Разработка алгоритмов и устройств, улучшающих характеристики безвесовых дискретных измерителей угловых координат РЛС тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Рудианов, Николай Александрович

• Рудианов, Николай Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рудианов, Николай Александрович

ВВЕДЕНИЕ

1. АН АЛ ИЗ ДИСКРЕТНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ ПАРАМЕТРОВ ДВОИЧНО КВАНТОВАНЫХ СИГНАЛОВ, ПРИМЕНЯЕМЫХ В ИИС РЛС

1.1 Анализ существующих методов цифрового измерения угловых координат

1.2 Состав показателей и критериев, используемых для решения рассматриваемой научной задачи

1.3 Ошибки измерения параметров радиолокационных сигналов при двоичном квантовании

1.4 Постановка научной задачи исследования

1.5 Разработка и обоснование методики исследования

1.5.1 Исходные предпосылки и методика проведения исследований

1.5.2 Используемые модели радиолокационных сигналов

1.5.3 Разработка алгоритма выработки входных сигналов ^ Выводы по разделу 1 ^ 2 СИНТЕЗ МОДЕЛЕЙ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ, ПОЗВОЛЯЮЩИХ УМЕНЬШИТЬ ОШИБКИ ИЗМЕРЕНИЯ

2.1 Анализ подходов к решению задачи исследования

2.2 Синтез и анализ двухпрограммных измерителей

2.2.1 Синтез двухпрограммных измерителей

2.2.2 Анализ экспериментального исследования двухпрограммных измерителей

2.2.3 Анализ экспериментального исследования вариантов двухпрограммных измерителей

2.3.1 Синтез программного измерителя с дополнительной обработкой информации

2.3.2 Анализ экспериментального исследования программного измерителя с дополнительной обработкой информации 81 Выводы по разделу 2 87 3. АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ДКС, УЛУЧШАЮЩИЕ ВЕРОЯТНОСТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

3.1 Анализ вероятностных характеристик при обнаружении пачки сигналов

3.1.1 Вероятность обнаружения полезного сигнала (пачки) логическим обнаружителем

3.1.2 Вероятность ложного обнаружения при воздействии помех на цифровой логический обнаружитель

3.1.3 Синтез дискретных измерителей координат, улучшающих вероятностные характеристики 98 3.1.4. Анализ результатов моделирования трехпрограммного обнаружителя

3.2 Синтез программного измерителя, уменьшающего вероятность расщепления пачки

3.3 Синтез программного измерителя, уменьшающего вероятность расщепления пачки и повышающего точность измерения азимута целей с малой ЭПР, находящихся на большой дальности

Выводы по разделу

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка алгоритмов и устройств, улучшающих характеристики безвесовых дискретных измерителей угловых координат РЛС»

Одно из направлений улучшения качественных показателей информационно-измерительных систем (ИИС) радиолокационных станций, применяемых в интересах решения задач управления воздушным движением (УВД), метеорологии и других задач, является совершенствование существующих и разработке новых методов цифровой обработки радиолокационной информации.

В силу целого ряда причин широкое распространение в информационно-измерительных системах РЛС получили безвесовые дискретные измерители угловых координат, что обусловлено физической простотой их реализации и простыми алгоритмами обработки РЛ информации. В то же время данные устройства и алгоритмы обработки имеют недостатки, которые не дают возможности приблизиться к оптимальным обнаружителям этого же назначения.

Несмотря на самое широкое использование безвесовых дискретных измерителей угловых координат практически во всех метеорологических радиолокационных станциях обнаружения и в РЛС управления воздушным движением, их потенциальные возможности изучены далеко не полностью, так как считается, что безвесовые дискретные измерители угловых координат исчерпали свои возможности в повышении точностных и вероятностных характеристик [ 1,2,3,4,9].

Исследования последних лет показывают, что в настоящее время возможно разработать алгоритмы и устройства безвесовой обработки пачки импульсов, позволяющих частично компенсировать некоторые из их недостатков и получить определенный выигрыш по ряду характеристик таких устройств [20,29,31,92,94].

