Принципы построения тренажера оператора противотанкового управляемого вооружения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Куприянова, Марина Евгеньевна

  • Куприянова, Марина Евгеньевна
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2000, Пенза
  • Специальность ВАК РФ05.13.01
  • Количество страниц 155
Куприянова, Марина Евгеньевна. Принципы построения тренажера оператора противотанкового управляемого вооружения: дис. кандидат технических наук: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям). Пенза. 2000. 155 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Куприянова, Марина Евгеньевна

ВВЕДЕНИЕ.

1. Структура аппаратно- программного комплекса тренаже ра оператора ПТУР.

1.1. Анализ предметной области.

1.2. Управление процессом обучения.

1.3. Анализ методов имитации сложных метеоусловий 14 аэрозольных помех.

1.4. /Анализ методов построения баз данных систем визуализации.

1.5. Выводы.

2 . Принципы построения математической модели атмосферных явлений и аэрозольных помех.

2.1. Особенности математической модели расчета функции видимого контраста.

2.2. Мо д е л ь в ли я ни я а т мо с ф е рных я в ле ний.

2.3. Разработка модели влияния аэрозоль ных поме х.

2.3.1. Модель аэрозольного облака от продуктов сгорания ПТУР.

2.3.2. Модель расчета аэрозольного облака от специальных дымовых средств.

2.3.3. Анализ влияния конденсационных процессов на аэрозольных частицах пыледымового облака .^д

2.4. Модель расчета функции видимого контраста.

2.5. Выводы

3. Разработка основных положений структурной обработки баз данных систем визуализации.

3.1. Принципы формирования внешней визуальной обстановки тренажера оператора пр отивотанковог о управляемог о вооружения.

3.2. Анализ представления ассоциативных структур баз данных системы визуализации тренажера.

3.3. Методика оценки адекватности моделирования внешней визуальной обета

JhlCD КИ •

3.4. Выводы.

4 . Экспериментальные исследования принятых решений.

4.1. Требования к моделированию ситуационной . обстановки в тренажере.

4.2. Моделирование атмосферных явлений

4.3. Моделирование аэрозольных помех.

4.4. Выводы. q А у ТТТПЦ F Ч'Т/ТТГ 1 ^ f,

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», 05.13.01 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Принципы построения тренажера оператора противотанкового управляемого вооружения»

Эффективность боевого применения противотанковых ракетных комплексов (ПТРК) в различных условиях: современного боя во многом определяется уровнем обученности операторов. Анализ современных тенденций развития ПТРК и результаты исследований, проводимых в данной предметной области, показывают возрастание объема и роли общих знаний оператора в алгоритме боевого функционирования, которые включают знание основ боевых действий артиллерийских подразделений, материальной части используемого вооружения, визуального отображения бронеобъектов вероятного противника, умение действовать в сложных и нештатных ситуациях и многое другое.

Изучению вопросов развития ПТРК и совершенствования технических средств профессиональной подготовки посвящены многие работы как российских так и зарубежных ученых. Значительный вклад в решение рассматриваемой предметной области внесли Непобедимый С.П., Лискин В.М., Коротеев Г.Л., Махлин P.C., Шишов Ю.А., Басалов Ф.А., Венда В.Ф., Шадриков В.Д., Дрынков A.B., Красовский A.A., Годунов А. И., Анашкин И.Н., Адаме Д. А., Гордон A.B., Гришин С.К., Зефиров A.C. и многие другие, а также коллективы 3 ЦНИИ МО РФ, ЦНИИ информации, Михайловской артиллерийской арса-демии, Пензенского артиллерийского инженерного института, Пензенского конструкторского бюро моделирования, НПП «Эра», Тульского ВАИУ и другие.

При обучении операторов ПТРК в настоящее время широко используются технические средства профессиональной подготовки, в состав которых входят тренажеры огневой подготовки. Тренажеры предназначены для формирования и совершенствования навыков и умений у операторов в процессе работы в искусственно созданных условиях, моделирующих с определенной степенью приближения реальную боевую деятельность . Основной целью оператора при выполнении боевой задачи является визуальный поиск, обнаружение, распознавание и поражение бронеобъектов противника.[19]

В настоящее время существующие средства подготовки операторов ПТРК, в основном, формируют навыки работы с системами наведения ракеты в цель. Общим недостатком данных средств является их разрозненность, мешающая формированию у оператора единого образа системы наведения и пониманию логики выполнения алгоритмов профессиональной деятельности. Кроме того, существующие средства не моделируют динамические свойства реальных систем наведения.

