Повышение эффективности технологического процесса изготовления профилей с помощью полиуретана при стесненном изгибе тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.09, кандидат технических наук Еськина, Елена Владимировна

• Еськина, Елена Владимировна
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Еськина, Елена Владимировна

ВВЕДЕНИЕ.

1 Анализ состояния вопроса, цель и задачи исследований.

1.1 Применение гнутых профилей в конструкции летательных аппаратов.

1.2 Существующие способы реализации стесненного изгиба. *

1.3 Применение эластичного инструмента при стесненном изгибе листовых деталей.

1.4 Анализ теоретических исследований стесненного изгиба.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности технологического процесса изготовления профилей с помощью полиуретана при стесненном изгибе»

Актуальность работы. В конструкциях летательных аппаратов имеется много силовых деталей, изготовленных методами штамповки из листового материала. Отличительной особенностью листовой штамповки является ее высокая производительность, рациональное использование исходного материала, широкие возможности механизации и автоматизации технологических процессов, возможность изготовления жестких деталей при небольшой их массе.

Процессы штамповки-гибки широко применяются при изготовлении самых разнообразных деталей летательных аппаратов. При этом недостатками профилей, получаемых традиционной гибкой, являются большие радиусы закругления, утонение материала в зоне гиба, что резко снижает их прочность и жесткость, а также пружинение детали после снятия нагрузки, что препятствует получению необходимой точности. Для устранения этих недостатков используют процессы гибки листовых деталей методом стесненного изгиба.

Широкими возможностями обладает штамповка с использованием эластомеров, основное достоинство которой — значительное упрощение, снижение металлоемкости и стоимости технологической оснастки. Сочетание процессов стесненного изгиба и использование преимуществ штамповки полиуретаном позволяет существенно повысить эксплуатационные характеристики деталей профилей. Однако, из-за отсутствия достаточно точного количественного описания большого числа факторов, оказывающих влияния на процесс стесненного изгиба листовых деталей с использованием эластомеров, этот процесс изучен недостаточно.

Таким образом, задача по разработке и исследованию стесненного изгиба листовых деталей летательных аппаратов с использованием полиуретана является актуальной и позволит решить важную научно-техническую проблему повышения эффективности заготовительно-штамповочного производства.

Цель работы — повышение производительности, снижение трудоемкости и материальных затрат при изготовлении профилей штамповкой полиуретаном методом стесненного изгиба.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Разработать способ изготовления профилей методом стесненного изгиба с использование полиуретанового пуансона.

2. Разработать математическую модель процесса стесненного изгиба листовой заготовки с учетом воздействия эластичного пуансона.

3. Провести комплекс теоретических исследований напряженно-деформированного состояния эластичного пуансона и заготовки методом конечных элементов с использованием программного продукта ANS YS.

4. Провести комплекс теоретических и экспериментальных исследований влияния основных параметров процесса на характеристики получаемых деталей (утолщение материала в зоне гиба, угол пружинения, радиус гиба).

5. Разработать конструкцию опытно-промышленного штампа для стесненного изгиба листовых деталей.

6. Разработать практические рекомендации для применения процесса стесненного изгиба в штампе с использованием полиуретана в условиях производства.

Автор выносит на защиту

1. Математическую модель процесса стесненного изгиба с использованием полиуретана в условиях сложного силового нагружения.

2. Результаты исследований напряженно-деформированного состояния заготовки и эластичного пуансона при стесненном изгибе.

3. Результаты исследования влияния основных параметров процесса стесненного изгиба на характеристики получаемых деталей.

4. Конструкцию опытно-промышленного штампа для стесненного изгиба листовых заготовок.

5. Рекомендации для применения процесса стесненного изгиба в штампе с использованием эластомера в условиях производства.

Научная новизна

1. Разработан способ стесненного изгиба листовых деталей с использованием полиуретанового пуансона.

2. Впервые разработана математическая модель процесса стесненного изгиба с использованием эластомера на основе метода конечных элементов с использованием программного продукта АЫБУБ, учитывающая особенности взаимодействия эластомера с обрабатываемыми изделиями.

3. Установлены закономерности, позволяющие разработать теоретически обоснованные рекомендации для проектирования технологического процесса изготовления деталей методом стесненного изгиба с использованием полиуретана.

