Прогнозирование эксплуатационных режимов главных двигателей транспортных судов внутреннего плавания тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.05, кандидат технических наук Ручкин, Михаил Юрьевич

  • Ручкин, Михаил Юрьевич
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2004, Нижний Новгород
  • Специальность ВАК РФ05.08.05
  • Количество страниц 123
Ручкин, Михаил Юрьевич. Прогнозирование эксплуатационных режимов главных двигателей транспортных судов внутреннего плавания: дис. кандидат технических наук: 05.08.05 - Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные). Нижний Новгород. 2004. 123 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ручкин, Михаил Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ИССЛЕДУЕМОГО ВОПРОСА

Глава 2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РЕЖИМОВ ГЛАВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ТРАНСПОРТНЫХ СУДОВ

2.1. Методические принципы выполнения исследования

2.2. Измерительно-регистрирующий комплекс

2.3. Оценка погрешностей измерений основных параметров

Глава 3. МЕТОДИКА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РЕЖИМОВ ГЛАВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ В СОСТАВЕ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА

3.1. Основные положения методики

3.2. Состав предлагаемой прогнозной модели режимов работы гидромеханического комплекса в изменяющихся условиях эксплуатации

3.2.1. Дифференциальные уравнения движения судна

3.2.2. Расчётные параметры математической модели

3.2.3. Методы оценки влияния эксплуатационных факторов и технического состояния элементов гидромеханического комплекса

3.3. Проверка адекватности разработанной математической модели гидромеханического комплекса

3.4. Информационно-параметрическая модель судового

Глава 4. ОПТИМИЗАЦИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РЕЖИМОВ

ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА

4.1. Оптимизация по критерию минимума расхода топлива при ограничении времени рейса

4.2. Программная реализация предложенного алгоритма оптимизации

4.3. Апробация алгоритма оптимизации

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные)», 05.08.05 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Прогнозирование эксплуатационных режимов главных двигателей транспортных судов внутреннего плавания»

В настоящее время проблеме экономии топливно-энергетических ресурсов уделяется особое внимание. На водном транспорте эта проблема должна решаться как в процессе эксплуатации судов и их энергетических установок, так и при их проектировании.

При решении рассматриваемой проблемы в условиях эксплуатации важное место занимает главный дизель в составе гидромеханического комплекса: главный двигатель - передача - движитель - корпус. Режимы работы зависят в первую очередь от воздействия на судно различных эксплуатационных факторов. При этом в любой момент времени уровень нагрузки на главные судовые двигатели определяется положением винтовой характеристики и частотой вращения вала, задаваемой судоводителем для поддержания требуемой скорости движения судна. Следует учитывать также возможные изменения положения винтовых характеристик в результате воздействия ветра, волнения, обрастания и коррозии корпуса и движителей, загрузки судна и др.

Актуальность. Прогнозирование эксплуатационных режимов работы главных двигателей транспортных судов является ключевой задачей в процессе эксплуатации. Решение её позволит планировать оптимальные, с точки зрения экономии топлива, рейсы и тем самым рационально использовать топливно-энергетические ресурсы, сокращать эксплуатационные расходы и, в результате, значительно повысить эффективность перевозок. Располагая информацией о предстоящих районах плавания судов и вероятных условиях их эксплуатации, можно уже на стадии проектирования обоснованно назначать необходимые запасы мощности главных двигателей, обеспечивая тем самым эффективную и безаварийную их работу.

В связи с этим, задача разработки более эффективных методов прогнозирования эксплуатационных режимов главных двигателей в изменяющихся условиях эксплуатации, по сравнению с известными, является актуальной и требует дальнейшего изучения.

Режимы работы главных судовых двигателей, как отмечалось раньше, обусловлены совокупным воздействием на судно различных эксплуатационных факторов, а также техническим состоянием элементов гидромеханического комплекса. В предлагаемой новой методике прогнозирования эксплуатационных режимов за счёт использование усовершенствованной математической модели, по сравнению с ранее используемыми моделями, и учёта дополнительных эксплуатационных факторов существенно повышается достоверность результатов прогнозирования, как на стадии проектирования судов, так и в процессе их эксплуатации.

Как известно, эксплуатационные режимы движения судов внутреннего плавания значительно отличаются от соответствующих режимов судов, предназначенных для плавания в морях и океанах. На режим их движения оказывают влияние, например, такие факторы:

- переменная глубина акватории;

- извилистость фарватера;

- узость судового хода.