Наличие оптического канала наведения в системе управления делает ПТРК весьма чувствительным к воздействию аэрозольных помех, возникающих при боевом применении комплексов. Воздействие подобных помех связано с ухудшением видимо с ти цели оператором, что приводит к снижению вероятности поражения цели с первого пуска и живучести ПТРК на поле боя. Аэрозольные помехи могут быть естественного (туман, дождь, облачность) и искусственного (пыледымовые облака от движения техники, специальные дымовые средства, разрывы снарядов) происхождения.[13,14]

Эти соображения делают задачу обучения операторов работе в сложной оптической обстановке одной из главных задач профессиональной подготовки в целом.

Целью настоящего диссертационного исследования является обоснование принципов, выбор методов и средств организации обучающей информации тренажеров операторов ПТРК, а также разработка инженерных методик создания обучающих ситуаций для внедрения их в процесс профессиональной подготовки .

Для достижения поставленной цели в работе необходимо решить следующие задачи:

1. разработать методику построения системы визуализации тренажера с использованием фонового изображения фотографического качества;

2. разработать методику подготовки исходных данных для системы визуализации, ориентированных на использова-ни е ф о т о г р афиче с ких из о бр ажений;

3. разработать методику ввода траекторий перемещений подвижных объектов;

4. разработать структуру и отдельные модули модели сложных атмосферных явлений и аэрозольных помех;

5. разработать структуру базы данных системы визуализации, обеспечивающей формирование максимально насыщенного и реалистичного изображения;

6. экспериментально проверить результаты работы и внедрить их в макетный образец тренажера оператора противотанкового упр а в л я е мо го в о о ружения.

Для решения поставленных задач используются методы, базирующиеся на использовании имитационного моделирования, ситуационного управления, методах формирования реляционных баз данных, методах компьютерной графики и распознавания образов.

Принято считать, что эффективность применения тренажеров зависит от того, насколько полно они воссоздают существенные компоненты профессиональной деятельности, в какой степени способствуют формированию необходимых навыков. Учитывая особенности функционирования различных анализаторов человека, специалисты стремятся к тому, чтобы такой тренажер позволил создать наиболее полную и точную копию информационной модели работы комплекса в реальном масштабе времени в виртуальной среде, максимально приближенной к реальной.

Современная тренажерная система представляет собой сложнейшее техническое устройство, содержащее в своем составе модели (имитаторы) отдельных систем. Поскольку основные операции при работе ПТРК выполняются визуально, остановимся более подробно на имитаторе визуальной обстановки, который представляет обучаемому информацию о состоянии окружающей среды и положении обучаемого в данной среде.

Данный имитатор является тупиковой подсистемой, работающей только на прием исходных данных. Подобное ограничение обуславливается необходимостью обеспечения максимальной скорости обработки информации при работе тренажера в реальном времени. Но при этом все характеристики имитатора визуальной обстановки должны быть скоррелирова-ны с имитаторами других систем, с тем, чтобы в нем наиболее полно воспроизводились все характеристики реальной системы. До последнего времени подобные имитаторы строились на основе компьютерных генераторов изображения, которые представляют собой специализированный программно-аппаратный комплекс. Математическое обеспечение подобных комплексов позволяло имитировать практически все визуальные эффекты с высокой степенью достоверности. Однако высокая стоимость подобных комплексов сдерживала их применение при создании тренажеров малой стоимости.

Бурное развитие компьютерной техники в настоящее время позволяет создавать имитаторы визуальной обстановки на базе персональных вычислительных машин. Но при этом существующее программное и математическое обеспечение компьютерных генераторов изображения оказывается несовместимым с новой аппаратной платформой. Требуется разработка методов, позволяющих организовывать математическое обеспечение тренажерных систем в применении к новым технологическим требованиям.

Для многих задач обучения (особенно связанных с адекватностью зрительного восприятия информационной величины) необходимо учитывать закономерности восприятия, которые изменяются в зависимости от угла зрения, дальности видимости и состояния окружающей среды, т. е. наличия монотонных (типа тумана) и немонотонных (типа рваной облачности, задымленности, пылевых облаков и т. п.) аэрозольных помех.