Практическая значимость

1. По результатам численных и экспериментальных исследований разработана конструктивно-технологическая схема стесненного изгиба листовых деталей полиуретаном.

2. Разработаны научно-обоснованные рекомендации по расчету и проектированию технологического процесса стесненного изгиба листовых деталей полиуретаном.

3. Разработана конструкция опытно-промышленного штампа для стесненного изгиба листовых деталей полиуретаном.

Внедрение результатов исследований. Разработанные рекомендации по расчету и проектированию технологического процесса и методика расчета основных параметров стесненного изгиба листовых деталей с использованием эластомера приняты к апробации в условиях производства на ФГУП ГНП РКЦ «ЦСКБ-Прогресс», могут быть внедрены на ОАО «Авиакор - авиационный завод», авиационных предприятиях Воронежа, Ульяновска и др.

Апробация работы. Исследования проводились по программе областного гранта молодых ученых Самарской области. Получена премия Министерства образования РФ для поддержки талантливой молодежи. Диссертант является лауреатом конкурса ГЕИ РКЦ «ЦСКБ-Прогресс» среди молодых специалистов 2006 г. Основные результаты работы докладывались на 5 Международных и 5 Всероссийских научно-технических конференциях.

Публикации

По результатам выполненных исследований и разработок опубликовано 24 печатных работы, в том числе 2 статьи в журналах, рекомендованных ВАК. Получено 5 патентов.

Заключение диссертации по теме «Технологии и машины обработки давлением», Еськина, Елена Владимировна

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Решена задача по повышению эффективности производства деталей-профилей, снижению трудоемкости и материалоемкости, повышению производительности процесса за счет разработки способа реализации стесненного изгиба с использованием полиуретанового пуансона.

2. Разработана математическая модель процесса стесненного изгиба с применением эластомера на основе метода конечных элементов с использованием программного продукта АКБУБ, учитывающая особенности взаимодействия эластомера с обрабатываемыми изделиями.

3. На основании численных исследований установлено оптимальное значение превышения борта АН, обеспечивающего минимальное пружинение бортов при стесненном изгибе листовых деталей с использованием полиуретана. По сравнению с гибкой моментом наблюдается снижение пружинения в 1,5.2,0 раза, минимального радиуса сгиба в 1,8. .2,5 раза.

4. Исследования показали, что оптимальная осадка полиуретанового пуансона, при которой достигается минимальное пружинение и наиболее плавно происходит утолщение, составляет 15-21%.

5. Экспериментальные исследования подтвердили достоверность выбранной математической модели процесса. Расхождение между теоретическими и экспериментальными значениями не превышает 11-14 %.

6. Для реализации метода стесненного изгиба листовых деталей с использованием полиуретана разработана конструкция опытно-промышленного штампа.

7. Разработаны практические рекомендации для применения процесса стесненного изгиба в штампе с использованием полиуретанового пуансона в условиях производства.

8. Технология стесненного изгиба листовых деталей с использованием полиуретана принята к апробации в условиях производства на ФГУП ГНП РКЦ «ЦСКБ-Прогресс», что позволит повысить примерно в 2 раза производительность процесса, снизить трудоемкость в 1,5 раза, получить при изготовлении 24 наименований деталей годовой экономический эффект 96830 в ценах 2009 г.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Еськина, Елена Владимировна, 2010 год

1. A.c. 343739 СССР, МКИ B21D5/06. Способ изготовления профилей из труднодеформируемых материалов Текст. / Л.А. Никольский, В.Л. Арутюнов, В.И. Кузьмин. -Опубл. 1972, Бюл. № 21.

2. A.c. 683835 СССР, МКИ B21D22/10. Устройство с эластичной подушкой Текст. / А.Д. Комаров, В.К. Моисеев, В.В. Шалавин -Опубл. 1976, Бюл. №18.

3. Абдулин, Ф.З. Применение осевого подпора при формообразовании профилей из листа гибкой-волочением в условиях стесненного изгиба Текст./ Ф.З. Абдулин, И.М.Колганов// Авиационная промышленность. — 1989.-№5.- С.48-49.

4. Арышенский, Ю.М. Теория листовой штамповки анизотропных материаловТекст./ А.Ю. Арышенский. Саратов:СГУ, 1973,- 111 с.

