Повышение эффективности использования тракторно-транспортных поездов путем улучшения эргономики и эксплуатационных качеств на основе снижения динамических нагрузок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, доктор технических наук Гамаюнов, Павел Петрович

  • Гамаюнов, Павел Петрович
  • доктор технических наукдоктор технических наук
  • 2002, Саратов
  • Специальность ВАК РФ05.20.03
  • Количество страниц 527
Гамаюнов, Павел Петрович. Повышение эффективности использования тракторно-транспортных поездов путем улучшения эргономики и эксплуатационных качеств на основе снижения динамических нагрузок: дис. доктор технических наук: 05.20.03 - Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве. Саратов. 2002. 527 с.

Оглавление диссертации доктор технических наук Гамаюнов, Павел Петрович

ОСНОВНЫЕ ПРИНЯТЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, АНАЛИЗ И ОБОБЩЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Использование тракторно-транспортных поездов в сельскохозяйственном производстве и перспектива их развития.

1.2. Анализ и обобщение результатов исследований по изучению динамики тракторно-транспортных поездов, эргономика и безопасность их движения.

1.2.1. Анализ вибронагруженности тракторов при работе на транспорте.

1.2.2. Влияние низкочастотных колебаний на организм человека.

1.2.3. Анализ причин опрокидывания тракторных поездов.

1.2.4. Поперечная устойчивость тракторно-транспортных поездов и влияние на их устойчивость различных факторов.

1.2.5. Анализ эффективности торможения тракторно-транспортных поездов.

1.3. Анализ и классификация способов снижения динамической нагруженности тракторно-транспортных поездов и их поперечной устойчивости.

1.3.1. Методы снижения динамической нагруженности в тягово-сцепном устройстве.

1.3.2. Способы повышения поперечной устойчивости тракторно-транспортных поездов.

1.3.3. Методика выбора рационального способа снижения динамической нагруженности тракторно-транспортных поездов.

1.4. Рабочий план, программа и структура исследований.

1.5. Выводы.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОБЩЕНИЕ И ВЫБОР КОМПЛЕКСА СРЕДСТВ И МЕТОДОВ ПО ПОВЫШЕНИЮ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ КАЧЕСТВ

ТРАКТОРНО-ТРАНСПОРТНЫХ ПОЕЗДОВ.

2.1. Научная гипотеза неустановившегося движения тракторно-транспортного поезда.

2.2. Мощностной баланс тракторно-транспортного поезда.

2.3. Влияние неустойчивого движения тракторно-транспортного поезда на величину силы сопротивления движения.

2.4. Условия движения тракторно-транспортного поезда.

2.5. Обоснование выбора упругодемпфирующих связей в системе амортизации тягово-сцепного соединения прицепа и тягача.

2.6. Моделирование тягово-сцепного устройства.

2.7. Расчет основных параметров тягово-сцепного устройства.

2.8. Математическое моделирование движения тракторно-транспортного поезда с упруго демпфирующими связями.

2.8.1. Теоретические особенности исследования колебательной системы тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующими связями.

2.8.2. Математическая модель движения тракторно-транспортного поезда с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством и серийным тягово-сцепным устройством.

2.8.3. Расчетная плоская динамическая модель движения тракторно-транспортного поезда.

2.8.4. Теоретическое обоснование повышения устойчивости прицепных звеньев тракторно-транспортного поезда путем использования активного упругодемпфирующего тягово-сцепного устройства.

2.8.5. Математическая модель движения многозвенного тракторного поезда на повороте.

2.8.5.1. Описание математической модели трактора.

2.8.5.2. Описание математической модели прицепа.

2.8.6. Динамика торможения тракторно-транспортного поезда.

2.8.7. Анализ взаимодействия звеньев тракторно-транспортного поезда при торможении.

2.8.8. Влияние конструкции тягово-сцепного устройства на изменение нормальных реакций на осях трактора и прицепа при торможении.

2.8.9. Влияние типа тягово-сцепного устройства на перераспределение тормозных моментов при изменении эксплуатационных и конструктивных факторов прицепа.

2.8.10. Расчет тормозного пути тракторно-транспортного поезда.

2.8.11. Математическое моделирование торможения тракторно-транспортного поезда с применением универсального тягово-сцепного устройства.

2.8.11.1. Описание математической модели трактора.

2.8.11.2. Описание математической модели прицепа.

2.8.12. Теоретическое моделирование движения многозвенного тракторного поезда.

2.8.12.1. Определение упругих и демпфирующих свойств тягово-сцепного устройства.

2.9. Исследование влияния применяемого тягово-сцепного устройства на эксплуатационные показатели тракторно-транспортного поезда.

2.9.1. Исследование влияния применяемого тягово-сцепного устройства на коэффициент вариации тягового усилия.

2.9.2. Исследование влияния применяемого тягово-сцепного устройства на условия труда оператора.

2.9.3. Исследование частотной характеристики системы прицеп - трактор - оператор.

2.9.4. Исследование влияния типа применяемого тягово-сцепного устройства на скорость движения тракторно-транспортного поезда.

2.9.5. Оптимальный эксплуатационный режим движения тракторно-транспортного поезда на повороте.

2.9.6. Влияние конструкции тягово-сцепного устройства на тормозной путь тракторно-транспортного поезда.

2.9.7. Исследование влияния тягово-сцепных устройств различного типа на изменение нормальной реакции по осям тракторно-транспортного поезда.

2.9.8. Исследование влияния типа тягово-сцепного устройства на тормозные свойства тракторно-транспортного поезда.

2.10. Выводы.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Выбор и обоснование объекта исследования.

3.2. Программа и содержание экспериментальных исследований.

3.3. Аппаратура и приборы, применяемые для экспериментальных исследований.

3.4. Методика тензометрирования.

3.4.1. Разработка устройств для динамометрирования прицепных сельскохозяйственных машин.

3.4.1.1. Динамометрическое устройство и принцип его работы.

3.4.1.2. Определение погрешности и тарировка.

3.4.2. Датчик замера динамики поворота и торможения тракторно-транспортного поезда.

3.5. Тарировка и определение погрешности средств измерения.

3.6. Методика определения тягового коэффициента полезного действия трактора.

3.7. Методика определения текущего радиуса поворота трактора и прицепных звеньев.

3.7.1. Методика определения центробежной силы инерции звеньев многозвенного транспортного поезда.

3.8. Методика определения скорости движения звеньев многозвенного транспортного поезда.

3.9. Методика проведения дорожно-полевых исследований.

3.9.1. Подготовка тракторно-транспортного поезда и экспериментальной установки.

3.9.2. Подготовка измерительной аппаратуры.

3.9.3. Выполнение опыта.

3.9.4. Методика обработки экспериментальных данных.

3.10. Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ДОРОГА - ПРИЦЕП - ТРАКТОР -ОПЕРАТОР ПРИ ДВИЖЕНИИ И ЭФФЕКТИВНОСТИ АКТИВНОГО УПРУГО-ДЕМПФИРУЮЩЕГО ТЯГОВО-СЦЕПНОГО УСТРОЙСТВА.308 4.1. Влияние типа тягово-сцепного устройства на тяговое усилие в зависимости от массы перевозимого груза.

4.2. Влияние упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства на величину ведущего момента в зависимости от массы груза.

4.3. Влияние упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства на коэффициент вариации ведущего момента.

4.4. Влияние типа тягово-сцепного устройства на условия труда оператора.

4.5. Влияние типа тягово-сцепного устройства на скорость движения тракторно-транспортного поезда при транспортировке грузов различной массы.

4.6. Влияние упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства на величину буксования ведущих колес трактора.

4.7. Влияние упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства на тяговую мощность.

4.8. Влияние упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства на величину тягового КПД в зависимости от массы груза.

4.9. Влияние условий движения при повороте на тяговое усилие на крюке.

4.9.1. Влияние условий движения на тяговое усилие на крюке.

4.9.2. Влияние условий движения на центробежные силы инерции прицепных звеньев.

4.10. Влияние условий движения на запас поперечной устойчивости прицепных звеньев.

4.11. Влияние типа ТСУ и условий торможения на тяговое усилие в зависимости от массы перевозимого груза.

4.12. Влияние типа ТСУ на тяговое усилие и время торможения.

4.13. Влияние типа ТСУ и его высоты расположения на изменение нормальных реакций на осях тракторно-транспортного агрегата.

4.14. Влияние типа ТСУ на изменение тормозных моментов на колесах тракторно-транспортного агрегата при различной загрузке прицепа.

4.15. Влияние типа ТСУ на изменение тягового усилия при различной несинхронности торможения.

4.16. Влияние типа ТСУ на тормозной путь тракторно-транспортного поезда.

4.17. Влияние типа ТСУ на топливную экономичность при движении ТТП.

4.18. Сравнительная характеристика теоретических и экспериментальных исследований тягового усилия и среднеквадратических значений ускорений.

4.19. Выводы.

5. РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ ТРАКТОРНО-ТРАСПОРТНОГО ПОЕЗДА С АКТИВНЫМ УПРУГО-ДЕМПФИРУЮЩИМ ТЯГОВО-СЦЕПНЫМ УСТРОЙСТВОМ.

5.1. Порядок проведения производственных испытаний.

5.2. Результаты производственных испытаний.

5.3. Выводы.

6. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ В ПРОИЗВОДСТВО И ИХ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА.

6.1. Внедрение результатов исследований в производство.

6.2. Технико-экономическая эффективность применения активного упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства.

6.3. Производительность тракторного поезда.

6.4. Затраты труда на перевозку грузов.

6.5. Прямые эксплуатационные затраты на единицу выработки.

6.6. Выводы.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», 05.20.03 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности использования тракторно-транспортных поездов путем улучшения эргономики и эксплуатационных качеств на основе снижения динамических нагрузок»

Мобильные сельскохозяйственные агрегаты являются частью материально-технической базы для выполнения сельскохозяйственных механизированных работ. Определяющей задачей их дальнейшего развития является обеспечение роста производительности при сохранении высокого качества выполнения работ и высокого уровня эксплуатационных показателей.

Технологические процессы производства продукции в растениеводстве, животноводстве и других отраслях сельского хозяйства включают в себя множество механизированных работ, немаловажную часть которых составляют транспортные работы. Их выполнение связано со значительными энергетическими и трудовыми затратами. Статистика показывает, что доля затрат, связанных с транспортировкой грузов, составляет 25-40% от общей суммы затрат на производимую продукцию. При производстве силоса и сенажа эти затраты достигают 60-70% [1, 2, 3]. С увеличением производства продукции сельского хозяйства эти затраты будут неуклонно возрастать.

Для производства данного объема работ на внутрихозяйственных перевозках наряду с автомобилями широко используется тракторный транспорт, преимущественно на базе колесных тракторов, как наиболее приспособленных для транспортных работ. Рациональность применения колесных тракторов обосновывается возможностью их движения как по полевым, так и по асфальтированным дорогам. По данным научно-исследовательских институтов России и стран ближнего зарубежья, удельный вес перевозок тракторным транспортом составляет 50-60% от общего объема внутрихозяйственных перевозок в сельском хозяйстве.

Высокого уровня также достигло применение тракторного транспорта в странах Западной Европы и США. Так в хозяйствах ведущих стран Западной Европы (ФРГ, Италия, Франция и др.) около 70-90% перевозок сельскохозяйственных грузов осуществляется тракторным транспортом.

13

Возрастающая потребность в перевозках сельскохозяйственных грузов требует увеличения производительности внутрихозяйственного транспорта, повышение его экономичности и комфорта.

Большую часть годового времени тракторы используются на транспортных работах. Наиболее распространенными тягачами, используемых на транспортных работах, являются такие тракторы, как МТЗ-80/82, Т-150К, К-701. На сегодняшний день на их долю приходится до 30% грузооборота [4].