Эти и другие факторы оказывают существенное влияние на режим работы гидромеханического комплекса и, как следствие, возникают следующие явления:

- перераспределение нагрузки между главными двигателями;

- периодическая работа главных двигателей по ограничительным характеристикам;

- движение судна на малых скоростях и, следовательно, работа главных двигателей на пониженных оборотах;

- работа главных двигателей, передач и гребных винтов на нерасчётных режимах;

- повышенные требования к безопасности движения судов;

- и т.д.

Всё это делает рассматриваемую задачу особенно важной для судов внутреннего плавания.

Центральной задачей, при решении задачи прогнозирования эксплуатационных режимов главных судовых двигателей, является повышение достоверности оценки расхода топлива на любых эксплуатационных режимах. В качестве инструмента такой оценки целесообразно использовать универсальную характеристику.

Для решения рассматриваемой задачи существует необходимость в создании информационно-параметрической модели, которая должна содержать количественные оценки параметров судового хода, а также оперативные и статистические данные о гидрометеорологических условия плавания в планируемом рейсе.

Именно в такой постановке задача и была решена.

Цель работы. Основной целью выполненного исследования является разработка методики получения прогнозной оценки эксплуатационных режимов главных двигателей транспортных судов внутреннего плавания в изменяющихся условиях судового хода.

Достижение намеченной цели потребовало решения следующих задач:

1. Проведения сравнительного анализа методов прогнозирования эксплуатационных режимов работы главных двигателей.

2. Критической оценки существующих методов учёта влияния эксплуатационных факторов на режимы работы гидромеханического комплекса.

3. Оценки точности существующих методов определения расхода топлива, применяемых при математическом моделировании.

4. Проведения анализа существующих методов учёта технического состояния элементов гидромеханического комплекса.

5. Получения математической модели гидромеханического комплекса водоизмещающего судна, ориентированной на решение рассматриваемой задачи.

6. Разработка информационно-параметрической модели судового хода.

Объект исследования. В качестве объектов исследования в работе рассматриваются дизельные двигатели, работающие в составе гидромеханических комплексов транспортных судов внутреннего плавания.

Предмет исследования. Эксплуатационные режимы работы главных двигателей транспортных судов внутреннего плавания.

Методы исследования.

Работа выполнена с применением методов прогнозирования, математического моделирования, численных методов решения дифференциальных уравнений, математической статистики и оптимизации.

Научная новизна.

Предложена новая методика прогнозирования эксплуатационных режимов работы главных двигателей транспортных судов внутреннего плавания.

Получена математическая модель гидромеханического комплекса транспортного судна, предназначенная для решения задач прогнозирования эксплуатационных режимов работы главных двигателей в изменяющихся условиях эксплуатации.

Предложен алгоритм оптимизации эксплуатационных режимов главных двигателей по критерию минимума расхода топлива за рейс при ограничении времени перехода судна.

Достоверность результатов обеспечивается удовлетворительным, с точки зрения практического использования, совпадением результатов выполненных расчётов с экспериментальными данными.

Диссертация состоит из четырёх глав и заключения.

В первой главе приводится краткий обзор существующих методов прогнозирования режимов работы главных двигателей транспортных судов. Даётся критический анализ существующих методов учёта влияния эксплуатационных факторов на режимы работы гидромеханического комплекса и изменения его технического состояния. Дана оценка точности существующих подходов к определению расхода топлива, применяемых при математическом моделировании. Сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

Во второй главе приводятся сведения по подготовке и проведению пассивного эксперимента, поставленного на судах типа "Волго-Дон", и, использованной в нём, усилительной и регистрирующей аппаратуре.

Также приводятся сведения по обработке результатов эксперимента, производится оценка статической погрешности измерения режимных параметров работы главных двигателей и движения судна.

В третьей главе представлена предлагаемая методика прогнозирования эксплуатационных режимов главных двигателей транспортных судов.

Описывается предлагаемая прогнозная модель режимов работы главных двигателей в условиях эксплуатации, а также производится проверка на адекватность полученной математической модели.

Кроме того, в этой главе описывается информационно-параметрическая модель судового хода, используемая в предложенной методике прогнозирования.

