальной модели станка с ручным управлением как основного ресурса ГПС.

2.3. Станок с ручным управлением с позиции дискретно - событийного подхода

2.4. Множество команд и событий для общения оператора станка и диспетчера ГПС.

2.5. Выводы.

Глава 3. СТРУКТУРА СИСТЕМЫ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ В

ГПС С РУЧНЫМИ И МЕХАНИЧЕСКИМИ СТАНКАМИ.

3.1. Информационные связи системы диспетчирования ГПС со станком с ручным и механическим управлением.

3.2. Входная информация от системы диспетчирования ГПС к станку с ручным и механическим управлением.

3.2.1. Выбор формы задания.

3.2.2. Структура документа «Задание».

3.2.3. Форма представления плана технологического процесса.

3.3. Алгоритм проверки адекватности расписания ходу производства

3.4. Оперативное управление рабочей позиции станка с ручным и механическим управлением.

3.5. Выводы.

Глава 4. ПРИНЦИПЫ РЕАЛИЗАЦИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГПС

С РУЧНЫМИ И МЕХАНИЧЕСКИМИ СТАНКАМИ.

4.1. Управление ручным и механическим оборудованием в составе ГПС.

4.2. Структура программы управления станком.

4.3. Множество событий в системе управления станком с ручным и механическим управлением.

4.4. Алгоритм обработки событий.

4.5. Динамическая информационная модель ГПС со станками с ручным и механическим управлением.

4.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности использования гибких производственных систем за счет введения в их состав универсального оборудования с ручным и механическим управлением»

Повышение производительности труда, качества и технического уровня выпускаемой продукции являются неизменными проблемами любого производства. Наиболее эффективное решение проблем состоит в информатизации и комплексной автоматизации производственной технологической среды.

Современное машиностроительное производство имеет, в основном, характер единичного и мелкосерийного (более 70 - 80% от общего объема [37]). В этих условиях наилучшим способом автоматизации производственных процессов могло бы быть внедрение гибких производственных систем (ГПС).

Опыт создания ГПС показывает, что еще на стадии разработки ГПС и ее системы управления складывается будущая эффективность и качество всей производственной системы.

Гибкая производственная система состоит из автоматизированного оборудования и ряда отдельных подсистем, среди которых центральное место занимает система оперативного управления (СОУ), работающая в реальном масштабе времени. Задачи этой системы связаны с конкретной структурой ГПС, и ее приходится разрабатывать заново в каждом новом проекте. Высокие затраты на выполнение проектных работ обусловлены отсутствием стабильной методики разработки программного обеспечения систем управления.

Автоматизация производства требует больших капитальных затрат и не всегда экономически оправдана, поэтому ее осуществляют поэтапно и там, где это необходимо. Для современного машиностроительного производства характерны участки, имеющие разнообразное по составу оборудование с различным уровнем автоматизации, в том числе и оборудование" с ручным механическим управлением. Проблема организации управления материальными потоками и оборудованием с различным уровнем автоматизации на таких производственных участках разработана слабо.

В этой связи актуальны задачи создания ГПС с различным по уровню автоматизации оборудованием и создания программного обеспечения такой системы оперативного управления материальными потоками, которая бы адаптировалась к конкретной архитектуре ГПС или иных автоматизированных участков. Решение задач предполагает создание ГПС с оборудованием различной степени автоматизации, в том числе и оборудованием с ручным механическим управлением; что обеспечивает сокращение сроков создания ГПС и стоимости проектных работ. Структура создания ГПС и системы оперативного управления должна предполагать организацию управления производства с различным по уровню автоматизации оборудования, в том числе и с ручным управлением.

В настоящей работе решаются задачи повышения эффективности создания ГПС и уменьшения ее стоимости за счет введения в ее состав станков с ручным механическим управлением.

Работа имеет следующую структуру. В первой главе проведен анализ разработки ГПС как основного объекта управления; проанализированы основные проблемы ее создания и создания программного обеспечения системы управления на уровне современных представлений. Определены задачи исследования, заключающиеся в создании ГПС, имеющих в своем составе станки с ручным механическим управлением; в разработке инвариантных алгоритмов функционирования системы оперативного управления; в разработке программного комплекса оперативного управления ГПС.