Эффективность использования тракторов на транспортных работах определяется составом тракторного поезда (количество прицепов, их типом и грузоподъемностью), тягово-сцепными и энергетическими показателями трактора, маневренностью, скоростью движения, тормозными качествами тракторного поезда, его устойчивостью.

Однако, как показала практика, использование тракторов на транспортных работах сопровождается низкой реализацией их мощности, достигающей в лучшем случае 50-60%, что на 25-30% ниже, чем на вспашке, бороновании, культивации [5].

Причиной такого положения являются специфические особенности транспортных работ. Широкий диапазон изменения скоростей от нуля до 35 км/ч, разнообразие перевозимых грузов, состояния и свойств дорожных фонов, а так же ряд конструктивных особенностей подвижного состава приводят к повышению динамических нагрузок. Повышение нагрузок ухудшает динамические свойства тракторного поезда. Это вызывает возникновение повышенных колебательных процессов в системе «почва - прицеп - трактор», ухудшает тя-гово-сцепные свойства, управляемость, устойчивость, эргономические и раз-гонно-тормозные свойства.

Одним из способов повышения производительности тракторных поездов является рациональное использование тягового усилия тракторов. Исследованиями [6-12] установлено, что в естественных условиях режима работы тракторных поездов, наблюдается явно выраженный неустановившийся характер

14 тягового усилия. В результате этого в тягово-сцепном устройстве (ТСУ) трактора и прицепа возникают переменные ударные нагрузки, отрицательно влияющие на эксплуатационные показатели тракторного поезда. Чтобы снизить силу удара в ТСУ оператор вынужден снижать скорость движения, тем самым, снижая производительность тракторного поезда. Наличие значительных всплесков тягового усилия на крюке трактора, увеличивает коэффициент вариации тягового усилия, а это приводит к увеличению часового расхода топлива.

Для устранения ударной нагрузки в ТСУ, необходимо, чтобы связь трактора с прицепом осуществлялась не путем жесткого ТСУ, а ТСУ снабженным упруго-демпфирующим элементом. Положительные свойства упругих связей отмечаются в работах [13-20].

Несмотря на постоянный интерес к проблеме снижения динамических нагрузок и повышению эксплуатационных качеств тракторных поездов, большинство исследований носит разрозненный и частный характер, а глубина научного поиска ограничивается решением конкретных практических задач. Изучение отечественной и зарубежной литературы, опыта сельскохозяйственных предприятий министерства сельского хозяйства России и конструкторских бюро предприятий сельскохозяйственного машиностроения показывает, что проблема повышения эффективности использования тракторных поездов при эксплуатации путем применения упруго-демпфирующих связей до сих пор коорди-нальным способом не решена. Это объясняется сложностью поставленной задачи и наличием многочисленных факторов, влияющих на эффективность использования тракторных поездов. Особое значение эта проблема приобретает для применения энергонасыщенных тракторов способных повысить эффективность тракторных поездов путем увеличения их грузоподъемности и скорости движения. Однако применения энергонасыщенных тракторных поездов сопровождается повышением динамических нагрузок. В итоге ухудшается плавность хода, устойчивость и разгонно-тормозные свойства тракторного поезда, что резко снижает его производительность.

15

Все это предопределяет необходимость дальнейших исследований по повышению производительности тракторных поездов путем совершенствования конструкций ТСУ на основе снижения динамических нагрузок в диапазоне транспортных работ.

В работе теоретически обоснована и решена научная проблема интенсификации и повышения качества транспортных работ с применением в точке сцепа трактора и прицепа упруго-демпфирующих тягово-сцепных устройств (УДТСУ) с заданными оптимальными характеристиками на основе нового обобщенного подхода, предусматривающего комплекс технических мероприятий, пригодных для практики сельскохозяйственного транспортного производства, обеспечивающего увеличение ресурса транспортного поезда с улучшением технико-экономических и экологических показателей.

Поисковые исследования показали, что за счет применения УДТСУ в тракторном поезде с заданной характеристикой имеется возможность улучшить плавность хода тракторного поезда, решить задачу повышения поперечной устойчивости, улучшения разгонно-тормозных свойств и обеспечить повышение эффективности использования тракторов на транспортных работах.

Работа выполнена в Саратовском Государственном Аграрном Университете имени Н. И. Вавилова в 1986-2001 гг. по плану НИР университета в рамках целевых программ по повышению использования топливно-энергетических ресурсов в сельском хозяйстве и научно-технического прогресса в агропромышленном комплексе Поволжского экономического региона. Решение отдельных частных задач по теме и внедрение результатов в производство выполнено лично автором и с аспирантами Мандриком И. И., Нехорошевым В. В., Алексеевым С. А., Подольским Е. А. В рамках выполненных исследований под научным руководством автора защищены три кандидатские диссертации.

Проблемная ситуация заключается в необходимости использования высокопроизводительных, энергонасыщенных сельскохозяйственных тракторов как МТЗ-80/82, Т-150К, К-701 на транспортных работах, обладающих широким

16 диапазоном изменения скоростей движения от нуля до 35 км/ч, высокой проходимостью и тягово-сцепными свойствами. Эффективность использования тракторов на транспортных работах определяется составом тракторного поезда, количеством прицепов, их типом и общей грузоподъемностью, маневренностью, скоростью движения тракторного поезда, его устойчивостью, тормозными качествами, условиями труда оператора. Однако высокая скорость движения тракторного поезда и реализация максимальной мощности трактора при разнообразии перевозимых грузов, состояние свойств дорожных фонов и ряда конструктивных особенностей подвижного состава приводят к повышению динамических нагрузок. Это вызывает возникновение повышенных колебательных процессов в системе «почва - прицеп - трактор», ухудшает тягово-сцепные свойства, управляемость, устойчивость, эргономические и разгонно-тормозные свойства.

В связи с этим снижение динамических нагрузок и повышение эксплуатационных качеств тракторных поездов является важной проблемой непосредственно связанной с повышением производительности, топливной экономичности и проходимости. Без решения данной проблемы не возможно достижение высоких показателей эксплуатации тракторных поездов.

Цель работы. Повышение производительности тракторных поездов путем совершенствования конструкции тягово-сцепных соединений на основе снижения динамических нагрузок на транспортных работах.

Объект исследования. Технологический процесс взаимодействия трактора с прицепом. При выборе объекта исследования для реализации поставленной цели в качестве оценочных критериев принимались: величина и характер тягового усилия, ускорение сиденья оператора, коэффициент запаса поперечной устойчивости и величина тормозного пути. В результате выполненных исследований в работе определены и выносятся на защиту следующие научные положения:

17

1. Теоретические предпосылки повышения производительности тракторных поездов путем совершенствования динамики и улучшения эргономики подвижного состава.

2. Теоретические и методологические положения интенсификации транспортных работ с использованием упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства в точке сцепа трактора и прицепа.

3. Математическая модель движения многозвенного тракторного поезда, учитывающая влияние конструкции прицепных звеньев, характеристик шин и дорожного покрытия.

4. Закономерности формирования конструкции и параметры оптимизации работы упруго-демпфирующего устройства в составе многозвенного поезда.

5. Результаты экспериментальных исследований и методы прогнозирования повышения коэффициента использования машинно-тракторного парка и производительности тракторов за счет улучшения их эргономических свойств безопасности движения и устойчивости на повороте.

6. Рекомендации по применению, технико-экономическая оценка предлагаемых разработок, обеспечивающих повышение эффективности использования тракторных поездов.

Научная проблема. Научная систематизация и обобщение основных закономерностей изменений, происходящих в ТТП под воздействием конструкций тягово-сцепных соединений; совершенствование технологий и повышение производительности ТТП за счет улучшения тягово-сцепных свойств, управляемости, устойчивости, эргономических и разгонно-тормозных свойств в процессе производства сельскохозяйственной продукции.

Научная новизна диссертации заключается в комплексном подходе к решению проблемы повышения эксплуатационных качеств ТТП путем снижения динамических нагрузок, к анализу и обобщению теоретических положений и закономерностей, в результате которых:

18 определены зависимости влияния различных параметров упругодепфи-рующих тягово-сцепных устройств (УДТСУ) на стабилизацию тягового усилия и условия труда оператора; предложена математическая модель процесса движения ТТП, позволяющая получить зависимости, характеризующие плавность хода, устойчивость и тормозные свойства, от эксплуатационных факторов при использовании серийного и упругодемпфирующего тягово-сцепных устройств; определены оптимальные соотношения параметров УДТСУ, обеспечивающие безопасность движения и снижение воздействия колебаний на организм оператора при изменении эксплуатационных режимов; создана методика, позволяющая на стадии проектирования определить рациональные конструктивные параметры УДТСУ, которые обеспечивают наилучшие эргономические и эксплуатационные качества ТТП.

Новизна разработок защищена 3 авторскими свидетельствами и 6 патентами на изобретения.

Практическая ценность работы. Предложен и внедрен комплекс мероприятий, позволяющих снизить динамические нагрузки на ТТП до уровня требований ГОСТ 24057-80 "Методы эксплуатационно-технической оценки", ГОСТ 211012-90 "Транспортная вибрация", ГОСТ Р41.13-99 "Правила ECK ООН Э13", повысить эффективность использования ТТП в сельскохозяйственном производстве, обеспечить сохранность перевозимых грузов и создать комфортные условия для работы оператора.

Полученные математические модели позволяют производить динамический и энергетический анализ поездов при различных режимах движения.

На базе полученных моделей составлена характеристика оптимального ТТП и типа тягово-сцепного устройства (ТСУ). Аналитическая связь между параметрами состояния ТТП, условиями труда оператора и характеристикой тягового усилия трактора определяет методику эргономической экспертизы проектируемых и серийно выпускаемых тракторов и прицепов.

19

По результатам исследований разработаны и утверждены:

1. Рекомендации по применению тягово-сцепных устройств для тракторных поездов в сельскохозяйственном производстве [21].

2. Результаты по использованию тракторных поездов с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством [22].

Результаты работы демонстрировались на ВДНХ СССР, «Изобретатель и рационализатор - 88». За разработку устройства для динамометрирования прицепных сельскохозяйственных машин Оргкомитет выставки наградил автора дипломом.

Разработки настоящей работы экспонировались на Всероссийской выставке научно-технического творчества молодежи (Пермь, 1989 г.), на выставке научных достижений Саратовской области, посвященной 275-летию Российской академии наук (Саратов, 1999 г.).

Реализация результатов исследования. Федеральным государственным унитарным предприятием (ФГУП) ТКБ по прицепам" одобрены и приняты к внедрению конструкции тягово-сцепных устройств трактора МТЗ-80/82 и прицепа ГКБ-887Б.

