Повышение эффективности управления механообрабатывающим оборудованием на основе разработанных моделей управляемых асинхронных двигателей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Чумаев, Дмитрий Александрович

• Чумаев, Дмитрий Александрович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чумаев, Дмитрий Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ВОЗМОЖНОСТИ, ПРИМЕНЕНИЯ СУЩЕСТВУЮЩИХ

МОДЕЛЕЙ УПРАВЛЯЕМЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ.

1.1. Асинхронный двигатель как объект регулирования в управляемой электромеханической системе.

1.2. Математическое описание работы асинхронного двигателя.

1.3. Применение Т-образной схемы замещения для моделирования асинхронного двигателя.

1.4. Возможности применения Г-образной схемы замещения для моделирования асинхронного двигателя.

1.5. Использование обобщенной математической модели асинхронного двигателя в среде Matlab.

1.6. Применимость модели электромагнитных процессов асинхронного двигателя в среде Multisim.

1.7. Реализация модели механического преобразователя асинхронного двигателя в среде Multisim.

1.8. Возможности трехфазной модели электромагнитных процессов асинхронного двигателя в среде Multisim.

1.9. Анализ базовой вычислительной модели асинхронного двигателя в среде Multisim.

1.10. Выводы по главе, цель работы, постановка задачи.

ГЛАВА 2. СОЗДАНИЕ СОВОКУПНОСТИ ИМИТАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ.

2.1. Влияние величин различной физической природы на" процесс моделирования асинхронного двигателя.

2.2. Выбор программных средств для моделирования динамических процессов в асинхронного двигателя.

2.3. Построение операторной динамической модели асинхронного двигателя на основе уравнений состояния в среде MultiSimvi Matlab.

2.4. Построение схемотехнической динамической модели в среде MultiSim.

2.5. Выводы по главе.

ГЛАВА 3. АНАЛИЗ УПРАВЛЯЕМОСТИ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ.

3.1. Анализ характеристик имитационной модели асинхронного двигателя.

3.2. Построение областей регулирования асинхронного двигателя.

3.3. Определение управляющих входных воздействий, необходимых для получения заданных значений выходных переменных.

3.4. Выводы по главе.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ.

4.1. Описание экспериментальной установки и условий эксперимента.

4.2. Сравнение результатов экспериментального определения характеристик АД и результатов моделирования.

4.3. Выводы по главе.

ГЛАВА 5. СОЗДАНИЕ БИБЛИОТЕКИ ВСТРОЕННЫХ МОДЕЛЕЙ

АД В ПРОГРАММЕ MULTISIM.

5.1. Определение основных параметров модели трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

5.2. Создание библиотечного компонента асинхронного двигателя в программе MultiSim.

5.3. Составление библиотеки встроенных моделей асинхронного двигателя.

5.4. Использование совокупности моделей асинхронного двигателя для решения учебных и инженерных задач при моделировании рабочих процессов в управляемых асинхронного двигателях.

5.5. Выводы по главе.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ.

ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИССЛЕДОВАНИЯ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности управления механообрабатывающим оборудованием на основе разработанных моделей управляемых асинхронных двигателей»

Совершенствование систем управления электродвигателями стимулировало применение асинхронных двигателей (АД) в приводах механообрабатывающего оборудования (станков с ЧПУ[11] и промышленных роботов). Трехфазные асинхронные электродвигатели нашли широкое применение в современных промышленных исполнительных механизмах благодаря простоте конструкции, высокой надежности, экономичности и приемлемой себестоимости.

Вопросы управления исполнительными электродвигателями и моделирования их режимов рассматривались в работах известных отечественных учёных А. В. Башарина, И. П. Копылова, В.В. Москаленко, С. Г. Германа-Галкина, Г.Г. Соколовского, А. И. Шиянова и других.

Повышение эффективности управления оборудованием, использующим асинхронный двигатель, входит в число задач, которые на современном этапе развития науки могут иметь оригинальные алгоритмы решения. Работы, посвященные проблеме развития управления приводами на базе асинхронных двигателей, активно ведутся различными отечественными школами учёных в Москве, Санкт-Петербурге, Воронеже [4], [32], [41], [55], [60], а также зарубежными учёными, в первую очередь в Германии [83], [85], [86], [87], Японии [88], Франции [84], [89], США [96], Китае [94],[95], [97].

