Прогнозирующая система управления процессом охлаждения технологических газов плавильных электропечей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Бискуб, Константин Николаевич

• Бискуб, Константин Николаевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бискуб, Константин Николаевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДУЕМОЙ ПРОБЛЕМЫ

1.1. Характеристика технологического процесса утилизации технологических газов плавильных электропечей

1.2. Анализ процесса охлаждения технологических газов плавильных электропечей как объекта управления

1.3. Анализ существующих систем управления процессов охлаждения технологических газов

1.3.1. Контроль и автоматизация пылеулавливающих установок

1.3.2. Типовое решение автоматизации мокрой очистки газов

1.4. Выводы

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ОХЛАЖДЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ГАЗОВ В СКРУББЕРЕ-ОХЛАДИТЕЛЕ ПЛАВИЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОПЕЧЕЙ

2.1. Скруббер-охладитель как объект моделирования

2.2. Разработка математической модели процесса охлаждения технологических газов в скруббере-охладителе

2.3. Выводы

ГЛАВА 3. ПРОГНОЗИРУЮЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОХЛАЖДЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ГАЗОВ ПЛАВИЛЬНОЙ ЭЛЕКТРОПЕЧИ

3.1. Особенности металлургических процессов как объектов автоматического управления и регулирования

3.2. Разработка прогнозирующей системы управления процессом охлаждения технологического газа плавильной электропечи

3.3. Выводы

ГЛАВА 4. ИНТЕГРАЦИЯ ПРОГНОЗИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССА ОЧИСТКИ И ОХЛАЖДЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ГАЗОВ ПЛАВИТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ В АСУ ТП ПРЕДПРИЯТИЯ

4.1. Схема интеграции ПСУ в АСУ ТП предприятия

4.2. Интерфейс информационной системы плавильной электропечи

4.2.1. Запуск системы

4.2.2. Режимы управления системы

4.2.3. Описание основных функций системы

4.3. Результаты экспериментальных исследований разработанной системы управления очистки и охлаждения технологических газов плавильной электропечи

4.4. Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

ПРИЛОЖЕНИЕ 4

АСУ ТП

АСУ ММ ОЭП-1 УОГ-1

пж

АРМ МНК ПСУ

SCADA

ОРС ЖР РФ

ПИ

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

Автоматическая система управления технологическими процессами Автоматическая система управления Математическая модель Электрообеднительная печь №1 Установка очистки газа №1 Программируемый логический контроллер Автоматизированное рабочее место Метод наименьших квадратов Прогнозирующая система управления Supervisory Control And Data Acquisition (диспетчерское управление и сбор данных) OLE for Process Control Локальный контур регулирования Рукавные фильтры Пропорциональный, интегральный, дифференциальный

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Прогнозирующая система управления процессом охлаждения технологических газов плавильных электропечей»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. По уровню выбросов вредных веществ в атмосферу цветная металлургия превосходит все сырьевые отрасли промышленности, создавая высокую экологическую проблему в районах действия металлургических предприятий.

Норильск занимает восьмую позицию рейтинга среди десяти самых загрязняемых городов мира. Содержание загрязняющих веществ в атмосфере Норильска редко бывает ниже 4-5 ПДК (предельно допустимая концентрация), доходя до 25.8 ПДК (диоксид азота), 35.6 ПДК (диоксид серы) и даже 120 ПДК (формальдегид).

Одним из источников загрязнения атмосферы в металлургии являются выбросы неочищенных технологических газов плавильных электропечей. Постоянный рост производства цветных металлов привел к увеличению объема выброса технологических газов четырех плавильных электропечей Надеждинского металлургического завода до уровня 1600 млн. м в год.

Результаты исследований, проведенных в области эксплуатации систем управления процессом очистки технологического газа, свидетельствуют об актуальности совершентсвования методов и средств предотвращения аварийных отключений технологического оборудования.

Проблемам совершенствования систем газоочистки посвящены работы Л.В. Чекалова, С.П. Жебровского, М.Н. Швеца, А.Ю. Пирогова,

A.З. Рыжавского, Т.П. Братова, из зарубежных ученых можно выделить

B. Страуса, Н. Селла, Ф. Керри, К. Озмера и др. Однако в известных работах не содержится решение проблемы эффективного управления технологическими процессами газоочистки и предотвращения аварийных отключений технологических систем.

Таким образом, разработка систем управления процессом охлаждения технологических газов, повышающих эффективность газоочистки, является актуальной научно-технической задачей.

Цель работы - разработка прогнозирующей системы управления (ПСУ) процессом охлаждения технологических газов, обеспечивающей предотвращение аварийных отключений технологического оборудования за счет прогнозирования температуры технологических газов при возникновении возмущений.

Задачи исследования:

1. Проведение анализа существующих методов очистки технологических газов и систем автоматического управления газоочистки.

2. Разработка математической модели процесса охлаждения технологического газа.