На основе обобщения накопленного опыта моделирования внешней визуальной обстановки представляется важным решение задачи моделирования зависимости воспринимаемой величины от расстояния.

В работе развивается концепция разработки баз данных систем визуализации тренажеров, позволяющая получать за меньшее время, по сравнению с ранее применяемыми, максимально возможные по насыщенности и реалистичности визуальные картины.

Разработанные на основе методов организации математического обеспечения тренажерных систем методика создания схемы структурной обработки баз данных тренажерных систем может быть широко использована в различных отраслях, где требуется отработка навыков управления оборудованием как в нормальных, так и в аварийных ситуациях.

На з ащиту выно с я т с я:

1. Структура тренажера оператора противотанкового управляемого вооружения с использованием реального оборудования с оптическим каналом наведения.

2. Методика формирования внешней визуальной обстановки в нормальной ситуации и в различной помеховой обстановке .

3. Модели естественных и искусственных аэрозольных образований, сопровождающих боевое применение противотанковых ракетных комплексов.

4 . Методика оперативного создания баз данных заданного района местности, целей и оптических помех непосредственно в подразделениях и учебных заведениях Вооруженных Сил.

В работе исследуются задачи разработки новых, более совершенных, подходов в: созданию тренажеров как технических устройств целенаправленного воздействия на обучаемого с целью формирования профессиональных навыков.

Для моделирования таких систем необходимо рассмотреть их поведение в реальных условиях.

На основе информации, получаемой по информационным и исполнительным каналам, обучаемый формирует информационную модель предполагаемого поведения технической системы, которой он должен управлять в реальных условиях. Данная модель сравнивается с концептуальной моделью, заложенной в его памяти и обусловленной жизненным опытом, обучением, тренировкой. Концептуальная модель процесса управления представляет собой обобщенное мысленное представление о возможных состояниях технической системы, выполняемых задачах, способах их решения, влияния действий оператора на ее поведение, диапазон изменения параметров и влияния окружающей среды и т. д. Сопоставляя информационную и концептуальную модели, обучаемый формирует управляющие воздействия, передаваемые на систему управления.[29]

Функции обучаемого, которые необходимо сформировать для управления технической системой, можно распределить по иерархической структуре на управляющие воздействия на органы управления, после обработки приборной, акселераци-онной и визуальной информации, характеризующей поведение технической системы.

Таким образом, информационная модель процесса управления включает в себя информационную модель технической системы и информацию! о ее взаимодействии с внешней средой.

В структуре навыка управления двигательный компонент является интегральным показателем, отражающим полноту и качество переработки обучаемого информации, поступающей по каналам различных анализаторов. В конечном итоге почти вся информация, воспринимаемая обучаемым, реализуется в управляющих движениях. Поэтому для оптимизации математических моделей имитаторов систем и тренажера в целом вводится критерий управления, под которым понимается структура деятельности обучаемого.

Автор выражает благодарность научному руководителю д.т.н., профессору Годунову А. И. за помощь, оказанную при написании данной работы.

Похожие диссертационные работы по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», 05.13.01 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Куприянова, Марина Евгеньевна

4.4. Выводы

2. Программно-методическое обеспечение тренажера оператора ПТУР используется для построения моделей информационных моделей рассматриваемой предметной области с использованием различных математических моделей, описывающих боевое функционирование ПТРК с учетом состава и так— тического построения группировки противника и климатических условий реалвного района местности.

3. Точность реализации математических моделей определяется задачами подготовки на конкретном этапе обучения. База данных системы визуализации тренажера формировалась на основании фотографической съемки заданного района

135 местности. Определены технические требования к подготовке фотографий и разработана методика обработки полученных фотографий с целью получения трехмерной цифровой карты изображения местности.

4. Определены условия проведения тренировки и параметры, описывающие полную) ситуацию. С учетом данных параметров разработан сценарий тренировочного упражнения.

Анализ оценки адекватности полученного изображения реальным физическим процессам показал возможность применения предлагаемой методики для компьютерных тренажеров операторов управляемого вооружения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Анализ существующих средств профессиональной подготовки операторов противотанкового управляемого вооружения показал, что в России и за рубежом практически отсутствуют средства, позволяющие обучать операторов решению тактических задач.

В лучшем случае возможности тренажеров ограничиваются воспроизведением тактического фона, в рамках которого выполняется задача по управлению подвижным объектом.

