Повышение технического уровня лесных машин путем улучшения экологической совместимости с окружающей средой тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Лабзин, Владимир Алексеевич

• Лабзин, Владимир Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лабзин, Владимир Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ

1 Состояние вопроса и задачи исследования

1.1 Характеристика работ по сочлененным машинам

1.2 Задачи исследования.

2 Основные направления создания лесных машин, экологически совместимой с окружающей средой.

2.1 Принципы формирования направлений.

3 Математическая модель лесной сочлененной машины.

3.1 Сцепное устройство.

3.2 Анализ кинематики поворота лесной машины, снабженной сцепным устройством с поперечным стержнем.

3.3 Силовой анализ равномерного поворота сочлененной с поперечным стержнем машины.

4 Анализ математической модели криволинейного движения лесной сочлененной машины.

4.1 Построение математической модели.

4.2 Результаты эксперимента.

4.3 Программа для расчета параметров сочлененной гусеничной машины при криволинейном движении.

4.4 Влияние способа распределения крутящего момента в сочлененной гусеничной машине на параметры поворота.

4.4.1 Влияние плеча выноса равнодействующей сопротивления передвижению тележек на поворот сочлененной гусеничной машины.

4.4.2 Влияние схемы привода между тележками на параметры поворота.

5 Содержание экспериментальных исследований.

5.1 Цель и объект экспериментальных исследований.

5.2 Методика и содержание экспериментального исследования электромеханической трансмиссии лесовозного активного автопоезда.

5.3 Методика и содержание экспериментального исследования трансмиссии лесовозного автопоезда.

5.4 Обработка результатов исследования и оценка погрешности опытных данных.

5.5 Результаты экспериментальных исследований трансмиссий сочлененных лесовозных автопоездов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение технического уровня лесных машин путем улучшения экологической совместимости с окружающей средой»

Проблема охраны окружающей среды, рационального использования и воспроизводства лесных ресурсов возникла в результате противоречий между научно-техническими возможностями современного производства и естественно ограниченными возможностями природной среды.

Последнее десятилетие характеризуется осознанием мировой общественностью, в т. ч. и российской, роли леса как необходимого условия существования человечества. Мировые, международные и российские конгрессы определили устойчивое управление лесами, неистощительное лесопользование, сохранение лесов и т.п., как один из важнейших экологических, экономический и социальный факторов [1.2].

Лесосырьевой потенциал России составляет 23% мировых запасов лесонасаждений, и его продукция в полной мере должна обеспечить потребности общественного производства. Значительную роль в этом отводится лесопромышленному комплексу (ЛПК). На долю ЛПК в 1997 г. приходилось 2,3% валового внутреннего продукта, 3,6% выпуска промышленной продукции, 10% производства непродовольственных товаров, 8,4% численности работающих в промышленности, 4,1% валютной выручки (пятое место в экспорте страны). К 2005 году прогнозируется увеличить поставки лесобумажной продукции в зарубежные страны до 6,2 млрд. дол. США против 3,1 млрд. дол. в 1997-м. Втрое должен возрасти экспорт в страны СНГ [3,4].

Сдерживающим фактором развития отрасли в настоящее время являются кризисные явления, связанные с изменением производственно-хозяйственных отношений. Принятая федеральная программа реструктуризации ЛПК РФ предлагает комплекс мер выхода отрасли из кризиса. Основными направлениями этой программы является обеспечение технологического прорыва в отраслях и производствах комплекса, снижение себестоимости продукции лесозаготовок, создание конкурентоспособных лесных машин. Достижение этих целей возможно при использовании лесных машин, участвующих в современных и перспективных технологиях, охватывающих весь цикл работ от лесозаготовок до лесовосстановления и минимально воздействующих на окружающую среду [5]. По функциональному назначению они должны быть объединены в технологически взаимосвязанную систему для выполнения полного цикла работ. Данные машины должны обладать: экологической совместимостью с окружающей средой, эффективностью ведения технологических операций, разрабатываться эти машины должны с использованием технических решений, учитывающих тенденции развития науки и техники [6].

В предлагаемой работе рассматриваются и исследуются лесные машины, лесные машины-орудия, системы и устройства к ним, на которые автором получены авторские свидетельства и патенты. В качестве базового шасси для установки технологического оборудования валочной машины, транспортного средства, подвижной трелевочной установки и другого оборудования выбрана сочлененная гусеничная машина, как перспективный вид транспортного средства для лесозаготовительного комплекса [7,8].