Внедрение УДТСУ для повышения производительности и топливной экономичности ТТП осуществлено в ОАО "Прицеп", а также в ряде хозяйств Саратовской и Тамбовской областей.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы доложены обсуждены и одобрены на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Саратовского ГАУ им. Н.И. Вавилова (19842001г.); на Ленинградской областной конференции "Научно-технический прогресс в автотракторостроении", проводимой Санкт-Петербургским ГАУ совместно с ЛОП НТО Машстрой и Санкт-Петербургским домом научно-технической пропаганды общества «Знание» (Санкт-Петербург, 1986 г.), на конференции ВГСХА (Волгоград, 1988 г.); на региональном научно-техническом семинаре "Прогрессивные методы и средства диагностирования

20 автотракторных средств", проводимого Волгоградским ГТУ (Волгоград, 1989 г.); на научно-технических и рабочих совещаниях в научно- исследовательском институте механизации сельского хозяйства (ВИМ) (Москва, 1989 г.); на техническом совете ГКБ "Тракторных и автомобильных прицепов" (19871993 гг., 1999-2001 гг.), АООТ «ПРИЦЕП» (1999-2001 гг.) на научно-технической конференции ВИИТиН (Тамбов, 1987-1991 гг.). на Межгосударственном научно-техническом семинаре "Проблемы экономичности эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СНГ в (Саратов, 1989-2001 гг.)", на научно-технической конференции СТУ (Саратов, 1997-2001 гг.); на научной конференции, посвященной 275-летию Российской академии наук (Саратов,

1999 г.); на научной конференции "Транспорт в сельском хозяйстве" МГАУ им. В. П. Горячкина (Москва, 1999 г.); на международной научно-практической конференции, посвященной 70-летию МГАУ им. В. П. Горячкина "Развитие села и социальная политика в условиях рыночной экономики" (Москва,

2000 г.); на научной конференции "Энергоресурсосбережение в механизации сельского хозяйства" СГСХА (Самара, 1986 г., 2000-2001 гг.); на техническом совете лаборатории "Исследование машинно-тракторных агрегатов" ВИИТиН (Тамбов, 2000-2002 гг.). На техническом совете Министерства сельского хозяйства и продовольствия Саратвоской области (Саратов, 2002 г.). Результаты работы экспонировались на ВДНХ СССР, "Изобретатель и рационализатор - 88", Всероссийской выставке научно-технического творчества молодежы (Пермь, 1989 г.), на выставке научных достижений Саратовской области, посвященной 275-летию Российской академии наук (Саратов, 1999 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 55 работ общим объемом 40,4 печ. л., из которых автору принадлежат 18,2 печ. л. В числе печатных работ 1 монография, 1 рекомендация, 3 авторских свидетельства, 6 патентов на изобретение, 10 статей в центральной печати общим объемом 4,7 печ. л., из которых 2,9 печ. л. принадлежит соискателю.

21

В работе использованы материалы исследований и обощений автора и ре зультаты, полученные совместно с сотрудниками кафедры "Тракторы и авто мобили" СГАУ имени Н.И. Вавилова.

22

Рис. 1. Структурная схема диссертационной работы

23

Рис. 2. Контрольные параметры УДТСУ и ТТП

24

Похожие диссертационные работы по специальности «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», 05.20.03 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Гамаюнов, Павел Петрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В настоящее время в России все большее предпочтение отдается транспортированию грузов тракторным транспортом, удельный вес которого составляет 50-60% от общего объема внутрихозяйственных перевозок в сельском хозяйстве. Широкое применение тракторный транспорт находит и за рубежом. Так объем перевозок тракторным транспортом в странах Западной Европы и в США составляет 35-80%.

2. Анализ динамики транспортных и специальных автотракторных поездов, проведенный на основании отечественных и зарубежных литературных источников, подтверждает, что применение энергонасыщенных ТТП сопровождается увеличением динамических нагрузок, которые вызывают возникновение повышенных колебательных процессов в системе "дорога - прицеп - трактор - оператор", ухудшают плавность хода, устойчивость и тормозные свойства.

Установлено, что увеличение скорости движения, коэффициента соотношения сцепных масс, резерва мощности двигателя, свободного хода между тяговыми и сцепными элементами, наряду с уменьшением количества составных звеньев ТТП и их общей массы, способствуют росту неравномерности сопротивления его передвижению. Минимальная неравномерность сопротивления передвижению достигнута при соотношении сцепных масс равной 1. Поэтому, при составлении ТТП предпочтение необходимо отдавать многозвенным поездам с равными сцепными массами.

3. Осуществлено теоретическое обобщение и выбор комплекса средств и методов, повышающих эксплуатационных качеств ТТП. Предложены математические зависимости, позволяющие анализировать эксплуатационные и экономические показатели тракторного поезда при движении.

4. Информационно-аналитические и экспериментальные исследования позволили разработать новые математические модели для определения:

375

- плавности движения тракторно-транспортного поезда с учетом упруго-демпфирующих связей в системе амортизации тягово-сцепного соединения прицепа и трактора;

- поперечной устойчивости тракторно-транспортного поезда с учетом не только весовых, кинетических и инерционных характеристик его звеньев, но и величины тягового усилия в сцепном устройстве, дорожных условий, характеристик шин;

- динамики торможения тракторно-транспортного поезда, которая учитывает влияние типа тягово-сцепного устройства, высоту его расположения, параметры тормозной системы ТТП, характеристики подвесок и колес звеньев ТТП, неровности макро- и микропрофиля дорожного покрытия. Программа расчета систем дифференциальных уравнений составлена на алгоритмическом языке С++ Bilder для IBM совместимых компьютеров.

5. На основе теоретического анализа научно-методических материалов, полученных математических моделей, обобщения экспериментальных данных с использованием принципа планирования эксперимента и с учетом структурной схемы организации и проведения научных исследований, разработаны новые конструктивные решения, направленные на снижение, либо исключение негативных воздействий со стороны прицепа на трактор. Созданные универсальные упруго-демпфирующие тягово-сцепные устройства позволили эффективно решить проблему повышения производительности тракторно-транспортных поездов, заключающуюся в обеспечении:

- снижения динамических нагрузок тракторно-транспортных поездов;

- повышения коэффициента использования машинно-тракторного парка;

- комфортных условий работы оператора, безопасности движения и устойчивости на повороте.

6. В ходе испытаний установлена высокая эффективность предложенного активного упругодемпфирующего тягово-сцепного устройства в сравнении с серийными ТСУ. Так, при движении тракторного поезда на основных сельскохозяйственных фонах коэффициента вариации тягового усилия снизился на

376

7-31%, ведущий момент - на 2-10%, допустимая скорость движения тракторного поезда - на 5-21%, буксование - на 4-6%), тяговая мощность - на 3-9%, удельный расхода топлива - на 4-10%, вибронагруженность рабочего места оператора - на 15-25%, тяговый КПД - на 3-9%, поперечная устойчивость в - 1,5 раза, динамика торможения улучшилась - на 18-27%.

7. Наиболее оптимальным режимом работы тракторного поезда (МТЗ-80/82+2ПТС-4+2ПТС-4) с активным тягово-сцепным устройством по эксплуатационным и экономическим показателям наблюдается при движении с полной загрузкой прицепов по грунтовой и асфальтированной дороге на 9 передаче, по стерне на 7 передаче.

8. Проведенные производственные испытания тракторного поезда (МТЗ-80/82+2ПТС-4+2ПТС-4) показали, что применение активного тягово-сцепного устройства по сравнению с существующими, обеспечивает повышение производительности на 23%, снижение затрат труда на 14%.

9. Внедрение активного тягово-сцепного устройства в условиях Федерального государственного унитарного предприятия Головное конструкторское бюро по тракторным и автомобильным прицепам ФГУП «ГКБ по прицепам», Акционерном обществе открытого типа «ПРИЦЕП», а также в ряде районов Саратовской и Тамбовской областей, позволено получить годовой экономический эффект 11. 14 тыс. рублей в расчете на один тракторный поезд.

Предложения и рекомендации по внедрению

Предложенные конструкции тягово-сцепных устройств для тракторных поездов, отвечающие современным эргономическим требованиям, были опробованы и внедрены в ряде районов Саратовской и Тамбовской области. Устройства повышения поперечной устойчивости многозвенного транспортного средства (A.C. № 1533918 Б.И. № 1, 1989 г., патент № 2127198 одобрены и приняты к внедрению Федеральным государственным унитарным предприятием Головное конструкторское бюро по тракторным и автомобильным прицепам

377

ФГУП «ГКБ по прицепам»). Тягово-сцепное устройство многозвенного транспортного поезда (патенты №№ 2149765, 2145011, 2154581, 2156700) рассмотрено и принято к внедрению Акционерным обществом открытого типа «ПРИЦЕП» - АООТ «ПРИЦЕП».

Анализ использования тракторов на транспортных работах, показал, что эффективность использования тракторов на транспортных работах определяется составом тракторного поезда (количеством прицепов, их типом и общей грузоподъемностью), тягово-сцепными и энергетическими показателями трактора, маневренностью, скоростью движения, тормозными качествами ТТП, его устойчивостью.

Анализ и обобщение результатов по улучшению динамики тракторно-транспортных поездов позволили определить направление в модернизации существующих и вновь создаваемых ТТП, заключается в следующем:

- обеспечить допустимую по ГОСТ 121012-90 плавность хода ТТП;

- повысить запас поперечной устойчивости ТТП;

- тормозные показатели ТТП должны соответствовать требованию ГОСТ Р41.13-99 «Правила ECK ООН Э13».

Необходимо отметить, что реализация требований ГОСТ 121012-90, ГОСТ Р41.13-99 «Правила ECK ООН Э13» на этапах создания и эксплуатации ТТП во многом определится изготовителем и пользователем техники.

Результаты проведенных исследований и апробация позволяет с целью ускорения и расширения их внедрения в производство рекомендовать заводам, выпускающим сельскохозяйственную технику:

1. Разработанные в Саратовском государственном аграрном университет имени Н.И. Вавилова и апробированные в производственных условиях упруго-демпфирующие тягово-сцепные устройства могут быть взяты за основу при изготовлении в заводских и частично хозяйственных условиях.

2. АООТ «ПРИЦЕП» освоить выпуск УДТСУ в конструкции прицепов 2ПТС-4, 2ПТС-6, 2ПТС-9, ЗПТС-12 с приложением инструкции по эксплуатации.

378

Организациям, эксплуатирующим ТТП, специалистам сельскохозяйственного производства и механизаторам рекомендовать:

1. Шире использовать на транспортных операциях многозвенные тракторные поезда с двумя и более прицепами.

2. Продолжительность технического обслуживания УДТСУ должна быть не более 0,05% от продолжительности технического обслуживания прицепа, а периодичность обслуживания должна быть не ниже ТО-1 прицепного состава.

Внедрение упруго-демпфирующих тягово-сцепных устройств (УДТСУ), отвечающих эргономическим требованиям и условию безопасности движения ТТП позволит использование многозвенных поездов с повышением производительности и снижением затрат труда.

379

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Гамаюнов, Павел Петрович, 2002 год

1. Тракторные поезда / Артемьев П.П., Атаманов Ю.Е., Богдан Н.В. и др. / Под ред. В.В. Гуськова. - М. Машиностроение, 1982 - 183 с.

2. Исследование эксплуатационных показателей тракторно-транспортного агрегата МТЗ-80 + 2ПТС-6, оборудованного упругим тягово-сцепным устройством. Отчет о научно исследовательской работе. Саратов, 1987 - 46 с.

3. Разработать технические средства по повышению технико-экономических показателей работы ТТА. Отчет о научно-исследовательской работе. Саратов, 1990-71 с.

4. Зазуля А.Н., Цвик Б.Д. Динамика сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Информагротех, 1997. - 236 с.

5. Зазуля А.Н. Динамика сложных сельскохозяйственных агрегатов. Воронеж, 1998. - 186 с.

6. Горячкин В.П. Собр. соч. т. 6. М.: Сельхозгиз, 1948. 298 с.

7. Горячкин В.П. О силе тяги тракторных плугов. Собр. соч. т. 2. М.: Колос, 1965.-459 с.

8. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: Сельхозиздат, 1949. - 216 с.

9. Киртбоя Ю.К. Исследование динамики тягового сопротивления сельскохозяйственных машин и орудий // Сельхозмашины. 1952. - № 12. - С. 7-9.

10. Горячкин В.П. Собр. соч. т. 7. М.: Сельхозгиз, 1949.

11. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972.-384 с.

12. Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, 1960. - 252 с.

13. Гуськов В.В. Тракторы. Минск: Вышейшая школа, 1977. - 284 с.

14. Василенко П.М. О точности показателей тяговых динамометров. Тр. КСХИ, т. 1. 1940.

15. Бресслер Е.Е., Закин Я.Х. Автомобильные поезда. М.: Машгиз, 1952. - 89 с.380

16. Горячкин В.П. Об устройстве пахотных агрегатов. Собр. соч. т. 3 М.: Колос, 1937.

