Повышение энерго- и ресурсоэффективности горных машин средствами регулируемого электропривода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат наук Семыкина, Ирина Юрьевна

  • Семыкина, Ирина Юрьевна
  • кандидат науккандидат наук
  • 2014, Томск
  • Специальность ВАК РФ05.09.03
  • Количество страниц 312
Семыкина, Ирина Юрьевна. Повышение энерго- и ресурсоэффективности горных машин средствами регулируемого электропривода: дис. кандидат наук: 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы. Томск. 2014. 312 с.

Оглавление диссертации кандидат наук Семыкина, Ирина Юрьевна

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ ПРОБЛЕМ ЭНЕРГО-

И РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЯ В ОБЛАСТИ ГОРНЫХ МАШИН

1.1. Общее состояние вопроса

1.2. Проблемы энергосбережения

1.2.1. Подходы к энергосберегающему управлению

1.2.2. Энергооптимальные системы частотно-регулируемого электропривода

1.3. Проблемы ресурсосбережения

1.4. Цели и задачи исследования

2. УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

2.1. Постановка задачи

2.2. Теоретические основы градиентного управления

2.3. Обобщенное градиентное управление электроприводом

2.3.1. Градиентное управление синхронным двигателем

2.3.2. Градиентное управление асинхронным двигателем

2.3.3. Градиентное управление двигателем

постоянного тока

2.4. Достижимость цели обобщенного градиентного управления электроприводом

2.5. Оценка влияния различных факторов

на ошибку управления

2.6. Об ограничениях

2.7. Результаты вычислительных экспериментов

2.8. Градиентное управление

многодвигательным электроприводом

2.9. Выводы по разделу

3. ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЕ

3.1. Количественная оценка энергоэффективиости электропривода

3.2. Минимизации потерь энергии электродвигателя

3.2.1. Оптимизация на этапе составления

целевой функции

3.2.2. Оптимизация на этапе формировании задания

3.2.3. Результаты вычислительных экспериментов

3.3. Сравнительные энергетические и динамические характеристики асинхронного электропривода

3.4. Выводы по разделу

4. РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ

4.1. Структура ресурсосберегающей системы управления электроприводом горных машин

4.2. Регулятор упругих сил и моментов

4.3. Регулятор скорости

4.4. Результаты вычислительных экспериментов

4.5. Выводы по разделу

5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИЛОЖЕНИЕ ПРЕДЛАГАЕМЫХ РЕШЕНИЙ

5.1. Испытания преобразователя частоты с градиентным управлением

5.2. Управление натяжением ленты магистрального ленточного конвейера

5.3. Оценка экономической эффективности внедрения энергосберегающей системы управления

электродвигателем

5.4. Выводы по разделу

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ПРИЛОЖЕНИЕ

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Электротехнические комплексы и системы», 05.09.03 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение энерго- и ресурсоэффективности горных машин средствами регулируемого электропривода»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность и степень разработанности темы исследования

Горные машины занимают одно из главных мест в технологическом процессе добычи полезных ископаемых. Эффективность их функционирования напрямую влияет на себестоимость добычи, а одним из средств повышения эффективности является внедрение регулируемых электроприводов, которые способны улучшить безотказность работы горных машин и повысить их КПД.

Следует отметить, что электроприводы ряда горных машин для открытых горных работ, электроприводы шахтных электровозов и некоторые другие строятся на базе регулируемых двигателей постоянного тока, однако большая часть электроприводов горных машин строится на базе асинхронных двигателей с короткоза-мкнутым ротором в силу их большей надежности, простоты обслуживания, меньших габаритов и других преимуществ. При этом доля регулируемого электропривода переменного тока для горных машин относительно невысока.

В настоящее время наблюдается интенсификация процесса внедрения частотно-регулируемых асинхронных электроприводов в машины горнодобывающего производства. Данная тенденция берет начало еще со второй половины прошлого века, однако для ее закрепления и продвижения потребовались многочисленные работы как отечественных, так и зарубежных исследователей.

Большой вклад в решение задач исследования и построения систем управления для асинхронных электроприводов с частотным регулированием внесли М.М. Ботвинник, Б.М. Боченков, И.Я. Браславский, A.A. Булгаков, A.M. Вейнгер, А.Б. Виноградов, Д.Б. Изосимов, Н.Ф. Ильинский, А.Е. Козярук, М.П. Костенко, В.В. Панкратов, В.В. Рудаков, Ю.А. Сабинин, О.В. Слежановский,

C.Г. Соколовский, В.М. Терехов, Ю.С. Усынин, Ю.П. Филюшов, Ю.Г. Шакарян, Р.Т. Шрейнер, В.А. Шубенко, F. Blashke, B.K. Bose, М. Depenbrock, G. Dong, J. Holtz, I. Kioskeridis,

D.S. Kirschen, H. Kubota, W. Leonard, T.A. Lipo, T. Noguchi, D.W. Novotny, I. Takahashi, C. Thanga Raj и др.

Частотно-регулируемый электропривод горных машин, помимо управления их движением, призван обеспечивать высокую надежность их функционирования. Важно отметить, что горные машины работают в условиях высоких динамических нагрузок, вызванных различными факторами, такими как резкопеременный характер нагрузки на исполнительном органе, действия оператора, наличие в механической подсистеме электроприводов упругих элементов и т.д. В процессе работы суммарное действие данных факторов вызывает механические напряжения, существенно превышающие средние значения, что снижает эксплуатационную надежность горных машин. В этих условиях использование возможностей систем управления электроприводов, обеспечивающих требуемый уровень и характер изменения механических напряжений в элементах трансмиссии, является эффективным способом снижения динамических нагрузок и, как следствие, повышения надежности.

Вопросами создания регулируемого электропривода для ограничения динамических нагрузок и в целом повышения надежности, производительности и безопасности функционирования горных машин занимались такие ученые как Г.И. Бабокин, В.Г. Базилевский, Б.В. Боровой, В.А. Бреннер, Ю.Я. Вуль, П.Д. Гаврилов, A.B. Докукин, Е.К. Ещин, В.М. Завьялов, В.Д. Земляков, C.JI. Иванов, Н.Ф. Ильинский, В.Г. Каширских, В.И. Ключев, В.Ф. Кузнецов, А.И. Кухтенко, М.С. Ломакин,

A.B. Ляхомский, Г.Б. Онищенко, Г.Г. Пивняк, Г.Я. Пятибратов, Б.Я. Стариков, B.C. Тулин, В.Н. Фащиленко и многие другие.

Несмотря на большой объем проведенных работ в области снижения динамических нагрузок в механической подсистеме электроприводов горных машин, остался ряд нерешенных вопросов, в частности одновременное достижение энергоэффективности и снижение динамических нагрузок, не ухудшая производительности.

В горных машинах с регулируемым электроприводом, зачастую, системы управления построены по принципу подчиненного регулирования координат, где основными регулируемыми переменными являются токи и угловая скорость двигателя. Такие системы управления в рабочем диапазоне нагрузок поддерживают угловую скорость вала двигателя на заданном уровне, а в случае перегрузок, ограничивают токи двигателя допустимым стопорным значением. Однако в этом случае ограничивается только величина электромагнитного момента двигателя, в то время как механические напряжения в элементах трансмиссии, в связи с наличием упругих звеньев, могут существенно превышать значения, соответствующие номинальному режиму работы, при этом сами двигатели работают в энергетически неоптимальных режимах.

Для исключения подобного необходимо внедрять в электроприводы системы управления, синтезированные с использованием нелинейных методов, в развитие которых значительный вклад внесли Б.Р. Андриевский, C.B. Емельянов, A.A. Красовский,

B.Ф. Кротов, П.Д. Крутько, A.M. Ляпунов, И.В. Мирошник, В.О. Никифоров, Л.С. Понтрягин, В.В. Солодовников, А.Л. Фрад-ков, В.А. Якубович, С. Byrnes, S. Dubowsky, A. Isidori, Z. Jiang, Y.D. Landau, R. Marino, P. Tomei и др.

Тем не менее, несмотря на большое количество проведенных исследований, вопрос создания энерго- и ресурсоэффективных систем управления для электроприводов горных машин до сих пор до конца не решен.

Цель работы - разработка научно обоснованных решений для построения систем управления электроприводов горных машин, обеспечивающих повышение их эксплуатационного ресурса и снижение энергетических затрат.

Задачи исследований

1. Разработать алгоритм управления электродвигателем, удовлетворяющий требованиям использования его в качестве основы для энерго- и ресурсосберегающего электропривода.

2. Проанализировать характеристики разработанного алгоритма управления электродвигателем с точки зрения условий эксплуатации электроприводов горных машин.

3. Составить математическое описание процессов, протекающих в электроприводе горной машины, позволяющее производить количественную оценку энергоэффективности его работы.

4. Разработать методики минимизации мощности потерь электропривода на базе разработанных алгоритмов управления электродвигателем.

5. Провести сравнительную оценку энергоэффективности электроприводов горных машин в зависимости от структуры системы управления электродвигателем.

6. Разработать систему ресурсосберегающего управления электроприводами горных машин с учетом вопросов энергосбережения.

7. Исследовать работу элементов предложенной системы энерго- и ресурсоэффективного управления на примере действу-

ющих электроприводов горной машины в условиях горнодобывающих предприятий.

Научная новизна работы заключается в следующем

1. Разработан обобщенный алгоритм градиентного управления, который можно адаптировать для управления электрическими двигателями любого типа, а также модификации алгоритма градиентного управления с учетом особенностей эксплуатации электроприводов горных машин.

2. Получена оригинальная математическая модель для определения мощности потерь в стали двигателя переменного тока, выраженная через переменные состояния двигателя и мгновенные значения управляющих воздействий.

3. Предложена система энергооптимального градиентного управления электроприводом переменного тока с оптимизацией на этапе синтеза структуры, обеспечивающая снижение мощности электрических потерь и мощности потерь в стали посредством выбора весовых коэффициентов.

4. Получены новые аналитические зависимости амплитуд векторов потокосцепления статора и ротора двигателя от заданной величины электромагнитного момента, обеспечивающие минимизацию мощности электрических потерь и мощности потерь в стали.

5. Разработана система ресурсосберегающего управления электроприводами горных машин и предложены оригинальные регуляторы скорости движения исполнительного органа, обеспечивающие минимизацию переменной составляющей моментов упругих сил в передачах.

Теоретическая и практическая значимость работы заключается в определении и исследовании характеристик градиентного управления электродвигателем с точки зрения достижимости це-

лей управления и оценки влияния различных факторов на ошибку регулирования; в выявлении и анализе зависимостей между мощностью потерь электроприводов горных машин и динамическим состоянием их электродвигателей; в предложенной методике отыскания минимума суммарной мощности электрических потерь и потерь в стали по результатам вычислительных экспериментов проведенных с использованием расширенной математической модели электропривода учитывающей, коммутационный характер и наличие ограничений на величину подводимого к двигателю напряжения, а также нелинейность кривой намагничивания двигателя; в разработке регуляторов для системы управления электроприводов горных машин с целью повышения их энергоэффективности и снижения в них динамических нагрузок.

Методы исследований. В процессе выполнения работы использовались математические методы синтеза систем управления (скоростного градиента, аналитического конструирования агрегированных регуляторов); теория обобщенной электрической машины; методы численного решения систем дифференциальных уравнений; компьютерное моделирование динамических процессов в разработанной системе регулируемого электропривода; методы планирования эксперимента и обработки результатов при лабораторных и промышленных испытаниях разработанных устройств.