Эффективность применении сочлененной гусеничной лесной машины в технологиях лесозаготовительного комплекса в первую очередь определяется ее подвижностью в ограниченном пространстве, способностью преодолевать местные препятствия без повреждения деревьев, кустарников, подроста и срыва почвенного слоя. [9,10,11].

Целью настоящей работы является повышение технического уровня лесных машин, обеспечивающих экологическую совместимость с окружающей средой.

I СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Перспективные технологии ведения лесозаготовок с учетом охраны окружающей среды, неистощительного лесопользования, устойчивого развития лесозаготовок, устойчивое развитие и управление лесами и т.д. требуют для своей реализации необходимое техническое обеспечение в виде лесных машин, отвечающих этим технологиям. Научные разработки технологий для механизированных лесозаготовок и лесовостановления, а также систем машин и оборудования для лесного комплекса разработаны под руководством ученых различных вузов и НИИ лесного профиля, таких как В.И. Алябьев, В.В. Акимов, К.И. Вороницин, Д.Х. Воевода, Б.Г. Гастев, A.M. Голъдберг, В.А. Горбачевский, A.B. Жуков, Б.Г. Залегаллер, М.И. Зайчик, Б.А. Ильин, Г.Л. Козинов, В.Г. Кочегаров, A.M. Кочнев, Б.И. Кувалдин, И.И. Леонович, В.И. Мельников, П.С. Нар-тов, В.Н. Невзоров, В.М. Немцов, С.Ф. Орлов, В.Ф. Полетайкин, В.Б. Прохоров, Н.Ф. Семенов, A.B. Серов, Ю.Д. Силуков, Б.А. Таубер, В.Н. Худоногов, В.В. Щелкунов и др.

Разработка теории лесотранспортных машин, научные основы их эксплуатации в условиях лесозаготовок изложены в работах В.И. Алябьева, Г.М. Анисимова, Н.И. Библюка, В.Н. Винокурова, Л.А. Гобермана, С.А. Жилина, A.B. Жукова, М.И. Зайчика, В.К. Курьянова, В.М. Котикова, В.П. Красненько-ва, В.П. Немцова, С.Ф. Орлова,. В.Ф. Полетайкина, Ю.Д Силукова, Я.В. Слод-кевича, Д.А. Шеховцева и других.

Системный подход в создании трелевочных тракторов, их применения, экологическая совместимость с окружающей средой в лесу разработаны известными учеными, такими как Г.М. Анисимов, В.М. Котиков, A.M. Кочнев и другие.

Перспективные технологии в лесозаготовительном комплексе будут определяться следующими обстоятельствами: изменившимся состоянием лесо-сырьевой базы; необходимостью ведения лесозаготовок в труднодоступных местах и горных условиях, в том числе и на опорной поверхности с низкой несущей способностью; комплексной переработкой растительного сырья; соблюдением экологических требований и сохранением подроста; лесовосстановле-нием.

Специфика применения лесных машин в условиях лесосеки состоит в необходимости совершать движение в ограниченном пространстве с частыми поворотами и переездами через препятствия. Обычная гусеничная машина не обеспечивает достаточную поворотливость с L/B>1.5. Поэтому необходима разработка альтернативного варианта лесной машины, которая удовлетворяла бы требованиям эффективного функционирования в лесном комплексе и обеспечивала совместимость с окружающей средой. Согласно выполненному анализу исследований такой лесной машиной является сочлененный вариант гусеничной машины (СГМ).

Основополагающие научные исследования в области сочлененных машин выполнены H.A. Забавниковым, В.П. Красненьковым, И.П. Сидоровым, В.В. Тарасовым, Я.Е. Фаробиным и др.

Как базовое шасси четырехгусеничная СГМ соответствует принципам формирования систем машин для организации комплексных технологических процессов в лесном комплексе.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Лабзин, Владимир Алексеевич

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Разработаны технические решения узлов, агрегатов, систем лесной машины на уровне изобретений, защищенных авторскими свидетельствами и патентами. На основании этих решений предложены основные направления обеспечивающие лесной машины экологическую совместимость с окружающей средой.