В четвёртой главе приводится описание полученного алгоритма оптимизации эксплуатационных режимов главных двигателей, основанного на использовании предлагаемой методики прогнозирования режимов работы главных двигателей. Данный алгоритм создан для решения задачи нахождения оптимальных по топливной экономичности режимов движения транспортных судов.

Даётся описание реализации предложенного оптимизационного алгоритма в разработанной компьютерной программной системе REJ1MOPT.

В заключении приводятся основные результаты диссертационного исследования, к числу которых можно отнести:

1. Разработана методика прогнозирования эксплуатационных режимов главных двигателей транспортных судов внутреннего плавания в реальных условиях эксплуатации.

2. Получена и проверена математическая модель, ориентированная на решение задач прогнозирования эксплуатационных режимов главных двигателей, позволяющая учитывать влияние основных эксплуатационных факторов и ухудшение технического состояния гидромеханического комплекса.

3. Для информационной поддержки решения задач имитационного моделирования режимов движения водоизмещающих судов создана компьютерная информационно-параметрическая модель судового хода реки Волга.

4. Разработан и апробирован алгоритм оптимизации эксплуатационных режимов главных двигателей. Решаемая задача оптимизации трактуются как задача нахождения программного управления режимами главных двигателей обеспечивающего минимальный расход топлива за рейс при заданном времени перехода судна.

5. Создана компьютерная программная система REJIMOPT, в которой реализуется предложенная методика прогнозирования и разработанный алгоритм оптимизации.

6. Результаты исследования внедрены в ОАО "Судоходная компания "Волжское пароходство".

7. Полученная математическая модель является достаточно универсальной и может быть рекомендована к применению для различных типов водоизмещающих судов.

8. Предложенная методика прогнозирования и алгоритмы оптимизации эксплуатационных режимов главных двигателей, при определённых изменениях, могут быть использованы не только для судов внутреннего плавания.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на десяти международных, всероссийских и региональных научно-технических конференциях, а также, опубликованы в трёх научных сборниках.

Похожие диссертационные работы по специальности «Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные)», 05.08.05 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные)», Ручкин, Михаил Юрьевич

6. Результаты исследования внедрены в ОАО «Судоходная компания «Волжское пароходство» (см. приложение).

Основные положения диссертации опубликованы в 13 сборниках статей и тезисов докладов.

По основным положениям диссертационной работы были сделаны доклады на:

1. Седьмой международной конференции Нева-2003 "Российское судостроение и судоходство на мировом рынке" (г. Санкт-Петербург, 2003 г.).

2. Всероссийской научно-технической конференции имени В.М.Керичева "Современные технологии в кораблестроительном образовании, науке и производстве". (г.Н.Новгород, 2002 г.).

3. Региональном молодёжном научно-техническом форуме "Будущее технической науки нижегородского региона" (г.Н.Новгород, 2002 г.).

4. Несколько докладов было сделано на научных конференциях и семинарах профессорско-преподавательского состава ВУЗов Нижнего Новгорода.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

По результатам проведённого исследования можно сделать следующие выводы и рекомендации:

1. Разработана методика прогнозирования эксплуатационных режимов главных двигателей транспортных судов в реальных условиях эксплуатации.

2. Получена и проверена математическая модель работы гидромеханического комплекса, ориентированная на решение задач прогнозирования эксплуатационных режимов главных двигателей, позволяющая учитывать влияние основных эксплуатационных факторов и ухудшение технического состояния гидромеханического комплекса.

3. Создана компьютерная информационно-параметрическая модель судового хода реки Волга для информационной поддержки решения задач имитационного моделирования режимов движения водо-измещающих судов

4. Разработан и апробирован алгоритм оптимизации эксплуатационных режимов главных двигателей основанный на предложенной методике прогнозирования. Решаемая задача оптимизации трактуются как задача нахождения программного управления режимами главных двигателей обеспечивающего минимальный расход топлива за рейс при заданном времени перехода судна.

5. Создана компьютерная программная система, в которой реализуется разработанная методика прогнозирования и алгоритм оптимизации.

6. Полученная математическая модель является достаточно универсальной и может быть рекомендована для применения не только судов транспортного флота, но и для других типов водоизмещаю-щих судов.