Вопросы, связанные с исследованием возможности повышения качественных характеристик безвесовых классических дискретных измерителей угловых координат практически не освещены в отечественной и зарубежной печати, за исключением нескольких патентов и статей рекламного характера, где содержатся общие сведения о возможности улучшения, можно считать, что в литературе практически отсутствуют данные о теоретических направлениях и принципах реализации таких устройств и алгоритмов обработки.

В нашей стране и странах бывшего СССР проблема исследования точностных и вероятностных характеристик безвесовых дискретных измерителей угловых координат являлась предметом исследования в МВИЗРУ (Белоруссия), ХАИ, ИРЭ УАН г. Харьков (Украина), ВАА им. Калинина (Ленинград), ОАО НИИ «Стрела» г. Тула. В большинстве работ синтезировались и исследовались безвесовые дискретные измерители угловых координат для небольших пачек импульсов и для нефлюктуирующего сигнала.

В отдельных работах отмечено, что перспективным направлением при исследовании характеристик дискретных измерителей угловых координат для других моделей сигналов и различных характеристик РЛС являются методы статистического моделирования. Основой для разработки таких методов являются результаты, полученные в работах Кузьмина С. 3 [ 1,4,6 ], Лихарева В. А. [ 5,9,15,16,50,51 ], Самсоненко С. В.[10,53], Авдеева В. В. [7,8,13,14.16], а также зарубежных ученых Бернстейна Р. [11], Сверлинга [2,17], Маркоса Ф.[18,19]. Использование цифровых устройств, при первичной обработке радиолокационной информации обеспечивает ряд преимуществ по сравнению с аналоговыми методами обработки сигналов, таких как:

- высокая надежность, простота конструкции, малый вес и габариты;

- возможность гибкой, оперативной перестройки параметров устройств;

- стабильность характеристик.

При решении задач связанных с исследованием возможности улучшения качественных характеристик безвесовых дискретных измерителей угловых координат, распознавания целей необходимо учитывать результаты, полученные в работах Казаринова Ю. М., Крамущенко В. И., Авилушкина В.Ф., Шевчука

А. А., а также зарубежных ученых Блейка Л, Хелстрома К.

В литературе [ 1-16, 49-63] названные выше вопросы, недостаточно освещены.

Таким образом, научной задачей, решаемой в диссертационной работе, является разработка устройств и алгоритмов, позволяющих улучшить качественные характеристики дискретных измерителей угловых координат ИИС РЛС.

Актуальность задачи исследования обусловлена:

- необходимостью дальнейшего совершенствования ИИС обработки сигнала и его параметров цифровыми устройствами;

- отсутствием детальной проработки методов и алгоритмов, позволяющих более полно извлечь информацию из двоично квантованного сигнала.

Данные алгоритмы и устройства могут быть применены во всех ИИС станций обнаружения и других радиотехнических устройствах, осуществляющих первичную обработку РЛ информации с помощью ЦВМ, в частности, в РЛС УВД, в метеорологических РЛС.

Целью диссертационной работы является повышение точностных и вероятностных характеристик безвесовых дискретных измерителей угловых координат, за счет использования новых алгоритмов обработки пачки двоично квантованного сигнала.

Поставленная цель достигается решением следующих основных задач:

1. Определение основного направления совершенствования измерителей угловых координат за счет использования наименее корреляционно зависимых программ и разработка алгоритмов компенсации части систематической и случайных ошибок.

2. Разработка алгоритма функционирования и устройства двухпрограммного измерителя угловых координат.

3. Разработка алгоритма функционирования и устройства с дополнительной обработкой пачки двоично квантованного сигнала. 6

4. Сравнение возможностей измерения азимута классическими программными измерителями с исследуемыми алгоритмами и устройствами.

5. Экспериментальное исследование точностных и вероятностных характеристик обнаружения малозаметных нефлюктуирующих, медленно флюктуирующих и быстро флюктуирующих радиолокационных целей.