2. Определены математические выражения кинематики поворота сочлененной гусеничной лесной машины. Установлено: гусеничная сочлененная машина с длиной поперечного стержня, равной колее машины, имеет лучшие показатели кинематики поворота по сравнению с машиной с симметричным расположением сцепного устройства; машина с поперечным стержнем не имеет ограничения по угла складывания из условию касания гусениц передней и задней тележек; с увеличением длины поперечного стержня предельный угол складывания увеличивается; отсутствует подкат гусениц, для симметричной машины -для тех же условий достигает наибольшего значения; имеет меньшую длину машины; способна двигаться и совершать маневр с боковым смещение тележек, при котором след гусениц не совпадает; особенности кинематики поворота обеспечивают лесной машине высокую геометрическую и профильную проходимость, что позволяют уменьшить число поворотов машины и уменьшить воздействие на лесную почву и подрост.

3. Определены математические уравнения, определяющие статическую поворотливость сочлененной гусеничной лесной машины с соединительным устройством в виде поперечного стержня.

4. В результате отсеивающего эксперимента получены уравнения регрессии определяющих статическую поворотливость сочлененной гусеничной лесной машины

5. Разработан алгоритм расчета параметров криволинейного движения сочлененной гусеничной лесной машины. Показано влияние конструктивных особенностей машины на характеристики поворота. Из сравнения гусеничной машины с поперечным стержнем и машины с симметричным сцепным устройством установлено, что при одинаковых конструктивных пара метрах и эксплуатационных условиях относительные силы тяги тележек и относительные суммарные силы тяги машин одинаковы. При равных весах тележек, расположении удельных сил тяги вдоль оси симметрии тележек и их равенстве, значения относительных радиусов поворота во всем диапазоне углов поворота минимальны. С увеличением блокировки межгусеничных дифференциалов передней и задней тележек, а также увеличение силы тяги задней тележки происходит возрастание относительных радиусов поворота, удельных сил тяги тележек и относительных суммарных сил тяги машины

6. Подготовлены к испытанию и проведены экспериментальные исследования лесовозных автопоездов с механической и электромеханической трансмиссиями. Получены распределения тяговых усилий по колесам и ведущим мостам этих автопоездов. Изменения коэффициента блокировки кб между колесами в мостах тягача лесовозных автопоездов с механической трансмиссией составило: для переднего моста 1.03 < кб <1.5; для заднего моста 1.03 < кб < 1.23. Коэффициент распределения несимметричного дифференциала в раздаточной коробки изменяется в пределах 2.09 < кт(1 <2.1. Изменение коэффициента распределения моментов между тягачом и прицепом автопоезда с электромеханической трансмиссией составило 1.68<кт(^ <3.47.

7. Результаты исследований были использованы при проектировании малогабаритной лесной гусеничной машины Иркутским НИИЛПом, в учебном процессе СибГТУ на кафедре АТЛМ и могут быть использованы при проектировании шасси сочлененных гусеничных машин с установки технологического оборудования для лесного комплекса и других отраслей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лабзин, Владимир Алексеевич, 2000 год

1. Большаков Б.М.,'Можаев Д.В. Новые задачи мирового лесного комплекса // Лесная промышленность, 1998, №1, 22-24 с.

2. Левина Л.И. Программа реструктуризации лесопромышленного комплекса России // Лесная промышленность, 1998, № 4, 2-5 с.

3. Верхов И.Ф. Лесозаготовительная отрасль на на современном этапе // Лесной вестник, 1998, №3, 62-67 с.

4. Суханов B.C., Супрон Ю.П., Федоров В.В., Марковец Ю.В., ГНЦ ЛПК. Совершенствование технологии лесозаготовок путь к оздоровлению лесопромышленного комплекса// Лесной вестник, 1998, №4, 12-15 с.

5. Скоробогатов А.Е. О лесном законодательстве // Лесная промышленность, 1997, №2, 14-15 с.

6. Барановский В.А., Некрасов P.M. Системы машин для лесозаготовок. -М.: Лесная промышленность. 1977.-248 с.

7. Ковалев А.П., Алексеенко А.Ю., ДальНИИЛХ. О рубках главного пользования в лесах Дальнего Востока // Лесная промышленность, 1998, №4, 28-30 с.

8. Лесоводственные требования к технологическим процессам лесосечных работ. Государственный комитет СССР по лесному хозяйству. М., 1984 и 1987.

9. Матти Кярккяинен, Финляндия. Тенденция развития лесозаготовительной техники и технологии // Лесная промышленность, 1992, №3,27-28 с.

10. Рыскин Ю.Е., Андрюшин М.И., ВНПОлеспром. Воздействие колесных тракторов на грунт // Лесная промышленность, 1992, №3,20-21 с.

11. Обыденников В.И. Лесоводственно-экологические аспекты оценки систем рубок главного пользования и лесосечных машин // Лесной журнал. Изв. высш. учеб. заведений 1997, №5, С. 49-54.

