Повышение эффективности полосного посева семян трав в дернину совершенствованием сошниковой группы дернинной сеялки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Гайдидей Сергей Владимирович

• Гайдидей Сергей Владимирович
• кандидат наук
• 2026

Оглавление диссертации кандидат наук Гайдидей Сергей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Обзор технологий повышения продуктивности природных кормовых угодий

1.2 Анализ технических средств для прямого полосного посева семян

трав в дернину

1.3 Анализ конструкций сошниковых групп агрегатов и сеялок

для прямого полосного посева семян трав в дернину

1.4 Агротехнические требования к прямому полосному посеву семян

в дернину сеялками с фрезерными бороздовскрывателями

1.5 Краткий обзор научных работ по теории движения сошника

1.6 Цель и задачи исследования

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОБОСНОВАНИЮ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ И ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ СОШНИКОВОЙ ГРУППЫ ДЕРНИННОЙ СЕЯЛКИ

2.1 Обоснование конструктивно-технологической схемы сошниковой группы сеялки для полосного посева семян трав в дернину

2.2 Теоретическое исследование динамики сошниковой группы сеялки полосного посева семян трав в дернину

2.3 Совершенствование конструктивно-технологической схемы сошниковой группы дернинной сеялки

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Программа экспериментальных исследований

3.2 Экспериментальные установки, приборы и оборудование

3.3 Опытный образец навесной комбинированной сеялки прямого полосного посева семян трав в дернину

3.4 Методика определения жёсткости пружины кручения механизма

подвеса сошниковой группы

3.5 Методика определения параметров полосы, профрезерованной

в дернине

3.6 Методика определения равномерности распределения семян

по ширине полосы

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Определение основных конструктивно-технологических параметров

пружинной сошниковой группы дернинной сеялки

4.2 Сравнительная оценка эффективности работы опытного образца

сошниковой группы и серийной сошниковой группы сеялок СДК

5 РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1 5.1 Описание опытного образца навесной комбинированной сеялки полосного посева семян трав в дернину

5.2 Результаты испытаний опытного образца навесной комбинированной сеялки полосного посева семян трав в дернину

5.3 Экономическая оценка использования опытного образца навесной комбинированной сеялки полосного посева семян трав в дернину

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

РЕКОМЕНДАЦИИ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А Патент РФ на изобретение №

Приложение Б Патент РФ на изобретение №

Приложение В Матрица, названия, кодированные обозначения факторов, значения критерия оптимизации при реализации плана эксперимента Бокса-Бенкина второго порядка для трёх факторов при определении оптимальных параметров сошниковой группы дернинной сеялки

Результаты лабораторных испытаний посевной части Приложение Г _ ^ ^ ^тг^™* ллг опытного образца сеялки СДК-2,8М

^ ^ Расчёт годового экономического эффекта от использова-

Приложение Д

ния опытного образца навесной комбинированной сеялки полосного посева семян трав в дернину

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности полосного посева семян трав в дернину совершенствованием сошниковой группы дернинной сеялки»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Одним из перспективных направлений животноводства в Евро-Северо-Восточном регионе России является производство продукции, соответствующей требованиям органического земледелия. Регион обладает обширными площадями природных кормовых угодий, потенциал которых достаточен для полного обеспечения животноводства экологически чистыми кормами, но большинство из них требует проведения работ по восстановлению продуктивности и улучшению ботанического состава травостоев. Наиболее эффе-тивная агротехника восстановления урожайности деградированных лугов и пастбищ основывается на технологии прямого полосного посева семян трав в дернину. Ширина механически обработанной полосы дернины при этом должна обеспечивать благоприятные условия для прорастания семян трав и роста всходов без использования гербицидов. В связи с этим является актуальным усовершенствование конструкции работы рабочих органов дернинных сеялок, оптимизация параметров и режимов их работы, что позволяет наиболее полно реализовать потенциал технологии прямого полосного посева семян трав в дернину.

Работа выполнена в рамках НИР по теме№ FNWE-2022-0002 «Создание высокоэффективных машинных технологий и технических средств для механизации растениеводства и животноводства, адаптированных к особенностям климатических условий Северо-Востока европейской части России».

Степень разработанности темы исследований. В России, странах ЕАЭС и за рубежом накоплен достаточно большой опыт разработки сеялок и комбинированных агрегатов прямого полосного посева семян трав в дернину с активными рабочими органами в качестве бороздовскрывателей. Использование дисковых фрез позволяет добиться ослабления ценотических связей в травостое за счет механического разрушения полосы дернины, т.е. заменить применение ядохимикатов различными приемами механического воздействия на дернину. Реализация полосного посева семян трав посредством дернинных сеялок улучшает

ботанический состав травостоев лугов и пастбищ, в 2...2,5 раза повышает их продуктивность, в 2,5...3 раза снижает по сравнению с коренным улучшением энергозатраты при соблюдении требований экологической безопасности.

Большинство сеялок и агрегатов полосного посева в дернину осуществляют высев семян и гранул удобрений под кожух фрезы, что при работе на влажных почвах приводит к забиванию подкожухового пространства, так как семяту-конаправитель служит концентратором налипания частиц почвы на внутренней поверхности кожуха. Налипшая почва и растительные остатки препятствует вращению дисковых фрез, что нарушает технологический процесс, поэтому одним из направлений модернизации дернинных сеялок должно стать повышение надежности технологического процесса посева посредством разработки компактной, отдельной сошниковой группы.

Цель исследования: повышение эффективности технологии прямого полосного посева семян трав в дернину, осуществляемого сеялками с фрезерными бороздовскрывателями, посредством совершенствования конструктивно-технологической схемы сошниковой группы дернинной сеялки и обоснования её основных параметров.

Задачи исследования:

- усовершенствовать конструктивно-технологическую схему сошниковой группы сеялки полосного посева семян трав в дернину;

- провести теоретические исследования по определению основных параметров и режимов работы усовершенствованной сошниковой группы сеялки полосного посева семян трав в дернину;

- обосновать рациональные конструктивно-технологические параметры сошниковой группы дернинной сеялки и провести сравнительные исследования серийно выпускаемой и усовершенствованной сошниковых групп;

- оценить эффективность использования навесной комбинированной сеялки полосного посева, оборудованной сошниковой группой с механизмом подвеса килевидных сошников на базе пружин кручения, в полевых условиях.

Объекты исследования: технологический процесс прямого полосного посева семян трав в дернину сеялкой с фрезерными бороздовскрывателями, опытные образцы сошниковой группы с механизмом подвеса на базе пружин кручения и навесной комбинированной дернинной сеялки.

Предмет исследования: закономерности влияния вида конструктивно-технологической схемы и основных параметров сошниковой группы дернинной сеялки с механизмом подвеса на базе пружин кручения на параметры процесса и качество посева семян трав.

Научную новизну работы составляют:

- аналитические зависимости для определения основных параметров и режимов работы сошниковой группы дернинной сеялки с механизмом подвеса на базе пружин кручения;

- модель регрессии функционирования усовершенствованной сошниковой группы сеялки полосного посева, позволяющая определить рациональные параметры механизма подвеса на основе пружин кручения;

- результаты сравнительных исследований сошниковой группы сеялок СДК и усовершенствованной сошниковой группы с механизмом подвеса на базе пружин кручения.

Теоретическая и практическая значимость. На основании теоретических и экспериментальных исследований разработана конструктивно-технологическая схема сошниковой группы дернинной сеялки с механизмом подвеса на базе пружин кручения и определены её основные параметры и режимы работы. Разработана конструкторская документация и изготовлен опытный образец навесной комбинированной сеялки полосного посева.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований могут быть использованы организациями, разрабатывающими новые или совершенствующими существующие сеялки и агрегаты для прямого полосного посева семян трав.

Методология и методы исследований. Теоретические исследования выполнены с использованием положений и законов классической механики и основ

математического анализа. Экспериментальные исследования проводились по стандартным и разработанным методикам. Для изучения влияния параметров сошниковой группы на базе пружинного механизма подвеса на время возвращения системы в состояние динамического равновесия разработана лабораторная установка, включающая комплект измерительно-регистрирующей аппаратуры на базе многофункционального датчика WitMotion WT901WIFI MPU9250. При проведении исследований применена методика планирования эксперимента, экспериментальные данные обрабатывались с помощью программ Microsoft Excel и Statgraphics Plus 5.1.

Основные положения, выносимые на защиту:

- конструктивно-технологическая схема сошниковой группы дернинной сеялки с механизмом подвеса на базе пружин кручения;

- аналитические зависимости для выбора основных конструктивно-технологических параметров сошниковой группы дернинной сеялки с механизмом подвеса на базе пружин кручения;

- модель регрессии функционирования сошниковой группы дернинной сеялки с механизмом подвеса на базе пружин кручения и её рациональные параметры;

- результаты исследования сошниковой группы дернинной сеялки с механизмом подвеса на базе пружин кручения в полевых условиях;

- результаты оценки эффективности применения навесной комбинированной сеялки полосного посева с сошниковой группой на базе пружинного механизма подвеса в полевых условиях.

Степень достоверности и апробация результатов. Достоверность основных выводов подтверждена результатами экспериментальных исследований сошниковой группы дернинной сеялки с механизмом подвеса на базе пружин кручения, разработанного при участии автора, в том числе в полевых условиях.

Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на Международных научно-практических конференциях «Актуальные вопросы совершенствования технологии производства и переработки продукции

сельского хозяйства» (Марийский ГУ, г. Йошкар-Ола, 2022, 2023 и 2025 гг.), на IV Международной научно-практической конференции «Передовые достижения науки в молочной отрасли» (ФГБОУ ВО Вологодская ГМХА, 2022 г.), на VIII Международной научно-практической конференции «Методы и технологии в селекции растений и растениеводстве» (ФАНЦ Северо-Востока, г. Киров, 2022 г.), на XVI Международной научно-практической конференции «Наука - Технология - Ресурсосбережение» (секция «Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики», ФГБОУ ВО Вятский ГАТУ, 2023 г.).

Публикация материалов исследования. Основные положения диссертации отражены в 14 научных работах, в том числе 5 - в рецензируемых научных изданиях, а также получены 2 патента РФ на изобретение и полезную модель. Общий объем публикаций составляет 7,6 п.л., из них авторских - 2,6 п.л.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, заключения, списка литературы и приложений. Содержание работы изложено на 125 страницах основного текста, включая 35 рисунков, 16 таблиц и список литературы, включающий 112 источников.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Обзор технологий повышения продуктивности природных кормовых угодий

Северо-восточный регион Российской Федерации обладает обширными природными кормовыми угодьями (луга, сенокосы и пастбища). Они разнообразны по составу травостоев и способны полностью обеспечить отрасль животноводства грубыми кормами с повышением доли в ежедневном рационе животных до 50...55%. Однако значительная часть угодий деградировала вследствие отсутствия должного и постоянного ухода за их состоянием, что привело к падению доли получаемых кормов в общей корзине питания скота ниже 15.20%, причем низкого качества при невысокой урожайности. Выход из сложившейся ситуации заключается в проведении рекультивационных мероприятий для восстановления продуктивности деградированных природных кормовых угодий путем внедрения в травостой аборигенных биоценозов ценных видов трав и одновременного улучшения условий их произрастания [43, 44].

Существует два основных метода улучшения природных кормовых угодий: коренное улучшение и поверхностное улучшение.

В случае коренного улучшения предварительно выполняется полное разрушение естественной дернины кормовых угодий, а затем высеваются семена многолетних трав для создания нового травостоя. Это комплексный процесс, и как правило, проводится вместе с мелиоративными работами и работами по расчистке площадей от кустарниковой растительности. Поэтому коренное улучшение природных кормовых угодий требует значительных затрат труда, денежных средств, а также наличия соответствующих машин и агрегатов [9, 64].

В номенклатуру мероприятий по поверхностному улучшению естественных лугов и пастбищ, основной предпосылкой к проведению которого является содержание ценных в продуктивном плане видов трав в составе травостоя более 35.45% и соответствие возраста развития дернины корневищной и рыхлокусто-вой стадиям, входит комплекс технологических операций, направленных на со-

здание оптимальных параметров водно-воздушного и пищевого режима дернины, а также на устранение последствий закочкаривания и устранения выбоин от выпаса скота. При более сильных проявлениях деградации дернины природных кормовых угодий: наличие ценных видов трав менее 1/3 от общего количества разнотравья и при плотнокустовой стадии процесса задернения, проводить восстановление продуктивности лугов и пастбищ посредством проведения операций поверхностного улучшения экономически неэффективно [97, 103].