Возможности современных компьютерных технологий позволяют реализовать задачу профессиональной подготовки с наибольшей эффективностью и найменьшими материальными затратами. Использование персональной вычислительной машины в качестве инструментального средства обеспечивает выполнение требований по объединению разрозненных методик подготовки операторов ПТУР в единое целое.

2. Анализ профессиональной деятельности операторов проводился с позиций системного подхода, который рассматривает человека как основное интегрирующее звено системы. На основе данного анализа и особенностей применения непосредственно в подразделениях и учебных заведениях Вооруженных Сил тренажера малой стоимости разработана информационная модель, соответствующая по своим воздействиям на оператора реальному информационному полю для заданного алгоритма действий оператора.

3. Задачи оператора определяются визуальным поиском, обнаружением, распознаванием и поражением целей. В существующих образцах управляемого вооружения в основном используются оптические и электронно-оптические каналы визирования цели, степень функционирования которых определяется помехоустойчивостью их систем управления к различного рода пассивным и организованным оптическим помехам. Проведенный анализ характеристик, описывающих влияние атмосферных явлений и аэрозольных образований на работоспособность оптических каналов, показал, что необходим комплексный критерий, учитывающий влияние атмосферных помех и характеристики и источник аэрозольных образований. Поскольку обнаружение и распознавание целей производится за счет их контраста с фоном, то в качестве комплексного критерия, позволяющего учесть все особенности функционирования канала наведения в помеховой обстановке, была выбрана функция видимого контраста.

4 . Математическая модель расчета функции видимого контраста имеет модульную структуру и предназначена для определения изменения значений видимости объектов при наличии в пирамиде видимости аэрозольных и атмосферных помех. Поскольку модель является сложной и многофакторной, то она разрабатывалась с учетом допущений, определяющих условия ее функционирования и границы применения.

5. Изменение параметров аэрозольных образований во многом определяется состоянием приземного слоя атмосферы, его метеорологическими характеристиками. В качестве параметров, необходимых для дальнейшего моделирования были выбраны флуктуация момента турбулентности, параметр Ричардсона, масштаб Монина-Обухова, скорость ветра и потенциальная температура. На основе этих параметров определяется класс стабильности атмосферы.

6. Математическая модель влияния аэрозольных помех содержит модель аэрозольного облака от продуктов сгорания ПТУР, модель аэрозольного облака от специальных дымовых средств и модель конденсационных процессов на частицах аэрозольных облаков. Поскольку аэрозольное облако представляет собой распределение продуктов турбулентности в приземном слое атмосферы, то концентрация частиц в аэро-золвном облаке определяется значением мгновенной концентрации аэрозольных частиц и ее флуктуациями. Расчет флук-туаций, ввиду малых времен осреднения, предпочтительнее выполнять по модели внутренних флуктуаций и модели изгибающегося шлейфа. Выбор той или иной модели определяется классом стабильности атмосферы.

7. Математическая модель расчета функции видимого контраста учитывает истинную яркость цели, истинную яркость фона и величину внутреннего контраста, зависящего от солнечного и небесного света. Расчет истинного контраста проводился с учетом коэффициента аэрозолвного ослабления в каждой точке оптической трассы и его интегрированием ПО1 всей глубине пирамиды видимости.

8. Модель обработки визуальной информации разрабатывалась с учетом использования в тренажере реального оборудования, в состав которого входит оптический монокулярный визир.

9. Наибольшей полноты информационной модели внешней визуальной обстановки можно добитвся с помощью методов организации баз данных имитаторов визуальной обстановки тренажеров. Данные методы разрабатываются на основе исследования внутреннего строения, структуры и содержания изображения как уникального способа организации и представления изображения. В качестве структуры базы данных системы визуализации была выбрана ассоциативная структура, порождаемая бинарными отношениями, определенными на множестве объектов и их признаков, без каких-либо ограничений. Адресная функция такой структуры позволяет определить условия включения объектов базы данных сцены визуализации в обучающую ситуацию.

10. Ассоциативная адресная функция задается с помощью таблицы и ее обработка производится методом просмотра словаря. Избыточность базы данных устранена применением метода ситуационного управления. Па множестве возможных полных ситуаций определены классы соответствия возможным воздействиям на объект управления. Разработка сценария тренировочного упражнения решается как задача поиска на множестве полных ситуаций такого разбиения на классы, при котором каждый класс соответствует процессу управления ситуацией.

