Повышение точности деталей при гибке на листоштамповочных молотах при использовании бабы молота с наполнителем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Шагалеев Руслан Ринатович

• Шагалеев Руслан Ринатович
• кандидат наук
• 2025

Оглавление диссертации кандидат наук Шагалеев Руслан Ринатович

Введение

Глава 1. Состояние вопроса и постановка задач работы,................................,

1.1 Анализ процессов гибки листовых заготовок

1.2 Анализ методов повышения точности и качества деталей при 22 гибке

1.3 Особенности процессов гибки на листоштамповочных молотах,

1.4 Анализ теоретических и экспериментальных методов исследования процессов гибки

1.5 Анализ основных методов исследования процесса удара,

1.6 Выводы по главе

Глава 2. Экспериментальные исследования процесса гибки на

листоштамповочных молотах,

2.1 Методика экспериментальных исследований

2.2 Результаты экспериментальных исследований

2.3 Выводы по главе

Глава 3. Построение математических моделей процесса гибки

листового материала на молотах

3.1 Построение регрессионного уравнения процесса гибки листовых заготовок с использованием стандартной бабы молота

3.2 Построение регрессионного уравнения процесса гибки листовых заготовок с использованием бабы молота с наполнителем

3.3 Компьютерное моделирование процесса гибки листовых заготовок на молоте в среде АКБУБ / ЬБ-ОУКА,

3.4 Выводы по главе

Глава 4. Разработка предложений по совершенствованию

технологических процессов гибки на листоштамповочных молотах

4.1 Разработка методики расчета основных параметров бабы молота

с наполнителем

4.2 Разработка рекомендаций по проектированию технологических процессов гибки заготовок на листоштамповочных молотах

4.3 Выводы по главе

Основные результаты и выводы

Список использованных источников

Приложение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение точности деталей при гибке на листоштамповочных молотах при использовании бабы молота с наполнителем»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. В условиях современного производства для изготовления различных деталей летательных аппаратов и авиационной техники из различных материалов (углеродистые и коррозионностойкие стали, алюминиевые, магниевые и титановые сплавы и др.) толщиной от 0,25 до 3,5 мм широко применяют процессы листовой штамповки заготовок на листоштамповочных молотах, оснащённых дешёвыми и быстро изготавливаемыми свинцово-цинковыми штампами. Простота конструкции и невысокая стоимость, а также универсальность листоштамповочных молотов, позволяющая выпускать большую номенклатуру деталей, снижает затраты на оборудование и инструмент при единичном и мелкосерийном производстве.

В настоящее время многие отечественные авиастроительные предприятия (филиал ПАО «Компания «Сухой» «КнААЗ им. Ю.А. Гагарина», АО "Авиакор -авиационный завод", Луховицкий авиационный завод им. П.А. Воронина -филиал АО «РСК «МиГ», ПАО «Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева», ПАО «Научно-производственная корпорация «Иркут», АО «Авиастар-СП», ПАО «ОАК» - НАЗ «Сокол» и другие предприятия) широко используют листоштамповочные молота для изготовления большой номенклатуры деталей.

Одной из распространённых операций листовой штамповки на молотах является гибка. Основными недостатками гибки на листоштамповочных молотах являются низкая размерная точность изготавливаемых деталей и несоответствие геометрических размеров деталей заданным на чертеже вследствие упругого пружинения детали, а также высокие трудоемкость и затраты на производство, связанные с большим количеством доводочных операций. При этом требуемые размеры детали обеспечивают дополнительной правкой (калибровкой) в отдельном штампе и с силами, значительно превышающими силу штамповки

детали или ручной доводкой, что ухудшает качество поверхности детали и увеличивает трудоёмкость и затраты на изготовление деталей.

На основании результатов экспериментально - теоретических исследований процессов ковки и горячей объемной штамповки на молотах, проведённых Лавриненко В.Ю. и Семеновым Е.И. и показавших возможность повышения КПД ударного деформирования заготовок при увеличении продолжительности удара при использовании бабы молота с наполнителем в виде стальных шаров, было сделано предположение о возможности повышения размерной точности деталей и снижения упругого пружинения при гибке на листоштамповочных молотах путем увеличения продолжительности ударного взаимодействия инструмента и заготовки при использовании специального устройства (например, бабы молота с наполнителем), обеспечивающего удержание падающих частей молота в нижней точке при ударе. В результате может быть обеспечено изготовление деталей с заданными размерами и точностью, а также исключены трудоемкие операции ручной доводки и дополнительной правки (калибровки) деталей.

В связи с этим разработка научно-обоснованных технических решений, направленных на повышение точности деталей и снижение трудоемкости при гибке на листоштамповочных молотах является актуальной. Экспериментальные и теоретические исследования процессов ударного деформирования при гибке на молотах позволят провести их математическое описание и разработать практические рекомендации и предложения по совершенствованию технологических процессов гибки на листоштамповочных молотах, обеспечивающие получение деталей требуемого качества и снижение затрат на производство.

Цель работы: повышение точности деталей и снижение трудоемкости при гибке на листоштамповочных молотах за счет увеличения продолжительности ударного взаимодействия инструмента с заготовкой при использовании бабы молота с наполнителем.

Для достижения указанной цели были поставлены и решены следующие задачи:

1. Проведение анализа современного состояния процессов гибки на листоштамповочных молотах.

2. Разработка методики и проведение экспериментальных исследований процесса гибки на листоштамповочном молоте в условиях целенаправленного увеличения продолжительности взаимодействия инструмента с заготовкой.

3. Разработка математических моделей процесса гибки заготовок на листоштамповочных молотах.

4. Разработка методики расчета основных параметров бабы листоштамповочного молота с наполнителем и предложений по совершенствованию технологических процессов гибки на листоштамповочных молотах.

5. Разработка технологического процесса изготовления детали «Зашивка» на листоштамповочном молоте для ПАО «ОАК» - НАЗ «Сокол».

Объект исследования: процесс гибки листовых заготовок на листоштамповочных молотах.

Предмет исследования: геометрическая точность деталей, особенности формоизменения и силовые параметры при гибке листовых заготовок на листоштамповочных молотах в условиях целенаправленного увеличения продолжительности взаимодействия инструмента с заготовкой.

Методы исследования. Теоретические исследования особенностей формоизменения, кинематических и силовых параметров процесса гибки на листоштамповочных молотах выполнены с использованием существующих положений теории обработки металлов давлением и теории удара, численного расчета и компьютерного моделирования процесса ударного взаимодействия заготовки с инструментом в среде ANSYS / LS-DYNA.

