Разработка алгоритмов обработки информации в многопозиционных угломерных системах с применением быстрого спектрального анализа сигналов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Давлеткалиев, Роман Куанышевич

• Давлеткалиев, Роман Куанышевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Давлеткалиев, Роман Куанышевич

Список принятых сокращений.

Введение.

1. Разработка алгоритмов координатометрии источников радиоизлучения угломерными системами произвольной конфигурации.

1.1. Общая характеристика системы координатометрии и радиотехнического контроля 85В6-А «Вега» и станции обнаружения и пеленгования 85В6-Е «Орион».

1.2. Развитие алгоритмов координатометрии источников радиоизлучения применительно к угломерным системам произвольной конфигурации.

1.3. Оценка и анализ точностных характеристик измерения координат источников радиоизлучения угломерными системами произвольной конфигурации.

2. Синтез и анализ алгоритмов оптимальной обработки информации в условиях априорной неопределенности частотно-временной структуры сигналов.

2.1. Статистический синтез алгоритма оптимальной обработки сигналов в условиях априорной неопределенности их частотно-временной структуры.

2.2. Оценка несущей частоты принимаемых сигналов неизвестной формы.

2.3. Оценка несущей частоты принимаемых сигналов неизвестной формы на основе предварительной оценки комплексной огибающей опорного сигнала.

3. Теоретическое и экспериментальное исследование методов и алгоритмов моноимпульсного пеленгования источников радиоизлучения с обработкой информации на выходе спектрально-временного анализатора.

3.1. Теоретическое и экспериментальное исследование канала пеленгования станции 85В6-Е «Орион».

3.2. Оценка точности пеленгования источников радиоизлучения станцией обнаружения и пеленгования типа 85В6-Е «Орион».

3.3. Разработка рекомендаций по повышению точности пеленгования источников радиоизлучения в диапазоне частот 0,2.2 ГГц по результатам натурных испытаний.

3.4. Предложения по совершенствованию подъемно-мачтового устройства для антенной системы автоматизированной станции радиоконтроля по результатам экспериментального исследования.

3.5. Имитационное математическое моделирование моноимпульсного пеленгования источников радиоизлучения с обработкой сигналов в спектрально-временном анализаторе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка алгоритмов обработки информации в многопозиционных угломерных системах с применением быстрого спектрального анализа сигналов»

Успехи в создании средств координатно-временного обеспечения систем контроля воздушного пространства привели к практическому воплощению многопозиционных комплексов координатометрии, основу которых составляют моноимпульсные пеленгаторы. От качественных показателей первичной обработки сигнальной информации в пеленгаторе зависит успех в решении задач координатометрии и распознавания источников радиоизлучения (ИРИ).

В последнее десятилетие прошлого века были созданы угломерные, разностно-дальномерные и угломерно-разностно-дальномерные системы и комплексы координатометрии и радиотехнического контроля (РТК): в США -комплекс "Тимпэк", в Германии - "Хелас", в Израиле - CR-2740A, во Франции -DR-3000, DR-4000, "Алтесс", "Саламандрэ", в Украине - "Кольчуга", в Чехии -"Рамона", "Тамара" [1,2,3].

В бывшем СССР и России большие теоретические исследования в области построения пассивных систем контроля воздушного пространства были проведены Аверьяновым В.Я. [4], Ширманом Я.Д. [5], Черняком B.C. [6], Перетягиным И.В. [7], Седышевым Ю.Н. [7], Скосыревым В.Н. [9] и другими. На основе проведенных исследований и полученных научных результатов в России разработаны и созданы станции и системы радио- и радиотехнического контроля "Орион", "Охота", "Вега" и др. Система координатометрии и РТК 85В6-А «Вега» поставлена инозаказчику и эксплуатируется на его территории с 2000 года. При размещении этой угломерной системы (УС) на местности была возможность создать ее симметричную конфигурацию, обеспечивающую наиболее эффективное выполнение предъявленных к ней тактико-технических требований.

В то же время при внедрении таких систем в существующие системы и средства контроля воздушного пространства конфигурация УС будет определяться их дислокацией, а не только теоретическими соображениями. Кроме того, при размещении мобильных систем на местности трудно обеспечить симметричную конфигурацию УС из-за особенностей ландшафта поверхности (болото, водоемы, лесной массив, горы и т.д.). В связи с этим актуальной является задача развития алгоритмов обработки информации применительно к УС произвольной конфигурации.