Первый раздел посвящен анализу дискретных измерителей параметров двоично квантованых сигналов (ДКС), применяемых в РЛС. Произведен анализ существующих методов цифрового измерения угловых координат, определен состав показателей и критериев, используемых для решения рассматриваемой научной задачи. Рассмотрены причины возникновения ошибок измерения параметров дискретными измерителями радиолокационных сигналов при двоичном квантовании. Поставлена научная задача исследования, разработана и обоснована методика исследования. Определены модели радиолокационных сигналов, соответствующие большинству аэродинамических, баллистических и наземных движущихся объектов. Разработан алгоритм выработки входных сигналов, охватывающих практически все классы радиолокационных целей.

Второй раздел посвящен синтезу устройств и алгоритмов функционирования измерителей угловых координат, позволяющих уменьшить ошибки измерения.

Проведено теоретическое обоснование подходов к решению задачи исследования. Используя результаты теоретического обоснования, проведен синтез различных вариантов двухпрограммных измерителей и программных измерителей с дополнительной обработкой информации. Приведены и проанализированы результаты экспериментального исследования рассматриваемых устройств. Даны рекомендации по точностным характеристикам, которых можно достичь при пеленгации различных классов радиолокационных целей в РЛС различного назначения, при использовании разработанных устройств и алгоритмов.

В третьем разделе предложены алгоритмы обработки ДКС дискретными измерителями координат, улучшающие вероятностные характеристики. Проведен анализ зависимости вероятности обнаружения полезного сигнала (пачки) и вероятности ложного обнаружения пачки сигналов от различных факторов. Разработаны алгоритмы и проведен синтез дискретных измерителей координат, улучшающих вероятностные характеристики, приведены и проанализированы результаты экспериментального исследования модели трехпро-граммного обнаружителя. Проведен синтез программного измерителя, уменьшающего вероятность расщепления пачки, получены алгоритмы, его реализующие при первичной обработке радиолокационной информации, оценена эффективность использования разработанного устройства. Даны рекомендации по вероятностным характеристикам, которые можно достичь при пеленгации различных классов радиолокационных целей в ИИС РЛС различного назначения, при использовании разработанных устройств и алгоритмов.

Объектом исследования являются информационно измерительная система обработки данных радиолокационного наблюдения, представляющая собой бинарные безвесовые программные измерители угловых координат.

Предметом исследования являются точностные и вероятностные характеристики безвесовых программных дискретных измерителей угловых координат РЛС.

Методы исследований.

Решение задач диссертационной работы основано на использовании системного подхода, теорий вероятности и случайных процессов, статистической радиотехники, математического моделирования.

Научная новизна работы заключается в том, что в работе: 1 .Разработана методика создания двухпрограммных измерителей угловых координат, учитывающая фактор корреляционной связи оценок азимута. 2.Предложены различные устройства двухпрограммных измерителей угловых координат.

3. Разработана методика создания и структура устройства с дополнительной обработкой пачки двоично квантованного сигнала;

4.Экспериментально установлены зависимости для точностных и вероятностных характеристик обнаружения малозаметных нефлюктуирующих, медленно флюктуирующих и быстро флюктуирующих радиолокационных целей от отношения сигнал /шум программными измерителями с исследуемыми алгоритмами и устройствами.

Достоверность результатов диссертационной работы определяется корректным использованием упомянутого математического аппарата, с использованием математических моделей, отражающих реальные процессы и системы. Возможность практического применения разработанных моделей, методов и алгоритмов подтверждена результатами экспериментов.

Практическая ценность работы заключается в том, что получены рекомендации для рационального построения программных измерителей для конкретных типов ИИС РЛС различного назначения, предложенные методики, модели и устройства могут быть использованы при разработке, эксплуатации и совершенствовании существующих и разрабатываемых перспективных ИИС РЛС.

Основные результаты, выносимые на защиту:

1.Основные направления совершенствования измерителей угловых координат;

2. Методика двухпрограммной обработки пачек двоично квантованных сигналов и структура устройства для ее реализации.

3. Методика дополнительной обработки пачек двоично квантованных сигналов и структура устройства для ее реализации.

4. Методика экспериментальных измерений точностных и вероятностных характеристик предложенных алгоритмов и устройств, а также результаты обработки этих измерений.

5. Практические рекомендации по повышению точности пеленгации конкретных видов целей для различных ИИС PJ1C.