Особенность функционирования АД в приводах станков с ЧПУ и промышленных роботов состоит в использовании следящего режима с большим диапазоном изменения нагрузки и необходимости регулирования основных параметров (мощности, скорости перемещения и др.) в широких пределах. Развитие теории управления и научных основ моделирования АД, а также совершенствование технических средств управляемого преобразования электрической энергии дали возможность создания широкой номенклатуры трехфазных электроприводов с разными способами регулирования режимов работы асинхронных электродвигателей.

Использование в механообрабатывающем оборудовании трёхфазных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором, работающих в системе автоматизированного электропривода с широким диапазоном регулирования, обусловливает повышенные требования к системам управления. Экономичность работы станка и качество получаемых изделий во многом зависят от точности встроенных средств управления, представляющих собой сложную многоконтурную систему.

Простой в конструктивном исполнении АД с короткозамкнутым ротором, с точки зрения физического и математического описания рабочих процессов, представляет собой весьма сложную нелинейную электромеханическую систему. Математическое описание рабочих процессов в АД возможно при определенных допущениях. Для обеспечения эффективности управления необходимо при исследовании и проектировании систем управления АД механообрабатывающего оборудования использовать компьютерное моделирование процессов в объекте и системе управления. Это особенно важно в цифровых системах, позволяющих реализовывать сложные алгоритмы. Современный автоматизированный электропривод использует цифровые управляющие устройства, в которых адекватные компьютерные модели могут использоваться в алгоритме управления как компоненты процесса управления. Построение моделей необходимо для выявления областей эффективного управления электродвигателем. Эффективность управления существенно зависит от полноты и точности используемых математических и имитационных моделей исполнительного электродвигателя [32]. Поэтому создание совокупности имитационных моделей, позволяющих наилучшим образом моделировать работу АД в системе автоматизированного электропривода, позволяет решить актуальную задачу повышения эффективности управления механообрабатывающим оборудованием.

Диссертация основывается на разработанных автором компьютерных моделях трёхфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, которые были верифицированы на экспериментальном стенде и включены в учебный процесс МГТУ «Станкин».

При выполнении диссертационной работы использованы методы теории автоматического управления, электрических машин и автоматизированного электропривода, а также математический анализ для обработки и интерполяции экспериментальных данных. Исследование процессов в асинхронном двигателе выполнено методами математического моделирования с применением разработанных автором программ и имитационных моделей. Реализация математических алгоритмов осуществлена в программных средах Ма[1аЬ и МаМСАЭ. Схемотехническое моделирование проведено с использованием программного комплекса МиШБт

Исследование выполнено в рамках базовых научно-исследовательских работ по созданию технологического оборудования, проводимых в МГТУ «Станкин» под руководством Григорьева С.Н., Подураева Ю.В., Илюхина Ю.В., Андреева А.Г. и других.

Работа выполнена на кафедре «Электротехника, электроника и автоматика» МГТУ «Станкин». Результаты исследования доведены до научной общественности. По теме диссертации опубликованы 8 печатных работ, в том числе в журнале «Вестник МГТУ «Станкин», входящем в перечень утвержденных ВАК РФ изданий.

Основные результаты диссертации докладывались на научных семинарах кафедры «Элетротехники, электроники и автоматики» ГОУ ВПО МГТУ «Станкин», на Х1-й научной конференции ГОУ ВПО МГТУ «Станкин» и «Учебно-Научного Центра математического моделирования МГТУ «Станкин» -ИММ РАН» (Москва, 23-25 апреля 2008 г.), на ХП-й научной конференции ГОУ ВПО МГТУ «Станкин» и «Учебно-Научного Центра математического моделирования МГТУ «Станкин» - ИММ РАН» (Москва, 14-15 мая 2009г.), на Международной научно-технической конференции «Мехатроника, Автоматизация, Управление» (МАУ-2009) (Геленджик, 28 сентября — 3 октября 2009г.), на ХП1-Й научной конференции ГОУ ВПО МГТУ «Станкин» и «Учебно

Научного Центра математического моделирования МГТУ «Станкин» - ИММ РАН» (Москва, май 2010г.).