При выполнении диссертационного исследования в качестве базовой была выбрана система координатометрии и РТК 85В6-А «Вега».

Целесообразность выбора именно этой системы в качестве базовой для проведения диссертационного исследования обусловлена следующими причинами. Во-первых, эта система угломерная, а во-вторых, одной из целей диссертационного исследования является разработка практических рекомендаций по повышению качественных показателей систем именно такого типа. Кроме того, по результатам эксплуатации этой системы у инозаказчика можно проверить обоснованность и достоверность полученных новых научных результатов, выводов и рекомендаций.

Целью обработки радио- и радиотехнических сигналов в любой системе координатометрии и, в том числе и угломерной, является определение параметров и законов модуляции этих сигналов, а также измерение угловых координат источников их излучения. В отличие от активных систем контроля воздушного пространства, обрабатывающих отраженный сигнал заранее ожидаемой формы, решение указанных задач в пассивных системах контроля воздушного пространства затрудняется из-за большой априорной неопределенности частотно-временной структуры принимаемых сигналов. К числу основных неизвестных параметров сигналов можно отнести: форму и длительность ти, время их прихода, несущую частоту f0, ширину спектра П0, а также закон частотной или фазовой модуляции (манипуляции). Из-за наличия большого количества перечисленных выше неизвестных параметров сигналов вопросы их надежной обработки до сих пор разработаны явно недостаточно. В известной литературе рассмотрены лишь частные вопросы обработки радио- и радиотехнических сигналов. При этом структура сигналов в основном полагалась простой, время измерения их параметров достаточно большим, плотность потока сигналов достаточно малой, а методы их обработки полагались в большинстве своем эвристическими.

В связи с этим возникает необходимость решения задачи статистического синтеза алгоритма оптимальной обработки сигналов в условиях априорной неопределенности их частотно-временной структуры. Оценки разведывательных потенциалов для различных методов приема и обработки сигналов в известной литературе [10-12] получены для простых сигналов известной структуры на фоне гауссовых шумов и не дают ответа на случаи воздействия ансамбля сигналов произвольной структуры в многомерной области анализа по пространству, частоте (спектру) и времени, хотя эти случаи являются наиболее характерными для систем РТК. Поэтому системный, всесторонний выбор методов пространственно-временной обработки ансамблей сигналов для систем РТК является актуальным, а решение об их применении может быть принято на основе математического моделирования при использовании калиброванных параметров модели и типовых ансамблей сигналов ИРИ, одинаковых при исследовании различных устройств обработки по пространству (угловым координатам), времени (запаздыванию) и частоте (спектру).

В классическом построении канала пеленгования ИРИ дискриминаторные характеристики получают непосредственно после усиления сигнала с выхода антенных систем. В то же время в состав канала станции обнаружения и пеленгования (СОП) 85В6-Е «Орион» входит спектрально-временной анализатор (СВА) сигналов с быстрым спектральным анализом (БСА) [13]. Для этого случая задача пеленгования мало изучена и требует своего решения. Ввиду сложности происходящих процессов при обработке информации решение этой задачи можно получить с использованием имитационного математического моделирования.

Проведенный краткий анализ дает основание считать тему диссертационного исследования актуальной.

Объектом исследования являются многопозиционные системы координатометрии и РТК.

Предметом исследования является угломерная многопозиционная система координатометрии и РТК произвольной конфигурации, а также методы первичной обработки сигнальной информации при быстром спектральном анализе.

Целью диссертационного исследования является совершенствование алгоритмов первичной обработки сигнальной информации в многопозиционных угломерных системах координатометрии и РТК произвольной конфигурации.

Для достижения поставленной цели сформулирована научная задача, а именно: разработка алгоритмов обработки информации в угломерных системах при быстром спектральном анализе сигналов источников радиоизлучения.

Декомпозиция поставленной задачи в диссертационной работе свелась к рассмотрению совокупности следующих частных логически взаимосвязанных задач:

- разработка алгоритмов координатометрии источников радиоизлучения угломерными системами произвольной конфигурации;

- синтез и анализ алгоритмов оптимальной обработки информации в условиях априорной неопределенности частотно-временной структуры сигналов;

- теоретическое и экспериментальное исследование методов и алгоритмов моноимпульсного пеленгования источников радиоизлучения с обработкой информации на выходе спектрально-временного анализатора;

- имитационное математическое моделирование моноимпульсного пеленгования источников радиоизлучения с обработкой информации в спектрально-временном анализаторе.