Апробация работы: материалы диссертации докладывались, обсуждались и одобрены на НТК ТАИИ (2005 г.г.), НТК 3 ЦНИИ МО (2004,2005г.г).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 печатных работ в различных научно-технических изданиях, в том числе в материалах второй международной научно-практической конференции, в сборнике научно-методических материалов исследований, труды семинаров и научно-технических конференций 3 ЦНИИ МО РФ 2005г. - г. Москва, НТС ТАИИ 2005г. Получено положительное решение о выдаче патента РФ на изобретение.

Реализация результатов работы.

Результаты исследований внедрены в учебный процесс ТАИИ, НИР, проводимых НИИ «Стрела», что подтверждено соответствующими актами внедрения. По результатам диссертационной работы получено уведомление из Федерального института промышленной собственности о положительном результате проведенной экспертизы на предложенное изобретение.

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, трех глав, заключения, изложенных на 130 листах машинописного текста и содержит 53 рисунков, 25 таблиц, список используемой литературы из 115 наименований.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Рудианов, Николай Александрович

Основные результаты и материалы диссертации докладывались, обсуждались и одобрены на научно-технической конференции ТАИИ (г. Тула - 2005 г.г.); научно-технической конференции 3 ЦНИИ МО (г.Москва - 2003); научно-технической конференции 3 ЦНИИ МО (г.Москва - 2004); научно-технической конференции 3 ЦНИИ МО (г.Москва - 2005).

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 12 печатных работ в различных научно-технических изданиях, в том числе в материалах второй международной научно-практической конференции, в сборнике научно-методических материалов исследований, труды семинаров и научно-технических конференций 3 ЦНИИ МО РФ 2005г. - г. Москва, НТС ТАИИ 2005г. Получено положительное решение о выдаче патента РФ на изобретение.

Реализация результатов работы.

Результаты исследований внедрены в учебный процесс ТАИИ, НИР, проводимых НИИ «Стрела», что подтверждено соответствующими актами внедрения.

По результатам диссертационной работы получено уведомление из Федерального института промышленной собственности о положительном результате проведенной экспертизы на предложенное изобретение.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рудианов, Николай Александрович, 2006 год

1. Кузьмин С.З. Цифровая обработка радиолокационной информации. М., «Сов. радио», 1967.

2. Хелстром К. Статистическая теория обнаружения сигналов. Пер. с англ. Под ред. Ю. Б. Кобзарева. М., «Сов. радио», 1963.

3. Казаринов Ю. М., Крамущенко В. И. Двоичное квантование импульсных сигналов обзорных РЛС. — «Известия ЛЭТИ им. В. И. Ульянова (Ленина)», 1969, вып. 84.

4. Кузьмин С.З.Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. — М.: Сов. радио, 1974.—432 с.

5. Лихарев В.А. Цифровые методы и устройства в радиолокации.— М.: Сов. радио, 1973—456 с.

6. Кузьмин С. 3. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. — М.: Радио и связь , 1986.—352 с.

7. Авдеев В. В. Исследование эффективности цифровых измерителей азимута цели. — «Известия вузов СССР. Радиоэлектроника», 1969, № 7.

8. Авдеев В. В. Определение центра пачки бинарно-квантованных сигналов. —

9. В кн.: Теория и техника радиолокации. Под ред. А. Г. Сайбеля, М., «Машиностроение», 1968.

10. Лихарев В. А. Алгоритмы обработки пачки бинарно-квантованных эхо-сигналов.— В кн.: Теория и техника радиолокации. Под ред. А. Г. Сайбеля. М., «Машиностроение», 1968.

11. Самсоненко С. В. Цифровые методы оптимальной обработки радиолокационных сигналов. М., Воениздат, 1968.

12. Бернстейн Р. Исследование угловой точности обзорного радиолокатора.—В кн.: Прием сигналов при наличии шума. Под ред. Л. С. Гутки-на, М., ИЛ, 1960.

13. Авдеев В. В. Исследование эффективности цифровых измерителей азимута цели. — «Известия вузов СССР. Радиоэлектроника», 1969, № 7.

14. Авдеев В. В. Определение центра пачки бинарно-квантованных сигналов. — В кн.: Теория и техника радиолокации. Под ред. А. Г. Сайбеля, М., «Машиностроение», 1968.