3. Разработка и исследование прогнозирующей системы автоматического управления охлаждением технологического газа в процессе их очистки.

4. Разработка верхнего уровня программного обеспечения для интеграции системы управления охлаждением технологического газа в АСУ ТП предприятия.

5. Проведение теоретических и экспериментальных исследований прогнозирующей системы управления процессом охлаждения технологического газа.

Объект исследования - процесс охлаждения технологического газа плавильной электропечи.

Предмет исследования - управление температурой технологических газов плавильной электропечи.

Научная новизна:

1. Получена математическая модель (ММ) процесса охлаждения технологического газа плавильных электропечей, которая учитывает следующие факторы: расход распылительной воды, подаваемой в скруббер, положение аварийной задвижки скруббе-ра-охладителя, температура в печи, положения входных и вы-ходных

запирающих клапанов рукавных фильтров, положение направляющей задвижки перед дымососом, расход воздуха на 1-й, 2-й ступени дожита СО. При этом учитывает динамику переходных процессов и нелинейность поведения объекта.

2. Разработаны ММ прогнозирующих регуляторов объекта газоочистки для различных режимов управления на основе ранее полученной ММ объекта управления, использующие следую-щие управляющие воздействия: расход распылительной воды, подаваемой в скруббер, положение аварийной задвижки скруб-бера-охладителя и расход воздуха на 1-й ступени дожига СО.

3. Разработан алгоритм постоянной адаптации параметров ММ объекта газоочистки с использованием наблюдающего устрой-ства, который позволяет повысить точность управления объек-том газоочистки. При этом адаптируются исключительно те па-раметры ММ, которые позволяют в первую очередь снизить ошибку прогнозирования, учитывая наличие шумов в сигналах входных факторов ММ объекта газоочистки.

Достоверность полученных результатов, защищенная приоритетом авторских публикаций, подтверждена корректным применением математического аппарата в ходе проведения моделирования процесса охлаждения технологических газов плавильных электропечей и удовлетворительной сходимостью теоретических и экспериментальных значенийнаучных результатов.

Значение для теории. Развиты теоретические положения прогнозирования процесса охлаждения технологических газов плавильных электропечей.

Значение для практики. Разработана и внедрена в практическую эксплуатацию прогнозирующая система управления процессом охлаждения технологических газов плавильных электропечей,

позволяющая стабилизировать температуру технологических газов для снижения аварийных отключений газоочистительного оборудования.

Реализация результатов работы. В процессе работы над диссертацией было создано программное обеспечение (ПО № 2011610292, «Прогнозирующая система управления процессом охлаждения технологических газов плавильной электропечи (версия 2.0)»), выполняющее функции прогнозирующей системы управления. Прогнозирующая система управления процессом охлаждения технологических газов плавильной электропечи была внедрена в производство Надеждинского металлургического завода имени Б.И.Колесникова.

Методы исследования. Задачи решались на основе методов современной теории управления, корреляционного, регрессионного анализа и параметрической оптимизации. При разработке программного обеспечения системы управления использовался лицензионный программный продукт Microsoft Visual С++ 6.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на II Региональной научной конференции «Научный потенциал Норильского промышленного района - XXI век» (Норильск, 2009), II Международной научно-практической конференции «Роль науки в устойчивом развитии общества» (Тамбов, 2010), XV Международной научно-практической конференции «Наука и современность - 2012», (Новосибирск, 2012), II Международной научно-практической конференции «Перспективы и темпы научного развития» (Тамбов, 2012), VI Международной научно-практической конференции «Перспективы развития информационных технологий» (Новосибирск, 2012), VIII Всероссийской научно-практической конференции «Стратегия устойчивого развития регионов России» (Новосибирск, 2012), VI Международной научной конференции «Актуальные вопросы современной науки» (Санкт-Петербург, 2013).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 11 печатных работ, из них: статей в рецензируемых изданиях по списку ВАК - 3; статей в сборниках научных работ - 8.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Работа содержит 149 страниц текста, 66 рисунков и 7 таблиц. Список литературы содержит 138 наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Бискуб, Константин Николаевич

5. Результаты работы внедрены в производство на Надеждинском металлургическом заводе имени Б.И. Колесникова (ЗФ ОАО «ГМК «Норильский никель»).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бискуб, Константин Николаевич, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Strauss W. The principles and practice of the control of gaseous and particulate emissions / W. Strauss. - Pergamon press. - Oxford - New York -Toronto - Sydney - Paris - Braunschweig, 1976.

2. Tavera F.J. and Davenport W.G. Equilibration of copper matte and fayalite slag under controlled parial pressures of S02. Met. Trans. - 1979. Vol. 10 B.

3.Hamerly G., Elkan C. Learning the k in k-means // Department of Computer Science and Engineering, University of California, San Diego

4. Kohonen Т., "Self-organization and associative memory", Series in Information Sciences, vol. 8. Berlin: Springer verlag. 1984.