Реализация алгоритмов управления электроприводов производилась путем моделирования в среде Delphi, а также экспериментально на базе цифрового сигнального процессора с использованием языка программирования С/С+.

Положения, выносимые на защиту

1. Градиентное управление обеспечивает достижение требуемого состояния для электроприводов, построенных на базе всех наиболее распространенных в промышленности, в том числе гор-

нодобывающей, типов двигателей.

2. Градиентное управление обеспечивает работоспособность электроприводов горных машин с учетом особенностей их эксплуатации, в частности, наличием ограничений на величину питающего напряжения и использованием многодвигательного электропривода.

3. Градиентное управление электроприводом может использоваться как основа для энергооптимальной системы управления электроприводом горной машины, как при оптимизации на этапе синтеза структуры, так и при оптимизации на этапе формирования задания.

4. Аналитические зависимости мощности электрических потерь и мощности потерь в стали от амплитуд векторов потокос-цепления статора и ротора двигателя могут использоваться в качестве основы для формирования энергооптимальной системы управления электроприводом горной машины, построенной на базе любых векторных способов управления электродвигателем.

5. Энергооптимальная система управления электроприводом, с оптимизацией на этапе формирования задания, построенная на базе градиентного управления и прямого управления моментом, может рассматриваться как безынерционный источник момента относительно механической подсистемы электроприводов горных машин.

6. С применением адаптивных и интеллектуальных методов может быть синтезирован такой регулятор скорости движения исполнительного органа, который позволяет не снижая суммарной производительности горной машины обеспечить снижение переменной составляющей моментов упругих сил в механических подсистемах электроприводов горных машин, повышая их эксплуатационный ресурс.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректным применением математических методов и моделей, адекватность которых реальным процессам подтверждена результатами теоретических и экспериментальных исследований; удовлетворительной сходимостью результатов, полученных теоретически и экспериментально при проведении лабораторных и промышленных испытаний; применением современного оборудования; согласованностью результатов компьютерного моделирования исследуемых процессов с экспериментальными данными.

Положительные результаты, полученные при проведении лабораторных и промышленных испытаний, подтверждают применимость предложенных методов и технических решений, а также справедливость научных положений и выводов.

Реализация выводов и рекомендаций работы

Опытный образец преобразователя частоты с градиентным управлением электромагнитным моментом асинхронного двигателя прошел успешные испытания в условиях ООО «Электромашина» (г. Кемерово) и принят к использованию для внедрения в опытную серию.

Система управления с использованием безынерционного источника момента воплощена в совместной разработке кафедры «Электропривод и автоматизация» КузГТУ и ООО «Электромашина» — частотном преобразователе лебедки конвейера, который успешно эксплуатируется на шахтах Кемеровской области.

Методика отыскания по результатам вычислительных экспериментов оптимального магнитного потока, обеспечивающего минимизацию суммарных электрических и магнитных потерь, принята для внедрения в ОАО «СУЭК-Кузбасс» (г. Ленинск-Кузнецкий).

Научные результаты, полученные в работе, также используются в учебном процессе студентов КузГТУ направления подготовки 140400 «Электроэнергетика и электротехника», профиль подготовки «Электропривод и автоматика» (квалификация - бакалавр) в дисциплинах «Теория электропривода», «Системы управления электроприводов», «Адаптивные и интеллектуальные системы управления в электроприводе» и «Автоматизированный электропривод».

Апробация работы

Основное содержание работы, ее отдельные положения и результаты докладывались и получили одобрение на следующих конференциях:

Международная научно-техническая конференция «Электромеханические преобразователи энергии» (г. Томск, 2005, 2007, 2009, 201 1 гг.); Всероссийская научно-практическая конференция «Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях» (г. Новокузнецк, 2006, 2008, 2010, 2012 гг.); Международная научно-практическая конференция «Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири» (г. Кемерово 2006, 2008, 2010, 2012 гг.); XX Международная научная конференция «Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-20» (г. Ярославль, 2007 г.); Всероссийская научно-техническая конференция «Современные пути развития машиностроения и автотранспорта Кузбасса» (г. Кемерово, 2007 г.); Научно-техническая конференция с международным участием «Электротехника, электромеханика и электротехнологии ЭЭЭ-2007» (г. Новосибирск, 2007 г.); Международная научно-практическая конференция «Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов» (г. Новокузнецк, 2007 г.); Международная научно-практическая конференция «Безопасность

жизнедеятельности предприятий в промышленно развитых регионах» (г. Кемерово, 2007, 2009, 201 1 гг.); V China-Russia symposium on underground and building engineering of city and mine «Advances in geotechnical and structural engineering» (Qingdao, China 2008); Международная научно-практическая конференция Сагиновские чтения № 5 «Наука и образование - ведущий фактор Стратегии «Казахстан-2050» (Караганда, Казахстан 2013 г.); ежегодные научно-технические конференции профессорско-преподавательского состава КузГТУ (г. Кемерово, 2005-2013 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 50 печатных работ, в состав которых входят 3 патента на изобретение и свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. При этом 14 работ опубликовано в изданиях, рекомендованных ВАК для докторских диссертаций.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, заключения, приложений и содержит 312 страниц текста, 87 рисунков, 6 таблиц и список литературы из 294 наименований.

Автор выражает искреннюю признательность за помощь, оказанную при выполнении исследований и подготовке рукописи диссертации, своему научному консультанту В.М. Завьялову, коллективу кафедры электропривода и автоматизации КузГТУ, в особенности В.Г. Каширских и A.B. Григорьеву, коллективу дирекции института энергетики КузГТУ, коллективу ООО «Электромашина» и лично А.П. Носкову, а такэ/се руководству ОАО «СУЭК-Кузбасс».

Отдельную благодарность автор выражает своим родителям и всем членам семьи за понимание и поддерэюку на протяжении всего периода работы над диссертацией.

1. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ ПРОБЛЕМ ЭНЕРГО- И РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЯ В ОБЛАСТИ ГОРНЫХ МАШИН

1.1. Общее состояние вопроса

Угольная промышленность сегодня - одна из наиболее значимых в Российской Федерации, однако, одновременно с развитием ее экспортного потенциала, специалистами [1, 2] отмечается ряд проблем, повышающих себестоимость угля, среди которых находится увеличение затрат на добычу. Возможным механизмом уменьшения себестоимости добычи является энерго- и ресурсосбережение, поскольку установлено, что при формировании данной себестоимости затраты на ремонт оборудования составляют до 40% [3], а доля затрат на электроэнергию в зависимости от угледобывающего региона может достигать 20 % [4]. Важную роль в решении данной задачи играют горные машины (ГМ), производящие разрушение полезных ископаемых и их транспортирование в пределах предприятия.

В зависимости от назначения, ГМ различаются по принципу действия и конструктивным особенностям, однако их объединяет работа в тяжелых условиях, где исполнительному органу необходимо преодолевать резкопеременную нагрузку, а также использование в большинстве из них электрических приводов (ЭП), обеспечивающих приведение ГМ в движение и управление этим движением, от эффективности функционирования которых в существенной мере зависит эффективность работы всей горной машины.

Как правило, электроприводы ГМ строятся на базе асинхронных двигателей (АД) с короткозамкнутым ротором. При этом отмечается [5-8], что с точки зрения совершенствования ГМ наиболее перспективным является регулируемый ЭП на базе АД и в

настоящее время наблюдается интенсификация его внедрения. Данная тенденция берет начало еще со второй половины прошлого века и для ее продвижения потребовались многочисленные работы, решающие задачи изучения и построения регулируемых асинхронных ЭП, а также их применения для повышения надежности, производительности и безопасности функционирования ГМ. Но, несмотря на большое количество проведенных в данной сфере исследований, вопросу создания ЭП горных машин, обеспечивающих энергетическую эффективность их работы до сих пор не уделяется должного внимания. В то же время, согласно данным производителей, например [9-13], применяемые в ГМ электродвигатели имеют высокую мощность (табл. 1.1), а значит, организованные для электроприводов ГМ мероприятия по энергосбережению принесут существенный экономический эффект [14, 15].

Таблица 1.1

Мощность одного двигателя электроприводов ГМ

Тип ГМ Р, кВт

Буровой станок 18,5 - 337

Проходческий комбайн 22 - 400

Скребковый конвейер 45 - 700

Очистной комбайн 90 - 1250

Ленточный конвейер 55 - 3000

Экскаватор 60 - 2500

Также значительными являются эффекты от мероприятий по ресурсосбережению, поскольку ими обеспечивается снижение технических эксплуатационных затрат и длительности аварийных простоев оборудования. Учитывая однозначную связь между повышением уровня надежности, обеспечиваемым выполнением ме-

роприятий по ресурсосбережению, и снижением издержек на выполнение ремонтов, экономическая эффективность данных мероприятий по стоимости может даже превысить изначальную стоимость ГМ. Например, согласно [16] статистика аварийности экскаваторов свидетельствует об учащении, начиная с девятого года эксплуатации, выхода из строя циклично нагруженных базовых механических узлов электроприводов, настолько, что к концу амортизационного периода стоимость ремонтов достигает суммы, в 10 раз превышающей стоимость самого экскаватора.

В состав ЭП в общем случае входят трансмиссия, двигатель, электрический преобразователь и система управления (СУ), на которую возлагается задача управления движением исполнительного органа, обеспечение защиты от аварийных ситуаций и достижение высоких показателей эффективности функционирования.

Современные общепромышленные регулируемые асинхронные ЭП строятся с применением преобразователей частоты (ПЧ), обеспечивающих, в том числе, высокую энергетическую эффективность, но изготовление таких ЭП во взрывозащищенном рудничном исполнении сопряжено со сложными техническими задачами, например, с защитой от токов утечки, охлаждением силовых полупроводниковых приборов. Поэтому, в существенной доле асинхронных ЭП для ГМ в качестве электрического преобразователя используются коммутационные устройства [17, 18], а управление сводится лишь к пуску прямым включением в сеть и останову отключением от сети.

Очевидно, что применение таких ЭП является энергетически неэффективным решением. Помимо этого прямой пуск асинхронного двигателя в сеть всегда сопровождается переходными процессами, которые характеризуются знакопеременными моментами на валу, что значительно снижает ресурс механической передачи.

Однако, в силу естественной инерционности горного машиностроения, применение регулируемых асинхронных ЭП в ГМ до сих пор не приняло массовый характер. Тем не менее, существуют многочисленные положительные эксперименты по внедрению на ГМ регулируемого ЭП на базе ПЧ - АД, более детально представленные в п. 1.2, которые свидетельствуют, что именно такой электропривод позволит обеспечить качественное регулирование движения рабочего органа ГМ, повышение надежности, ресурсоэффективно-сти, а также энергосбережение посредством продуманной организации системы управления таким электроприводом.

1.2. Проблемы энергосбережения

Актуальность применения регулируемого ЭП в ГМ очевидна. В подтверждение этому существует широкий спектр работ [14, 1926], посвященный внедрению регулируемого асинхронного ЭП на ГМ разрушающего действия, например, буровые станки, очистные и проходческие комбайны, экскаваторы. Они включают в себя решение таких вопросов, как оптимизация режима работы ЭП, защита от экстренных стопорений исполнительного органа и др. В частности, в [19] отмечается лучшее быстродействие таких ЭП по сравнению с гидравлическими приводами и лучшие габаритные размеры по сравнению с регулируемым приводом постоянного тока. Общей чертой перечисленных работ является их ориентированность на надежность и производительность ГМ, в то время как вопросы энергосбережения как таковые не поднимаются.