Совокупность указанных задач и определяет в основном структуру и содержание данной диссертационной работы.

Методы исследования: теоретические, экспериментальные и имитационное математическое моделирование.

В результате проведенного диссертационного исследования получен ряд новых научных результатов, основные из которых выносятся на защиту:

1. Алгоритмы координатометрии источников радиоизлучения угломерными системами произвольной конфигурации.

2. Алгоритмы оптимальной первичной обработки информации в условиях априорной неопределенности частотно-временной структуры сигналов.

3. Методы и алгоритмы моноимпульсного пеленгования источников радиоизлучения с обработкой сигналов в СВА.

4.Практические рекомендации по повышению точностных характеристик пеленгования и оценивания параметров сигналов в моноимпульсном пеленгаторе с обработкой информации в СВА.

Научная новизна работы заключается в совершенствовании методов и алгоритмов обработки информации при БСА сигналов ИРИ в угломерных системах произвольной конфигурации и содержит следующие результаты:

1. Алгоритмы координатометрии источников радиоизлучения угломерными системами произвольной конфигурации.

2. Аналитические соотношения для оценки и анализа точностных характеристик измерения координат источников радиоизлучения угломерными системами произвольной конфигурации.

3. Совершенствование алгоритмов оптимальной обработки информации в условиях априорной неопределенности частотно-временной структуры сигналов и оценки несущей частоты принимаемых сигналов неизвестной формы.

4. Результаты теоретического и экспериментального исследования канала пеленгования СОП 85В6-Е «Орион», анализ факторов, влияющих на точность пеленгования источников радиоизлучения.

5. Методы и алгоритмы моноимпульсного пеленгования источников радиоизлучения с обработкой информации на выходе СВА.

Задача анализа моноимпульсного пеленгатора с обработкой информации в СВА по результатам математического моделирования поставлена и решена впервые.

Научная значимость результатов исследования заключается в совершенствовании методов и алгоритмов обработки информации в многопозиционных угломерных системах, кроме этого полученные новые результаты расширяют представления о возможностях имитационного математического моделирования в решении задач обработки информации.

Созданные математические модели можно использовать в дальнейших научных исследованиях первичной обработки сигнальной информации с более полным учетом факторов, влияющих на качественные показатели пеленгатора.

Практическая значимость результатов исследования заключается в следующем:

1. Полученные в первом разделе результаты позволяют оценить потенциальные возможности угломерных систем координатометрии и РТК при их развертывании в несимметричной, произвольной конфигурации, которую можно строить с учетом ландшафтных особенностей и инфраструктуры полигонов.

2. Созданная имитационная математическая модель моноимпульсного пеленгатора позволяет определять пути совершенствования аппаратуры и алгоритмов обработки информации.

3. Разработанные практические рекомендации позволяют повысить точностные характеристики пеленгования и оценивания параметров сигналов в моноимпульсном пеленгаторе с обработкой информации на выходе СВА.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций базируется на совпадении полученных научных результатов с результатами эксплуатации системы с симметричной конфигурацией "Вега". Полученные новым научные результаты имеют ясную физическую трактовку и не противоречат общепринятым представлениям. Результаты имитационного математического моделирования совпадают с результатами многолетнего физического моделирования первичной обработки сигнальной информации в изделии 85В6-Е «Орион».

Апробация результатов исследования. Основные теоретические положения и практические результаты работы докладывались и обсуждались на научно-технической конференции Ярославского ЗРИ ПВО в 2002 г., межведомственной конференции на четвертой международной выставке «Граница-2002», семинарах БелГУ, а также на X международной конференции «Радиолокация, навигация, связь» (RLNC*2004) в Воронеже.

Материалы диссертационной работы были опубликованы в 13 печатных работах, из них статей 10.

Основные положения и результаты работы реализованы в опытных образцах системы РТК "Вега", станциях "Орион", "Охота".

Структура и объем диссертационной работы. Работа состоит из введения, 3 разделов, заключения, списка использованных источников из 50 наименований. Содержание работы изложено на 133 листах машинописного текста, иллюстрируется 74 рисунками и 2 таблицами.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Давлеткалиев, Роман Куанышевич

Выводы :

1. В СОП 85В6-Е «Орион» применены облучатели, состоящие из четырех ЛПВА. Экспериментально доказана целесообразность применения облучателей состоящих из трех ЛПВА.

2. В общем случае ошибки пеленгования состоят из:

- ошибок, вносимых средой распространения;

- ошибок, вносимых аппаратурой самого изделия.