5. Szekely J. Fluid flow phenomena in metal 1 processing. - New York etc. Acad. Press, 1979.

6. Riedmiller M. Rprop - Description and Implementation Details // Technical Report, Institut fur Logik, Komplexität und Deduktionssysteme, 1994.

7. Shimpo R., Goto S., Ogawa O. and Asakura I. A study on equilibrium between copper matte and slag. The Canadian Institute of Mining and Metallurgy 23 Annual Conference of Metallurgists. Quebec, Canada, 1986. Can. Met. Quart., 1986, Vol. 25. №2.

8. Benbouzid D., Busa-Fekete R., Kegl B. Fast classification using sparse decision DAGs // University of Paris-Sud, France, 2012.

9. Szekely J. Themelis N.J. Rate phenomena in process metallurgy. - New York, Willey-Interscience, 1971.

10. Гордон Г.М. Пылеулавливание и очистка газов в цветной металлургии / Г.М. Гордон, И.Л. Пейсахов. - «Металлургия», 1977.

11. Швыдкий B.C. Очистка газов / B.C. Швыдкий, М.Г. Ладыгичев. -Справочник. - «Теплоэнергетик». - Москва, 2002.

12. Юдашкин М.Я. Пылеулавливание и очистка газов в черной металлургии / М.Я. Юдашкин. - «Металлургия». - Москва, 1984.

13. Степанянц С.JT. Автоматизация технологических процессов ферросплавного производства / С.Л. Степанянц. - «Металлургия». - Москва, 1982.

14. Алиев Г.М.. Теника пылеулавливания и очистки промышленных газов / Г.М.-А. Алиев. - Справ. Изд.: «Металлургия». - Москва, 1986.

15. Каталог пылегазоочистного оборудования / Центр экологических проблем Международного фонда конверсии. - Москва, 1990.

16. Свенчанский А.Д. Электрические печи сопротивления /

A.Д. Свенчанский. - «Энерия». - Москва, 1975.

17. Бретшнайдер Б. Охрана воздушного бассейна от загрязнений / Б. Бретшнайдер, И. Курфюрст. - «Технология и контроль». - «Химия». -Ленинград, 1989.

18. Свенчанский А.Д. Электро-технологические промышленные установки /А.Д. Свенчанский. - «Энергоиздат». - Москва, 1982.

19. Челищев Е.В. Общая металлургия / Е.В. Челищев, П.П.Арсентьев,

B.В. Яковлев, Д.И. Рыжонков. - «Металлургия». - Москва, 1971.

20. Диомидовский Д.А. Металлургические печи цветной металлургии / Д.А. Диомидовский. - «Металлургия». - Москва, 1970.

21. Бойко В.И. Автоматизированные системы управления технологическими процессами в черной металлургии / В.И. Бойко, В.А. Смоляк. - Днепродзержинский государственный технический университет. — Днепродзержинск, 1997.

22. Осипова В. А. Автоматизация металлургических производств. Презентационные материалы. / В.А. Осипова, Т.В. Астахова, A.A. Дружинина, И.И. Лапаев. - Электрон. - Красноярск: ИПК СФУ, 2008.

23. Болынина Е.П. Высокие технологии в металлургии. 4.1 Производство цветных металлов / Е.П. Болыиина. - «Государственный технологический университет Московский институт стали и сплавов». — Учебное пособие. - Новотроицк, 2008.

24. РозенбергВ.Л. Рудно-восстановительные электропечи. Энергетические показатели и очистка газов / B.JI. Розенберг,

A.Ю. Вальдберг. - «Энергия». - Москва, 1974.

25. Макогон 10.В. Современные технологии / Ю.В. Макогон, Ю.А. Гохберг, A.M. Паршиков, О.И. Дидченко, В.В. Бакуменко, Т.С Медведкин, И.В. Хаджинов. - Учебное пособие. - Донецк, 2005.

26. Миткалинный В.И. Металлургические печи / В.И. Миткалинный,

B.А. Кривандин, В.А. Морозов, Г.С. Сборщиков, A.B. Егоров. - Атлас. -«Металлургия». - Москва, 1987.

27. Баркан М.Ш. Методы и системы очистки газов / М.Ш. Баркан, М.А. Пашкевич, Е.И. Домпальм, В.В. Бурмистрова. - Учебное пособие. -Санкт-Петербургский государственный горный институт. - СПб, 2006.

28. Тищенко Н.Ф. Охрана атмосферного воздуха. Расчет содержания вредных веществ и их распределение в воздухе / Н.Ф. Тищенко. -Справочник. - «Химия». - Москва, 1991.

29. Белевицкий A.M. Проектирование газоочистительных сооружений /

A.M. Белевицкий. - «Химия». - Ленинград, 1990.

30. Бискуб К.Н. Математическая модель охлаждения технологических газов плавильных электропечей // К.Н. Бискуб, А.И. Писарев. - Научно-технические ведомости СПбГПУ. Серия «Информатика. Телекоммуникации. Управление», 2010. Вып. 6(113)2010, с. 81-87.