Во второй главе проведен анализ станка с ручным механическим управлением с позиции дискретно - событийного подхода для разработки системы оперативного управления ГПС.

В третей главе рассмотрена организация информационного обмена в системе оперативного управления ГПС, построенной на основе дискретно событийных условий подхода к оборудованию с ручным механическим управлением. Определен состав входного и выходного информационных потоков системы управления, проанализирована форма представления входной информации, предложен алгоритм проверки адекватности расписания ходу производства, определено множество команд и сообщений для диспетчирования ГПС.

В четвертой главе рассмотрены принципы управления оборудованием с ручным механическим управлением. Определена структура программы управления станком; описано множество событий в системе управления станком; разработан алгоритм обработки событий; описана динамическая имитационная модель ГПС со станками с ручным механическим управлением.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Свиридков, Иван Васильевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Получены технические и технологические решения в области автоматизации технологических процессов в машиностроении, позволяющие разрабатывать ГПС на базе существующего оборудования предприятий, в том числе и оборудования с ручным управлением.

2. Использование современных средств вычислительной техники позволяет станки с ручным механическим управлением перевести в ранг оборудования с групповым управлением и приводит к более высокому уровню виртуальности оборудования. Этот переход удовлетворяет современным возможностям производства и позволяет резко увеличить эффективность использования станков с ручным механическим управлением.

3. При иерархическом построении ГПС система оперативного управления распределена между двумя уровнями, где верхний уровень управления представлен диспетчером ГПС, а нижний уровень — системами управления станков с ручным механическим управлением. Программный комплекс диспетчера ГПС независим от особенностей структуры конкретной ГПС, т.е. является инвариантной частью программного обеспечения системы оперативного управления. На нижнем уровне управления рекомендован некоторый фонд готовых решений.

4. При дискретно-событийном построении системы управления станков с ручным управлением основное содержание управляющего программного комплекса составляют подпрограммы обработки событий, качество алгоритмов которых определяет эффективность функционирования системы управления.

5. Для реализации своих функций системе оперативного управления ГПС с ручным оборудованием необходима информационная модель, динамически отображающая состояние ресурсов и технологических процессов. Модель удобно строить по типу базы данных, которая обеспечивает инвариантность структуры системы управления и представляет широкие возможности модификации структуры.

6. Информационная модель ГПС с ручным оборудованием, построенная по типу базы данных, обеспечивает независимость данных от структуры управления, представляет широкие возможности манипулирования информацией, хранимой в базе данных; обеспечивает средства описания различных уровней и компоновок ГПС с ручным оборудованием.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Свиридков, Иван Васильевич, 2004 год

1. Автоматизация проектирования вычислительных систем. Языки, моделирование и базы данных. Под ред. М. Брейера. М.: Мир, 1979. - 464 с.

2. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении/ Ю. М. Соломенцев, В. Г. Митрофанов, А. Ф. Прохоров и др.; Под общ. ред. Ю. М. Соломенцева, В. Г. Митрофанова. — М.: Машиностроение, 1986. 356 с.

3. Автоматизация машиностроения: Учеб. для втузов /Н.М. Капустин, Н. П. Дьяконова, П. М. Кузнецов; Под ред. Н. М. Капустина. М,: Высш. шк., 2002. - 223 с.

4. Адаптивное управление технологическими процессами /Ю. М. Соломенцев, В. Г. Митрофанов, С.П. Протопопов и др. — М.: Машиностроение, 1980.-536 с.

5. Белякова И. П., Домарацкий А. Н., Шереметов Л. Б., Комплекс программно-аппаратных средств исследования, модернизации и управления ГПС. Препринт ЛИИАН № 93, Л.: 1989. 26 с.

6. Бирюков В. В., Митрофанов В. Г., Петров В. М. Концепция создания компьютеризированных интегрированных производств/ / Станки и инструмент. 1988. - № 8. - с. 8-9.