Предложена инструментальная методика оценки адекватности моделирования внешней визуальной обстановки.

11. Апробация результатов данного исследования показала, что программно-методический комплекс, предназначенный для построения информационных моделей рассматриваемой предметной области, дает возможность количественной оценки действий оператора по решению тактических задач в процессе обучения. Экспериментальные исследования показали возможность использования данной методики в тренажерах операторов противотанкового управляемого вооружения, в состав которых входит реальное оборудование с оптическим каналом наведения. Макетный образец тренажера оператора противотанкового управляемого вооружения получил положительную оценку, подтвержденную актами внедрения диссертации .

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Куприянова, Марина Евгеньевна, 2000 год

1. Авен О. И., Турин Н. Н., Коган Я, А. Оценка качества и оптимизация вычислительных систем. — М.: Наука,1982. 464 с.

2. Автоматизированные обучающие системы профессиональной подготовки операторов летательных аппаратов / Л. С. Демин, Ю. Г. Жуковский, А. П. Семенин и др. Под ред. В. Е. Шукшунова. — М.: Машиностроение, 1986. — 240 с.

3. Аммерал Л. Машинная графика на языке Си. В 4-х книгах. Кн. 3: Интерактивная трехмерная машинная графика. Пер с англ. — М.: Сол Систем, 19 92. — 232 с.

4. Беляев С. Ю. , Коз елецкий Г. В. Визуализация трехмерных сцен в реальном времени на IBM PC/AT. — Программирование, 19 92, №4. С. 40-49.

5. Берлянд М.Е. Прогноз регулирования загрязнения атмосферы. — Л.: Гидрометеоиздат, 1985. — 271 с.

6. Браверман Э. М. , Мучник И. Б. Структурные методы обработки эмпирических данных. — М. : Наука, 1983. — 4 64 с.

7. Быстрые алгоритмы в цифровой обработке изображений. /Т . С. Хуанг, Дж.-О. Эклунд, Г. Дж. Нуссбаумер и др. Под ред. Т. С. Хуанг а. Пер с англ. — М. : Радио и связь, 1984. — 224 с.

8. Волков Э. П. Контроль загазованности атмосферы выбросами 'ГЭС. — М. : Энергоатомиздат, 1986. — 255 с.

9. Гилой В. Интерактивная машинная графика: Структуры данных, алгоритмы, языки. Пер. с англ. — М.: Мир, 1981 384 с.

10. Годунов А. И., Альшин В. М., Дригалина М. Е. Концепция построения обучающих систем индивидуального пользования. "Оптимизация летной эксплуатации в ожидаемых условиях и особых ситуациях". Сб. научных трудов. — Л.: ОЛАГА, 1989. С. 94-99.

11. Годунов А. И., Дригалина М. Е., Шихалеев А. Н. Методы формирования изображений в обучающих устройствах индивидуального пользования. В сб.: Тренажеры и компьютеризация профессиональной подготовки. Материалы Всесоюзной конференции. — М., 1991. — С. 241.

12. Годунов А. И., Ермолов О. К., Меерович Г. Ш. Авиационные тренажеры и безопасность полетов. — М. : Воздушный транспорт, 1990. — 343 с.

13. Грегори Р. Л. "Глаз и мозг, психология зрительного восприятия". — М.: Прогресс, 1970. — 214 с.

14. Гренандер У. Лекции по теории образов. Пер с англ. — М.: Мир.

15. Т. 1. Синтез образов. — 1979. — 384 с.

16. Т. 2. Анализ образов. — 1981. — 448 с.

17. Т. 3. Регулярные структуры. — 1983. — 4 32 с.

18. Дригалина М. Е. Представление визуальной информации в обучающих устройствах на базе ПЭВМ. "Применение машинной графики в моделировании и обучающих системах". Материалы зонального семинара. — Пенза, 1990. — С. 19-20.

19. Дрофа А. С., Усачев А. Л. О видимости в облачной среде. Известия АН СССР. Физика атмосферы и океана. Т. 16, № 9, 1980. С. 933-938.

20. Забродин Ю. М. Исследование и моделирование деятельности человека-оператора. — М.: Наука, 1981. — 312 с.

21. Исследование методов компенсации запаздываний в информационных моделях авиационных тренажеров. / Годунов А. И., Куприянова М. Е. и др. Отчет по НИР. ПензГУ. — Пенза, 1994.

