Радиомониторинг электромагнитной обстановки на основе экспресс-анализа с использованием методов спектральной и корреляционной обработки информации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.04.03, кандидат физико-математических наук Кульбикаян, Баграт Хачересович

• Кульбикаян, Баграт Хачересович
• кандидат физико-математических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат физико-математических наук Кульбикаян, Баграт Хачересович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. МОДЕЛЬ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ РАДИОМОНИТОРИНГА.

1.1. Общие сведения о радиомониторинге и структура автоматизированных комплексов радиомониторинга.

1.2. Рабочие модели электромагнитной обстановки при проведении радиомониторинга.

1.3. Систематизация и унификация задач радиомониторинга на основе использования теории распознавания образов.

1.4. Выводы.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ ЭКСПРЕСС-АНАЛИЗАТОРОВ, РЕАЛИЗОВАННЫХ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ ПАНОРАМНОГО СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА.

2.1. Оценка количества и параметров компонент электромагнитной обстановки при проведении радиомониторинга на основе панорамного последовательно-параллельного спектрального анализа.

2.2. Анализ основных характеристик экспресс-анализаторов, реализованных на основе методов панорамного спектрального анализа.

2.3. Повышение эффективности экспресс-анализаторов, реализованных на основе методов панорамного спектрального анализа.

2.4. Выводы.

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ ЭКСПРЕСС-АНАЛИЗАТОРОВ, РЕАЛИЗОВАННЫХ НА ОСНОВЕ

МЕТОДОВ КОРРЕЛЯЦИОННОГО АНАЛИЗА.

3.1. Сравнительный анализ обнаружителей сигналов с расширенным спектром.

3.2. Алгоритм и структура корреляционно-фильтрового классификатора вида модуляции связных сигналов.

3.3. Корреляционный классификатор и измеритель средней частоты ФМ сигналов.

3.4. Выводы.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭКСПРЕСС-АНАЛИЗАТОРОВ.

4.1. Экспериментальные исследования.

4.2. Моделирование обнаружителя и измерителя средней частоты ФМ сигналов.

4.3. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Радиомониторинг электромагнитной обстановки на основе экспресс-анализа с использованием методов спектральной и корреляционной обработки информации»

Радиомониторинг (РМ) является одной из бурно развивающихся отраслей радиоэлектроники, которая связана с наблюдением и исследованием электромагнитной обстановки (ЭМО) как в научных, так и практических интересах. Широкое распространение РМ обусловлено достоверностью и оперативностью добываемой информации, большой дальностью действия и скрытностью функционирования.

При проведении научных исследований в области радиоастрономии и радиофизики РМ используется для поиска и исследования электромагнитных излучений, несущих информацию о физических процессах и явлениях, а также для изучения среды их распространения. Второе направление РМ, связанное с поиском и выявлением специально организованных и потенциальных радиоканалов утечки информации, а также исследованием ЭМО для обеспечения электромагнитной совместимости (ЭМС) связных средств, получило название — радиоконтроль (РК) /1/. И, наконец, третье направление РМ, связанное со сбором, обработкой информации, передаваемой по радиоканалам систем связи для решения военных задач именуется — радиоразведкой (РР) /2/.

Исследование тенденций развития технических средств РМ показывает, что проблема повышения их эффективности приобрела в последние годы особо важное значение по следующим причинам 131.

1. Бурное развитие научно-технического процесса, глобальный характер использования радиоэлектронных и телекоммуникационных средств обуславливает существенное усложнение ЭМО при проведении РМ. Плотность потока источников радиоизлучений (ИРИ) на входе в УКВ диапазоне составляет в настоящее время до Ю-5 -г Ю-6 1/Гц /4/ и продолжает нарастать, что приводит к необходимости принятия специальных мер с целью повышения пропускной способности и быстродействия автоматизированных комплексов радиомониторинга (АКР);

2. Большое многообразие процессов на входе АКР, их динамичность и большой уровень априорной неопределенности затрудняют обеспечение высокого уровня достоверности обрабатываемой информации. С целью решения указанной проблемы необходима разработка мер, связанных с увеличением количества используемых при РМ информативных признаков процессов и повышением помехоустойчивости АКР. Необходимо отметить, что уровень информативной неопределенности при решении задач РМ оказывается значительно большим, чем при решении задач в радиолокации, радионавигации и связи. Это обстоятельство приводит к дополнительным затруднениям при определении принципов построения АКР.

