Повышение эффективности машинных транспортно-технологических комплексов на посеве зерновых культур в условиях Нечерноземной зоны тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Носков, Илья Николаевич

• Носков, Илья Николаевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Носков, Илья Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Природно-производственные особенности возделывания зерновых культур в Центральных районах Нечерноземной зоны.

1.2. Анализ методов формирования технологий и технических средств для загрузки сеялок.

1.3. Критерии эффективности транспортно-посевных процессов и технических средств.

1.4. Технологии и технические средства для загрузки сеялок.

1.5. Цель и задачи исследований.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА

ЗАГРУЗКИ СЕЯЛОК.

2.1. Обоснование методики проектирования технологического процесса загрузки сеялок.

2.2. Условия функционирования технологических линий загрузки сеялок.

2.2.1. Данные для составления математической модели.

2.3. Обоснование математической модели функционирования технологических линий загрузки сеялок.

2.4. Алгоритм и программа реализующие на ПЭВМ математическую модель расчета эффективности процесса загрузки сеялок.

2.4.1. Алгоритм модели.

2.4.2. Программная реализация алгоритма для ПЭВМ.

2.4.3. Последовательность интерактивного процесса моделирования

2.4.3.1. Подготовка информации для моделирования на ПЭВМ.

2.4.3.2. Моделирование взаимодействия посевных агрегатов и загрузчиков.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ЗАГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ КОМПЛЕКСОВ.

3.1. Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1.1. Цель и задачи исследований.

3.1.2. Методика проведения экспериментальных исследований.

3.2. Объект исследований, место и условия проведения экспериментов.

3.2.1. Альтернативные варианты технологических комплексов для загрузки посевных МТА.

3.2.2. Место и условия проведения экспериментов.

3.3. Исходная информация по транспортно-загрузочным средствам и 72 посевным агрегатам.

3.4. Методика обработки опытных данных и оценка погрешности измерений.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 4. ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ РАБОТЫ КОМПЛЕКСА МАШИН НА ЭКОНОМИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ.

4.1. Основные факторы, определяющие эффективность работы транспортно-посевного комплекса.

4.2. Проверка моделей на адекватность.

4.3. Анализ результатов.

4.3.1. Сравнительный анализ результатов моделирования автомобильных и тракторных загрузчиков.

4.3.2. Анализ результатов моделирования функционирования транспортно-посевных комплексов как системы массового обслуживания.

4.3.2.1. Анализ комплекса на базе посевного МТА МТЗ-80+СЗП-3, и автомобильного загрузчика rA3-CA3-35071+y3C-3,2.

4.3.2.2. Анализ комплекса на базе посевного МТА ДТ-75М+ 2СЗП-3,6+СГ-11 и автомобильного загрузчика ГАЗ-САЗ-35071+УЗС-3,2.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ УНИВЕРСАЛЬНОГО АВТОМОБИЛЬНОГО ЗАГРУЗЧИКА

СЕЯЛОК.

5.1. Оптимизация параметров комбинированного загрузчика сеялок.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности машинных транспортно-технологических комплексов на посеве зерновых культур в условиях Нечерноземной зоны»

Актуальность работы. Одним из важнейших направлений интенсификации сельскохозяйственного производства, перевода его на индустриальную основу является повышение уровня механизации погрузо-разгрузочных работ.

В растениеводстве для получения гарантированных высоких урожаев выдвигаются достаточно жесткие требования по соблюдению агротехнических сроков проведения и качеству выполнения всех технологических операций, в том числе связанных с посевом сельскохозяйственных культур. Высокая культура посевных работ, качественное, своевременное их выполнение обеспечивают высокий урожай.

Вместе с тем соблюдение этих требований наталкивается на значительные трудности, связанные с резким сокращением числа рабочих, занятых на ручных работах в сельском хозяйстве, и нехваткой средств механизации погрузо-разгрузочных работ, в частности, машин и приспособлений, предназначенных для транспортно-загрузочного обслуживания машинно-тракторных посевных агрегатов при посеве сельскохозяйственных культур.