Экспериментальные исследования выполнены с использованием современных испытательных машин (вертикальный копер, испытательная

машина УТС-250), системы высокоскоростной видеосъемки FASTVIDEO-250 и программного обеспечения FASTVIDEO LAB, автоматизированного измерительного комплекса NI 5102, высокопроизводительных компьютеров и микропроцессорной техники. Обработку опытных данных проводили с помощью методов математической статистики и теории планирования эксперимента.

Автор защищает:

1. Результаты экспериментальных и теоретических исследований процесса гибки заготовок на листоштамповочном молоте, показывающие особенности особенностей формоизменения, кинематических и силовых параметров процесса гибки в условиях целенаправленного ограниченного увеличения продолжительности взаимодействия инструмента с заготовкой.

2. Результаты исследований процесса гибки заготовок с использованием бабы листоштамповочного молота специальной конструкции, позволяющей увеличить продолжительность взаимодействия инструмента и заготовки.

3. Методику конструкторско-технологического расчета основных параметров бабы листоштамповочного молота с наполнителем, применение которой увеличивает размерную точность и уменьшает упругое пружинение при гибке на листоштамповочных молотах по сравнению со стандартной бабой молота.

4. Научно-обоснованные предложения по совершенствованию технологических процессов гибки на листоштамповочных молотах, позволяющие определять основные параметры бабы молота с наполнителем и разрабатывать технологические процессы гибки заготовок на листоштамповочных молотах.

Достоверность полученных результатов теоретических и экспериментальных исследований подтверждена их высокой сходимостью (расхождение не более 8%).

Научная новизна.

Определена взаимосвязь параметров точности детали при гибке (угол пружинения и кривизна полки детали) на листоштамповочном молоте и продолжительности взаимодействия инструмента с заготовкой, заключающаяся в воздействии на заготовку дополнительной силы правки (калибровки) при увеличении продолжительности удара при удержании падающих частей молота в нижней точке при использовании бабы молота с наполнителем;

Получены зависимости угла пружинения заготовок из различных материалов (стали 10, 08Х15Н5Д2Т и 12Х18Н10Т, цветные сплавы АМг2Н, Д19АТ и Т1) от параметров гибки (угол и относительный радиус гибки) и параметров бабы молота с наполнителем (отношение массы шариков к массе бабы молота и отношение массы одного шарика к массе бабы молота) на основе построенных математических моделей процесса гибки заготовок на листоштамповочных молотах.

Практическая значимость.

Разработаны предложения по совершенствованию технологических процессов гибки на листоштамповочных молотах, включающие методику расчета основных параметров бабы молота с наполнителем и рекомендации по проектированию технологических процессов гибки листовых заготовок на листоштамповочных молотах и обеспечивающие повышение точности деталей и снижение трудоемкости их изготовления;

Разработана технология гибки детали «Зашивка» на листоштамповочном молоте модели МЛ-1,5 с массой падающих частей 1500 кг с использованием бабы молота с наполнителем (для филиала ПАО «ОАК» - НАЗ «Сокол»), позволяющая уменьшить в 2...3 раза количество операций и снизить общую трудоемкость изготовления деталей.

Личный вклад автора. Личный вклад автора состоит в проведении теоретических и экспериментальных исследований гибки заготовок на листоштамповочном молоте, построении математических моделей процесса

гибки на листоштамповочном молоте в виде уравнений регрессии, описывающих зависимости угла пружинения от параметров бабы молота с наполнителем и от отношения массы заготовки к массе бабы молота, в разработке методики расчета основных параметров бабы листоштамповочного молота с наполнителем и разработке предложений по совершенствованию технологических процессов гибки на листоштамповочных молотах.

Реализация работы. Разработанные предложения по совершенствованию технологических процессов гибки листовых заготовок на листоштамповочных молотах, а также разработанные рекомендации по модернизации листоштамповочного молота модели МЛ-1,5 с массой падающих частей 1500 кг планируются к применению в производственных условиях филиала ПАО «ОАК» - НАЗ «Сокол».

Разработанная конструкция бабы листоштамповочного молота с наполнителем защищена патентами РФ №199522 и №203749 и может быть использована в листоштамповочных цехах авиастроительных предприятий РФ для повышения точности изготавливаемых деталей, снижения трудоемкости и затрат на производство.

Апробация работы. Основные положения и материалы работы доложены на Международной научно-технической конференции «Динамика, надежность и долговечность механических и биомеханических систем» (Севастополь, 2017, 2018, 2019г.), IV международной научно-технической конференции «Механика пластического формоизменения. Технологии и оборудование обработки материалов давлением», посвященная 60-летию д.т.н., проф. Яковлева С.С. (Тула, 2017г.), Международной научно-техническая конференция «Современные направления и перспективы развития технологий обработки и оборудования в машиностроении» (Севастополь, 2018, 2019г.), Международной научно-технической конференции, посвящённой 150-летию факультета «Машиностроительные технологии» и кафедры «Технологии обработки материалов» МГТУ им. Н. Э. Баумана (Москва, 2019г.), V-й Международной

научно-технической конференции «Механика пластического формоизменения. Технологии и оборудование обработки материалов давлением», посвященная 85-летию д.т.н., проф. Яковлева С.П. и 80-летию кафедры «Механика пластического формоизменения» (Тула, 2019г.), Международном XIV Конгрессе «Кузнец -2019» «Состояние и перспективы развития технологических процессов обработки металлов давлением и оборудования кузнечно-прессового машиностроения в современных условиях» (Рязань, 2019г.), III Международной молодежной конференции «Новые подходы и технологии системного проектирования, производства, эксплуатации и промышленного дизайна изделий аэрокосмической техники» (Москва, 2019г.), XLIV Академических чтениях по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства (Москва, 2020г.), Международной научно-технической конференции «Инновационные технологии, оборудование и материалы заготовительных производств в машиностроении» (Москва, 2022г.).