Для осуществления технологических операций поверхностного и, в особенности, коренного улучшения природных лугопастбищных угодий в основном используются однооперационные машины и агрегаты, что требует значительных капиталовложений для расширения машинно-тракторного парка или привлечения сторонних специализированных организаций. Также необходимо учитывать высокую энерго- и трудоемкость проведения полного цикла операций по коренному улучшению, гарантированно обеспечивающего конечный результат в виде повышения продуктивности и качества кормов с рекультивируемых участков. Так совокупные затраты энергии на его проведение в условиях региона составляют в среднем 10.. .15 ГДж/га, при этом данный показатель не учитывает затраты на внесение удобрений и культуртехнические работы на площадях, заросших кустарником. В сравнением с этим проведение поверхностного улучшения природных кормовых угодий значительно менее затратно, но оно не позволяет гарантированно достичь требуемых параметров продуктивности качества кормов с рекультивируемых площадей.

Технологии ускоренного залужения позволяют сформировать сеяный травостой в год освоения. Основным отличием данных технологий является то, что конечный результат достигается за один технологический проход машинно-тракторного агрегата, что предполагает использование комбинированных агрегатов на базе однооперационных машин, либо специализированных технических средств. Базовый комплекс выполняемых операций составляют: подготовка дернины к посеву семян трав посредством придания почве соответствующих параметров за счет фрезерования, культивации или иных операций, непосредственно

высев семян трав зачастую совмещенный с внесением гранул минеральных удобрений, заделка высеянных материалов почвой и прикатывание. При этом участки лугов и пастбищ обрабатываются полностью.

Основным отличием наиболее перспективных в настоящее время технологий минимальной обработки почвы при рекультивации природных кормовых угодий является то, что их площадь не обрабатывается полностью, а посев семян осуществляется в бороздки почвы, формируемые в массиве дернины. При этом подавление угнетающего воздействия на развитие всходов со стороны аборигенной растительности осуществляется чаще всего при помощи гербицидов. Для проведения данной технологии используются специальные сеялки с пассивными почвообрабатывающими органами или фрезерными сошниками [7, 74, 105].

Развитие экологического земледелия предъявляет новые требования к рекультивации природных кормовых угодий, существенно ограничивая использование химических способов подавления биологической конкуренции. Альтернативой применения гербицидов является формирование полос почвы под посев в дернине механическим путем, чьи параметры обеспечат достижение аналогичного эффекта. Интерес представляет способ рекультивации естественных кормовых угодий [2], заключающийся в том, что прямой полосной посев семян ценных видов бобобых трав осуществляется специальной сеялкой, основой почвообрабатывающей части которой являются дисковые фрезы, подготавливающие к посеву полосы почвы шириной, обеспечивающей благоприятные условия для развития всходов трав. При этом за один технологический проход обрабатывается 30.40% общей площади участка и движение машинно-тракторного агрегата осуществляется по заблаговременно нарезанным вертикальным щелям, по которым двигаются ножи-стабилизаторы сеялки. Наличие направляющих щелей позволяет, помимо чередования обрабатываемых и засеваемых частей рекультивируемого участка, осуществлять выборочное скашивание аборигенной растительности уже в год посева, не повреждая всходы.

Данные технологии рекультивации на основе минимизации обработки почвы в сравнении с технологиями ускоренного залужения являются значительно менее энергоемкими и ресурсозатратными: снижается потребление ГСМ в 2.4 раза, семян в 2.3 раза, обеспечивается сравнимое повышение урожайности травостоя и качества кормов [46, 49, 68, 75, 85, 95].

За рубежом наиболее распространены технологии рекультивации на основе прямого посева семян трав сеялками с пассивными сошниками дискового, анкерного или чизельного типа, которые формируют в дернине узкую щель для высева семян в почву, и одновременную обработку аборигенного травостоя гербицидами для снижения конкуренции за факторы среды. Данная специлизация технических средств для прямого посева во многом обусловлена высоким уровнем развития химической промышленности и биотехнологий [104, 107, 111].

Применение сеялок с активными сошниками (фрезерными бороздовскры-вателями) позволяет добиться ослабления ценотических связей в травостое за счет механического разрушения полосы дернины, т.е. заменить применение ядохимикатов различными приемами механического воздействия на дернину. Такие технологии достаточно редко используется в странах с развитым сельским хозяйством, что связано с небольшими площадями естественных кормовых угодий, благоприятными природно-климатическими условиями для приживаемости культивируемых растений и достаточно высокой стоимостью дернинных сеялок с активными сошниками. В большинстве случаев они применяются на территориях с холодным климатом, препятствующим своевременному разложению органических остатков, что формирует дерновый слой значительной толщины.

Данные машины механически обрабатывают полосы шириной от 2 до 15 см, что соответствует условиям работы, для применения в которых они были разработаны. Некоторые из них имеют возможность совместного внесения гербицидов, что должно компенсировать недостаточную ширину механической обработки. На поддерживаемых в продуктивном состоянии природных кормовых угодьях Евро-Северо-Восточного региона России для успешного развития всходов рекомендуется обеспечить следующие параметры обрабатываемых полос:

ширина - 100.110 мм, глубина - не менее 60 мм, при общей посевной площади не менее одной трети от всей площади участка.

1.2 Анализ технических средств для прямого полосного посева семян трав

в дернину

Современные технологии посева трав в дернину, осуществляемые специализированными сеялками или комбинированными агрегатами, как правило, включают следующие технологические операции: химическое подавление аборигенного травостоя участка гербицидами, фрезерование или иная механическая обработка полос почвы в дернине, посев и заделка семян. Основным их недостатком является применение гербицидов, что помимо значительных затрат на приобретение, делает невозможным их применение в производстве экологически чистой продукции животноводства. Более эффективным, ресурсосберегающим и экологичным способом является полосной посев, при котором дернина фрезеруется на ширину и глубину, достаточную для прорастания семян и роста всходов, без применения химикатов для подавления существующего растительного покрова [93, 80].

Прямой полосной посев трав в дернину лугов и пастбищ - общедоступный прием, способствующий улучшению ботанического состава травостоя кормовых угодий, повышению продуктивности на 1-2 тыс. корм. ед. с 1 га в год при снижении общих затрат в 1,5.2,0 раза и более по сравнению с коренным улучшением. При посеве трав в дернину на 30.50% сокращается расход семян, улучшается качество корма за счет повышения содержания протеина и минеральных веществ. Кроме того, достигается экономия удобрений, так при подсеве бобовых трав экономия аммиачной селитры составляет 2,5.3 ц/га в год. Стоимость израсходованных для посева семян окупается уже в первый год пользования травостоя [67, 98]. Особое значение такой прием улучшения естественного травостоя имеет для кормовых угодий, где традиционная вспашка невозможа из-за риска эрозии почвы, а также при производстве экологически чистой продукции.

Наибольшую известность за рубежом среди агрегатов для посева семян трав в дернину получила навесная сеялка John Deere 1500 POWR-TILL, серийный выпуск которой начался в США с 1970-х годов (рис. 1.1). Сеялка предназначена для восстановления кормовых угодий путем прямого полосного посева трав, зерновых или бобовых культур [33, 110].

(A) - дисковая фреза; (B) - семяпровод; (C), (F) - высевающие аппараты для семян и туков; (D), (E) - бункеры для семян и эерна; (G) - зерносемяпровод; (H) - семянаправитель

Рисунок 1.1 - Сеялка John Deere 1500 POWR-TILL (США): а - общий вид: б -конструктивно-технологическая схема сеялки

Основой почвообрабатываюющей части сеялки John Deere 1500 POWR-TILL являются шесть фрезерных секций, шарнирно установленных на центральном приводном валу. В качестве активного рабочего органа на спользуются дисковые фрезы, привод которых осуществляется от вала отбора мощности (ВОМ) трактора. Каждая из фрезерных секций оснащена двумя режущими дисками

(дисковыми фрезами) 0 305 мм и толщиной 6,4 мм с зубьями в виде твердосплавных напаек, которые в процессе работы, вращаясь в направлении движения машинно-тракторного агрегата с частотой 740 мин-1, нарезают борозды шириной 18.25 мм с междурядиями равными 200 мм. Последовательно за дисковыми фрезами на секциях установлены пластиковые прикатывающие катки 0 255 мм. Давление катков на почву регулируется изменением давления пружин нажимных штанг.

Посевная часть сеялки состоит из бункеров для зерна и семян трав, объемом соответственно 350 и 90 дм3, которые оснащены высевающими аппаратами катушечного типа с регулируемой длиной рабочей части катушек. Высевающие аппараты соединены резиновыми гофрированными тукопроводами с воронками семянаправителей (рис 1.2). Семянаправители выполнены в виде сдвоенного блока направляющих труб, концы которых оснащены наральниками. Регулировка глубины заделки семян выполняется изменением положения семянаправи-телей относительно корпуса привода фрезерной секции по вертикали.

а б

(A) - дисковая фреза, (B) - корпус привода, (C) - приводной вал, (D) - подшипниковая опора, (E) - пружина прижимная, (F) - штанга, (G) - ограничитель глубины обработки, (H) - тукосе-

мяпровод, (I) - тукосемянаправитель, (J) - каток Рисунок 1.2 - Сошниковая группа сеялки John Deere 1500 POWR-TILL: а - конструктивно-технологическая схема, б - общий вид

Привод высевающих аппаратов осуществляется от опорно-приводного колеса посредством цепных передач и обеспечивает норму высева зерновых куль-

тур в диапазоне 5.48 кг/га, семян трав - 1,5. 13,0 кг/га. Сеялка может быть дополнительно оснащена емкостью и оборудованием для опрыскивания гербицидами полосы дернины вдоль бороздки для подавления конкурентного воздействия на всходы со стороны аборигенной растительности.

Дисковые фрезы, приводимые во вращение крутящим моментом ВОМ трактора, измельчают узкие полосы дернины, в которые высевающими аппаратами из зернового или травяного бункера посредством семяпроводов и семя-направителей подаются семена. Для повышения контакта высеянных семян с почвой полосы уплотняются катками. Технические характеристики сеялки John Deere 1500 POWR-TILL приведены в таблице 1.1.

Таблица 1.1 - Технические характеристики сеялки John Deere 1500 POWR-TILL

Показатель Значение

Ширина захвата, м 2,44

Число рядов 12

Ширина междурядья, см 20

Глубина посева, см 1,9.5,7

Емкость бункеров для зерна/трав, дм3 350 / 90

Посевной сошник Приводная дисковая фреза

Рабочая скорость км/ч 6.8

Потребляемая мощность, кВт 84

Масса, кг 810

Габаритные размеры, мм: - высота 1270

- длина 1345

- ширина 3025

По результатам испытаний сеялки John Deere 1500 POWR-TILL выявлено, что полосная обработка почвы выполняется надежно и с высоким качеством при условии предварительного подкашивания травостоя. Скорость сеялки зависела от условий работы: на относительно ровных полях составляла до 10 км/ч, на пересеченной местности - около 5 км/ч. Производительность варьировалась от 0,3 до 1,3 га/ч. Максимальная потребляемая мощность сеялкой при посеве на глубину 45 мм на глинистых почвах достигала 70 кВт при движении со скоростью 10 км/ч. Средняя потребляемая мощность при посеве на глубину 25 мм со скоростью 10 км/ч равнялась 30.40 кВт.

Износ дисковых фрез был значительным на песчаных почвах и умеренным на глинистых. Фрезы сохраняли работоспособное состояние в течение 20-35 часов работы на абразивных почвах при посеве на площади от 30 до 40 га [108].

Глубина заделки семян зависит от объема почвы, попадающего обратно в борозду после измельчения фрезой. На твердых тяжелых почвах семена падают на дно борозды, тогда как на рыхлых песчаных почвах они заделывались на меньшую глубину. В большинстве случаев все семена высевались узкой лентой непосредственно в борозду. Прикатывающие катки эффективно заделывают семена, состояние почвы и рельеф незначительно влияет на их работу.