12. Обыденников В.И. Лесоводственно-экологические принципы оценки последствий рубок и работа лесосечных машин // Лесной вестник 1998, №1, С. 47-49.

13. Гордиенко В.А. Моделирование эколого-экономической эффективности лесозаготовок в горных условиях // Лесной журнал. Изв. высш. учеб. заведений 1995, №2-3, С. 175- 178.

14. Закин Я.Х., Щукин М.М., Марголис С.Я., Ширяев П.П., Андреев A.C. Конструкция и расчет автомобильных поездов. М.: Машиностроение. 1968, -332 с.

15. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1989.-280 е.: ил.

16. Ярыгин В.Н. Влияние нагрузок на катки и конструктивных параметров движителя на сопротивление повороту гусеничных лесных машин. Автореферат дисс. . канд. тех. наук. Москва, 1982. - 17 с.

17. Котиков В.М. Воздействие лесозаготовительных машин на лесные почвы. Автореферет дисс. . доктора техн. наук. Москва, 1995.-37 с.

18. Лисой В.В. Повышение эксплуатационной эффективности гусеничного сочлененного сортиментовоза путем обоснования мощности двигателя. -Автореферат дисс. . канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 1992. 19 с.

19. Кручинин И.Н. Основы взаимодействия резинометаллических гусениц с лесными грунтами и пути повышения проходимости лесотранспортных машин. -Автореферат дисс. . канд. техн. наук. Воронеж, 1998. -23 с.

20. Беккер М.Г. Введение в теорию местность-машина. М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

21. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1982. - 284 е., ил.

22. Платонов В.Ф., Ленашвили Г.Р. Гусеничные и колесные транспортнотяговые машины. М.: Машиностроение, 1986. - 296 с.

23. Лобанов В.Н. Исследование влияния размеров опорной поверхности гусеничного движителя на сопротивление качению лесотранспортных машин. Автореф. дисс. канд. техн. наук / Московский лесотехнический ин-т. М., 1976.-24 с.-Библиогр.: 23-24 с.

24. Гуськов В.В., Опейко А.Ф. Теория поворота гусеничных машин. -Москва: Машиностроение, 1983. 168 с.

25. Боковое движение сочлененной гусеничной машины. Красненьков

26. B.И., Сидоров Т.П. //Изв. Вузов. Машиностроение 1980,- № 4. - С. 85-89.

27. Управление боковым движением сочлененной гусеничной машины. Красненьков В.И., Сидоров Т.П. // Изв. Вузов. Машиностроение 1980.- № 4.1. C. 88-92.

28. Белозеров Ю. Снегоболотоходная машина СХМ-3 // За рулем 1992. -№2.-С.

29. Патент RU 2059502 С1 6 В 62 D 55/00. Горная двухгусеничная машина/ Соавтор Холопов В.Н./- Опубл. в Бюл., 1996, № 13.

30. А. с. 1613378 СССР /Двухзвенная гусеничная машина. Холопов В.Н., Лабзин В. А./ Опубл. в Б.И., 1990, № 46.

31. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. -Москва: Машиностроение, 1975. 384 с.

32. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. Москва: Машиностроение, 1970. 176 с.

33. Беккер М.Г. Введение в теорию системы местность машина. - Москва: Машиностроение, 1973. 520 с.

34. Гуськов В.В., Опейко А.Ф. Теория поворота гусеничных машин. -Москва: Машиностроение, 1984. 168 с.

35. А. с. 1532415 СССР /Сцепное устройство сочлененного транспортного средства. Лабзин В.А., Холопов В.Н./ Опубл. в Б.И., 1989, № 48.

36. А. с. 1698119 СССР /Сцепное устройство полурам сочлененного транспортного средства. Лабзин В.А. и др./- Опубл. в Б.И., 1991, № 46.

37. Патент России 2059472 /Шасси транспортного средства. Лабзин В.А., Невзоров В.Н./- Опубл. в Бюл., 1996, № 13.

38. Патент России 2059473 /Шасси транспортного средства. Лабзин В.А./- Опубл. в Бюл., 1996, № 13.

39. А. с. 1525031 СССР /Подвеска лесного гусеничного трактора. Лабзин В.А., Холопов В.Н./ Опубл. в Б.И., 1989, № 44.

40. А. с. 1684099 СССР /Подвеска лесного гусеничного трактора. Лабзин В.А. Холопов В.Н./ Опубл. в Б.И., 1991, № 38.