Высокую актуальность представляет внедрение регулируемого асинхронного ЭП на конвейерный транспорт. Этой тематике посвящены работы [18, 24, 27-29]. Большинство из них направлены на обеспечение плавного пуска и решение вопросов надежности, однако вопросам энергосбережения также уделяется достаточное внимание. Например, в [27] проводится сравнительный

анализ ЭП скребковых конвейеров, и отмечается, что система ПЧ - АД обеспечивает как надежный и плавный пуск без повышения скольжения, так и плавное регулирование скорости цепи, что способствует рациональному энергопотреблению.

В ряде публикаций [17, 30-33] предлагается использовать ПЧ для шахтного электрического транспорта. В них наиболее часто система ПЧ — АД применяется для согласования работы электроприводов колес, однако упоминается возможность энергосбережения посредством рекуперации энергии при торможении.

Регулируемый асинхронный электропривод эффективен также на шахтном подъемном транспорте [34-36], однако, в большинстве публикаций говорится об использовании режима динамического торможения с целью повышения надежности шахтной подъемной установки за счет дублирования механического тормоза.

Достаточно широко представлено направление по внедрению электропривода на базе ПЧ - АД для шахтных турбомеханизмов. Так, в [37, 38] описывается использование частотно-регулируемого АД в шахтных вентиляторных и компрессорных установках, где отмечается высокий уровень энергосбережения, а в [39] приведен положительный опыт внедрения таких электроприводов для шахтных водоотливных установок.

Подводя итог анализу разработок по внедрению для ГМ частотно-регулируемых ЭП на базе АД можно отметить, что в каждой из них достигается уникальное решение поставленных авторами задач. Однако задача обеспечения энергоэффективности в явном виде практически не ставится. Конечно, в ряде описанных выше исследований отмечается снижение уровня энергопотребления или повышение энергетических характеристик, таких как коэффициент полезного действия (КПД) и соб^, однако данный результат в существенной мере является следствием рациональной

организации работы электропривода в конкретных технологических условиях, а не целенаправленным решением задачи энергосбережения.

1.2.1. Подходы к энергосберегающему управлению

Основные подходы для энергосбережения в ЭП достаточно четко сформулированы еще в [40], обобщая в рамках пяти направлений все возможные разработки в этой области. Как показал обзор, способов энергосбережения, выходящих за рамки данных направлений, для электропривода в его сегодняшнем представлении объективно не существует.

Первое направление энергосбережения предполагает рациональный выбор мощности двигателя для конкретной установки. Его энергоэффективность объясняется тем, что для обеспечения надежности ЭП зачастую выбирается двигатель завышенной мощности (это особенно характерно для ГМ), а при нерациональной мощности и отсутствии регулирования двигатель функционирует с высокими удельными потерями, обусловленными пониженным КПД и соБ<р при нагрузке, меньшей номинальной.

Похожие диссертационные работы по специальности «Электротехнические комплексы и системы», 05.09.03 шифр ВАК

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Семыкина, Ирина Юрьевна, 2014 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Энергетическая стратегия России на период до 2030 года. // Прил. к обществ.-дел. журн. «Энергетическая политика» -М.: ГУ ИЭС, 2010. - 184 с.

2. Экономический анализ качества прибыли угольного предприятия / Галиева П. В., Янкевич П. А., Галиев Ж. К. // Изв. вузов. Горный журнал. - 2008. - № 3. - С. 23-26.

3. Коган Б.И. Основы формирования информационных моделей технологических ремонтных блоков для восстановления деталей горных машин // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал) Mining informational and analytical bulletin (scientific and technical journal). - 2010. -№ 9. -C. 278-284.

4. Пивняк Г.Г. Методы и средства энергоконтроля процессов подземной угледобычи / Г.Г. Пивняк, В.Т. Заика, В.В. Са-мойленко // Электрика. - 2006. - № 6. - С.3-7.

5. Бабокин Г.И. Развитие теории, методы и средства управления и защиты электромеханических систем горных машин с преобразователями частоты: автореф. дис. ... д-ра техн. наук. — М., 1996. - 35 с.

6. Портной Т. 3. Современное состояние и направления раз-вития электротехнических комплексов однокавшовых экскава-то-ров / Т. 3. Портной, Б. М. Парфенов, А. И. Коган. - М.: Знак, 2002. - 1 14 с.

7. Микитченко А. Я. Трудности перехода систем управления одноковшовых экскаваторов на переменный ток / А. Я. Микитченко, А. Н. Шевченко, Д. Е. Насырев // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях: Труды третьей Всероссийской науч-

но-практической конференции, 16-18 мая 2006. - Новокузнецк: СибГИУ, 2006. - С. 57-58.

8. Вареник Е. А. Перспективы развития электропривода и электроснабжения для угольных шахт и рудников / Е. А. Варе-ник и др. // Электротехника. - 2004. - № 12. - С. 46-51.

9. http://www.yumz.ru/ (дата обращения 10.06.12).

10. http://www.mmc.kiev.ua/ (дата обращения 10.06.12).

11. http://www.joy.com/ (дата обращения 10.06.12).

12. http://www.eickhoff-bochum.de/en/ (дата обращения 10.06.12).

13. http://www.omz.ru/rus/segments/mineq/ (дата обращения 10.06.12).

14. Семыкина И.Ю. Современное состояние и тенденции разви-тия энергосберегающих электроприводов горных машин // Горное оборудование и электромеханика. - 2012. - № 9. - С. 2329.

15. Семыкина И.Ю. Анализ вариантов энергосберегающих элек-троприводов горных машин // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири. Сибресурс 2012: Материалы XIV Международной научно-практической конференции, 1-2 ноября 2012. - Кемерово: КузГТУ, 2012. - С. 71-74.

16. Дорошев Ю.С. Повышение технологической надежности карьерных экскаваторов / Ю.С. Дорошев, C.B. Нестругин. - Владивосток: Изд-во ДВГТУ, 2009. - 194 с.

17. Аникин A.C. Внедрение частотно-регулируемого асинхронного электропривода на шахтный самоходный вагон В15К // Вестник ЮУрГУ. - 2009. - № 15. - С. 67-71.

18. Переверзев С. С. Управление режимами пуска асинхронных электроприводов горных и транспортных машин: дис. ... канд. техн. наук. - Кемерово, 2006. - 174 с.

19. Бабокин Г.И. Частотно-регулируемый электропривод механизмов подачи очистных комбайнов / Г.И. Бабокин, Е.Б. Колесников // Горный информационно-аналитический бюллетень. -2004. - №3. - С. 330-331.

20. Иванов A.C. Разработка нелинейной системы управления нагрузкой электропривода резания проходческого комбайна: автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Новокузнецк, 2010. — 20 с.

21. Ещин Е. К. О приводе поворота экскаватора-драглайна ЭШ-10/70 / Е. К. Ещин, В. И. Янцен, Ю. Г. Кузечев, Б. С. Нике-шин // Управление электромеханическими объектами в горной промышленности: сб. науч. тр. - Кемерово: КузГТУ, 1982. - С. 112-118.

22. Терехов Н. И. Регулирование и управление режимами бурения взрывных скважин / Н. И. Терехов, И. С. Авраамов, П. Д. Гаврилов, П. Н. Кунинин. - Л.: Недра, 1980. - 223 с.

23. Ещин Е.К. Исследование условий эффективного использования частотно-управляемого электропривода забойных ма-шин с целью улучшения их динамики: автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Кемерово, 1975. - 19 с.

24. Гаврилов П. Д. Автоматизированный электропривод горных и транспортных машин. Специальные главы. Кемерово: Куз-ПИ, 1976. - 63 с.

25. Регулируемый электропривод горного комбайна: пат. 2204715 Рос. Федерация: МПК Е21С35/24 / Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и про-ектно-конструкторский угольный институт". - № 2001126642/03; заявл. 01.10.2001; опубл. 20.05.2003.

26. Регулируемый электропривод горного комбайна: пат. 14741 Рос. Федерация: МПК Е21С35/24 / Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-

конструкторский угольный институт". - № 2000105041/20; заявл. 01.03.2000; опубл. 20.08.2000.

27. Бабокин Г.И. Автоматизированный электропривод конвейеров / Г.И. Бабокин, В.И. Шуцкий, Т.В. Насонова // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2003. - № 10. - С. 240-241.

28. Ребенков Е.С. Система управления электроприводом конвейера / Е.С. Ребенков, Г.И. Бабокин // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2009. - Т. 8. - № 12. - С. 327 329.

29. Каширских В. Г. Сравнительный анализ способов плавного пуска асинхронных электроприводов горных машин / В. Г. Каширских, С. С. Переверзев // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2005. - № 10. - С. 308-31 1.

30. Battery-powered vehicle with ас driven traction and pump motors for mining applications: W0/2006/034217 H02P 7/00, H02P 3/00, H02P 5/00 / Rudinec, Stephen, A. [us/us] (us) (for us only); Oldenburg group incorporated [us/us] 1717 west civic drive, glendale, wi 53209 (us) (for all designated states except us). - pct/us 2005/033519; 19.09.2005; 30.03.2006.

31. Variable speed ac electric drive vehicle: 1992/07473 В 62 D В 60 К / Wagner mining and construction equipment со. — 1992/07473 29.09.1992 30.06.1993.

32. Variable speed ac electric drive vehicle: W0/1993/004887 B60L 11/18, B60L 9/08 / Wagner mining and construction equip-ment со. [us/us]; 4424 n.e. 158th, portland, or 97220-0307 (us). - pct/us 1992/007443 03.09.1992; 18.03.1993.

33. Волков Д.В. Асинхронный частотно-регулируемый привод шахтного электровоза с автоматическим выравниванием

нагрузок тяговых двигателей: автореф. дис. ... канд. техн. наук. -Новочеркасск, 2010. - 16 с.

34. Довгань С.М. Улучшение динамических характеристик скиповых подъемных установок средствами электропривода / С.М. Довгань, A.A. Самойленко // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2004. - № 10. - С. 290-293.

35. Малиновский А.К. Исследование режима одновременного действия электрического и механического тормозов при аварийной остановке шахтной подъемной машины / А.К. Малиновский, А.Т. Мазлум // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2006. - № 3. - С. 66-70.

36. Малиновский А.К. К вопросу повышения эффективности аварийного торможения шахтных подъемных машин / А.К. Малиновский, А.Т. Мазлум // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2009. Т. 8. № 12. С. 122-130.

37. Соболев В.В. Энергосбережение электроприводов главного проветривания горнодобывающих предприятий // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2007. -№ 7. - С. 391395.

38. Сарваров A.C. Энергосберегающий электропривод вентиляторных механизмов по системе НПЧ - АД с программным формированием напряжения: автореф. дис. ... д-ра техн. наук. -Челябинск, 2002. - 36 с.

39. Боченков Д.А. Энергосберегающее регулирование режимов работы главных водоотливных установок шахт и рудников средствами электропривода: автореф. дис. ... канд. техн. наук. -Новочеркасск, 2010. - 19 с.

40. Ильинский Н. Ф. Энергосбережение в электроприводе /Н. Ф. Ильинский, Ю. В. Рожанковский, А.О. Горнов. — Энерго-

сберегающая технология электроснабжения народного хозяйства: практ. пособие в 5 кн. - Кн. 2. - М.: Высш. шк. 1989. - 127 с.