Изучение приживаемости всходов показало, что для прямого посева трав в сформировавшиеся травостои необходимо снизить конкуренцию со стороны аборигенной растительности на начальных этапах прорастания. В противном случае опыт показал практически полное отсутствие всходов через 75 дней после посева. В качестве способа снижения негативного влияния существующего травостоя требуется проведение дискования дернины перед посевом или использование гербицидов. Сеялка комплектуется распылителями для опрыскивания посевов, которые устанавливаются перед каждой фрезой и обрабатывают гербицидом полосы шириной 100 мм. В результате обработанные полосы чередуются с необработанными полосами такой же ширины (100 мм).

В 80-х годах прошлого века белорусскими учеными предложена конструктивно-технологическая схема и разработана дернинная сеялка МД-3,6, которая осуществляет прямой полосной подсев семян трав. Ее конструкция включает семенной бункер с центральной пневмовысевающей системой и почвоообрабаты-вающую часть в виде шести секций сдвоенных дисковых фрез (рис. 1.3). Привод фрез выполнен в виде цепного редуктора, установленного на валу транмиссии, передающей крутящий момент ВОМ трактора к дисковым фрезам. Сдвоенные дисковые фрезы закрыта кожухом, их корпус оснащен опорным полозком, регулирующими глубину фрезерования. Сошники расположены на задней поверхности защитного кожуха [4, 41].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Гайдидей Сергей Владимирович, 2026 год

ЛИТЕРАТУРА

1. А.с. 1697602 СССР, МПК А 01 В 49/04, 49/06. Комбинированное орудие для подсева семян трав в дернину № 4801447/15; / А.М. Дмитриев, А.Г. Хомяков, В.В. Мызгаев, Н.Д. Лепешкин, К.К. Курилович, А.С. Архипенков, Ч.А. Хо-ляво, В.К. Клыбик и И.З. Новиков; Заявл. 15.01.90; Опубл. 15.12.91. Бюл. №2 46 // Открытия. Изобретения. 1991. № 46. С. 4.

2. А.с. 1713465 СССР, МКИ5 А01В 79/02, А0Ш 1/00 Способ возделывания трав / Сысуев В.А., Кормщиков А.Д., Пятин А.М., Ашихмин В.П., Кормщикова Л.А., Пятина Н.В., Ершов А.М.; Заявл. 27.02.1989; Опубл. 23.02.1992. Бюл. №7 // Открытия. Изобретения. 1992. № 7. С. 3.

3. А.с. 725586 СССР, МКИ3 А01В 49/06 Комбинированный посевной агрегат / Сенин М.Ф. Заявл. 03.03.1978; Опубл. 05.04.1980. Бюл. № 13 // Открытия. Изобретения. 1980. № 13. С. 3.

4. Азаренко В.В Улучшение сенокосов и пастбищ с использованием новых машин и механизмов при минимальной обработке дернины / Азаренко В.В., Клыбик В.К., Мызгаев В.В., Витковский Г.В. // Агропанорама. 1997. № 3. С.38-39.

5. Азаренко В.В. Почвообработка активными орудиями. Минск, 2005. 179 с.

6. Алехина Ю.В., Стрелков В.Г. Ресурсосберегающая технология создания бо-бово-злаковых травостоев пастбищ и сенокосов подсевом в дернину многолетних бобовых трав // Роль адаптивной интенсификации земледелия в повышении эффективности аграрного производства: Тез. докл. Международной научной конференции. т. II. Жодино, 1998. С. 38-40.

7. Аллен Х.П. Прямой посев и минимальная обработка почвы / Пер. с англ. М.Ф. Пушкарева. М.: Агропромиздат, 1985. 208 с.

8. Андарьянов И.М. Подготовка семян козлятника к посеву. Agrovesti.net | АПК, Сельское хозяйство. Режим доступа: https://agrovesti.net/Hb/tech/fodder-production-tech/podgotovka-semyan-kozlyatnika-k-posevu.html (дата обращения: 15.01.2024).

9. Андреев Н.Г. Луговое и полевое кормопроизводство. М.: Колос, 1984. 495 с.

10.Барашкова Н.В., Устинова В.В. Луговое кормопроизводство и ресурсосберегающие приемы повышения продуктивности кормовых угодий Якутии (обзор) // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2021. №22(3). С.303-316.

11. Басин В.С. Системный подход к проектированию подвески сошника свекловичной сеялки // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1977. № 3. С.13-16.

12.Бахмутов В.А., Базаров М.К. и др. Взаимосвязь параметров балансирной подвески и глубины хода рабочих органов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1971. №4. С.40-41.

13.Бидерман В. Л. Теория механических колебаний. М.: Ленанд, 2017. 416 с.

14.Бузенков Г.М., Набатян М.П., Пологих Д.В. Выбор метода исследования механизмов навески и заглубления сошников // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1975. №3. С.52-54.

15. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Механизация обработки почвы и посева в Нечерноземной зоне. М.: Россельхозиздат, 1977. 190 с.

16.Гайдидей С.В. Совершенствование конструкции сеялки полосного посева // Передовые достижения науки в молочной отрасли: Сборник научных трудов по результатам работы IV Международной научно-практической конференции, посвящённой дню рождения Н.В. Верещагина, Вологда, Молочное, 25 октября 2022 года. Том 1. Вологда, Молочное: Вологодская государственная мо-лочнохозяйственная академия им. Н.В. Верещагина, 2022. С. 143-149.

17.Гайдидей С.В., Дёмшин С.Л., Исупов А.Ю. Исследование динамики сошниковой группы сеялки полосного посева // Таврический вестник аграрной науки. 2022. №4 (32). С.34-46.

18.Гафаров А.А., Махмудов Р.А. Динамическая модель посевного агрегата с широкополосным сошником // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. №12. С.17-18.

19. Голубев И.Г., Мишуров Н.П., Федоренко В.Ф., Апатенко А.С., Севрюгина Н.С. Инновационные технологии оценки состояния и вовлечения в оборот залежных земель: аналит. обзор. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2022. 80 с.

20.ГОСТ 20915-2011. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. М.: Стандартинформ, 2013. 24 с.

21.ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Основные положения и показатели экономической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1988. 3 с.

22.ГОСТ 31345-2017. Техника сельскохозяйственная. Сеялки тракторные. Методы испытаний. М.: Стандартинформ, 2018. 58 с.

23.ГОСТ 33687-2015. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Методы испытаний. М.: Стандартинформ, 2016. 80 с.

24.ГОСТ 34631-2019. Техника сельскохозяйственная. Методы энергетической оценки. М.: Стандартинформ, 2020. 10 с.

25.ГОСТ 52778-2007. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы эксплуатационно-технологической оценки. М.: Стандартинформ, 2008. 24 с.

26.ГОСТ 53056-2008. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Стандартинформ, 2009. 24 с.

27.ГОСТ 54784-2011. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы оценки технических параметров. М.: Стандартинформ, 2012. 20 с.

28.Гячев Л.В. Влияние механических параметров прицепных почвообрабатывающих машин на устойчивость хода их рабочих органов // Техника в сельском хозяйстве. 1988. № 3. С.28-30.

29.Гячев Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Машиностроение, 1981. 206 с.

30.Дёмшин С.Л., Гайдидей С.В. Навесная сеялка СДК-2,8М для прямого посева семян трав в дернину // Методы и технологии в селекции растений и растениеводстве: Материалы VIII Международн. научно-практ. конференции. / Под общ. ред. И.А. Устюжанина. Киров: ФАНЦ Северо-Востока. 2022. С.135-140.

31.Демшин С.Л., Гайдидей С.В. Обзор техники для прямого посева семян трав в дернину с фрезерными бороздовскрывателями // Улучшение эксплуатационных показателей с .- х. энергетики: Материалы XVI Международн. науч.-практ. конференции «Наука - Технология - Ресурсосбережение», Киров, 06 февраля 2023 года. Том 23. Киров: ФГБОУ ВО ВГАУ, 2023. С.35-41.

32.Демшин С.Л., Гайдидей С.В. Результаты испытаний опытного образца дер-нинной сеялки СДК-2,8М // Актуальные вопросы совершенствования технологии производства и переработки продукции сельского хозяйства: Материалы международ. науч.-практ. конф., Йошкар-Ола, 16-17 марта 2022 года. Выпуск XXIV, Йошкар-Ола, Марийский государственный университет, 2022. С. 590-593.

33.Демшин С.Л., Гайдидей С.В. Технические средства для восстановления продуктивности кормовых угодий путем прямого посева семян трав в дернину // Актуальные вопросы совершенствования технологии производства и переработки продукции сельского хозяйства : Материалы международной научно-практической конференции, Йошкар-Ола, 23-24 марта 2023 года. Том Выпуск XXV. Йошкар-Ола: Марийский государственный университет, 2023. С. 843848.

34.Демшин С.Л., Гайдидей С.В. Экспериментальное определение оптимальных параметров сошниковой группы дернинной сеялки // Актуальные вопросы совершенствования технологии производства и переработки продукции сельского хозяйства: Материалы международной научно-практической конференции, Йошкар-Ола, 20-21 марта 2025 года. - Йошкар-Ола: Марийский государственный университет, 2025. - С. 976-979.

35. Дёмшин С.Л., Исупов А.Ю., Гайдидей С.В. Навесная комбинированная сеялка для полосного посева трав в дернину // Сельский механизатор. №7. 2022. С. 1011.

36. Дёмшин С.Л., Савиных П.А., Исупов А.Ю., Гайдидей С.В., Дёмшин К.С.. Обзор конструкций и перспективы развития технических средств с фрезерными бороздовскрывателями для прямого посева семян трав в дернину // Вестник Вятского ГАТУ. 2025. № 4(26). С. 70-89.

37. Дерепаскин А.И., Полищук Ю.В., Бинюков Ю.В. Снижение затрат на улучшение травостоев с применением комбинированных орудий // Международная агроинженерия. 2012. №3. С.17-19.

38. Дроздов В.Н., Сердечный А.Н. Комбинированные почвообрабатывающе-по-севные машины. М.: Агропромиздат, 1988. 112 с.

39.Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Сизов О.А. Технологии и технические средства для восстановления и реабилитации неиспользуемых и деградированных сельхозугодий // Техника и оборудование для села. 2010. № 2. С. 1214.

40. Клыбик В.К. Классификация и выбор рабочих органов для подсева трав в дернину // Механизация и электрификация сельского хозяйства: Меж-вед. темат. сб. / Белорус. научно-исслед. ин-т механиз. с. х. - Мн., 1996. - Вып. 35.- С. 127146.

41. Клыбик В.К. Повышение эффективности поверхностного улучшения лугов обоснованием параметров процесса фрезерования дернины для подсева трав: дис. ... д-р техн. наук: 05.20.01 / Клыбик Владимир Константинович. Минск,

2004. 127 с.

42.Козырев О.В., Нахтигаль Н.Г., Беляев Е.А. Колебания дискового сошника сеялки СЗ-3,6 // Тракторы и сельхозмашины. 1979. №10. С.17-18.

43. Концепция развития технологий и техники для производства кормов в России на период до 2000 года / Под ред. О.С. Марченко. М.: Информагротех, 1994.

44. Кормопроизводство в Кировской области. Киров: Волго-Вятское кн. изд-во, Кировское отд., 1983. 189 с.

45.Кормщиков А.Д. Техника и технологии для склоновых земель. Теория, технологический расчет, развитие. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2003. 298с.

46.Крылова Н.П. Минимальная обработка дернины при улучшении сенокосов и пастбищ // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. № 6. С. 25-26.

47.Курбанов Р.Ф. Разработка и совершенствование ресурсосберегающих технологий и средств механизации производства объемистых растительных кормов: дис. ... д-р техн. наук: 05.20.01 / Курбанов Рустам Файзулхакович. Киров,

2005. 492 с.

48.Курбанов Р.Ф., Созонтов А.В. Эффективность технологии многокомпонентного полосного посева многолетних трав в дернину // Пермский аграрный вестник. 2017. №3(19). С.40-44.