Автор выражает благодарность и признательность Владимиру Витальевичу Филатову за выбор направления исследования, научные консультации, предоставление материалов, моральную поддержку, ценные рекомендации при выполнении исследований и анализе результатов, а также коллективу кафедры «Электротехники, электроники и автоматики» МГТУ «Станкин» за активное участие в обсуждении диссертации.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Чумаев, Дмитрий Александрович

ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИССЛЕДОВАНИЯ

1. Решена актуальная научная задача повышения эффективности управления механообрабатывающим оборудованием на основе разработанных моделей управляемых асинхронных двигателей.

2. Установлены связи между технологическими требованиями к автоматизированному приводу механообрабатывающего оборудования и основными характеристиками исполнительного асинхронного электродвигателя, что позволяет обеспечить эффективное управление электроприводами механообрабатывающего оборудования.

3. Разработаны динамические имитационные модели, описывающие зависимости между требованиями к приводу механообрабатывающего оборудования и параметрами управления исполнительным асинхронным двигателем.

4. Создана методика выбора величин асинхронного двигателя, обеспечивающих получение характеристик управления привода механообрабатывающего оборудования, включающая встроенную в программный комплекс библиотеку моделей промышленных АД, применимую к решению широкого круга учебных, исследовательских и инженерных задач.

5. Обоснован рациональный выбор величин, отражающих с заданной степенью идеализации установившиеся рабочие режимы и переходные процессы управления АД.

6. Разработана методика построения областей значений управляющих воздействий, требуемых для обеспечения заданного режима работы электродвигателя, позволяющих определять диапазоны регулирования выходных параметров АД (создаваемого момента и скорости вращения ротора) для оценки границ применимости конкретного АД в составе станочного электропривода.

7. Результаты выполненной работы могут быть рекомендованы для применения при разработке автоматизированных асинхронных электроприводов механообрабатывающего оборудования, в частности для привода главного движения.

Разработанные модели и алгоритмы могут быть рекомендованы для использования в учебном процессе по направлениям: 150900 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств»; 220200 «Автоматизация и управление» в высших технических учебных заведениях.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чумаев, Дмитрий Александрович, 2010 год

1. Башарин А. В. Постников Ю. В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ. Л.: Энергоатомиздат. 1990.

2. Башарин А.В, Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. — Ленинград, Энергоиздат, Ленинградское отделение, 1982. — 392 с, ил.

3. Бичай В.Г., Пиза Д.М., Потапенко Е.Е., Е.М. Потапенко. Состояние, тенденции и проблемы в области методов управления асинхронными двигателями. ISSN 1607-3274 "Радюелектрошка, шформатика, управлшня" № 1, 2001. с. 138144.

4. Быков П.Н. Моделирование и анализ электропривода кривошипно-шатунного пресса с системой векторного управления : дис. . канд. техн. наук : 05.13.18, 05.09.03 Воронеж, 2006 137 с. РГБ ОД, 61:07-5/441.

5. Волков A.B. Потери мощности асинхронного двигателя в частотно-управляемых электроприводах с широтно-импульсной модуляцией.// Электротехника. 2002, № 8, с.2-9

6. Вольдек А.И. Электрические машины. Учебник. Л.:"Энергия", 1974. — 840с.

7. Герман-Галкин С. Г., Кардонов Г. А. Электрические машины. Лабораторные работы на ПК. Спб.: КОРОНА принт, 2003.

8. Герман-Галкин С.Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. — СПб.: КОРОНА-Век, 2008. — 368с.

9. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0: Учебное пособие. — СПб.: КОРОНА принт, 2007. — 320с, ил.

10. Дьяконов В.П. Mathcad 11/12/13 в математике. Справочник. М.: Горячая линия - Телеком, 2007. - 958 с.

11. Григорьев С. H., Кохомский M. В., под общ/ред. Маслов А. Р. Инструментальная оснастка станков с ЧПУ М.: «Машиностроение», 2006 г. 544 с, ил.

12. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины. В 2-х т. Том 1: Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Издательство МЭИ, 2004. — 656с, ил.

13. Изосимов Д.Б., Рыбкин С.Е., Байда C.B. Алгоритм цифровоговекторного управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя1

14. Электричество. 2005. № 2. С. 37-42.

15. Илюхин Ю.В. Синергетический (мехатронный) подход к проектированию систем управления технологических роботов. Мехатроника, №2, 2000.-С. 7-12.

16. Карлащук В.И. Электронная лаборатория на IBM PC. — M.: COJIOH-Пресс, 2003. 736 е.: ил.

17. Кацман М.М. Справочник по электрическим машинам . Учеб. пособие для студ. образоват. учреждений сред. проф. образования. — М.: Издательский центр «Академия», 2005 г. — 480 с.

18. Кобелев A.C., Кудряшов C.B. Математическая модель электромагнитного расчета асинхронных электродвигателей для работы с алгоритмами оптимизации. Электротехника. 2008. № 11. С. 28-35.

19. Ковчин, С.А. Теория электропривода /С.А. Ковчин, Ю.А. Сабинин. -СПб.: Энерго-атомиздат. СПб. отд., 1994.-496 с.

20. Козаченко В. Ф. Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателями и требования к микроконтроллерам.//СЫр News.- 1999.-№1(34). С.2-9.

21. Колесов Ю.Б., Сениченков Ю.Б. Имитационное моделирование сложных динамических систем, http://www.exponenta.ru

22. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. Учеб. для вузов. — 3-е изд. перераб. и доп. — М.: Высш. шк. 2001. — 327с: ил.

23. Копылов И.П., Клоков Б. К. Справочник по электрическим машинам: В 2Т./С74. Т. 1. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 456 с.

24. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. — М.: Наука. 1974. 832 с.

25. Кравчик А.Э., Андрианов М.В. Основные направления совершенствования асинхронных электродвигателей общего назначения. -http://www.vemp.ru

26. Кравчик А.Э., Пискунов C.B., Русаковский A.M., Соболенская Е.А. Асинхронные электродвигатели новой серии 5А // Приводная техника. 1997. № 2.

27. Кравчик А.Э., Шлаф М.М., Афонин В.И., Соболенская Е.А. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник/ А 90. М.:Энергоиздат, 1982. -504с.

28. Кузовкин В.А., Филатов В.В. Моделирование электрических и электронных устройств в MultiSim 10: учеб. пособие. М.: ГОУ ВПО МГТУ "Станкин", 2010.-213 с.

29. Кузовкин В.А. Основы автоматического управления: Учебник. М.: ИЦ ГОУ ВПО МГТУ "Станкин",2006. - 268 с.

30. Кузовкин В.А. Теоретическая электротехника. Учебник. -М.: Логос, 2002. -480с. :ил.

31. Кузовкин В.А., Филатов В.В. Моделирование асинхронного двигателя в программной среде Electronics Workbench// Мехатроника, автоматизация, управление, 2009, № 1, с. 35-41.

32. Кузовкин В.А., Филатов В.В. Моделирование электрических и электронных элементов автоматики. Конструкторско-технологическая информатика -2005: Труды конгресса. V международный конгресс. - М.: ИЦ ГОУ МГТУ "Станкин", "Янус-К" 2005. - 358 с.

33. Кузовкин В.А., Филатов. B.B. Моделирования процессов управления асинхронным двигателем. Вестник МГТУ «Станкин» №2, 2008, с. 107-116.

34. Кузовкин В.А.Электротехника и электроника.: Учебник. М.: ИЦ ГОУ ВПО МГТУ "Станкин",2005. - 292 с.

35. Лебедев A.M., Орлова Р.Т., Пальцев A.B. Следящие электроприводы станков с ЧПУ. М. Энергоатом издат, 1988. - 223 с.

36. Мальцев A.C., Золотухин Ю.Н., Нестеров A.A. Метод частотного управления асинхронным двигателем с векторной структурой потокосцеплений. -Автометрия. 2009. Т. 45. № 5. С. 82-89.