7. Блехерман М. X. Гибкие производственные системы: организационно-экономические аспекты. — М.: Экономика, 1988. 221 с.

8. Блехерман М. X. Организация производственного процесса в ГПС/ / Станки и инструмент. — 1986. № 10. - с. 5-8.

9. Блехерман М. X. Марголин М. Д., Чистяков В. М. Особенности организационно-технологического управления ГПС при использовании многовариантных технологических процессов/ / Станки и инструмент. — 1986.-№2.-с. 6-9.

10. Ю.Бойченко Е. В., Кальфа В., Овчинников В. В. Локальные вычислительные сети. М.: Радио и связь, 1985. 304 с.

11. Варшавский В. И., Поспелов Д. А. Оркестр играет без дирижера: размышления об эволюции некоторых технологических систем и управления ими. М.: Наука, 1984. - 208 с.

12. З.Вершинин О. Е. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов. Л. : Энергоатомиздат, 1986. - 208 с.

13. Вирт Н. Алгоритмы и структуры данных. М.: Мир, 1989. - 360 с.

14. Вороненко В. П., Схертладзе А. Г., Брюханов В. Н. Машиностроительное производство -М.: Высшая школа, 2001 — 303 с.

15. Ги К. Введение в локальные вычислительные сети. М.: Радио и связь, 1986.- 176 с.

16. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робото-технические комплексы. В 14 кн. Кн. 8. А. М. Берман, В. М. Олевский, Е. В. Судов. Управление ГПС и РТК. Практич. пособие / Под ред. Б. И. Черпакова. М.: Высшая школа, 1989. — 96 с.

17. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робото-технические комплексы. В 14 кн. Кн. 11. В. А. Васильев. Перспективы развития ГПС: Практич. пособие / Под ред. Б. И. Черпакова. М.: Высшая школа, 1989. - 111 с.

18. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робото-технические комплексы. В 14 кн. Кн. 12. М. X. Блехерман. Оперативно-производственное планирование ГПС/ Под ред. Б. И. Черпакова. — М.: Высшая школа, 1989. 95 с.

19. Гибкое автоматическое производство/ В. О. Азбель, В. А. Егоров, А. Ю. Звоницкий и др.; Под общ. ред. С. А. Майорова, Г. В. Орловского, С. Н. Халкиопова. JI.: Машиностроение, 1985. - 454 с.

20. Голосов В. С. Обеспечение устойчивости производственного процесса в ГПС/ / Проблемы автоматизации проектирования и изготовления в машиностроении: Межвуз. сб. н. тр. (Под ред. Ю. М. Соломенцева). -М.: Мосстанкин, 1986.-е. 17-23.

21. Горнев В. Ф., Емельянов В. В., Овсянников М. В. Оперативное управление ГПС. М. : Машиностроение, 1990. — 256 с.

22. Грувер М., Зиммерс Э. САПР и автоматизация производства. М.: Мир, 1987.-528 с.

23. Евсеев О. В., Деткин А. Н. Настройка продукционной системы управления ГПС на предметную область/ / Автоматизация, роботизация, интеллектуализация производства: Межвуз. сб. (Под ред. В. А. Кравченко). М.: МИЭМ, 1987. с. 17-28.

24. Игнатьев М. Б., Марьяновский С. М. Оперативное управление гибкими производственными системами/ / ЭВМ в проектировании и производстве: Сб. статей. JI. : Машиностроение, 1987. - Вып. 3. — с. 53-66.

25. Кнйленгерт П. Элементы операционных систем. М.: Мир 1985. 295 с.

26. Кейслер С. Проектирование операционных систем для малых ЭВМ. — М.: Мир, 1986.-680 с.

27. Кирюхин В. М., Зайцев К. С. Операционное управление в гибких производственных системах. М.: МИФИ, 1986. — 92 с.

28. Конюх А. И. Современные тенденции создания гибких производственных систем по материалам всемирной выставки металлообрабатывающего оборудования. Париж 1983// Механизация и автоматизация производства. 1984. - № 9. - с. 41-44.