17. Василенко П.М. Основы теории модераторов и их применение на прицепных агрегатах. Сборник трудов по земледельческой механике, т. 3. М.: Сельхозгиз, 1956.

18. Летошнев М.Н. К проблеме динамографа. Техника земледелия. Тр. ЛИМСХ,№7, 1931.

19. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. М.: Сельхозгиз, 1955.-764 с.

20. Башкиров C.B., Беспалов К.К. Практические пути повышения тяговых свойств тракторов. М.: Сельхозгиз, 1959.

21. Гамаюнов П.П., Цыпцын В.И. и др. Применение тягово-сцепных устройств для тракторных поездов в сельскохозяйственном производстве. Саратов: Сарат. гос. агр. ун-т им. Н.И. Вавилова. 2001. 172 с.

22. Гамаюнов П.П., Цыпцын В.И. Динамика прицепов и тягачей при продольных ударах. Саратов: Сарат. гос. агр. ун-т им. Н.И. Вавилова. 2001. 136 с.

23. Горячкин В.П. Испытание сельскохозяйственных машин при Московском сельскохозяйственном институте в 1906, 1907, 1908 г.г. С.-Петербург, 1912.

24. Жуковский М.Е. Работа (усилие) русского сквозного и американского несквозного приборов при трогании поезда с места и в начале его движения. Собр. соч. т. 8. М.: Гостехиздат, 1937. - 608 с.

25. Агеев Л.Б. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов Л.: Колос, 1978. - 294 с.

26. Закин Я.Х., Щукин М.М., Марголис С.Я., Ширяев П.П., Андреев А.О. Конструкция и расчет автомобильных поездов. М.: Машиностроение, 1968.

27. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.381

28. Арсеньев Г.М., Винокуров Г.Ф. Исследование тяговых качеств трактора МТЗ-80 и тяговых сопротивлений прицепов в тракторном агрегате. Труды Великолунского СХИ. вып. 25. 1972, с. 48-51.

29. Доршенев С.И., Иванов Г.А., Банник А.П. Исследование влияния двигателя постоянной мощности на динамические процессы в гусеничном сельскохозяйственном тракторе. Ис. Тракторы и сельхозмашины. 1982.

30. Беляев Н.М. Мощные и сверхмощные колесные сельскохозяйственные тракторы за рубежом // Тракторы и сельхозмашины 1986. № 5. с. 52-58.

31. Бернштейн Т.Д. Тракторные поезда в сельском хозяйстве. Алма-Ата.: Кайнар, 1973 - 164 с.

32. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства 1959. № 2, № 4.

33. Бурьянов А.И., Руденко В.А. Результаты экспериментальных исследований динамики тракторно-транспортных средств. Труды ВНИПТИМЭСХ, вып. 37. Зерноград. 1980, с. 44-48.

34. Великанов Д.П. Развитие автопоездов и их динамических качеств // Автомобильная промышленность 1963. № 12. с. 6-8.

35. Взятышев H.A. Экспериментальное исследование нагрузочных режимов ходовой части прицепа // Автомобильная промышленность 1962. № 4. с. 11-12.

36. Гольверк A.A. Тяговые характеристики тракторов при переменной нагрузке // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - № 12 -с. 16-19.

37. Горячкин В.П. Теория массы и скоростей сельскохозяйственных машин и орудий. Собр. соч. т. 1. М.: Колос, 1965.

38. Грунауэр A.A. Исследование регуляторов тракторных двигателей: Ав-тореф. дис. .канд. техн. наук. Харьков, 1958. - 18 с.

39. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1966. 195 с.382

40. Денисов A.A., Тырнов Ю.А., Колесников A.B., Михайличенко H.A. Использование энергонасыщенных тракторов типа К-700 в колхозах и совхозах Центрально-черноземной зоны. Рекомендации. Тамбов.: ВИИТиН, 1985. с. 39.

41. Денисов A.A. Сопротивление перекатыванию и буксование трактора К-700 при различных косвенных условиях // Тракторы и сельскохозяйственные машины 1971. № 1.-е. 12-13.

42. Дубровский A.A. Исследование экспериментальных методов определения тяговых усилий в транспортных агрегатах. М.: Машгиз, 1949.

43. Цвик Б.Д., Степанов В.Е., Зазуля А.Н. Расход мощности двигателя на собственные колебания МТА «Тракторы и сельхозмашины» 1983. № 12. с. 7-8.

44. Закин Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда. М.: Транспорт, 1967.-252 с.

45. Закин Я.Х. О причине возникновения виляния прицепов // Автомобильная промышленность 1959. № 11. - с. 9-12.

46. Закин Я.Х. Эксплуатация грузовых автомобильных поездов. М.: Автотрансиздат, 1962. - 186 с.

47. Закин Я.Х., Федоров Б.П. Взаимодействие тягача и прицепа при разгоне на передачах // Автомобильная промышленность 1958. № 2. - с. 14-15.

48. Закин Я.Х. Основы теории движения транспортных и специализированных автомобильных средств. Автореферат докторской диссерт. ЛСХИ, 1960, 41 с.

49. Иофинов С.А. и др. Математические модели влияния случайных воздействий на эксплуатационные показатели работы мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Записки ЛСХИ, т. 155, Л., 1971, с. 82.

50. Климанов A.B. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов. Куйбышев. 1982. 93 с.383

51. Кожуханцев А.И. О влиянии колебаний колесного трактора на снижение его тягово-динамических показателей // Тракторы и сельхозмашины 1977. №7-с. 10-11.

52. Кринецкий H.H. Регулирование двигателей внутреннего сгорания. -М.: Машиностроение, 1965. 264 с.

53. Кринко М.С. Системный анализ эффективности скоростных тракторов в сложных полевых условиях. Мн.: Наука и техника, 1980. - 208 с.

54. Ксеневич И.П., Солонский A.C., Рубенчих В.Я., Паснина Л.И. К программе исследования на ЭВМ динамики разгона и торможения колесного трактора // Тракторы и сельхозмашины 1979. № 5 - с. 6-9.

55. Кутьков Г.М., Пучков B.C., Хонин А.И. Анализ источников генерации колебаний нагрузки на двигатель сельскохозяйственного трактора кл. 3 4 // Тракторы и сельхозмашины - 1975. № 6. - с. 9-10.

56. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов М.: Машиностроение, 1980.-251 с.

57. Левынин H.H. Транспортные процессы в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1980.-60 с.

58. Летошнев М.Н. К проблеме динамографа. Техника земледелия Труды ЛИМСХ, 1931. №7.

59. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. М.: Сельхозгиз, 1955.-764 с.

60. Лихачев B.C. Испытание тракторов. М.: Машиностроение, 1974.268 с.

61. Поляков O.A. К вопросу моделирования силового воздействия сельскохозяйственных машин на трактор. Труды КубНИИТИМ, вып. 3, Новокур-ганск, 1969.

62. Прихотько Л.С., Щупак П.Л. К методике анализа комплектов сопротивлений, действующих на трактор // Тракторы и сельхозмашины. 1970. -№5.-с. 12-14.384

63. Прихотько Л.С., Щупак П.Л. Статический метод оценки колебания нагрузки на крюке трактора. Тр. НАТИ, вып. 203. М.: НАТИ, 1969. - с. 45-49.

64. Рашидов Н.Р. Тракторные многозвенные поезда. Т.: Узбекистан, 1981,368 с.

65. Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда. М.: Машиностроение, 1964. - 209 с.

66. Свирщевский А.Б. Влияние протекания характеристики крутящего момента на работу движетеля при неустановившейся нагрузке // Тракторы и сельхозмашины 1959. № 6.

67. Улицкий Е.Я., Цвик Б.Д., Степанов В.Е. Влияние колебаний на работу колесного трактора // Механизация и электрификация сельского хозяйства -1980. №9.-с. 33-36.

68. Урусов М.С. Исследование наиболее неблагоприятных спектров возмущения поступающих на вход динамометра при тяговых испытаниях тракторов. Доклады МИИСП, т. 5. вып. 1, 4. 2, М., 1970.

69. Федоров Б.П. Исследование взаимодействия звеньев автомобильного поезда при разгоне на передачах в различных дорожных условиях. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. М. ВТА, 1956, 16 с.

70. Халкиопов А.Д. Построение аналитическим путем характеристик автотракторных двигателей с регулятором. Сб. науч. тех. работ ЛИНМСХ. 1948, №5.

71. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972.-384 с.

72. Шалягин В.Н., Фриккель Р.Б. К вопросу агрегатирования сельскохозяйственных колесных тракторов на транспортных работах // Тракторы и сельхозмашины 1983. № 4. с. 3-7.

73. Шалягин В.Н. Транспортные и транспортно-технологические средства повышения проходимости: Теория рабочих процессов и системное проектирование. М.: Агропромиздат, 1986. - 254 с.385

74. Шемякин В.И. О мощности двигателя сельскохозяйственного трактора при выполнении полевых работ // Тракторы и сельхозмашины 1967. № 5.

75. Шкарлет А.Д. и др. Влияние неравномерности момента сопротивления на тяговые показатели тракторов при испытаниях // Тракторы и сельхозмашины-1978. № 1.с. 3-4.

76. Щукин М.М. Исследование трогания и разгона автомобильного поезда с места. Автореферат дис. . .канд. техн. наук Москва, 1956.

77. Щукин М.М. Устройство автомобилей и тягачей, М.: 1961.

78. Яблонский О.В. Влияние случайного характера нагрузки на буксование колесных тракторов // Тракторы и сельхозмашины 1975. № 12.

79. Гонин Б.П. Рационально использовать транспортные средства на перевозке с/х продукции // Техника в сельском хозяйстве 1985. № 7 — с. 44-45.

80. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. М.: Машгиз, 1957 - 278 с.

81. Кирюхин В.И. Исследование путей повышения эффективности тракторных транспортных агрегатов с тракторами 14 кН: Автореф. дис. .канд. техн. наук Саратов, 1982. - 19 с.

82. Кычев В.Н. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов на основе эффективного использования установленной мощности двигателей энергонасыщенных тракторов. Автореферат докторской диссерт. Челябинск, 1997, 44 с.

83. Лурье А.Б. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов -М.: Колос, 1981.-382 с.

84. Медведев М.И. Гусеничные зацепления тракторов. М. Киев: Машгиз, 1959.-248 с.

85. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. Машиностроение, 1980. 270 с.

86. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. Машиностроение, 1967. 315 с.386

87. Полетаев А.Ф., Щетинин Ю.С. К вопросу формирования крюковой нагрузки при движении МТА. -М., 1985. 19 с.

88. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972.392 с.

89. Силаев A.A. Спектральная теория подресоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1971. - 190 с.

90. Clyde A.W. Cushion Hitch Development. // Agr. Engineering. 1949.4.

91. Traktorshwingungen und die Gesundheit des Menshen Gesundheitline schaden durch den Traktorsitz // Traktor und Landmarsch. 1966. - 28. - № 5.

92. Бендат Дж., Пирсон А. Измерение и анализ случайных процессов. -М.: Мир, 1971.-408 с.

93. Жуковский Н.Е. К динамике автомобиля. // Мотор, 1923, № 1.

94. Рокар И. Неустойчивость в механике. Пер. с фр. М.: Изд. иностр. лит., 1959.-250 с.

95. Чудаков Е.А. Теория автомобиля М.: АН СССР 1961. - 241 с.

96. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1947178 с.

97. Акопян P.A. Создание и развитие конструкций пневматических подвесок автобусов и троллейбусов в СССР M.: H - иссл. ин-т информ. автомоб. промышл. НИИН автопром, 1969 - 96 с.

98. Аксенов А.Н. Соотношение показателей поперечной статической и динамической устойчивости автомобиля против опрокидывания. // Автомобильная промышленность, 1974, № 4.