Публикации. Основные результаты диссертации отражены в 13 научных статьях, из них 5 научных статей в рецензируемых журналах из перечня ВАК РФ, 2 научные статьи, индексируемые в SCOPUS и 2 патента РФ на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав основного текста, основных выводов по работе. Общий объем диссертации составляет 157 страниц. Диссертация содержит 94 рисунка, 14 таблиц и список литературы из 119 наименований.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И УТОЧНЕНИЕ ЗАДАЧ РАБОТЫ

1.1 Анализ процессов гибки листовых заготовок

Гибка - образование угла между частями заготовки или придание заготовке криволинейной формы (Рисунок. 1.1). При гибке изменяется кривизна срединной поверхности при почти неизменных линейных размерах, сопровождается неравномерным распределением деформации по толщине. При гибке обычно изменяется кривизна срединной поверхности в одной плоскости, а кривизна заготовки в плоскостях, перпендикулярных плоскости изгиба, должна оставаться неизменной, равной нулю [1]. Пластически деформируется только участок заготовки в зоне контакта с пуансоном. Деформация растяжения наружных слоев и сжатия внутренних увеличивается с уменьшением радиуса скругления рабочего торца пуансона, при этом возрастает вероятность образования трещин. Поэтому минимальный радиус пуансона ограничивается величиной в пределах 0.1...2,0 от толщины заготовки, в зависимости от механических свойств материала

На всем протяжении процесса гибки заготовка имеет внутреннее закругление, которое больше радиуса пуансона, причем при гибке происходит постепенное уменьшение радиуса кривизны и плеча изгиба. Заготовка постепенно уменьшающимся закруглением прилегает в двух точках к стенкам матрицы и с некоторого момента оказывается прижатой к пуансону в трех точках. Только в конце хода, при калибрующем глухом ударе, заготовка прилегает к пуансону.

При снятии нагрузки растянутые слои заготовки упруго сжимаются, а сжатые - растягиваются, что приводит к изменению угла гибки а, т.е. к пружинению детали. Это следует учитывать или уменьшением угла инструмента

на величину пружинения, или применением в конце рабочего хода дополнительного усилия.

Рисунок 1.1 Последовательность процесса гибки: а - одноугловая гибка; б - двухугловая гибка На Рисунке 1.2 показаны технологические схемы гибки. Гибку можно производить в гибочных штампах (Рисунок 1.2, а, б), на специализированных гибочных машинах (Рисунок 1.2, в), на роликовых или валковых станках. Основным оборудованием для гибки в штампах являются универсальные механические и гидравлические прессы, специализированные гибочные прессы с удлиненной станиной и ползуном (как у гильотинных ножниц). Выбор пресса производят по величине необходимой силы, размеру стола, величине хода ползуна, размеру открытой и закрытой высоты пресса. Все эти размеры определяют, исходя из размеров и свойств материала деталей. Для гибки крупногабаритных листовых деталей, прессованных профилей и труб применяют трехвалковые машины, трех- и четырехроликовые станки, обтяжные прессы, трубогибочные станки и др. [2]

Исследования особенностей формоизменения, напряженного и деформированного состояния, а также энергосиловых параметров при гибке

проводили Хилл Р., Ренне И.П., Давыдов В.И., Малинин Н.Н., Мошнин Е.Н., Попов Е.А., Семёнов Е.И., Романовский В.П., Норицын И.А., Калпин Ю.Г., Дёмин В.А., Жуков М.Б. другие ученые.

а б в г

Рисунок 1.2 Технологические схемы гибки: а - свободной; б - с чеканкой; в - консольной; г - на роликовом или валковом станке

В процессе гибки в изгибаемой части заготовки происходит последовательная упругая, упругопластическая и пластическая деформации, протекающие различно с каждой из сторон изгибаемой заготовки. Между растянутыми и укороченными слоями находится нейтральный слой, длина которого равна длине заготовки до гибки, представляющий собой условную криволинейную поверхность, разделяющую деформированные слои металла [3].

В общем случае изгиб заготовки осуществляется одновременным действием внешних изгибающих моментов, а также продольных и поперечных сил. При рассмотрении изгиба широкой полосы под действием изгибающих моментов, приложенных к двум противоположным краям прямоугольной заготовки, радиус срединной поверхности уменьшается. С увеличением кривизны срединной поверхности происходит очаг пластической деформации с поверхности проникает в глубь заготовки, приводя к уменьшению слоя упругой деформации. С ростом радиуса кривизны в поверхностных слоях заготовки, увеличивается толщина зоны пластической деформации

В результате утонения материала и искажения формы поперечного сечения нейтральный слой в месте изгиба не проходит посередине сечения, а смещается в сторону малого радиуса. При гибке широких полос и листов также происходит утонение материала, но почти без искажения поперченного сечения, так как деформация в поперечном направлении противодействует сопротивление материала большей ширины. Лишь по краям широких полос происходит деформация, аналогичная поперечной деформации узких полос [4].

В основном гибка проходит при большой степени деформаций, и в металле помимо продольных растягивающих и сжимающих напряжений, возникают радиальные напряжения сжатия, возникающих следствии, давления крайних слоев металла на внутренние и достигающих наибольшей величины у нейтрального слоя.

Следует отличать гибку с малым радиусом закругления при большой степени пластической деформации, от гибки с большим радиусом закругления при небольшой степени пластической деформации. При гибке с малыми радиусами закруглений напряжения и деформации не сосредотачиваются под ребром пуансона, а распространяются на значительную длину заготовки между опорами. В результате этого заготовка получает изгиб по параболической кривой, с постепенно увеличивающейся кривизной и уменьшением плеча изгиба

[4].

На Рисунке 1.3 приведены схемы напряженного и деформированного состояний при гибке широких (Рисунок 1.3, а) и узких заготовок (Рисунок 1.3, б). По мере увеличения ширины изгибаемой заготовки поперечная деформация постепенно уменьшается и становиться весьма малой в результате значительного сопротивления, оказываемого большой шириной заготовки.

Разноименные упругие деформации в зонах растяжения и сжатия вызывают поворот поперечных сечений заготовки на угол, который называется углом пружинения Аа, который представляет разность между остаточным углом детали ад и углом изгиба а (Рисунок 1.4).

а б

Рисунок 1.3 Схемы напряженного и деформированного состояний при гибке широких (а) и узких заготовок (б)

Рисунок 1.4 Изменение угла при гибке в результате упругого пружинения Величину остаточной деформации, которая остается после снятия внешних нагрузок и обусловливает точность размеров отштампованных деталей, можно определить на основе использования теоремы А.А. Ильюшина о разгрузке. Согласно теореме, разгрузка происходит по закону Гука, и если тело при нагружении испытывало неоднородную деформацию, то при разгрузке в нем

возникнут остаточные напряжения, которые определяются разностью между напряжениями, действующими в нагруженном теле, и фиктивными напряжениями, которые возникли бы в теле при упругом деформировании той же кривизны [5].

В соответствии с решением имеем:

± = (1.1)

Кд Я Е1 у '

где Яд — радиус изгиба детали после снятия нагрузки, м; Я — радиус изгиба детали под нагрузкой, м; М — изгибающий момент, действующий в рассматриваемом сечении при пластической деформации; Е — модуль

упругости, МПа; I — момент инерции заготовки (/ = — для прямоугольного

~ 7 " т

сечения шириной Ь и толщиной я, м; I = — для заготовки круглого сечения

64

диаметром d, м).