22. Исследование методов построения динамических и информационных моделей в тренажерах и обучающих системах. / Годунов А.И., Куприянова М. Е. и др. Отчет по НИР. ПензГТУ. Пенза, 1993.

23. Кальченко А. Г., Коваленко Г. В. Совершенствование организации летной работы на основе учета человеческого фактора // Итоги науки и техники, ВИНИТИ. Сер. Воздушный транспорт. — 1990. — с. 42-72.

24. Кауфман А. Введение в объемную визуализацию. — Программирование, 1992, №1. — С. 8-20.

25. Клыков Ю. И, Ситуационное управление большими системами. — М.: Энергия, 1974. — 136 с.

26. Кнут Д. Е. Искусство программирования для ЭВМ. В 3-х томах. М.: Мир, 1976-1978.

27. Красовский А. А. Основы теории авиационных тренажёров.— М. : Машиностроение, 1995.— 304 с.

28. Куприянова М. Е. Методика проектирования баз данных для компьютерных генераторов изображения. В сб.: "Теория и практика имитационного моделирования и создания тренажеров". — Пенза, 1998. — С. 58-5 9.

29. Отчет по НИР "Проведение сравнительного анализа сертификационных требований зарубежных авиакомпаний и требований заказчика к современным авиационным тренажерам" / Перевод с английского, ПКБМ, 1991. — 70 с.

30. Разработка синтезирующей системы визуализации для решения спецзадач. Отчёт по НИР ИАиЭ СО АН СССР, Новосибирск, 1989, per. N 81083905.

31. Разработка системы визуализации для тренажёров гражданской авиации. Отчёт по НИР. ИАиЭ СО АН СССР, Новосибирск, 1985, per. N 81083905.

32. Павлидис Т. Алгоритмы машинной графики и обработки изображений. Пер. с англ. — М.: Радио и связь, 1986. — 400 с.

33. Препарата Ф., Шеймос М. Вычислительная геометрия: Введение. Пер с англ. — М.: Мир, 1989. — 478 с.

34. Разработка модулвного аппаратного и программного обеспечения обучающих систем и тренажеров индивидуального пользования. / Годунов А. И., Дригалина М. Е. и др. Отчет по НИР. РГ № 01.91.005.6052. ПензПИ. Пенза, 1991.

35. Разработка обучающего устройства на базе микроЭВМ для подготовки специалистов. / Годунов А. И., Дригалина М. Е. и др. Отчет по НИР. РГ № 01.89.0082421. ПензПИ. -Пенза, 1991.

36. Райст П. Аэрозоли. Введение в теорию. — М. : Мир, 1987. 277 с.

37. Роганов В. Р. Организация визуальных баз данных и управление компьютерными генераторами изображений имитаторов визуальной обстановки тренажеров. Дисс. на соискание степени к. т. н. — Пенза, 1995 г. — 13 6 с.

38. Роганов В. Р. Критерии оптимизации картины визуализации в имитаторах визуальной обстановки. — В кн.: Теория и практика имитационного моделирования и создания тренажеров. Тез. докл. IV Всесоюзной конференции 5—7 сентября 1991 года. Пенза. 1991. С. 34.

39. Роганов В. Р. Подход к созданию баз данных общей системы визуализации авиационного тренажера. 1990, Пенза, с. 8. Сборник реф. депонированных рукописей / ВИМИ, М., 1991, вып.1, с. 5, реф. Д083 98, ДЕП, НТВ ОКБ. Инв.№ 9029/087.23.

40. Серёгин Г. Н. Новая эра отечественного тренажёростроения. Гражданская авиация, 1994, N 1.— С. 47.67 . Синтез изображений. Принципы, аппаратное и программное обеспечение: Перев. с фр. /' Мартинес Ф. — М. : Радио и связь, 1990. — 192 с.

41. Талныкин Э. А. Структура локальной базы данных и организация геометрических преобразований в синтезирующейсистеме визуализации реального времени. — Автометрия, № 3, 1987. С. 38-42.

42. Тарасенко Г. С., Эренштейн M. X. Исследование сходимости одного процесса обучения. ,// Проблемы случайного поиска. — Рига: Зинатне, 1980, вып. 8. — С. 40-48.

43. Труды МАЭ. Метеорология и атомная энергия. — Л.: Гидрометеоиздат, 1971. — 351 с.

44. Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов. М. : Мир, 1988. - 412 с.

