Повышение эффективности технологических процессов путём уменьшения уплотнения почв ходовыми системами сельскохозяйственных тракторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Карапетян, Мартик Аршалуйсович

• Карапетян, Мартик Аршалуйсович
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Карапетян, Мартик Аршалуйсович

Введение

Глава 1. Состояние проблемы и задачи исследований

1.1. Влияние движителей сельскохозяйственных тракторов и машин на физико-механические свойства почв и урожайность сельскохозяйственной культур

1.2. Существующие способы уменьшения уплотняющего воздействия движителей на почв

1.3. Методы расчета процессов колееобразования и уплотняя-ющего воздействия

1.4. Цель и задачи исследования

Глава 2. Физико-механические и прочностные свойства почв как опорных оснований движителей

2.1. Физико-механические свойства почвы

2.2. Деформируемые и прочностные свойства почв

2.2.1. Закономерности сжатия почв

2.2.2. Сопротивление почвогрунтов сдвигу

2.2.3. Реологические свойства почвогрунтов

2.3. Характеристика почвогрунтов как несущих оснований для движущихся тракторов и машин

Выводы по главе

Глава 3. Теоретические основы и моделирование колееобразования движителями тракторов и машин

3.1. Обоснование концепции экологической совместимости системы «трактор — технология — почва»

3.2. Процесс колееобразования ходовыми системами тракторов и машин

3.3. Факторы, определяющие глубину колеи

3.4. Физическая модель образования колеи

3.5. Анализ напряженного состояния грунта в колее

3.6. Математическая модель деформации грунта

3.7. Коэффициент линейной деформации грунта

3.8. Несущая способность грунта и предел несущей способности

3.9. Предельная деформация уплотнения грунта

3.10. Процесс колееобразования при многократных проходах сельскохозяйственных машин

3.11. Среднее и максимальное давление движителя на опорную поверхность

3.12. Особенности деформации грунта гусеничным движителем

3.13. Уплотнение почвы в процессе образования колеи

Выводы по главе

Глава 4. Исследование изменения физических свойств почв при взаимодействии с гусеничными движителями сельскохозяйственных тракторов

4.1. Физические свойства дерново-подзолистой среднесуглинистой почвы и их изменения после воздействия движителей

4.2. Исследование тягово-сцепных свойств и нормального давления гусеничных движителей сельскохозяйственных тракторов на почву

4.3. Экспериментальные исследования влияния гусеничных движителей трактора ДТ-175С на уплотнение почв

Выводы по главе

Глава 5. Теория и расчет контактного взаимодействия шин с грунтовыми основаниями

5.1. Выбор модели системы «опорная деформируемая поверхность

- колесный движитель - машина»

5.2. Математическое обеспечение эластокомпозитной оболочки вращения

5.3. Исследование деформируемого основания под действием колесного движителя

5.4. Определение внешних выходных характеристик шин при взаимодействии с почвогрунтом

5.5. Математическое моделирование объектов управления и процессов уплотнения почв колесными машинами

5,6 Сравнительная оценка расчетных и экспериентальных данных

Выводы по главе

Глава 6. Эколого-экономическое обоснование применения сельскохозяйственных тракторов с модернизированными гусеничными движителями

Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности технологических процессов путём уменьшения уплотнения почв ходовыми системами сельскохозяйственных тракторов»

На современном этапе развития экономики нашей страны значительное внимание уделяется повышению эффективности различных объектов народного хозяйства в новых экономических условиях с целью резкого повышения их рентабельности. Отдан приоритет этому вопросу и в сельском хозяйстве. При выполнении сельскохозяйственных работ ежегодно выполняется большой объем механизированных технологических и транспортных работ на тракторной тяге и самоходными сельскохозяйственными машинами.

Возрастающие объемы работ вынуждают требовательнее относиться к повышению их технического оснащения, совершенствованию технологий и качеству выполняемых процессов. В свою очередь,' это выдвигает требования к поддержанию гарантированной работоспособности машинотракторного парка, а также снижению затрат на эксплуатацию и соответственно создает предпосылки для дальнейшего роста сельскохозяйственной продукции.

Анализ уровня механизации сельскохозяйственных работ показал, что эти работы по эффективности и производительности машин существенно отстают от современных требований. Добиться ускорения технического прогресса в рассматриваемой области, повысить производительность в 1,5-2 раза, существенно улучшить качество выполняемых работ и получить значительный экономический эффект можно лишь при рациональном использовании существующих и разработке новых высокоэффективных машин. , у

В последние годы разработан и внедрен в производство ряд новых высокопроизводительных тракторов и сельскохозяйственных машин с учетом специфики их применения в различных регионах страны.

Вместе с тем, эти меры не полностью удовлетворяют современным экономическим, энергетическим, экологическим и эргономическим 5 требованиям. Так, современные технологии возделывания сельскохозяйственных культур предусматривают многократные проходы тракторов и машин по полю. Вследствие этого площади поля подвергаются за сезон многократному воздействию ходовых систем. Увеличение давления на почву и числа проходов по одному и тому же следу поставил перед земледелием серьезную проблему переуплотнения почв и сохранения плодородия пахотных земель, которая с каждым годом становится вес острее.

По утверждению ряда известных агрономов и почвоведов (С.С. Соболев, Г.А. Романенко, A.C. Извеков), современное земледелие находится в предкризисном состоянии. В реки и водоемы ежегодно смывается от 0,3 до 1,5 млрд. т. разрушенных почв, за последние 50-75 лет содержание гумуса в почве снизилось на 8-30%. Плотность почвы в пахотном слое увеличилась в 2-4 раза, глубина уплотненного слоя достигает 1 м.

Многократные проходы все более мощных и тяжелых машинно-тракторных агрегатов приводят к разрушению верхнего и уплотнению нижнего горизонтов почвы, что ведет к расширению ареала водной и ветровой эрозии, так как переуплотненные слои почвы снижают водовпитывающую и водоудерживающую способности, а верхний разрушенный слой легко выдувается и смывается дождевыми и талыми водами в низины и водоемы вместе с токсичными веществами в виде остатков минеральных удобрений, гербицидов и пестицидов. Поэтому современные интенсивные технологии в сельскохозяйственном производстве нарушают сложившийся экологический баланс не только пахотного горизонта почвы, но и всей окружающей среды.

Особенно большой вред экологии и урожаю сельскохозяйственных культур наносят тяжелые трактора, уборочные комбайны, большегрузные автомобили и другая мобильная техника. Под воздействием гусениц и колес тракторов и машин, прежде всего, уплотняется верхний плодородный горизонт почвы, который при обработке почвы, при посеве, уходе за посевами и уборке урожая подвергается многократному воздействию движителей. При уплотнении почвы ухудшаются физико-механические и водо-воздушные свойства почвы, тепловой и питательные режимы корнеобитаемого слоя, снижается плодородие, что, в конечном итоге, приводит к недобору урожая сельскохозяйственных культур.