41. Бобров М.Г. Особенности использования винтовых забойных двигателей при бурении скважин / М.Г. Бобров, С.Г. Трапезников // Вестник Ассоциации буровых подрядчиков. - 2009. -№ 1. - С. 15-18.

42. Мугалимов Р.Г. Концепция повышения энергоэффективности асинхронных двигателей и электроприводов на их основе // Вестник МГТУ им. Г. И. Носова.- 201 1. - № 1. - С. 59-63.

43. Мугалимова А.Р. Электропривод насосного агрегата на основе энергосберегающего асинхронного двигателя: автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Магнитогорск, 2010. - 20 с.

44. Муравлева О.О.Совершенствование асинхронных двигателей для регулируемого электропривода / О.О. Муравлева, П.В. Тютева // Известия Томского политехнического университета. -2007. - Т. 310. - № 2. - С. 177-181.

45. Тюков В.А. Оптимизация обмоток частотно-регулируемых асинхронных двигателей // Электротехника, электромеханика и электротехнологии ЭЭЭ-2007: материалы третьей научно-технической конференции с международным участием, 2526 октября 2007. - Новосибирск: НГТУ, 2007. - С 11-14.

46. Белов М.П. Автоматизированный электропривод - современная основа автоматизации технологических процессов / М.П. Белов, В.А. Новиков, JI.H. Рассудов, A.A. Сушников // Электротехника. - 2003. - № 5. - С.12-16.

47. Утегулов Б.Б. Разработка устройства автоматического регулирования двухдвигательным асинхронным электроприводом с применением двунаправленных регистров сдвига / Б.Б. Утегулов, В.П. Марковский, С.С. Исенов // Вестник ЮУрГУ. - 2009. -№ 34. - С. 73-77.

48. Валов A.B. Энергетические показатели импульсно-векторного управления асинхронным электроприводом с фазным ротором // Вестник Южно-Уральского государственного университета. - 2008. - № 11. - С. 57-59.

49. Усынин Ю.С. Асинхронный электропривод с импульсно векторным управлением / Ю.С. Усынин, A.B. Валов, Т.А. Козина // Электротехника. - 2011. - № 3. - С. 15-19.

50. Волошин С. Электропривод — просто, как «раз, два, три». Часть 2. Асинхронный электропривод // Компоненты и технологии - 2004. - № 6. - С. 120-126.

51. Селиванов И.А. Инновационные разработки ГОУ ВПО «МГТУ» в области создания высокодинамичных и энергосберегающих электроприводов / И.А. Селиванов, С.И. Лукьянов, A.C. Ка-рандаев, A.C. Сарваров // Вестник МГТУ им. Г. И. Носова. - 2009. - № 2. - С. 42-48.

52. Котин Д.А. Адаптивные алгоритмы бездатчикового векторного управления синхронными электроприводами подъемно-транспортных механизмов: автореф. дис. ... канд. техн. наук. -Новосибирск, 2010. - 20 с.

53. Смирнов А.О. Исследование статических режимов работы частотно-управляемого асинхронного электропривода в условиях низких температур / А.О. Смирнов, C.B. Ланграф, B.C. Казаков, Р.Ф. Бекишев // Известия Томского политехнического университета. 2009. Т. 315. № 4 С. 61-64.

54. Кривенков М.В. Нечеткий регулятор скорости в частотно-управляемом асинхронном электроприводе / М.В. Кривенков, А.Н. Пахомов, В.И. Иванчура // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева. - 2007. - № 3. - С. 100-103.

55. Субботин С. А. Особенности технической реализации скалярного градиентного управления / С. А. Субботин, В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Современные техника и технологии: сборник трудов XV международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых, 4-8 мая 2009. - Томск: ТПУ, 2009. - С. 482-484.

56. Поздеев А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах. - Чебоксары: Чуваш, ун-т, 1998. — 172 с.

5 7. Сандлер A.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями / A.C. Сандлер, P.C. Сарбатов. - М.: Энергия, 1974. - 328 с.

58. Ещин Е. К. Теория предельных режимов работы горных машин. - Томск: ТГУ, 1995. - 232 с.

59. Нос О.В. Математические модели преобразования энергии в асинхронном двигателе: учеб. пособие. - Новосибирск: НГТУ, 2008. - 168 с.

60. Панкратов В.В. Векторное управление асинхронными электроприводами: учеб. пособие. - Новосибирск: НГТУ, 1999. — 66 с.

61. Панкратов В.В. Энергооптимальное векторное управление асинхронными электроприводами: учеб. пособие / В.В. Панкратов, Е.А. Зима. - Новосибирск: НГТУ, 2005. - 120 с.

62. Рудаков В.В. Асинхронные электроприводы с векторным управлением / В.В. Рудаков, И.М. Столяров, В.А. Дартау. - JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отдние, 1987. - 136 с.

63. Слежановский О.В. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О.В. Слежановский, Л.Х. Дацковский, И.С. Кузнецов и др. - М.: Энергоатомиздат, 1983. - 256 с.

64. Blaschke F. The principle of field orientation as applied to the new trans-vector closed-loop control system for rotating-field machines // Siemens Rev. - May 1972. - Vol. 39. - № 3. - P. 217220.

65. Зима E. А. Энергооптимальные алгоритмы векторного управления асинхронными электроприводами с улучшенными динамическими характеристиками / Е. А. Зима, В. В. Панкратов // Электроэнергетика, электротехнические системы и комплексы: материалы международной научно-технической конференции, 3-5 сентября 2003. - Томск: ТПУ, 2003. - С 20-22.

66. Денисов В.Н. Преобразование координат и анализ параметрических свойств электрических машин / В.Н. Денисов, СП. Курилин // Электричество. - 2007. - №6. - С. 45-49.

67. Нос О.В. Уравнения баланса мощности в математических моделях асинхронного двигателя в различных линейных пространствах // Электричество. - 2007. - №8. - С. 43-47.

68. Нос О.В. Математическая модель асинхронного двигателя в линейных ространствах, связанных со статором и ротором // Изв. вузов. Электромеханика. - 2008. - №2. - С. 14-20.

69. Христов В.И. Математическая модель асинхронных машин в фазных осях статора // Электротехника. - 2004. - № 7. - С. 24-31.

70. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. - Екатеринбург, Уральское отделение РАН, 2000. - 654 с.

71. Хэнкок Н. Матричный анализ электрических машин. -М.: Энергия, 1967. - 225 с.

72. Браславский И.Я. Синтез нейронного наблюдателя для асинхронного привода с прямым управлением моментом / И.Я.

Браславский, A.M. Зюзев, З.Ш. Ишматов, М.А. Аверьянов, Е.И. Барац, А.В. Костылев // Электротехника. - 2001. - № 12. - С. 3134.

73. Takahashi I. A new quick response and high efficiency control strategy of an induction motor / I. Takahashi, T. Noguchi // IEEE Trans. Ind. Applicat. - Sept., Oct. 1986. - Vol. 22. - P. 820-827.

74. Buja G.S. Direct Torque Control of PWM Inverter-Fed AC Motors - A Survey / G.S. Buja, M.P. Kazmierkowski // IEEE Trans. Ind. Electron. - Aug., 2004. - Vol. 51. - № 4. - P. 744-757.

75. Habetler T.G. Direct torque control of induction machines using space vector modulation / T.G. Habetler, F. Profumo, M. Pasto-relli, L.M. Tolbert // IEEE Trans. Ind. Applicat. - Sept., Oct., 1992. - Vol. 28. - P. 1045-1053.

76. Casadei D. Implementation of a direct torque control algorithm for induction motors based on discrete space vector modulation / D. Casadei, G. Serra, A. Tani // IEEE Trans. Power Electron. - July, 2000. - Vol. 15. - P. 769-777.

77. Idris N. Direct Torque Control of Induction Machines With Constant Switching Frequency and Reduced Torque Ripple / N. Idris, A. Yatim // IEEE Trans. Ind. Electron. - Aug., 2004. - Vol. 51. - № 4. - P. 758-767.

78. Lascu C. A modified direct torque control for induction motor sensorless drive / C. Lascu, I. Boldea, F. Blaabjerg // IEEE Trans. Ind. Applicat. - Jan., Feb., 2000. - Vol. 36. - P. 122-130.

79. Lascu C. A Sensorless Hybrid DTC Drive for High-Volume Low-Cost Applications / C. Lascu, A.M. Trzynadlowski // IEEE Trans. Ind. Electron. - Oct., 2004. - Vol. 51. - № 5. - P. 1048-1055.

80. Naassani A.A. Synthesis of Direct Torque and Rotor Flux Control Algorithms by Means of Sliding-Mode Theory / A.A. Naas-

sani, E. Monmasson, J.-P. Louis // IEEE Trans. Ind. Electron. - June,

2005. - Vol. 52. - № 3. - P. 785-799.

81. Соколовский Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учеб. для вузов. - М.: Академия,

2006. - 272 с.

82. Козярук А. Е. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов / А. Е. Козярук, В. В. Рудаков. - СПб.: Санкт-Петербургская Электротехническая компания, 2004. - 127 с.

83. Козярук А. Е. Прямое управление моментом в электроприводе переменного тока машин и механизмов горного производства: учеб. пособие для студ. вузов / А. Е. Козярук, В. В. Рудаков. - СПб.: С.-Петерб. гос. ин-т им. Г. В. Плеханова, 2008. - 99 с.

84. Панкратов В.В. Оптимальное управление моментом асинхронного двигателя на основе метода непрерывной иерархии каналов регулирования // Электротехника, электромеханика и электротехнологии ЭЭЭ-2007: материалы третьей научно-технической конференции с международным участием, 25-26 октября 2007. - Новосибирск: НГТУ, 2007. - С 44-50.

85. Волков В.Ю. Оптимизация систем прямого управления моментом асинхронных двигателей по быстродействию и глубине регулирования / В.Ю. Волков, Е.А. Волкова, В.В. Панкратов // Электротехника, электромеханика и электротехнологии ЭЭЭ-2007: материалы третьей научно-технической конференции с международным участием, 25-26 октября 2007. - Новосибирск: НГТУ,

2007. - С 73-79.

86. Zavyalov V.M. Raising efficiency of mining machines by improvement of electric drives / V.M. Zavyalov, I.Yu. Semykina // Advances in geotechnical and structural engineering: proceedings of fifth China-Russia symposium on underground and building engineer-

ing of city and mine, 26-28 September 2008. - Qingdao, China: China Universiti of Mining and Technology Press. - P. 445-448.

87. Семыкина И.Ю. Энергетические и динамические характеристики регулируемого асинхронного электропривода / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов, С.Г. Нехлебова // Вестн. КузГТУ, 2011. - №6 - С. 45-49.

88. Завьялов В.М. Многокритериальное управление асинхронным электроприводом / В.М. Завьялов, A.A. Неверов, И.Ю. Семыкина // Вестн. КузГТУ. - 2005. - №1 - С.81-84.

89. Завьялов В.М. Энергооптимальное управление скоростью асинхронного электропривода / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Вестн. КузГТУ. - 2005. - №4-2 - С.21-23.

90. Стародуб A.B. Реализация системы регулирования угловой скорости асинхронного электродвигателя на основе метода скоростного градиента / A.B. Стародуб, И.Ю. Семыкина // Вестн.КузГТУ. - 2005. - №6. - С. 69-72.

