Пространственно распределенная автоматическая система экологического контроля радио запрос-ответного типа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Иноземцев, Сергей Александрович

• Иноземцев, Сергей Александрович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Иноземцев, Сергей Александрович

ВВЕДЕНИЕ.2

ГЛАВА 1. ОБЪЕКТЫ, ФИЗИКА И ТЕХНИКА ЭКОЛОГИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА.4

1.1. Причины необходимости создания автоматических средств экологического мониторинга.4

1.2. Основные объекты экологического мониторинга.5

1.3. Источники и виды промышленных загрязнений воздуха.6

1. 4. Глобальный и Государственный мониторинг окружающей среды.11

1.5. Инженерно-технический мониторинг и контроль окружающей среды .13

1.6. ЭВМ в составе информационно- измерительных систем (АСЭК).14

1.7. Основные величины оценок параметров экологического контроля.15

1.8. Особенность автоматических систем экологического мониторинга (АСЭМ) и контроля (АСЭК)- как автоматических систем управления (АСУ) техническими средствами.!.20

1.9. Измерительное приборное обеспечение АСЭК.28

1.10. Особенности выделения первичной измерительной экологической информации на фоне помех.30

1.11. Методы и принципы действия типовых первичных преобразователей и измерителей экологической информации.32

1.11.1 Измерители пылевых загрязнений воздуха.33

1.11.2 Измерители газовых загрязнений воздуха.37

1.11.3 Оптические газоанализаторы.39

1.12. Измерительные устройства для контроля загрязнений вод.41

1.13. Контроль загрязнений грунтов земли и придонных отложений.45

1.13.1 Радиационные измерения загрязнений грунтов.47

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1.48

ГЛАВА 2. ПОСТРОЕНИЕ ЦИФРОВОЙ ПРОСТРАНСТВЕННО-ПРОТЯЖЕННОЙ РАДИО-ЗАПРОС-ОТВЕТНОЙ АСЭК С ОПТИМИЗАЦИЕЙ ЕЕ ПАРАМЕТРОВ.50

2.1. Предпосылки цифровых и вычислительных основ построения АСЭК.50

2.2. Влияние эффекта техногенных отражений на пропускную способность проектируемых АСЭК.53

2.3. Оптимизация запрос- ответных сигналов АСЭК и их выделения на фоне помех.56

2.3.1 Оптимальный прием частотно- импульсных сигналов.57

2.3.2. Оптимальное сжатие сигналов.60

2.3.3. Оценка эффективности сжатия сигналов.63

2.4. Результаты компьютерного моделирования сжатия частотно-модулированных колебаний.65

2.5. Техническое исполнение дискретно- цифровой частотной модуляции сигнала и его сжатия .71

2.5.1. Формирование дискретно-цифровых ЧМ- сигналов.71

2.5.2. Сжатие дискретно цифровых ЧМ- сигналов.75

2.6. Оптимальное выделение сигналов по амплитуде и их обнаружение.76

2.6.2. Оптимальный прием сигналов по амплитуде.76

2.7. Структурное построение АСЭК радио запрос-ответного типа.79

2.8. ЭВМ в составе информационно-измерительных систем.83

2.9. Эксплуатационные особенности КЭП, включающих обзорные локаторы экологических загрязнений.84

2.10. Особенности дистанционных информационных связей в АСЭК.87

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 2.95

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ НОФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ЭКОЛОГИЧЕСКОЙ ТОМОГРАФИИ С ДИСТАНЦИОННО ДЕЙСТВУЮЩИМИ ГАЗОАНАЛИЗАТОРАМИ.97

3.1. АСЭК в задачах вычислительной томографии экологических состояний атмосферы.97

3.2. Функциональная схема построения и действия газоанализатора с дифференциальным методом подавления помех и узкополосным выделением полезного сигнала.103

3.3. Узкополосное измерение дистанционно-действующим газоанализатором сигнала экологических загрязнений воздуха.109

3.3.1. Отстройка от синхронных помех при измерении узкополосных составляющих фазовым детектированием.112

3.3.2. Узкополосная фильтрация сигнала на выходе синхронного детектора.113

3.4. Оценка минимально достижимой случайной погрешности измерений концентраций вредных веществ в воздухе.116

3.4.1. Случайная составляющая фазовой ошибки фильтров.119

3.4.2. Фазовые ошибки, вызываемые усилением сигналов.121

3.5. Оптимизация измерений экологическим локатором с применением цифровой корреляции.124

3.6. Корреляционный анализ зашумленных узкополосных процессов экологических измерений.126

3.7. Разработка цифрового канального коррелятора.132

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Пространственно распределенная автоматическая система экологического контроля радио запрос-ответного типа»

Среди самых наукоемких областей создания информационно-измерительных и управляющих систем , включающих высшие уровни достижений современной техники приборостроения и информационных технологий следует рассматривать методы и средства создания пространственно-протяженных автоматических систем экологического контроля (АСЭК), являющихся неотъемлемой частью общего экологического мониторинга.