В нашей работе основное внимание уделено изучению процессов, возникающих при взаимодействии колесных и гусеничных движителей с почвой, разработке теоретических основ колееобразования, моделированию систем "машина - технология - среда» и «трактор — движитель - опорное основание». Значительное внимание уделено определению критериев экологической оценки, уплотняющего воздействия движителей тракторов и сельскохозяйственных машин и обоснованию мер по снижению вредных последствий уплотнения.

Полагаем, что результаты, проведенных нами экспериментально-теоретических исследований по механике воздействия ходовых систем тракторов и сельскохозяйственных машин на почву с учетом соблюдения экологических требований позволяет найти решения по совершенствованию технологий возделывания сельскохозяйственных культур и технических средств для их осуществления, не оказывающих отрицательного влияния на плодородие и урожайность сельскохозяйственных культур.

Экспериментальные исследования проведены в организациях сельскохозяйственного профиля.

Автор считает своим долгом выразить искреннюю признательность и благодарность всем организациям и их сотрудникам, оказавшим нам помощь при выполнении данной работы.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Карапетян, Мартик Аршалуйсович

Выводы к главе 6

1. Предложен методический подход к расчету экономической эффективности вложения средств в инновационную технологию, основанный на оценке урожайности сельскохозяйственной культуры, получаемой в численных экспериментах с имитационной моделью агроценоза при варьировании входными данными по плотности почвы. Кроме того, данный подход включает вид сельскохозяйственной культуры, тип почвы.

2. Выполнен анализ данных полевых опытов по воздействию движителей тракторов моделей ДТ-175С и ДТ-175СИ на физико-механические свойства дерново-подзолистой почвы; полученные эмпирические зависимости позволили рассчитать водно-физические характеристики уплотненной почвы и сформировать пакет входной информации для выполнения численных экспериментов с моделью агроценоза яровой пшеницы.

3. Получены эмпирические зависимости, связывающие число проходов движителей стандартных и модифицированных тракторов по поверхности почвы со степенью ее уплотнения.

4. В серии численных экспериментов получена статистическая оценка вариантов расчетной урожайности яровой пшеницы возделываемой на дерново-подзолистой почве различной плотности, позволившая прогнозировать величину урожайности яровой пшеницы в зависимости от кратности воздействия движителей и продолжительности эксплуатации поля сельскохозяйственной техникой различной модификации.

5. Выполнена сравнительная оценка эффективности инвестирования средств в модернизацию сельскохозяйственной техники и агромелиоративные мероприятия для снижения негативного влияния антропогенной нагрузки на почву при ее механической обработке в предпосевной период. Установлено, что (при повышенной влажности обрабатываемой почвы) снижение механического воздействия движителей на почву за счет модернизации дви-жителейобеспечивает 2 -2,5 раза увеличение продолжительности эксплуатации пахотных земель при сохранении плотности почвы и продуктивности посевов. Экономическая эффективность использования инновационной техники (трактор ДТ-175СИ) на 48-58% выше по сравнению с использованием трактора ДТ-175С, механическая нагрузка которого на почву требует последующего (через 6-8 лет) применения агромелиоративных мероприятий для восстановления агрофизических свойств деградированной почвы.

Заключение и общие выводы

Интенсификация сельскохозяйственного производства, основанная на многократных проходах все более тяжелых и мощных машинно-тракторных агрегатов, привела к нарушению экологического баланса не только пахотного горизонта почвы, но всей окружающей среды. Почва из-за переуплотнения ходовыми системами тракторов и машин теряет природные свойства к саморегулированию и восстановлению генетически присущих ей свойств по поддержанию потенциального плодородия и благоприятных условий для получения высоких урожаев сельскохозяйственных культур. Нужны безотлагательные меры по разработке критериев оценки негативного воздействия МТА и по обоснованию мероприятий по снижению уплотняющего воздействия движителей сельскохозяйственной техники. Решению этой экологической проблемы посвящена настоящая диссертация.

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие основные выводы:

1. В работе обоснована структурная схема экологических взаимосвязей системы «трактор - технология - почва». При рассмотрении экологической совместимости этой системы и внешней среды принята совокупность показателей, обеспечивающих минимальное уплотнение почвы и воспроизводство культурной растительности. Реализация этой системы позволяет оценить нанесение экологического ущерба в конкретных условиях, выбрать подходящую систему машин и технологию, уточнять параметры ходовых систем тракторов и машин.

2. При условии обеспечения расчетной производительности в каждом конкретном, случае на систему накладываются ограничения по степени уплотнения и минерализации почв в соответствии с требованиями каждого региона. В качестве критериев экологической оценки уплотняющего воздействия ходовых систем сельскохозяйственной техники применяются следующие показатели: степень крошения почвы при обработке; глубина распространения уплотнения; глубина колеи; изменение прочностных характеристик почвы; разуплотнение почвы под действием природных факторов; нарушение почвенного покрова; минерализация почв, выражающаяся в переходе питательных веществ в усвояемые формы под действием буксования движителей.

3. Одним из важных параметров взаимосвязи системы «движитель — почва» является несущая способность почвогрунтовых опорных оснований, характеризующих проходимость МТА и уплотнение почвы. Аналитически определено значение критерия колееобразования К0 = Я(Ль = 0,293. Получена зависимость для определения величины и характера распределения нормального давления на почву по звену гусеничного движителя и всему опорному участку гусеницы, которая включает как основные конструктивные параметры ходовой системы, так и эксплуатационные показатели трактора. Результаты расчетов по предложенной зависимости согласуются с экспериментальными данными (расхождения несущественны при 5%-ном уровне значимости).

4. Установлено, что глубина колеи под движителем представляет собой сумму деформаций уплотнения и сдвигов. На основании этого положения выведены математические модели глубины колеи и уплотнения почвы в колее при однократном и многократных проходах движителя с учетом линейных и нелинейных составляющих деформаций уплотнения и сдвигов почвы. Для практических расчетов глубины колеи и уплотнения почвы в колее достаточно знать численные значения трех величин: коэффициента линейной деформации, несущую способность и предельную деформацию.

Степень деформации зависит от физико-механических свойств почвы, ее влажности и плотности, величины нагрузки, задернелости почвы. При повторных проходах машин происходит более интенсивное накопление деформаций, что может привести к разрушению структуры почв. Задернелые поверхности обладают повышенной прочностью. Поэтому одним из важных экологических требований к работе сельскохозяйственных машин является сохранение дернового покрова и сохранение условий его возобновления.