В связи с вышеизложенным настоящая работа направлена на исследование процесса загрузки сеялок и обоснование режимов и параметров, так как существующие в хозяйствах технологические процессы и средства загрузки не обеспечивают необходимых технико-экономических показателей посевных агрегатов.

Низкая эффективность загрузчиков приводит к повышению труда и энергозатратам, нарушению оптимальных сроков посева. Поэтому изучение рассматриваемой проблемы представляет многовариантную технико-экономическую задачу, при решении которой поисковыми методами необходимо создать модель технологического процесса для конкретного хозяйства с наибольшей эффективностью. В связи с этим важной и актуальной становится задача проведения научных исследований по определению рациональных параметров технических средств в технологическом процессе загрузки сеялок.

Цель работы. Повышение эффективности посевных комплексов, снижение затрат труда и материальных средств путём оптимизации загрузочно-транспортных процессов в условиях Центральных районов Нечернозёмной зоны (ЦРНЗ).

Объекты исследования. Технологический процесс загрузки сеялок, участвующие в нём машинно-тракторные агрегаты, транспортные и загрузочные машины.

Предмет исследований. Закономерности взаимодействия посевных агрегатов, загрузчиков сеялок и механизированных складов с учетом их пространственного расположения и дорожных условий.

Методика исследования предусматривала проведение теоретических и экспериментальных исследований. Теоретические исследования включали разработку детерминированной экономико-математической модели процесса загрузки посевных агрегатов и их производительности в зависимости от размеров и конфигурации полей и вероятностной модели взаимного функционирования посевных МТА и загрузчиков. Экспериментальные исследования заключались в производственной проверке различных технологий загрузки зерновых сеялок в конкретных хозяйствах Центральных районов Нечерноземной зоны (ЦРНЗ) с подготовкой исходной информации для моделирования на ПЭВМ.

Научную новизну представляют:

- математическая модель, алгоритм и программа оптимизации процессов загрузки по критерию « затраты - производительность» (зарегистрирована в ВНТИЦ № 50200601889);

- обоснование рациональных параметров транспортно-посевных комплексов машин применительно к условиям ЦРНЗ;

Практическую ценность представляют:

- методика оценки условий выполнения процесса загрузки сеялок посевным материалом и выбора на ее основе адаптированных технологий;

- рекомендации по рациональному использованию посевных и транспортных средств в хозяйствах Центральных районов Нечерноземной зоны России;

- исходные требования, техническое задание, техническая документация на создание универсального загрузчика сеялок.

Реализация результатов исследований:

- результаты исследований использованы хозяйствами ЦРНЗ для расчета состава загрузочно-посевного комплекса и технологического процесса перевозки зерна и минеральных удобрений.

Апробация работы. Основные положения работы доложены на 2-й Международной научно-практической конференции «Земледельческая механика в растениеводстве» (17-18 декабря 2003 г., Москва, ВИМ) и 13-й Международной научно-практической конференции «Новые технологии и техника для ресурсосбережения и повышения производительности труда в сельскохозяйственном производстве» (5-6 октября 2005 г., Москва, ВИМ), 15-й Международная научно-практическая конференция «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России - разработка высокоэффективных ресурсосберегающих технологий» (12, 15 октября 2007 г., ВИМ).

Публикации. Основное содержание исследований опубликовано в шести печатных работах.

1. Носков И.Н. Универсальный загрузчик сеялок (Текст) / Н.Е. Евтюшенков, Г.А. Калинкин, И.Н. Носков //Сельский механизатор, 2003, № 10, с.9.

2. Носков И.Н. Особенности состава посевного звена (Текст) /И.Н.Носков // Труды ВИМ, т.134, ч.2. - М., 2001, с. 146-149.

3. Носков И.Н. Экономико-математическая модель и алгоритм оптимизации работы загрузчиков сеялок на ПЭВМ (Текст) / И.Н. Носков //Сборник научных докладов Международной научно-практической конференции, т. 2, с. 293-297.