Ошибки, вносимые средой распространения, обусловлены отражениями радиоволн от земли, водной поверхности или посторонних сооружений и препятствий на пути распространения радиоволн, а также рефракцией и деполяризацией волн.

Ошибки, обусловленные аппаратурой, зависят от несовершенства формирования ДН антенн и их неидентичности, неидентичности амплитудно-фазовых характеристик приемных каналов переносчика частоты, измерительного приемника и трактов передачи сигналов, а также устройства обработки и расчета пеленга. Эти ошибки могут быть снижены либо за счет технических усовершенствований (предъявление жестких требований к конструкции АС, увеличения частоты выдачи кода угла поворота АС) либо алгоритмически (формирование новых таблиц констант с определенной регулярностью при пеленговании имитатора контрольного сигнала с известным азимутом).

3. Имитационное моделирование показало, что при обработке информации необходимо учитывать свойства (амплитуду и ширину спектра) и положение в этой области доминирующего сигнала, идентифицированного с соответствующей антенной. Затем при помощи модели амплитудного моноимпульсного пеленгатора (АМП) находятся коэффициенты пропорциональности, связывающие их с константами приемных антенн, а именно: уровнями пересечения диаграмм направленности трех антенн и крутизной углового дискриминатора, а также выделяются признаки положения пеленгуемого ИРИ в главных лучах или в области боковых лепестков.

4. Особенности анализа широкополосного сигнала приводят, с одной стороны, к улучшению качества нормировки при ограниченном числе уровней квантования, а с другой - определения максимальных или средних значений огибающих спектров на частотах кодирования каналов.

5. Для обеспечения минимизации потерь обработки и значительного уменьшения скорости поступления данных путем преобразования сигналов и отсчетов в векторы параметров этих сигналов, адекватно отражающих свойства и режимы ИРИ, необходимо приближение информационных возможностей систем и алгоритмов обработки сигналов на выходе СВА к потенциальным.

Заключение

1. Трудность обеспечения на практике симметричности построения угломерных систем, делает наиболее востребованным произвольные варианты их построения, позволяющие учитывать ландшафтные особенности местности и инфраструктуру расположенных по близости объектов. Алгоритмы обработки информации в этом случае усложняются. Оценка координат ИРИ в УС реализуется за счет первичных измерений их азимутов и углов места в пунктах приема.

Задача моделирования процедуры оценивания пространственных координат ИРИ на основе первичных измерений азимутов Д и углов места е, решается посредством вычисления вектора параметров в прямоугольной системе координат. Используя рассчитанные оценки прямоугольных координат х, у, z цели, представленные в матричном виде, рассчитываются ее полярные координаты относительно произвольного пункта.

2. В случае произвольной конфигурации УС оцениванию подлежат СКО определения пространственных координат ах, ау, а: вектора состояния т = jjjc у z\ , которые линейно зависят от СКО первичных измерений азимута ар и угла места ст8. Причем наблюдается не один, а два вектора /?= Ц/?,-1| и £= fs,-1|, / = 1, п.

СКО измерения дальности при заданном значении СКО первичных измерений угла места определяется функциональным отношением двух видов дальностей до цели относительно приемных пунктов, горизонтальных г;г и наклонных Г;. Чем больше это отношение, тем меньше СКО ctz. Следовательно, с увеличением высоты цели и, соответственно, угла места значение ctz при той же горизонтальной дальности будет уменьшаться. Помимо этого, значения СКО стх, сту, ст2 будут уменьшаться с увеличением числа приемных пунктов, что особенно существенно при измерении угла места, ввиду относительно широких в вертикальной плоскости ДН антенн пассивных информационных систем контроля воздушного пространства.

3. В отличие от активных систем контроля воздушного пространства, обрабатывающих отраженный сигнал заранее ожидаемой формы решение задач определения параметров и законов модуляции сигналов, а также измерения угловых координат источников их излучения в пассивных системах затруднено из-за большой априорной неопределенности частотно-временной структуры принимаемых сигналов.

Для исключения принципиальной трудности практического вычисления логарифма отношения правдоподобия, связанной с неопределенностью структуры опорного сигнала X{t), предложено представить его виде обобщенного ряда Фурье. При разложении в ряд функции Котельникова вида Sinx/x, ввиду более легкого формирования в аппаратуре заменяются на совокупность сомкнутых, но неперекрывающихся между собой прямоугольных импульсов rect[t]=vFv(t) длительностью At<l/n0. Такое представление опорного сигнала позволило синтезировать алгоритм оптимальной обработки сигналов при априорной неопределенности их частотно-временной структуры.