5. В результате исследований на полигоне уплотняющего воздействия гусеничного трактора ДТ-175С определены допустимые с точки зрения экологии пределы уплотнения почвы и нарушения травяного покрова. Так, для увлажненных минеральных ПОЧВ отношение Яшах/Чср должно быть в пределах 1,3-1,5; для почв с дерновым покрытием экологически допустимое давление должно быть пределах 0,012-0,018 МПа. Степень нарушения травяного покрова не должна превышать 25—30 %. В результате обработки литературных данных и собственных исследований составлена шкала характеристики растительных свойств дерново-подзолистой почвы при различной плотности; установлено, что пороговое значение плотности, при котором прекращается или сильно затрудняется рост корней растений, находится в диапазоне 1,65— 1,70 г/см3.

6. Эксперименты на полигоне показали, что многократные проходы трактора ДТ-175С резко ухудшают физико-механические свойства почвы на глубину 40-60 см. После первого прохода деформация почвы составляет в среднем 6 % и при последующих проходах нарастает по 1,3-2%. При двух проходах плотность верхнего слоя увеличивается на 10 %, а слоя в 15 см - на 7 %; при этом порозность уменьшалась на 8%. Плотность верхнего слоя стабилизируется после четырех проходов, делая скачок на 20-м проходе. Порозность падает до критических значений (30 %) при 10 проходах.

7. В результате испытаний было установлено, что серийная конструкция подвесок опорных катков не удовлетворяет требованиям неравномерности распределения давлений под гусеницей и было решено заменить ее на индивидуальные подвески. Трактор с новой конструкцией подвески опорных катков позволил снизить глубину колеи на 60-66 %, максимальные удельные давления на почву снизились на 18-25 %, а глубина деформации снижается с 0,5 до 0,3 м; критическое значение плотности почвы достигается при третьем проходе трактора ДТ-175С с серийной конструкцией гусеницы, а модернизированного трактора - только после 12-14 проходов.

8. Нами предложено ввести изменения в конструкцию серийных тракторов типа ДТ-75, Т-170 и ДТ-175С, в том числе увеличить число опорных катков с 6 до 9, сократить расстояние между опорными катками, осуществить смещение двигателя вперед, увеличить площадь гусениц. Перечисленные мероприятия позволят обеспечить снижение уплотнения почвы на 35 %. Коэффициент неравномерности распределения удельного давления по опорной поверхности гусениц трактора ДТ-175СИ с индивидуальным подрессовыванием опорных катков на 11—17 % меньше, чем при балансирном подрессоривании трактора ДТ-175С. Использование трактора ДТ-175СИ на посеве и на подготовке почвы для посева существенно (почти в 1,5 раза) снижает уплотнение почвы.

9. Предложена модель грунтового основания как однородного, частично водонасыщенного, пористого, вязко-упруго-пластичного тела, обеспечивающая учет основных реологических характеристик грунта и стохастического разброса его свойств, а также методика определения интегральных характеристик контактного взаимодействия эластокомпозитных оболочек с деформируемыми основаниями в приложении к определению выходных характеристик шин.

10. Выявлено значительное влияние деформируемости основания на жесткостные и уводные характеристики шин. Установлено, что при движении колеса по водонасыщенному вязкоупругому основанию максимальное переуплотнение почвы имеет место в точке, удаленной от центра пятна контакта шины с основанием.

Кроме того, обоснована номенклатура выходных характеристик шин сельскохозяйственных машин и разработана методика их расчетной оценки.

11. На специальном стенде определен ряд эффектов контактного взаимодействия шин с недеформируемым и деформируемым основаниями: а) установлено качественное различие в поведении шины: на жестком основании прогибы шины линейны, на деформируемом — нелинейны; б) максимальное поровое давление в деформируемом основании достигается на глубине примерно равной ширине шины и того же порядка в поперечном направлении от центра контакта; в) циклы напряжений и деформаций в движущейся шине синфазны и различны по спектральному составу; г) имеет место асимметрия контакта при движении шины (особенно при движении по деформируемому основанию).

12. Выполнена сравнительная оценка эффективности инвестирования средств в модернизацию сельскохозяйственной техники и агромелиоративные мероприятия для снижения негативного влияния антропогенной нагрузки на почву при ее механической обработке в предпосевной период. Установлено, что снижение механического воздействия движителей на почву (при повышенной ее влажности) за счет модернизации обеспечивает увеличение продолжительности эксплуатации пахотных земель при сохранении плотности почвы и продуктивности посевов в 2,0-2,5 раза. Экономическая эффективность использования инновационной техники (трактор ДТ-175СИ) на 48-58 % выше по сравнению с использованием трактора ДТ-175С, механическая нагрузка которого на почву требует последующего (через 6-8 лет) применения агромелиоративных мероприятий для восстановления агрофизических свойств деградированной почвы.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Карапетян, Мартик Аршалуйсович, 2010 год

1. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (теория и расчет), М.; Машиностроение, 1972;

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.:Наука, 1986,-287 с;

3. Анисимов Г.М., Котиков Б.М. Лесотранспортные машины. М.: Экология, 1991,-475 с;

4. Антонов М.С. Научные основы применения трелевочных тракторов в перспективных технологических процессах. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук.- Л. 1979, 450 с;

5. Артюхин Ю.И., Карасев С.Н. Применение уточненной теории оболочек при решении контактных задач // Теория оболочки с учетом поперечного сдвига. Казань: КП, 1977, - С. 132-153.

6. Бабков В.Ф., Безрук В.М. Основы грунтоведения и механики грунтов. -М.; Высшая школа, 1976, С. 285.

7. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973, - 280 с.

8. Баренблатт Г.И. Ентов В.М., Рыжик В.М. Движение жидкостей и газов в природных пластах. М.: Недра, 1984.

9. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. Пер. с англ. -М.: Машиностроение, 1973, 519 с.

10. Бендат Дж., Пирсон А. Измерение и анализ случайных процессов.- М.: Мир, 1971.

11. Белослюдов А.Б., Кнороз В.Н. Обоснование выбора испытательного обо275рудования по оценке параметров шин для системы "дорога-шина-автомобиль-водитель" // В сб. Механизация эксплуатационно-ремонтных работ в мелиорации. М., 1983.

12. Бердичевский В.Л. Вариационные принципы механики сплошной среды.1. М.: Наука, 1983.

13. Библюк Н.Я. Взаимодействие движителей транспортных машине почвой. М.: Машиностроение, 1972, - 302 с.

14. Бидерман В.Д. Вопросы расчета резиновых деталей // Расчеты на прочность, Вып.З. М.: Машгиз, 1958.