99. Антонов Д.А. Метод построения диаграммы устойчивости и управляемости автомобилей // Автомобильная промышленность, 1961, № 2. с. 16-20.

100. Асриянц A.A. Исследование управляемого движения автопоезда: Дисс. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. / МАДИ М., 1973.

101. Афанасьев В.Г., Филатов Л.С. Изобретатели и рационализаторы сельского хозяйства М.: Сельхозиздат, 1963. 335 с.387

102. Брянский Ю.А. Тягачи строительных дорожных машин. М.: Высш. школа, 1976 - 360 с.

103. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва-урожай. М.: Агропромиздат, 1985. 304 с.

104. Власко Ю.М., Хачатуров A.A. Экспериментальное исследование управляемости автопоезда при прямолинейном движении // Автомобильная промышленность, 1974, № 4.

105. Высоцкий М.С. Автомобильные и тракторные прицепы. М., Машгиз, 1962,162 с.

106. Гинцбург Л.Л. Управляемость автомобиля на повороте. Обзор. -М.: НИИНАВТОПРОМ, 1968. - 46 с.

107. Гришневич А.И. Автомобили. Теория. Минск: Вышейшая школа, 1986.-402 с.

108. Добрин A.C. Оценочные параметры устойчивости автомобилей против опрокидывания // Автомобильная промышленность, 1971, № 35. с. 28-30.

109. Додонов Б.М., Кольцов В.И., Хачатуров A.A. Исследование устойчивости и управляемости автомобиля с учетом вертикальных колебаний.: Труды семинара по устойчивости и управляемости автомобилей. Вып. 3, М.: НАМИ, 1969.

110. Жуков A.B. К вопросу о влиянии микрорельефа дороги на поперечную устойчивость прицепа // Автомобильная промышленность, 1968, № 1.

111. Закин Я.Х. Поперечная устойчивость движения прицепов // Автомобильная промышленность, 1960, № 2. с. 27-31.

112. Закин Я.Х. Поворотоспособность автомобиля с двухосным прицепом // Автомобиль, 1951, № 8.388

113. Илларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966. - 235 с.

114. Келдыш М.В. Шимми переднего колеса трехколесного шасси. М.: Бюро новой техники НКАП, 1945. 34 с.

115. Марголин С .Я. Сочлененные автобусы, троллейбусы и их поворотные устройства. М.: Гос. ком. автотракторного и с-х. машиностроения при Госплане СССР Научно-иссл. ин-т информации по автотранспорту и с-х. машиностроению (НИИН АВТОСельхозмаш), 1965

116. Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Динамика неголономных систем. М.: Наука, 1967. 520 с.

117. Певзнер Я.М., Горелин А.М. Боковой крен автомобиля. Труды НАМИ, вып. 71, М.: Машгиз 1953. с. 3-25.

118. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машгиз, 1960. - 105 с.

119. Фаробин Я.Е., Якобошвили H.A. Трехзвенные автопоезда М.: Машиностроение, 1993. 189 с.

120. Динамическая система шина дорога - автомобиль - водитель Под ред. Хачатурова A.A., М.: Машиностроение, 1980. - 645 с.

121. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950. - 343 с.

122. Dietz О. Pendelerscheinungen an StraBenanhangerzugen. Deutsch Kraftsforschung, 1938.

123. Dietz O. Uber das Spuren und Pendeln von Zastkraftanhangern. / ATZ. 42. 1939.

124. Ziegler H. Der Ein fluss von Bremsung und Steigung auf Querschwingungen von Kraftwagenanhangern. / Jnq. Arch. 1938. № 9.

125. Paslay P.R. und Slibar A. Uber Querschwingungen von gelenkten Anhängern. / Jnq. Arch. 1938. № 9.

126. Slibar A. und Paslay P.R. The Forced Zateral arceillation an Trailers. ASWE J. Appl. Mech. 1957.

127. Jindra F. Off Tracking of Tractor-Trailer Combinations // Automobile Engineering. 1963. № 3. p. 96-101.389

128. Jindra F. Tractor and Semi-Trailer Handling. // Automobile Engineer. 1963, № 53.

129. Jindra F. Zaterei Stability of Three-Unit Trailer Trein. Oester. // Jng. -Arch. 1963. № 17.

130. Jindra F. Tractor and Trailer Handling. // Automobile Engineer. 1965.72.

131. Федотов A.M. Поперечная устойчивость тракторного прицепа // Тракторы и сельскохозяйственные машины 1976. № 6. с. 28-29.

132. Михайличенко H.A. Обоснование и разработка параметров упругих тягово-сцепных устройств к тракторным транспортным агрегатам: Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Саратов, 1989, 19 с.

133. Савенков И.В. Улучшение эксплуатационных показателей тракторного поезда за счет применения устройства для предотвращения опрокидывания. Дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Саратов, 1992, 220 с.

134. Ерин A.A. Улучшение эксплуатационных показателей тракторов схемы 4x4 с колесами одинакового размера путем уменьшения галопирования на транспортных работах. Дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Саратов, 1991, 153 с.

135. Малюгин Т.Т. Исследование влияния упругого сцепа на изменение тягового усилия при вспашке: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Киев, 1956, 22 с.

136. Нуржауров А.Н. Исследование влияния сцепных устройств на динамику МТА при разгоне и работе с неустановившейся нагрузкой: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Харьков, 1971. - 24 с.390

137. Токарев H.A. К вопросу теории движения МТА при жесткой и упругой связях. Сб. ВНИИМЭСХ. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства, вып. 19. Зерноград, 1970.

138. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / Скотников В.А., Мащенский A.A., Солонский A.C. Под. ред. Скотникова В.А. М.: Агропром-издат, 1986.-383 с.

139. Дербаремдинера А.Д. Амортизаторы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1985. - 200 с.

140. Медведев М.И. Конструирование трактора. Ч. 1. М.: ОНТИ НКТИ,1935.

141. Харитончик Е.М. Пути совершенствования трансмиссии тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1961. - № 10.

142. Поливаев О.И. Снижение динамических нагрузок в машинно-тракторных агрегатах за счет упруго-демпфирующих приводов ведущих колес. Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Воронеж, 1996. - 40 с.

143. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственнных тракторах М.: Машиностроение, 1972 -303 с.

144. Алексеев C.B. Силовые передачи транспортных машин JL: Машиностроение, 1982. - 256 с.

145. Лаптев Ю.И. Динамика гидромеханических передач М.: Машиностроение, 1983. - 104 с.

146. Есин Г.Д. Исследование влияния соединительной муфты с упругими динамическими связями на крутильные колебания силовой установки: Автореф. дис. . канд. техн. наук Челябинск, 1960. - 19 с.

147. Прутчиков O.K. Характеристики подрессоривания грузовых автомобилей повышенной проходимости // Автомобильная промышленность. 1952. -№ 12.391

148. Коцарь Ю.А. Повышение эффективности транспортных процессов энергонасыщенными тракторами класса 50 кН: Автореф. дис. . канд. техн. наук Саратов, 1986. - 24 с.

149. Черняк Н.С., Дервикчин Р.П., Данимович В.В. Конструкции буксирных устройств тракторов. М.: ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш, 1974. - 39 с.

150. Григоренко JI.B., Колесников B.C. Динамика автотранспортных средств. Теория, расчет передающих систем и эксплуатационно-технических качеств. Волгоград: Комитет по печати и информации, 1998. - 544 с.

151. Кузнецов Н.Г. и др. Составление математических моделей машинно-тракторных агрегатов с упругими звеньями в сочленениях и их исследование методами теории случайных функций: Учебное пособие, Волгоградский с-х. ин-т Волгоград, 1989. 92 с.

152. Климов А.Н. Повышение эффективности тракторно-транспортного агрегата за счет совершенствования подвески сиденья трактора. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Воронеж, 2001, 19 с.

153. Остроглазое О.П. Разработка и обоснование параметров устройств для повышения устойчивости движения и маневренности многозвенного автотракторного поезда хлопковоза. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. -Янгиль, 1988, 18 с.

154. Гамаюнов П.П. Внешние силы в транспортных процессах. Тезисы докладов науч.-техн. семинара. // Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СССР. г. Саратов, 1989. С. 32-33.

155. Гамаюнов П.П., Михайличенко H.A., Головащенко Г.А., Коцарь Ю.А., Стрельников В.А. Сцепка повышает производительность. // Степные просторы. 1989. № 9. - С. 33-34.

156. Гамаюнов П.П. Влияние изменения величины тягового усилия на экономические показатели тракторно-транспортного агрегата. // Тезисы докладов XIII Областной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов с/х. г. Куйбышев, 1989. С. 44-46.

157. Гамаюнов П.П. Динамика воздействия прицепа на трактор в процессе установившегося движения тракторно-транспортного агрегата. // Деп. в ЦНИИТЭИ автосельхозмаше, опубл. в указателе ВИНИТИ "Депонированные научные работы", 1990, N 1. 15 с.

158. Гамаюнов П.П., Савенков И.В., Белов O.A., Федотов A.M. Повышать эффективность транспортных работ. // Степные просторы. 1991. № 3. -С. 23-25.393

159. Гамаюнов П.П., Калинников Н.Я. Определение крюкового усилия в транспортных агрегатах с использованием ЭВМ. // Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СССР: Научно-технический семинар, г. Саратов, 1991. С. 9-11.

160. Гамаюнов П.П., Савенков И.В., Стрельников В.А., Федотов A.M. Конструкция подвески транспортных средств с повышенным запасом поперечной устойчивости. // Механизация, организация и технология производства Сбор. науч. работ, г. Саратов, 1994. С. 71-80.

161. Гамаюнов П.П., Мандрик П.И. Влияние жесткости тягово-сцепного устройства на частоту продольных колебаний прицепа. // Технологическое формирование качества деталей при восстановлении и упрочнении: Межвузовский сборник, г. Саратов, 1996. С. 75-80.

162. Гамаюнов П.П., Болдин В.В. К вопросу поперечной устойчивости транспортных средств. // Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СНГ: Материалы Межгос. науч.-техн. семинара, г. Саратов, 1996. С. 67-69.

163. Цыпцын В.И., Гамаюнов П.П., Нехорошев В.В., Мандрик И.И., Мандрик И.И. Новое тягово-сцепное устройство. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. N 10. - С. 16-17.

164. Цыпцын В.И., Гамаюнов П.П., Алексеев С.А. Влияние конструкций тягово-сцепных соединений на динамику торможения тракторного поезда. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. № 4. - С. 29-30.

165. Цыпцын В.И., Гамаюнов П.П., Алексеев С.А. Торможение автотракторных поездов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. №4.-С. 22.394

166. Цыпцын В.И., Гамаюнов П.П., Алексеев С.А., Подольский Е.А. Повышение производительности тракторно-транспортных агрегатов. // Техника в сельском хозяйстве. 2001. № 2. - С. 37-38.

167. Гамаюнов П.П. Улучшение тягово-эксплуатационных показателей тракторно-транспортного агрегата с использованием упруго-демпфирующих связей. Дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук.: Саратов, 1989, 241 с.

168. Гонин Б.П. Рационально использовать транспортные средства на перевозке сельскохозяйственной продукции // Техника в сельском хозяйстве -1985 №7-с. 44-45.

169. Шалягин В.Н. Транспортные и транспортно-технологические средства повышенной проходимости: Теория рабочих процессов и системное проектирование. М.: Агропромиздат, 1986. - 254 с.

170. Котелянец В.И. Экономика и организация транспорта в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1969 - 140 с.

171. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка М.: Колос, 1984-351 с.

172. Агеев Л.Е. Расчет оптимальных режимов нагрузки мобильных агрегатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства 1976, № 4, с. 37-39.

173. Нехорошев В.В. Повышение эффективности использования трактор-но-транспортного агрегата при эксплуатации путем применения упруго-демпфирующих связей. Дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Саратов, 2001, 142 с.