41. А. с. 1749062 СССР /Подвеска гусеничного трактора. Лабзин В.А Холопов В.Н./ Опубл. в Б.И., 1992, № 27.

42. А. с. 1689187 СССР /Двухзвенная гусеничная машина. Холопов В.Н., Лабзин В.А./- Опубл. в Б.И., 1991, № 41.

43. Пат. БШ 2089431 С1 6 В 62 Б 11/08, 5/06. Устройство для управления сочлненной двухтележечной гусеничной машиной/ Холопов В.Н., Лабзин В.А./- Опубл. в Б.И., 1997, № 25.

44. А. с. 1678684 СССР /Система управления шарнирно-сочлененной гусеничной машины. Холопов В.Н., Лабзин В.А./ Опубл. в Б.И., 1991, № 35.

45. А. с. 1682230 СССР /Система управления четырехгусеничной машиной. Холопов В.Н., Лабзин В.А./ Опубл. в Б.И., 1991, № 37.

46. А. с. 1749099 СССР /Система управления шарнирно сочлененной гусеничной машины. Холопов В.Н., Лабзин В.А./- Опубл. в Бюл., 1992, № 27.

47. Патент России 2003553 /Сочлененная гусеничная машина. Холопов В.Н. Лабзин В.А./- Опубл. в Бюл., 1993, № 43-44.

48. А. с. 1614954 СССР /Двухзвенная гусеничная машина Холопов В.Н., Лабзин В.А./ Опубл. в Б.И., 1990, № 47.

49. А. с. 1689131 СССР /Двухзвенная гусеничная машина. Холопов В.Н., Лабзин В.А./- Опубл. в Б.И., 1991, № 41.

50. А. с. 1689132 СССР /Двухзвенная гусеничная машина. Холопов В.Н., Лабзин В.А./- Опубл. в Б.И., 1991, № 41.

51. А. с. 1689133 СССР /Двухзвенная гусеничная машина. Холопов В.Н.,

52. ЛабзинВ.А./-Опубл. в Б.И., 1991, № 41.

53. А. с. 1736787 СССР /Трансмиссия горной машины. Холопов В.Н., Лабзин В.А./ Опубл. в Б.И., 1992, № 20.

54. А. с. 1770163 СССР /Трансмиссия горной машины. Холопов В.Н. Лабзин В.А./- Опубл. в Бюл., 1992, № 39.

55. Патент Ж1 2003552 /Устройство для предотвращения скольжения и опрокидывания трактора. Холопов В.Н. Лабзин В.А./- Опубл. в Бюл., 1993, № 43-44.

56. А. с. 1665964 СССР /Способ направленной валки деревьев. Холопов В.Н., Лабзин В.А./ Опубл. в Б.И., 1991, № 28.

57. А. с. 1697630 СССР /Машина для валки деревьев. Лабзин В.А., Холопов В.Н./-Опубл. в Б.И., 1991, №46.

58. А. с. 1752613 СССР /Канатная трелевочная установка. Лабзин В.А и др./- Опубл. в Бюл., 1992, № 29.

59. А. с. 1542437 СССР /Устройство с гибким подрезающим элементом. Лабзин В.А., Борисенко В.А., Ворожейкин Г.Г., Невзоров В.Н., Холопов В.Н.,/ -Опубл. вБ.И., 1990,№6.

60. А. с. 1542482 СССР /Устройство для подрезания корней. /Лабзин В.А., Холопов В.Н., Невзоров В.Н., Ворожейкин Г.Г./ Опубл. в Б.И., 1990, № 6.

61. А. с. 1553020 СССР /Вибрационный подрезающий аппарат. Холопов В.Н., Невзоров В.Н., Лабзин В.А./- Опубл. в Б.И., 1989, № 44.

62. А. с. 1591825 СССР /Устройство для подрезания корней и выкопки саженцев. / Невзоров В.Н., Ворожейкин Г.Г. Холопов В.Н., Лабзин В.А./-Опубл. вБ.И., 1990, №34.

63. А. с. 1613010 СССР /Комбинированное орудие для лесных питомников. Холопов В.Н., Невзоров В.Н., Ворожейкин Г.Г. Лабзин В.А. Борисенко В.А./ Опубл. в Б.И., 1990, № 46.

64. А. с. 1634149 СССР /Устройство для подрезания корней. Лабзин В.А. и др./ Опубл. в Б.И., 1991, № 10.

65. А. с. 1662373 СССР /Культиватор для ухода за лесными культурами.