29. Конвей Р. В., Максвелл В. Д., Миллер JI. В. Теория расписаний. — М.: Наука, 1975.-360 с.

30. Криницкий В. Н., Криницкий Н. А. Исследование коллективов программ/ / Программирование. — 1983. -№3.-с. 3-15.

31. Кукарин А. Б., Пуховский Е. С. Имитационная модель транспортной системы ГПС/ / Тезисы докладов IV Всесоюзн. Совещания по робото-техническим системам. Киев: Ин-т кибернетики АН УССР, 1987. — Ч. 1. — с. 165-166.

32. Лейнов М. л., Мельников О. М., Цейтлин М. 3. Вопросы планирования и диспетчирования в системах управления ГПС/ / Мат. курсов «Эксплуатация автоматизированных участков из многоцелевых станков и роботов, управляемых от ЭВМ». — М., 1986. — с. 21-26.

33. Лукас В. А. Основы фази-управления.: Учеб. пособие. — Екатеренбург:

34. V Изд-во УГТГА, 2000. — 62 с.

35. Мартин Дж. Организация баз данных в вычислительных системах. — М.: Мир, 1980.-662 с.

36. Марьяновский С. М. Синтез алгоритма диспетчирования ГАП/ / Все-союз. совещ.-семинар «Гибкие автоматизированные системы». Тезисы докладов. Л.: ЛИАП, 1984. 4.2. - с. 25.

37. Меткин Н. П., Лапин М. С., Клейменов С. А., Критский В. М. Гибкие производственные системы. — М. : Изд-во стандартов, 1989. — 312 с.

38. Мизин И. А., Богатырев В. А., Кулешов А. П. Сети коммутации пакетов/ Под ред. В. С. Семехина. — М. : Радио и связь, 1986. — 408 с.

39. Мясников В. А., Игнатьев М. Б., Покровский А. М. Программное управление оборудованием. — Л.: Машиностроение, 1984. — 427 с.

40. Основы автоматизации и управления технологическими порцессами в машиностроении /В. Ц. Зориктуев, Н. В. Буткин, А. Г. Схиртладзе и др.: Уфа: изд. УГАТУ, 2000, 405 с.

41. Павлов В. А. Комплекс программ диспетчирования гибких производственных систем// Механизация и автоматизация производства. — 1987. -№7.-с. 27-28.

42. Петровская Е. И., Фетисов В. А. Автоматизация гибких дискретных систем. Л.: Изд-во Ленингр. Ун-та, 1989. - 160 с.

43. Петров В. А., Масленников А. Н., Осипов Л. А. Планирование гибких производственных систем. Л.: Машиностроение, 1985. - 182 с.

44. Подвальный С. Л., Бурковский В. Л. Имитационное управление технологическими объектами с гибкой структурой. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1988.- 167 с.

45. Поспелов Д. А. Ситуационное управление: Теория и практика. М.: Наука, 1986.-288 с.

46. Прицкер А. Введение в имитационное моделирование и язык СЛАМ2. М. :Мир, 1987.-646 с.

47. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9-ти кн. Кн. 7. Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности/ И. М. Макаров, П. Н. Белянин, Л. В. Лобиков и др.; Под ред. И. М. Макарова. — М. : Высшая школа, 1986. — 176 с.

48. Соломенцев Ю. В. и др. Системное проектирование ИАСУ ГПС машиностроения/ Под общ. ред. Ю. М. Соломенцева. — М.: Машиностроение, 1988.-488 с.

49. Соломенцев Ю. В., Сосонкин В. Л. Управление гибкими производственными системами. М.: Машиностроение, 1988. — 352 с.

50. Сосонкин В. Л. Концепция управления участком механообработки с различным по уровню автоматизации оборудованием/ / Вестник машиностроения. 1991. -№ 9. - с. 28-30.

51. Сосонкин В. Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. М.: Машиностроение, 1985. — 288 с.

52. Сосонкин В. Л., Колотилин Е. Е., Копыленко Ю. В. Язык информационного общения в каналах связи ГПС. М.: Мосстанкин, 1987. — 41 с.