Уравнение позволяет определить радиус кривизны рд детали после снятия нагрузки, и исходя из условия, что при разгрузке длина волокна на нейтральной поверхности заготовки не изменяется, т. е.

рна = рдад (1.2)

можно найти угол изгиба ад детали после снятия нагрузки. Зная угол изгиба ад, можно найти угол пружинения Ла

Аа = 2 агс5т(Е%1-п5т^), (1.3)

где Е — коэффициент, учитывающий упрочнение материала заготовки,

зависящий от свойств деформируемого материала, Е = 2-11++п)пе. Здесь п —

коэффициент деформационного

упрочнения; Кп — приведенный модуль, зависящий от компонент напряженного состояния. — относительный радиус кривизны нейтрального сечения, = а — угол изгиба. Кривая упрочнения,

полученная при стандартных испытаниях материала заготовки на растяжение, аппроксимируется степенной функцией о = Кгп.

Формулы дают возможность решать прямую технологическую задачу — находить угол пружинения Ла по известным значениям угла изгиба и радиуса кривизны рн нейтральной линии, созданных в процессе гибки.

В известных литературных источниках имеются и другие формулы, а также диаграммы для определения величины пружинения при свободной гибке различных металлов и сплавов. Анализ формул показывает, что угол пружинения при свободной гибке зависит от пластичности металла, толщины заготовки, угла изгиба и радиуса кривизны, на которые произведена деформация. Чем меньше коэффициент деформационного упрочнения п и относительный радиус кривизны, тем меньше угол пружинения. Чем пластичнее материал заготовки, тем меньше угол пружинения. Упрочнение повышает предел текучести материала и снижает пластичность, поэтому наклепанный металл пружинит больше, чем отожженный.

В Таблице 1 приведены углы пружинения при свободной У-образной гибке деталей из разных материалов.

Таблица 1

Угол пружинения при V-образной гибке деталей из разных материалов

Толщина заготовки, мм

Материал Отношение r/S до 0,8 0,8 до 2 свыше 2

Углы п ружинения, °

Сталь, Об до 350 МПа До 1 4 2 0

Латунь, Об до 350 МПа Свыше 1 до 5 5 3 1

Алюминий, цинк Свыше 5 6 4 2

Сталь, Об = 400-500 МПа Латунь, Об = 350-400 МПа До 1 Свыше 1 до 5 Свыше 5 5 6 8 2 3 5 0 1 3

До 1 7 4 2

Сталь, Ов> 550 МПа Свыше 1 до 5 9 5 3

Свыше 5 12 7 5

До 1 1

Жаропрочная сталь Свыше 1 до 5 Свыше 5 - 4 5 -

Сталь 30ХГСА До 2 Свыше 2 до 5 Свыше 5 - 2 4,5 8 -

Дуралюмин Д16 До 2 Свыше 2 до 5 Отожженный 2 Нагартованный 4,5

Свыше 5 4 8,5

6,5 14

Если известно значение пружинения, которое характеризуется изменением радиуса гибки Ат и изменением угла гибки Аа, то размеры пуансона и матрицы определяют по следующим зависимостям [6]:

гп = гд — Лг, яи = ± Ла Радиус гп на пуансоне можно рассчитать по формуле:

2 г

Гп =

1+—Г + 1

5

(1.4)

(1.5)

(1.6)

где А — коэффициент, его значения (А*100) приведены ниже.

Алюминий.........................0,1 Сталь20.....................................................................0,30

Дуралюмин Д16М..........0,7 Сталь40.....................................................................0,52

Дуралюмин Д16Т............2,60 Сталь 65Г отожженная,......................................0,76

Латунь Л62 мягкая..........0,48 Сталь нержавеющая нагартованная.............1,80

Бронза БрОФ,.....................1,50

Отклонение от заданной формы определяется пружинением и рассеиванием величины угла пружинения. Угол пружинения при гибке силой определяют по формуле Е.А. Попова [7]:

Ла =

(1.7)

где - экстраполированный предел текучести, мм; П - модуль упрочнения; г - радиус гибки, мм; ^ - толщина заготовки, мм; а - угол гибки; Е - модуль упругости, мм [7].

При г/5> 4 рассеивание угла пружинения соответствует 8-10% угла гибки. Для уменьшения угла пружинения и рассеивания применяют калибровку, а для деталей типа скоба иногда применяют обратный изгиб средней полки [7].

Минимально допустимые радиусы гибки должны соответствовать пластичности металла и не допускать образование трещин. Следовательно, минимальные радиусы гибки должны быть установлены по предельно

допустимым деформациям крайних волокон. Величину деформаций крайних волокон при гибке широких заготовок можно определять по формулам, учитывающим утонение материала и смещения нейтрального слоя (Рисунок 1.5). При гибке с большими радиусами закруглений расположение волокон проката безразлично [4].

а

б

в г

Рисунок 1.5 Зависимость деформаций крайних волокон от r/S и угла гибки

На Рисунке 1.6, а представлена диаграмма растяжения, на которой показана связь между напряжениями и деформациями не только во время нагрузки, но и при разгрузке. Ломаная линия 1 соответствует стадии нагружения,

активной стадии, здесь участок ОА отражает закономерность упругой деформации, а участок АВ — пластической деформации. Прямая 2 соответствует стадии раз грузки, пассивной стадии деформирования; она параллельна прямой ОА упругой части диаграммы нагружения и если производится полная разгрузка, то пересечение ее с осью деформаций разделяет общую истинную деформацию £и на остаточную £ост и упругую £у, которая исчезает при разгрузке. Как видно из диаграммы, на стадии разгрузки не происходит пластической деформации, и упругая деформация £у может быть рассчитана по закону Гука [2].

Тогда:

£и = £ост + £у = £ост + /Е (1.8)

а б

Рисунок 1.6 Пружинение после снятия внешних нагрузок: а - при растяжении; б - при гибке

а

Следовательно, остаточную деформацию можно рассчитать, если известна общая деформация еи (она может быть замерена в конце стадии нагружения) и известно напряжение а1 создаваемое внешней нагрузкой в конце нагружения. Упругие деформации при разгрузке всегда имеют знак, обратный деформациям

стадии нагружения, длина образца 1ост после пружинения становится меньше длины 1н в конце действия нагрузки и равна !ост=1и(1-£у) [2].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Шагалеев Руслан Ринатович, 2025 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Попов Е.А. Технология и автоматизация листовой штамповки: учеб. для вузов / Е.А. Попов, В.Г. Ковалев, И.Н. Шубин. - Москва: МГТУ, 2000. - 479 с.