31. Голубятников В.А. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности / В.А. Голубятников, В.В. Шувалов. -«Химия». - Москва, 1985.

32. Глинков Г.М. АСУ ТП в черной металлургии / Г.М. Глинков,

B.А. Маковский. - «Металлургия». - Москва, 1999.

33. Мухин B.C. Приборы контроля и средства автоматики тепловых процессов / B.C. Мухин, И.А. Саков. - «Высшая школа». - Москва, 1988.

34. Дроф Р. Современные системы управления / Р. Дроф, Р. Бишоп; Пер. с англ. Б.И. Копылова. - «Лаборатория Базовых знаний». - Москва, 2002.

35. Пирожников В.Е. Автоматизация контроля и управления электросталеплавильными установками / В.Е. Пирожников, А.Ф. Каблуковский. - «Металлургия». - Москва, 1974.

36. Инструкция по эксплуатации и обслуживанию установки очистки газа электрообеднительной печи №1 Надеждинского металлургического завода (УОГ-1).

37. Математическое моделирование процессов переноса. Решение краевых задач / А.М.Вайнберг. - Москва-Иерусалим, 2009.

38. Ваулина О.С. Комплекс для утилизации производственных отходов Математические модели и алгоритмы синтеза системы управления / О.С. Ваулина, А.Г. Щипицын. - Издательство ЮУрГУ. - Челябинск, 2004.

39. Тимошенко В.И. Газовая динамика высокотемпературных технологических процессов / В.И. Тимошенко. - Институт технической механики НАНУ и НКАУ. - Днепропетровск, 2003.

40. Ильченко О.Т. Теплоиспользующие установки промышленных предприятий / О.Т. Ильченко. - «Вища школа». - Харьков 1985.

41. Гольдфарб Э.М. Теплотехника металлургических процессов / Э.М. Гольдфарб. - «Металлургия». - Москва, 1967.

42. Исаченко В.П. Теплопередача / В.П. Исаченко, В.А. Осипова, A.C. Сукомел. - «Энергия». - Москва, 1975.

43. Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский. - «Наука». - Москва, 1970.

44. Касаткин А.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии / А.Г.Касаткин - Госхимиздат. - Москва, 1971.

45. Стернин П.Е. Многофазные течения газа с частицами / П.Е.Стернин, A.JT. Шрайбер. - «Машиностроение». - Москва, 1994.

46. Михеев J1.A. Основы теплопередачи / Л.А.Михеев, И.М.Михеева. -Энергия. - Москва, 1977.

47. Давидсон В.Е. Введение в газодинамику / В.Е. Давидсон, H.H. Лычагин. - Днепропетровский университет. - Днепропетровск, 2002.

48. Панкратов В.М. Взаимодействие материалов с газовыми потоками / В.М. Панкратов, Ю.В. Полежаев, А.К, Рудько. - Машиностроение. - Москва, 1976.

49. Булыжев Е.М. Математическое моделирование и исследование технологии и техники применения смазочно-охлаждающих жидкостей в машиностроении и металлургии / Е.М. Булыжев, А.Ю. Богданов, В.В. Богданов. П.А. Вельмисов, П.К. Маценко. - УлГТУ- Ульяновск, 2001.

50. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента / Ю.П. Адлер. -«Металлургия». — Москва, 1969.

51. Рожков И.М. Математические модели для выбора рациональной технологии и управления качеством стали / И.М. Рожков, С.А. Власов, Г.Н. Мулько. - «Металлургия». - Москва, 1990.

52. Арутюнов В.А. Математическое моделирование тепловой работы промышленных печей / В.А. Арутюнов, В.В. Бухмиров, С.А. Крупенников. -«Металлургия». - Москва, 1990.

53. Лисиенко В.Г. Теплофизика металлургических процессов / В.Г. Лисиенко, В.И. Лобанов, Б.И. Китаев. - «Металлургия». - Москва, 1982.

54. Ветошкин А.Г. Процессы и аппараты пылеочистки / А.Г. Ветошкин. - Учебное пособие. - Пенза: Изд-во Пенз.гос.ун-та. - 2005.

55. Пасконов В.М. Численное моделирование процессов тепло- и массообмена / В.М. Пасконов, В.И. Полежаев, Л.А. Чудов. - «Наука». -Москва, 1984.

56. Полежаев В.И. Математическое моделирование конвективного тепломассообмена на основе уравнений Навье-Стокс / В.И. Полежаев, A.B. Бунэ, H.A. Верезуб, Г.С. Глушко, В.Л. Грязнов, К.Г. Дубовик,

С.А. Никитин, А.И. Простомолотов, А.И. Федосеев, С.Г. Черкасов. -«Наука». - Москва, 1987.

57. Кудинов A.A. Энергосбережение в теплогенерирующих установках /

A.A. Кудинов. - УлГТУ. - Ульяновск, 2000.

58. Адиутори Е. Ф. Новые методы в теплопередаче / Е.Ф. Адиутори. -«Мир». - Москва, 1977.