4. Носков И.Н. Проектирование технологического процесса загрузки сеялок (Текст) / И.Н. Носков // Техника в сельском хозяйстве, 2008, № 2, с 32-34.

5. Носков И.Н. Математическая модель технологической линии загрузки сеялок (Текст) /И.Н. Носков // Техника в сельском хозяйстве, 2008, № 4, с 37-39.

6. Носков И.Н. Математическая модель «Оптимизация процесса загрузки сеялок», (Текст) /А.Ю. Измайлов, В.Ф. Рожин, Н.Е. Евтюшенков,

И.Н. Носков; ВНИИ механизации сельского хозяйства (ВИМ). - М., 2006. — Деп. в ВНТИЦ 11.01.2006, № 50200601889 .

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка используемой литературы, который включает 105 наименований, из них 6 на иностранных языках, приложений. Объем диссертации 197 стр., 69 рис., 42 таблицы

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Носков, Илья Николаевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Определены пути совершенствования транспортно-загру-зочных процессов на посеве зерновых культур. В качестве основного выбран вариант улучшения использования времени смены за счет внедрения новых организационно-технических форм взаимодействия транспортных и загрузочных агрегатов. Сделано заключение о необходимости совершенствования конструкции загрузчиков сеялок, и изыскание рациональных способов их использования.

2. Разработана имитационная модель функционирования транспортно-загрузочной линии и различных схем загрузки, позволяющие путем проведения машинного эксперимента, оценить влияние всех включающих в модель факторов на численные значения производительности линии и отдельных машин, а также отдельных составляющих времени смены транспортно-загрузочного комплекса.

3. Сравнение показателей моделируемых и экспериментальных транс-портно-загрузочных агрегатов подтверждает их адекватность, ошибка не превышает 3-4 %.

Таким образом, результаты экспериментальной проверки данных, полученных с помощью имитационных моделей на ПЭВМ, подтверждают высокую эффективность их применения для исследований транспортно-технологических процессов, выбора состава комплекса, обоснования технологических параметров и оптимизации транспортного парка хозяйств вместо дорогостоящих натурных экспериментов.

4. Разработанная экономико-математическая модель и программное обеспечение для сравнения качеств функциони-рования посевного процесса по пяти технологическим схемам взаимодействия посевных агрегатов и транспортных средств позволила учесть основные вероятностные факторы, которые в значительной степени влияют на протекание процесса и выполнить расчет и анализ 12 тысяч вариантов их использования в зависимости от площади посевов, норм высева, скорости и расстояний транспортирования посевного материала.

5. Разработанная методика расчета оптимального числа работающих посевных агрегатов и загрузочных средств позволяет учитывать количество и грузоподъемность загрузчиков при различных радиусах перевозок, скорости движения, норм высева зерна и внесения удобрений.

6. Проведенными исследованиями установлено: наименьшее суммарные приведенные затраты транспортно-посевных комплексов достигнуты загрузчиком УЗС-3,2, у остальных они выше 10-11 %, изменение приведенных затрат и производительности из общей суммы затрат составляет 8-10 %, ЗС-4 больше на 9-11 %, ЗИЛ с УЗС-5 на 14-17 %, ЗИЛ+МТЗ с УЗС-5 25-29 % и у тракторных загрузчиков на 39-46 %.

7. При увеличении расстояний перевозки семенного материала производительность транспорта снижается, а приведенные затраты растут, в то же время при увеличении скорости транспортирования с 20 км/ч до 40 км/ч производительность увели-чивается на 31-33 %, а приведенные затраты снижаются на 27-29 %.

8. Суммарный годовой экономический эффект от внедрения универсального загрузчика составит 36415,4 руб., снижение эксплуатационных издержек — 24 %, снижение затрат труда - 44 %, а срок окупаемости составит 2,2 года.

138

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Носков, Илья Николаевич, 2009 год

1. Абчук В. И. и др. Справочник по исследованию операций (по общей редакцией) Ф. Я. Мотвейчука - М., Росиздат, 1970 г., С. 368.