49.Кутузова А.А., Привалова К.Н. Эффективность низкозатратных способов улучшения сенокосов и пастбищ // Достижения науки и техники АПК. 2012. № 2. С. 52-54.

50. Лазарев Н.Н., Тюлин В.А. Создание и использование сеяных сенокосов и пастбищ. М: РГАУ-МСХА, 2019. 184 с.

51.Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. Теория, расчет, проектирование и испытание. М.: Машгиз, 1955. 764 с.

52. Листопад Г.Е., Семёнов А.Н. и др. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1976. 752 с.

53.Марченко О.С., Марченко Н.М., Педай Н.П. и др. Комбинированный агрегат МПТД-12 для полосного подсева семян трав и травосмесей на лугах и пастбищах // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2010. №5. С. 15-17.

54.Машины ЦелинНИИМЭСХ для реализации технологий улучшения естественных и сеяных многолетних трав и заготовки грубых кормов: рекомендации / В.Л. Астафьев, Г.З. Гайфуллин, А.И. Дерепаскин [и др.]. КФ ТОО «Каз-НИИМЭСХ» АО «КазАгроИнновация». Костанай, 2010. 8 с.

55. Методика экономической оценки технологий и машин в сельском хозяйстве / Под ред. И.В. Дрогайцева, Н.М. Морозова. М.: ВНИИЭСХ, 2010. 148 с.

56.Нестяк В.С., Косьяненко В.П., Мяленко В.В. Обоснование конструктивно-технологических параметров устройства для полосно-разбросного способа посева семян трав // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. 2010. № 9. С. 80-86.

57. Операционная технология механизированных работ на эрозионно опасных землях. М.: Россельхозиздат, 1979. 270 с.

58.Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний. М.: Машгиз, 1957. 342 с.

59.Патент № 2109424 С1 Российская Федерация, МПК А01В 49/06, А01С 7/00. Сеялка дернинная : № 97101577/13 : заявл. 28.01.1997 : опубл. 27.04.1998 / В.

А. Сысуев, Б. Б. Попов, А. Д. Кормщиков [и др.]; заявитель Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока им.Н.В.Рудницкого.

60.Патент № 2614607 С1 Российская Федерация, МПК А01В 49/06, А01В 33/06, А01В 33/10. Комбинированный агрегат для подсева трав в дернину сенокосов и пастбищ : № 2015150925 : заявл. 27.11.2015 : опубл. 28.03.2017 / А. Ю. Измайлов, Я. П. Лобачевский, О. С. Марченко [и др.]; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральнй научный агро-инженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ).

61.Патент № 2641073 С2 Российская Федерация, МПК А01В 79/02, А01В 49/06. Способ полосного посева семян трав в дернину и сеялка для его осуществления : № 2016108377 : заявл. 09.03.2016 : опубл. 15.01.2018 / В. А. Сысуев, С. Л. Демшин, Д. А. Черемисинов, М. С. Доронин; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный аграрный научный центр Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого" (ФГБНУ ФАНЦ Северо-Востока).

62.Патент № 2742436 С1 Российская Федерация, МПК А01В 49/06, А01С 5/08. Сеялка полосного посева : № 2020122804 : заявл. 03.07.2020 : опубл. 05.02.2021 / В. А. Сысуев, С. Л. Демшин, А. Ю. Исупов, С. В. Гайдидей [и др.]; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный аграрный научный центр Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого".

63.Патент №2 2772128 С1 Российская Федерация, МПК А01С 7/00. Механизм подвески сошника : № 2021111764 : заявл. 23.04.2021 : опубл. 18.05.2022 / С. Л. Демшин, А. Ю. Исупов, С. В. Гайдидей [и др.]; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный аграрный научный центр Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого".

64.Петлях Я.С. Перспективная технология улучшения пастбищ // Техника в сельском хозяйстве, № 4, 1984. С. 11-12.

65.Полищук Ю.В., Лаптев Н.В., Комаров А.П. Комбинированные орудия для полосного подсева в технологии поверхностного улучшения старовозрастных многолетних трав. Научное обеспечение животноводства Сибири: материалы

V Международ. научн.-практ. конф. (г. Красноярск, 13-14 мая 2021 года); сост. Л.В. Ефимова; КрасНИИЖФИЦКНЦСОРАН. Красноярск, 2021. С. 52-56.

66.Пологих Д.В. Обоснование параметров механизма навески и заглубления сошников // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1977. № 3. С.16-18.

67. Практическое руководство по ресурсосберегающим технологиям и приемам улучшения сенокосов и пастбищ в Северо-Западном регионе. М.: ФГУ РЦСК, 2013. 40 с.

68.Привалова К.Н., Сабитов Г.А. Подсев трав в дернину // Кормопроизводство, № 3. 1993. С.14-17.

69. Прогноз научно-технологического развития отрасли растениеводства, включая семеноводство и органическое земледелие России, в период до 2030 года. А.Г. Папцов, А.И. Алтухов, Н.И. Кашеваров, П.М. Першукевич, А.С. Денисов, Е.В. Рудой [и др.]; Новосиб. гос. аграр. ун-т, Сиб. федер. центр агробиотехно-логий РАН, ФИЦ Институт цитологии и генетики СО РАН, ФНЦ ВНИИЭСХ. Новосибирск: изд-во НГАУ «Золотой колос»; 2019. 100 с.

70.Протокол № 06-16-2001 (2030052) квалификационных испытаний сеялки комбинированной для посева семян трав в дернину СДКП-2,8. Оричи: Киров. гос. зонал. машиноиспытат. ст., 2001. 41 с.

71.Протокол № 06-21-99 (4030192) государственных приемочных испытаний сеялки для посева семян трав в дернину СДК-2,8. Оричи: Киров. гос. зонал. ма-шиноиспыт. ст., 1999. 40 с.

72.Протокол № 06-42-2003 (1030062) приёмочных испытаний сеялки комбинированной для посева семян трав в дернину СДКП-2,8М. Оричи: Киров. гос. зонал. машиноиспытат. ст., 2003. 56 с.

73.Пузырева М.Л. Технология возделывания козлятника восточного на корм и семена в подтаежной зоне Томской области: методические рекомендации / РАСХН. Сиб. отд. СибНИИСХиТ. Томск, 2006. 28 с.

74.Пупонин А.И. Минимальная обработка почвы // Обзор. информ. /ВНИИТЭИСХ М. 1978. 48 с.

75.Пятин А.М., Пятина Н.В. Полосной подсев бобовых трав в дернину естественных пойменных сенокосов // Достижения науки и техники АПК. 1996. № 3. С. 21-23

76.РД 10.1.10-2000. Требования к техническим средствам производства, обеспечивающим соблюдение технологий возделывания и уборки сельскохозяйственной продукции. Введ. 15.03 2001. М.: Минсельхоз России. 2001. 43 с.

77.Ревенко В.Ю., Белоусов М.М. Результаты испытаний машины для полосного подсева трав в дернину // Международная агроинженерия. 2014. №24(12). С.53-61.

78.Ревякин Е.Л., Антышев Н.М. Технологические требования к новым техническим средствам в растениеводстве. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2008. 60 с.

79. Рекомендации по основным агротехническим требованиям к качеству полевых работ. // Под. общ. ред. Кузнецова А.И., Васильевой Е.И. Чебоксары: РИО Госкомиздата ЧАССР, 1986. 112 С.

80.Рекомендации по улучшению лугов и пастбищ в Северо-Восточном регионе Европейской части России. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. 116 с

81.Саакян Д.Н. Контроль качества механизированных работ в полеводстве. М.: Колос, 1973. 264 с.

82.Семенас С. Органическое сельское хозяйство. Практическая книга для фермеров. Минск: Агро-Эко-Культура, 2018. 138 с.

83. Современные технологии и машины для улучшения естественных и окультуренных сенокосов и пастбищ (рекомендации). Минск, 2006. 15 с.

84. Современные технологии и машины для улучшения естественных и окультуренных сенокосов и пастбищ: Аналит. обзор./ Азаренко В.В., Тычина Г.Г., Ба-кач Н.Г., Клыбик В.К., Кострома С.П. Минск: Белорус. научн. ин-т внедрения новых форм хозяйствования в АПК, 2003. 36 с.

85. Соколов А.В,. Замана С.П. Научно-аналитический обзор исследований по совершенствованию лугового кормопроизводства и оценка современных технологий повышения продуктивности кормовых угодий // Вестник Российского государственного аграрного заочного университета. 2012. № 13(18). С. 84-90.

86.Соколов А.В., Замана С. П., Патлай В.В., Федоровский Т.Г., Киндсфатер В.Я. Совершенствование технологического процесса и технических средств для прямого подсева трав в дернину природных кормовых угодий // Кормопроизводство. 2012. №4. С.44-46.

87.СТО АИСТ 5.6-2018.Испытания сельскохозяйственной техники. Машины посевные и посадочные. Показатели назначения и надежности. Общие требования. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2018. 30 с.

88.Сысуев В. А., Дёмшин С. Л., Гайдидей С. В., Зырянов Д. А. Исследование пружинного механизма подвеса сошника дернинной сеялки // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2023. №24(5). С.877-886.

89.Сысуев В. А., Демшин С. Л., Гайдидей С. В., Зырянов Д. А. Результаты сравнительного исследования сошниковых групп сеялки полосного посева семян трав в дернину // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2024. № 2. С.273-282.

90. Сысуев В.А., Алёшкин А.В., Кормщиков А.Д. Методы механики в сельскохозяйственной технике. Киров: Кировская обл. типография, 1997. 217 с.

91. Сысуев В.А., Дёмшин С.Л., Гайдидей С.В. Результаты исследования комбинированной сеялки полосного посева семян трав в дернину // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2022. №23(2). С.263-273.

92.Сысуев В.А., Дёмшин С.Л., Черемисинов Д.А., Доронин М.С. Повышение качества полосного посева семян трав в дернину // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2017. №5(60) С.63-68.

93.Сысуев В.А., Дёмшин С.Л., Черемисинов Д.А., Доронин М.С. Теоретическое обоснование основных параметров сошниковой группы дернинной сеялки полосного посева // Аграрная наука Северо-Востока. 2020. №21. С.321-331.

94. Сысуев В.А., Кормщиков А.Д., Пятин А.М. и др. Технология и технические средства для полосного подсева семян трав в дернину (рекомендации). Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2000. 60 с.

95.Талипов Н.Т., Тебердиев Д.М. Улучшение травостоев выродившихся пастбищ // Достижения науки и техники АПК. 2007. № 2. С. 44.

96. Турбин Б.Г., Лурье А.Б. и др. Сельскохозяйственные машины. Теория и технологический расчет. Л.: Машиностроение, 1967. 577 с.

97.Тюльдюков В.А. Теория и практика луговодства. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Росагропромиздат, 1988. 223 с.

98.ФНЦ «ВИК им. В.Р. Вильямса»: сайт. - Лобня, 2018 - URL: https://www.vniikormov.ru (дата обращения 13.07.2022).

99.Хухта Х., Минин В.Б. Основные принципы органического сельского хозяйства. Санкт-Петербург-Миккели: АСПИРСТ, 2014, 40 с.

100. Цзе Ф.С., Морзе И.Е., Хинкл Р.Т. Механические колебания. М.: Машиностроение, 1966. 281 с.

101. Черемисинов Д. А. Обоснование конструктивно-технологической схемы почвообрабатывающе-посевного агрегата и основных параметров его сошниковой группы. дисс. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Черемисинов Дмитрий Анатольевич. Киров, 2013. 170 с.

102. Шубин О.А. Повышение качества работы комбинированной дерниной сеялки путем совершенствования технологии посева и фрезерного сошника:

дисс.....канд. техн. наук: 05.20.01 / Шубин Олег Александрович. Киров, 2004.

192 с.

103. Щербаков М.Ф. Ускоренное залужение природных кормовых угодий. М.: Агропромиздат, 1986. 176 с.

104. Baker C.J., Saxton K.E., Ritchie W.R., Chamen W.C.T., Reicosky D.C., Ribeiro M.F.S., Justice S.E. and Hobbs P.R. No-tillage seeding in conservation agriculture. FAO and CAB International 2007. 326 p.