91. Завьялов В.М. Использование метода скоростного градиента в задаче синтеза систем управления асинхронными электроприводами / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Электротехнические преобразователи энергии: материалы международной научно-технической конференции, 20-22 октября 2005. - Томск: ТПУ,

2005. - С. 233-236.

92. Завьялов В.М. Безынерционный источник момента на базе асинхронного электропривода / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях: труды третьей всероссийской научно-практической конференции, 16-18 мая

2006. - Новокузнецк: СибГИУ, 2006 г. - С. 121-124.

93. Семыкина И.Ю. Градиентное управление многодвигательным асинхронным электроприводом / И.Ю. Семыкина, В.М.

Завьялов, М.А. Глазко // Известия Томского политехнического университета. - 2009. - Т. 3 1 5. - № 4. - С. 65-69.

94. Семыкина И.Ю. Градиентное управление в решении основных задач электропривода // Вестн. КузГТУ. - 2010. - №1 - С. 99-103.

95. Семыкина И.Ю. Энергооптимальное градиентное управление электроприводом // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в образовании, науке и производстве: труды IV Всероссийской научно - практической конференции, 1215 октября 2010. - Новокузнецк: СибГИУ, 2010. - С. 148-151.

96. Ещин Е.К. Общая задача управления асинхронным электродвигателем / Е.К. Ещин, A.B. Григорьев // Изв. вузов. Электромеханика. - 2010. - №1. - С.39-43.

97. Григорьев A.B. Управление моментом и потоком электрической машины переменного тока // Вестн. КузГТУ. - 2008. — №2. - С.64-67.

98. Григорьев A.B. Оптимальное управление координатами асинхронного электродвигателя // Вестн. КузГТУ. - 2008. - №6. — С.29-32.

99. Ещин Е.К. Оптимизация управления состоянием асинхронного электродвигателя / Е.К. Ещин, A.B. Григорьев // Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании '2008: сборник научных трудов по материалам международной научно-практической конференции, 15-25 декабря 2008. - Одесса: Черноморье, 2008. - Т. 6. - С.48-50.

100. Григорьев A.B. Решение задачи оптимального управления машиной двойного питания // Современные направления теоретических и прикладных исследований '2009: сборник научных трудов по материалам международной научно-практической кон-

ференции, 16-27 марта 2009. - Одесса: Черноморье, 2009. - Т. 5. -С.21-22.

101. Григорьев A.B. Максимальный момент асинхронного электродвигателя // Электротехнологии, электропривод и электрооборудование предприятий: сборник научных трудов П-ой всероссийской научно-технической конференции, 19-20 марта 2009. -Уфа: УГНТУ, 2009. - Т. 1. - С.207-210.

102. Бичай В. Г. Состояние, тенденции и проблемы в области методов управления асинхронными двигателями / В. Г. Бичай, Д. М. Пиза, Е. Е. Потапенко, Е. М. Потапенко // Радшэлектрошка, шформатика, управлшння. - 2001. - №1. - С. 138-144.

103. Панкратов В.В. Синтез оптимальных алгоритмов управления многосвязным динамическим объектом «в большом» методом непрерывной иерархии // Изв. вузов. Электромеханика. -1996. - № 1-2. - С. 58-65.

104. Панкратов В.В. Метод синтеза многосвязных автоматических систем с ограниченной нормой вектора управляющих воздействий и его применение в задачах электропривода // Мехатро-ника. - 2000. - № 5. - С. 32-41.

105. Однокопылов Г.И. Повышение живучести частотно-регулируемого асинхронного электропривода / Г.И. Однокопылов, И.Г. Однокопылов // Известия Томского политехнического университета. - 2005. - Т. 308. - № 7. - С. 143-148.

106. Крутиков К.К. Применение многофункциональных силовых активных фильтров в составе мощного частотно-регулируемого электропривода / К.К. Крутиков, В.В. Рожков // Электричество. - 20 11. - № 2. - С. 32-3 8.

107. Малв H.A. Контроль качества функционирования электроприводов с цифро-аналоговым управлением / H.A. Малв, О.В.

Погодицкий, H.K. Андреев // Проблемы энергетики. - 2006. - № 12. - С. 60-64.

108. Вишневский В.И. Адаптивный скользящий наблюдатель скорости для бездатчикового асинхронного электропривода / В.И. Вишневский, С.А. Лазарев, П.В. Митюков // Вестник Чувашского университета. - 2010. - № 3. - С. 213-222.

109. Каширских В.Г. Мониторинг состояния электродвигателей горных машин // Уголь. - 2005. - № 9. - С. 37-39.

110. Каширских В.Г. Автоматизированный испытательный комплекс для идентификации параметров асинхронных электродвигателей горных машин / В.Г. Каширских, В.М. Завьялов // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). - 2004. - № 6. - С. 299-302.

111. Нестеровский A.B. Оперативный контроль состояния асинхронных электродвигателей горных машин / A.B. Нестеровский, В.Г. Каширских // Горное оборудование и электромеханика. - 2008. - № 9. - С. 4-5.

112. Браславский И.Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / И.Я. Браславский, З.Ш. Ишматов, В.Н. Поляков. - М.: Академия, 2004. - 256 с.

113. Соломатин A.A. Синхронизированный асинхронный электропривод с частотным управлением: автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Липецк, 2006. - 18 с.

114. Поляков В.Н. Динамика электропривода с асинхронизи-рованным синхронным двигателем при оптимизации режимов по минимуму тока статора // В.Н. Поляков, О.С. Сусенко, М.Ю. Бородин // Электротехника, электромеханика и электротехнологии ЭЭЭ-2007: материалы третьей научно-технической конференции с

международным участием, 25-26 октября 2007. - Новосибирск: НГТУ, 2007. - С 38-43.

115. Поляков В.Н. Оптимизация установившихся режимов асинхронизированной машины // Электротехнические системы и комплексы: межвузовский сб. науч. тр. Вып. 12. - Магнитогорск: МГТУ, 2006. - С. 130-138.

116. Шрейнер Р.Т. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами / Р.Т. Шрейнер Ю.А. , Дмитренко. -Кишинев: Штиинца, 1982. - 224 с.

1 17. Безденежных Д.В. Разработка и исследование электропривода на базе машины двойного питания с подключением обмоток статора и ротора к преобразователям частоты» : автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Новочеркасск, 2010. - 18 с.

118. Thanga Raj С. Energy Efficient Control of Three-Phase Induction Motor - A Review / C. Thanga Raj, S. P. Srivastava, Pramod Agarwal // International Journal of Computer and Electrical Engineering. - April 2009. - Vol. 1. - № 1 - P. 61-70.

119. Blanusa B. New Trends in Efficiency Optimization of Induction Motor Drives // New Trends in Technologies: Devices, Computer, Communication and Industrial Systems. - 2008. - P. 341-358.

120. Костенко М.П. Работа многофазного асинхронного двигателя при переменном числе периодов // Электричество. - 1925. — №2. - С. 85-95.

121. Kusko A. Control means for minimization of losses in ac and dc motor drives / A. Kusko, D. Galler // IEEE Trans. Ind. Appl. — 1983. - Vol. 1 A-19. - № 4. - P. 561-570.

122. Мищенко В.А. Оптимальный по минимуму потерь закон частотного управления асинхронным двигателем / В.А. Мищенко, Р.Т. Шрейнер, В.А. Шубенко // Изв. вузов. Энергетика. - 1969. -№ 8. - С. 115-118.

123. Шубенко В.А. Оптимизация частотно-управляемого асинхронного электропривода по минимуму тока / В.А. Шубенко, Р.Т. Шрейнер, В.А. Мищенко // Электричество. - 1970. - № 9. - С. 23-26.

124. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока. - М.: Энергоиздат, 1982. - 192 с.

125. Петров Ю.П. Оптимальное управление электрическим приводом с учетом ограничений по нагреву. — JI.: Энергия, 1971. -144 с.

126. Kirschen D. S. Optimal efficiency control of induction machines: Ph.D dissertation. - University of Wisconsin, 1985. - 326 p.

127. Xu D. High performance induction motor drive with optimized excitation current control / D. Xu, D. Zhu, Bin Wu // Proc. IEEE Conf. - 2001. - P. 1673-1678.

128. Abrahamsen F. On the efficiency optimized control of standard and high efficiency induction motor in CT and HVAC applications / F. Abrahamsen, et al. // IEEE Trans. Ind. Appl. - 1998. -Vol. 34. - № 4. - P. 822-83 1.

129. Kirschen D. S. Minimizing induction motor losses by excitation control in variable frequency drives / D. S. Kirschen et al. // IEEE Trans. Ind. Appl. - 1984. - Vol. 1A-20. - № 5. - P. 1244-1250.

130. Park M. H. Microprocessor based optimal efficiency drive of an induction motor / M. H. Park, S. K. Sul // IEEE Trans. Ind. Elec. - 1984. - Vol. IE-31. - №1. - P. 69-73.

131. Seleme Jr S. I. Experimental validation of the minimum energy approach for induction motor control / S. I. Seleme Jr, et al. // Proc. IEEE Conf. Systems, Man and Cybernatics. - 1993. - Vol. 5. -P. 78-83.

132. Jian T.W. Characteristic induction motor slip valuesfor variable voltage part load performance optimization / T. W. Jian, N. L.

Schmitz, D. W. Novotny // IEEE Trans. Ind. Appl. - 1984. - Vol. PAS-102. № 1. - P. 38-46.

133. Buck F. G. G. A simple but reliable loss model for inverter supplied induction motors / F. G. G. Buck, P. Gistelinck, and D. Backer // IEEE Trans. Ind. Appl. - 1984. - Vol. IA-20. № 1. - P. 190-201.

134. Nabae A. An approach to flux control of induction motors operated with variable frequency power supply / A. Nabae, et al. // IEEE Trans. Ind. Appl. -1980. - Vol. IA-16. - P. 342-349.

135. Geng Y. A novel control strategy of induction motors for the optimization of both efficiency and torque response / Y. Geng et al. // Proc. IEEE Conf. Ind. Electron. Society. - 2004. - P. 14051410.

136. Thanga Raj C. Improving energy efficiency in partial loaded induction motor-using power electronic controllers // J. Engineering and Technology. - 2006. - Vol. 1. - № 2. - P. 13-17.

137. Abbondanti A. Method of flux control in induction motors driven by variable frequency, variable voltage supplies // Proc. IEEE IAS Int. Semicond. Power Conv. - 1977. - P.177-184.

138. Abrahamsen F. Efficiency-optimized control of medium size induction motor drives / F. Abrahamsen, et al. // IEEE Trans. Ind. Appl. - 2001. - Vol. 37. - № 4. - P. 1761-1767.

139. Kioskesidis I. Loss minimization in induction motor adjustable speed drives / I. Kioskesidis, N. Margaris // IEEE Trans. Ind. Elect. - 1996. - Vol. 43. - № 1. - P. 226-231.

140. Kioskesidis I. Loss minimization in scalar controlled induction motor drives with search controller / I. Kioskesidis, N. Margaris // IEEE Trans. Power Electronics. - 1996. - Vol. 11. - № 2. - P. 213220.

141.Беннеран И.Т. Оптимизация режимов работы асинхронного электропривода путем эксперимента // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева. - 2000. - № 3. - С. 26-30.