Информационно-метрологические возможности подобных систем напрямую увязаны с решением принципиально важных задач таких как:

- Обеспечение помехоустойчивой передачи, приема и преобразований сложных сигналов в цепях единой структуры с ЭВМ, в условиях многокилометровых каналов радиосвязи с мощными случайными индустриальными и синхронными помехами, из-за возможных многократных отражений от жилых и промышленных объектов.

- Применение измерителей первичной экологической информации локального и дистанционного принципа действия, сопрягающихся с устройствами цифровой и вычислительной техники;

- Реализуемость объемного видения экологических опасностей методом вычислительной томографией и применением специально созданных для этих целей экологических локаторов.

Современные методы построения автоматически действующих систем экологического мониторинга, охватывающих протяженные пространства промышленных и жилых регионов, позволяют придать им качественно новые свойства. Такие системы становятся средствами отображения состояния технологий крупных производств. Это означает, что они из разряда экономически затратных сооружений превращаются в разработки новых информационных технологий по управлению и регулированию техническими структурами предприятий.

Является очевидным, что проблемы экологических загрязнений окружающей природной среды всегда связаны с выбросами вредных веществ из технологических каналов с возможным дефектами и недостаточным качеством работы. Пространственная картина таких выбросов , привязанная на геодезически точных планах к важнейшими промышленными объектам, дает в реальном масштабе времени ценную информацию для принятия управленческих действий.

Новые функции систем экологического мониторинга по этой причине делает их экономически выгодными, а значит нужными для хозяйственного внедрения. С учетом последнего проектирование автоматических систем экологического контроля - АСЭК должно удовлетворять потребительским требованиям рынка. В первую очередь к подобным требованиям можно отнести:

- Мобильность развертывания и установки элементов АСЭК; -Автономность действия без связи с глобальными сетями и структурами других назначений;

- Информационную надежность запроса, передачи и приема необходимых измерительных данных от контролируемых зон экологических загрязнений;

- Дальность действия, в пределах не менее 10 км. по радиусу, соизмеримая с масштабами территорий крупнейших комбинатов;

- Полную автоматизацию работы системы на основе современной цифровой и вычислительной техники. Это требование является исключительным и единственно определяющим устранение субъективного вмешательства человека в результаты контроля его же деятельности.

Основное содержание диссертации посвящено научно-техническим вопросам создания АСЭК протяженных пространств промышленных и жилых регионов радио запрос-ответного типа. Такой вид системы рассматривается универсальным, легко исполнимым в модульном варианте и доступным для предприятий разной технологической направленности.

Важнейшими сторонами научно-технического анализа организованной структуры автоматизации системы экологического контроля окружающей среды рассматриваются:

1. Особенности передачи, приема и фильтрации кодированных шумоподобных сигналов радиосвязи в основе АСЭК, с учетом действия мощных индустриальных помех и проявления многократных волновых переотражений .

2. Построение вычислительного, цифрового и программного комплекса управления системой из единого информационно- вычислительного центра (ИВЦ) АСЭК.

3. Построение оптимального радиоприема и передачи цифровых сигналов кодирования экологических данных от пространственно рассредоточенной системы экологических постов (ЭП).

4. Разработка информационно метрологической основы экологических локаторов с дистанционно действующими газоанализаторами.

5. Анализ возможностей действия АСЭК в режиме экологической томографии.

6. Представление экспериментально-технических результатов, полученных при выполнении диссертационной работы.

Таким образом, в полном соответствии с требованиями, предъявляемыми к диссертационным работам по специальности 05.11.16. »Информационно-измерительные и управляющие системы ( по отраслям))» в данной диссертации решена важная техническая задача, имеющая перспективы широкого применения, как в экологии, так и в промышленности для целей получения управленческой информации при наблюдении за технологическими процессами и регулировании качества их работы.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Иноземцев, Сергей Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В результате проведенных теоретических исследований и проработок принципиально значимых технических решений , представленных в диссертации, были получены новые данные , содержание которых сводится к следующим положениям.