15. Бидерман В.Л., Гершензон М.М. Расчет радиальной пневматической шины как трехслойной ортотренной оболочки. Изв. вузов, Машиностроение, 1979, № 6.

16. Бобков В.Ф. Основы грунтоведения и механики грунтов. —М.: Высшая школа. 1979, 328 с.

17. Богуславский И.А. Прикладные задачи фильтрации и управления. — М.: Наука, 1983.

18. Бойков В.П. Повышение эффективности эластичных движителей тракторов и сельскохозяйственных машин. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Минск, 1987. 416 с.

19. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988.

20. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей. М.: Сельхозиздат, 1962.

21. Болынев Л.Н. О сравнении параметров распределения Пуассона. Теория вероятностей и ее применения, Т.7, вып. 1 (1962).

22. Бутко А.М., Кузьмин A.C. Исследование статистических характеристик перемещений в оболочках при гидравлическом ударе. // Труды МГМИ, -М: МГМИ, 1982.

23. Бухин Б.Л. Выходные характеристики пневматических шин // Обзор.

24. Серия "Производство шин". М.: ЦНИИТЭИнефтехим, 1981. - 81с.27626 . Бухин Б.Л. и др. Динамические характеристики пневматических шин.// Обзор. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1982.

25. Бухина М.Ф.Техническая физика эластомеров.- М.: Химия, 1984.

26. Вальд А. Последовательный анализ. — М.: Физматгиз, 1960.

27. Васильев Б.А., Гантман В.Б., Суриков В.В. Мелиоративные и строительные машины. М.: Агропромиздат. 1985, 224с.

28. Викторов В.К., Карманов В.Г. Оптимизация процесса роста растений. — В кн.: Кибернетика в растениеводстве. М.: ВИНИТИСХ, 1967.

29. Винокуров Ф.П. Несущая способность торфяных грунтов. М.; Машиностроение. 1972, 370 с.

30. Витязев В.Г., Макаров И.Б. Общее земледелие //М.: Изд-во МГУ им. Ломоносова, 1991. 288 с.

31. Вишнев С.М. Экологические параметры. — М.: Наука, 1978.

32. Влияние внутреннего давления колес трактора на урожай пшеницы || Тр. Волгоградского института, 1963, вып. 48, с. 385-389.

33. Волхова В.Н., Денисов A.A. Основы теории систем и системного анализа: Учебник для студентов вузов. СПб.: Изд-во СПб ГТУ, 1997. 510 с.

34. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1982, 284 с.

35. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву. М.: ВАСХНИЛ, 1985, 40 с.

36. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов М.: Высшая школа, 1978-442 с.

37. Гардинер К.В. Стохастические методы в естественных науках. М.: Мир, 1986.

38. Гасс С. Линейное программирование. -М.: Физматгиз, 1981.

39. Герсеванов Н.М. Основы динамики грунтовой массы. М. Л.: ГНТИ. 1931.4. 1.88с.

40. Глущенко В.В., Гаскаров В.Д., Шляхтов В.А. Модели и управление информационными технологиями / В сб. Задачи контроля и управления. — СПб.: СПГУВК, 1997.

41. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М.: Физматгиз, 1961.

42. Головатый В.Г., Добрачев Ю.П., Юрченко И.Ф. Модели управления продуктивностью мелиорируемых агроценозов. М.: Россельхозакадемия, 2001.

43. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов. — М.: Изд. лит. по строительству, 1971 367 с.

44. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1989, - 284 с.

45. Гуськов В.В. и др. Тракторы. -М.; Машиностроение, 1988.

46. Гуськов В.В. Тракторы, ч.П. Теория. Минск: Вышэйша школа, 1977.

47. Далин А.Д., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины М.: Машгиз, 1950, с. 154-157.

48. Джура П. Н. Оценка различных методов определения давления гусеничных движителей на почву // Тр. «Воздействие движителей на почву». ВИМ, 1988. Т. 118 С. 104—121.

49. Деревицкий Д.П., Фрадков A.JI. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления. — М.: Наука, 1981. — 216 с.

50. Добрачев Ю.П., Рудь И.А.,Томин Ю.А., Евсенкин К.Н., Нефедов A.B. О возможности использования имитационных систем при агроэкологиче-ском мониторинге. Юбилейный сборник научных трудов ГНУ ВНИИГиМ. Москва, 2004.

51. Домбровский Н.Г. Многоковшовые экскаваторы. -М.; Машиностроение, 1972.

52. Драйпер Н., Фохт Г. Прикладной регрессионный анализ. М: Мир, 1973.

53. Дынкин Е.Б. Марковские процессы. -М.: Физматгиз, 1963.

54. Дынкин Е.Б. Необходимые и достаточные статистики для семейства распределений вероятностей, успехи матем. наук, Т.6, вып. 1 (1951).

55. Дьяченко Г.Н., Соучек Р. Характеристики почвы как объекта механической обработки || Межвузовский сб. Проектирование рабочих органов почвообрабатывающей и зерноуборочной техники: Ростов-на-Дону, РИСХМ, 1985, С. 8-20.

56. Ешеев С. Б., Калашников С.Ф. Влияние ходовых систем тракторов на плодородие каштановых почв Бурятии // Тр. «Воздействие движителей на почву». М.: ВИМ, 1988. Т. 118. С. 126—131.

57. Жуков A.B., Проворотов Ю.И., Скотников В.А., Ляско М.И., Гинзбург Ю.В. Мелиоративные, строительные и лесные тракторы. Минск, "Урожай", 1989, - 334с.

58. Забавников H.A. Теория транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1998.

59. Загороднюк В.Т., Паршин Д.Я. Строительная робототехника. М.: Стройиздат, 1990.-268 с.

60. Зангиев A.A. Оптимизация состава и режимов работы МТА: Автореферат дисс. д.т.н. -М.: МИИСП, 1987.

61. Зеленин А.Н., Баловнев В.В., Керов И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975, - 424 с.

62. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими.способами. -М.: Машиностроение, 1968 370 с.

63. Золотаревская Д.И. Основы теории и методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей мобильной сельскохозяйственной техники. Автореферат дисс. докт. техн. Наук М., 1997 - 49 с.

64. Иванов Б.И. Измерение физических свойств почвы. Институт физиоло279гии растений АН СССР, 1987.

65. Иванова JI.B. Влияние строительной планировки на урожай-ность сельскохозяйственных культур и приемы сохранения, восстановления плодородия почв. Автореф. дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. -Волгоград, 1983, 14 с.

66. Изыков A.C. предотвратить экологическую катастрофу || Земледелие, № 4, 1991, с. 12-15.