2. Горбунов М.Н. Технология заготовительно-штамповочных работ в производстве самолетов. Учебник для втузов по спец. "Самолетостроение". 2-е изд., перераб. и доп. М., Машиностроение, 1981г.

3. В.И. Бер, С.Б. Сидельников, Р.Е. Соколов, Е.В. Иванов. Технология листовой штамповки: учеб. Пособие - Красноярск: Сиб. Федер. КН-т, 2012. - 168 с.

4. Романовский, В.П. Справочник по холодной штамповке /В.П. Романовский. - Л.: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние, 1979. - 6 изд. -520 с.

5. Ильюшин, А.А. Пластичность. Основы общей математической теории / А.А. Ильюшин - Изд-во АН СССР, Москва, 1963. - 272 с

6. Малов А.Н. Технология холодной штамповки / А. Н. Малов. Москва: Машиностроение, 1969. 568 с.

7. Технология листовой штамповки. Технологическое обеспечение точности и стойкости: учеб. пособие для вузов / Ковалев В. Г., Ковалев С. В. - М.: КНОРУС, 2010. - 222 с.: ил. - Библиогр.: с. 220-222. - ISBN 978-5-406-00365-7.

8. Рябинин Б.В. Определение оптимальных усилий для точной гибки металлических изделий в холодном состоянии// Вестник машиностроения - 1951 - №8.

10. Бурдуковский, В. Г. Технология листовой штамповки: учебное пособие / В. Г. Бурдуковский. - Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та, 2019. - 224с.

11. Кузин А.О. Снижение пружинения при двухугловой гибке за счет использования упругих элементов в штамповой оснастке: дис. ... канд. техн. наук. Самара. 2023. 137с.

12 Малащенко А.Ю. Повышение эффективности технологического сочетания гибки-прокатки и дробеударного формообразования длинномерных обводообразующих деталей: дис. ... канд. техн. наук. Иркутск. 2014. 160с.

13. Лунин К.С. Совершенствование производства трубопроводов на основе гибки труб с продольным сжатием: автореф. дис. ... канд. техн. наук. Орел. 2017. 15с.

14. Зайцев А.И. Разработка процессов гибки труб с осевым сжатием в пределах допустимого волнообразования: автореф. дис. ... канд. техн. наук. Орел. 2022. 15с.

15. Левашова Е.Л. Технологическое обеспечение и повышение качества сложнопрофильных деталей из листовых заготовок методом свободной гибки: автореф. дис. ... канд. техн. наук. Санкт Петербург. 2024. 25с

16. Звонарев Д.Ю. Совершенствование процессов подгибки кромок и шаговой формовки сварных труб большого диаметра для обеспечения высокой точности размеров и форм: дис. ... канд. техн. наук. Челябинск. 2015. 165с

17. Левашова Е.Л. Разработка технологической оснастки для гибки сложнопрофильных деталей / Е.Л. Левашова, М.М. Радкевич, М.В, Яковицкая // Модели и методы развития технологий машиностроения в условиях цифровизации экономики России: сборник научных трудов/ под ред. д-ра техн. наук, проф. А.А. Попович. - СПб.: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2022. С 151-154

18. Левашова Е.Л. Получение качественных изделий с отверстиями при свободной гибке листового материала / Е.Л. Левашова, М.М. Радкевич, М.В, Яковицкая // Перспективные машиностроительные технологии: сборник научных трудов Международной научно-практической конференции. Санкт-Петербург, 2023. С. 68-72

19. Левашова Е.Л. Повышение качества сложнопрофильных изделий из листового металла методом свободной гибки / Е.Л. Левашова, М.М. Радкевич, М.В, Яковицкая // Инновационные идеи в машиностроении: сборник научных трудов Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, 2426 мая 2022 г. / под ред. д-ра техн. наук, проф. А. А. Поповича, д-ра техн. наук, проф. Д. П. Гасюка. - СПб. : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2022. С 385-390

20. Кузин, А.О. Исследование упругих свойств штамповой оснастки при операции двухугловой гибки в штампе с упругой планкой / А.О. Кузин, И.П. Попов, Е.С. Нестеренко // Заготовительные производства в машиностроении. -2013. - № 4. - С. 20-23.

21. Volgushev, A. Improving the quality of parts produced by bending in a die with an elastic element / А. Volgushev, Е. Nesterenko, К. Frese // Key Engineering Materials 2019. -Vol. 822. - P. 144-149

22. Zuo, Q. A novel incremental sheet bending process of complex curved steel plate / Q. Zuo, K. He, X. Dang, W. Feng, R. Du // Journal of Manufacturing Science and Engineering. - 2017. - № 139 (11).

23. Xiaobing, Dang A new flexible sheet metal forming method of incremental bending/ Dang Xiaobing, He Kai, Zhang Feifei, Du Ruxu // Procedia Manufacturing. -2018. - № 15. - С. 1298-1305.

Д.Ю. Алексеев, Г.А. Бережная, М.С. Гущина // Журнал Сибирского Федерального Университета. Техника и технологии. - 2016. - № 9(8). - С. 13261332.

25. Марковцев В.А. Производство гнутых профилей для авиационных конструкций/ В.А. Марковцев, В.В. Марковцева, В.И. Филимонов. — Ульяновск : УлГТУ, 2016. — 438 с.

26. В.Н. Самохвалов Технологические процессы изготовления деталей летательных аппаратов листовой штамповкой: учеб. пособие / [В.Н. Самохвалов и др.]. - Самара: Изд-во Самарского ун-та, 2017. - 80 с

27. Бодунов Н.М. Моделирование процессов гибки тонкостенных деталей авиатехники с учетом геометрической нелинейности: учебное пособие/ Н.М. Бодунов. - Казань: Изд-во КНИТУ-КАИ, 2019. - 180 с.

28. Гибка листового металла - 2023. URL: https://ermaksan.su/tech/teoriya gibki/ (дата обращения 06.05.2024)

29. Кункин С.Н., Мамутов А.В., Мамутов В.С. Технологические методы листовой штамповки: учебн. пособие. - СПб, 2018. - 52 с

30. Гибка листового металла - методы и советы по проектированию. URL: https://www.stankoff.ru/blog/post/285 (дата обращения 06.05.2024)

31 Белых С.В., Феоктистов С.И., Станкевич А.В., Погарцева М.М., Мироненко В.В. Анализ конструкции и технологии изготовления деталей летательного аппарата из листового материала с использованием программного обеспечения // Авиационная промышленность. - 2015. - № 1. - С. 55-59.