66. Лабзин В,А. и др./ Опубл. в Б.И., 1991, № 26.

67. А. с. 1674707 СССР /Устройство для подрезания корней. Лабзин В.А. и др./-Опубл. в Б.И., 1991, № 33.

68. А. с. 17621006 СССР /Устройство для подрезания корней сеянцев лесных культур. Лабзин В.А и др./- Опубл. в Бюл., 1992, № 34.

69. Патент России 2006196 /Устройство для уничтожения сорняков. Холопов В Н., Невзоров В.Н., Ворожейкин Г.Г., Лабзин В.А./- Опубл. в Бюл., 1994, №2.

70. Патент России 2004099 /Тяговое устройство для круговой обработки почвы. Холопов В.Н., Невзоров В.Н., Лабзин В.А., Ворожейкин Г.Г., Ковалев

71. A.Г./- Опубл. в Бюл., 1993, № 45-46.

72. Патент России 2050762 /Круговое тяговое устройство для обработки почвы. Холопов В.Н., Лабзин В.А., Невзоров В.Н./- Опубл. в Бюл., 1995, № 36.

73. А. с. 1441094 СССР /Муфта./Герасимов М.М., Холопов В.Н., Лабзин

74. B.А., Вишняков В.И./ Опубл. в Б.И., 1988, № 44.

75. Пат. Ш 2101924 С1 6 А 01 в 23/02, 32/09//А 01 В 35/06 Импульсной устройство для подрезания корней/ Соавтор Невзоров В.Н./- Опубл. в Бюл., 1998, №2.

76. Пат. Ш 2111647 С1 6 А 01 в 23/00, 23/02// А 01 В 35/06. Способ подрезки корней/ Соавтор Невзоров В.Н./-Опубл. в Бюл., 1998, №15.

77. Пат. Ш 2130722 С1 6 А 01 М 21/04, в 13/00. Устройство для объемной обработки растений/ Соавтор Холопов В.Н., Невзоров В.Н., Ворожейкин Г.Г., Голубев И.В., Морозов В.А./-Опубл. в Бюл., 1999, №15.

78. Иконников Ю.Ф., Ворожейкин Г.Г., Лабзин В.А. Комбинированное орудие для формирования биомассы корней // Разработка технологии полного использования биомассы дерева: Тезисы докладов краевой научно - технической конференции: - Красноярск, 1989.

79. Ворожейкин Г.Г., Лабзин А.А., Почвообрабатывающая машина для лесных питомниках // Использование и восстановление ресурсов Ангаро-Енисейского региона. Всесоюз. Науч.-практ. конф. Сб. трудов, т. 2 Красноярск,1. Лесосибирск, 1991.

80. Холопов В.Н., Лабзин В.А. Упругоканатная подвеска лесного гусеничного трактора// Использование и восстановление ресурсов Ангаро-Енисейского региона. Всес. науч.-практ. конф. Сб. трудов, т. 2 Красноярск, Лесосибирск, 1991.

81. Холопов В.Н., Лабзин В.А. Лесная машина для работы на горных склонах // Лесная промышленность. -1991. № 2. - С.

82. Главацкий Г.Д., Невзоров В.Н., Лабзин В.А. средой // Переработка растительного сырья и утилизация отходов: Сб. трудов, выпуск 1: - Красноярск, 1994

83. Холопов В.Н., Лабзин В.А. Машина для валки деревьев. Информ. листок № 760-93. ЦНТИ. Красноярск, 1976. С. 2.

84. Главацкий Г.Д., Невзоров В.Н., Лабзин В.А. Исследование процесса взаимодействия машины для контактного нанесения гербицидов с окружающей средой // Переработка растительного сырья и утилизация отходов: Сб. трудов, выпуск 1: - Красноярск, 1994

85. Закусилов A.A., Лабзин В.А., Ерыгин Б.А. Карданная передача. Информ. листок № 107-97. ЦНТИ. Красноярск, 1997. С. 3.

86. Холопов В.Н., Лабзин В.А., Казаков O.A. Горная двухгусеничная машина Информ. листок № 108-97. ЦНТИ. Красноярск, 1997. С. 4.

87. Казаков O.A., Лабзин В.А., Холопов В.Н. Шасси транспортного средства с балансирной подвеской. Информ. листок № 108-97. ЦНТИ. Красноярск, 1997.-С. 2.

88. Лабзин В.А., Невзоров ВН., Холопов В.Н. Шасси транспортного средства Информ. листок № 114-97. ЦНТИ. Красноярск, 1997. С. 2.