37. Медведев В.А., Шиянов А.И. Математическое описание переходных процессов в линейных асинхронных двигателях с фазным и двойным вторичными элементами. Воронеж. 1989. Деп. в Информэлектро 29.12.89, № 268-эт 89. 17 с.

38. Мещеряков В.Н., Корчагина В.А. Математическое моделирование энергосберегающего частотного асинхронного электропривода с векторной системой управления. Электротехнические комплексы и системы управления. №4.2008. www. v-itc. ru/electrotech.

39. Москаленко B.B. Электрический привод: учеб. пособие для студ. учреждений сред. проф. образования. М.: Мастерство, 2000. - 416 с.

40. Нюхин P.O., Филонов С.А. Допущения и математический аппарат анализа асинхронных двигателей с двухслойным зубчатым ротором. -Электротехнические комплексы и системы управления № 3/2009.

41. Онищенко Г.Б. / Под общей ред. Автоматизированный электропривод промышленных установок / Г.Б. Онищенко, М.И. Аксенов, В.П. Грехов и др. / -М.:134РАСХН-2001. -520 с.

42. Пивняк Г.Г., Бешта A.C. Идентификация динамических параметров электроприводов.// Электричество. 2002, Ш, с. 29-39.

43. Подураев Ю.В., Кулешов B.C. Принципы построения и современные тенденции развития мехатронных систем. Мехатроника. 2000г. №1 с. 5-10.

44. Попов А.Н., Васильев А. Об основах векторного управления асинхронным двигателем. / Приборы и системы: Управление, контроль, диагностика. 2002. JVb 7, с. 23-27.

45. Поршнев C.B., Беленкова И.В. Численные методы на базе MathCAD. -СПБ.: БХВ Петербург, 2005. - 464 е.: илл.

46. Преображенский И.В., Фролов Ю.М. Анализ программных комплексов для моделирования электроприводов/ Россия XXI век: опыт, проблемы, контуры развития: сб. науч. тр. Воронеж 2002., с. 129-133.

47. Преображенский И.В., Фролов Ю.М. Компьютерная модель электропривода переменного тока/ Анализ и проектировании средств роботизации и автоматизации: сб. науч. тр. Воронеж 2002. с. 20-26.

48. Разевиг В.Д. Система проектирования OrCAD 9.2. Солон Р - 2003

49. Рудаков В.В., Столяров И.М., Дартау В.А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. JL: Энергоатомиздат, 1992 - 296 с.146

50. Сабинин Ю.А., Грузов B.JI. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы JL: Энергоиздатомиздат, Ленингр. отделение, 1985. - 128 с.

51. Сандлер A.C., P.C. Сарабатов. Частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1966. - 144с.

52. Современное состояние и тенденции в асинхронном частотно-регулируемом электроприводе (краткий аналитический обзор)/ Доцковский Л.Х., Роговой В.И., Абрамов Б.И., Моцохейн Б.И. и др. — Электротехника. 1996. №10. -С. 18-28.

53. Соколов И.А. Пусковые режимы асинхронных электродвигателей в системе электроснабжения подземных горных и транспортных машин: дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы. Кемерово. 2003.

54. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. Учебник -Академия. 2006. 267 с.

55. Соломенцев Ю.М Теория автоматического управления. М.: Высшая школа, 2000. - 270 с.

56. Соломенцев Ю.М./ Под ред. Основы автоматизации машиностроительного производства/ Ковальчук Е.Р., Косов М.Г., Митрофанов В.Г. и др. 2-е изд. - М.: Высшая школа, 1999. - 312 е.: илл.

57. Справочник по теории автоматического управления/ Под ред. Красовского A.A. -М.: Наука, Гл. ред. физ.-маг. лит., 1987. 712 с.

58. Старокожев А.И., Шиянов А.И. Моделирование асинхронного электропривода с прямым управлением моментом. Электротехнические комплексы и системы управления №1/2006. www.v-itc.ru/electrotech.

59. Старокожев А.И., Ю.М. Фролов. Модель асинхронного двигателя в приложении Simulink пакета MatLab. Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве. Труды регион, научно-технической конференции. Воронеж, 2002. стр. 20.