33. Шофман, Л.А. Элементы теории холодной штамповки / Л.А. Шофман. -М.: Оборонгиз, 1952. - 332 с.

34. Патент № 784967, СССР, МКИ B21D22/02. Штамп для П-образной гибки деталей: № 2719674/25-27: заявлено 30.01.79: опубликовано 07.12.80 /Котосов A.B., Маринкин A.A., Гладкова Л.Д., Унру С.Г.; заявитель и правообладатель Фрунзенский завод тяжелого электромашиностроения «Тяжэлектромаш».

35. Аверкиев, Ю.А. Технология холодной штамповки: учебник для вузов / Ю.А. Аверкиев, А.Ю. Аверкиев - М.: Машиностроение, 1989. - 304с.

36. Rizzo, R.J. Forming odd angles / R.J. Rizzo // Mod. Mach. Shop. - 1993.- №4. -C. 94-98.

37. Никифоров, А.И. Технология штамповки мелких П-образных деталей / А.И. Никифоров, Ю.И. Лепешкин, Н.Г. Мовчан // Кузнечно-штамповочное производство. - 1989. - №2. - С. 23.

38. Карташев, А.Ф. Повышение точности гибки и калибровки деталей / А.Ф. Карташев, И.П. Ренне // Кузнечно-штамповочное производство. - 1980. - №12. -С. 15-16.

39. Патент № 2494830, Российская федерация, С2 Штамп для глубокой вытяжки осесимметричных деталей: № 2011149621/02: заявлено 06.12.2011: опубликовано 10.10.2013 / Попов И.П., Нестеренко Е.С., Кузина А.А.; заявитель и правообладатель Самарский государственный аэрокосмический университет.

40. Патент № 1526870, Российская федерация, МПИ B21D5/01. Способ гибки листового материала с использованием плоских пластин: 1987 /Бородаев Л.И., Мисаилов А.Г., Игошин В.В., Пермяков А. К, Золотов М.А.

моделирования / Е.Г. Громова, Е.В. Еськина, А.А. Шаров // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2011. - № 3. - С. 86-90.

42. Volgushev, A. Improving the quality of parts produced by bending in a die with an elastic element / А. Volgushev, Е. Nesterenko, К. Frese // Key Engineering Materials 2019. -Vol. 822. - P. 144-149

43. Глущенков, В.А. Технология и оборудование специальных видов листовой штамповки: учеб. - Самара: Изд-во СГАУ, 2013, - 174с.

44. К вопросу повышения эффективности ударного деформирования на ковочных молотах / Семёнов Е. И., Лавриненко В. Ю., Феофанов А. Е. // Заготовительные производства в машиностроении. - 2013. - № 1. - С. 26-27.

45. Расчет процессов осадки на молотах при деформировании бабой молота с наполнителем / Лавриненко В. Ю., Семёнов Е. И., Феофанова А. Е. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2014. - № 1. - С. 10-16.

46. Щеглов В.Ф., Максимов Л.Ю., Линц В.П. Кузнечно-прессовые машины (Теория, конструкция и расчет) учебник для техникумов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1979. — 304 с.: ил.

47. Производство деталей летательных аппаратов: учебник / В.В. Овчинников. — Москва: ИД «ФОРУМ»: ИНФРА-М, 2022. — 367 с. — (Среднее профессиональное образование).

48. Бойко А.Ю. Специальные виды штамповки: учеб. пособие /А.Ю. Бойко, А.М. Гольцев, С.Л. Новокщёнов. Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2009. 236 с.

50. Рынок технологий 3D-печати в России и мире: перспективы внедрения аддитивных технологий в производство URL: https://3dtoday.ru/blogs/news3dtoday/rynok-texnologii-3d-pecati-v-rossii-i-mire-perspektivy-vnedreniya-additivnyx-texnologii-v-proizvodstvo (Дата обращения: 30.11.2020)

51. Трубашевский Д., Гринин Е., ULTEM - аддитивное производство из материала будущего. Умное производство, 2016, №1(33) , с. 29-34.

52. Durgun, I. Sheet metal forming using FDM rapid prototype tool. Rapid Prototyping Journal, 2015, 21(4), 412-422.

53. The jaw-dropping perks of 3d printed press brake tooling [Электронный ресурс] // CI Stories. URL: https://www.e-ci.com/ci-stories/2019/5/24/the-jaw-dropping-perks-of-3d-printed-press-brake-tooling (Дата обращения: 30.11.2020)

54. 3D printed press brake forming tools [Электронный ресурс] // Proto G. URL: https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Press-Brake-Forming-Tools/ (Дата обращения: 30.11.2020).

55. Naotaka Nakamura, Ken-ichiro Mori, Fumie Abe, Yohei Abe. Bending of sheet metals using plastic tools made with 3D printer. 17th International Conference on Metal Forming, Metal Forming 2018, 16-19 September 2018, Toyohashi, Japan.

56. Liewald, M., & de Souza, J. H. C. New developments on the use of polymeric materials in sheet metal forming. Production Engineering, 2008, 2(1), 63-72.

57. Григоренко Г.Д., Евсюков С.А. Исследование влияния технологических параметров FDM прототипирования на механические характеристики получаемых деталей штампов // Заготовительные производства в машиностроении. 2017. № 4. С. 22.

области холодной листовой штамповки // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2020. № 3 (341). С. 20-30.

59. Климюк Д.О., Сережкин М.А 3D-печать инструмента для мелкосерийной холодной листовой штамповки / В сборнике: Будущее машиностроения России. тринадцатая Всероссийская конференция молодых ученых и специалистов (с международным участием) : сборник докладов : в 2 т. Союз машиностроителей России, Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет). Москва, 2020. С. 9597.

60. Klimyuk D., Serezhkin M.A., Plokhikh A.I. Application of 3d printing in sheet metal forming. В сборнике: Materials Today: Proceedings. Сер. "International Conference on Modern Trends in Manufacturing Technologies

61. Сережкин М.А., Лавриненко В.Ю., Балахонцева Н.А., Садиков Ж. Экспериментально исследования процесса гибки листовых заготовок на прессах и листоштамповочных молотах с использованием FDM-штампов // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2023. № 2 (358). С. 27-34

62. Завгороднев П.И., Болотников Б.М. Медницко-жестяницкие работы: Учебник для средних профессионально-технических училищ. — М.: Высшая школа, 1978. — 352 с.: ил. — (Профтехобразование. Медницкие, жестяницкие работы).

63. Смирнов-Аляев Г.А. Механические основы пластической обработки металлов. - М.: Машиностроение, 1968. - 272 с.

технологических процессов обработки металлов давлением: Сб. научных работ. М.: Наука и техника, 1963. С. 45-72.