53. Сосонкин В. Л. Типовые решения при управлении гибким производством// Станки и инструмент. 1988. -№ 8. с. 10-12.

54. Сосонкин В. Л., Самородских л. Б. Построение информационных моделей ГПС/ / Станки и инструмент. — 1989. № 5. с. 5-8.

55. Сосонкин В. Л., Скорняков В. П. Модель технологического процесса как объекта управления в ГПС/ / Станки и инструмент. 1987. — № 5. с. 5-7.

56. Сосонкин В. Л., Скорняков В. П., Чуйкова Е. Н. Обработка событий в системе оперативного управления в ГПС/ / Станки и инструмент. -1990.-№ I.e. 4-7.

57. Сосонкин В. Л., Чекин С. П., Ковтунов А. В. Модель протоколов в локальной вычислительно-управляющей сети СТАНСЕТ, предназначенной для ГПС/ / Приборы и системы управления. — 1990. № 8. - с. 711.

58. Сосонкин В. Л., Чуйкова Е. Н. Принципы построения и система программного обеспечения системы оперативного управления ГПС/ / Механизация и автоматизация производства.- 1991. № 11. — с. 16-20.

59. Спиридонов А. М., Гусихин О. Ю. Программное макетирование ситуационной системы управления гибким автоматизированным участком/ / Проблемы интегральной автоматизации производства. — Л.: Наука. 1988.-с. 27-33.

60. Схиртладзе А. Г., Воронов В. Н., Короткое И. А. Автоматизация производственных процессов в машиностроении. В 2-х томах — М.: изд. Славянская школа, 2002. Т.1 277 е., Т.2 - 403 с.

61. Схиртладзе А. Г., Новиков В. Ю., Тимирязев В. А. и др. Технология автоматизированного машиностроения Тирасполь.: изд. ПГУ. 2002. -356 с.

62. Теория автоматического управления: Учебник для машиностроительных спец. вузов / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов и др.; Под ред. Ю. М. Соломенцева. М.: Высшая школа, 1999. - 268 с.

63. Теория расписаний и вычислительные машины/ / Под ред. Э. Кофмана.- М. : Финансы и статистика, 1984. — 334 с.

64. Тиори Т., Фрай Дж. Проектирование структур баз данных: В 2-х кн. Кн. 1. М.: Мир, 1985. - 287 с.

65. Ульман Дж. Основы систем баз данных. М. : Финансы и статистика, 1983.-336 с.

66. Управление ГПС. Модели и алгоритмы/ Под общ. ред. С. В. Емельянова. — М. : Машиностроение, 1987. — 368 с.

67. Хаббард Дж. Автоматизированное проектирование баз данных. — М.: Мир, 1984.-196 с.

68. Хартли Дж. ГПС в действии. М. : Машиностроение, 1987. - 328 с.

69. Хвощ С. Т. и др. Микропроцессоры и микро-ЭВМ в системах автоматического управления: Справочник/ С. Т. Хвощ, Н. Н. Варлинский, Е. А. Попов; Под общ. ред. С. Т. Хвоща. Л.: Машиностроение, 1987. — 640 с.

70. Цукерман Б. К. Обработка данных в ГАП/ / Вестник машиностроения.- 1985.-№4.-с. 47-48.

71. Шереметов Л. Б. Событийный подход к построению имитационной модели ГПС/ / Системный подход к исследованию и проектированию сложных объектов. — Л., 1989. с. 97-117.

72. Чудаков А. Д., Фалевич Б. Я. Автоматизированное оперативнокален-дарное планирования в гибких комплексах механообработки. М. : Машиностроение, 1986. — 223 с.

73. Шоу А. Логическое проектирование операционных систем. — М. : Мир, 1981.-360 с.

74. Arai J., Hata S., Imakubo Т., Kikuchi K. Production Control System of Microcomputers Hierarchical Structure FOR FMS/ / Proc. of the 1 st Int. conf. on FMS. Brighton, 1982. Bedford, 1982. - p. 259-268.

75. Bennet M., Heimes S. The Use of Hierarchical Networks of Computers in Totally Integrated FMS Systems/ / European advanced Manufacturing Systems ( exhibitions and conference ). Febr. 1988. Italy, - p. 243-255.