1. Разработана архитектура построения АСЭК регионального применения с автоматическим управлением из единого информационно- вычислительного центра (ИВЦ) и решением задач информационной связи с системой пространственно рассредоточенных объектов экологических данных , посредством организации помехоустойчивой радиосвязи запрос- ответного типа.

2. Представлено решение технической задачи по осуществлению вычислительной томографии, с целью объемного видения загрязнений воздушных пространств атмосферы.

3. Для обеспечения вычислительной томографии и пространственного наблюдения экологического состояния воздушных сред рассмотрены возможности экологического сканирующего локатора с газоанализаторами, дистанционно действующими в узкой диаграмме направленности.

4. Разработана схема построения оптимально действующего газоанализатора на. основе объединения метрологических достоинств модуляции, дифференциального, разностного и узкополосного методов восприятия, преобразований и фильтрации информационных сигналов на фоне помех.

5. Рассмотрены методы и средства обеспечения фильтрации и измерений информационных сигналов в узкой полосе частот их модуляции на основе корреляционной обработки данных следящим комплексом, с учетом уровней соотношения сигнал / шум.

6. Разработано математическое обеспечение оптимального приема и сжатия ЧМ сигналов радиосвязи АСЭК, а также построение структуры автоматического действия и управления АСЭК со стороны единого информационно- вычислительного центра (ИВЦ).

7. Проведено моделирование и расчет потенциально достижимых информационно -метрологических возможностей основных электронных элементов и устройств, составляющих основу построения и действия пространственно протяженной автоматической системы экологического контроля (АСЭК) радио запрос-ответного типа.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Иноземцев, Сергей Александрович, 2007 год

1. Сборник материалов. «Комплексная безопасность России исследования, управление, опыт.» - М.: ИИЦ ВНИИ ГОСЧ, 2002 -398 с.

2. C.B. Белова «Охрана окружающей среды» издание второе., М. Высшая школа, 1999-. 305с.

3. Булгакова и. др. «Контроль за выбросами в атмосферу и работа газоочистных установок на предприятиях машиностроения»., М. Высшая школа, 2000-220с.

4. Сытик K.M. и др.Биосфера, экология, охрана природы. Справочное пособие. Киев. 87г.

5. Федоров М.И., Бабкин А.Н., Способ изготовления датчика для анализа сероводорода в газовой среде. Заявка 2231053 643, МКИ G 01 N 27\2 ГТУ. -N2002128973/28; заявл. 20021029 ,опубл. 20040620. 570.

6. Кировская И.А., Азарова О.П., Датчик оксида углерода. Заявка 2209423 643, МКИ G 01 N 27\12 ГТУ. -N2001123403/28; заявл. 20010820 ,опубл. 20030727. -570.

7. Новый прибор для определения содержания озона. A good nose for ozone. Chem/Brit.- 2003.-39, N3.-.C 16.-ISSN 0009-3106.-045.

8. Электронный нос. Elektronische Nase. /Goschnik Joachim/ Maschinenmarkt.-2002.-t 108, N 40.-.С 62-63: 2 ил.-ISSN 0341-5775.-481

9. Радиоэкологический журнал Барьер безопасности №2, 2005 г.

10. Радиоэкологический журнал Барьер безопасности №9, 2003 г.

11. Вестник Госстандарта России 7(67)'2003 М. В-49, ГСП-1, 119991.

12. Журнал экология и промышленность России, ноябрь 1996г.

13. Блобас М.М. Основы промышленной экологии. Москва, Высшая школа, 1993 г.

14. Петров H.H. «Человек в чрезвычайных ситуациях» Учебное пособие -Челябинск: Южно-Уральское книжное издательство, 1995г.

15. Высоцкий B.C., Перлин В.И. Некоторые вопросы развития крупнейших городов и агломераций. Промышленное и гражданское строительство. 1993г. -№7.

16. Порохов Б.Б. Жизненная среда горожан. Природа. 1993. №3

17. Экологический вестник выпуск №1 1997г. Институт экономики HAH Украины.

18. Маслов И.А., Иноземцев А.Г., Кутаков С.И., Иноземцев С.А., «Hydrokinematic mechanism of the earth's vibrations excitation Physics of Vibrations 2000» , Vol.8. Number 4. pp.238-241, Allerton Press Inc./ New York.

19. Иноземцев А.Г., ,Рубцов В.Д., Иноземцев С.А., и др. «Parametric wave arrays applied to monitoring of natural media Physics of Vibrations 2001», Vol.9. Number 2. pp. 124-140, Allerton Press Inc./ New York.