5. Арышенский, А.Ю. Получение рациональной анизотропии в листах Текст. / Ю.М. Арышенский, Ф.В. Гречников, В.Ю. Арышенский. М.: Металлургия, 1987. - 141 с.

6. Басов, К. А. ANS YS в примерах и задачах Текст./ К. А. Басов. М.: Компьютер Пресс, 2002.- 224 с.

7. Басов, К.А. ANSYS справочник пользователя Текст./ К.А. Басов. — М.:ДМК Пресс, 2005.- 348с.

8. Братухин, А.Г. Развитие авиационной промышленности в условиях конверсии и рыночной экономики Текст. / А.Г. Братухин // Авиационная промышленность, 1992, № 5, С. 3-7.

9. Воронцов, А.Л. Сопоставление применения метода конечных элементов и аналитических методов решения задач обработки металлов давлением Текст. / А.Л. Воронцов // Вестник машиностроения, 2003.- № 1.-С. 67-71.

10. Горбунов, М.Н. Технология заготовительно-штамповочных работ в производстве летательных аппаратов Текст. / М.Н. Горбунов. М.: Машиностроение, 1981.-224 с.

11. Гречников, Ф.В. Деформирование анизотропных материалов Текст. / Ф.В. Гречников. — М.: Машиностроение, 1998. 448 с.

12. Громов, Н.П. Теория обработки металлов давлением Текст. / Н.П. Громов. -М.: Металлургия, 1978. 369 с.

13. Ершов В.И. Гибка листового материала с радиальным противодавлением Текст. / В.И. Ершов // Авиационная промышленность. — 1977.-№ 9.- С. 38-41.

14. Ершов, В.И. Изгиб идеально-пластичной полосы со сжатием в штампе Текст. / В.И. Ершов, A.C. Зажигин // Изд. Вузов: Авиационная техника, 1972 №2.- С. 170-173

15. Ершов, В.И. Изготовление уголковых профилей гибкой с осадкой листовых заготово Текст. / В.И. Ершов, В.Д. Гаврилин, Ю.Р. Медведев// Авиационная промышленность, 1993 №6.- С. 39-41.

16. Ершов, В.И. К расчету процессов формоизменения под действием нескольких нагрузок Текст. / В.И. Ершов // Изв. ВУЗов. Сер. Авиационная техника.-Казань, 1980.-№1.- С. 103-117.

17. Ершов, В.И. Совершенствование формоизменяющих операций листовой штамповки Текст./ В.И. Ершов, В.И. Глазков, М.Ф. Каширин.- М.: Машиностроение, 1990. 312 с.

18. Зенкевич, О. Метод конечных элементов в технике Текст./ О. Зенкевич.-М.: Мир. 1975. - 544с.

19. Исаченков, Е.И. Штамповка резиной и жидкостью Текст./ Е.И. Исаченков.- М.: Машиностроение, 1967.- 367 с.

20. Калужский, И.И. Гибка листов на малые радиусы (стесненный изгиб) Текст./ И.И. Калужский, Г.В. Проскуряков // В кн. Теоретические основы расчетов технологических параметров кузнечно-штамповочного производства. Куйбышев (КуАИ), 1973. - С. 74-81.

21. Калужский, И.И. Исследование процесса штамповки гофров из листовых ан изотропных материалов методом стесненного изгиба при производстве летательных аппаратов Текст.: дисс.канд.техн.наук./ Калужский И.И. Тольятти, 1975. — 140 с.

22. Качанов JI.M. Основы теории пластичности Текст./ JI.M. Качанов. -М.: Наука, 1969.-420 с.

23. Качанов, JI.M. Основы механики разрушения Текст./ JI.M. Качанов. М.: Наука, 1974. - 312с.

24. Клубович, В.В. Влияние схем подвода ультразвуковых колебаний на усилие волочения титановых сплавов Текст./ В.В. Клубович/ В сб.:

25. Пластичность и обработка металлов давлением. — Минск: Наука и техника, 1974. — С.74-78.

26. Колганов И.М. Исследование процесса волочения тонкостенных профилей из листа в условиях стесненного изгиба Текст./ И.М. Колганов // Кузнечно-штамповочноё производство, 1985, № 6.- С.29-31.