2. Авербух С. И., Бочаров JI. П. Системное описание и модернизация сельскохозяйственного производства. // «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1987 г., № 1, С. 3-6.

3. Акулич И. JI. Математическое программирование в примерах и задачах. М., Высш. шк., 1993г., С. 336

4. Анискин В.И. Проектирование комплексной механизации производства сельскохозяйственной продукции на основе моделирования компьютеризированного расчета системы машин // Вестник с/х науки, 1991 г., № 11, с. 64-66.

5. Артюшин А. А. Повышение качества функционирования технических систем хранения и приготовления кормов на животноводческих предприятиях. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. - Л., ЛСХИ, 1990 г., С. 38.

6. Бабченко П. А. Моделирование работы посевного звена. // Труды Целиноград, 1981г., т. 40, С. 40.45.

7. Бакулев Л. С. Элементы теории уборочных поточных линий. // «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», № 6, 1968 г.

8. Батищев Д. И. Методы оптимального проектирования. М., - «Радио и связь», 1984 г., С. 248.

9. Бондаренко В. А. Точный высев семян пропашных культур. // Труды ВИМ, т. 141,2002 г., С. 111. 120.

10. Браславец М. Е. Экономико-математические методы в организации и планировании сельскохозяйственного производства. М., Экономика, 1971г., С. 358.

11. Брей В. В. Математические модели оптимизации параметров комплекса сельскохозяйственных машин. // «Вестник сельскохозяйственной науки», 1986 г., № 12, С. 76-82.

12. Бузенков Г. М. и др. База данных погрузочно-разгрузочных и транспортных средств в сельском хозяйстве. // Сборник научных докладов ХШ Международной научно-практической конференции, т. 2, М., 2006 г., С. 202.208.

13. Бурьянов А.И., Пасечный Н.И. Обоснование параметров комплекса машин для заготовки силосной массы // «Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1983 г., № 3, с. 45-51.

14. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем. М., «Наука», 1978 г., С. 400.

15. Бычков Н. И. Исследование и обоснование рационального агрегатирования перспективных энергонасыщенных тракторов. Диссертация кандидата технических наук. - Москва, 1978 г., С. 183 .

16. Валкова В. Н., Денисов А. А. Основы теории системы и системного анализа, СПб., Издательство С-Пб ГТУ, 1997 г., С. 510.

17. Венцель Е. С. Исследование операций. — М., «Советское радио», 1972 г., С. 552.

18. Войтович Н. В. Особенности машинного обеспечения производства высокоурожайных зерновых культур. // Труды ВИМ, т. 141, 2002 г., С. 80.90.

19. Воропаев В. В. Исследование технологии внесения органических удобрений и обоснование параметров прицепов-разбрасывателей. Диссертация, ВИМ, М., 1961 г.

20. Гоберман В. А., Виньков Г. И. Вопросы проектирования и расчета поточных линий. // «Вестник сельскохозяйственной науки», № 2, 1963 г., С. 12.14.

21. Горячкин М.И. Принципы и методы экономического обоснования и структуры транспортного парка для растениеводства; Методика, М., 1970 г., С. 56.

22. ГОСТ 24055-24056-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационной технологической оценки. Из-во стандартов, 1980 г., 45 с.

23. Графт М. Г. Принятие решений при многих критериях. М., «Знание», 1979 г., С. 64.

24. Дегтярев Ю. И. Исследование операций. М., Высшая школа, 1986 г., С.320 .

25. Докин Б.Д. Методика исчисления дифференциальных затрат при оптимизации параметров МТА и состава МТП хозяйств с учетом особенностей Сибири: Научные труды / СО ВАСХНИЛ, Новосибирск, 1976 г., вып. 12-часть 1,2., С. 180.193.

26. Дружинин В. В., Контеров Д. С. Системотехника. М., «Радио и связь», 1985 г., С. 200.

27. Дубов Ю. А., Травкин С. И., Якимец В. Н. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем. М., «Наука», 1988 г., С. 296

28. Еникеев В. Г., Киселева А. А. Оптимизация структуры машинно-тракторного парка с учетом критериальных оценок. // Применение экономико-математических методов в экономических исследованиях в сельском хозяйстве. Записки ЛСХИ - Л., 1973 г., т. 235.