20. Маслов И.А., Иноземцев А.Г., Кутаков С.И, Рубцов В.Д., Иноземцев С.А. «Theory of monitoring system based on parametric wave arrays» Physics of Vibrations 2002, Vol.10. Number 4. pp.206-211, Allerton Press Inc./ New York.

21. Иноземцев А.Г. Иноземцев С.А., Петров O.M. «Инженерная метрология и информационные технологии точных и узкополосных измерений», Москва, Спутник+ 2006-3 Юс.

22. Маслов И.А., Иноземцев А.Г., Кутаков С.И, Рубцов В.Д., Иноземцев С.А., «Theory of monitoring system based on parametric wave arrays» Physics of Vibrations 2002, Vol.10. Number 4. pp.206-211, Allerton Press Inc./ New York.

23. Иванов B.A., Ющенко A.C. Теория дискретных систем автоматического управления. М., Наука, 1983.

24. Теория автоматического управления. Под редакцией А.А. Воронова-М.: Высшая школа, 1985.

25. Сергеев А.Г., Крохин В.В. Метрология -М.: Логос, 2001.

26. Неразрушающий контроль и диагностика. Справочник. Под редакцией В.В. Клюева- М.: Машиностроение, 1996.

27. Цапенко. М.П. Измерительные информационные системы. М.: Энергоиздат, 1985.

28. Основы автоматизации измерений/ Под ред. В.Б. Коркина.-М.: Изд-во стандартов, 1991.

29. Метрология и электрорадиоизмерения в телекоммуникационных системах. В.И. Нефедов, В.И. Хакин и др.: Под редакцией В.И. Нефедова.-М.: Высшая школа, 2001.

30. Чернявский Е.А., Недосекин Д. Д., Алексеев В.В. Измерительно-вычислительные средства автоматизации производственных процессов.- Л.: Энергоиздат, 1990.

31. Липаев В.В. Проектирование программных средств .- М.: Высшая школа, 1990.

32. Игнатов В. А. Теория информации и передача сигналов.- М.: Радио и связь, 1990.

33. Гоноровский . Радиотехнические радиотехнические цепи и сигналы. -М.: Радио и связь, 1986.

34. Латхи Б.П. Системы передачи информации. Пер. с английского. Под ред. Б.И. Кувшинова. -М.: Связь, 1971.

35. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Высшая школа, 1990.

36. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов. JL: Энергоатомиздат, 1990.

37. Измерения в электронике. Справочник. Под редакцией В.А. Кузнецова. -М.: Энергоатомиздат, 1988.

38. Рычина Т.А., Зеленский A.B. Устройства функциональной электроники и электрорадиоэлементы.- М.: Радио и связь, 1990.

39. Арутюнов П.А. Теория и применение алгоритмических измерений. М.: Энергоатомиздат, 1990.

40. Пеннин П.И. Системы передачи цифровой информации. М.: Сов. Радио, 1986

41. Микроэлектронные устройства автоматики. Под редакцией A.A. Сазонова. М.: Энергоатомиздат, 1991.

42. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы. Справочник/ Под ред. C.B. Якубовского.- М.: Радио и связь, 1994.

43. Современные технологии автоматизации: научно- техн. Журнал. М.: СТА-ПРЕСС, 1999, №1.

44. Современные технологии автоматизации. М.: СТА-ПРЕСС, 1999, №3.

45. Современные технологии автоматизации. -М.: СТА-ПРЕСС ,1999 №1.

46. Метрологическое обеспечение систем передачи/ Под ред. проф. Б.П. Хромого.-М.: Раио и связь, 1991.

47. Кириллов В.И. Многоканальные системы передачи . Учебник. М. Новое знание, 2002.

48. Шиндер Д. JI. Основы компьютерных сетей. Пер. с анг.- М.: Издательский дом « Вильяме», 2002.

49. Гук М. Аппаратные средства локальных сетей. Энциклопедия. СПб.: Питер, 2002.

50. Новиков Ю.В., Кондратенко C.B. Локальные сети: архитектура, алгоритмы, проектирование. М.: ЭКОМ, 2001.

51. ОлесонГ., ПианиД. Цифровые системы автоматизации и управления.-СПб Невский диалект, 2001.

52. Коновалов Г.В. Радиоавтоматика . м.: Высшая школа, 1990.

53. Современные технологии автоматизации. М.: СТА-ПРЕСС, 2000, №4.