174. Цыпцын В.И., Гамаюнов П.П., Нехорошев В.В. Воздействие колебаний на водителя при эксплуатации тракторного транспорта с сельском хозяйстве. Межвузовский научный сборник «Восстановление и упрочнение деталей машин» г. Саратов, 1998. С. 64-68.

175. Цыпцын В.И., Гамаюнов П.П., Нехорошев В.В. Улучшение эргономических свойств тракторно-транспортного агрегата. Транспорт в сельском хо395зяйстве: Сборник научных трудов. М.: МГАУ им. В.П. Горячкина, 1999. С. 39-42.

176. Ксеневич И.П. Тракторы МТЗ-100 и МТЗ-102. М.: Агропромиздат, 1986.-256 с.

177. Ксеневич И.П., Кутьков Г.М. Технологические основы и техническая концепция тракторов второго поколения. // Тракторы и сельхозмашины, 1982. № 12, с. 31-33.

178. Дурманов A.C. Интегральный трактор ЛТЗ-155 // Механизация и электрификация сельского хозяйства 1989. № 10 - с. 30-34.

179. Беляев Н.М. Мощные и сверхмощные колесные сельскохозяйственные тракторы за рубежом // Тракторы и сельхозмашины 1986. № 5 - с. 52-58.

180. Агеев Л.Е., Шкрабак B.C., Моргулис-Якушев В.Ю. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения. Л.: Агропромиздат. 1986. -415 с.

181. Левынин H.H. Транспортные процессы в сельском хозяйстве. М.: 1980-60 с.

182. Безверхний Л.И. Эксплуатация тракторов «Кировец». М.: Россель-хозиздат. 1984. - 240 с.

183. Миркитанов В.И., Баканчиков В.А. Перспективные тракторные прицепы // Техника в сельском хозяйсвте 1985. № 10 - с. 33-34.

184. Перспективные мобильные энергетические средства (МЭС) для сельскохозяйственного производства / Под ред. М.М. Севернева . Минск, Наука и техника, 1982.

185. Слюсаренко В.В., Акпасов В.А. Процесс взаимодействия грунтоза-цепа с почвой. Сб. науч. работ Улучшение агротехнической проходимости машин. Саратов, ССХА, 1996, с. 14-20.

186. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М.: Машиностроение. 1964, с. 44.

187. Ксеневич И.П. Основные направления развития сельскохозяйственной мобильной энергетики. Материалы научно-практической конференции. М.: ВИМ. 1993.

188. Дорменев С.И., Иванов Г.А., Банник А.П. Исследование влияния двигателя постоянной мощности на динамические процессы в гусеничном сельскохозяйственном тракторе // Тракторы и сельхозмашины 1982.

189. Антонов A.C., Григоренко Л.В., Новохатько И.С. Гидромеханические передачи транспортных машин. Л.: ВАТ, 1959. 275 с.

190. Колесников B.C., Григоренко Л.В., Пермаков В.В. Автоматизированный выбор параметров АТС // Автомобильная промышленность. 1997. № 8.

191. Гидравлические системы отбора мощности тракторов. Обзор / Кус-танович С.Л., Борейто В.Е., Бобко A.M. и др. М.: ЦНИИТЭИ тракторсельхоз-маш, 1976. - 49 с. - (Серия «Тракторы, самоходные шасси и двигатели, агрегаты и узлы»).

192. Гоберман В.А., Шалягин В.Н. К разработке унифицированного ти-поразмерного ряда прицепного состава тракторов. Сб. науч. тр. ВНИИНМАШ вып. XLIV. М., 1982, с. 49-59.

193. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1956. 195 с.

194. Ксеневич И.П. Тракторы МТЗ-80 и МТЗ-82. М.: Колос, 1984.254 с.

195. Ксеневич И.П., Гуськов В.В., Андиков Н.Е. и др. К прогнозированию машинно-тракторного парка // Тракторы и сельхозмашины. 1979, № 12, с. 3-4.

196. Агеев Л.Е., Савельев А.П. Зависимость функциональных параметров трактора от закона распределения внешней нагрузки // Сб. науч. трудов ЛСХИ.397

197. Контроль и оценка использования машинно-тракторных агрегатов в эксплуатационных условиях. Л., 1982, с. 41-45.

198. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси: Изд. Груз. с.-х. ин-та, 1960. 146 с.

199. Анилович В.Я., Бодолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1976.-с. 400-407.

200. Василенко Л.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий. Сборник трудов по земледельче-сокой механике, т. II. М.: Сельхозгиз, 1954.

201. Зазуля А.Н., Цвик Б.Д., Степанов В.Е. Зависимость энергетических показателей МТА от уровня его колебаний. Сборник научных трудов. Научные основы эксплуатации машинно-тракторного парка, т. 95. М, 1982. -с. 93.106.

202. Раймпель Й. Шасси автомобиля. Элементы подвески. М.: Машиностроение, 1985.-200 с.

203. Волошин Ю.А., Чернявский И.Ш., Дю Ин Ю, Эглин Л,Е. Исследование плавности хода колесного трактора класса 3 т. с. // Тракторы и сельхозмашины 1972 - № 11 - с. 6-8.

204. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1982. - 284 с.

205. Подрубалов В.К., Волошин Ю.Л. Исследование влияния параметров подвески на вибронагруженность колесного трактора класса 1,4 со всеми ведущими колесами одинакового размера // Труды НАТИ М: ОНТИ-НАТИ, 1977. №253 -с. 10-25.

206. Исследование низкочастотных колебаний остова трактора ЛТЗ-145 и выдача рекомендаций по их устранению.: Отчет о НИР (заключительный) / МАМИ, НАТИ, ПФНАТИ, № ГР 80022906 М, 1981. - 75 с.398

207. Тарасюк В.Б. Повышение тягово-динамических и эргономических показателей тракторов схемы 4x4 с колесами одинакового размера путем устранения их склонности к галопированию. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук-М., 1986, 19 с.

208. Диментберг Ф.М., Фролов К.В. Вибрация в технике и человек М.: Знание, 1987. с. 152-156.

209. Метрологическое обеспечение безопасности труда // Справочник -том 1 / Под ред. А.Б. Круглова М.: Издательство стандартов, 1980. - 240 с.

210. Канарчук В.Е. Долговечность и износ двигателей при динамических режимах работы Киев: Наукова Думка, 1978. - 256 с.

211. Басков В.Н. Исследование влияния нестационарности режимов работы автомобильного двигателя на ресурс его основных сопряжений. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук Харьков. 1982, 18 с.

212. Кожуханцев А.И. Исследование влияния низкочастотных колебаний в с/х тракторе на тягово-динамические показатели. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук М. 1980, 18 с.

213. Кондрашкин С.И., Семенов В.И., Констанистов О.П. Принципы построения математической модели динамики движения автомобиля // Автомобильная промышленность - 1979. № 7 с. 24-27.

214. Яценко H.H. Поглощающая и сглаживающая способность шин М.: Машиностроение, 1978. - 132 с.

215. Бухин Б.Л. Выходные характеристики пневматических шин / Сер.: Производство шин: Темат. Обзор М.: ЦНИИТЭИ нефтехим, 1978 - 84 с.

216. Влияние оптимального положения центра масс для тракторов МТЗ-142 и ЛТЗ-145: Отчет о НИР (промежуточный) / МАМИ: № ГРО 1824023505-М, 1983.-83 с.

217. Баженов С.П., Тарасюк В.Б. Алгоритмы расчета динамических нагрузок в силовом приводе колесного трактора Липецк: ЛМТЦНТИ - 1985 -№20-85.-4 с.399

218. Анилович В.Я., Зинченко М.А. Анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований колебаний трактора Т-150К с объединенной подвеской остова и сидения // Прогнозирование и повышение надежности с/х техники М., 1980. С. 9-12.

219. Гершензон М.М., Опрышко В.Ф. Продольные силы, возникающие при вертикальных колебаниях колес автомобиля // Механика пневматических шин-М. 1976.-с. 171-179.

220. Каньковский И.Е. Повышение эксплуатационной топливной экономичности тракторного дизеля путем применения универсального однорежимно-всережимного регулятора: Автореф. дис. канд. техн. наук Харьков, 1987. -23 с.

221. Ломакин В.В. и др. Влияние зависимости параметров шины от частоты на колебания подвески автомобиля // Динамика транспортных средств / Научные труды ВЭМИ М., 1982. С. 105-109.

222. Поливаев О.И., Павленко С.Т., Кочетков Н.В. Исследование резонансных колебаний в трансмиссии колесного трактора // Тракторы и сельхозмашины 1979. № 7. С. 11-12.

223. Пясецкий В.В., Белковский В.Н. Динамическая модель для расчета колебаний тракторного поезда // Вестник Харьковского политехнического института- 1982. № 185. С. 20-24.

224. Щетинин Ю.С. Пути снижения нагруженности колесного трактора от колебаний в условиях реализации максимальных тяговых усилий: Дис. . канд. техн. наук М. 1987. - 900 с.

225. Тарасюк В.Б. Математическая модель системы двигатель трансмиссия - подвеска колесного трактора с учетом буксования движетелей // Повышение надежности и тягово-сцепных качеств трактора - М.: НАМИ, 1985. С. 36-44.

226. Щетинин Ю.С. К вопросу об экспериментальном определении центрального момента инерции остова трактора // Повышение надежности, долго400вечности и тягово-сцепных свойств трактора / Межвузовский сб. науч. трудов МАМИ-М., 1983. С. 112-113.

227. Подрубалов В.К., Волошин Ю.Л. Исследование влияния параметров подвески на вибронагруженность колесного трактора класса 1,4 со всеми ведущими колесами одинакового размера // Труды НАТИ М.: ОНТИ - НАТИ, 1977. №253. С. 10-25.

228. Отчет по НИР ЛипПИ. Разработка математических моделей и исследование динамики силового привода универсально-пропашного колесного трактора Липецк: ЛипПИ, 1984. № Гос. per. 01840039352 - 115 с.

229. Отчет по НИР ПФ НАТИ. Проведение динамического анализа трансмиссии трактора ЛТЗ-145 с целью снижения вертикальных колебаний -М. ПФ НАТИ, 1981.

230. Бойков В.П. Исследование упругих характеристик тракторных шин для решения задач динамики машинотракторного агрегата. Дис. канд. техн. наук Минск, 1978 - 251 с.

231. Кравец В.Ф., Крылов О.В. Расчетный анализ колебаний колесного трактора. // Материалы чтений по механике деформируемого, твердого тела и прикладной математике М., 1981. С. 17-19.

232. Отчет по НИР МАМИ. Исследование низкочастотных колебаний остова трактора ЛТЗ-145 и способов их снижения. Тема 102-82 М.: МАМИ, 1982. № Гос. per. 01824023565.

233. Выявление оптимального положения центра масс для тракторов МТЗ-142 и ЛТЗ-145: Отчет о НИР (промежуточный)/МАМИ: № ГР01824023505 -М., 1983.-83 с.

234. Галицкий E.H., Калякин Л.А., Семенов В.М. О динамике трогания колесного треловочного трактора // Механизация горных лесозаготовок // Труды ЦНИИМЭ Химки 1977. С. 86-93.

235. Кондрашкин С.И., Семенов В.И., Контанистов О.П. Принципы построения математической модели динамики движения автомобиля // Автомобильная промышленность 1979. № 7. С. 24-27.401

236. Ечеистов Ю.А. Исследование некоторых эксплуатационных качеств автомобиля с учетом преобразующих свойств его шин: Автореф. дис. д-ра техн. наук. С. 1973 - 44 с.

237. Балагула В.Я. Исследование активной системы подвески рабочего места самоходных землеройных транспортных машин. Дис. . канд. техн. наук -М. 1980.- 192 с.