27. Колганов, И.М. Классификация типовых элементов жесткости гнутых профилей и особенности их формообразования / И.М. Колганов, В.И. Филимонов, В.А. Марковцев, C.B. Филимонов // Авиационная промышленность. 2001. - № 3. - С.21-25.

28. Колганов, И.М. О достижениях и перспективах развития стесненного изгиба Текст./ И.М. Колганов // Сб. Состояние и перспективы изготовления и применения листовых профилей в изделиях отрасли.- НИАТ, 1992.-С. 5-10.

29. Колганов, И.М. Формообразование профилей стесненным изгибом при сочетании процессов волочения и прокатки Текст. / И.М. Колганов, Г.В. Проскуряков // Авиационная промышленность. 1983.- №1. - С.40-42.

30. Колмагоров, B.JI. Механика обработки металлов давлением Текст. /B.JI. Колмагоров.- М.: Металлургия, 1986.- 688 с.

31. Комаров, А. Д. Штамповка листовых и трубчатых деталей полиуретаном Текст. / А.Д. Комаров. Л.:ЛДНТП. 1976.- 36 с.

32. Комаров, А.Д. Исследование пружинения прямолинейных бортов при стесненном изгибе листовых заготовок эластичной средой Текст. / А.Д. Комаров, В.А. Барвинок, A.B. Соколова, A.A. Шаров// Кузнечно-штамповочное производство.- 1998.- №12- С.8-11.

33. Комаров, А.Д. Исследование пружинения криволинейных бортов при стесненном изгибе листовых заготовок эластичной средой Текст. / А.Д. Комаров, В.А. Барвинок, A.B. Соколова, A.A. Шаров// Кузнечно-штамповочное производство.- 2000.- №4- С.3-8.

34. Комаров, А.Д. Разработка и исследование процесса стесненного изгиба эластичной средой листовых заготовок Текст. / А.Д. Комаров, В.А.

35. Барвинок, A.A. Шаров, B.K. Моисее // Кузнечно-штамповочное производство.- 1996.- №10.- С.25-26

36. Комаров, А. Д. Штамповка товаров народного потребления эластичной средой Текст. / А.Д. Комаров, Моисеев В.К. // Кузнечно-штамповочное производство.- 1987. № 1. — С. 31-34.

37. Комаров, А.Д. Штамп для стесненного изгиба листовых заготовок Текст./ А.Д. Комаров, В.А. Барвинок, Е.В. Овчинникова, И.С. Ткаченко, A.A. Шаров // КШП.- М.: машиностроение, 2005. №12. - С. 12-17.

38. Комаров, А.Д. Разработка и исследование процесса стесненного изгиба в штампе с использованием эластичного пуансона Текст./ А.Д. Комаров, Е.В. Еськина, Н.Ю. Паникарова // Вестник СГАУ.- Самара: СГАУ, 2009. -№2(18).-С. 75-81.

39. Комаров, А.Д. Упругая отдача листовых металлов при штамповке-гибке резиной прямолинейных и криволинейных бортов Текст. / А.Д. Комаров -Куйбышев, 1962. — 212 с.

40. Краснокутский Ю.Б. Инструментальные блоки мощных гидравлических прессов для штамповки эластичной средой при высоких давлениях Текст. /Ю.Б. Краснокутский // Кузнечно-штамповочное производство.- 1979. № 9. - С.17-19.

41. Лавров, Е. В. Компьютерный расчет осесимметричной формовки тонколистовых материалов эластичными средами Текст./ Е. В. Лавров, А. В. Мамутов, В. С. Мамутов, Э. Е. Юргенсон // Сб. науч. тр. С.-Петербург, ин-т машиностр. 2000. - N 2. - С. 309-314.

42. Лурье, А.И. Нелинейная теория упругости Текст./ А.И. Лурье. -М.: Изд-во "Наука". 1980.- 512 с.

43. Марковцев В. А. Разработка и внедрение технологии и оборудования для изготовления листовых профилей для изготовления авиационных конструкций методом стесненного изгиба Текст.: дисс.канд.техн.наук. / В.А. Марковцев. -М., 1991.- 202 с.

44. Марковцев В.А. Формообразование стесненным изгибом в роликах и правка гнутых тонкостенных профилей / В.А. Марковцев, В.И. Филимонов. Ульяновск: Изд-во УлГТУ, 2006. - 244 с.