7. Предложенная в рамках данного диссертационного исследования методика прогнозирования и алгоритмы оптимизации эксплуатационных режимов главных двигателей, при некоторых изменениях, могут быть рекомендованы к применению не только для внутреннего плавания, но и для других классов судов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ручкин, Михаил Юрьевич, 2004 год

1. Амфилохиев, Л.Б. Влияние шероховатости корпуса на мощность, скорость судна и расход топлива / Л.Б.Амфилохиев, Ф.М.Кацман // Тр. Акад. тр-та. 1994. - № 2. - С. 54-60, 88.

2. Базара, М. Нелинейное программирование : пер. с англ. / М.Базара, К.Шетти. М.: Мир, 1982. - 583 с. - (Теория и алгоритмы).

3. Басин, A.M. Ходкость и управляемость судов / А.М.Басин. М.: Транспорт, 1977.-456 с.

4. Берестецкий, A.M. Определение скорости хода судов смешанного плавания на встречном волнении / A.M. Берестецкий, М.П.Зорин,

5. A.Г.Ляховицкий // Тр. ЛИВТ. 1974. - Вып.148. - С. 30-40.

6. Богданов, В.А. Некоторые исследования влияния гидрометеорологических условий на ходовые характеристики транспортных судов /

7. B.А.Богданов // Судостроение за рубежом. 1970. - № 3. - С. 3-24.

8. Бойко, В.А. Измерения при испытаниях судовых механических установок I В.А.Бойко, Г.В.Ильин, Ю.А.Маков. Л.: Судостроение, 1965. - 267 с.

9. Большаков, В.П. К теории управляемости корабля / В.П.Большаков // Тр. ВМАКВ им. акад. А.Н.Крылова. 1959. - Вып.19. - С. 3-19.

10. Буянов, В. Влияние дифферента на скорость хода судна / В.Буянов // Морской флот. 1958. - № 10. - С. 43-46.

11. Ван-Ламмерен, П.А. Сопротивление, пропульсивные качества и управляемость судов / П.А.Ван-Ламмерен, Л.Троост, Д.Г.Конинг. Л.: Судпром-гиз, 1957. - 387 с.

12. Васильев, А.В, Управляемость винтового судна / А.В.Васильев,

13. B.Н.Белоглазов. М.: Транспорт, 1966.

14. Васильев, А.В. Расчёт управляемости катамарана / А.В.Васильев, А.Б.Ваганов // Материалы по обмену опытом НТО Судпрома им. акад. А.Н.Крылова : сб.ст. Л., 1973.

15. Войткунский, Я.И. Справочник по теории корабля / Я.И.Войткунский, Р.Я.Першиц, И.А.Титов. Л. : Судостроение, 1973.

16. Гофман, А.Д. Теория и расчёт поворотливости судов внутреннего плавания /А.Д.Гофман. Л.: Судостроение, 1971.

17. Гохштейн, А. Определение допустимых скоростей движения судов по каналам / А.Гохштейн, Д.Зернов // Речной транспорт. 1965. - № 8.1. C. 41-43.

18. Губарев, В.В. Влияние эксплуатационных факторов на скорость транспортных судов / В.В.Губарев // Судостроение. -1976. № 7. - С. 13-15.

19. Дитятев, С.Г. Прогнозирование пропульсивных характеристик судна в эксплуатации / С.Г.Дитятев, Ф.М.Кацман // Судостроение. 1982. - № 11. -С. 5-8.

20. Душина, Л.Н. Ходовые качества танкера "Победа" и влияние на них состояния наружной обшивки / Л.Н.Душина, Г.И.Каневский, В.М.Штумпф // Судостроение. -1981. № 9. - С. 19-22.

21. Захаров, Ю.В. Исследование и совершенствование энергоиспользования на дизельных транспортных судах : автореф. дис. . докт. техн. наук. Л., 1973.-64 с.

22. Захаров, Ю.В. О достоверности судовой эксплуатационной информации / Ю.В.Захаров, А.А.Сирота // Судостроение и морские сооружения : сборник. Харьков, 1973. - Вып. 21. - С. 3-4.

23. Защита судов лакокрасочными материалами от коррозии и обрастания. Серия "Судоремонт": обзор, информация / ЦБТИ ММФ. М., 1977.

24. Исследование влияния условий эксплуатации на пропульсивные качества отдельных серий судов БМП: отчёт о НИР / Ленингр. высш. инж. морск. уч-ще; рук. Ф.М.Кацман. Л., 1974. - 104 с. - № ГР 74055249.