59. Гольдфарб Э.М. Теплотехника металлургических процессов / Э.М. Гольдфарб, - «Металлургия». - Москва, 1967.

60. Жуковский B.C. Основы теории теплопередачи / B.C. Жуковский -«Энергия». - Ленинград, 1969.

61. Берковский Б.М. Разностные методы исследований задач теплообмена / Б.М. Берковский, Е.Ф. Поготов. - «Наука и техника». - Минск, 1976.

62. Тимонин A.C. Основы расчета и конструирования химико-технологического и природоохранного оборудования / A.C. Тимонин. -Справочник: ВЗ т. Т.2. - Калуга: Изд-во Н. Бочкаревой. - Калуга, 2002.

бЗ.Зиганшин М.Г. Проектирование аппаратов пылегазоочистки / М.Г. Зиганшин, A.A. Колесник, В.Н. Посохин. - «Экопресс - ЗМ». -Москва, 1998

64. Глинков Г.М. АСУ ТП в черной металлургии / Г.М. Глинков,

B.А. Маковский. - «Металлургия». - Москва, 1999.

65. Дембовский В.В. Автоматизация управления производством / В.В. Дембовский. - Учеб. Пособие.- СПб., 2004.

66. Голубятников В.А. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности / В.А. Голубятников, В.В. Шувалов. -«Химия». - Москва, 1985.

67. Власов К.П. Теория автоматического управления / К.П. Власов, A.C. Анашкин. - Учеб. пособие - СПб., 2003.

68. Пирожников В.Е. Автоматизация контроля и управления электросталеплавильными установками / В.Е. Пирожников,

A.Ф. Каблуковский. - «Металлургия». - Москва, 1974.

69. Пирожников В.Е. Автоматизация электросталеплавильного производства / В.Е. Пирожников. - «Металлургия». - Москва, 1985.

70. Бойко В.И. Автоматизированные системы управления технологическими процессами в черной металлургии / В.И. Бойко,

B.А. Смоляк. - Днепродзержинск, 1997.

71. Глинков Г.М. АСУ технологическими процессами в агломерационных и сталеплавильных цехах / Г.М. Глинков, В.А. Маковский. - «Металлургия». - Москва, 1981.

72. Шувалов В.В. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности / В.В. Шувалов, Г.А. Огаджанов, В.А. Голубятников. - «Химия». - Москва, 1991.

73. Грехов В.П. Теория автоматического управления / В.П. Грехов, М.Н. Зарицкий, Г.А. Ключникова, A.B. Куприков. - Учеб. пособие - Москва, 2003.

74. Свенчанский А.Д. Автоматическое управление электротермическими установками / А.Д. Свенчанский, A.M. Кручинин, K.M. Махмудов, Ю.М. Миронов, В.П. Рубцов. - Энергоатомиздат. - Москва, 1990.

75. Сташинов Ю.П. Теория автоматического управления / Ю.П. Сташинов. - Учеб. Пособие-Новочеркасск, 2008.

76. Осипова В.А. Автоматизация металлургических производств / В.А. Осипова, Т.В. Астахова, A.A. Дружинина, И.И. Лапаев. - Учеб. Пособие.- Красноярск, ИПК СФУ, 2008.

77. Солодовников В.В. Теория автоматического управления техническими системами / В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, A.B. Яковлев. - Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. - Москва, 1993.

78. Глинкова Г.М. Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов / Г.М. Глинкова. -«Металлургия». - Москва, 1986.

79. Голубятников В.А. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности / В.А. Голубятников, В.В. Шувалов. -«Химия». - Москва, 1985.

80. Пирожников В.Е. Автоматизация контроля и управления электросталеплавильными установками / В.Е. Пирожников, В.Е. Каблуковский. - «Металлургия». - Москва, 1974.

81. Яковлева В.Б. Адаптивные системы автоматического управления /

B.Б. Яковлева, В.Н. Антонов, A.M. Пришвин, В.А. Терехов, А.Э. Янчевский. -Учеб. пособие-Ленинград, 1984.

82. Плискановский С.Т. Оборудование и эксплуатация доменных печей /

C.Т. Плискановский, В.В. Полтавец. - «Металлургия». - Москва, 1986.

83. Климовицкий М.Д. Автоматический контроль и регулирование в черной металлургии / М.Д. Климовицкий, А.П. Копелович. - Справочник. -«Металлургия». - Москва, 1977.

84. Каганов В.Ю. Автоматизация управления металлургическими процессами / В.Ю. Каганов. - «Металлургия». - Москва, 1984.

85. Галкин М.Ф. Автоматизация электроплавки стали / М.Ф. Галкин. -Металлургия. - Москва, 1985.

86. Сидоренко М.Ф. Автоматизация и механизация электосталеплавильного и ферросплавного производств / М.Ф. Сидоренко, А.И. Косырев. - Металлургия. - Москва, 1985.