Процесс переработки информации в АКР происходит в несколько этапов, которые именуются первичной, вторичной и третичной обработкой информации. Сопоставление с информационными радиосистемами (РС) позволяет классифицировать их как радиосистемы извлечения информации (РСИИ) /51, поскольку они имеют сходные цели, и их также можно представить совокупностью радиосистем первичной (РСПОИ), вторичной (РСВОИ) и третичной (РСТОИ) обработки информации /6/.

Под первичной обработкой информации понимается совокупность функциональных преобразований входных процессов, на основе которых формируются оценки информативных параметров сигналов. Сюда относятся такие операции, как обнаружение, предварительная селекция сигналов по различным параметрам, нормирование по уровню входного потока процессов, получение оценок энергетических и неэнергетических параметров сигналов, приведение выходного эффекта к виду удобному для отсчета. Если при первичной обработке используются статистические отличия полезных сигналов от помех, то при вторичной обработке используются статистические характеристики временного потока оценок информационных параметров сигналов, на основе которых решаются такие задачи, как например, идентификация типа источника радиоизлучения (цели) и определение траектории его движения. Вторичная обработка осуществляется на основе информации, полученной в результате последовательной или параллельной первичной обработки, путем отождествления оценок, относящихся к одной и той же цели. При проведении РМ информация, полученная в результате вторичной обработки в одном из комплексов, может использоваться совместно с подобной информацией от других пространственно разнесенных комплексов для решения таких сложных задач, как, например, определение местоположения, формирование команд на управление объектами или оружием, оптимальное целераспределение, принятие мер по улучшению тактических и технических характеристик совокупности средств РМ. Последняя ситуация соответствует третичной обработке, при которой используются статистические характеристики пространственно-временного потока оценок информативных параметров сигналов.

Наиболее важную роль в АКР играют РСПОИ, которые осуществляют непосредственный контакт с внешней средой. Полнота и достоверность полученной в РСПОИ информации оказывает определяющее влияние на эффективность АКР.

Большой вклад в развитие теоретических основ проектирования АКР внесли российские и зарубежные ученые Берг А.И., Сифоров В.И., Апорович А.Ф., Вакин С.А., Вартенесян В.А., Давыдов С.Я., Дятлов А.П.,

Житов Ю.И., Карманов 10.Т., Мартынов В.А., Перунов Ю.М., Радзиевский В.Г., Грин Д., Джонстон С., Томас Д. и другие.

Анализ существующего положения в РМ показывает, что при построении АКР используется большое количество принципов, методов алгоритмов и вариантов реализации. Это многообразие обусловлено тем, что с одной стороны имеет место постоянное увеличение потока входной информации за счет расширения областей применения РМ и увеличения сложности и номенклатуры функциональных задач, а с другой стороны происходит постоянное совершенствование методологической и конструктивно-технологической базы.

В настоящее время при проектировании АКР находят применение методологии, основанные на использовании математико-эвристического подхода. Разработка универсальной методологии построения АКР затруднена в связи с многомерностью процесса проектирования, которая обусловлена многообразием используемых принципов, методов, алгоритмов и вариантов реализации; наличием большой априорной неопределенности; многофункциональностью; многообразием и динамичностью входных процессов и других исходных условий; наличием большого числа режимов функционирования; необходимостью адаптации к изменениям исходных условий; необходимостью обеспечения требуемых эксплуатационных характеристик при допустимой стоимости.

В последние годы российскими предприятиями (КБ Навигатор, Иркос, Радиосервис, Нелк) и зарубежными компаниями (ESL (CUJA), Delfín Systems (США), AOR (Япония), Rohde Shwarz (ФРГ), Tomson (Англия)) и т. д. разработана широкая номенклатура технических средств РМ в УКВ диапазоне, включающих в себя антенны, приемные устройства, анализаторы и измерители параметров сигналов, программное обеспечение, вычислительную технику, а также автоматизированные комплексы различного назначения.

Отличительными особенностями вышеупомянутых технических средств РМ являются возможность обнаружения, селекции и выделения сигналов с различными видами модуляции в условиях сложной электромагнитной обстановки (ЭМО) в широком частотном и динамическом диапазонах; высокая разрешающая способность по частоте; чувствительность.