29. Жалнин Э. В., Савченко А. Н. Технология уборки зерновых комбайновыми агрегатами. -М., Россельхозиздат, 1985 г., С. 207 .

30. Желиговский В. А. О некоторых технических терминах в сельскохозяйственном производстве. // «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», № 5, 1960 г., с. 12. 15.

31. Жукевич К. И. Оценка эффективности сельскохозяйственных машин и технологий. // «Механизация и электрификация сельского хозяйства». 1981 г., №6, С. 4.5.

32. Жученко А. А. Современные проблемы научного обеспечения растениеводства Центрального региона России. // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 1996 г., № 5, С. 20.24.

33. Завалишин Ф. С. Основные принципы рационального построения поточных производственных процессов в сельском хозяйстве. // «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», № 3, 1963 г.

34. Завалишин Ф. С., Минцев М. Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М., «Колос», 1982 г., С. 23.

35. Завалишин Ф. С., Золотых М. Г. Снизить простои посевных агрегатов «Техника в сельском хозяйстве», № 3, 1980 г., С. 24. .27.

36. Ивченко Б. П., Мартыщенко Л. А., Монастырский М. JI. Теоретические основы информационно-статистического анализа сложных систем. — СПб., Лань, 1997 г., С. 320.

37. Ильичев А. В. Эффективность проектируемой техники: основы анализа. -М., Машиностроение, 1991 г., С. 336.

38. Иофинов С. А., Скробач В. Ф., Исаева Т. Т. Расчет оптимального состава машинно-тракторных агрегатов в технологических звеньях мобильных поточных линий. // «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1983 г., № 3,С. 33.35.

39. Кацыгин В. В. Основы теории методики выбора оптимальных рабочих скоростей и захвата с. х. машин. //Вопросы с.-х. механики. Минск, 1964 г., т.13, С. 42.49.

40. Кини Р. Л., Райфа X. Принятие решений при многих критериях предпочтения и замещения. Пер. с англ. Под. ред. И. Ф. Шахнова. - М., Радио и связь, 1981 г., С. 560.

41. Киртбая Ю.К. Основы использования теории машин в сельском хозяйстве. М., изд. «Колос», 1957 г., С. 160.

42. Коганов А. Б. Методы расчета поточных производственных линий на уборке урожая. // «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», № 3, 1963 г.

43. Комзаков JI. Н., Финн Э. А. Модели работы сельскохозяйственных технологических процессов. // Труды семинара «Систематика», Киев, 1967 г., С. 24.29.

44. Корнов М. Е. Резервы механизации производства зерна в Нечерноземной зоне. М., Росагропромиздат, 1989 г., С. 192.

45. Косенюк А. Г. Разработка метода выбора оптимальных параметрических рядов сельскохозяйственных машин. — Автореферат диссертации кандидата технических наук, М., 1986 г., С. 24.

46. Коршунов А. П. Методические основы определения приоритетности разработки новой техники. // «Техника в сельском хозяйстве», 1996 г., № 4, С. 16.20.

47. Коршунов Ю. М. Математические основы кибернетики. М., Энер-гоатомиздат, 1987 г., С. 496.

48. Краснощеков Н. В. Агроинженерия и пути его развития. // «Техника в сельском хозяйстве», 1994 г., № 2.

49. Ксеневич И. П., Гуськов В. В., Скойбеда А. Т. и др. Основы методики расчета параметров машинно-тракторных агрегатов по критерию эффективности труда. // «Тракторы и сельхозмашины», 1979 г., № 2, С. 10. 12.

50. Кудрявцев Е. М. Основы автоматизации проектирования машин. — М., Машиностроение, 1993 г., С. 336.

51. Курицкий Б. Я. Поиск оптимальных решений средствами Excel 7.0. -СПб., BHV- Санкт-Петербург, 1997 г., С. 384.