105. Chaudhry, Allah Ditta. Effects of direct drilling openers, surface residue and earthworms on seed and seedling performance in a wet soil: a thesis presented in

partial fulfilment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy at Mas-sey University. Palmerston North, New Zealand. 1985. Режим доступа: https://mro.massey.ac.nz/items/f5516695-8a51-45bc-9015-622e2f209733 (дата обращения: 18.10.2024).

106. Gospodarowanie na trwalych uzytkach zielonych. Redakcja naukowa: prof. dr hab. inz. Edmund Kaminski / Engineering in Agriculture. Monograph, ISSN 20839545; nr 24. Falenty : Wydawnictwo ITP, 2016. 196 p.

107. Guo Pei Yu, M. A. Choudhary Preliminary studies of a modified slot opener for direct drilling seeds. New Zealand Journal of Experimental Agriculture. 1985. Vol. 13. Р. 85-95. DOI: 10.1080/03015521.1985.10426063

108. John Deere 1500 POWR-TILL Seeder. Evaluation Report No. E2577 Printed: May, 1978. Tested at: Portage la Prairie. 7 p.

109. Sysuev V.A., Kurbanov R.F., Demshin S.L., Saitov V.E., Doronin M.S. Parameters and operating modes of the coulter group of the sod seeder. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2021, 723(2), 022050

110. Technical Manual TM-1201. John Deere 1550 Powr-Till Seeder. Litho, 1980. 38 p.

111. Welty L.E., Hensleigh P.F., Stewart V.R. Methods for Sod-Seeding of Small-Seeded Legumes and Grasses [Электронный ресурс]. Режим доступа: http: //www.animalrangeextension.montana.edu/forage/documents/methods%20for %20sod-seeding%20of%20small-seeded%20legumes%20and%20grasses.pdf (дата обращения: 22.10.2022).

112. WT901 Attitude Angle Sensor. Specification. [Электронный ресурс]. URL: https://images-na.ssl-images-amazon.com/images/I/B11fVGszLsS.pdf (дата обращения: 15.05.2023).

ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

российская федерация

(19)

RU

си»

2 742 43613) С1

о

со

со ^

см

h-см

D

а:

(51) МПК

А01В 49/06 (2006.01)

А01С5/08 (2006.01)

федеральная служба по интеллектуальной собственности

П2) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

(52) спк

а01в 49/065(2020.08); ао 1с5/08 (2020.08)

(21X22) Заявка: 2020122804, 03.07.2020

(24) Дата начала отсчета срока действия патента:

03.07.2020

Дата регистрации:

05.02.2021

Приоритет(ы):

(22) Дата подачи заявки: 03.07.2020

(45) Опубликовано: 05.02.2021 Бюл. № 4

Адрес для переписки:

610007, г. Киров, ул. Ленина, 166а, Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный аграрный научный центр Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого"

(72) Автор(ы):

Сысуев Василий Алексеевич (БШ), Дёмшин Сергей Леонидович (1Ш), Исупов Алексей Юрьевич (1?и), Зырянов Дмитрий Алексеевич (1Ш), Гайдидей Сергей Владимирович (1Ш), Черемисинов Дмитрий Анатольевич (1Ш)

(73) Патснтообладатсль(и): Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный аграрный научный центр Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого" (1Ш)

(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: Яи 2641073 С2,15.01.2018. вВ 1548869 А, 18.07.1979. ДРв 62285703 А, 11.12.1987. ив 8191490 В2,05.06.2012.

(54) СЕЯЛКА ПОЛОСНОГО ПОСЕВА

(57) Реферат:

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Сеялка полосного поссва содержит последовательно расположенные на рамс (1) опорно-приводные колеса (2), фрезерную секцию (3), бункеры (8 и 9) для семян и минеральных удобрений с высевающими аппаратами и их приводом, семя- и туконроводы (10 и И) и прикатывающие катки (12). IIa фрезерной секции (3) шарпирпо закреплен брус (15) крепления катков (12). Фрезерная секция имеет механизм регулировки глубины обработки и закрыта защитным кожухом (5). Па выходных валах фрезерной секции (3) установлены рабочие органы в виде дисков (6) с Г-образиыми ножами (7). Между кожухом (5) фрезы (3) и прикатывающим катком (12) на нижнем звене параллелограммного механизма подвеса (16) сошниковой группы жестко закреплены сошпик (18) для туков и сошник (19) для ссмян, связанные семя- и тукопроводами (10 и 11) с бункером (8 и 9) для семян и минеральных удобрений. Верхнее

Стр.: 1

звено параллелограммного механизма подвеса (16) жестко связано с брусом (15) крепления прикатывающего катка (12 ). Вертикальные звенья параллелограммного механизма подвеса (16) или по меньшей мере одно из них выполнены в ииде прицепов пружин кручения, оси симметрии витков которых установлены в местах, соответствующих расположению части шарниров параллелограммного механизма подвеса (16). Вторая часть шарниров этих звеньев закреплена на прицепах пружин. Усилие заглубления сошников (18 и 19) и установочная глубина заделки гранул туков и семян регулируются изменением длины диагонали

параллелограммного механизма подвеса (16), положением по высоте прикатывающего катка (12) относительно бруса (15) крепления и кронштейна (14) крепления бруса (15) па корпусе фрезерной секции (3). Один из сошников (18 и 19) имеет возможность изменения положения по высоте относительно другого сошника (18 и 19).

7J С

го -ч

го

со о>

о

Обеспечивается повышение качества посева семян трав в дернину с одновременным внесением стартовой дозы минеральных удобрений, а также

5 8 11

компактность конструкции сошниковой группы. 2 ил.

Фиг

О

Ш

со ■гГ см

г»

С4

3 0£

О

RU 2 742 436 C1

Изобре тение от носится к сельскохозяйственному производству, в частности к сеялкам для прямого полосного посева семян трав с одновременным внесением стартовой дозы минеральных удобрений.

Известна конструкция сошниковой группы сеялки прямого посева, рабочий орган кот орой - сошник на базе стрельчатой культиваторной лапы, посредством параллелограммной подвески соединен с рамой машины. Верхняя и нижняя горизонтальные стороны подвески соединены между собой с одной стороны плоской пружиной посредством прижимных пластин и шарнира, а с другой - скобой со стяжной гайкой, закрепленной на шарнирах. Боковые стороны параллелограммной подвески сошника регулируются по длине в зависимости от режима работы. (Пат. 51815 Российская Федерация, АО IВ 35/20. Почвообрабатывающий рабочий орган / Ковтунов В.Е., Зарипова H.A., Жетписбаев А.Ш. Опубл. 10.03.2006. Бюл. №7).

Недостатком данного устройства является низкое качество предпосевной обработки почвы стрельчатой лапой, в особенности при прямом посеве в дернину или стерню, а также то, что изгиб плоской пружины под нагрузкой происходит по всей ее длине, изменяя расстояние между шарнирами параллелограммной подвески. Таким образом, не соблюдается условие равной длины противоположных сторон параллелограммной подвески сошника, что делает невозможным параллельное перемещение сошника относительно рамы. В этом случае при повышении сопротивления обработки почвы движение сошника ттри выглублении происходит по некоторому радиусу с уменьшением глубины хода его носка относительно крайних точек крыльев лапы, ч то ухудшает качество почвообработки и посева.

Известна сеялка прямого посева, оснащенная сошниковыми группами, каждая из которых содержит стойку с сошником и прикрепленным к стойке трубчатым семяпроводом, параллелограммный механизм соединения стойки с рамой машины, пружину, опорно-прикатывающий каток, копирующий каток и дисковый нож, причем опорно-прикатывающий каток шарнирно соединен поводком с копирующим катком, расположенным впереди сошника и выполненным с возможностью движения по следу дискового ножа. Для рыхления верхнего слоя почвы и формирования борозды рабочая поверхность копирующею катка выполнена в форме усеченного конуса, а его боковые поверхности снабжены кольчаго-шпоровыми зубьями (Пат. 78396 Российская Федерация, А01С 7/00. Сошниковая группа / Косьяненко В.П., Латынцев Н.Ф., Мяленко В.В. Опубл. 27.11.2008. Бюл. №33).

Недостатком данного устройства, помимо отсутствия возможности внесения стартовой дозы минеральных удобрений вместе с посевом семян и больших габаритных размеров сошниковой группы, является низкое качество предпосевной обработки дернового слоя почвы, так как ширина образованной борозды слишком мала для обеспечения благоприятных условий развития высеваемых семян вследствие повышенной конкуренции со стороны существующего фитоценоза поля, луга или пастбища.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является сеялка полосного посева семян трав в дернину, включающая раму, на которой расположены опорно-приводные колеса, фрезерная секция, имеющая механизм регулировки глубины обработки и закрытая кожухом, на выходных валах которой установлены диски с Г-образными ножами, бункера для семян и удобрений с высевающими аппаратами и их приводом, семя- и тукопроводы, туконаправители и прикатывающие катки. Под кожухом позади фрезы и по оси обработанной полосы расположены туконаправители, регулируемые по высоте относительно кожуха и

связанные тукопроводами с бункером для удобрений. Кожух имеет выравниватели поверхности почвы в обработанных полосах и на нем шарнирно закреплен брус крепления, на котором по оси обработанной полосы, между кожухом и прикатывающими катками на прицепах пружин кручения расположены сошники, связанные семяпроводами с бункером для семян (Пат. 2641073 Российская Федерация, А01В 49/06, А01С 7/00. Способ полосного посева семян трав в дернину и сеялка для его осуществления / Сысуев В.Л., Демшин СЛ., Черемисинов ДА., Доронин М.С.Опубл. 15.01.2018, Бюл. №2).

Недостатком данного устройства является размещение туконаправителей под кожухом позади фрезерного барабана, что при обработке влажной почвы приводит к забиванию подкожухового пространства растительными остатками и измельченной почвой, так как корпус туконаправителя служит концентратором первоначального обволакивания металлических частей почвенными частицами на внутренней поверхности кожуха, на которые в дальнейшем происходит наслоение последующих слоев почвы и как следствие полное забивание почвой подкожухового пространства. При этом налипшая почва препятствует вращению дисковых фрез и происходит задирание задней части кожуха, что нарушает технологический процесс и ухудшает качество посева семян трав. Также установка сошника для семян на прицепе пружины кручения обуславливает радиальную траекторию его движения при выглублении в случае повышения сопротивления почвы поступательному перемещению сошника, что приводит к снижению качества посева вследствие неравномерного выглубления носка сошника относительно его щек, ограничивающих преждевременное осыпание стенок борозды. Поэтому данный механизм подвеса рекомендуется использовать лишь с сошниками килевидного типа, применение с ним сдвоенных сошников или сошников полозовидного вида нецелесообразно из-за высокой неравномерности высева по глубине.

Заявляемое изобретение направлено на повышение качества посева семян трав в дернину с одновременным внесением стартовой дозы минеральных удобрений сеялкой полосного посева при сохранении компактности конструкции сошниковой группы.

Поставленная задача решается за счет того, что на сеялке полосного посева, содержащей последовательно расположенные на раме опорно-приводные колеса, фрезерную секцию с шарнирно закрепленным на ней брусом крепления катков, имеющую механизм регулировки глубины обработки и закрытую защитным кожухом, на выходных валах которой установлены рабочие органы в виде дисков с Г-образными ножами, бункера для семян и минеральных удобрений с высевающими аппаратами и их приводом, семя- и тукопроводы и прикатывающие катки, согласно предлагаемому изобретению между кожухом фрезы и прикатывающим катком на нижнем звене параллелограммного механизма подвеса сошниковой группы жестко закреплены сошник для туков и сошник для семян, связанные семя- и тукопроводами с бункерами для семян и минеральных удобрений, при этом верхнее звено параллелограммного механизма подвеса жестко связано с брусом крепления прикатывающего катка, вертикальные звенья параллелограммног о механизма подвеса или по меньшей мере одно из них выполнены в виде прицепов пружин кручения, оси симметрии витков которых установлены в местах, соответствующих расположению части шарниров параллелограммного механизма подвеса, а в торая часть шарниров этих звеньев закреплена на прицепах пружин, причем усилие заглубления сошников и установочная глубина заделки гранул туков и семян регулируются изменением длины диагонали параллелограммного механизма подвеса, положением по высоте прикатывающего катка относительно бруса крепления и кронштейна крепления бруса на корпусе

фрезерной секции, а один из сошников имеет возможность изменения положения по высоте относительно другого сошника.