15. Авдеев В. В. Потенциальная точность пеленгования импульсной РЛС при бинарном квантовании сигналов. — В кн.: Теория и техника радиолокации. Под ред.А. Г. Сайбеля, М., «Машиностроение», 1968.

16. Сверлинг. Максимальная точность определения угловых координат импульсной РЛС.—«Вопросы радиолокационной техники», 1957, № 2.

17. Маркое Ф., Ротелла С. Анализ цифрового программного обнаружителя.—«Зарубежная радиоэлектроника», 1970, № 2.

18. Маркое Ф. Цифровой метод измерения азимута. — «Зарубежная радиоэлектроника», 1970, № 11.

19. Авилушкин В.Ф. и др. Способы повышения точности дискретных измерителей угловых координат.— « Электродинамика и техника СВЧ и КВЧ», 1997, вып. 4, Москва.

20. Маркум. Статистическая теория обнаружения цели импульсной радиолокационной станцией. «Зарубежная радиоэлектроника», 1960, № 10.

21. Автоматизация обработки, передачи и отображения радиолокационной информации. Под ред. В.Г. Корякова. — М.: Сов. радио, 1975,—304 с.

22. Отчет о НИР / ВАА им. Калинина; Руководитель Р.В. Островитянов.-Шифр темы « Алгоритм»; Ленинград, 1977.-138с.

23. КБП. Под ред. А. Шипунова. Москва ., Военный парад, 2002,382с.

24. Васин В.П., Степанов Б.М., Справочник по радиолокации М., «Сов. Радио» 1977, 320с.

25. Авилушкин В.Ф. Исследование возможности совмещения функций СНАР и АРСОМ в одной PJIC: Диссертация кандидата технических наук.- Ленинград, 1978. -273с.

26. Ф.К.Неупокоев. Противовоздушный бой. Воениздат 1989г.с83

27. Техническое описание изделия 2С6. Воениздат, 1991

28. A.c. 1378656 СССР, МКИ G 06 F 15/353. Устройство для первичной обработки радиолокационной информации / В.Ф. Авилушкин и др. ( СССР).-№4087395/24-24; заявлено 09.07.86; Опубликовано 23.08.87.

29. A.c. 1447143 СССР, МКИ G 06 F 15/353. Устройство для первичной обработки радиолокационной информации / В.Ф. Авилушкин и др. ( СССР).-№4235480/25-21; заявлено 24.04.87; Опубликовано 22.08.88.

30. A.c. 1508830 СССР, МКИ G 06 F 15/353. Устройство для первичной обработки радиолокационной информации / В.Ф. Авилушкин и др. ( СССР).-№4087395/22-17; заявлено 15.01.88; Опубликовано 15.05.89.

31. Б л е й к Л. Эффективное число импульсов на ширину диаграммы направленности РЛС, ведущих обзор пространства. «Вопросы радиолокационной техники», 1953, № 6.

32. Теория обнаружения сигналов/ П. С. Акимов, П. А. Бакут, В. А. Богданович и др. Под ред. П. А. Бакута. — М.: Радио и связь, 1984,-440 с.

33. Коростелев А. А. Автоматическое измерение координат. Воениздат,1961.35Сколник М. Введение в технику радиолокационных систем. Пер. с англ., под ред. К. Н. Трофимова. Изд-во «Мир», 1965.

34. Мищенко Ю. А. Радиолокационные цели. Воениздат, 1965.

35. Б а р т о н. Характеристики радиолокационных систем. «Зарубежная радиоэлектроника», 1966, № 3.38 «Современная радиолокация». Пер. с англ., под ред. Кобзарева Ю. Б.123

36. Изд-во «Советское радио», 1969.

37. Фалькович СЕ. Оценка параметров сигналов. Изд-во «Советское радио», 1970.

38. Гитис Э. И., Пискунов Е. А. Аналого-цифровые преобразователи.— М.: Энергоиздат, 1981. —360 с.

39. Гуткин Л. С. Оптимизация радиоэлектронных устройств по совокупности показателей качества. — М.: Сов. радио, 1975.—367 с,

40. Дружинин В. В., Конторов Д. С. Вопросы военной системотехники.— М.: Воениздат, 1976.—224 с.