238. Платонов В.Ф., Лемашвили Г.Р. Гусеничные и колесные транспорт-но-тяговые машины. -М.: Машиностроение, 1986. 296 с.

239. Исследование целесообразности подрессоривания мостов трактора ЛТЗ-145: Отчет о НИР (заключительный) / МАМИ, Гр. 01824023565, - М., 1983-41 с.

240. Юлдашев А.К. Частотные характеристики топливного насоса // Конструирование, исследование и эксплуатация топливоподающих систем автотракторных дизелей Ульяновск: СХИ 1976 - с. 98-102.

241. Кац A.M. Автоматическое регулирование скорости двигателей внутреннего сгорания М. Л - Машгиз, 1956 - 304 с.

242. Маслов Ю.Н., Лысенко A.A. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания Саратов: СГУ, 1976 - 57 с.

243. Хисаев И.А. Исследование возможности улучшения динамических свойств участка регуляторной ветви дизеля мобильной машины: Автореф. дис. . канд. техн. наук Челябинск, 1973 - с. 21.

244. Зельцер Е.А., Мелешков И.И. Влияние типа регулятора на динамические процессы в системе дизель трансмиссия автомобиля // Автомобильная промышленность - 1979. № 7. С. 7-11.

245. Карабин В.В. Повышение эффективности рессорной подвески и плавность хода колесного трактора класса 30 кН: Дис. . канд. техн. наук -Харьков, 1984- 173 с.

246. Тарасик В.П. Проектирование колесных тягово-транспортных машин М.: Вышейшая школа, 1984 - 163 с.402

247. Кардашевский C.B. и др. Испытание сельскохозяйственной техники М., Машиностроение, 1979. - 288 с.

248. Тарасюк В.Б. Повышение тягово-динамических и эргономических показателей тракторов схемы 4x4 с колесами одинакового размера путем устранения их склонности к галопированию: Дис. . канд. техн. наук М., 1986 -190 с.

249. Бузин Ю.М. Исследование буксования колесного движителя земле-ройно-транспортной машины при монотонно-возрастающей силе тяги. Дис. . канд. техн. наук Воронеж, 1979 - 302 с.

250. Кутьков Г.М., Кожуханцев А.Н. Расчетная схема вертикальных колебаний остова трактора с учетом колебаний в системе подрессоривания и силовом приводе // Тракторы и сельхозмашины 1980. № 12. С. 6-9.

251. Проведение динамического анализа трансмиссии трактора ЛТЗ-145 с целью снижения вертикальных колебаний трактора: Отчет о НИР / ПФ НАТИ № 4540-М, 1982.

252. Романюк В.И. Повышение производительности и улучшение топливной экономичности машинно-тракторного агрегата путем применения регулятора с параллельным корректирующим устройством. Дис. . канд. техн. наук. Харьков, 1986 186 с.

253. Росляков В.П. Исследование вертикальных колебаний колесного трактора. Научные труды Курского СХИ, т. 4. Курск, 1967.

254. Виноградов М.И. Физиология трудовых процессов. М.: Медгиз,1965.

255. Лейник М.В. О физиологических критериях и методике определения тяжести работы // Гигиена труда и профзаболевания. М.: Медгиз, 1960.

256. Островцев А.Н, Дербаремдикер А.Д. О проблеме оптимизации взаимодействия человека и автотранспортной техники // Автомобильная промышленность. 1970. - N7. - С. 12-15.403

257. Левшин А.Г. Разработка методов повышения эффективности использования мобильных сельскохозяйственных агрегатов как человеко-машинных систем. Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М., 2000. - 40 с.

258. Traktorshwingungen und die Gesundheit des Menshen Gesundheitline schaden durch den Traktorsitz // Traktor und Landmarsch. 1966. - 28. - N5.

259. Логинов В.Б. Исследование системы активной виброзащиты тракториста при случайном возмущении. Тр. ВИМ, т. 54. М.: Колос, 1973.

260. Логинов В.Б. Исследование системы активной виброзащиты тракториста: Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва, 1974.

261. Кошман В.Н. Снижение низкочастотных колебаний, действующих на тракториста // Автомобильная промышленность. 1963. - N6.

262. Лобода Е.Г., Лыжина М.В., Чернавский И.Ш. и др. Исследование плавности хода трактора Т-150К с различными вариантами подвески // Тракторы и сельхозмашины. 1979. - N6. - С. 12-14.

263. Тракторы. Теория: / В.В. Гуськов, H.H. Велев, Ю.Е. Атаманов и др. Под общ. ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

264. Вибрационная безопасность. Общие требования. ГОСТ 12.1.012-90. -М.: Изд-во стандартов. 1990. - 12 с.

265. Пархиловский И.Г. Результаты статического исследования плавности автомобилей в естественных дорожных условиях. Тр. семинара по подвескам автомобилей, вып. 10. М.: ОНТИ, 1964.

266. Пархиловский И.Г. Спектральная плотность распределения неровностей дорог и колебания автомобиля // Автомобильная промышленность. 1961. -N10

267. Певзнер Я.М. К теории колебаний автомобилей на неровной дороге //Автомобильная промышленность. 1959. -N3.

268. Певзнер Я.М., Зельцер Е.А. Исследование влияния нелинейных характеристик амортизаторов на колебания автомобиля. Тр. семинара по подвескам автомобилей, вып. 14. М.: ОНТИ, 1967.404

269. Анилович В.Я. О колебаниях колесного тягача при езде по неровностям // Тракторы и сельхозмашины. -1961. N10.

270. Венда В.Ф. Эргономика. Проблемы приспособления условий труда. -М.: Мир, 1971. -424с.

271. Пархиловский И.Г. и др. Вопросы оценки эффективности виброзащиты водителя автомобиля // Автомобильная промышленность. 1976. - N8. -С.22-25.

272. Нахтираль Н.Г. Исследование подрессоривания сиденья колесного трактора при случайных возмущениях: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Воронеж, 1970.

273. Анилович В.Я. Основы статической теории линейных колебаний скоростных МТА. Труды ВИМ, Т.37, М.: ВИМ, 1965.

274. The future of tractor safety cab testing. // Agricalutural machinery journal, 1964, 26, № 7.

275. Alles К. Unfaelle am Hang und Ihre Lernen. // Landtechnik, 1958, 13,10.

276. Sieg R. Probleme der Traktor-Stutzsiherung. // Traktor und Landmachine, 1964, 26, №7.

277. Birger M. Traktorulukkene od dei facktorane somaukar aller minkar fahren for slike ulukker. // Meldinger Morgens Landbruksrole, 1963, 42, № 4.

278. Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машиннотракторных агрегатов. Пермь, 1969. - 440 с.

279. Поспелов Ю.А. Эксплуатация и устойчивость тракторного поезда в горных условиях.: Дис. на соиск. учен. степ, д-ра техн. наук. Тбилиси, 1989.

280. Поспелов Ю.А. Устойчивость трактора. М.: Машиностроение, 1966.-204 с.

281. Закин Я.Х. Конструкция и расчет автомобильных поездов. JL: Машиностроение, 1968. 332 с.405

282. Бухарин H.A., Голяк B.K. Испытания автомобиля с использованием электрических методов измерения. — М.: Машгиз, 1962. 351 с.

283. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. Минск: Вышейшая школа, 1986.-402 с.

284. Илларионов В.А. Поперечный крен кузова и устойчивость автомобиля. // Автомобильная промышленность, 1962, № 10. С. 29-32.

285. Илларионов В.А. К оценке поперечной устойчивости и управляемости автомобилей. // Автомобильная промышленность, 1971, № 6.

286. Антонов Д.А. Экспериментальные зависимости по боковому уводу шин. // Автомобильная промышленность, 1963, № 5. С. 21-24.

287. Антонов Д.А. К расчету проектируемых автомобилей на устойчивость движения. // Автомобильная промышленность, 1963, № 9. С. 18-23.

288. Антонов Д.А. О статическом методе испытания устойчивости установившегося движения // Автомобильная промышленность, 1965, №11.

289. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. -М.: Машиностроение, 1978.-261 с.

290. Литвинов A.C. Особенности неустановившегося поворота автомобилей. // Автомобильная промышленность, 1960, № 6.

291. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля М.: Машиностроение. 1971. -416 с.

292. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. - 324 с.

293. Ким В.А. Исследование курсового движения тракторного поезда в составе колесного трактора класса 14 кН, одноосного и двухосного прицепов.: Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Минск, 1977.

294. Шестаков И.Н. Расчет проектируемого двухосного автомобильного прицепа с поворотным кругом на устойчивость движения с применением АВМ.: Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. М., 1984.406

295. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина М.: Машиностроение, 1973. - 526 с.

296. Chidini L.A. Anarisi della dinamizo del sistema pilota vetura come conti-boto alia sicurezza. ATA, 1972, 25, № 12, 650-656.

297. Me Ruer D.T., Krendel E.S. The Human Operator as Servo System Element, Franklin Inst.j. 267.

298. Певзнер Я.М., Горелик A.M. Боковой крен автомобиля. Труды НАМИ, вып. 71, М.: Машгиз 1953. С. 3-25.

299. Аналитический расчет траектории криволинейного движения автопоезда. / Асриянц A.A., Хачатуров A.A., Шестаков И.Н., Яковлев Е.И. Труды МАДИ. вып. 91, - М.: МАДИ, 1974. С. 59-66.

300. Асриянц A.A., Хачатуров A.A., Яковлев Е.И. Передаточные функции прицепов. Труды МАДИ. вып. 68, - М.: МАДИ, 1973. С. 101-105.

301. Асриянц A.A., Хачатуров A.A., Яковлев Е.И. Критическая скорость движения прицепа. Труды МАДИ. вып. 68, - М.: МАДИ, 1973. С. 106-108.

302. Асриянц A.A., Хачатуров A.A., Яковлев Е.И. Аналитическое исследование колебаний.

303. Гродко Л.Н., Ечеистов Ю.А., Левин Н.Е. Некоторые критерии устойчивости автопоезда. // Автомобильная промышленность, 1977, № 2.

304. Робинзон М.Л. Исследование криволинейного движения седельного автопоезда.: Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук // МАДИ. М., 1974.

305. Взятышев H.A. Поперечная устойчивость. // Техника и вооружение, 1968, №3.

306. Взятышев H.A. Поперечная устойчивость седельного автопоезда. // Автомобильная промышленность, 1964, № 12. С. 19-23.

307. Жуков A.B., Беленький Ю.Ю. Оценка поперечно-угловых колебаний двухосного прицепа с учетом нелинейности характеристик подвески. // Автомобильная промышленность, 1971, № 12.407

308. Жуков A.B. Влияние запаздывания воздействия неровностей дороги на поперечные колебания полуприцепов. // Автомобильная промышленность, 1971, №6.

309. Жуков A.B., Кадолко Л.И., Абрамович К.Б., Олешко A.M. Исследование связи боковых кренов двухосных прицепов с их поперечными горизонтальными колебаниями. // Автомобильная промышленность, 1972, № 12. С. 16-17.

310. Жуков A.B., Кадолко Л.И., Смеян А.И. Исследование и выбор оптимальных параметров поперечной устойчивости прицепных автотранспортных средств. // Автомобильная промышленность, 1972, № 1. С. 20-22.

311. Жуков A.B. Исследование боковых кренов автопоездов при смене полосы движения. // Автомобильная промышленность, 1975, № 5. С. 15-17.

312. Жуков A.B. Исследование поперечной устойчивости двухосных прицепов. // Автомобильная промышленность, 1975, № 7.

313. Исследование поперечной устойчивости прицепа ГКБ-887Б с кузовом большей емкости. Отчет о науч.-иссл. работе № 74039750. Головное конструкторское бюро по автотракторным поездам. Балашов, 1975.

314. Добрин A.C. Определение устойчивости и управляемости автомобиля при прямолинейном и круговом движениях.: Труды Всесоюзного семинара по устойчивости и управляемости автомобилей, 1971, вып. 4, с. 24-29.