В результате анализа литературных источников не обнаружено идентичного выполнения предлагаемого устройства. При этом отличительные от прототипа признаки 5 придают заявляемой совокупности новые свойства, проявляющиеся в следующем положительном эффекте.

Размещение сошников для туков вне зоны действия почвообрабатывающей дисковой фрезы позволяет исключить забивание подкожухового пространства смесью растительных остатков и частиц почвы, что повышает надежность технологического ю процесса и улучшает качество прямого посева.

Предпосевная обработка дернины дисковыми фрезами обеспечивае т достаточно высокую степень измельчения и выравнивания почвы для того, чтобы при посеве использовать наральниковые сошники килевидного типа. Данный вид сошников позволяет осуществлять высев гранул минеральных удобрений и семян на уплотненное « ложе, что является наиболее оптимальным вариантом их заделки. Последовательное размещение сошника для туков и сошника для семян, при котором один из сошников имеет возможность изменения положения по высоте относительно другого, дает возможность гарантированно создать прослойку почвы необходимой толщины между гранулами туков и семенами трав, тем самым улучшая качество посева. 20 Установка тандема сошников из сошника для туков и сошника для семян трав на подвесе сошниковой группы в виде параллелограммного механизма, который расположен между двумя опорными элементами в виде механизма регулировки глубины обработки фрезерной секции и прика тывающего катка, обеспечивает достаточно точное поддержание параллельного движения сошников относительно поверхности почвы 25 при изменении их положения по вертикали вследствие изменения сопро тивления почвы их поступательному передвижению или при копировании неровностей поверхности поля, что сохраняет постоянный угол вхождения сошников в почву и позволяет стабильно выдерживать установленные параметры рабочего процесса высева гранул туков и семян трав. При этом использование в качестве вертикальных звеньев зо параллелограмного механизма подвеса прицепов пружин кручения позволяет с более высокой точностью копировать неровност и рельефа, так как чрезмерное выт лубление или заглубление тандема сошников приводит к изменению их тягового сопротивления, а упругост ь пружин кручения позволяет сглаживать колебания тягового сопротивления сошников посредством поддержания их установочной глубины бороздообразования. 35 Применение в качестве вертикальных звеньев параллелограмного механизма подвеса прицепов пружин кручения, оси симметрии витков которых расположены вместо одной части шарниров вертикальных звеньев параллелограммного механизма подвеса, а вторая часть шарниров этих звеньев закреплена на прицепах пружин кручения, позволяет совместить в одном элементе механизма подвеса функции крепления и копирования 40 рельефа, что значительно повышает компактность конструкции сошниковой т руппы. При этом замена шарниров на выполняющие их функции пружины кручения делает конструкцию параллелограмного механизма подвеса сошниковой группы более простой и надежной.

Размещение одного шарнира вертикального звена на прицепе пружины кручения и 45 использование в качестве шарнира верхнего звена витков пружины кручения

обеспечивает постоянные геометрические размеры параллелограмного механизма подвеса сошниковой т руппы, так как не происходит изгиба прицепа пружины, а действие упругого элемен та осуществляется ви тками пружины кручения в отличие от

для туков 18 и семян трав 19, а также вертикальные звенья, которые или по меньшей мере одно из них выполнены в виде прицепов пружин кручения 20 (фиг. 2), оси симметрии витков которых установлены в местах, соответствующих расположению части шарниров параллелограммного механизма подвеса, а вторая часть шарниров 21 этих звеньев закреплена на прицепах пружин. Сошник для туков 18 и сошник для семян 19 связаны семя- 10 и тукопроводами 11с бункерами соответственно для семян 8 и минеральных удобрений 9. Усилие заглубления сошников для туков 18 и семян 19 и установочная глубина заделки гранул туков и семян регулируются за счет изменения длины диагонали параллелограммного механизма подвеса 16 винтовым или иным механизмом ее регулировки, положением по высоте прикатывающего катка 12 относительно бруса крепления 15 и кронш тейна крепления 14 бруса 15 на корпусе фрезерной секции 3 относительно поверхности почвы, причем один из сошников имеет возможность изменения положения по высоте относительно другого сошника.

Сеялка полосного посева работает следующим образом. При движении сеялки полосного посева Г-образные ножи 7, установленные на дисках 6 фрезерной секции 3, фрезеруют полосы почвы в дернине. Выравниватели 13 поверхности почвы, расположенные в задней части защитного кожуха 5, устраняют неровности рельефа, образованные при выбросе почвы из обработанной полосы под действием ножей 7 фрезерной секции 3. Сошники для туков 18 и семян трав 19, установленные на нижнем звене 17 параллелограммного механизма подвеса 16, формируют посередине обработанных полос бороздки с уплотненным ложем, в которые через них по туко-11 и семяпроводам 10 из бункеров соответственно для удобрений 9 и семян 8 подаются гранулы туков и семена трав. Катки 12 производят послепосевное прикатывание для обеспечения лучшего контакта высеянных гранул туков и семян с почвой.

При движении сеялки копирование поверхности поля осуществляется посредством опорных элементов в виде механизма регулировки глубины обработки 4 фрезерной секции 3 и прикатывающего катка 12, которые, перемещаясь по поверхности почвы, копируют ее рельеф. При этом изменяется положение верхнего звена параллелограммного механизма подвеса 16 в виде бруса крепления 15 прикатывающего катка 12 и соответственно положение сошника для туков 18 и сошника для семян трав 19, закрепленных на нижнем звене 17 механизма подвеса, что обеспечивает их параллельное движение относительно поверхности почвы с постоянной установочной глубиной высева гранул туков и семян трав. Кроме того использование в качестве вертикальных звеньев параллелограмного механизма подвеса 16 прицепов пружин кручения 20 дает возможность более точно копировать неровности рельефа, так как чрезмерное выглубление или заглубление тандема сошников приводит к изменению их тягового сопротивления, а упругость пружин кручения 20 позволяет сглаживать колебания тягового сопротивления сошников посредством поддержания их установочной глубины бороздообразования.

Усилие заглубления сошников для туков 18 и семян 19 и установочная глубина заделки гранул туков и семян регулируются посредством изменения положения по высоте прикатывающего катка 12 относительно его бруса крепления 15 и кронштейна крепления 14 бруса 15 на корпусе фрезерной секции 3, а также варьированием длины диагонали параллелограммного механизма подвеса 16 винтовым или иным механизмом ее регулировки. Регулировка толщины почвенной прослойки между туками и семенами производится посредством изменения положения по вертикали одного из сошников относительно другого сошника.

Использование сеялки полосного посева обеспечивает наиболее благоприятные

условия для прорастания и развития высеянных в дернину семян трав за счет повышения качества предпосевной обработки почвы и посева семян с одновременным внесением стартовой дозы минеральных удобрений при сохранении компактности конструкции ее сошниковой группы.

(57) Формула изобретения Сеялка полосного посева, содержащая последовательно расположенные на раме опорно-приводные колеса, фрезерную секцию с шарнирно закрепленным на ней брусом крепления катков, имеющую механизм регулировки глубины обработки и закрытую защитным кожухом, на выходных валах которой установлены рабочие органы в виде дисков с Г-образными ножами, бункеры для семян и минеральных удобрений с высевающими аппаратами и их приводом, семя- и тукопроводы и прикатывающие катки, отличающаяся тем, что между кожухом фрезы и прикатывающим катком на нижнем звене параллелограммного механизма подвеса сошниковой группы жестко закреплены сошник для туков и сошник для семян, связанные семя- и тукопроводами с бункером для семян и минеральных удобрений, при этом верхнее звено параллелограммного механизма подвеса жестко связано с брусом крепления прикатывающего катка, вертикальные звенья параллелограммного механизма подвеса или по меньшей мере одно из них выполнены в виде прицепов пружин кручения, оси I симметрии витков которых установлены в местах, соответствующих расположению части шарниров параллелограммного механизма подвеса, а в торая часть шарниров этих звеньев закреплена на прицепах пружин, причем усилие заглубления сошников и установочная глубина заделки гранул туков и семян регулируются изменением длины диагонали параллелограммного механизма подвеса, положением по высоте прикатывающего катка о тносительно бруса крепления и кронштейна крепления бруса на корпусе фрезерной секции, а один из сошников имеет возможность изменения положения по высоте относительно другого сошника.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

российская федерация

(19)

RU

(11)

2 772 128 3 С1

о

00 см

см

N. CN

3 СИ

(51) мпк

ао 1с 7/00 ( 2006.01)

федеральная служба по интеллектуальной собственности

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

(52) C.1IK

а01с 7/00 (2022.02); а01с 7/20 (2022.02)

(21)(22) Заявка: 2021111764, 23.04.2021

(24) Дата начала отсчета срока действия патента:

23.04.2021

Дата регистрации:

18.05.2022

Приоритет(ы):

(22) Дата подачи заявки: 23.04.2021

(45) Опубликовано: 18.05.2022 Бюл. № 14

Адрес для переписки:

610007, г. Киров, ул. Ленина, 166а, Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный аграрный научный центр Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого"

(72) Автор(ы):

Дёмшин Сергей Леонидович (1Ш), Исупов Алексей Юрьевич №11), Гайдидей Сергей Владимирович (1Ш), Зырянов Дмитрий Алексеевич (1Ш), Дёмшин Константин Сергеевич (1Ш)

(73) Патентообладатель(и): Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный аграрный научный центр Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого" (1Ш)

(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: 1ш 2742436 с1,05.02.2021.1ш 104415 ш, 20.05.2011. яи 51815 ш, 10.03.2006. ив 8191490 в2,05.06.2012.1ш 205814 и1,11.08.2021.

(54) МЕХАНИЗМ ПОДВЕСКИ СОШНИКА

(57) Реферат:

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к механизмам подвески почвообрабатывающих и бороздообразующих рабочих органов сеялок и почвообрабатывающе-посевных агрегатов. Механизм подвсски сошника выполнен на основе параллелограммпого механизма, содержащего два параллельных звена, выполненных в виде прицепов пружин кручения. Оси симметрии витков пружин кручения размещены в местах, соответствующих расположению части шарниров параллслограммного механизма подвсски. Вторая часть шарниров этих звеньев закреплена па прицепах пружин кручения, соединенных между собой звеном, на котором размещен сошник. Начальное сжатие пружин кручения параллслограммного механизма подвсски сошиика задае тся положением ограничительного бруса, имеющего возможность перемещения в

поперечно-вертикальной плоскости относительно ряда сошников. П ри этом часть пружин кручения механизма подвески закреплена на брусе рамы машины, а вторая часть пружин кручения жестко установлена на оси. Ось крепится в опорах на рамс с возможностью вращения и фиксации выбранного положения пружин кручения посредством механизма регулирования угла поворота оси. Центр вращения оси совпадает с центром симметрии витков пружины. Использование механизма подвески сошника позволит повысить качество бороздообразования вследс твие более высокой стабильности глубины хода сошпика, снизить металлоемкость конструкции и трудоемкость настройки механизма подвсски бороздообразующих рабочих органов ссялок и почвообрабатывающс-поссвных агрегатов па заданную глубину посева при сохранении компактности его конструкции. 2 ил.

7¡ С

го

-vi К)

14) 00

О

Стр: 1

RU 2 772 128 C1

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к механизмам подвески почвообрабатывающих и бороздообразующих рабочих органов сеялок и почвообрабатывающе-посевных агрегатов.

Известна конструкция подвески культива торной лапы-сошника, включающая s параллелограммный механизм, имеющий верхнюю горизонтальную сторону, жестко прикрепленную к раме орудия и нижнюю горизонтальную сторону, к которой крепится стойка рабочего органа, при этом они соединены между собой с одной стороны плоской пружиной, ас другой - регулируемой по длине скобой, закрепленной на шарнирах. Это позволяет повысить устойчивость хода кулыиваторной лапы сошника и снизить его ю тяговое сопротивление за сче т придания ему ав токолебаний вследствие неоднородности сопро тивления почвы перемещению сошника (Па т. 51815 Российская Федерация, А01В 35/20. Почвообрабатывающий рабочий орган / Ковтунов В.Е., Зарипова H.A., Жетписбаев Л.Ш. Опубл. 10.03.2006. Бюл. №7).