41. Евреинов Э. В., Хорошевский В. Г. Однородные вычислительные системы. — Новосибирск: Наука, 1978.—320 с.

42. Большаков В.Д. Теория ошибок наблюдений: Учебник для вузов.-2-е изд., М.: 1983. 223с.

43. Карцев М. А., Брик В. А. Вычислительные системы и синхронная арифметика. — М.: Радио и связь, 1981.—360 с.

44. Конторов Д. С, Голубев-Новожилов Ю. С. Введение в радиолокационную системотехнику.—М.: Сов. радио, 1981.—368 с.

45. Кофман А., Дебазей Г. Сетевые методы планирования: Пер. с франц. — М.: Прогресс, 1968.—181 с.

46. Левин Б. Р. .Теоретические основы статистической радиотехники. Кн. 3. —М.: Сов. радио, 1976.—288 с.

47. Казаринов Ю. М., Крамущенко В. И. Двоичное квантование импульсных сигналов обзорных РЛС. — «Известия ЛЭТИ им. В. И. Ульянова (Ленина)», 1969, вып. 84.

48. Лихарев В. А. Амплитудно-временное квантование импульсных радиолокационных сигналов. — В кн.: Теория и техника радиолокация. Под ред. А. Г. Сайбеля. М., «Машиностроение», 1971.

49. Лихарев В. А. Алгоритмы обработки пачки бинарно-квантованных эхо-сигналов.— В кн.: Теория и техника радиолокации. Под ред. А. Г. Сайбеля. М., «Машиностроение», 1968.

50. Лихарев В. А., Добролюбов Л. В. Весовое суммирование пачки некогерентных сигналов.— «Радиотехника и электроника», 1967, т. XII, №

51. Самсоненко С. В. Цифровые методы оптимальной обработки радиолокационных сигналов. М., Воениздат, 1968.

52. Авдеев В. В. Потенциальная точность пеленгования импульсной РЛС при бинарном квантовании сигналов. — В кн.: Теория и техника радиолокации. Под ред.А. Г. Сайбеля, М., «Машиностроение», 1968.

53. Л и х а р е в В. А., Фурман Я. А., К а р т а ш к и н А. С. Оценка точности пеленгования обзорной РЛС с помощью аппарата цепей Маркова. — В кн.: Теория и техника радиолокации. Под ред. А. Г. Сайбеля, М., «Машиностроение», 1971.

54. Авдеев В. В., Лихарев В. А. Оптимизация параметров цифрового устройства определения центра пачки эхо-импульсов. — В кн.: Вопросы помехоустойчивости и разрешающей способности радиотехнических систем (телевидение и радиолокация). М., «Энергия», 1967.

55. Финкелыитейн М. И. Основы радиолокации. М., «Сов. радио», 1973.

56. Лихарев В. А. Эффективность весового суммирования пачки эхо-сигналов при аналоговой и цифровой обработках. — «Радиотехника», 1968, № 6.

57. Синтез схем на пороговых элементах. Под ред. Вавилова Е. Н., М., «Сов. радио», 1970. Авт.: Е. Н. Вавилов, Б. М. Егоров, В. С. Ланцев, В. Г. Тоценко.

58. Лихарев В. А. Проектирование радиолокационных систем с цифровой обработкой информации. МАИ, 1968.

59. Авдеев В. В. Исследование эффективности цифровых измерителей азимута цели. — «Известия вузов СССР. Радиоэлектроника», 1969, № 7.

60. Лихарев В. А., Карташкин А. С, Лебедев Е. К- Цифровые методы дальнометрии и селекции движущихся целей. — «Известия вузов СССР. Радиоэлектроника», 1970, № 2.

61. Романов А. Н., Фролов Г. А. Основы автоматизации системы управления. М.,1. Воениздат, 1971.

62. Основы теории вычислительных систем/ Под ред. С. А. Майорова.— М.: Высшая школа, 1978.—408 с.