Обработка сигнала с неизвестной структурой включает два вида обработки: когерентную в пределах каждого из интервалов At и некогерентную от интервала к интервалу. На этапе когерентной обработки вычисляется парциальное значение ЛОП, а на этапе некогерентной обработки вычисленные значения суммируются.

4. Рассмотрены два метода вычисления оценок средней несущей частоты л

F принимаемого колебания на интервале длительностью г„. Первый основан л на вычислении среднего арифметического частных оценок Fv, полученных на интервалах длительностью At, второй - на основе обработки оценочного л л п опорного сигнала X(t) = ^bvxVv(t), сформированного при помощи л предварительно полученных максимально правдоподобных оценок bv коэффициентов модели сигнала bv. Из сопоставительного анализа следует, что второй метод является заметно более точным по сравнению с первым. По своей л точности он приближается к оценке F, которая может быть получена на основе обработки когерентного сигнала с известной формой огибающей X(t) опорного сигнала.

Ввиду сложности задачи пространственно-временной обработки ансамблей сигналов для пассивных систем контроля воздушного пространства, ее решение может быть получено на основе имитационного математического моделирования при использовании калиброванных параметров модели и типовых ансамблей сигналов источников радиоизлучения, одинаковых при исследовании различных устройств обработки по пространству (угловым координатам), времени (запаздыванию) и частоте (спектру).

5. Проведенные экспериментальные исследование в полунатурных условиях канала пеленгования станции 85В6-Е «Орион» показали, что при пеленговании целесообразно использовать зеркальные антенны с облучателями, состоящими не из четырех, как сейчас, а из трех ЛПВА.

6. На основе теоретических и экспериментальных исследований сделан анализ ошибок, вносимых средой распространения, и ошибок, вносимых аппаратурой изделия.

Ошибки, вносимые средой распространения, обусловлены отражениями радиоволн от земли, водной поверхности или посторонних сооружений и препятствий на пути распространения радиоволн, ,а также рефракцией и деполяризацией волн.

Ошибки, обусловленные аппаратурой, зависят от несовершенства формирования ДН антенн и их неидентичности, неидентичности амплитудно-фазовых характеристик приемных каналов переносчика частоты, измерительного приемника и трактов передачи сигналов, а также устройства обработки и расчета пеленга. Эти ошибки могут быть снижены либо за счет технических усовершенствований (предъявление жестких требований к конструкции АС, увеличения частоты выдачи кода угла поворота АС) либо алгоритмически (формирование новых таблиц констант с определенной регулярностью при пеленговании имитатора контрольного сигнала с известным азимутом).

7. На основе ряда проведенных экспериментальных исследований даны практические рекомендации по усовершенствованию АС диапазона 0,2.2 ГГц: для пеленгования предложено использовать две ЛПВА, которые необходимо установить по бокам антенной головки, где они вместе с антеннами диапазона 2.18 ГГц будут вращаться в азимутальной плоскости. Таким образом, число антенн, используемых в диапазоне частот 0,2.2 ГГц, уменьшено с 4-х на неподвижной мачте до 2-х на вращающейся антенной головке.

8. Для решения задачи пеленгования ИРИ по результатам обработки сигналов на выходе СВА, для комплексного решения вопросов согласования динамического диапазона входных сигналов и тракта СВА, а также оценки влияния нелинейных эффектов при наличии ограничения в каналах структурная схема модели СВА с БСА была доработана. В схему модели дополнительно были включены блоки ограничителя сигналов, каналы имитации трех антенн (левая, правая, подавления боковых лепестков), состоящие из системы частотного кодирования и уплотнения, соответствующих аттенюаторов и блоков формирования собственных (коррелированных шумов).

Исследование модели АМП позволило подробно изучить наиболее характерные для пассивных систем РТК случаи воздействия ансамбля сигналов произвольной структуры в многомерной области анализа. Методика трехчастотного кодирования каналов АМП при многоуровневом квантовании на выходе СВА позволяет выделить доминирующий сигнал, идентифицированный с соответствующей антенной и найти разность их уровней. В алгоритмах измерения угловых координат при обработке сигналов в СВА вычислительными константами являются уровни пересечения главных лепестков ДН правой, левой антенн и ДН антенны ПБЛ между собой, относительно максимумов ГЛ ДН антенн (2,5; 12 дБ - соответственно). Помимо этого, метод трехчастотного кодирования антенн АМП позволяет расширить сектор обнаружения при обзоре пространства зеркальными антеннами и антенной ПБЛ.