Недостатком данного устройства является то, что изгиб плоской пружины под 15 нагрузкой происходит по всей ее длине, изменяя расстояние между шарнирами параллелограммной подвески. При этом не соблюдается условие равной длины противоположных сторон параллелограммной подвески сошника, что делает невозможным параллельное перемещение сошника относительно рамы. В этом случае при повышении сопротивления обработки почвы движение сошника при выглублении 20 происходи т по некоторому радиусу с уменьшением глубины хода его носка относи тельно крайних точек крыльев лапы, ч то ухудшает качество почвообработки и посева.

Известна конструкция подвески комбинированного почвообрабатывающею рабочего органа - сошника, содержащая параллелограммный механизм, включающий горизонтальные основания: верхнее - прикрепленное к раме, и нижнее, на котором 25 жестко закреплен стойка рабочею органа. Основания шарнирно соединены между собой шатунами, а их крайние точки консольных частей соединены цилиндрическими пружинами, что позволяет поддерживать выбранную величину сопротивления почвы и вследствие этого достаточно точно копировать рельеф (Пат. 104415 Российская Федерация, Л01В 15/00. Подвеска комбинированного почвообрабатывающего рабочего зо органа / Кем A.A., Красильников Е.В. Опубл. 20.05.2011. Бюл. №14).

Недостатком данного устройства является достаточно сложная процедура регулировки глубины хода рабочего органа, высокая металлоемкость и большая номенкла т ура деталей конструкции, а также значи тельные габариты механизма подвески рабочего органа.

35 Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является механизм подвеса сошниковой группы сеялки, параллелограммный механизм подвеса ко торого включаем верхнее звено, жестко связанное с брусом крепления ка тка, и нижнее звено, с установленными на нем сошниками, а также вертикальные звенья, выполненные в виде прицепов пружин кручения, оси симметрии ви тков которых установлены в местах, 40 соо тветствующих расположению части шарниров параллелограммного механизма подвеса, а вторая часть шарниров этих звеньев закреплена на прицепах пружин. Усилие заглубления сошников регулируется изменением длины диагонали параллелограмма винтовым механизмом регулировки, положением по высоте катка и кронштейна крепления бруса на корпусе фрезы (Пат. 2742436 Российская Федерация, АО 1В 49/065, 45 А01С 5/08. Сеялка полосного посева/Сысуев В.А., Дёмшин C.JT., Исупов А.Ю., Зырянов Д.А., Гайдидей С.В., Черемисинов Д.А. Опубл. 05.02.2021. Бюл. №4).

Недоста тком данного устройс тва являе тся сложная конструкция и высокая трудоемкость настройки сошниковой группы на заданную глубину посева, а также

периодическое изменение глубины хода сошника при изменении условий эксплуатации из-за отсутствия регулировки заглубляющего усилия пружин кручения в ходе рабочего процесса, что снижает качество посева.

Заявляемое изобретение направлено на повышение качества обработки почвы и 5 бороздообразования, снижение металлоемкости конструкции и трудоемкости настройки механизмов подвески почвообраба тывающих и бороздообразующих рабочих органов сеялок и почвообрабатывающе-посевных агрегатов на заданную глубину обработки почвы и посева при сохранении компактности конструкции.

Поставленная задача решае тся за счет того, что у механизма подвески сошника, ю включающего параллелограмный механизм, содержащий два параллельных звена, выполненных в виде прицепов пружин кручения, оси симметрии ви тков которых установлены в местах, соответствующих расположению части шарниров параллелограммного механизма подвески, вторая часть шарниров этих звеньев закреплена на прицепах пружин, соединенных между собой звеном, на котором 15 размещен сошник, причем начальное сжа тие пружин кручения параллелограммного механизма подвески сошника определяется положением ограничи тельного бруса, имеющего возможность перемещения в поперечно-вертикальной плоскости относительно ряда сошников, согласно предлагаемому изобретению часть пружин кручения механизма подвески закреплена на брусе рамы машины, а в торая часть пружин 20 кручения жестко установлена на оси с центром вращения, совпадающим с центром симметрии витков и расположенной в опорах на раме машины с возможностью вращения и фиксации выбранного положения пружин кручения посредством механизма регулирования угла поворота оси.

В результате анализа литературных источников не обнаружено идентичного 25 выполнения предлагаемого устройства. При этом отличительные от прототипа признаки придают заявляемой совокупности новые свойства, проявляющиеся в следующем положи тельном эффекте.

Использование в механизме подвески сошника пружин кручения позволяете высокой точностью копировать неровности рельефа, устойчиво выдерживая установочную зо глубину бороздообразования, так как при чрезмерном выглублении или заглублении сошника происходит изменение его тягового сопро тивления, которое напрямую зависит от глубины бороздообразования, ч то обуславливает про тивоположную реакцию пружин кручения, направленную на компенсацию изменения тягового сопро тивления сошника пу тем поддержания его установочной глубины бороздообразования. 35 Применение в основе подвески сошника параллелограммного механизма с прицепами пружин кручения в качестве двух параллельных звеньев, оси симметрии витков которых установлены в местах, соо тветствующих расположению части шарниров параллелограммного механизма подвески, а вторая часть шарниров э тих звеньев закреплена на прицепах пружин, соединенных между собой звеном, на котором 40 размещен сошник, позволяет совместить в одном элемен те механизма подвески -пружине кручения функции шарнирного крепления сошника на раме, копирования рельефа и предохранительного механизма, что существенно повышает компактность конструкции подвески сошника, снижает ее металлоемкость и габаритные размеры.

Совместное использование в конструкции механизма подвески сошника пружин 45 кручения, жестко закрепленных на раме машины, и пружин кручения, жестко

установленных на свободно вращающейся оси, усилие которых можно регулировать относительно равновесного положения в диапазоне от отрицательных до положительных значений за счет изменения угла поворота оси посредством механизма

регулирования, позволяет точно настраивать величину усилия заглубления сошника необходимую для преодоления сопротивления почвы, соответствующего требуемой глубине хода сошника без использования дополнительных механизмов регулировки глубины бороздообразования. 5 Дополнительной возможностью повысить качество обработки почвы и

бороздообразования возможно при оснащении сошниковой группы системой управления с обратной связью между положением сошника относительно поверхности почвы и следящим механизмом регулирования угла поворота оси пружин кручения электромеханического, гидравлического или иного типа, что позволит использовать ю координатный метод копирования рельефа, в дополнении к силовому способу.

При установке сошника на подпружиненном механизме подвески в процессе рабо ты наральник сошника совершает колебательные движения в почве вследствие неоднородности ее сопро тивления, ч то способствуе т сглаживанию пиковых нагрузок тягового сопротивления сошника, что снижает тяговое сопротивление агрегата в целом is и уменьшает колебания сошников в вертикальной плоскости, тем самым повышая стабильность глубины посева.

Начальное сжатие пружин кручения параллелограммного механизма подвески сошника определяется положением ограничительного бруса, имеющего возможность перемещения в поперечно-вертикальной плоскости относительно ряда сошников, что 20 предо твращает поломку сошников и механизма подвески при переводе машины в рабочее положение, ограничивает чрезмерную амплитуду движения сошников в продольной плоскости при колебаниях как при работе, так в ходе транспортировки.

Таким образом, использование предложенной конструкции механизма подвески сошника позволит повысить качество обработки почвы и бороздообразования 25 вследст вие более высокой ст абильност и глубины хода сошника, снизи т ь ме т аллоемкост ь конструкции и трудоемкость настройки механизма подвески бороздообразующих рабочих органов сеялок и почвообрабатывающе-посевных агрегатов на заданную глубину обработки почвы и посева при сохранении компактности его конструкции.

На чертежах представлены схемы, поясняющие сущность изобретения: фиг. 1 - общий зо вид механизма подвески сошника на базе культиваторной стрельчатой лапы (вид сбоку); фиг. 2 - общий вид механизма подвески килевидного сошника (вид сбоку).

Механизм подвески сошника, выполненный на основе параллелограммного механизма, содержи т два параллельных звена, выполненных в виде прицепов 1 пружин кручения 2. Оси симметрии ви тков пружин кручения размещены в местах, 35 соо т ветст вующих расположению части шарниров параллелограммного механизма подвески, вторая часть шарниров 3 этих звеньев закреплена на прицепах 1 пружин кручения 2, соединенных между собой звеном 4, на котором размещен сошник на базе культиваторной стрельчатой лапы 5 или килевидный сошник 6. Начальное сжатие пружин кручения 2 параллелограммного механизма подвески сошника задается 40 положением ограничительного бруса 7, имеющего возможность перемещения в поперечно-вертикальной плоскости относительно ряда сошников. При этом часть пружин кручения 2 механизма подвески закреплена на брусе рамы 8 машины, а вторая часть пружин кручения 2 жестко установлена на оси 9. Ось 9 крепится в опорах 10 на раме 8 машины с возможностью вращения и фиксации выбранного положения пружин 45 кручения 2 посредст вом механизма регулирования 11 угла поворо т а оси. Цен т р вращения оси совпадает с цен тром симметрии витков пружины 2.

Механизм подвески сошника работает следующим образом. Возможны два вариан т а настройки механизма подвески сошника. Первый вариант наиболее рационально

использовать при применении сошников с анкерными наральниками или на базе культиваторных стрельчатых лап 5, т.е. сошников с острым углом вхождения в почву, настройка сошниковой группы сеялки производи тся посредством установки опорных колес машины в вертикальной плоскости на заданную глубину бороздообразования. 5 Это положение должно соответствовать усилию пружин кручения 2, жестко закрепленных на раме 8, достаточному для заглубления сошника на базе культиваторных стрельчатых лап 5 и поддержания ими среднего значения заданной глубины обрабо тки почвы, характеризующегося определенной величиной сопро тивления почвы перемещению сошника. При этом пружины кручения 2, установленные на оси ю 9, размещенной в опорах 10 на раме 8 машины, зафиксированы посредством механизма регулирования 11 в положении "покоя", т.е. без деформации ви тков пружины. В этом случае усилие жестко закрепленных на раме 8 пружин кручения 2 обеспечивает движение сошника на базе культива торных с трельча тых лап 5 на заданной глубине хода, а усилие пружин кручения 2, установленных на оси 9, обеспечивает дополни тельное поддержание is заданной глубины хода сошника 5, так как при выглублении сошника их усилие оказывает заглубляющий эффект, а при чрезмерном заглублении - усилие пружин кручения 2 также действует в противоположном направлении, обеспечивая поддержание заданной глубины обработки почвы. Положение ограничи тельного бруса 7, помимо регулировки величины начального сжатия пружин кручения 2 механизма подвески, 20 позволяет также ограничить чрезмерное заглубление сошника на базе культиваторной лапы 5.

В торой способ настройки механизма подвески сошника более подходи т для сошников с тупым углом вхождения наральника в почву, таких как килевидные, полозовидные и т.д. Рациональным вариантом является установка всех пружин кручения 2 с усилием, 25 направленным на преодоление сопротивления почвы перемещению килевидного сошника 6 соответствующего заданной глубине обработки. Грубая настройка глубины бороздообразования сошниковой группы также осуществляется пу тем установки опорных колес машины в вертикальной плоскости на заданную величину. Суммарная жесткость пружин кручения 2 должна обеспечивать преодоление сопротивления почвы, зо соо тветствующего требуемой глубине хода килевидного сошника 6. Точная наст ройка необходимого усилия заглубления механизма подвески производится изменением положения пружин кручения 2, установленных с возможностью вращения на оси 9, посредством соответствующего механизма регулирования 11. В этом случае рационально оснащение сошниковой группы системой управления следящего типа с обратной связью 35 между положением сошника 6 относительно поверхностью почвы и механизмом регулирования 11 угла поворота оси 9 пружин кручения 2 электромеханического, гидравлического или иного типа. Так как она позволит наиболее точно поддерживать установочную глубину бороздообразования в ходе рабочего процесса при изменении величины сопрот ивления почвы перемещениюсошника, меняя суммарное заглубляющее 40 усилие пружин кручения 2 при смене положения сошника относительно поверхност и почвы.