142. Sul S. К. A novel technique for optimal efficiency control of a current-source inverter-fed induction motor / S. K. Sul, M. H. Park // IEEE Trans. Power. Elect. - 1988. - Vol. 3. - № 2. - P. 192199.

143. Cacciato M. Efficiency optimization technique via constant optimal slip control of induction motor drives / M. Cacciato, A. Con-soli, G. Scarcella, G. Seelba, A. Testa // Proc. IEEE Power Electronics, Electric Drives, automation, and Motion. - 2006. - P. 32-42.

144. Sen S. Optimal efficiency analysis of induction motors fed by variable-voltage and variable-frequency source / S. Sen, S. N. Yeh // IEEE. Trans. Energy Conv. - 1992. - Vol. 7. - № 3. - P.537-543.

145. Поляков В.Н. Оценка эффективности законов частотного управления асинхронным электроприводом по критерию потерь мощности // Электроэнергетика, электротехнические системы и комплексы: материалы международной научно-технической конференции, 3-5 сентября 2003. - Томск: ТПУ, 2003. - С 65-67.

146. Филюшов Ю.П. Многокритериальная оптимизация работы электропривода переменного тока: автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Новосибирск, 2007. - 18 с.

147. Боченков Б.М. Управление электроприводом переменного тока при наилучшем сочетании энергетических свойств и эффективности использования напряжения / Б.М. Боченков, Ю.П. Филюшов // Электротехника. - 2009. - №7. - С. 8-14.

148. Wang Fang. A modified particle swarm optimizer with Roulette selection operator / Fang Wang, Yuhui Qiu // IEEE conference proceedings of NLP-KE. - 2005. - P. 765-768.

149. Sujitjorn S. Numerical approach to loss minimization in an induction motor / S. Sujitjorn, K. L. Areerak // Applied Energy. -2004. - Vol. 79. - P. 87-96.

150. Pryymak B. Neural network flux optimization using a model of losses in induction motor drives / B. Pryymak, et al. // Mathematics and Computers in Simulation. - 2006. - Vol. 71. - P. 290-298.

151. Sundareswaran K. Artificial neural network based voltage controller for energy efficient induction motor drives / K. Sundareswaran, et al. // IEEE Int. Conf. - 1998. - P. 410-413.

152. Hamid R. H. A. New technique for maximum efficiency of induction motors based on PSO / R. H. A. Hamid, A. M. A. Amin, R. S. Ahmed, A. El-Gammal // IEEE conference proceedings. - 2006. — P. 2176-2181.

153. Hamid R. H. A. Optimal opearation of induction motors using artificial neural network based PSO / R. H. A. Hamid, A. M. A. Amin, R. S. Ahmed, A. El-Gammal // IEEE conference proceedings. -2006. - P. 2408-2413.

154. Thanga Raj C. Differential evolution based optimal control of induction motor serving to textile industry / C. Thanga Raj, S. P. Srivastava and P. Agarwal // Int. J. of Computer Science. 2008. -Vol. 35. - № 2.

155. Famouri P. Loss minimization control of an induction motor drive / P. Famcpuri, J. J. Cathey // IEEE Trans. Ind. Appl. - 1991. - Vol. 27. № 1. P. 32-37.

156. Cleland J. G. esign of an optimization controller for inverter fed AC induction motors // Proc. of IEEE Conference. - 1995. - P. 16- 21.

157. El-Laben O.S. Particle Swarm Optimized direct torque control of Induction Motor // IEEE Conf. Proc. IECON. - 2006. - P. 1586-1591.

158. Попов А.Н. Синергетический синтез законов энергосберегающего управления электромеханическими системами. - Таганрог: ТРТУ, 2003. - 67 с.

159. Виноградов А. Б. Учет потерь в стали, насыщения и поверхностного эффекта при моделировании динамических процессов в частотно-регулируемом асинхронном электроприводе // Электртехника. - 2005. - № 5. - С. 57-62.

160. Виноградов А.Б. Адаптивная система векторного управления асинхронным электроприводом / А.Б. Виноградов, В.Д., Чи-стосердов, А.Н. Сибирцев // Электротехника. - 2003. - № 7. - С. 7-17.

161. Нос О.В. Разработка и оптимизация алгоритмов управления асинхронным электроприводом на основе метода непрерывной иерархии: автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Новосибирск, 1999. - 19 с.

162. Нос О.В. Оптимальное векторное управление асинхронным двигателем по критерию минимума токов статора // Электротехника, электромеханика и электротехнологии ЭЭЭ-2007: материалы третьей научно-технической конференции с международным участием, 25-26 октября 2007. - Новосибирск: НГТУ, 2007. -С 79-85.

163. Вылцан А. С. Синтез и оптимизация алгоритмов векторного управления асинхронным двигателем при питании от регулируемого источника токов или напряжений / А. С. Вылцан, О. В. Нос // Электротехника, электромеханика и электротехнологии ЭЭЭ-2007: материалы третьей научно-технической конференции с международным участием, 25-26 октября 2007. - Новосибирск: НГТУ, 2007. - С 97-103.

164. Корчагина В. А. Разработка и исследование частотного асинхронного электропривода с системой управления углом между

векторами тока статора и тока намагничивания: автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Липецк, 2009. - 18 с.

165. Хашимов А.А. Исследования частотно-регулируемого асинхронного электропривода с реализацией способа управления по модулю тока статора двигателя / А.А. Хашимов, Н.М. Арипов // Электротехника. - 2002. - № 1. - С. 14-19.

166. Макаров В.Г. Оптимальное управление токами трехфазного асинхронного двигателя / В.Г. Макаров, В.А. Матюшин // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в образовании, науке и производстве: труды IV Всероссийской научно - практической конференции, 12-15 октября 2010. - Новокузнецк: СибГИУ, 2010. - С. 113-120.

167. Bernal F. F. Model-based minimization for DC and AC vector-controlled motors including core saturation / F. F. Bernal, A. G. Cerrada // IEEE Trans. Ind. Appl. - 2000. - Vol. 36. - № 3. - P. 755763.

168. Garcia G.O. An efficient controller for an adjustable speed induction motor drive // IEEE Trans. Ind. Elect. - 1994. - Vol. 41. -№ 5. - P. 533-539.

169. De wit С. C. Robust torque control design for induction motors: the minimum energy approach / С. C. De wit, S. I. Seleme // Automatica. - 1997. - Vol. 33. - № 1. P. 63-79.

170. Lim S. Loss minimization control scheme for induction motors / S. Lim, K. Nam // IEE proc. Electr. Power appli. - 2004. - Vol. 151. - № 4. - P. 385-397.

171. Chang J. H. Minimum-time and minimum-loss speed control of induction motors under field oriented control / J. H. Chang, В. K. Kim // IEEE Trans. Ind. Electron. - 1997. - Vol. 44. - № 6. - P. 809815.

172. Tsouvalas N. Asynchronous motor drive loss optimization / N. Tsouvalas, et al. // Material Processing and Technology. - 2007. -Vol. 181. - P. 301-306.

173. Dong G. Efficiency optimizing control of induction motor using natural variables / Gan Dong, O. Ojo // IEEE Trans. Ind. Elect.

- 2006. - Vol. 53. - № 6. - P.1791-1798.

174. Dong G. Sensorless and efficiency optimized induction machine control with associated converter PWM modulation schemes: Ph.D dissertation. - Tennessee Technological University, 2005. - 326 P-

175. Kim D. H. GA-PSO based vector control of indirect three phase induction motor // Applied Soft Computing. - March, 2007. -Vol. 7. - № 2. P. 601-611.

176. Poirer E. Loss minimization control of induction motor drives based on genetic algorithm / E. Poirer, M. Ghribi, A. Kaddouri // IEEE Conf. Proc. Electrical machines and Drives, IEMDC. - 2001.

- P. 475-478.

177. L.R. Valdenebro L.R. A Genetic algorithm approach for adaptive field oriented control of induction motor drives / L.R. Valdenebro, E. Bim // IEEE Conf. Proc., Electrical machines and drives, IEMD, WA, USA. - 1999. - P. 643-645.

178. Abdin E. S. Efficiency optimization of a vector controlled induction motor drive using an artificial neural network / E. S. Abdin et al. // Proc. Of IEEE conf. IECON. - 2003. - P. 2543-2548.

179. Perron M. Full load range neural network efficiency optimization of an induction motor with vector control using discontinuous PWM / M. Perron, H. L. Huy // Proc. IEEE Symp. Ind. Electron.

- 2006. - Vol.1. - P. 166-170.

180. Kirschen D. S. On-line efficiency optimization of a variable frequency induction motor drive / D. S. Kirschen, et al. // IEEE Trans. Ind. Appl. - 1985. - Vol. 1A-21. - № 4. - P. 610-616.

181. Kim G. S. Control of induction motors for both high dynamic performance and high power efficiency / G. S. Kim, et al. // IEEE Trans. Ind. Electron. - 1992. - Vol. 39. - P. 323-333.

182. Vaez-Zadeh S. A continuous efficiency optimization controller for induction motor drives / S. Vaez-Zadeh, F. Hendi, Energy // Conversion and Management. - 2005. - Vol. 46. - P. 701-713.

183. Ojo O. Steady-state optimization of induction motor drives operating in the field weakening region / O. Ojo, I. Bhat, G. Sugita // Proc. Power electronics Specialist Conf. - 1993. - Vol. 2. - P. 979985.

184. Eguilaz J. M. Induction motor optimum flux search algorithms with transient state loss minimization using fuzzy logic based supervisor / J. M. Eguilaz, et al. // IEEE Conf. Proc. - 1997. - P. 1302-1308.

185. Sundareswaran K. Fuzzy logic approach for energy efficient voltage controlled induction motor drive // K. Sundareswaran, S. Palani, IEEE Power Electronics and Drives Conf. Proc. PEDS. -1999. - P. 552-554.

186. Sousa G. C. D. Fuzzy logic based on-line efficiency optimization control of an indirect vector controlled induction motor drive / G. C. D. Sousa, В. K. Bose, J. G. Cleland // IEEE Trans. Ind. Elec. - 1995. - Vol. 42. - № 2. - P. 192-198.

187. Moreno J. Fuzzy logic based improvements in efficiency optimization of induction motor drives / J. Moreno, et al. // Proc. Of IEEE Fuzzy Systems. - 1997. - P. 219-224.

188. Волков А. В. Оптимальное по минимуму общих потерь мощности управление частотно-регулируемым асинхронным элек-

троприводом с АИН-ШИМ / А. В. Волков, Ю. С. Скалько // Электртехника. - 2008. - № 9. - С. 21 33.

189. Vulosavic S. N Robust DSP-Based efficiency optimization of a variable speed induction motor drive / S. N. Vulosavic, E. Levi // IEEE Trans. Ind. Elect. - 2003. - Vol. 50. - № 3. - P. 560-570.

190. Chakraborty C. Fast search controllers for efficiency maximization of induction motor drives based on DC link power measurement / Chandan Chakraborty, Minh С. Та, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori // Proc. IEEE conf. PCC-Osaka - 2002. - P. 402-408.

191. Ghozzi S.Energy optimization of induction motor drives / S. Ghozzi , K. Jelassi, X. Roboam // Proc. IEEE Conf. Industrial Technology (ICIT). - 2004. - P. 602-610.

192. Беликов А.А. Применение методов неразрушающего контроля и виброакустической диагностики для оценки факти-ческого состояния горной машины // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал) Mining informational and analytical bulletin (scientific and technical journal). - 2006. - № 9. - C. 309-313.