67. Ищенко В.А., Кзаша Э.Н., Прусаков А.П., Растеряев Ю.К., Контактные задачи резинокордных оболочек вращения // Всес. конф.ЦЦТТ. Днепропетровск: ДнГУ, 1981.

68. Каныхин А.И. Исследование деформации почво-грунта и кА-чества планировки поверхности осваиваемых земель в Голодной степи. // В кн.: Улучшение эксплуатации оросительных систем и планировка орошаемых земель. -М.: 1982, с 192.197.

69. Карапетян, М.А. Основы концепции экологической совместимости системы «машина трактор - технология — почва» Текст. / М.А. Карапетян // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2005. - № 9. — С. 30-32.

70. Карапетян, М.А. Управление движителями транспортно-технолошческих систем Текст. / М.А. Карапетян, В.Н. Пряхин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005. - № 10. - С. 22-24.

71. Карапетян, М.А. Образование колеи на почве при многократных проходах сельхозмашин Текст. / М.А. Карапетян // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. - № 9. - С. 31-33.

72. Карапетян, М.А. Уплотнение почвы при образовании колеи сельхозмашинами Текст. / М.А. Карапетян // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2007.-№Ю.-С. 31-32.

73. Карапетян, М.А. Результаты исследования коэффициента линейной деформации почвы Текст. / А.К. Тургиев, М.А. Карапетян // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. Серия «Агроинженерия». -2007.-№2 (22). С. 57-59.

74. Карапетян, М.А. Математическое обеспечение расчета эластокомпозитной обо1. ZÖUлочки вращения Текст. / М.А. Карапетян // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. Серия «Агроинженерия». 2007. - № 3 (23). - С. 77-80.

75. Карапетян, М.А. Деформация почвы гусеничным движителем Текст. / М.А. Карапетян // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2007. № 6. — С. 27-29.

76. Карапетян, М.А. Математическая модель деформации почвы сельхозмашинами Текст. / М.А. Карапетян // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2007.- №5. -С. 26-28.

77. Карапетян, М.А. Расчет алгоритма управления исполнительной системы МГА Текст. / М.А. Карапетян, Э.Э. Темирсултанов, В.Н. Пряхин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2006. № 8. - С. 25-28.

78. Карапетян, М.А. Воздействия движителей трактора на физические свойства почвы Текст. / М.А. Карапетян // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2008. - № 7. - С. 50-51.

79. Карапетян, М.А. Возможные риски в технических системах на объектах.агро-промышленного комплекса Текст. / В.Н. Пряхин, М.А. Карапетян, С. Добренко, Н.А. Мочунова // Международный научный журнал 2010. - № 3. - С. 36-40.

80. Карапетян, М.А. Простейший способ образования колеи Текст. / М.А. Карапетян // Естественные и технические науки. 2010. - № 4. — С. 418-420.

81. Карапетян, М.А. Потери энергии на смятие почвы Текст. / А.К. Тургиев, М.А. Карапетян, Н.А. Мочунова // Международный технико-экономический журнал. — 2010.-№3.-С. 62-64.

82. Карапетян, М.А. Моделирование тяговой нагрузки Текст. / А.К. Тургиев, М.А. Карапетян // Тракторы и сельхозмашины. 2010. - № 9. - С. 6 -7.

83. Карапетян, М.А. Математическое моделирование эколого-технологических процессов уплотнения почв : монография Текст. /М.А. Карапетян. М.: Изд-во «Спутник+», 2004. - 76 с.

84. Карапетян, М.А. Контактные взаимодействия эластокомпозитных оболочек с деформируемым основанием в приложении к расчету шин : монография Текст. / М.А. Карапетян. -М.: Изд-во «Спутник+», 2004. 88 с.

85. Карапетян, М.А. Выходные характеристики пневматических шин в контакте с деформируемым основанием их номенклатура и расчетно-экспериментальное исследование : монография Текст. /М.А. Карапетян.—М.: Изд-во «Спутник+», 2005.-60 с.

86. Карапетян, М.А. Стенд для испытания крупногабаритных шин Текст. / М.А. Карапетян, А.Б. Белослюдов // Механизация строительных и эксплуатационных работ в мелиорации: сб. науч. трудов МГМИ. М.: МГМИ, 1990. - С. 59-66.

87. Карапетян, М.А. К методике определения жесткостных характеристик пневматических шин в стендовом эксперименте Текст. / М.А. Карапетян // Механизация строительных и эксплуатационных работ в мелиорации : сб. науч. трудов МГМИ. — М.: МГМИ, 1990. С. 91-94.

88. A.c. 1633315 СССР. Стенд для испытания пневматических шин Текст. / А.Б. Белослюдов, В.И. Кнороз, А.Ф. Левченков, Б.В. Темнов, М.А. Карапетян,

89. H.A. Диятян; Заявл. 06.03.1989; заявитель Московский гидромелиоративный институт; регистр в реестре от 08.11.1990.

90. A.c. 1434253 СССР. Устройство для измерения угла наклона Текст. / Л.М.1. Z6Z

91. Вартанян, М.А. Карапетян; Заявл. 14.08.1985; заявитель Южный филиал научно-производственного объединения по тракторостроению; регистр в реестре от 01.07.1988.

92. Карапетян, М.А. Среднее и максимальное давление на опорной массив Текст. / М.А. Карапетян // Проблемы экологической безопасности и природопользования: материалы Международной научно-практической конференции. — Вып. № 5. М.: Норма, 2004. - С. 248-249.

93. Карапетян, М.А. Анализ напряженного состояния грунтов Текст. / М.А. Карапетян // Проблемы экологической безопасности и природопользования: материалы Международной научно-практической конференции.—Вып. № 5. —М.: Норма, 2004. -С.242-244.

94. Карапетян, М.А. Совершенствование технологий и управление технологическими процессами производства Текст.: учебное пособие / М.А. Карапетян, В.Н. Пряхин. М.: Изд-во «Спутник +», 2005. -161 с.

95. Карапетян, М.А. Модифицированная номенклатура выходных характеристике шин Текст. / М.А. Карапетян // Техника и технология. 2004. - № 6. - С. 9-11.

96. Карапетян, М.А. О разработке экологически чистых технических средств и технических процессов для объектов АПК Текст. / М.А. Карапетян, Э.Э. Темир-султанов, В.Н. Пряхин // Естественные и технические науки. 2004. - № 6. - С. 164—165.

97. Карапетян, М.А. Моделирование АСУ эколого-технологических процессов сельскохозяйственного производства Текст. / М.А. Карапетян, В.Н. Пряхин // Естественные и технические науки. -2005.—№ 2. С. 237-239.