54. Современные технологии автоматизации. М.: СТА-ПРЕС, 2002 , № 4.

55. Современные технологии автоматизации. М.: СТА-ПРЕСС , 2003, №1.

56. Круглик К.В. Промышленные сети: цели и средства. Современные технологии автоматизации.- 2002, №4.с. 6-17.

57. Ремизевич Т.В. Микроконтроллеры для встраиваемых приложений.-М.: ДОДЭКА, 2000.

58. Решетов А., Лопаткин Б., Елов А. Универсальный программно- технический комплекс для АСУ ТП химводоподготовки // Современные технологии автоматизации. 2001:, №4 , с. 60-67.

59. Колесниченко О.В., Шишигин И.В. Аппаратные средства. PC.- СПб.: ЕХВ -Петербург, 2003.

60. Распутин А., Федотов И. Программно- технический комплекс ЭКОМ: учет и управление энергоресурсами // Современные технологии автоматизации. 2000, №3 , с. 38-45.

61. ТузЮ.М. Автоматизация проектирования устройств измерительной техники. Киев: Выща шк. 1990.

62. Автоматизация проектирования радиоэлектронных средств. Учебное пособие для вузов/ Подредак. Проф. О.В.Алексеева. М.: Высшая школа, 2000.

63. Павлов В.Н. Ногин В.Н. Схемотехника аналоговых электронных устройств УВчебник. М.: Горячая линия- Телеком, 2003.

64. Угрюмов Е.П. Цифровая схемотехника. СПб.: БХВ- Санкт Петербург, 2001.

65. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. -JI.: Энергоатомиздат, 1991.

66. Агейкин Д.А. и др. Датчики контроля и регулирования. Справочник- М.: М ашиностроение, 1965.

67. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных приборах. -JL: Энергоатомиздат 1998.

68. Приборы и средства автоматизации. Номенклатурный каталог: части 1-З.Челябинск: ОАО « Теплоприбор», 2003.

69. Кукуш В.Д. Электрорадиоизмерения. М.: Радио и связь, 1985.

70. Мир измерений.- М.: ООО «РИА», 2003, № з.

71. Мир измерений. М.: ООО « РИА» 2003, №4.

72. Мир измерений М.: ООО «РИА» , 2003, №5

73. Бриндли К. Измерительные преобразователи . Справочное пособие, Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1991.

74. Мир измерений. М.: ООО «РИО» , 2004, №6.

75. Координатные измерительные машины и их применение . A.A. Гапшис и др.-М.: Машиностроение, 1998.

76. Приборы для химических, аналитических, экологических и пищевых лабораторий. Каталог. М.: НПП « ЭКОНИКС» , 2005.

77. Аналитические приборы для экологии, промышленности и научных исследований. Каталог. СПб.: ЗАО «ОПТЭК» , 2005.

78. Приборы и средства автоматики. Каталог, т.т. 1-4. М.: ООО Изд-во» НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ», 2004.

79. Смолов В.Б. Функциональные преобразователи информации. -Л. Энергоатомиздат. Ленингрд. отделение, 1981,248с.

80. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений ГОСТ 8. 009-84. М.: изд-во стандартов , 1985-150с.

81. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. -СПБ: Питер ,2003-604 с.

82. Назаров Н.Г. Метрология. Основные понятия и математические модели : Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа. 2002-348с.

83. Харт X. Введение в измерительную технику. Пер.с нем. М.М. Гольмана. -М.: Мир. 1999-391с.

84. Сажин С.Г., Луконин В.П. Глобальность проблемы экологии и задачи развития средств герметизации и течеискания// Экологическая безопасность регионов России и р иск техногенных аварий и катастроф: Тез. Докл. Всероссийской научн- техн. Конф.- Пенза 2001г.

85. Зажигин A.C., Зайцев А.Ф., Тюрин В.А. и др. Использование автоматических газоанализаторов для контроля герметичности.-М.: Машиностроение, 1977 -215с.

86. Примиский В.Ф. Структурные схемы и методы обработки информации в газоаналитических системах// Измерения, контроль, автоматизация, 1985, №4. с. 12-18.

87. Приборы и системы аналитического контроля, разработанные НПО « Химавтоматика» // приборы и системы управления. 1999. № 9.

88. Сухорев В.Я., Мясников И.А. Теоретические основы метода полупроводниковых сенсоров в анализе активных газов. -Журнал .физ. химии-1987, т. LX1, №2, с.302.

89. Зи С. Физика полупроводниковых приборов: В 2-х книгах. Ки. 1. Пер.с англ. 2-е переработ, и доп. издание,-М.: Мир, 1984-456с.