60. Старый Оскол: ТНТ, 2008. Т.2. - 540 с.

61. Схиртладзе А.Г. Воронов В.Н., Борнскин В.П. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учебник: В 2-х т. Старый Оскол: ООО ТНТ, 2007. - Т.1. - 148 с.

62. Схиртладзе А.Г., Воронов В.Н., Борискин В.П. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: учебник: В 2-х т. Старый Оскол: ООО ТНТ, 2008. - Т.2. - 540 с.

63. Тонн.Д.А. Подход к расчёту переходных процессов в различных типах несимметричных асинхронных двигателей с учётом изменения параметров. -Электротехнические комплексы и системы управления №1/2007.- www.v-iic.ru/electrote

64. Фролов Ю.М. Обобщенная электрическая машина в электроприводе: Учеб. пособие. Воронеж: Воронеж, гос. техн. ун-т, 2001. 171с.

65. Хернитер Марк Е. Электронное моделирование в MultiSim. (Пер. с англ.) М.: Издательский дом ДМК-пресс, 2009. - 488с.

66. Худяков В. Школа Matlab. Анализ динамических свойств устройств силовой электроники во временной области. Силовая электроника.№4.2005.

67. Чемоданов Б.К., Медведев B.C., Иванов В.А., Ющенко A.C. Математические основы теории автоматического управления. В 3 томах. Т.1. Издание 3 М.: Изд-во МГТУ им. Баумана (2006 г.) - 552 с.

68. Чемоданов Б.К., Медведев B.C., Иванов В.А., Ющенко A.C. Математические основы теории автоматического управления. В 3 томах. Т.2. Издание 3 М.: Изд-во МГТУ им. Баумана (2008 г.) - 616 с.

69. Чемоданов Б.К./Под ред. Следящие приводы: В 3 т. Т.1: Теория и проектирование следящих приводов. Издание 2 М.: Изд-во МГТУ им. Баумана (1999 г.) - 904 с.

70. Чиликин М.Г. Соколов М.М., Терехов В.М., Шинянский A.B. Основы автоматизированного электропривода.: учеб. пособие для студ. вузов. — М.: Энергия, 1974. 568 с.

71. Чумаев Д.А. Пользовательская динамическая модель трехфазного асинхронного электродвигателя в среде Matlab. Вестник МГТУ «Станкин». Научный рецензируемый журнал. №2 (10), 2010.- 150 стр.: илл. с.112-118.

72. Чумаев Д.А. Разработка имитационной модели трехфазного асинхронного электродвигателя. Мехатроника, автоматизация, управление (МАУ-2009)// Материалы Международной научно-технической конференции. Таганрог. Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009г., с. 294-296.

73. Чумаев Д.А. Филатов В.В. Анализ управляемости трехфазного асинхронного электродвигателя. Вестник МГТУ «СТАНКИН». Научный149рецензируемый! журнал. М.: МРТУ «СТАНКИН», № 4: (4), 20081 208с.: илл. - с: ' 93-101.

74. Шварцбург Л.Э. Информационно-измерительные системы приводов:металлорежущих станков: учебное пособие для студентов?спец; Автоматизация. -М. Станкин, 1991. 180 е., илл. \

75. Шиянов. А.И:, Медведев В.А., Зотов Е.А.Разработка и исследование двухкоординатного линейного электропривода. — Электричество, 1996, — № 6. С. 20-23. ' , .'

76. С. Attaianese, At' Damiano,. Ь' Marongiu,. A:-\Perfett<X' Управление: асин- • хронным двигаГелем с адаптацией, с изменяющейся, элекгромапiiitiiой постоянной времени ротора // Электротехника. 1996. - N27. - 29-3IV

77. Blaschke F. The principleoffield orientation appliedtothenewtransvector closed-loop control system for rotating field machines. //Siemens Rev. - 1972. - 39. -P.217-220.

78. H. Bounoua, A. Bounoua The utilization of the PWMinverter feedingin the asynchronous .motor command Electronic Journal «Technical Acoustics» http://webcenter.ru/~eeaa/ejia/ 2004. 8

79. FloterW., Ripperger H. Die Transvektor-Regelung für den feldorientierten Betrieb einer Asynchronmaschine. Siemens-Z. 1971. 45, №10./\761-764.