76. Biemans F. P., Vissers C. A. Reference Model for Manufacturing Planning and Control Systems// Journal of Manufacturing Systems. 1989. - Vol. 8. -№ 1.-p. 35-46.

77. Bonfioli M., Garetti M., Pozzetti A. Production Scheduling and Operational Control of Flexible Manufacturing Systems/ / Robotica. 1985. — Vol. 3. -p. 233-243.

78. Brandolese A., Garetti M. FMS Control Systems: Design Criteria and Performance Analysis/ / Proc. Of the 2nd Int. conf. on FMS, 26-28 Oct. 1983.-London, UK, 1983. Vol. 2. - p. 365-381.

79. Buckley J., Chan A., Graefe U., Neelamkavil J., Serrer M., Thomson V. An integrated production planning and scheduling system for manufacturing plants/ / Robotics & Computers Integrated Manufacturing. 1988. Vol. 4. -№ Ул. p. 517-523.

80. Buzacott J. A. The fundamental principls of flexibility in manufacturing systems/ / Proc. Of the 1st Int. conf. on FMS. Brighton, 1982. Bedford, 1982.-p. 13-22.

81. Co H. C., Jaw T. J., Chen S. K. Sequencing in Flexible Manufacturing Systems and Other Short Queue-length Systems// Journal of Manufacturing Systems. 1988. - Vol. 7. - № 1. - p. 1-9.

82. Das. D., Dowsland W. B. A model to examine the effect of loading conditions on scheduling rules in a job shop environment/ / Int. J. prod. Res. -1981.-Vol. 19. №5.-p. 577-587.

83. De Luca A. Optimal production planning for FMS: An "optimum batching" algorithm/ / Proc. of the 3rd Int. conf. on FMS and 17th Annual IPA Conf.,11.13 Sept. 1984. Bedford: IFS ( Publ. ) Ltd., Amsterdam: North-Holland, 1984.-p. 323-332.

84. Gaspart P. Flexible and Decentralized Control of a Machining Shop/ / Proc. of the 1st Int. Conf. on FMS. Brighton, 1982. Bedford, 1982. - p. 379-388.

85. Maimon O. Real-time Operations Control of Flexible Manufacturing Systems/ / Journal of Manufacturing Systems. 1987. Vol. 6. - № 2. — p. 125136.

86. NakamuraN., Shingu T. Scheduling of Flexible Manufacturing Systems// Toward the Factory of the Future: Proc. 8th Int. conf. on prod. res. and 5th

87. Working conf. on the FHG-IAO, Stuttgart, 1985. Berlin, Heidelberg, New York, Tokyo: Springer-Verlag, 1985.-p. 147-152.

88. O'Grady P. J., Menon U. Loading a flexible manufacturing systems/ / Int. J. Prod. res. 1987. - Vol. 25. - № 7. - p. 1053-1068.

89. Panwalker S. S., Iskander W. A Survey of Scheduling Rules/ / Operations Research. 1977. - Vol. 25. - № 1. - p. 45-61.

90. Ranky P. G. Integrated Software for designing and analyzing FMS/ / Proc. 3rd int. conf. on FMS and 17th Annual IPA Conf., 11-13 Sept. 1984, Boeblingen, W. Germany. Bedford: IFS ( Publ. ) Ltd., Amsterdam: North Holland, 1984.-p. 361-378.

91. Stecke К. E., Solberg J. J. Loading and Control Policies for a Flexible Manufacturing Systems/ / Int. J. Prod. res. 1981. - Vol. 19. - № 5. - p. 481-490.

92. Wu S. D./ Wysk R. A. Multi-pass Expert Control System A Control/ Scheduling Structure for Flexible Manufacturing Cells/ / Journal of Manufacturing Systems. - 1988. - Vol. 7. - № 2. - p. 107-120.

93. Zhou Ch., Egbelu P. J. Scheduling in Manufacturing Shop with sequence-Dependent Setups/ / Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 1989. - Vol. 5. - № 1. - p. 77-81.