52. Липкович Э. И. Аналитические основы системы машин. Ростов-на-Дону., Рост. инж. Изд., 1983 г., С. 112.

53. Лурье А. Б., Громбчевский А. А. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л., «Машиностроение» (Ленинград. Отделение), 1977 г., С. 528.

54. Марченко Н. М., Личман Г. И. Состояние и перспективы развития механизации применения удобрений в хозяйстве. // Научные труды ВИМ, т.141,2002 г., С. 83.90.

55. Маслов Г. Г., Плешаков В. И. Оценка технического уровня зерновых сеялок и посевных комплексов. // «Техника в сельском хозяйстве», № 6, 2000 г., С. 19.22.

56. Милечко В. И. Повышение эффективности качества сеялки СЗП-3,6А. // «Механизация и электрификация сельского хозяйства», № 2, 2004 г., С. 4.6.

57. Мымрин Ю. Н., Малахов И. Н. Выбор и оптимизация технико-экономических показателей машин при разработке технического задания. -М., Машиностроение., 1987 г., С. 152.

58. Никифоров А. Н. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. М., РАСХН, 1995 г.

59. Николаев В. И., Брук В. М. Систематика: методы и приложения. — Л., Машиностроение, Ленингр. отделение, 1985 г., С. 199.

60. Николаев Н. Н., Савченко В. И. Повышение производительности посевных агрегатов. // Труды ВНИПТИМЭСХа, 1990 г., т. 56, С. 34.36.

61. Овсянников С. А. Оптимизация параметров и режимов работы посевных агрегатов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства», №2, 2003 г., С. 32.34.

62. Орсик Л. С. Приоритеты механизации растениеводства России. // Труды ВИМ, т. 138, 2002 г., С. 21 .28.

63. Оценка энергетической эффективности возделывания сельскохозяйственных культур. Методические рекомендации под. ред. Захарченко В. А., Пупонина А. И. М., РАСХН ТСХА, 1994 г.

64. Попов В. Д., Фомин И. М. Вариантные технологии в растениеводстве. // «Сельскохозяйственные вести» Международный информационный журнал С-Пб-Хельсинки, 1996 г., № 5, С. 29.32.

65. Прибытков П. В., Скробач В. Ф. Безотказность уборочных агрегатов и комплексов. — Л., Агропромиздат, Ленинградское отделение, 1987 г., С. 207-.

66. Пшеченков И. А. Применение методов теории массового обслуживания при экологической оценке комплексов сельскохозяйственных машин, в сборнике «Конференция по новым методам испытаний сельскохозяйственной техники (тезисы докладов)», М., 1969 г.

67. Репетов А. Н. Выбор машин для растениеводства приближенно-групповым методом. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Л., Пушкин, 1986 г., С. 33.

68. Розен В. В. Цель оптимальность - решение (математические модели принятия оптимальных решений). - М., Радио и связь, 1982 г., С. 168.

69. Романов О. К. Оптимальное решение. М., Статистика, 1976 г., С. 96.

70. Руа Б. Классификация и выбор при наличии нескольких критериев. -Вопросы анализа и процедуры применения решений. Сборник переводов — М., Мир, 1976 г., С. 80. 108.

71. Саакян Д. Н. Система показателей комплексной оценки мобильных машин. — М., Агропромиздат, 1988 г., С. 415.

72. Самойлович В. Г. Прогнозирование оптимально технического уровня машин. -М., Машиностроение, 1987 г., С. 136.

73. Санников В. А., Игумнов И. П. Расчет транспортных средств при посеве. // Труды ГОСНИТИ, 1968 г., т. 14, С. 71 .75.

74. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка М.: Сельхозиздат, 1958 г., С. 660.

75. Севернев М. М. Важнейшие направления энергосбережения в сельскохозяйственном производстве. // «Техника в сельском хозяйстве», 1989 г., № 3, С. 3.5.

76. Сергеев М. П., Репетов А. Н. Взаимодействие погрузочных и транспортных средств. // «Вестник сельскохозяйственной науки», № 8, 1963 г.