При этом АКР реализуются в аппаратно-программном виде с использованием супергетеродинных приемников с узкополосными линейными трактами, обеспечивающих скорость перестройки по частоте

1 Й порядка (10 т 10 ) Гц/с, обладающих небольшими весо-габаритными характеристиками и потребляемой мощностью. Однако необходимо учитывать, что использование стационарных, мобильных и портативных АКР типа АРК-ПК-П, АРК-МК1, АРК-ПА2 обеспечивает успешное решение различных задач РМ только при приеме квазинеирерывных узкополосных сигналов с постоянной частотно-временной структурой.

Параллельно с развитием теории и практики РМ происходит развитие систем и средств связи с повышенной скрытностью, в которых широкое применение получили сигналы с расширенным спектром и ограниченной длительностью. К сигналам с расширенным спектром относятся сложные сигналы типа ФМ /7/ и ЛЧМ /8/, а также сигналы с переменной частотно-временной структурой типа ДЧ и ДСЧ III, а к сигналам с ограниченной длительностью относятся "пакетные" сигналы каналов сигнализации и управления 131. Попытки применения существующих технических средств РМ при приеме сигналов с расширенным спектром и ограниченной длительностью из-за недостаточной скорости анализа и узкополосности линейного тракта сопровождаются пропусками и существенными искажениями, что не позволяет обеспечивать необходимый уровень достоверности обработки информации.

Для преодоления вышеуказанного недостатка требуется проведение дополнительных исследований и разработка принципов, методов, алгоритмов и структур, обеспечивающих модернизацию существующих технических средств РМ с целью повышения их оперативности и достоверности.

Предварительный анализ показывает, что для эффективной обработки сигналов с расширенным спектром и ограниченной длительностью в первую очередь требуется существенная переработка экспресс-анализатора (ЭА), который является одной из основных подсистем АКР 19/.

Целью данной диссертационной работы является разработка и исследование экспресс-анализаторов электромагнитной обстановки в УКВ диапазоне, построенных на основе совместного использования спектральных и корреляционных методов обработки информации. Разрабатываемые экспресс-анализаторы должны обеспечить повышение оперативности и достоверности РМ в условиях многокомпонентной ЭМО, в составе которой могут присутствовать сигналы с расширенным спектром, например, ДЧ, ЛЧМ и ФМ сигналы.

Для реализации сформулированной цели были поставлены и решены следующие задачи: разработка функциональной и информационной моделей автоматизированного комплекса радиомониторинга, использующих совокупность спектральных и корреляционных информативных признаков для повышения достоверности и быстродействия; построение метода систематизации и унификации задач радиомониторинга на основе использования теории распознавания образов; построение алгоритмов и структур экспресс-анализаторов электромагнитной обстановки при совместном использовании методов спектрального и корреляционного анализа; разработка метода анализа пропускной способности, быстродействия и достоверности предложенных экспресс-анализаторов; исследование путей повышения эффективности экспресс-анализаторов электромагнитной обстановки; проверка разработанных в диссертации теоретических положений на основе экспериментальных исследований и моделирования.

Научная новизна диссертационной работы определяется поставленными задачами, методами их решения и впервые полученными результатами.

1. Разработаны принципы построения экспресс-анализатора электромагнитной обстановки, обладающего высокой оперативностью и достоверностью радиомониторинга.

2. Предложены методы систематизации и унификации задач радиомониторинга на основе использования теории распознавания образов, обеспечивающие единообразие процедуры анализа помехоустойчивости при различных функциональных преобразованиях.

3. Исследованы алгоритмы оценки количества и параметров компонент ЭМО в режиме панорамного спектрального анализа, обеспечивающие высокую пропускную способность.

4. Предложены и исследованы алгоритмы классификации компонент ЭМО на основе внутри и межцикловой обработок, обладающие высокими помехоустойчивостью и быстродействием.

5. Предложены и исследованы алгоритмы и структуры корреляционных обнаружителей, классификаторов и измерителей, обеспечивающих высокий уровень достоверности РМ сигналов с расширенным спектром.

6. Разработаны методы анализа основных характеристик экспресс-анализатора (ЭА) обеспечивающие оптимизацию их помехоустойчивости и быстродействия при различных исходных данных.

Диссертация состоит из введения, 4 глав и заключения.