65. Зенкевич О., Морган К. Конечные элементы и аппроксимация: Пер. с англ. М.: Мир, 1986. 318 с.

66. Одиноков В. И. Численное исследование процесса деформации материалов бескоординатным методом. Владивосток: Дальнаука, 1995. 168 с.

67. Одиноков В. И. Численный метод решения дифференциальных уравнений пластического течения // Прикладная механика. 1973. Вып.9, № 12. С. 64-70.

68. Смирнов-Аляев Г.А. Сопротивление металлов пластическому деформированию. - М.: Машгиз, 1961. - 464 с.

69. Чиченев Н. А., Кудрин А. Б., Полухин П. И. Методы исследования процессов обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1977. 311 с.

70. Биргер И. А., Мавлютов Р. Р. Сопротивление материалов: Учеб. пособие для вузов. М.: Наука, 1986. 560 с.

71. Контактное трение в процессах обработки металлов давлением / А. Н. Леванов, В. Л. Колмогоров и др. М.: Металлургия, 1976, 416 с.

72. Дмитриев А. М., Коробова Н. В., Ступников В. П. Методы факторного планирования эксперимента в обработке давлением: Учебное пособие для вузов. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. 105 с.

73. Кузнецова Е. В. Математическое планирование эксперимента: Учебно-методическое пособие для студентов очного и заочного обучения специальностей «Технология обработки металлов давлением», «Динамика и прочность машин», «Компьютерная биомеханика». Пермь: Перм. гос. техн. унт, 2011. 35 с

74. Методы планирования и обработки результатов инженерного эксперимента: конспект лекций (отдельные главы из учебника для вузов). Н.А. Спирин, В.В. Лавров. Под общ. ред. Н.А. Спирина. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2004. 257 с.

75. Новик Ф. С., Арсов Я. Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов. М. София: Машиностроение Техника, 1980. 304 с.

76. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. К. Хартман, Э. Лецкий, В. Шеффер и др: Пер. с нем. М.: Мир, 1977. 552 с.

77. Х. Шенк. Теория инженерного эксперимента: Пер. с англ. М.: Мир, 1972. 381 с.

78. Шихалёв А.М. Регрессионный анализ. Парная линейная регрессия / А.М. Шихалёв. - Казань: Казан. ун-т, 2015. - 46 с.

79. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. Часть 2. Динамика. М.: Высшая школа, 1956. 411 с.

80. Лойцянский Л.Г, Лурье А.И. Курс теоретической механики. М.: Наука, 1983. Т.2. 640 с.

81. Журавлев Г.М. Теория и технология холодной и полугорячей объемной штамповки выдавливание. Дисс. докт.техн. наук. Тула, 2000, 326 с.

82. Константинов А.Ю. Экспериментально-расчетное исследование поведения конструкционных материалов под действием динамических нагрузок. Дисс. канд.техн.наук. Нижний Новгород, 2007. 150 с.

84. Горельский В.А., Радченко А.В., Хореев И.Е. Кинетический механизм процесса пробивания двухслойных пластин // Изв. АН СССР МТТ. 1988. №6. С. 185-189.

85. Багдаев А.Г., Ванцян А.А., Григорян М.С. Исследование особенности напряжений в анизотропной пластической среде при проникании конуса // Изв. АН Арм. ССР. 1989. Т.42, №4. С. 52 - 57.

86. Hertz H. - Ges. Werken: Leipzig, 1895. 48 р.

87. Hertz H. Uber die Beriihung fester elastischerKorper // Crell'esJoum. 1881. Bd 92. Р. 8-14.

88. Кильчевский Н.А. Динамическое контактное сжатие твёрдых тел. Удар. Киев: Наукова думка, 1976. 315 с.

89. Кильчевский Н.А., Шальда Л.М. К теории соударения упругих тел // Изв. АН СССР. МТТ. 1973. №6. С. 460-465.

90. Иванов И.И., Соколов А.В., Соколов В.С., Шелест А.Е. Теория обработки металлов давлением. Учебн. пособие. М.: МАТИ, 2006. 186 с.

91. Беляев Ю.В. Метод определения силы, действующей на соударяющиеся части молотов // Кузнечно-штамповочное производство. 1974. №12. С. 17-19.

92. Константинов А.Ю. Экспериментально-расчетное исследование поведения конструкционных материалов под действием динамических нагрузок. Дисс. канд.техн.наук. Нижний Новгород, 2007. 150 с.

93. Математическое моделирование и методы идентификации деформационных и прочностных характеристик материалов / В.Г. Баженов [и др.]. Физическая мезомеханика. 2007. Т.10, №5. С. 91-105.

материалов в экспериментах на газодинамической копровой установке // Проблемы прочности и пластичности. 2009. Вып.71. С. 184-192.

95. Патент РФ на изобретение №2324162. Способ определения деформационных и прочностных свойств материалов при больших деформациях и неоднородном напряженном состоянии / В.Г. Баженов [и др.] Опубл. 2008. Бюл. №13.

96. Klepaczko J.R. Advanced experimental techniques in material testing // New experimental methods in material dynamics and impact, trends in mechanics in material. Warsaw, 2001. P. 223-266.

97. Пакет программ «Динамика-2» для решения плоских и осесимметричных нелинейных задач нестационарного взаимодействия конструкций со сжимаемыми средами / В.Г. Баженов [и др.] // Математическое моделирование. 2000. Т.12, № 6. С. 67-72.203.

98. Лавриненко В.Ю. Расчет технологических процессов ковки на молотах при деформировании бабой молота с наполнителем: монография. М.: МГИУ, 2013. 98 с.

99. Лавриненко В.Ю. Проектирование технологических процессов ковки на молотах при деформировании бабой молота с наполнителем. Учебное пособие (гриф ФУМО). М.: Инновационное машиностроение, 2020. 120 с. и др.

100. Лебединец А. Н., Дорошенко С. А. Исследование динамики автоматического оружия методом скоростной видеорегистрации: учебно-методическое пособие. МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2022. 88 с.

штамповочных молотов в производственных условиях АО «СМК» // Заготовительные производства в машиностроении. 2024. Т. 22. № 1. С.16-24.

102. Решения для ударных испытаний. Каталог фирмы «INSTRON». 2010. 24с.

103. Мамутов В.С., Мамутов А.В. Компьютерное моделирование процессов листовой штамповки. Учеб. пособие. СПб., 2016. 192 с.