45. Моисеев, В.К. Опыт штамповки полиуретаном стальных деталей сложной формы Текст./ В.К. Моисеев, А.Д. Комаров, А.И. Дунаев// Кузнечно-штамповочное производство. — 1991. — С. 17-18.

46. Мударисов, З.Х. Гибочно-прокатный станок ГПС-200М Текст./ З.Х. Мударисов, Г.В. Проскуряков, Б.М. Пигалов // Авиационная промышленность, 1989, № 12. С.9-11.

47. Никишин, В. Е. Определение модуля упругости эластомера втяжелых режимах нагружения Текст./ В. Е. Никишин// Механика и физика процессов на поверхности и в контакте твердых тел и деталей машин:

48. Межвузовский сборник научных трудов. Вып. 3. Твер. гос. техн. ун-т. Тверь: Твер. гос. техн. ун-т. 2007. - С. 23-24.

49. Патент 40230 РФ, 7 В 21 Б 22/10. Штамп для изгиба листовых деталей/ А.Д.Комаров, В.К. Моисеев, Е.В. Овчинникова и др./№ 2004112655; Заявлено 27.04.2004; Опубл. 10.03.2004 Бюл. № 25// открытие, изобретение. -2004.

50. Патент 46954 РФ, В 21 Б 22/10. Штамп для отрезки заготовки и изгиба листовых деталей Текст./ А.Д. Комаров, В.К. Моисеев, Е.В. Овчинникова и др./ № 2004138433/22; Заявлено 27.12.2004; Опубл. 10.08.2005. Бюл. №22/7.-2005.

51. Патент 64115 РФ, В 21 D 22/10. Штамп для изгиба листовых деталей/ А.Д. Комаров, В.К. Моисеев, А.Ю. Костенюк, Е.В Овчинникова / № 2006141265/22; Заявлено 21.11.2006; Опубл. 27.06.2007; Бюл. № 18.- 2007.

52. Патент 65797 РФ, В 21 D 22/10. Штамп для отрезки заготовки и стесненного изгиба листовых деталей/ А.Д. Комаров, Е.В. Овчинникова, И.С. Ткаченко/ № 2006136695/22; Заявлено 16.10.2006; Опубл. 27.08.2007; Бюл. № 24.- 2007.

53. Патент № 73624 РФ, В 21D 22/10. Штамп для изгиба листовых деталей/ А.Д. Комаров, В.К. Моисеев, Е.В. Овчинникова, К.А. Хивинцев/ № 2008100992; Заявлено 09.01.2008; Опубл. 27.05.2008; Бюл. № 15.- 2008.

54. Патент № 2086329 РФ, В 21D 22/10. Способ штамповки эластичной средой / А.Д. Комаров, В.К. Моисеев, В.В. Синица, A.A. Шаров/ № 94027554; Заявлено 20.07.1994; Опубл. 10.08.1997; Бюл. № 22.- 1997.

55. Попов Е.А. Основы теории листовой штамповки. — М.: Машиностроение, 1968.-283 с.

56. Попов, С.П. Определение коэффициента трения и распределениядавления при листовой штамповке эластичными средами Текст./ С.П. Попов, М.Ф. Томилов, A.B. Шагунов // Кузнечно-штамповочное производство. 1999. - №3. - С.13-16

57. Попов, Е.А. Технология и автоматизация листовой штамповки Текст.: учебник для вузов/ Е.А. Попов, В.Г. Ковалев, И.Н. Шубин. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 480 с.

58. Проскуряков, Г.В. Стесненный изгиб Текст./ Г.В. Проскуряков // Авиационная промышленность. — 1966. № 2. - С. 9-13.

59. Ригмант, В. К десятилетию первого полета самолета ТУ-334 Текст./ В. Ригмант // Авиация и космонавтика, 2009, № 3. С. 6 - 16.

60. Романовский, В. П. Справочник по холодной штамповке. Текст./ В.П. Романовский. JL: Машиностроение. 1971. - 782 с.

61. Семенов, И.Е. Напряженно-деформированное состояние инструмента и металла при обработке на станах локальной формовки Текст./ И.Е. Семенов, O.P. Чеканова, А.Г. Сербии// Заготовительные производства в машиностроении. — 2003. №8.- С. 37-39.