63. Пелад А., Лиу Б. Цифровая обработка сигналов. Теория, проектирование, реализация: Пер. с англ./Под ред. А.И.Петренко.—Киев: Вища школа, 1979.— 264 с.

64. Применение цифровой обработки сигналов: Пер. с англ./ Под ред.А. М. Рязанцева. —М.: Мир, 1980.—552 с.

65. Прохоров Ю. В., Розанов Ю. А. Теория вероятностей. — М.: Наука, 1978.— 494 с.

66. Слока В. К. Вопросы обработки радиолокационных сигналов.—М.: Сов. радио, 1970.— 256 с.

67. Сколник М. Справочник по радиолокации: Пер. с англ./ Под ред. К. Н. Трофимова.— Т. 1.—М.: Сов. радио, 1976.—456 с.

68. Стратонович Р. Л. Принципы адаптивного приема. — М.:Сов.радио, 1973.— 144 с.

69. Сейдж Э., Меле Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении: Пер. с англ./ Под ред. Б. Р. Левина. — М.: Связь, 1976. —496 с.

70. Теоретические основы радиолокации/ Я- Д. Ширман, В. Н. Голиков, И. Н. Бусыгин и др.; Под ред. Я-Д. Ширмана. — М.: Сов.радио, 1970.—560 с.

71. Цветков А. Г. Принципы количественной оценки эффективностирадиоло-кационных средств. — М.: Сов. радио, 1971.—200 с.

72. Ширман Я. Д., Манжос В. Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фойе помех. — М.: Радио и связь,1981.—416 с.

73. Абрамович Ю. И. К анализу эффективности адаптивных алгоритмов, использующих корреляционные обратные связи. — Радиотехника и электроника, 1979, № 2, с. 302—308.

74. Волков В. Ю., Оводенко А. А. Алгоритмы обнаружения локационных сигналов на фоне помехи с неизвестными параметрами.— Зарубежная радиоэлектроника, 1981, №5, с. 25—40.

75. Глушко О. В., Осинский J1. М. Микропроцессорные средства для построения систем цифровой фильтрации. — Управляющие системы и машины, 1982, № 1, с. 73—76.

76. Лихарев В. А., Лебедев Е. К- Эффективность цифровых систем когерентной фильтрации и режекции.—Радиотехника и электроника, 1973, № 10, с. 2051—2060.

77. Стручев В. Ф., Щелкин Д. В. Методы и устройства обработки радиолокационных сигналов при работе в условиях пассивных помех.— Зарубежная радиоэлектроника, 1977, № 9, с. 52—68.

78. Иванов Ю. В., Смирнов В. В. Стабилизация уровня ложных тревог в когерентно импульсных РЛС УВД: — Зарубежная радиоэлектроника, 1978, № 10, с. 42—50.

79. Galati В., Lombardi Р. Design and Evaluation of an Adaptive MTI Filter. —IEEE Trans., 1988, v. AES-14, N 6, p. 899—905.

80. Reid D. B. An Algorithm for Tracking Multiple Targets. — IEEE -Trans., 1989, v. AC-24, N6, p. 843—854.

81. Moose R. L., Vanlandingham H. F. Modeling and Estimation for Tracking Manoeuvring Targets. — IEEE Trans., 1979, v. AES-15, N3,p. 448—455.

82. Kelly R., Charton S. A Programmable Digital Signal Processor Evaluated for Radar Applications. — Microwave J., 1989, v. 22, N 16,p. 62—66.

83. Ярославский Л. П. Введение в цифровую обработку изображений. — М.: Сов. радио, 1979.—312 с.

84. Цифровые фильтры в электросвязи и радиотехнике/ Под ред.Л. М. Гольденберга. — М.: Радио и связь, 1982.—224 с.

85. Лихарев В. А., Бруханский А. В. Адаптивно-непараметрический подход к построению обнаружителей с постоянным уровнем ложных тревог в условияхкоррелированных помех. — Межвузовский сборник. — JL: ЛЭТИ, 1977, с. 30—35.

86. Бакулев П. А., Степин В. М. Методы и устройства селекции движущихся целей. М.: Сов. радио и связь, 1986.—288 с.

87. Саврасов Ю. С. Алгоритмы и программы в радиолокации. — М.:Радиои связь, 1985.—216 с.