Заключение диссертации по теме «Радиофизика», Кульбикаян, Баграт Хачересович

Результаты работы могут быть использованы при проектировании перспективных и модернизации существующих комплексов радиоконтроля, обладающих высокими достоверностью, быстродействием, а также способностью выделения сигналов "скрытных" РЭС, использующих кратковременные "пакетные" сигналы и сигналы с расширенным спектром.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Радиомониторинг обеспечивает поиск и сбор информации на основе приема электромагнитных излучений. Одним из основных направлений радиомониторинга является экспресс-анализ, отличительными особенностями которого являются оперативность и высокая достоверность обработки информации.

Существующие технические средства радиомониторинга не в полной мере удовлетворяют современным требованиям по оперативности и достоверности экспресс-анализа в связи с возрастанием плотности потока источников радиоизлучений, увеличением уровня априорной неопределенности и динамичности компонент ЭМО, а также появлением РЭС, излучающих новые классы сигналов с расширенным спектром типа ДЧ, ФМ, ЛЧМ сигналов.

С целью решения указанной выше проблемы в диссертации разработаны и исследованы экспресс-анализаторы электромагнитной обстановки, реализованные на основе совместно используемых методов спектрального и корреляционного анализа.

Основные научные результаты работы сводятся к следующему:

1. Сформулированы задачи радиомониторинга, разработан набор рабочих моделей, адекватных реальной электромагнитной обстановке для различных тактических ситуаций.

2. На основе аппарата теории распознавания образов проведена систематизация и унификация функциональных задач и разработан метод анализа сложности алгоритмов статистической обработки информации в автоматизированных комплексах радиомониторинга различного назначения, позволяющие осуществлять сравнительный анализ вариантов построения и выбор предпочтительного варианта.

3. Разработаны и исследованы алгоритмы и структура экспресс-анализатора, основанного на использовании панорамного последовательно-параллельного спектрального анализа и обеспечивающего прием, как квазинепрерывных узкополосных связных сигналов, так и кратковременных "пакетных" сигналов, а также ДЧ и ДСЧ сигналов. При этом показана необходимость увеличения в существующих технических средствах радиомониторинга скорости панорамного анализа на 27 дБ (с 108 Гц/сек до 5-1010 Гц/сек) и быстродействия на 20 дБ (с Ю-1 сек до 10~3 сек).

4. Для повышения полноты и достоверности радиомониторинга на основе сочетания внутри и межцикловой обработок разработаны алгоритмы классификации компонент ЭМО, в том числе ДЧ сигналов, по ряду информативных признаков.

При этом показано, что при переходе от одноцикловой к многоцикловой обработке вероятность правильной классификации ДЧ сигналов вырастает с 0,5 до 0,95.

5. Выполненный сравнительный анализ помехоустойчивости различных типов обнаружителей показал, что при обнаружении сигналов с расширенным спектром переход от оптимального некогерентного к автокорреляционному или энергетическому обнаружителю обеспечивает энергетический выигрыш от 9 до 17 дБ.

6. Разработаны и исследованы алгоритмы, структуры и методы оценки основных параметров корреляционно-фильтрового и корреляционного классификаторов, обеспечивающие в режиме частотной панорамы классификацию таких типов сигналов, как НК, ЛЧМ, ЧМГ, АМ, СБФМ.

7. Выполненный анализ показал, что использование в составе ЭА корреляционных обнаружителей, классификаторов и измерителей обеспечивает достоверную обработку сигналов с расширенным спектром при малом входном отношении сигнал/помеха (< 1), что недостижимо в ЭА, реализованных на основе спектральных методов.

8. Совместное использование в экспресс-анализаторах методов спектрального и корреляционного анализа позволяет повысить их эффективность за счет расширения номенклатуры используемых информативных признаков, повышения помехоустойчивости и уровня автоматизации.

9. Проверка разработанных в диссертации теоретических положений осуществлялась на основе экспериментальных исследований и имитационного моделирования.

В ходе экспериментальных исследований, выполненных на основе использования комплекса АРК-ПА2, подтверждена корректность теоретических положений, связанных с оценкой сложности электромагнитной обстановки, формированием банка компонент и возможности классификации компонент, а также сформулированы рекомендации по модернизации существующих средств радиомониторинга.

В ходе моделирования, выполненного на основе ППП "МюгоСар - V", подтверждены теоретические положения о возможности обработки сигналов с расширенным спектром при малом входном отношении сигнал/помеха < 1).

Список литературы диссертационного исследования кандидат физико-математических наук Кульбикаян, Баграт Хачересович, 2000 год

1. Рембовский A.M. Комплексы радиоконтроля и выявление каналов утечки информации // Системы безопасности связи и телекоммуникаций. -М.: № 23, 1998. - с. 54-56.