87. Рапопорт Г.Н. Автоматизированные системы управления технологическими процессами / Г.Н. Рапопорт, Ю.В. Солин, С.П. Гривцов. -Машиностроение. - Москва, 1977.

88. Ксендзовский В.Р. Проектирование систем автоматизации в металлургии / В.Р. Ксендзовский, В.Ф. Лебедкин, Б.М. Миров. -Справочник. - «Металлургия». - Москва, 1983.

89. Федоров А.Ф. Системы управления химико-технологическими процессами / А.Ф. Федоров, Е.А. Кузьменко. - Учеб. пособие. - Томский политехнический университет. - Томск, 2009.

90. Гилл Ф. Практическая оптимизация / Ф. Гилл У. Мюррей, М. Райт. -Пер. с англ. В.Ю. Лебедева. - «Мир». - Москва, 1985

91. Чаки Ф. Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы / Ф. Чаки. - Пер. с англ. В.В. Капитоненко, И.С. Анисимова. - «Мир». - Москва, 1975.

92. Фомин В.Н. Адаптивное управление динамическими объектами / В.Н. Фомин, А.Л. Фрадков, В.А. Якубович. - Главная редакция физико-математической литературы. - «Наука». - Москва, 1981.

93. Гайдадин А.Н. Использование методов MI-ПС и МОНК при выборе математических моделей дисперсных систем. - А.Н. Гайдадин, И.П. Петрюк. - Методические указания. - Волгоград, гос. техн. ун-т. - Волгоград, 2001.

94. Макарова И.М. Интеллектуальные системы автоматического управления / И.М. Макарова, В.М. Лохина. - ФИЗМАТ ЛИТ. - Москва, 2001.

95. Васильев К.К. Теория автоматического управления (следящие системы) / К. К. Васильев. - Учебное пособие - 2-е изд. - Ульяновск, 2001.

96. Зуева Г.А. Метод наименьших квадратов и его применение / Г.А. Зуева, C.B. Кулакова, Е.А. Петрова. - Электронное учебное пособие. Гриф рекомендации: ЭУ037/09. - Иваново, 2009.

97. Лазарева Т.Я. Интегрированные системы проектирования и управления / Т.Я. Лазарева, Ю.Ф. Мартемьянов, А.Г. Схиртладзе. -Издательство Машиностроение-1. - Москва, 2006.

98. Шерешевский Л. Вопросы открытости SCADA-систем / Л. Шерешевский. - Мир компьютерной автоматизации, №4, 2003.

99. Промышленные АСУ и контроллеры: ежемесячный научно-технический производственный журнал: http://www.asucontrol.ru/index.shtml.

100. Пьявченко Т.А. Проектирование АСУТП в SCADA - системе / Т.А. Пьявченко. - Учебное пособие по техническим дисциплинам

«Автоматизированные информационно-управляющие системы» и «Интегрированные системы проектирования и управления». - Таганрог, 2007.

101. Клюев A.C. Проектирование систем автоматизации технологических процессов / A.C. Клюев, Б.В. Глазов, А.Х. Дубровский, A.A. Клюев. - Справочное пособие. - ЭНЕРОАТОМИЗДАТ. - Москва, 1990

102. Нестеров A. JI. Проектирование АСУТП / А.Л.Нестеров. -Издательство ДЕАН. - СПб, 2006.

103. Федоров Ю.Н. Справочник инженера по АСУТП: проектирование и разработка / Ю.Н. Федоров. - Инфра-Инженерия. - Москва, 2008.

104. SIEMENS WinCC Руководство по конфигурации. - Пакет документации 6AV6392-1CA05-0AB0. - Выпуск: Сентябрь 1999.

105. Корытин A.M. Автоматизация типовых технологических процессов и установок / A.M. Корытин. - Энергоатомиздат. - Москва, 1988.

106. Шишов О.В. Современные технологии промышленной автоматизации / О.В. Шишов. - Учебник. - Изд-во Мордов. Ун-та. - Саранск, 2007.

107. Рождественский Д.А. Автоматизированные комплексы распределенного управления / Д.А. Рождественский. - Учебное пособие. -Томский межвузовский центр дистанционного образования. - Томск, 2002.

108. Смирнов A.A. Технологии программирования / А.А.Смирнов, Д.В. Хрипков. - Учебно-практическое прособие. - Изд. центр ЕАОИ. -Москва, 2009.

109. Зайцев В.А. Промышленная экология. Экологические проблемы основных производств / В.А. Зайцев, H.A. Крылова. - Учеб. Пособие/ РХТУ им. Д.И. Менделеева. - Москва, 2002.

110. Родионов А.И. Технологические процессы экологической безопасности / А.И. Родионов. В.Н. Клушин, В.Г. Систер. - Учебник для студентов технических и технологических специальностей. - 3-е изд. перераб. и доп. - Издательство Н. Бочкаревой. - Калуга, 2000.