Использование механизма подвески сошника позволит повысить качество обработки почвы и бороздообразования вследствие более высокой стабильнос ти глубины хода сошника, что создаст наиболее благоприятные условия для прораст ания и развития 45 высеянных семян, снизить металлоемкость конструкции и трудоемкост ь настройки механизма подвески бороздообразующих рабочих органов сеялок и почвообрабатывающе-посевных агрега тов на заданную глубину посева при сохранении компактности его конструкции.

(57) Формула изобретения Механизм подвески сошника, включающий параллелограммный механизм, содержащий два параллельных звена, выполненных в виде прицепов пружин кручения, оси симметрии витков которых установлены в местах, соответствующих расположению части шарниров параллелограммного механизма подвески, при этом вторая часть шарниров этих звеньев закреплена на прицепах пружин, соединенных между собой звеном, на котором размещен сошник, причем начальное сжатие пружин кручения параллелограммного механизма подвески сошника определяется положением ограничительного бруса, имеющего возможность перемещения в поперечно-вертикальной плоскости относительно ряда сошников, отличающийся тем, что часть пружин кручения механизма подвески закреплена на брусе рамы машины, а вторая часть пружин кручения жестко установлена на оси с центром вращения, совпадающим с центром симметрии витков, и расположенной в опорах на раме машины с возможностью вращения и фиксации выбранного положения пружин кручения посредством механизма регулирования угла поворота оси.

A (11)

Фиг. I

Фиг. 2

ПРИЛОЖЕНИЕ В

Матрица, названия, кодированные обозначения факторов, значения критерия оптимизации при реализации плана эксперимента Бокса-Бенкина второго порядка для трёх факторов при определении оптимальных параметров сошниковой группы дернинной сеялки

Уровень Фактор, его обозначение Критерий оптимизации

варьирования факторов Глубина бо-роздообразо-вания h, мм Длина поводков Д м Масса сошника m, кг Среднее значение времени затухания колебаний сошника t, с (У)

х1 Х2 Х3

Нижний уровень (-1) 10 30 50

Основной уровень (0) 0,08 0,13 0,18

Верхний уровень (+1) 1,4 1,8 2,2

1 1 1 0 0,350

2 1 -1 0 0,218

3 -1 1 0 0,554

4 -1 -1 0 0,299

5 0 0 0 0,299

сЗ т и 6 1 0 1 0,351

7 1 0 -1 0,242

о л (и 8 -1 0 1 0,578

о Д 9 -1 0 -1 0,488

10 0 0 0,308

11 0 1 1 0,454

12 0 1 -1 0,280

13 0 -1 1 0,319

14 0 -1 -1 0,270

15 0 0 0 0,321

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

Результаты лабораторных испытаний посевной части опытного образца сеялки СДК-2,8М

Оценка неравномерности высева.

1 опыт: Культура: овсяница луговая

Передаточное отношение ¡=0,156, длина рабочей части катушки 1=10 мм Установочная норма высева семян овсяницы луговой: 6,0 кг/га

длина катушки, мм Повторность 1 Повторность 2 Повторность 3

Номер катушки Масса высеянных семян за п= 22.3 оборота, г / без массы пакета Среднее, г Отклонение от средней массы, г Неравномерность высева, % Масса высеянных семян за п= 22.3 оборота, г / без массы пакета Среднее, г Отклонение от средней массы, г Неравномерность высева, % Масса высеянных семян за п= 22.3 оборота, г / без массы пакета Среднее, г Отклонение от средней массы, г Неравномерность высева, %

1 9,1 7 0,6 9,9 7,8 0.125 Ю,1 8 0,2375

2 9,7 7,6 0 10,4 8,3 0,625 10.2 8,1 0,3375

3 9,6 7,5 0,1 10.1 8 0,325 10,3 8,2 to <ч 0.4375

4 10 10 7,9 о 0,3 3,6184 9,5 7,4 iri 0,275 3,5016 10 7,9 0,1375 3,7037

5 9,5 7,4 0,2 9,6 7,5 ■о 0,175 9,4 7,3 К 0,4625

6 9,8 7,7 0,1 9,7 7,6 0,075 9,8 7,7 0,0625

7 10,4 8,3 0,7 9,6 7,5 ОД 75 9,4 7,3 0,4625

8 9,5 7,4 0,2 9,4 7,3 0,375 9,7 7,6 0,1625

Неравномерность высева (среднее значение) между высевающими катушками: 3,61%

Средняя фактическая норма высева, кг/га: 6,15 кг/га

Отклонение фактической нормы высева от заданной, % : 2,6%

2 опыт: Культура: клевер красный

Передаточное отношение ¡=0,156, длинарабочей части катушки 1=4мм Установочная норма высева семян клевера красного: 4,0 кг/га

Повторность 1 Повторность 2 Повторность 3

Номер катушки длина катушки, мл Масса высеянных семян за п= 22.3 оборота, г / без массы пакета Среднее, г Отклонение от средней массы, г Неравномерность высева, % Масса высеянных семян за п= 22.3 оборота, г / без массы пакета Среднее, г Отклонение от средней массы, г Неравномерность высева, % Масса высеянных семян за п= 22.3 оборота, г / без массы пакета Среднее, г Отклонение от средней массы, г Неравномерность высева, %

1 1 1,6 8,5 0,9375 10,1 7 0,25 9,6 6,5 0,7

2 11,1 8 0,4375 10,6 7,5 0,25 10 6,9 0,3

3 10,2 7,1 0.4625 9,9 6,8 0,45 10,3 7,2 0

4 4 10,1 7 го о 0,5625 5,785 10.4 7,3 0,05 5,517 10,8 7,7 гч 0,5 5,208

5 10,4 7,3 1Л 0,2625 10,2 7,1 К 0,15 10,2 7,1 0,1

6 10,2 7,1 0,4625 9,6 6,5 0,75 10,9 7,8 0,6

7 10,9 7,8 0,2375 10,8 7,7 0,45 9,9 6,8 0,4

8 10,8 7,7 0,1375 11,2 8,1 0,85 10,7 7,6 0,4

Неравномерность высева (среднее значение) между высевающими катушками: 5,36%

Средняя фактическая норма высева, кг/га: 5,87 кг/га

Отклонение фактической нормы высева от заданной, % : 2,3%

Определение неустойчивости высева катушками

3 опыт: Культура: овсяница луговая

Передаточное отношение ¡=0,156, длина рабочей части катушки 1=10мм Установочная норма высева семян овсяницы луговой: 6,0 кг/га

11овторность опыта Передаточное отношение Длина рабочей части катушки, мм Номер катушки

1 2 | 3

Масса высеянных семян, г Отклонение массы навески от среднего значения, г Масса высеянных семян, г Отклонение массы навески от среднего значения, г Масса высеянных семян,г Отклонение массы навески от среднего значения, г

1 0,156 10 7 0,58 7,6 0,1 7,5 0,04

2 7,8 0,22 8,3 0,8 8 0,46

3 8 0,42 8,1 0,6 8,2 0,66

4 7,7 0,12 7,4 0,1 7,7 0,16

5 7,3 0,28 7,5 0 7,3 0,24

6 8,1 0,52 7,1 0,4 7,6 0,06

7 7,9 0,32 7,7 0,2 6,9 0.64

8 7,5 0,08 7,6 0,1 8,3 0,76

9 7,7 0,12 6,9 0,6 7 0,54

10 6,8 0,78 7,1 0,4 6,9 0,64

Средняя масса семян, высеянных аппаратом, г 7,58 7,53 7,54

Среднее арифметическое отклонение, г 0,344 0,33 0,42

Heyстой чивость высева, % 4,54 4,38 5,57

Средняя неустойчивость высева, % 4,83

4 опыт: Культура: клевер красный

Передаточное отношение ¡=0.156, длина рабочей части катушки 1=4 мм Установочная норма высева семян клевера красного: 4,0 кг/га

Повторность опыта Передаточное отношение Длина рабочей части катушки, мм Номер катушки

1 2 | 3

Масса высеянных семян, г Отклонение массы навески от среднего значения, г Масса высеянных семян, г Отклонение массы навески от среднего значения, г Масса высеянных семян, г Отклонение массы навески от среднего значения, г

1 0,156 4 8,5 1,17 8 0,71 7,1 0,16

2 7 0,33 7,5 0,21 6,7 0,56

3 6,5 0,83 6,9 0,39 7,2 0,06

4 7,1 0,23 7,8 0,51 8,3 1,04

5 8,1 0,77 6,6 0,69 6,5 0,76

6 7,8 0,47 7,5 0,21 7,6 0,34

7 7 0,33 6,8 0,49 8 0,74

8 7,3 0,03 7,3 0,01 6,7 0,56

9 7,5 0,17 7,1 0,19 7,4 0,14

10 6,5 0,83 7,4 0,1 1 7,1 0,16

Средняя масса семян, высеянных аппаратом, г П 11 7,33 7,29 7,26

Среднее арифметическое отклонение, г 0,516 0,352 0,452

Неустойчивость высева, % 7,039 4,828 6,226

Средняя неустойчивость высева, % 6,031

Оценка неравномерности высева.

1 опыт: Культура: козлятник восточный

Передаточное отношение 1 = 0.156, длина рабочей части катушки / = 8 мм Установочная норма высева семян козлятника восточного: 8.0 кг/га

длина катушки, мм Повторность 1 Повторность 2 Повторность 3

Номер катушки Масса высеянных семян за п = 22.5 оборота, г / без массы пакета Среднее, г Отклонение от средней массы, г Неравномерность высева, % Масса высеянных семян за п = 22.5 оборота. г / без массы пакета Среднее, г Отклонение от средней массы, г Неравномерность высева. % Масса высеянных семян за и = 22,5 оборота, г / без массы пакета Среднее, г Отклонение от средней массы, г Неравномерность высева, %

1 14.3 12.2 1.2125 11.7 9.6 1.5625 13.4 11.3 0.4375

2 13.7 11.6 0.6125 13.8 11.7 0.5375 13.7 11.6 0.7375

3 12.3 10.2 0.7875 14.1 12 0.8375 12.5 10.4 Ч") 0.4625

4 8 11.1 9 <х 1.9875 7,394767 13.9 11.8 0.6375 7,81075 11.8 9.7 гч 'О 1.1625 6.41542

5 13.5 11.4 О1, о 0.4125 12.6 10.5 _' 0.6625 13.7 11.6 ■О 0.7375

б 14.1 12 1.0125 13.7 11,6 0.4375 13 10.9 0.0375

7 12.9 10.8 0.1875 12 9.9 1.2625 13.8 11.7 0.8375

8 12.8 10.7 0.2875 14.3 12.2 1.0375 11.8 9.7 1.1625

Неравномерность высева {среднее значение) между высевающими катушками: 7.21%

Средняя фактическая норма высева, кг/га: 7,63 кг/га

Отклонение фактической нормы высева от заданной, % : 4.8%

Определение неустойчивости высевл катушками

2 опыт: Кулыура: козлятник восточный

Передаточное отношение ¡' = 0.156, длина рабочей части катушки / = 8 мм Установочная норма высева семян козлятника восточного: 8.0 кг/га

Повториость опыта § w V £ о Ö | э я ° а к - о Длина рабочей части катушки. мм Номер катушки

1 3

Масса высеянных семян, г Отклонение массы навески от среднего значения. г Масса высеянных семян, г Отклонение массы навески от среднего значения. г Масса высеянных семян, г Отклонение массы навески от среднего значения. г

1 0.156 8 11,3 0.49 10.5 0.49 11.3 0.26

2 11.6 0.79 11.4 0.41 11.2 0.16

3 9.8 1.01 10.7 0.29 10.6 0.44

4 10.8 0.01 11.4 0.41 11,7 0.66

5 10.6 0.21 10.3 0.69 11,6 0.56

6 10.3 0.51 10.S 0.19 10.9 0.14

7 11.3 0.49 10.6 0.39 11.6 0.56

8 10.6 0.21 11 0.01 9.7 1.34

9 11.2 0.39 11.5 0.51 11 0.04