80. Jezernik K. Robust Direct Torque and Flux Vector Control of Induction motor//In Froc. IECON '98. Germany, Sept. 1998. - V.2. - P.667-672

81. Jezemik K. , Rodic M., Drevensek D. Speed Sensorless Torque Tracking Control of Induction Motor//In Proc. IECON '99. Report .№ 00223.

82. Ichiro Miyeshita, Akio Imayanayida, Takashi Koga. Recent Industrial Applica- tion of Speed Sensorless Vector Control in Japan II In Proc. IECON '94. -1994.- V.3.-P. 1573-1578.

83. Millet C., Leroux D., Li Y., Feuvrie B., Bergmann C. Identification for a Field-Oriented Control Design of an Asynchronous Machine/'/Preprints of Conference on Control of Industrial Systems. Belfort, France, May, 1997. 1997. - Kl/3. - P.718-723.

84. P. Marino, M. Milano and F. Vasca. Linear Quadratic State Feedback and Robust Neural Network Estimator for Field-Oriented- Controlled Induction Motors/ZIEEETrans, onlndust. Electron. -1999. K46, №1. -P. 150-161.

85. R. Marino, S. Peresada, P. Tomei. On-Line Stator and Rotor Resistance Estimation for Induction Motors//IEEE Trans. Control Syst. Technol. 2000. - V.8, №3. -P.570-579.

86. Multisim Simulation & Capture. Multisim User Guide//National Instruments Corporation. January 2007 374483Ä

87. Seung Ki Sul and Min ho Park. A Novel Technique for Optimal Efficiency Con- trol of a Current-Source Inverter-Fed Induction Motor II IEEE Trans, on Power Elec-tronics. -1988. V3, .№2. - P.192-198.

88. Shi K.L., Cnan T.F., Wong U.K, Ho S.L. Speed estimation of en induction motor drive using an optimized extended Kaiman filter/ Ho S.L. IEEE Trans. Ind. Election. 2002. 49,№1,^.124-133.

89. Tung-Hai Chin. Approaches for Vector Control of Induction Motor without Speed Sensor!/ In Proc. IECON '94. -1994. V.3.-P. 1616-1620.

90. Walter D. Energy efficient motors // Power Engineering Journal. 1999. http://www. vemp. ru

91. Young Ahn Kwon and Dae Won Jin. A Novel MRAS Based Speed Sensorless Control of Induction Motor//In Proc. IECON '99. 1999. -PE-15.98. www.edamc.mirea.ru

92. СОКРАЩЕНИЯ, ПРИНЯТЫЕ В ДИССЕРТАЦИИ1. АД асинхронный двигатель; г

93. АКЗ асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором;

94. АЭП асинхронный электропривод;

95. БВМ базовая вычислительная модель;

96. ГПТ ДПТ, работающий в генераторном режиме;

97. ДПР датчик положения ротора;

98. ДТ датчик потребляемого тока;

99. ИВЭП источник вторичного электропитания, вырабатывающий напряжения и токи, необходимые для работы электронных устройств;

100. МП механическая передача, преобразующая вращательное движение вала электродвигателя в перемещение РО;

101. НИУ нагрузочно-измерительное устройство;

102. ОДМ операторная динамическая модель;1. ОУ объект управления;1. ПП переходный процесс;

103. ПРп преобразователь частоты вращения;

104. ПЧ преобразователь частоты;1. РО рабочий орган;

105. СДМ схемотехническая динамическая модель; СОИ - система обработки информации о состоянии электродвигателя; СП - силовой преобразователь, формирующий из неуправляемой энергии сети, требуемые воздействия для управления электродвигателем;

106. УУ электронное управляющее устройство, вырабатывающее сигналы для работы СП;1. ФНЧ фильтр нижних частот;

107. ЭВМ — электронно-вычислительная машина;

108. ЭД исполнительный электродвигатель;

109. ЭЭиА — Электротехника, электроника и автоматизация.