45. Фу К. Структурные методы в распознавании образов: Пер. с англ. М.: Мир, 1977. - 320 с.

46. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем — искусство и наука. — М.: Мир, 197 8. — 411 с.

47. Шеридан Т.Е., Феррел У. Р. Системы человек-машина. — М.: Машиностроение, 1980. — 400 с.

48. Alistaiv P. Visual systems — a step closer to reality. ICAO Journal, N5. 19 91. - P. 17-19.

49. Butler L. Software quality assurance. Cyclomatic complexity of a computer program. — Proc. IEEE Nat

50. Aerosp. And Electron. Conf. (NAECON 1983), Dayton, 17-19 May, 1983, vol. 2, New Jork, № 7.

51. Crawford A. M. Interactive computer graphics for simulation displays. // Proceedings of the Human factors society. — San Francisco, 1987. — P. 14-17.

52. Gustin G. F. High performance — low cost. // Def. Train. And Simul. 1991, N 2. - P. 22.

53. Hall C. F., Carl J. W. A hybrid image compression technique / IEEE Nat. Aerosp. and Electr. Conf. — Dayton, 1985. ю. 18 8-194L

54. Hanna S.R. The effect of line averaging on concentration fluctuations. Boundarylayer meteorology, vol. 40, 1987. P. 329-338.84 . Healey J. V. Establishing a database for flight in the wakes of structures. // J. Aircraft. — 1992, N 4. P. 559-564.

55. McFarland R. E. , Bunnell I. W. Analyzing time delays in flight simulation environment . / / AIAA Flight Simul. Techn. Conf. and Exhib. — Washington (D.C.), 1990.- P. 341-351.

56. Matusof R., Schwaim S., Hicks B. A. Correlating visual imagery with the Simulated mission /'/' AIAA Flight Simul. Techno1. Conf. And Exhib., Dayton, Ohio, Sept. 17— 19 1990: Collect. Techn. Pap. — Washington (D.C.), 1990.- C.188-194.

57. Merriken M. S., Riccio G. E., Johnson W. V. Temporal fidelity in aircraft simulator visual systems. //

58. AIAA Flight Simul. Technoi. Conf. New York, 1987. - P. 50-54 .

59. Mash T. Visual systems for full flight simulators. / The CAT Training Yearbook. 1993-1994. - p.89-94 .

60. Oda K. Project 2851 data base strategies for simulator correlation. // AIAA. Flight Simul.Technoi. Conf. And Exhib. -Washington (D.C.), 1990. P. 311-315.

61. Pierrick G. 3-D modeling of indoor sense by vision of noise range and stereo data. / IEEE Int. Conf. Rob. And Autom. — Washington, 1989. P. 681-687.

62. Real world graphics launches super reality.// Aircraft Eng. — 1991. — B.63, N4, p.4.

63. Rendering of texture on 3D surfaces/Cohen F.S. Patel M.S. — 22nd tsilomar Cjnf. Signals Syst. And Comput.

64. Pecifice Giove, Calif. Oct. 31. Nov.2, 1988, v.1-2, lose 9 Calif, 1989. - P. 295-299.ail152

65. Spatial orientation and dynamics in virtual reality system: lessons from flight simulation / McCaulev M. E., Sharkey T. J. / Prog. Human Factors Soc. 35th Annu. Meet. Santa Monica (Calif.), 1991. - P. 1348-1352.

66. Victor A.C., Breel S.H. A simple method for predicting rocket exhaust smoke visibility. J. Spacecraft and Rocket. Vol. 14, N9, September, 1977. P. 526-534.

67. Wiener E. L., Nagel D. C. Human factor in aviation. New York, 1990. 684 p.

68. Wittenburg Т. M. Method for rapid generation of photo-realistic imagery. : Пат. 4 985854 США, МКИ5 G 06 F 15/72, G 09 В 9/30 N 351466, 1991.1. АКТвнедрении результатов кандидатской диссертации

69. УТВЕРЖДАЮ» Проректор по учебной работептЩ^нзенекого государственного1. В.А. Мещеряков2000 г.внедрения материалов диссертационной работы соискателя кафедры «Компьютерные технологии управления»1. Куприяновой М.Е.

70. Зав. кафедрой «Компьютерныетехнологии управления»д.т.н., профессор1. А. И. Годунов

71. Зав. кафедрой «Проектированиг технических систем» д.т.н., профессор1. И. И. Артемов

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.