98. Карапетян, М.А. Метод решения задач оседловой точке Текст. / М.А. Карапетян // Вестник Международного общественной академии экологической безопасности и природопользования. -М.: Изд-во МОАЭБП. 2009. - № 6 (13). -С. 174— 179.

99. Ш.Каримов Э.Г., Багиров С.А. Автоматизированное проектирование конструкций. М.: Машиностроение, 1985.

100. Карнаухов В.Г., Гуменж Б.П. Термомеханика предварительно деформированных вязкоупругих тел. Киев: Наукова Думка, 1990.

101. Карнаухов В.Г., Сенченков И.К., Гуменж Б.П. Термомеханическое поведение вязкоупругих тел при гармоничном нагружении. Киев: Наукова Думка, 1985.

102. Кацыгин В.В. Общие закономерности сопротивления почво-грунтов деформации || Вопросы сельскохозяйственной механики, т. XIII, Минск: Урожай, 1964, С.-31-54.

103. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных машин и орудий. Вопросы сельскохозяйственной механики. -Минск: Высш. школа, 1964. -т. XIII, 158с.

104. Качинский H.A. Физика почв ч. 1. М.: «Высшая школа», 1965 - 318 с.

105. Келдыш М.В. Шины переднего колеса трехколесного оси. // Труды ЦАГИ 1945 № 564.;

106. Кнороз В.И. и др. Универсальный барабанный стенд для испытания тин. // Труды НАМИ. М., 1965, вып. 79.;

107. Кнороз В.И. и др. Работа автомобильной шины. М.: "Транспорт", 1976.

108. Кнороз В.И., Петров М.П., Князьков В.Н. Исследование жест- костных285параметров колеса с пневматической шиной, нагруженного крутяццим моментом. // Труды НАМИ, вып. 120, с.96.;

109. Ковалев М.М., Хайлис Г.А. Сельскохозяйственные материалы (виды, состав, свойства) уч. Пособие М.: ИК «Родник», 1998 - 206 с.

110. Ковда В.А. Факторы, снижающие плодородие черноземов, и пути их устранения || Обзорн. инф. — М., 1987 — 58 с.

111. Корнишин М.С., Паймушин В.Н., Снигерев В.Ф. Вычислительная: геометрия в задачах механики оболочек. М.: Наука, 1989.

112. Коробов В.А. Статистическая обработка и анализ информации с применением ЭВМ. В кн.: Стандартные программы. - М.: Изд-во ЦЭМЛ АН СССР, 1979.

113. Кононов A.M. Об агрономической проходимости тракторов по почве. || Тр. УСХА. Совершенствование технологических процессов с.-х. машин, вып. 212, Киев, 1978, с. 54-56.

114. Корчунов С.С. Несущая способность и деформация низинной торфяной залежи. // -M.-J1, Госэнергоиздат, 1948 (Труды ВНИИТП, вып. 1).

115. Котиков В.М. Слодкевич Я.Б. Процесс колееобразования при многократном проходе лесозаготовительных машин. // Научные труды 1МГУЛ, 1995, вып. 1989.

116. Косте Ж., Санглерз Г. Механика грунтов. Практический курс. Перев. с франц. -М.: Стройиздат, 1981, 467 с.

117. Кошарный Н.Ф., Оболенский H.H. Влияние среднего удельного давления на коэффициент сцепления шин с грунтом. // Сб.: "Автомобильный транспорт", вып. 8, -Киев, "ТехникаМ988.

118. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев: Вища школа, 1981. 207с.

119. Красновский Г.И., Филаретов Г.Ф. Планирование эксперимента. Минск.1. БГУ, 1982.

120. Кротов В.Ф., Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления. -М.: Наука, 1973.

121. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско Ц.И. Ходовая система почва-урожай. М.: Агропромиздат, 1985, 304 е.;

122. Ксеневич И.П. и др. Тракторы, Проектирование, конструирование и расчет. -М.; Машиностроение, 1991, 144с.;

123. Кувшин А. С. Краевые эффекты в многослойных оболочках, близких к тороидальным // Расчет сооружений, взаимодействующих со средой. -М.: МШИ, 1985г.

124. Кузьменко В.И. О контактных задачах теории пластичности при сложном нагружении. // ПММ, 1984, т.48, вып.З, -С. 473-481. г

125. Кузьмин A.C. Применение аппарата сопряженных аппроксимаций к построению уточненных теорий слоистых конструкций // Расчет элементов конструкций, взаимодействующих с грунтом.- М.: МГМИ, 1989.

126. Кузьмин A.C. Новичков Ю.Н. Нелинейная теория многослойных оболочек переменной толщины // ХШ Всес. конф. по теории пластин и оболочек, т.З. Таллин: ТПИ, 1983.

127. Кузьмин A.C., Новичков Ю.Н. Исследование напряженно-деформированного состояния слоистых оболочек вращения с приложением к расчету шин. Мех. коми, материалов, 1984, № 6.

128. Кузьмин A.C., Новичков ЮЛ., Соколов С.А., Третьяков О.Б. Статика слоистых эластокомпозитных оболочек с приложением к расчету шин // VI Всес. конф, по механике полимерных композиционных материалов. -Рига: Зыкатне, 1987. с.82

129. Кузьмин A.C., Ремизов Д.И. Циклическое термовязкоупругое контактное деформирование эластокомпозитных оболочек // Ш. Всес.конф. совр. Проблемы строит., механики и прочности ЛА.-Казань: КАИ, 1988 с. 16.

130. Кузьмин A.C., Ремизов Д. И. Термомеханическая устойчивость слои287стых эластокомпозитных оболочек при циклических напряжения // ИМе-ханика машиностроения / Механика деформируемого твердого тело. -Брежнев: КамПИ, 1987. с. 83.

131. Кулешов А.П., Колотилин В.Е. Экологичность движителей трансггорт-но-технологических машин. М: Машиностроение. 1993.С. 288.

132. Кушнарев А.С., Мацепуро В.М. Уменьшение вредного воздействия на почву рабочих органов и ходовых систем машинных агрегатов при внедрении индустриальных технологий возделывания с.-х. культур — м.: ВСХИЗО, 1986-55 с.

133. Лагздинь А.1., Тамуж В.П., Теперс Г.А., Крегерс А.Ф. Метод ориегнтаци-онного усреднения в механике материалов. Рига: Зинатне, 1989.

134. Леман Э. Проверка статистических гипотез. М.: Наука, 1964.

135. Лукомская А.И., Евстратов В.Ф. Основы прогнозирования механического поведения каучуков и резин. М.: Химия, 1975.

136. Лурье А.И. Нелинейная теория упругости. М.: Наука, 1980.;

137. Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз. 1989.