193. Завьялов В.М. Анализ отказов карьерных экскаваторов / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Природные и интеллектуаль-ные ресурсы Сибири. Сибресурс 2006: Материалы XI Междуна-родной научно-практической конференции, 23-24 нояб. 2006. - Кемерово: КузГТУ, 2006. - С. 179-180.

194. Болотин В.В. Ресурс машин и конструкций. - М.: Машиностроение, 1990. - 448 с.

195. Завьялов В.М. Влияние переменной составляющей нагрузки привода вращения бурового станка СБШ-270-ИЗ на ресурс элементов его трансмиссии / В.М. Завьялов, А.Н. Шариков, И.Ю. Семыкина // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отрас-

лях: Труды третьей всероссийской научно-практической конференции, 16 18 мая 2006. - Новокузнецк: СибГИУ, 2006. - С. 118121.

196. Красников Ю.Д. Повышение надежности горных выемочных машин / Ю.Д. Красников, C.B. Солод, Х.И. Хазанов. - М.: Недра, 1989. - 215 с.

197. Динамика крупных машин / под ред. В.И. Соколовского и др. - М.: Машиностроение, 1969. - 512 с.

198. Ляхомский A.B. Управление электромеханическими системами горных машин / A.B. Ляхомский, В.Н. Фащиленко. - М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2004. - 296 с.

199. Филимонов С.Г. Ограничение нагрузок электромеханических систем экскаватора по критерию ресурсоемкости функционирования: дис. канд. техн. наук. - Кемерово, 1986.

200. Великанов B.C. Методика оценки профессиональной компетентности операторов горно-транспортных машин // Научно-технический журнал «Горная Промышленность». - 2012. - № 2. - С. 114-117.

201. Иванов С. Л. Повышение ресурса трансмиссий горных машин на основе оценки энергонагруженности их элементов. -СПб.: Санкт-Петербургский горный ин-т, 1999. - 92 с.

202. Полкунов Ю.Г. Надежность горных машин и оборудования: учеб. пособие в 3 ч. 4.1: Основные теоретические поло-жения / Ю.Г. Полкунов, A.A. Хорешок, Б.А. Катанов, Г.Д. Буялич. - Кемерово: КузГТУ, 2003. - 81 с.

203. Завьялов В.М. Снижение динамических нагрузок в трансмиссиях горных машин. - Кемерово: КузГТУ, 2008. - 172 с.

204. Пятибратов Г.Я. Принципы построения и реализация систем управления усилиями в упругих передачах электромеханиче-

ских комплексов // Изв. вузов. Электромеханика. - 1998. - № 5/6.

- С. 73-83.

205. Левинов С.Д. Об использовании электропривода для ограничения динамических нагрузок в передачах / С.Д. Левинов, Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. — 1978. — № 10. — С. 1096-1102.

206. Пятибратов Г.Я. Определение требуемых энергетических показателей электропривода при активном ограничении колебаний в передачах механизмов // Изв. вузов. Электромехани-ка.

- 1988. - № 12. - С. 69-75.

207. Ишматов З.Ш. Синтез регуляторов двухмассовой электромеханической системы методом полиномиальных уравнений / З.Ш. Ишматов, М.А. Волков // Электротехнические системы и комплексы: Межвузовский сб. науч. тр. Вып. 12. - Магнито-горск: МГТУ, 2006. - С. 26-33.

208. Пятибратов Г.Я. Оптимизация систем подчиненного регулирования электроприводов при учете упругости механиче-ских передач // Изв. вузов. Электромеханика. - 1986. № 6. - С. 72-82.

209. Земляков В.Д. Оптимизация параметров систем подчиненного регулирования электроприводов с упругим механически звеном / В.Д. Земляков, H.A. Задорожний // Электричество. -1984. - № 5. - С. 49-52.

210. Земляков В.Д. Оптимизация параметров систем подчиненного регулирования электроприводов с упругим механически звеном / В.Д. Земляков, H.A. Задорожний, А.Г. Ровенский и др. // Электричество. - 1986. - № 8. - С. 44-49.

211. Полещук В.И. Инвариантная оптимизация упругой двухмассовой системы с подчиненным регулированием // Электричество. - 1997. - № 3. - С. 33-37.

212. Луцкив Н.М. Система электропривода с наблюдающими устройствами механизмов с упругими связями // Изв. вузов. Электромеханика. - 1988. - № 11. - С. 99-109.

213. Ключев В.И. Теория электропривода: Учеб. для вузов. -3-е изд. перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 2001. - 704 с.

214. Мурышкин А.К. Компенсация влияния упругих связей в электроприводах постоянного тока / А.К. Мурышкин, А.И. Пет-рачков // Автоматизация и электрификация горных работ. Межвузовский сборник научных трудов. - Кемерово, КузГУ. - 1995. - С. 54-62.

215.Бургин Б.Ш. Вариант трехмассовой электромеханической системы стабилизации скорости с измерением лишь угловой скорости двигателя // Электротехника. — 2002. - № 3. - С. 42-47.

216. Бургин Б.Ш. Использование синтезированной ДЭМС стабилизации скорости для управления четырехмассовой электромеханической системой // Электротехника. - 2004. - № 11. - С. 25-28.

217. Присмотров Н.И. Энергетический метод синтеза параметров электропривода с упругой механической связью / Н.И. Присмотров, B.C. Хорошилов, А.Г. Каблуков // Изв. вузов. Электромеханика. - 1983. - № 4. - С. 71-78.

218. Способ гашения колебаний сил упругости в приводе: а.с. 3241969 СССР, МКИ F16F15/02 / Е.К. Ещин, В.И. Янцен. Опубл. 21.04.1982, Бюл.Ш1.

219. Левинов С.Д. Ограничение динамических нагрузок копающих механизмов карьерных экскаваторов / С.Д. Левинов, Г.Я. Пятибратов, Б.В. Ольховиков и др. // Изв. вузов. Горный журнал. - 1980. - № 7. - С. 100-104.

220. Пятибратов Г.Я. Ограничение динамических нагрузок в механизме напора карьерного экскаватора ЭКГ-4,6Б / Г.Я. Пятиб-

ратов, С.Д. Левинов, A.M. Борисов и др. // Изв. вузов. Горный журнал. - 1980. - № 10. - С. 92 95.

221.Бургин Б.Ш. Анализ и синтез двухмассовых электромеханических систем / Новосиб. электротехн. ин-т. - Новосибирск, 1992. -199 с.

222. Завьялов В.М. Управление динамическим состоянием асинхронных электроприводов горных машин: дис. ... д-ра техн. наук. - Кемерово, 2009. - 327 с.

223. Завьялов В.М. Подавление упругих колебаний в горных машинах с двухмассовой расчетной схемой // Вестн. КузГТУ. —

2005. - №6 - С.67-69.

224. Завьялов В.М. Подавление упругих колебаний в горных машинах с упругой рамой // Вестник КузГТУ. - 2006. - № 1. - С. 65-66 .

225. Семыкина И.Ю. Повышение эффективности подавления упругих колебаний в элементах трансмиссии горных машин / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов, И.А. Куприянов // Вестн. КузГТУ. -

2006. - №4 - С. 83-85.

226. Завьялов В.М. Повышение надежности горных машин с помощью регулируемого электропривода на базе сдвоенного двигателя / В.М. Завьялов, И.А. Куприянов // Вестн. КузГТУ. - 2007. - №1 - С. 44-46.

227. Завьялов В.М. Новый способ снижения вибраций буровых станков / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина, И.А. Куприянов // Безопасность жизнедеятельности предприятий в промышленно развитых регионах: материалы VII международной научно-практической конференции, 15-16 ноября 2007. - Кемерово: КузГТУ, 2007. - Т. 1. - С. 114-116.

228. Сдвоенный асинхронный электродвигатель: пат. 2410821 Рос. Федерация: МПК7 Н02К 17/34, Н02К 16/00 / И.Ю. Семыкина,

B.М. Завьялов, И.А. Куприянов; патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет". - № 201010067/07; заявл. 11.01.10; опубл. 27.01.11, бюл. №3.

229. Лапина O.A. Управление электромагнитным моментом асин-хронного двигателя на базе общепромышленного преобразователя частоты / O.A. Лапина, В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Современные техника и технологии: сборник трудов XV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 4-8 мая 2009. - Томск: ТПУ, 2009. - Т. 1. -

C. 434-436.

230. Семыкина И.Ю. Градиентное управление моментом асинхронного двигателя на базе общепромышленного преобразователя частоты / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов // Системы автоматизации в образовании, науке и производстве: труды VII Всероссийской научно-практической конференции, 12-14 ноября 2009. - Новокузнецк: СибГИУ, 2009. - С. 241-246.

231. Способ частотного управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя: пат. 2414806 Рос. Федерация: МПК7 Н02Р21/00, Н02Р27/04, Н02Р27/08 / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина, O.A. Лапина, С.А. Субботин; патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет". - № 2010116321/07; заявл. 23.04.10; опубл. 20.03.1 1, бюл. №8.

232. Micromaster 440. Руководство по эксплуатации, издание AI. - Siemens, 2001. - 140 с.

233. Стандартная прикладная программа ACS800 7.x. Руководство по микропрограммному обеспечению. - ABB, 2002. - 251 с.

234. Фрадков А.Л. Схема скоростного градиента и ее применение в задачах адаптивного управления // Автоматика и телемеханика. - 1977. - № 9. - С. 90-101.

235. Мирошник И. В. Нелинейное адаптивное управление сложными динамическими системами / И. В. Мирошник, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков. - Спб.: Наука, 2000. - 549 с.

236. Фрадков А. Л. Кибернетическая физика: принципы и примеры. - СПб.: Наука, 2003. - 208 с.

237. Семыкина И.Ю. Градиентное управление процессом электромеханического преобразования энергии / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов // Электромеханические преобразователи энергии: материалы IV Международной научно-технической конференции, 13-16 октября 2009 г. - Томск: ТПУ, 2009. - С. 203-206.

238. Семыкина И.Ю. Градиентное управление в решении основных задач электропривода // Вестн. КузГТУ, 2010. - №1 - С. 99-103.

239. Завьялов, В. М. Градиентное управление частотно-регулируемым асинхронным электроприводом // Изв. вузов. Электромеханика. - 2008. - № 3. - С. 71-72.

240. Семыкина, И. Ю. Снижение динамических нагрузок в электроприводах карьерных экскаваторов: Диссертация на соискание учен, степени канд. техн. наук.- Кемерово, 2007.

241. Семыкина И.Ю. Условия достижимости целей градиентного управления электроприводом // Автоматизированный электро-привод и промышленная электроника в образовании, науке и производстве: труды V Всероссийской научно-практической конференции, 20-22 ноября 2012.- Новокузнецк: СибГИУ, 2012. - С. 104-108.

242. Колесников А. А. Синергетическая теория управления. -Таганрог: ТРТУ, М.: Энергоатомиздат, 1994. - 344 с.

243. Семыкина И.Ю. Градиентное управление электроприводом с учетом ограничения питающего напряжения // Вестник КузГТУ. - 2013. - № 5. - С. 149-153.

244. Ещин Е. К. Электромеханические системы многодвигательных электроприводов. Моделирование и управление. - Кемерово: КузГТУ, 2003. - 247 с.