2. Вартапесян В.А. Радиоэлектронная разведка. -М: Воениздат, 1991. -254 е., ил.

3. Клименко H.H. Радиостанции УКВ диапазона (состояние, перспективы развития и особенности применения режима скачкообразного изменения частоты) // Зарубежная радиоэлектроника, № 7,8, 1990. с.32-41, с.68-75

4. Гуткин A.C. Проектирование радиосистем и радиоустройств. М.: Радио и связь, 1986. - 286 е.: ил.

5. Дятлов А.П. Модели радиосистем первичной обработки информации // Методическое руководство по курсовому проектированию. -Таганрог: ТРТИ, 1990.-67 с.

6. Варакин J1.E. Системы связи с шумоподобными сигналами. М.: Радио и связь, 1985. 384 с.

7. Кочемасов В.Н., Белов Л.А. и др. Формирование сигналов с линейной частотной модуляцией. -М.: Радио и связь, 1983. 192 с.

8. Веискаускас К.К, Каргополов С. Г. и др. Системы и средства радиосвязи морской подвижной службы. -Л.: Судостроение, 1986. 432 е., ил.

9. Апорович А.Ф. Статистическая теория электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств. -Минск: Наука и техника, 1984.- 215 е., ил.

10. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. -М.: Радио и связь, 1983. -320 с.

11. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. -М.: Сов. радио, 1978. 320 е., ил.

12. Дятлов А.П., Кулъбикаяи Б.Х. Рабочие модели электромагнитной обстановки при проведении радиомониторинга. Ростов-на-Дону: Вестник РГУПС, № 1, 1999, с. 119-124.

13. Дятлов А.П., Кулъбикаяи Б.Х., Кулъбикаяи Х.Ш. Систематизация задач радиомониторинга в сетях радиосвязи на железнодорожном транспорте". Северо-Кавказский регион. Технические науки.- Ростов-на-Дону, № 2, 2000, с. 39-42.

14. Кульбикаян Б.Х., Дятлов А.П., Кулъбикаяп Х.Ш. Унификация задач радиомониторинга на основе использования теории распознавания образов. "Известия высших учебных заведений". Северо-Кавказский регион. Технические науки. Ростов-на-Дону, № 2, 2000, с. 42-44.

15. Феоктистов Ю.А., Матасов В.В. и др. Теория и методы оценки электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств. -М., Радио и связь, 1988. 216 е., ил.

16. Горелик A.JI., Барабаш ЮЛ. и др. Селекция и распознавание на основе локационной информации. -М., Радио и связь, 1990. 240 е., ил.

17. Ширмш/ ЯД. Разрешение и сжатие сигналов. -М. Сов. Радио, 1974. 360 с.

18. Кульбикаян Б.Х., Кульбикаян Х.Ш. Предварительный анализ электромагнитной обстановки в сетях технологической радиосвязи на железнодорожном транспорте // Материалы отраслевой НТК. РГУПС, -Ростов-на-Дону, 1998, с. 91.

19. Дятлов А.П., Кульбикаян Б.X., Кульбикаян Х.Ш. Выбор принципов построения и основных параметров экспресс-анализатора ЭМО в УКВ диапазоне // Труды межвуз. НТК, "Пути развития теории и техники связи". -Новочеркасск, НВИС, 1999, с. 77-79.

20. Кулибикаян Б.Х. Оценка количества и параметров компонент электромагнитной обстановки. -Ростов-на-Дону: Вестник РГУПС, № 1,1999, с. 124-132.21 .Мартынов В.А., Селихов Ю. И. Панорамные приемники и анализаторы спектра. -М.: Сов.Радио, 1980. 352 с.

21. Кулъбикаян Б.Х., Кулъбикаян Х.Ш., Мартиросов С. В. Автоматизация систем станционной связи // Тезисы докладов 57 НТК РГУПС, -Ростов-на-Дону, РГУПС, 1998, с. 24-25.

22. Кулъбикаян Б.Х. Анализ основных параметров последовательно-параллельного экспресс-анализатора ЭМО в УКВ диапазоне. -Ростов-на-Дону: Вестник РГУПС, № 2, 2000, с. 97-99.

23. Дятлов А.П. Обнаружители и измерители параметров сигналов в радиоконтроле // Учебное пособие. -Таганрог, ТРТИ, 1993. 159 с.