88. Шипунов А.Г., Игнатов A.B. Структурно-параметрический синтез пушечно-ракетных комплексов вооружения. Тула: ГУП КБП. 2000, 168с

89. Отчет о НИР / ТВАИУ; Руководитель В.Ф. Авилушкин, А.А.Шевчук.- Шифр темы « Магнит»; Тула, 1994.-138с.

90. Д. Бартон, Г. Вард. Справочник по радиолокационным измерениям.— М.: Радио и связь, 1978.—279 с.

91. Отчет о НИР / ТВАИУ; Руководитель В.Ф. Авилушкин, А.А.Шевчук.- Шифр темы « Магнит 2»; Тула , 1995.-138с.

92. Бакут П. А., Жулина Ю. В., Иванчук Н. А. Обнаружение движущихся объектов/ Под ред. П. А. Бакута. — М.: Сов. радио, 1980.—288 с.

93. Введение в цифровую фильтрацию: Пер. с англ./ Под ред. Л. И. Филиппова.— М: Мир, 1976.—216 с.

94. Гоноровский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник для вузов. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Радио и связь, 1986.—530 с.

95. Гольденберг Л. М., Левчук Ю. П., Поляк М. Н. Цифровые фильтры. — М.: Связь, 1974.—160 с.

96. Интегральные микросхемы: Справочник/ Б.В. Тарабрин и др. М.: Радио и связь ,1984-528с.

97. Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база. М.: 1993г.

98. А.Л. Драбкин, В. Л. Зузенко, А.Г. Кислов. Антенно-фидерные устройства. — М.: Радио и связь, 1978.—322 с.

99. Отчет о НИР/ЗЦНИИ МО РФ (шифр «Робонит ЗН») Моск-ва„2005г.

100. Отчет о НИР /ЗЦНИИ МО РФ , (шифр «Робонит 3») Москва,, 2005г.

101. Отчет о НИР /ЗЦНИИ МО РФ «Анализ путей совершенствования управления специальными комплексами и планирование их применения на основе современных компьютерных технологий» (шифр «Гера 2») Москва,, 2005г.

102. Рудианов H.A. Выбор программ измерения азимута по пачке двоично-квантового сигнала. // Сборник научно-методических материалов исследований, труды семинаров и научно-технических конференций 3 ЦНИИ МО РФ. М.: 2003.-С.188-196.

103. Рудианов H.A., Гончаров В.В. Устройства двухпрограммных измерителей. // Сборник научно-методических материалов исследований, труды семинаров и научно-технических конференций 3 ЦНИИ МО РФ. М.: 2003.-С.197-203.

104. Рудианов H.A. Программные измерители азимута с улучшенными вероятностными характеристиками. // Сборник научно-методических материалов исследований, труды семинаров и научно-технических конференций 3 ЦНИИ МО РФ. Книга 9 . .М.: 2005.-С.121-126.

105. Рудианов H.A., Гончаров В.В. Точностные характеристики двухпрограммных измерителей. // Сборник материалов второй международной научно практической конференции. Тула: 2005.-С.118-124.

106. Рудианов H.A. Программный измеритель с дополнительной обработкой. // Сборник научно-методических материалов исследований, труды семинаров и научно-технических конференций 3 ЦНИИ МО РФ.Книга 9 . М.: 2005.-С.88-93.

107. Рудианов H.A. Устройство измерения азимута по пачке двоично-квантового сигнала. // Сборник материалов второй международной научно -практической конференции. Тула: 2005.-С.128-134.

108. Рудианов H.A., Гончаров В.В. Устройство для повышения точности измерения азимута целей с малой ЭПР. // Сборник материалов по второй международной научно практической конференции 2005г. - г.Тула

109. ИЗ Рудианов H.A., Гончаров В.В. Улучшение вероятностных характеристик программных обнаружителей. // Сборник материалов второй международной научно практической конференции. М.: 2005.-С.112-120.

110. Рудианов H.A., Гончаров В.В. Возможности повышения точностных характеристик дискретных обнаружителей. // Сборник материалов второй международной научно практической конференции. М.: 2005.-С.104-108.