25. Камкин, С.В. Повышение эффективности эксплуатации судовых дизельных установок на основе утилизации и выбора режимов работы: тексты лекций / С.В.Камкин. М. : В/О "Мортехинформреклама", 1989. - 56 с.

26. Кацман, Ф.М. Влияние условий эксплуатации на пропульсивные качества судна / Ф.М.Кацман // Науч.-техн.сб. Регистра СССР (Ленинград). 1983. -№ 13. -С.128-136.

27. Кацман, Ф.М. Пути повышения пропульсивных качеств судов / Ф.М.Кацман // Судостроение. -1983. № 2. - С. 8-11.

28. Кацман, Ф.М. Эксплуатация пропульсивного комплекса морского судна / Ф.М.Кацман. М.: Транспорт, 1987. - 223 с.

29. Кацман, Ф.М. Пропульсивные качества морских судов / Ф.М.Кацман, А.Ф.Пустотный, В.М.Штумпф. Л. : Судостроение, 1972. - 510 с.

30. Коваленко, И. Оптимальные режимы движения составов / И.Коваленко, А.Прилепко // Речной транспорт. 1982. - № 11. - С. 34-35.

31. Коган, В.И. Исследование гидродинамических характеристик грузовых судов на глубокой и мелкой воде / В.И.Коган, А.Д.Гофман // Тр. ин-та / Ленингр. ин-т водн. трансп. Л., 1968. - Вып.118. - С. 50-59.

32. Конаков, Г.А. Оценка допустимого режима работы дизеля в пропульсив-ном комплексе морского судна / Г.А.Конаков ; Одесское высшее инженерное морское училище (ОВИМУ). Одесса, 1987. - 87 е.- Деп. в В/О "Мортехинформреклама", №751-МФ.

33. Кулибанов, Ю. М. Экономичные режимы работы судовых энергетических установок / Ю.М.Кулибанов, П.А.Малый, В.В.Сахаров. М. : Транспорт, 1987.-205 с.

34. Моторный, А.В. О закономерностях распределения нагрузок главных двигателей рыболовных траулеров / А.В.Моторный // Сб. тр. Калинингр. техн. ин-та рыбн. пром-сти и хоз-ва. Калининград, 1972. - Вып. 50. - С. 39-50.

35. Небеснов, В.И. Динамика двигателя в системе корпус судна-винты-двигатели / В.И.Небеснов. Л. : Судпромгиз, 1961.

36. Небеснов, В.И. Прогнозирование скоростей теплоходов / В.И.Небеснов, Ю.А.Швед // Техническая эксплуатация флота : экспресс-информация / ЦБНТИ ММФ. М., 1976. - № 12(400). - С. 10-18.

37. Неволин, В.В. Выбор курса и скорости судов смешанного плавания на волнении в прибрежно-морских районах / В.В.Неволин // Тр. ГИИВТ. -1970. -Вып.ЮО. -С. 20-25.

38. Осипов, О.А. Оценка естественного движения скорости судна на волнении / О.А.Осипов // Тр. ЦНИИМФ. -1981. Вып. 267. - С. 66-73.

39. Исследование методов измерения мощности главных судовых дизелей на неустановившихся режимах движения судна : отчёт о НИР. Горький, 1976. - № ГР 77018909. - Инв. № Б578374.

40. Павленко, В.Г. Маневренные качества речных судов / В.Г.Павленко. М.: Транспорт, 1979.- 183 с.

41. Перевезенцев, С.В. Моделирование динамики и разработка микропроцессорных систем управления режимами работы главных дизелей водо-измещающих судов автореф. дис. . канд. техн. наук / С.В.Перевезенцев. Н.Новгород, 1997. - 24 с.

42. Печищев, М.И. Особенности тарировки при измерении тяги газотурбинного двигателя / М.И.Печищев, В.А.Звонцов, А.С.Пономарев // Межвуз. сб. науч. тр. / Горьк. политехи, ин-т. Горький, 1982. - С. 44-47.

43. Плющаев, В.И. Разработка и реализация моделей и алгоритмов управления динамическими режимами судовых энергетических комплексов : автореф. дис. . докт. техн. наук / В.И.Плющаев. Н.Новгород, 1996. -44 с.

44. Рабочая книга по прогнозированию / редкол.: И.В.Бестужев-Лада (отв.ред.) и др.. М. : Мысль, 1982. - 430 с.