77. Сергеева 3. В., Химченко Г. Т. Справочник нормировщика. М., Россельхозиздат, 1983 г., С. 368.

78. Сметнев С.Д., Евтюшенков Н.Е. Методические указания по производственной оценке транспортпо-технологических процессов в сельском хозяйстве — Печатно-множительный участок ЦОПКБ ВИМ, С. 40.

79. Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем. М., Высш. шк., 1985 г., С. 271.

80. Солдовский В. И. Исследование процессов технического обслуживания машин на основе теории массового обслуживания. // «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», № 9, 1967 г.

81. Спирин А. П. Повышение производительности почвообрабатывающей техники. // Сборник научных докладов ХШ Международной научно-практической конференции т. 2, М., 2006 г., С. 12. 18.

82. Стаников Р. Б., Матусов И. Б. Многокритериальное проектирование машин. // Новое в науке и технике (серия математика и кибернетика) М., «Знание», 1989 г., С. 48.

83. Стрижевский В. И. Методы расчета и оценка эффективности использования уборочных комплексов машин. // Труды ГОСНИТИ, том 13, М., 1968 г.

84. Сыроватка В. И., Теплицкий М. Г., Карташев С. Г. Применение ЭВМ при оптимизировании технологических машин в животноводстве. М., Агро-промиздат, 1988 г., С. 72.

85. Темирканов Б. Исследования взаимодействия погрузочных и транс-портно-технологических средств. // «Механизация и электрификация сельского хозяйства», № 10, 1970 г., С. 10. 12.

86. Тулиев П. Ф. Увеличение вместимости бункеров зерновых сеялок. //«Тракторы и сельскохозяйственные машины», 1988 г., № 10, С. 20.21.

87. Фирсов М. М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины непрерывного действия. М., 1996 г., С. 120.

88. Хабатов Р. Ш. Научные основы и практические методы прогнозирования оптимальных параметров агрегатов и состава МТП. Киев, 1970 г., С. 79.

89. Хегай П. А., Дубасов Ю. К. О производительности широкозахватных сеялок централизованного высева. НТБ ВИМ, 1979 г., вып. 41, С. 16.19.

90. Целуйко А. С. Рациональное использование посевных агрегатов. — «Механизация и электрификация сельского хозяйства», № 6, 2001 г., С. 3.5.

91. Чумаков Н. М., Серебренный Е. И. Оценка эффективности сложных технических устройств. М., Советское радио, 1980 г., С. 19.

92. Шайхов М. К., Шайдуллин X. X. Резервы повышения производительности посевных агрегатов. // Сборник научных докладов ХШ Международной научно-практической конференции, т. 2, М., 2006 г., С. 138.142.

93. Яцкевич В. В. Методика разработки комплексных критериев и оценка по ним мобильных технологических машин. // «Тракторы и сельхозмашины», 1986 г., №4, С. 9-12.

94. Янко В. М. Поточные линии как системы массового обслуживания. // «Вестник сельскохозяйственной науки», № 10, 1966 г.

95. Янковский И. Е. Научные проблемы развития механизации агропромышленного комплекса НЗ РСФСР. // Сб. Материалы научно-практической конференции 15-17 мая 1991 г., С-Петербург, 1991 г.

96. Calpin С. Farm machinery Ninth Edition. London Toronto Sydney New York, 1976.

97. Combinatorial optimization: Algorithms and complexity christos H. Paradimitrion, Kenneth Steiglitz, Prehtice hall. INC Englewood chiffs. New Sersey, 1982.

98. Cunney M. B. and Von Bargen, Kennten. Planning haying sustems with matheematicue models. St. Joseph, Mich, 1972/

99. O'Dogherty M. J. Research on forage mowing. "Engineering advances for agricu lture and food", 1988, Jubille conference, Cambridge. p. 73.74.

100. Wienere F. Mowing and treating of hay. Yearbook agricultural engineering, № 5, 1992, p. 111. 114.

101. Бартенев O.B. Microsoft Visual FoxPro. M., «Диалогнаука», 2005, С. 667.