138. Мацепуро М.Е., Гуськов В.В. Выбор оптимальных параметров гусеничных тракторов для работы на торфяниках. // В кн. Вопросы земледельческой механики. Т. VI, -Минск: Гос. изд. с.-х. литературы, с. 49-87.

139. Мацепуро М.Е., Бабаев М.К. Исследование возможностей повышения тягового усилия тяжелых гусеничных тракторов на мелиоративных работах. В кн. Вопросы земледельческой механики. Т. X, -Минск: Гос. изд. с.-х. литературы, 1963,с.90-139.

140. Медведев В. В., Цыбулько В. Г., Слободюк П. И. Нормирование допустимых нагрузок ходовых систем МТА на почву // Тр. «Воздействие движителей на почву». М.: ВИМ. 1988. Т. 118. С. 57—67.

141. Медведев В.В. Экологические критерии механической обработки || Сб. научн. тр. -М.: «Агропромиздат», 1991, С.63-69.

142. Медведев Г.А., Тарасенко В.П. Вероятностные методы исследованияэкспериментальных систем. М.: Изд-во «Наука», 1967. - 456 с.288

143. Мелешко В.И. Динамическая оптимизация методом обобщённых квазиградиентов. Кибернетика, 1975, №3.

144. Мелиоративные машины. Под редакц. И.И.Мер -М.: Колос, 1980.

145. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов мелиорации сельскохозяйственных земель. — Утверждены Минсельхозом России от 24.01.2003, введены в действие с 01.03.2003.

146. Месчан С.Р. Начальная и длительная прочность глинистых грунтов. -М.: Недра, 1978, 196 с.

147. Механика композитных материалов и элементов конструкций.- Киев: Наукова Думка, т.1. 1982; тт. 2,3 - 1983.

148. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. — 340 с.

149. Ничипорович A.A. Основы фотосинтетической продуктивности растений. В кн.: Современные проблемы фотосинтеза. - М.: Изд-во МГУ, 1973.

150. Новичков Ю.Н., Кузьмин A.C. Краевые эффекты в анизотропных слоистых оболочках вращения со слоями из несжимаемых материалов // II Всес. конф. по прочности, жесткости и технологичности изделий из композиционных материалов. Ереван: ЕрГУ, 1984.

151. Новичков Ю.Н., Кузьмин A.C. Однородная упругая среда с внутренними степенями свободы как модельное представление композита // Неклассические проблемы механики композиционных материалов и конструкций из них. Киев: Наукова Думка, 1984.;

152. Новичков Ю.Н., Кузьмин A.C. Модели и методы ставки эластокомпо-зитных слоистых оболочек // Проблемы машиностроения и автоматизации. М. - Будапешт: МЦНТИ - Информэлектро, 1987, - с. 44-62.;

153. Опейко Ф.А. Некоторые вопросы теории гусеничного движителя. В кн. Вопросы земледельческой механики. Т. VII, -Минск: Гос. изд. с.-х. литературы, 1961, с. 150-168.

154. Орлов С.Ф., Алябьев В.К. Взаимодействие движителей трелево-чНЬ1Х тракторов с лесными почвами. // Тр. МГУЛ. -М.: 1979, 115с.

155. Об уплотнении чернозема типичной сельскохозяйственной техникой и пути его снижения // В. В. Медведев. В. Г. Цыбулько, П. И, Слободюк, М. С. Чернова//Тр. «Влияние сельскохозяйственной техники на Почву». М.: Почвенный институт. 1981. С. 47—53.

156. Оценка эффективности применения пневматических движителей на тракторах класса 2 и 3 В. А. Русланов, А. Н. Садовников. И. С. Небочин и др. // Тр. «Научные основы эксплуатации машинно-транспортного парка». М.: ВИМ. 1982. Т. 95. С. 55-68.

157. Победря Б.Е. Численные методы в теории упругости и пластичности. -М.: МГУ, 1981.

158. Покровский Г.И. Исследование по физике грунтов. М.-Л. Главн. ре-дакц. строительной литературы, 1937, 136 с.

159. Покровский Г.И. Трение и сцепление в грунтах. М.: Стройиздат, 1941.

160. Полетаев А.Ф. Качение ведущего колеса. // Тракт, и с.-х. м., 1963, №2.

161. Порошков В.А. Проходимость гусеничного трактора на торфяных грунтах. -М.: МИИСП, 1985, 37 с.

162. Потураев В.Н. и др. Методика определения реологических параметров резиновых деталей при циклическом деформировании.- Киев: Наукова думка, 1970.

163. Пузыревский Н.П. Теория напряженности землистых грунтов. -Л.: изд. Ленинградского ин-та инженеров путей сообщения, 1929, 66 с.

164. Пупонин А. И., Матюк Н. С. Депрессии почвы при уплотнении и методы ее устранения//3емледелие. 1986, № 6- С, 18—20.

165. Пупонин А.И. и др. Депрессии урожая сельскохозяйственных культур при уплотнении почвы и приемы ее снижения || Сб. научн. тр. ВИМ, т. 118, 1988, С. 75-86.

166. Работнов Ю.Н. Механика деформированного твердого тела. М.: Гл. ред. физ.-мат. литер., 1988 — 711 с.

167. Рабочев И.С., Бахтин П.У., Гывалов И.В., Алексеенко В.Д. Уменьшение отрицательного воздействия мобильных агрегатов на почву || вестник сельскохозяйственной науки, 1979, №4, с. 90-94.

168. Рабочев И.С., Бахтин П.У., Гавалов И.В., Алексеенко В.Д. и др. || Земледелия, 1978, № 5, с. 74-77.

169. Растеряёв Ю.К., Кваша Э.Н., Прусаков А.П. Расчет крупногабаритной шины диагонального строения на действие внутреннего давления и местные эксплуатационные нагрузки // Межд. конф. по каучуку и резине. Секция В, вып.2. Киев, 1978. Препринт В20.;

170. Ревут И.Б. Физика почв. Л.: Колос, 1972, 368 с.

171. Рекомендации по снижению уплотняющего воздействия ходовых систем мобильной сельскохозяйственной техники на почву. Киев; Урожай, 1988. 40 с.

172. Русанов В.А., Садовников А.Н., Юшков Е.С. и др. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие. || МЭССХ, 1983, № 5, С. 3-8.

173. Санчес-Палзнс Э. Неоднородные среды и теория колебаний,- М.: Мир, 1984.

174. Саранин К.И., Шептухов В.Н. Методика полевых исследований при глубоком рыхлении || Вестник сельхознауки, № 4, 1985, С. 42-50.

175. Седов Л.И. Механики сплошной среды т.1. М.: Изд. «Наука», Гл. ред. физ.-мат. литер., 1970 - 490 с.