45. Раховецкий, А.Н. Статистические данные о потерях скорости судов /

46. A.Н.Раховецкий, Н.Я.Мушинская II Судовождение : научно-техн. сб. УУЗ ММФ. М. , 1975. - Вып. 17. - С. 83-87.

47. Ржепецкий, К.Л. Дизель в судовом пропульсивном комплексе / К.Л.Ржепецкий, А.А.Рихтер. Л.: Судостроение, 1978. - 253 с.

48. Руководство по теплотехническому контролю серийных теплоходов / Минречфлот. 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Транспорт, 1986. - 207 с.

49. Руководство по теплотехническому контролю серийных теплоходов / Минречфлот. М. : Транспорт, 1980. - 424 с.

50. Ручкин, Ю.Н. Использование универсальных характеристик при выборе главных двигателей / Ю.Н.Ручкин, А.Г.Конаков // Судовые энергетические установки: науч.-техн. сб. ст. /ОГМА. Одесса, 1998.- № 1,- С.11-14.

51. Ручкин, Ю.Н. Оценка эксплуатационной топливной экономичности главных двигателей судов типа "Волго-Дон" / Ю.Н.Ручкин, Е.М.Тумаринсон,

52. B.А.Звонцов // Повышение эффективности судовых энергетических установок : межвуз. сб. ст. Н.Новгород, 1993. - С. 31-36.

53. Рябчиков, В. Выбор оптимальной скорости важный фактор снижения расходов / В.Рябчиков // Морской флот. - 1976. - № 2. - С. 32.

54. Сахаров, В.В. Определение экономичности режимов движения судов // Речной транспорт : экспресс-информация / В.В.Сахаров, И.Н.Лопырёв, И.А.Краснов ; ЦБТИ МРФ. М„ 1984. - № 38(1009). - С. 2-3.

55. Справочник по теории корабля : в 3 т. Т. 3. Управляемость водоизме-щающих судов. Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания / Под ред. Я.И.Войткунского. Л.: Судостроение, 1985.- 544 с.

56. Сулейменов, М. Экономия топлива и НПГР / М.Сулейменов // Морской флот. 1978. - № 2. - С. 32-34.

57. Теоретические основы эксплуатации судовых дизелей / В.Ю.Гиттис,

58. B.Л.Бондаренко, Т.П.Ефимов и др.- М. : Транспорт, 1965. 376 с.

59. Филатов, С. Совершенствование паспортных характеристик судов /

60. C.Филатов // Речной транспорт. 1988. - № 9. - С. 29-30.

61. Фомкинский, Л.И. Определение расчётом скорости и мощности грузовых теплоходов / Л.И.Фомкинский И Речной транспорт. 1965. - № 10. -С. 11-17.

62. Чомаков, Д. О скорости судна на мелководье / Д.Чомаков // Морской флот. 1974. - № 6. - С. 33-34.

63. Щагин, В.В. Оценка точности автоматической регистрации нагрузки судовых двигателей / В.В.Щагин, Л.И.Двойрис, Г.И.Турин // Сб. тр. Калинингр. техн. ин-та рыбн. пром-сти и хоз-ва. Калининград, 1972. - Вып. 50. -С. 27-38.

64. Baker, M.A. Voyage simulation: a whole ship model approach / M.A.Baker // Int. Shipbuild. Progr. -1990. 37, № 411. - P. 289-322. - Англ. (Комплексная модель процесса эксплуатации судна).

65. Вгуп, Т. Como pueden contribuir los revestimientos del casco al ahorro de combustible / T.Bryn // Rotacion. 1981. - 13, № 151. - P.10, 12-13, 16. -Англ. (Влияние шероховатости корпуса на расход топлива).

66. Naess, Е. Surface roughness and its influence of ship performance / E.Naess //Jahrb., 1983. Schiffbautechn. Ges. 77 Bd. Berlin e.a., 1984. - P. 125-134,-Англ. (Влияние шероховатости корпуса на ходкость судна).

67. Aging Effect of Propulsion Efficiency of Ship / K.Yokota, S.Okubo, K.Deguchi, M.Matsuda // Techn. Rev. 1980. - 28, № 83. - P. 83-88. - Англ. (Влияние длительности эксплуатации на пропульсивные характеристики судна).

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.