89. Лабзин В.А., Холопов В.Н. Способ направленной валки деревьев Информ. листок № 110-97. ЦНТИ. Красноярск, 1997. С. 2.

90. Невольский В.В., Саакян Р.Р., Лось В.Ю., Холопов В.Н., Лабзин В.А., Щабалин А.Н. Лесная машина с переменной базой // Научный поиск молодежи лесной промышленности края: Тезисы докладов краевой научно-практической конференции: -Красноярск, 1980.

91. Гужвенко С.Н., Холопов В.Н., Лабзин В.А. Шасси мобильной установки для лесосечных работ // Разработка технологии полного использования биомассы дерева: Тезисы докладов краевой научно - технической конференции: -Красноярск, 1989.

92. Холопов В.Н., Лабзин В.А. Некоторые требования к горной лесной машине // Ресурсо и экологосберегающие технологии в лесной промышленности: - Тезисы докладов краевой научно - технической конференции: - Красноярск, 1988.

93. Борисов A.A., Холопов В.Н., Лабзин В.А. Проходимость малогабаритного лесного трактора в лесном массиве // Молодежь и научно-технический прогресс: Тезисы докладов краевой конференции 17-18 мая 1990 г.: - Красноярск, 1990. С. 105-106

94. Струков М.В., Холопов В.Н., Лабзин В.А. Движение малогабаритного лесного трактора через лесной массив // Молодежь и научно-технический прогресс: Тезисы докладов краевой конференции 17-18 мая 1990 г.: - Красноярск, 1990. С. 107-108.

95. Холопов В.Н., Лабзин В.А. Способы движения гусеничной машины поперек склона// Использование и восстановление ресурсов Ангаро-Енисейского региона. Всесоюз. Науч.-практ. конф. Сб. трудов. Красноярск, Ле-сосибирск, 1992.

96. Холопов В.Н., Лабзин В.А. Способ движения четырехгусеничной машины поперек склона машины // Проблемы химико-лесного комплекса. Всесоюз. науч.-практ. конф. Сб. трудов, т. 2 Красноярск, 1993, 6 с.

97. Холопов В.Н. Лабзин В.А. Теоретическое обоснование некоторых параметров горной четырехгусеничной машины // Проблемы химико-лесногокомплекса. Всесоюз. науч.-практ. конф. Сб. трудов, т. 2 Красноярск, 1993, 6 с.

98. Холопов В.Н., Лабзин В.А. Геометрические характеристики преодоления сочлененной машиной неровностей; КГТА, Красноярск, 1995. - 21 с. Деп. В ВИНИТИ 13.01.95 №110-В95.

99. Холопов В.Н., Лабзин В. А. К кинематике поворота сочлененной че-тырехгусеничной машины с поперечным стержнем; КГТА, Красноярск, 1994. - 13 с. Деп. В ВИНИТИ 14.11.94 №2591-В94.

100. Холопов В.Н., Лабзин В.А. О движении гусеничной машины по горному склону; КГТА, Красноярск, 1997. - 9 с. Деп. В ВИНИТИ 08.01.97 №47-В97.

101. Холопов В.Н., Лабзин В.А. Об уравнениях неголономной связи гусеничного движителя горной машины; КГТА, Красноярск, 1997. - 31 с. Деп. В ВИНИТИ 08.01.97 №47-В97.

102. Холопов В.Н., Лабзин В.А. Об уравнениях неголономной связи гусеничного движителя горной машины; КГТА, Красноярск, 1997. - 16 с. Деп. В ВИНИТИ 05.06.97 №1869-В97.

103. Холопов В.Н., Лабзин В.А. Уравнение динамического баланса механической системы сочлененной машины; КГТА, Красноярск, 1995. - 14 с. Деп. В ВИНИТИ 13.01.95 №108-В95.

104. Венцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Высш. шк., 1999. - 576 с.

105. Елисеева И.И., Юзбашев М.М. Общая теория статистики. М.: Финансы и статистика, 1996. - 368 с.

106. Зажигаев Л.С., Кишьян A.A., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. Москва: Атомиздат,1978.-232 с.

107. Зедгинидзе И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем. М.: Наука, 1976. - 390 с.

108. Тихомиров И.Б. Планирование и анализ эксперимента. М.: Легкая индустрия, 1974. - 262 с.

109. Пэн Р.З. Статические методы моделирования и оптимизации процессов целлюлозно-бумажного производства. Красноярск: КГУ, 1982.- 192 с.