24. Клюев Н.Ф. Обнаружение импульсных сигналов с помощью накопителей дискретного действия. -М.: Сов. Радио, 1963. 365 с.

25. Вышин Г.М. Многочастотная радиолокация. -М.: Воениздат, 1973. 340 е., ил.

26. Лезии Ю.С. Введение в теорию и технику РТС. -М. Радио и связь, 1996.-472 е., ил.

27. Дятлов А.П. Оптимизация радиосистем первичной обработки информации // Учебное пособие. -Таганрог: ТРТИ, 1993. 97 с.

28. Дятлов А.П., Дятлов 77.А., Кульбикаян Б.Х. Алгоритмы классификации компонент электромагнитной обстановки // Труды VI международной НТК "Радиолокация, навигация, связь", -Воронеж, 2000, с. 1391-1397.

29. Зайдель А.Н. Ошибки измерений физических величин. -Л.: Наука, 1974.-219 с.

30. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. -М.: Радио и связь, 1986. 328 с.

31. Дятлов А.П., Дятлов П.А., Кульбикаян Б.Х. Корреляционно-фильтровой классификатор вида модуляции связных сигналов" // Труды VI Международной НТК "Радиолокация, навигация, связь", -Воронеж, 2000, с.1769-1778.

32. Авт. св. 1467756 (СССР) Н04В1/Ю. Устройство для распознавания импульсных радиосигналов. А.П.Дятлов, С.А.Андреепко и др. Опубл. в БИ№ 11, 1989.

33. Кириллин С.А. Сравнение помехоустойчивости различных схем корреляционных приемников.-М.: Труды НИИР, № 1, 1974. с. 276-284.

34. Дятлов А.П., Дятлов П.А. и др. Применение автокорреляционных алгоритмов обработки информации для решения задач радиомониторинга // Вопросы радиоэлектроники. Серия "Общие вопросы радиоэлектроники". -М. НИИЭИР, в. 18, 1998. с. 23-31

35. Гаткин Н.Г., Геранин В.А. и др. Помехоустойчивость типового тракта обнаружения сигналов. -Киев, Техника, 1971. 264 с.

36. Голованов В.Г. О точности автокорреляционной оценки разности фаз сигналов неизвестной частоты в присутствии белых шумов // Радиотехника и электроника. № 7, 1974. с. 64-73.

37. Дятлов А.П., Евдокимов О.Ю. Измеритель девиации частоты 4M сигналов с гармонической модуляцией // Труды 39 научно-технической конференции ТРТИ. -Таганрог, 1993. с. 109-112.

38. Тузов Е.И., Урядников Ю.Ф., Прыткое В.И. и др. Адресные системы управления и связи // Вопросы оптимизации. -М.: Радио и связь, 1993. -478 с.

39. Спилкер Дж. Цифровая спутниковая связь. -М.: Связь, 1979. 341 с.

40. Банкет В. JI., Дорофеев В.М. Цифровые методы в спутниковой связи. -М.: Радио и связь, 1988. 235 с.51 .Дятлов А.П. Автокорреляционные частотные дискриминаторы. -Таганрог: ТРТИ, 1988. 167 с.163

41. Техническое описание комплекса быстрого панорамного анализа радиочастотного спектра АРК-ПА2 // -М.: НПЦ фирма "Нелк", 1999. 27 е., ил.

42. Антенны для комплексов радионабшодения ДА3000, Д130, Д190, Д220 // Рекомендации по применению RS Note 003, Фирма "Радиосервис", 1999.-е. 6-9.

43. Профессиональный сканирующий радиоприемник AR-3000A // -М: АО "Т-Хеллер", 1998. 58 е., ил.

44. Управляющая программа "SEDIF PRO" // -М.: НПЦ фирма "Нелк", 1998.- 163 е., ил.

45. Пономарев JI.И., Манкевич Т.Л. Моделирование радиотрасс мобильных систем связи. //Зарубежная радиоэлектроника, №8, 1999. -с.45-58.

46. Кольчугин Ю.И. Расчетный метод определения уровней электромагнитного поля, создаваемого базовыми станциями сотовой радиосвязи // Электросвязь, №3, 1999. с. 37-38.

47. Опищенко И.П. Приемные телевизионные антенны // -М. Из-во ДОСААФ СССР, 1989. 118 е., ил.

48. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования Microcap V // -М.: Солон, 1997.-273с.