90. Евдокимов A.B., Фоменко С.В. и др. Микроэлектронные датчики химического состава газов// Зарубежная электронная техника.- 1988-№2.-231с.

91. Мальченко С.И. и др. Полупроводниковый газовый сенсор// Приборы и системы управления. 1999. - №5. - с. 31.

92. Стриха В.И. Полупроводниковые приборы с барьером Шотки.-М.: Сов. Радио. 1974.

93. Луконин В.П., Белкин A.A. // Построение портативных интеллектуальных газоаналитических приборов с микроэлектронным чувствительным элементом. Тез. докладов Межрегиональной научн.-техн. к 3-4 марта 1998г.-Дзержинск.

94. Викторова B.C., Степанянц A.C. Комплекс программ для анализа надежности , безопасности и эффективности технических систем. Приборы и системы управления, 1998, №6.

95. ГОСТ 12.1.005-88. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны.- М.: Изд. Стандартов, 1988.

96. ГОСТ 12.1.007-76 Вредные вещества. Классификация и общие требования. -М.: Изд. Стандартов , 1976.

97. Тимохин A.C. Основы конструирования и расчета технологического и природоохранного оборудования: Справочник. Т.1.- Калуга: Издательство Н. Бочкаревой, 2001.

98. Методы и средства измерения в системах контроля и управления. Сборник материалов,- Пенза, 2001.

99. Музыкин С.Н., Родионова Ю.М. Моделирование нелинейных систем с использованием белошумовой идентификации. М.: Можайский полиграф, комбинат, 1999.

100. Пугачев B.C., Казаков И.Е., Евланов Л.Г. Основы статистической теории автоматических систем,- М.: Машиностроение, 1974.

101. И.Е. Кинкулькин, В.Д, Рубцов, М.А. Фабрик «Фазовый метод определения координат» М. Сов. Радио, 1979 г.

102. Котельников В.А. «Теория потенциальной помехоустойчивости», Госэнергоиздат, М., 1956г.

103. Дружинин Г.В., Сергеева И.В. Качество информации. М.: Радио и связь, 1990.- 171 с.

104. Михайлов А., Мухин А. и др. Концепция информационного обеспечения МП в России. М.: Инфоцентр, 1996. 183 с.

105. Мирошник И. Теория автоматического управления: Нелинейные и оптимальные системы, Питер 2006, 5-469-00351-5 .

106. Шишмарев В.Ю. Типовые элементы систем автоматического управления. Учебник, Академия 2004, 5-7695-1328-4.

107. Рапопорт Э.Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами, Высшая школа, Москва, 2005, 5-06-005353-9.

108. Ротач В. Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973.- 440 с.

109. Кабанов М.Ф. Региональный мониторинг атмосферы. 4.1 и 4.2 Томск: изд-вл СО РАН, 1997.

110. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М. ,Физматгиз, 1960.

111. Яворский Б.М., Детлаф A.A., Справочник по физике. М.: Наука. Гл. ред. Физ-мат. Лит., 1990. - 624 с.

112. Волков И.К., Канатников А.Н. Интегральные преобразования и операционное исчисление: Учеб. для вузов. 2-ое изд. Под ред. В.С.Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 228 с.

113. Браславский Д.А., Петров В.В., Точность измерительных устройств. М.: Машиностроение, 1976. - 312 с.

114. Щепетов А.Г. Задачи и упражнения по курсу «Теория, расчет и проектирование измерительных приборов». Учебное пособие, 4.1 Анализ и синтез статических характеристик приборов. М.: МИП, 1990. 92 с.

115. Смолов В.Б. Функциональные преобразователи информации. Л: Энергоатомиздат. Ленингр. Отделение, 1981. -248с.

116. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л: Энергоатомиздат. Ленингр. Отделение, 1985. - 248с.

117. Французова Г.А. Востриков A.C. Теория автоматического регулирования. -Новосибирск, 2003. 363 с.

118. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2003. - 604 с.

119. А.Ван Дер Зил. Шумы при измерениях. «Мир» , М., 1970-251с 123)

120. А. Ван Дер Зил. Флуктуации в радиотехнике и физике. « Госэнергоиздат», М.: 1959-205с.

121. Ефимов П.В., Иноземцев С.А. « Многопараметрический анализ емкостных датчиков малых углов и линейных перемещений поверхностей твердых тел». Ж. Вестник МГТУГА ,»17 , 2007, 14-17.