62. Семенов, И.Е. Определение напряжений на поверхности эластичнойоболочки инструмента для листовой штамповки Текст./ И.Е. Семенов, O.P. Чеканова, А.Г. Сербии // Кузнечно-штамповочной производство. 2004. -№6. - С.25-28.

63. Семенов, И.Е. Ресурсосберегающие технологии и оборудование для локальной обработки листового материала эластичным рабочим инструментом Текст./ И.Е. Семенов, С.Н. Рыженко, H.A. Никифоров //Наукоемкие технологии. 2001. -№1.- С.44-51.

64. Сизов, Е.С. Штамповка листовых деталей сложной формы пластично-эластичными средами Текст./ Е.С. Сизов, М.А. Бабурин // Кузнечно-штамповочное производство.- 1994. № 8. - С. 9-11.

65. Скрипачев, A.B. Экспериментальные исследования стесненного изгиба Текст./ A.B. Скрипачев, Г.В. Проскуряков// Кузнечно-штамповочное производство, № 2, 1983.- С. 18-19.

66. Современные технологии авиастроения Текст./ Под.ред. Братухина

67. A.Г., Иванова Ю.Л. М.: Машиностроение, 1999. - 832 с.

68. Справочник конструктора: листовая штамповка Текст./ Под.ред. Л.И. Рудмана-М.: Машиностроение, 1988.-496 с.

69. Статистические методы обработки результатов механических испытаний Текст.: Справочник. 2-е изд. -М.: Машиностроение, 2005. -400 с.

70. Стрельбицкая, А.И. Изгиб прямоугольных пластин за пределами упругости Текст./ А.И. Стрельбицкая, В.А. Колгалин, С.И. Матошко. -Киев: Наукова думка, 1971. — 244 с.

71. Феофанова, А.Е. Экспериментальные исследования предельного формоизменения при листовой штамповке Текст./ А.Е. Феофанова// Заготовительные производства в машиностроении, 2004. №6.- С. 66-70.

72. Филимонов, В.И. Изготовление методом интенсивного деформирования профилей из листа и их внедрение в авиастроении Текст./

73. B. И. Филимонов, В. А. Марковцев, И. М. Колганов, С.В. Филимонов, М.В. Плюшкин // Авиационная промышленность. — 2001. — № 4. — С. 21 23.

74. Филимонов, В.И. Интенсификация процесса формообразования стесненным изгибом профилей для авиационных конструкций. Текст.: дисс.канд.техн.наук. / В.И. Филимонов Самара, СГАУ, 1993. - 190 с.

75. Филимонов C.B. Разработка технологии интенсивного формообразования гнутых тонкостенных профилей в роликах Текст.: дисс.канд.техн.наук. / C.B. Филимонов Нижний Новгород, 2003. - 223 с.

76. Хардин, М. В. Исследование процесса получения гнутых профилей способом обкатки по пуансону Текст.: дисс.канд.техн.наук. /М.В. Хардин. -Самара, СГАУ, 1997. 170 с.

77. Херцберг, Р.В. Деформация и механика разрушения конструкционных материалов. Текст./ Р.В. Херцберг.- М.: Металлургия, 1989.- 576 с.

78. Хилл, Р. Математическая теория пластичности Текст./ Р.Хилл.- М.: ГИТТЛ, 1956.- 407 с.

79. Ходырев, В.А. Проектирование, изготовление и эксплуатация штампов с полиуретаном Текст./ В.А. Ходырев. Пермь: Книжное издательство, 1975.- 365 с.

80. Чередниченко, A.B. Разработка методики проектирования исследование процесса гибки тонколистовых профилей повышенной жесткости Текст.: автореф. дисс.канд.техн.наук/ A.B. Чередниченко. М.: МГТУ им. Баумана, 2002. - 16 с.

81. Чигарев, А. В. ANS YS для инженеров. Справочное пособие Текст. / A.B. Чигарев, A.C. Кравчук, А.Ф. Смалюк. М.: Машиностроение, 2004. -512 с.

82. Яковлев, С.П. Штамповка анизотропных заготовок Текст./ С.П. Яковлев, В.Д. Кухарь. — М.: Машиностроение, 1986. 136 с.

83. Johnson W., Yu Т. Influence of axial force on the elastic-plastic bending and springback of a beam. // Journal of mech.work.technol. 1982. - № 6.- p. 521.