104. Чередниченко А.В. Разработка методики проектирования и исследование процесса гибки тонколистовых профилей повышенной жесткости

105. Лавриненко В.Ю., Шагалеев Р.Р., Чуваев И.С. Исследование зависимости упругого пружинения при гибке листовых заготовок от параметров бабы листоштамповочного молота с наполнителем // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2017. №3 (323). С.39-43.

106. Лавриненко В.Ю., Куров А.В., Яковлева О.В. Исследование процесса удара при осадке заготовок с помощью программы анализа движения MOTION ANALYZE®BMSTU // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2018. №2 (328). С.23-28

107. Шагалеев Р.Р. Экспериментальные исследования гибки заготовок из цветных сплавов и стали на листоштамповочных молотах // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып.2. 2025. С.258-265.

108. Шагалеев Р.Р., Лавриненко В.Ю. Методика исследования процесса ударной гибки листовых заготовок // В книге: Новые технологии в учебном процессе и производстве. Материалы XVII Международной научно-технической конференции. Рязанский институт (филиал) Московского политехнического университета. 2019. С. 305-308.

трудов Международной научно-технической конференции, посвящённой 150-летию факультета «Машиностроительные технологии» и кафедры «Технологии обработки материалов» МГТУ им. Н. Э. Баумана. под общ. ред. В. Ю. Лавриненко. Москва, 2019. С. 379-382.

110. V. Yu. Lavrinenko, R. R. Shagaleev. Practical investigation into piercing process using forging hammer head with filling// Materials Today: Proceedings. Volume 19, Part 5, 2019, P. 1823-1825.

111. Vladislav Y. Lavrinenko, Ruslan R. Shagaleev. The Method of Reducing of Springback Effect during Impact Bending of Sheet Steel Blanks // Materials Science Forum. 2019, Volume 973, P. 85-89.

112. Шагалеев Р.Р., Лавриненко В.Ю. Повышение точности деталей при гибке листовых заготовок на листоштамповочных молотах // Сборник научных статей и докладов XIV Международного Конгресса «Кузнец-2019». Рязань, 2019. C.69-77.

113. Лавриненко В.Ю., Шагалеев Р.Р., Повышение точности деталей при штамповке на листоштамповочных молотах // XLIV Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства: сборник тезисов. Москва: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2020. Т.2. С. 429-430.

114. Шагалеев Р.Р. Повышение эффективности ударного деформирования и точности деталей при гибке на листоштамповочных молотах. // В сборнике: МашТех 2022. Инновационные технологии, оборудование и материальные заготовки в машиностроении. сборник трудов Международной научно-технической конференции. Москва, 2022. С. 157-159.

115. Лавриненко В.Ю., Шагалеев Р.Р. Построение математической модели процесса гибки листовых заготовок с использованием бабы листоштамповочного молота с наполнителем // Заготовительные производства в машиностроении. 2018. Т. 16. 4. С. 162-168.

116. Лавриненко В.Ю., Шагалеев Р.Р. К вопросу прочности бабы ковочных и штамповочных молотов с наполнителем // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып.11. Ч.1 Тула: Изд-во ТулГУ, 2017. С. 59-64.

117. Патент на полезную модель РФ № 199522. Баба молота / Аюпов Т.Х., Лавриненко В.Ю., Семенов И.Е., Шагалеев Р.Р., Изикаева А.И., Кошелев О.В., Чекалов В.П., Чекалов В.В. опубл. 07.09.2020. Бюл. №25.

118. Патент на полезную модель РФ № 203749. Баба листоштамповочного молота / Лавриненко В.Ю., Семенов И.Е., Демин В.А., Шагалеев Р.Р. опубл. 19.04.2021. Бюл. №11.

119. Шагалеев Р.Р., Лавриненко В.Ю. Разработка технологического процесса изготовления детали «Зашивка» на листоштамповочном молоте с бабой с наполнителем // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2023. № 4 (360). С. 148-155.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Исходные данные в файле с расширением *к для расчета в среде АшуБ/ ЬБ-Эупа (явный конечно-элементный решатель).

Задача - объемная (1). В силу симметрии рассматривали У сечения. Шарики и баба - идеально упругие тела (2). Боек - жесткое тело (3).

Заготовка - упруго-пластичный материал со свойствами стали 10 (4). Материал - билинейный (5).

Коэффициент трения между заготовкой и инструментом - 0,1.

ждожтюодшодюдожюжжюшжншюндоянндодо»

$ СОРЛАСТ 0ЕР1Ы1Т10№> $

$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

*=СОНТАСТ_5 1ЖРАС Е_ТО_51ЖРАСЕ

18 17 3 3 0 0 0 0

0.1000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0.000 0.1000Е+08

1.000 1.000 0.000 0.000 1.000 1.000 1.000 1.000 *СОНТАСТ_5 иКРАСЕ_ТО_51ЖРАС Е

18 16 3 3 0 0 0 0

0.1000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0.000 0.1000Е+08

1.000 1.000 0.000 0.000 1.000 1.000 1.000 1.000 *СОНТАСТ_5 иКРАСЕ_ТО_Б1ЖРАСЕ

12330000 0.1000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0.000 0.1000Е+08

1.000 1.000 0.000 0.000 1.000 1.000 1.000 1.000 *СО['] ТАГ Т_5 и Р. РАС Е_Т0_511Р.РАСЕ

23330000 0.1000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0.000 0.1000Е+08

1.000 1.000 0.000 0.000 1.000 1.000 1.000 1.000 * СОР'] ТАГ Т_5 и Р: РАС Е_Т0_511РРАСЕ

34330000 0.1000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0.000 0.1000Е+08

1.000 1.000 0.000 0.000 1.000 1.000 1.000 1.000

Были включены опции управления контактом

5$5$555$555$555$555$$55$$55$$55$$55$$55$$555$55$$5$5$5$5$555$555$555$$55$$55$$55 $ сонпюь ОРТШЧБ 5

*«Ж1К<]| С01ЧТАСТ

*аЖТ1Ю1._ЕНЕК6У

2 2 2 2 :":СОГ'] ТРО 1__ТСМ Е 5 Т Е Р

0.0000 0.9000 0 0.00 0.00

*СОНТК01__ТЕ[1М1МАТ10Н 0.500Е-02 0 0.00000 0.00000 0.00000

4

Начальная скорость движения- 3 м/с против оси Y

2352У 23530 23531 23532 23533 23534 23535 23536

23537 23538 23539 23540 23541 23542 23543 23544

23545 23546 23547 23548 23549 2355Э 23551 23552

23553 23554 23555 23556 23557 23558 23559 23560

23561 23562 23563 23564 23565 23566

*тт1А1__УЕ1_ост

4 0 0

0.000 -3000. 0.000 0.000 0.000 0.000

*Е№