176. Сенченков И.К. Приближенное представление определяющих уравнений вязкоупругости при колебаниях с переменной амплитудой. Прикл. мех., 1984, т.20, № 2, С.85-92.

177. Сенченков И.К., Карнаухов В.Г. Некоторые общие вариационные принципы термомеханики // Механика эластомеров. Краснодар: КрасПИ, 1981. -С.43-50.

178. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин — М.: «Машиностроение», 1965 — 311 с.

179. Синякова Л.А., Васько В.Т., Зайцев В.Я., Ганусевич Ф.Ф. Интенсивные технологии возделывания полевых культур в Нечерноземной зоне // Л.: Агропромиздат, 1987. 224 с.

180. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства па 1986-1995 годы. Мелиорация.- М.: 1988,387с.

181. Скойбеда А.Т. Автоматизация ходовых систем колесных машин. Мн. Наука и техника, 1979, 280с.

182. Скороходов А.Н. Оптимизация использования техники при одновременном выполнении производственных процессов. М.: МИИСП, 1986.

183. Скотников В.А. Оптимальная форма эпюры нормальных давлений на грунт у мелиоративных тракторов. // МЭССХ, 1969, № 7, с. 34-35.

184. Скотников В.А., Мащенский A.A., Солонский A.C. Основы теории трактора и автомобиля. М.; Агропромиздат, 1986,383с.

185. Софиян А.П., Максименко А.И. Методика оценки проходимости колесных и гусеничных машин. М.: Тр. НАТИ, 1979.

186. Станкевич Э.Б., Лозин A.C., Блинова О.М. Экспериментальные исследования деформации тракторных шин от нормальной нагрузки. // "Тракторы и сельхозмашины", № 6, 1985, С. 22-24.292

187. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин (под ред. Е.С. Босого) -М.: «Машиностроение», 1978, с. 25-29.

188. Термомеханика эластомерных элементов конструкций при цикличном: нагружении // Потураев В.Н., Дыгма В.И., Кагнаухов В.Г., Сенченков И.К. и др. Киев: Наукова Думка, 1987.

189. Терцаги К., Пек Р. Механика грунтов в инженерной практике. М.: Гос. изд. литер, по строительству, архитектуре и строительным материалам, 1958, 606 с.

190. Технические характеристики тракторных шин (И.Б.Барский, Р.А.Теплер, Ю.А.Архангельский, В.А. Изаров). Учебное пособие МАМИ, М. 1975, 62 с.

191. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости М.: Наука, 1979- 560 с.

192. Тома Д. Методы и машины для глубокого рыхления почвы || Доклад № 202. Европейская экономическая комиссия OHM. Нью-Йорк, 1978, т.82, с. 115-137.

193. Тракторные поезда (под ред. В.В. Гуськова) М.: Машиностроение, 1981. С.282.

194. Тропикая М.Н. Зависимость между силой и деформацией как основа расчета прочности грунтов в дорожных конструкциях. // Тр. ДорНИИ, вып. 7, Дориздат, 1947. 117с.;

195. Тургиев А.К. Повышение эффективности и безопасности работы промышленного агрегата с трактором класса 1,4 т.-М., 1998, 205 с.

196. Турецкий P.JL Влияние грунтовых условий на выбор типа опорных поверхностей мелиоративных машин. // В кн. Совершенствование процессов машинно-тракторного парка. Сб. научн. тр. ЦНИИМЭСХ. -Минск, 1984, с. 22-27.

197. Ференц К. Разработка технологии и технологических средств для разуплотнения черноземных почв в ВНР. Авт. дисс. канд. техн. наук, М. 1998.

198. Фотинич О.В. К расчету радиальных тин. // Механика пневматическихшин. М.: ЦНИИТЭИнефтехим, 1974.293

199. Хачатуров A.A. и др. Динамика системы дорога-шина-автомобильводитель. М.: "Машиностроение", 1976, с.535.;

200. Хробостов С. Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М: Колос, 1966, 526 с.

201. Храстулев М.М. Необходимые и достаточные условия в форме уравнения Беллмана // Докл. АН СССР. 1978, Т. 242, № 5.

202. Цытович H.A. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1973,280 с.

203. Черных К.Ф., Литвиненкова 8.Н. Теория больших упругих деформаций. -Л.: ЛГУ, 1988;

204. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. -М: Колос, 1972, 384 е.;

205. Шляпинтох В.Э. Эконометрика и проблемы экономического роста. — М.: Мысль, 1986.

206. Щербаков А.П. и др. Научные основы экологически безопасных технологий обработки почвы || Сб. научн. тр., ВАСХНИЛ, М.: Агропромиздат, 1991, С. 52-58.

207. Шукле Л. Реологические проблемы механики грунтов. М.: Стройиздат, 1976.

208. Экономика предприятия. Серия «Учебники и учебные пособия». Ростов н/д: «Феникс», 2002. 416 с.

209. Юрик Л.В. Основные характеристики физико-механических свойств грунтов. Киев: Будивельник, 1976.;

210. Янко Я. Математико-статистические таблицы. М.: Госстандарт, 1961.

211. Янушкевич Б.Н. Работа тракторов на неосушенных торфяниках. -Минск.: Изд. АСХНБССР, 1958, с. 29-46.;

212. Novichkov Ju.N., Butk A.M., Kuzmin A.S. Multylayered thermoviscoelastic elastocomposite shells: Theory and Computation//Workbook for USSR-USA Symposium on mechanics of composite materials.- Preprint USSR-62.;

213. Lee R.C.K. Optimal Estimation, Identification and control. Cambridge (Mass): MIT Press, 1966.

214. Вава I Subsorierul || Mech. Agric, 1987.v.37, № 11, p. 9-12.

215. Gora A., Schwarzk, Werner D. verfehrens und Bemessungnsgrundlager fuer die Komplexmelioration Stannsser Boden || В кн. «Труды Международногоконгресса почвоведов М., 1974, т. 10, с.25-29.

216. James P.L., Wilkins D.E. Deep plowing an engineering apraisal || Trans. Of theASAE, 1972, v.15,№3.

217. Kao J.H.K. Computer Methods for Estimatory Weibull Parameters ln Re liability Study, Trans. IRE, PGPQC, July 1958.

218. Epstein B. Testing for the validity of the assumption that the underlying dis tribution of life is exponential, Techrometrics 2, 1-2 (1960).

219. Brown R.G. Smothing, Forecasting and Prediction of Discrete Time Series: N.Y., Frentice Hall, Englewood Cliffs, 1973.

220. Sarhan A., Greenberg B. Contributions to Order Statistics, N.Y., 1962.

221. Cochran W.G. The x2test °f goodness of fit, Arn. Math. Statist. 23.3 (1952).