245. Семыкина И.Ю. Управление несколькими асинхронными электродвигателями от одного преобразователя частоты / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов, М.А. Глазко // Системы автоматизации в образовании, науке и производстве: труды VII Всероссийской научно-практической конференции, 12-14 ноября 2009. - Новокузнецк: СибГИУ, 2009. - С. 246-252.

246. ABB industrial drives. ACS800, drive modules, 0.55 to 2000 kW. Technical catalogue. - ABB, 2007. - 52 p.

247. Зайцев A.M. Новая серия частотно-регулируемых асинхронных двигателей общего применения разработки ОАО "НИПТИЭМ" / A.M. Зайцев, A.B. Захаров, A.C. Кобелев, О.В. Кругликов // Электротехника. - 2008. - № 9. - С. 2-10.

248. Попов В.И. Современные асинхронные электрические машины: Новая Российская серия RA / В.И. Попов, Т.А. Ахунов, Л.Н. Макаров. - М.: Знак, 1999. - 256 с.

249. Беляев Е.Ф. Дискретно-полевые модели электрических машин: учеб. пособие. Ч. I, II / Е.Ф. Беляев, Н.В. Шулаков. -Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2009. - 45 7 с.

250. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. - М.: Высшая школа, 1987. - 247 с.

251. Воронин П. А. Силовые полупроводниковые ключи: семейства, характеристики, применение. - М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2001. - 384 с.

252. Падеров В.П. Расчет мощности потерь в мостовом выпрямителе с активно-емкостной нагрузкой / В.П. Падеров, A.B. Виль, A.B. Симкин // Электронное научное издание "Электроника и информационные технологии". - 2009. - №3.

253. Матюхин С. Моделирование частотных характеристик силовых полупроводниковых приборов / С. Матюхин, А. Ставцев // Силовая электроника. - 2010. - № 4. - С. 34-40.

254. Волков A.B. Потери мощности в системе «автономный инвертор напряжения с широтно-импульсной модуляцией - асинхронный двигатель» / A.B. Волков, Ю.С. Скалько // Электромашиностроение и электрооборудование. - 2006. - № 66. - С. 309-310.

255. Гаврилов П.Д. Проблемы определения потерь в преобразователях частоты с ШИМ при использовании транзисторных модулей различных производителей / П.Д. Гаврилов, Е.А Лир // Вестник Кузбасского государственного технического университета. - 2004. - № 6.2. - С. 59-63.

256. Пиотровский Л.М. Электрические машины. — М.:Госэнергоиздат, 1949. - 528 с.

257. Копылов И.П. Электрические машины: учеб. для вузов. -М.: Высшая школа, 2000. - 607 с.

258. Семыкина И.Ю. К вопросу о математическом описании по-терь в стали электродвигателей переменного тока // Современные проблемы науки и образования. - 2013. - № 5; URL: http://www.science-education.ru/lll-10110 (дата обращения: 19.09.2013).

259. Завьялов В.М. Многокритериальное управление асинхронным электроприводом / В.М. Завьялов, A.A. Неверов, И.Ю. Семыкина // Вестн. КузГТУ. - 2005. - №1 - С.81-84.

260. Способ управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя: пат. 2306666 Рос. Федерация: МПК7 Н02Р

21/12, Н02Р 27/06 / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина, A.B. Старо-дуб; патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет". - № 2005140130/09; заявл. 21.12.05; опубл. 20.09.07, бюл. № 26.

261. Семыкина И.Ю. Энергооптимальные режимы работы полно-стыо управляемой машины переменного тока // Электромеханические преобразователи энергии: материалы V Юбилейной международной научно-технической конференции, посвященной памяти Г.А. Сипайлова, 12-14 октября 2011. - Томск: ТПУ, 2011.

- С. 250-253.

262. Семыкина И.Ю. Многокритериальное управление машиной двойного питания с оптимизацией по энергетическим критериям / И.Ю. Семыкина, С.Г. Нехлебова // Вестн. КузГТУ. - 2011.

- № 6. - С. 40-44.

263. Семыкина И.Ю. Энергетическая оптимизация работы машины двойного питания через управление ее состоянием // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири. Сибресурс 2012: Материалы XIV Международной научно-практической конференции, 1-2 ноября 2012. - Кемерово: КузГТУ, 2012. - С. 74-77.

264. Нехлебова С.Г. О влиянии преобразователей частоты на энергетические и механические характеристики асинхронного электропривода // Энергетика: экология, надежность, безопасность: материалы докладов 16 всероссийской научно-технической конференции. - Томск: ТПУ, 2010. - С. 29-32.

265. Энергосбережение на автоматизированном производстве.

- SEW-EURODRIVE Russia, 2008. - 38 с.

266. Семыкина И.Ю. Многокритериальное управление асинхронным электродвигателем / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов //

Доклады юбилейной 50-й научно-практической кон-ференции, 1823 апр. 2005. - Кемерово: КузГТУ, 2005. - С. 93-95.

267. Семыкина И.Ю. Сравнительный анализ систем регулирования угловой скорости асинхронного электродвигателя / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов // Вестн. КузГТУ. - 2005. - №6. - С. 6166.

268. Программный продукт для сравнения типовых систем управления асинхронным электроприводом: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 201261 1705 / И.Ю. Семыкина; правообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева». - № 2011619646; заявл. 15.12.11; зарегистр. 15.02.2012.

269. Малафеев С. И. Исследование потерь в асинхронном двигателе с частотным регулированием при переходных процессах / С. И. Малафеев, А. В. Захаров // Электртехника. - 2008. - № 7. -С. 2-5.

270. Завьялов В.М. Новый подход к построению высокоэффективных систем управления для электроприводов горных машин / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов: сб. науч. статей. -Новокузнецк: СибГИУ, 2007. - С. 206-209.

271. Завьялов В.М. Повышение эффективности электроприводов горных машин / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Электромеханические преобразователи энергии: материалы международной научно-технической конференции, 17-19 октября 2007. - Томск: ТПУ, 2007. - С. 293-295.

272. Семыкина И.Ю. Ресурсосберегающее управление двигателями постоянного тока приводов подъема и напора карьерного экскаватора // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири. Сибресурс 2010: материалы XIII Международной научно-практической конференции, 28-29 октября 2010.- Кемерово: КузГТУ, 2010. - Т. 2. - С. 74-77.

273. Завьялов В.М. Использование безынерционного источника момента в системах управления электроприводов со сложными механическими подсистемами / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Электротехника, электромеханика и электротехнологии ЭЭЭ-2007: материалы третьей научно-технической конференции с международным участием, 25-26 окт. 2007. - Новосибирск: НГТУ, 2007. - С. 69-72.

274. Статистические характеристики нагрузок приводов горных машин: Отчет о НИР (промеж.) / МГИ; рук. Квитко А.К.; исп. Квитко А.К., Шоболова Т.Т. - М., 1975. - 41 с. - Инв. номер Б468107.

275. Исследовать режим работы электроприводов добычных и проходческих комплексов на шахтах кузнецкого бассейна: Отчет о НИР / КузНИУИ. - Прокопьевск, 1981. - 60 с. - Инв. номер Б873074

276. Семыкина И.Ю. Исследование динамических свойств не-линей-ного регулятора момента асинхронного двигателя / И.Ю. Семыкина, А.Н. Шариков // Современные техника и технологии: Труды XII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 27-31 марта 2006. -Томск: ТПУ, 2006. - Т. 1. - С. 287-289.

277. Семыкина И.Ю. Исследование динамических свойств регуляторов момента асинхронного двигателя / И.Ю. Семыкина,

В.М. Завьялов // Доклады 51-й научно-практической конференции, 17-21 апр. 2006. - Кемерово: КузГТУ, 2006. - С. 116-117.

278. Завьялов В.М. Математическая модель механической части взаимосвязанных электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Известия Томского политехнического университета. - 2007. - Т. 310. - № 3. - С. 40-43.

279. Завьялов В.М. Моделирование механической части электро-приводов напора и подъема карьерного экскаватора / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-20: Сб. трудов XX Международной научной конференции, 28-31 мая 2007. - Яроставль: Яросл. гос. техн. ун-т, 2007. - Т. 4. - С. 173 177.

280. Современная прикладная теория управления: Оптимизационный подход в теории управления / Под ред. A.A. Колесникова. - Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч. I. - 400 с.

281. Современная прикладная теория управления: Синергети-ческий подход в теории управления / Под ред. A.A. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТГУ, 2000. Ч. II - 559 с.

282. Завьялов В.М. Подавление упругих колебаний в горных машинах с асинхронным электроприводом / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Электротехнические системы и комплексы: Межвузовский сб. науч. тр. Вып. 12. - Магнитогорск: МГТУ, 2006. - С. 247-252.

283. Завьялов В.М. Стабилизация упругого момента в двух-массовой механической системе / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина, И.А. Куприянов // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях: Труды третьей всероссийской научно-практической конфе-

ренции, 16 18 мая 2006. - Новокузнецк: СибГИУ, 2006. - С. 98101.

284. Рабинер JI. Теория и применение цифровой обработки сигналов / JI. Рабинер, Б. Гоулд. - М.: Мир, 1978. - 848 с.

285. Завьялов В.М. Идентификация механической подсистемы электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Современные пути развития машиностроения и автотранспорта Кузбасса: Труды I Всерос-сийской научно-технической конференции. - Кемерово: КузГТУ, 2007. - С. 335-339.

286. Завьялов В.М. Оценка состояния электроприводов экскаваторов / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Электромеханические преобразователи энергии: материалы международной научно-технической конференции 17-19 октября 2007. - Томск: ТПУ, 2007. - С. 296-298.

287. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.5: Методы современной теории автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 784 с.

288. Семыкина И. Ю. Применение нечеткой логики в задаче регулирования угловой скорости исполнительных органов горных машин / И. Ю. Семыкина, В. М. Завьялов // Вестн. КузГТУ. -2006. - № 4. - С. 80 83.

289. Завьялов В.М. Ресурсосберегающее управление электроприводами горных машин // Вестн. КузГТУ, 2010. - №1 - С. 93-99.

290. Семыкина И.Ю. Испытательный комплекс для оценки режи-мов работы электроприводов горных машин / И.Ю. Семыкина, A.B. Киселев, P.A. Кольцов // Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. - 2012. - № 9(75). - С 82-87.

291. Семыкина И.Ю. Испытательный комплекс для имитации нагрузок асинхронного электропривода / И.Ю. Семыкина, A.B. Киселев, P.A. Кольцов // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в образовании, науке и производстве: труды V Всероссийской научно-практической конференции, 20-22 ноября 2012.- Новокузнецк: СибГИУ, 2012. - С. 109-113.

292. Семыкина И.Ю. О разработке автоматизированной системы для диагностирования состояния электроприводов горных ма-шин / И.Ю. Семыкина, P.A. Кольцов, Гаргаев А.Н. // Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. - 2013. - № 5. - С 236-241.

293. Семыкина И.Ю. Повышение энергетической эффективности частотно-регулируемых электроприводов магистральных ленточных конвейеров угольных шах // «Наука и образование - ведущий фактор Стратегии «Казахстан-2050» (Сагиновские чтения №5): тезисы международной научно-практической конференции, 20-21 июня 2013. - Караганда: КарГТУ, 2013. - С 294-297.

294. Фираго Б.И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б.И. Фираго, Л.Б. Павлячик. - Мн.:Техноперспектива, 2006. - 363 с.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.