111. Козлова С.А. Оборудование для очистки газов промышленных печей / С.А. Козлова, И.М. Шалаев, О.В. Раева, A.B. Киселев. - Электронный курс лекций. - Сибирский федеральный университет. - Направление: 150100 «Металлургия». - Красноярск, 2007.

112. Вальдберг АЛО. Технология пылеулавливания / АЛО. Вальдберг, JT.M. Исянов, Э.Я. Тарат. - Ленингр. отд-ние, «Машиностроение». -Ленинград, 1985.

ПЗ.УжовВ.Н. Очистка промышленных газов электрофильтрами / В.Н. Ужов. - Издательство «Химия». - Москва, 1967.

114. Эккерт Э.Р. Теория тепло- и массообмена / Э.Р. Эккерт, P.M. Дрейк. - Пер. с англ. под ред. A.B. Лыкова. - Госэнергоиздат. - Москва, 1961.

115. Свинолобов Н.П. Теоретические основы металлургической теплотехники / Н.П. Свинолобов, В.Л. Бровкин. — Учебное пособие для вузов. - «Пороги». — Днепропетровск, 2002.

116. Горенский Б.М. Моделирование процессов и объектов в металлургии / Б.М. Горенский, Л.А. Лапина, А.Ш. Любанова, A.B. Паршаков, P.A. Шигапов, C.B. Капустина. - Электронный учебно-методический комплекс. - ИПК СФУ- Красноярск, 2008.

117. Гранкина В.В. Очистка вентиляционных выбросов / В.В. Гранкина. - Конспект лекций «Теплогазоснабжение и вентиляция». -ХНАГХ. - Харьков, 2008.

118. Лыков A.B. Теория переноса энергии и вещества / А.В.Лыков, Ю.А. Михайлов. - Издательство Академии наук БССР. - Минск, 1959.

119. Еременко Ю.И. Повышение эффективности АСУ горнометаллургического производства на основе интеллектуализации управления / Ю.И. Еременко, Л.М. Боева, Л.А. Кузнецов, В.Б. Крахт. - Монография. -ООО «ТНТ». - Старый Оскол, 2005.

120. Пупков К.А. Методы современной теории автоматического управления / К.А. Пупков, Н.Д. Егупов. - Том 5. - Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. - Москва, 2004.

121. Васильев Ф.П. Методы оптимизации / Ф.П. Васильев. - «Факториал Пресс». - Москва, 2002.

122. Дэннис Дж., мл., Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений / Дж. Дэннис, мл., Р. Шнабель. - Пер. с англ. О.П. Бурдакова. - «Мир». - Москва, 1988.

123. Финкель А.Ф. Технологическое оборудование металлургических заводов / А.Ф. Финкель, П.П. Ипатов. - «Металлургия». - Москва, 1975.

124. Харазов В.Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами / В.Г. Харазов. - «Профессия». - Санкт-Петербург, 2009.

125. Денисова JI.А. Системы автоматизированного управления / J1.A. Денисова, Е.М. Раскин. - Учебное пособие. - Издательство ОмГТУ. -Омск, 2010.

126. Литюга A.M. Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП / A.M. Литюга, Н.В. Клиначев, В.М. Мазуров. - Конспект лекций. - Тула; Челябинск, 2002.

127. Мелихов А.Ю. Проектирование автоматизированных систем обработки информации и управления / А.Ю. Мелихов. - Конспект лекций. -Информационно-издательский центр ЮГУ. - Ханты-Мансийск, 2010.

128. Конюх В.Л. Компьютерная автоматизация производства / В.Л. Конюх. - Изд-во НГТУ. - Новосибирск, 2006.

129. Бискуб К.Н. Прогнозирующая система управления процессом охлаждения технологических газов плавильной электропечи / К.Н. Бискуб. -Экология и промышленность России, 2012, с 26-29.

130. Бискуб К.Н. Утилизация технологических газов плавильный обеднительных электропечей / К.Н. Бискуб, А.И. Писарев. - «Научный потенциал Норильского промышленного района». Сб. науч. статей. -Норильск, НИИ, 2009, с 3-9.

131. Бискуб К.Н. Прогнозирующая система управления процессом охлаждения технологических газов плавильных электропечей / К.Н. Бискуб.

- «Роль науки в устойчивом развитии общества». Сб. трудов 2-й международной научно-практической конференции. - Тамбов, 24-25 декабря 2010, с. 125-128.

132. Бискуб К.Н. Математическая модель системы охлаждения технологических газов плавильных электропечей / К.Н. Бискуб, А.И. Писарев. - «Научный вестник Норильского индустриального института», 2011. Вып. 8'2011, с. 18-22.

133. Бискуб К.Н. Основной функции системы управления процессом охлаждения технологических газов плавильной электропечи / К.Н. Бискуб. -«Наука и современность». Сб. науч. статей - Новосибирск, 2012, с 85-91.

134. Бискуб К.Н. Интеграция системы управления охлаждением технологических газов плавильной электропечи в существующую информационную систему / К.Н. Бискуб. - «Перспективы и темпы научного развития», Сб. науч. статей - Тамбов, 2012, с 45-48.