110. Степанов М.Н. Статические методы обработки результатов механических испытаний. Справочник. М.: - Машиностроение, 1985. - 232 с.

111. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Наука, 1971.-576 с.

112. Пижурин A.A. Современные методы исследований технологических процессов в деревообработке. М.: Лесная промышленность, 1972. - 248 с.

113. Нейман В.Г. Решение научных, инженерных задач с помощью ППП STATGRAPHICS. М.; - Память. 1992 85 с.

114. Дюк В. Обработка данных на ПК в примерах. СПб: Питер, 1997.240 с.

115. Тюрин Ю.Н., Макров A.A. Статический анализ данных на компьютере. М.: ИНФРА -М, 1998,- 528 с.

116. Новиков Ф.А., Яценко А.Д. Microsoft Office в целом. -СПб.: BHV: СПб., 1995.-335 с.

117. Peres Gh. Fortele care actioneaza in arcul de an grenare al senlei curoate motoare. "Stud. Si cerc. Mee. Agrie.",1971, vol.5, №3, p. 221 -234.

118. Холопов B.H. Лабзин В.А., Результаты испытаний макетного образца шасси малогабаритной горной машины // Вклад молодых специалистов в развитии химической и лесной промышленности: Тезисы докладов краевойнаучно технической конференции: - Красноярск, 1986.

119. Лабзин В.А., Холопов В.Н. Результаты испытаний макетного образца малагабаритной машины в производственных условиях // Научный поиск молодежи лесной промышленности края: - Тезисы докладов краевой научно -технической конференции: - Красноярск, 1987.

120. Bull. tech. Inf. Min.agr. 1985. п. 399-401.

121. Sagi R., Orlovski S. Theretical Study of Braking Capacity of a Tractor Trailer System // Trans. ASAE. 1972, 15/ - №5.

122. Tractor overturning accident and safety cab strength // Agr. Engr. 1981, 36, l.-p. 17-20.

123. В.Н. Холопов, В.А. Лабзин. Анализ математической модели криволинейного движения лесной сочлененной машины; КГТА, Красноярск, 1997. -31с. Деп. В ВИНИТИ 08.01.97 №47-В97.

124. Hunter A.G.M. Tractor sofety on slopes // Agricultural Engineering, 1981, №4, p/95 -98.

125. В.Н. Холопов, B.A. Лабзин. Математическая модель лесной машины для работы на склонах; КГТА, Красноярск, 1997. - 32 с. Деп. В ВИНИТИ 05.06.97 №1870-В97.

126. Mowing slopes with safety //Power Farming Mog., 1979, №1, p. 55.

127. Dragojevic M. Prilog teoriji ravnomernog zaokreta gusenicnih vozila. -"Nauk. tehn. Pregl. VRI", 1975, knj. 25, №1. S. 3-23.

128. Проектирование и расчет специальных лесных машин. М.: Лесная промышленность, 1976. 208 с.

129. Лефаров А.Х. Дифференциалы автомобилей и тягачей. М.: Машиностроение, 1972. 47 с.

130. Андреев А. Ф., Ванцевич В.В., Лефаров А.Х. Дифференциалы колесных машин. М.: Машиностроение, 1987. 176 с.

131. Исаков П.П., Иванченко П.Н., Егоров А.Д. Электромеханические трансмиссии гусеничных тракторов. Л.: Машиностроение, 1981. 302 с.

132. Тракторные поезда. -М.: Машиностроение, 1982. 183 с.

133. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. -М: Машиностроение, 1972. 184 с.

134. Машков A.A. Теория механизмов и машин. Минск. Вышэйщая школа. 1971, 471 с.

135. Лабзин В.А., Попов В.Е. Стенд для тарировки валов автомобиля по крутящему моменту. Информ. листок № 316-76. ЦНТИ. Красноярск, 1976. С. 2.

136. Лабзин В.А., Попов В.Е. Устройство для определения тягового усилия на крюке лесовозного автомобиля. Информ. листок № 401-76. ЦНТИ. Красноярск, 1976.-С. 3.

137. Лабзин В.А. Отметчик пройденного пути лесовозных автомобилей. Информ. листок № 438-76. ЦНТИ. Красноярск, 1976. С. 3.

138. Лабзин В.А., Попов В.Е. Аппаратура для исследования эксплуатационных нагрузок в трансмиссии лесовозных автомобилей при безусилительном методе тензометрировании. Информ. листок № 614-76. ЦНТИ. Красноярск, 1976. -С.З.