315. Матюхов Г.Ф. К вопросу поперечной устойчивости трактора. // Тракторы и сельхозмашины, 1959, № 9, с. 9-12.

316. Андрос В.А. О поперечной устойчивости трактора. // Тракторы и сельхозмашины, 1965, № 12, с. 12-14.

317. Андрос В.А. О предотвращении возможности опрокидывания тракторов. // Тракторы и сельхозмашины, 1967, № 1, с. 12-13.

318. Коновалов В.Ф., Кудряшев Е.Ф. Влияние микрорельефа на поперечную устойчивость колесных тракторов. // Тракторы и сельхозмашины, 1966, №9, с. 13-18.408

319. Федотов A.M. Поперечная устойчивость тракторного прицепа. // Тракторы и сельхозмашины, 1976, № 6, с. 28-29.

320. Федотов A.M. Разработка методики оценки и рекомендаций по повышению поперечной устойчивости двухосных прицепов.: Дисс. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Л, 1983, - 197 с.

321. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машгиз, 1966. - 193 с.

322. Разоренов H.A. Исследование устойчивости движения тракторного поезда на базе трактора класса 14 кН.: Дисс. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Минск, 1979. - 208 с.

323. Сичко А.Е. Нагруженность трансмиссии и тягово-сцепного устройства автомобиля типа 4x2 при движении с прицепом: Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Киев, 1987. - 204 с.

324. Гуськов В.В, Опейко А.Ф. Теория поворота гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1984. 184 с.

325. Аверьянов С.Н. Поперечная устойчивость тракторного агрегата на повороте. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1982, № 4, с. 33-36.

326. Завадский К.А. Повышение безопасности движения колесных тракторов.: Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Краснодар, 1989. -147 с.

327. Пашедко Л.Т. Исследование кинематических характеристик и технологии поворотов колесных тракторных агрегатов, работающих на повышенных скоростях.: Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. М, 1965. - 165 с.

328. Протас А.Я. Исследование устойчивости движения тракторных поездов.: Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Минск, 1971. - 151 с.

329. Рашидов Н.Р. Проблемы движения многозвенных тракторных поездов для бестарной перевозки хлопка.: Дисс. на соиск. учен, степени д-ра техн. наук. Кишинев, 1975. - 343 с.409

330. Хамракулов А. Исследование и совершенствование тракторных поездов с целью повышения эффективности их использования при транспортировке сельскохозяйственных грузов.: Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Кишинев, 1981. - 198 с.

331. Афанасьев В.Г., Филатов JI.C. Изобретатели и рационализаторы сельского хозяйства М.: Сельхозиздат, 1963. 335 с.

332. Аксенов В.А. Технико-экономическое обоснование мероприятий, повышающих безопасность движения. (Центральное правление научно-технического общества автомобильного транспорта и дорожного хозяйства). Транспорт, 1974, с. 1-112.

333. Бухарин H.A. Тормозные системы автомобилей. М.: Машгиз, 1950.

334. Бухарин H.A., Прозоров B.C., Щукин М.М. Автомобили. JL: Машиностроение, 1973.

335. Ечеистов Ю.А., Найденов JI.K. Торможение автомобильного колеса на твердой дороге. // Автомобильная промышленность. 1971. № 6.

336. Ясеневич В.Е., Гушиневский Ю.Н., Куркин В.В. Исследование тормозной динамики тракторного поезда. Труды НАТИ, вып. 188, 1967, с. 43-48.

337. Боровский Б.Е. Безопасность движения автомобильного транспорта: Анализ дорожных происшествий. Л.: Лениздат, 1984. - 305 с.

338. Беленький Ю.Ю., Метлюк Н.Ф., Борисов Л.П. Условие устойчивости движения седельного автопоезда при торможении. // Автомобиле- и тракторостроение. Динамика движения автомобилей и тракторов. Минск: Вышейшая школа, 1970.

339. Цыпцын В.И., Гамаюнов П.П., Алексеев С.А., Подольский Е.А. Вынужденные колебания при торможении тракторного поезда // Совершенствование рабочих процессов и конструкций сельскохозяйственных машин: Сб. науч. работ / Саратов: СГАУ, 2001. с. 229-232.

340. Елизаров А.И. Улучшение тягово-экономических показателей колесного трактора при работе с неустановившейся нагрузкой: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ленинград - Пушкин, 1967.

341. Певзнер Я.М. и др. Колебания автомобиля. М.: Машиностроение, 1979.-208 с.

342. Цитович И.С. и др. Надежность трансмиссии автомобилей и тракторов. Минск: Наука и техника, 1985. - 143 с.

343. Высоцкий A.A. и др. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968. - 290 с.

344. Щукин М.М. Сцепные устройства автомобилей и тягачей. М.: Маш-гиз, 1961. -207 с.411

345. Абрамов A.M., Заводов H.H. и др. Упругодемпфирующее тягово-сцепное устройство, A.C. № 1703497.

346. Федотов A.M., Заботкин E.H., Михайличенко H.A., Гамаюнов П.П. Устройство повышения поперечной устойчивости многозвенного транспортного средства. A.C. N 1533918, Б.И. N 1, 1989 г.

347. Гамаюнов П.П., Белов O.A., Савенков И.В., Федотов A.M. Устройство для стабилизации положения кузова транспортного средства. A.C. N 1664644, Б.И. N27, 1991 г.

348. Гамаюнов П.П., Савенков И.В., Стрельников В.А., Федотов A.M. Транспортное средство. Патент на изобретение N 2011591 от 30.04.94 г.

349. Цыпцын В.И., Гамаюнов П.П., Нехорошев В.В., Мандрик И.И., Мандрик П.И. Тягово-сцепное устройство для соединения тягача с колесным прицепом. Патент на изобретение N 2127198 от 10.03.99 г.

350. Цыпцын В.И., Гамаюнов П.П., Алексеев С.А., Нехорошев В.В. Гидравлический амортизатор для жесткого буксирного устройства. Патент на изобретение № 2145011 от 27.01.2000 г.

351. Цыпцын В.И., Гамаюнов П.П., Нехорошев В.В., Мандрик И.И., Мандрик П.И. Тягово-сцепное устройство многозвенного транспортного поезда. Патент на изобретение № 2149765 от 27.05.2000 г.

352. Цыпцын В.И., Гамаюнов П.П., Подольский Е.А., Алексеев С.А., Цыпцын М.В. Автоматическое тягово-сцепное устройство. Патент на изобретение № 2154581 от 20.08.2000 г.

353. Цыпцын В.И., Гамаюнов П.П., Подольский Е.А., Алексеев С.А., Цыпцын М.В. Автоматическое тягово-сцепное устройство. Патент на изобретение № 2156700 от 27.09.2000 г.

354. Гамаюнов П.П, Федотов A.M., Гурьев В.И. К вопросу совершенствования динамических качеств транспортных средств. Межвузовский научный сборник «Актуальные проблемы эксплуатации транспорта» Саратов - 1990. С. 12-16.

355. Литвинов A.C., Фаборин Я.Е. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств. Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». М.: Машиностроение, 1986. - 240 с.

356. Елисеев C.B. Динамические гасители колебаний. М.: Агропромиздат, 1982.- 145 с.

357. Вольпер Э.Г. Динамика амортизаторов с нелинейными упругими элементами. М.: Машиностроение, 1972. 204 с.

358. Лурье А.И. Аналитическая механика. -М.: Физматиз, 1961.

359. Гячев Л.В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. -Изд. Ростовского университета, 1976. 192 с.

360. Разаренов H.A. Исследование устойчивости движения тракторного поезда на базе трактора класса 14 кН: Дисс. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук.-Киев 1987.-204 с.

361. Коцарь Ю.А, Суханов В.Ф, Гамаюнов П.П, Денисов A.A. Устройство для динамометрирования прицепных сельскохозяйственных машин. A.C. N 1432352, B.H.N 39, 1988 г.

362. Гуськов В.В, Грибко Г.П, Черноморец H.A. Некоторые вопросы торможения тракторного поезда трактора класса 1,4 т// Автомобиле и тракторостроение. Межвед. Респ. сб, вып. 5, Минск, 1974.

363. Беленький Ю.Б, Дронин М.И, Метлюк Н.Ф. Новое в расчете и конструкции тормозов автомобилей. М.: Машиностроение, 1965.

364. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебания и удара. Л.: Политехника, 1990. 272 с.

365. Вибрация в технике: Справочник, т. 6 / Под ред. Фролова K.B. М.: Машиностроение, 1995. - 456 с.413

366. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных., М., Колос, 1973, 199 с.

367. Маркитонов В. И., Андреев В. А. Эксплуатация и ремонт тракторных прицепов., М., Агропромиздат., 1985, 224 с.

368. Цыпцын В. И., Гамаюнов П. П. и др. Методическое указание «Основные эксплуатационные регулировки тракторов МТЗ-80/82, Т-150К, ДТ-75М, Т-4А», г. Саратов, Саратовский государственный аграрный университет им. Н. И. Вавилива, 2000, 64 с.

369. ГОСТ 7057-91. Методика полевых испытаний тракторов., М.: Государственный комитет по стандартам., 1991., 61 с.

370. Логинов В. Н. Электрические измерения механических величин., М.,: Энергия, 1976, 104 с.

371. Васильев А. В. Приборы для испытания тракторов и сельскохозяйственных машин., М.: Машиностроение. 1971, 72 с.

372. Бауман Э. Измерение силы электрическим методом. Перевод с немецкого., М.: Мир, 1978, 430 с.

373. Попов В. С. Электрические измерения., М.: Энергия., 1974, 400 с.

374. Хорна С. Электрические мосты. Перевод с чешского., М.: Госэнерги-тическое издательство., 1962, 336 с.

375. Эллер В. Электрические измерения не электрических величин полупроводниковым тензорезистором. Перевод с немецкого., М.: Мир., 1974, 285 с.

376. Папертов Ю. Д. Устройство для динамометрирования навесных сельхозмашин. Тракторы и сельскохозяйственные машины., 1981, №5.

377. Терпиловский А. Ю., Кригер Н. А. Улучшение тягово-динамических качеств сельскохозяйственных тракторов в условиях эксплуатации. Сборник научных трудов. Челябинского института механизации и электрификации сельского хозяйства., 1982., 99-101 с.

378. Абелев Е. А. Методика статистической обработки на ЭЦВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их А.С.У. -Л. Пушкин: Ленинградский СХИ, 1977, 35 с.414

379. Универсальный магнитоэлектрический осциллограф К 22-20. Описание и техническое обслуживание. Кишинев: Виброприбор, 1988, 48 с.

380. Тензоусилитель «Топаз 3-02». Паспорт Апрелевка, МСК.: НПО Прибор, 1985, 55 с.

381. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных. М.: Машгиз, 1961. - 163 с.

382. Пустыльник Е.И. Статические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. 288 с.

383. Блох JI.C. Основные графические методы обработки опытных данных. М.: Машгиз, 1961, 163 с.

384. Львовский E.H. Статические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1982, 221 с.

385. Гольверк A.A. Тяговые характеристики тракторов при переменной нагрузке // Механизация и электрификация сельского хозяйства. № 12. 1986. с. 16-19.

386. Датчик расхода топлива ИП-154ПС. Паспорт КУБНИТИМ. 1986.16 с.

387. ГОСТ 23726-88, ГОСТ 23730-88 «Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки». М.: Госстандарт, 1989 59 с.

388. Котелянец В.И., Пилипченко А.И. Эффективность использования транспорта в агропромышленном комплексе. М.: Агропромиздат, 1987. -240 с.

389. Нормативно справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. 1988. 106 с.

390. Экономика и жизнь. Нормативные данные расчета оплаты труда рабочих занятых в сельскохозяйственном производстве. 1999, № 10. С. 12-13.416

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.