135. Бискуб К.Н. Основной интерфейс системы управления процессом охлаждения технологических газов плавильной электропечи / К.Н. Бискуб. -«Перспективы развития информационных технологий», Сб. науч. статей -Новосибирск, 2012, с 88-93.

136. Бискуб К.Н. Экологическая проблема аварийного отлучения газоочистительного оборудования плавильных электропечей / К.Н. Бискуб. -«Стратегия устойчивого развития регионов». Сб. науч. статей - Новосибирск, 2012, с 137-141.

137. Бискуб К.Н. Прогнозирующая система управления процессом охлаждения технологических газов плавильной электропечи (версия 2.0). // К.Н. Бискуб. - Св-во гос. Регистрации № 2011610292 от 12.10.2010.

138. Бискуб К.Н. Адаптивные системы управления / К.Н. Бискуб. -«Актуальные вопросы современной науки». Сб. трудов 6-й международной научной конфе-ренции. - Санкт-Петербург, 30-31 мая 2013, с. 7-16.

]РЖ€ШШ€ШАШ ФЗДШНРАЩЖШ

ш

2-1

СВИДЕТЕЛЬСТВО

о государственной регистрации программы для ЭВМ

№2011610292

Прогнозирующая система управления процессом охлаждения технологических газов плавильной электропечи (версия 2.0)

Иравообладатель(ли): БискубКонстантин Николаевич (Я11)

Автор(ы). Бискуб Константин Николаевич (1Ш)

»

Заявка № 2010616202 Дата поступления 12 октября 2010 Г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 11 января 2011 г.

¡руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам

Б.П. Симонов

ш

Й

НМЗ им. Б.И. Колесникова подразделение

АКТ

об использовании инновационного мероприятия

«30 » июля

Регистрационный номер 721

(мероприятия, изобретения, полезной модели, рацпредложения)

Название «Прогнозирующая система управления процессом охлаждения технологических газов обеднительной элетропечи № 1»

' (мероприятия, изобретения, полезной модели, рацпредложения)

2010 г.

использовано с «29» июля 2010 г. Надеждинский металлургический завод ПЦ-1

Начальник цеха Главный инженер

Начальник участка АСУТП

А.А. Семенов А.В. Кравченко

А.С. Воронин

Анкетный опрос о качестве работы прогноза температуры технолш нческнх газов перед руканнмми фильтрами ОЭ.П-1

№ Дата ФИО Должность Оценка Подпись Замечании

1 2 3 4 5" 6 7

1 7ДЛ0

2 7Мо ио Сил ии-рлПЧ-*,

3 и .й". ил-рч Б 0е-

4 ■5 Зл- ----

5 V

6 ¿С&Я&А ■Л^Ь/С&бСР/ О. См* -и/-.Ая. 4

7 Og.oc.Jo Осб^^Н Сер-ьеи. $ л/ои. ¡с-цЬ м-о' »¿г«- (аМ-ГО^а Г' ЛВС-&Л- *>*■■.

8 С//Л и -се'^" /7 \Z-JjPiI-i * с *

9 слА^*- г / ¿с/. '

10 0&О&/0 А*/? гЛе/Щ ААе с & /еР/) /¿и /с рл ссекая. С***, *.<гх/е^Ь/ "У/кс

С*'

Критерии оценки:

"О" - Предлагаемый прогноз ненужен и бесполезен.

"1" - Предлагаемый прогноз нужен крайне условно.

"2" - Предлагаемый прогноз нужен условно.

"3" • Предлагаемый прогноз нужен на некоторых режимах управления.

"4" - Предлагаемый прогноз нужен.

"5" - Предлагаемый прогноз крайне нужен и несет пользу.

п

149

ГбЖЕНИЕ 4

УТВЕРЖДАЮ И.о. главного инженера Надеждинского металлургического завода имени Б.И. Колесникова ЗФ ОАО «ГМ1у«Норильский никель»

/;/

Л. В. Крупнов 2013 г.

СПРАВКА

об эксплуатации объекта инновационной собственности

Бискуб Константин Николаевич является автором Прогнозирующей системы управления процессом охлаждения технологических газов обеднительной электропечи № 1.

Разработанная система управления была успешно испытана в режиме реального управления операторами-технологами при управлении процессом охлаждения отходящих технологических газов обеднительной электропечи № 1 плавильного цеха № 1 Надеждинского металлургического завода имени Б.И. Колесникова ЗФ ОАО «ГМК «Норильский никель».

Разработанная система управления была официально внедрена 29 июля 2010 года (акт об использовании инновационных мероприятий № 721 от 30 июля 2010) и используется по сей день.

Заместитель главного инженера по автоматизации

Начальник цеха контрольно-измерительных приборов и автоматики

А.В. Кравченко

А.А. Семенов

Начальник участка автоматизированных систем управления технологическим процессом

А.С. Воронин