Особенности анализа широкополосного сигнала в модели АМП приводят, с одной стороны, к улучшению качества нормировки при ограниченном числе уровней квантования, а с другой - определения максимальных или средних значений огибающих спектров на частотах кодирования каналов.

Системный, всесторонний выбор методов пространственно-временной обработки ансамблей сигналов для систем РТК является актуальной задачей и решение об их применении может быть принято на основе имитационного математического моделирования при использовании калиброванных параметров модели и типовых ансамблей сигналов источников радиоизлучений (ИРИ), одинаковых при исследовании различных устройств обработки по пространству, времени и частоте.

9. По результатам выполненной работы можно сделать вывод о том, что научная задача, поставленная в предлагаемой работе решена, цели достигнуты. Решение поставленной научной задачи, заключающейся в совершенствовании алгоритмов обработки информации в многопозиционных угломерных системах координатометрии, позволило:

- разработать алгоритмы и получить аналитические выражения для оценки точностных характеристик координатометрии ИРИ применительно к угломерным системам произвольной конфигурации;

- синтезировать алгоритм оптимальной первичной обработки сигналов при априорной неопределенности их частотно-временной структуры, позволяющий получать оценки несущей частоты принимаемых сигналов неизвестной формы;

- при помощи имитационной математической модели моноимпульсного пеленгатора провести исследования первичной обработки сигнальной информации с учетом многочисленных факторов, влияющих на качественные показатели пеленгатора (амплитудная идентичность каналов, собственные шумы системы, ограниченность входного динамического диапазона и др.);

- на основе натурных экспериментов и результатов исследования модели АМП дать практические рекомендации по повышению точностных характеристик пеленгования и оценивания параметров сигналов в моноимпульсном пеленгаторе с обработкой информации в спектрально-временном анализаторе.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Давлеткалиев, Роман Куанышевич, 2005 год

1. Слипченко, В.И. Войны шестого поколения / В.И. Слипченко. -М.: Вече, 2002.-384 с.

2. Жуков, В.А. Взгляды военного руководства США на ведение информационной войны / В.А. Жуков // Зарубежное военное обозрение. 2001 - № 6.- С.38 - 43.

3. Краснов, А.В. Роль воздушных средств информационной войны и проблемы борьбы с ними / А.В. Краснов, К.С. Кобрин // Зарубежное военное обозрение. 1998 - №10.-С.29-32.

4. Аверьянов, В.Я. Основы теории и практического применения разнесенных радиолокационных станций и систем: дис. док. техн. наук.-Минск., МВИЗРУД966. 145 с.

5. Ширман, Я. Д. Разрешение и сжатие сигналов / Я. Д. Ширман. М.: Сов. радио, 1974.-360 с.

6. Черняк, B.C. Многопозиционная радиолокация / B.C. Черняк. М.: Радио и связь, 1993. - 415 с.

7. Перетягин, И.В. Оценка несущей частоты принимаемых сигналов неизвестной формы / И.В. Перетягин, С.В. Меремьянин, Симаков В.А. // Научные ведомости БелГУ- 2001.-№2 (15) С.117-118.

8. Скосырев, В. Н. Метод повышения точности определения угловой координаты помехоносителя в разнесенной системе пассивной радиолокации / В. Н. Скосырев // Вопросы кораблестроения. 1983. - Вып. 37. Сер. PJIT. -320 с.

9. Лёзин, Ю.С. Введение в теорию и технику радиотехнических систем: учеб пособие для вузов / Ю.С. Лёзин. М.: Радио и связь, 1986. — 280 с.

10. Свистов, В.М. Радиолокационные сигналы и их обработка / В.М. Свистов М.: Сов. радио, 1977. - 448 с.

11. Слока, В.К. Вопросы обработки радиолокационных сигналов / В.К. Слока. М.: Сов. радио, 1970. - 256 с.

12. Винницкий, А.С. Автономные радиосистемы / А.С. Винницкий. М.: Радио и связь, 1986. - 336 с.

13. Финкелыптейн, М.И. Основы радиолокации / М.И. Финкельштейн. -М.: Радио и связь, 1983. 536 с.

14. Кондратьев, B.C. Многопозиционные радиотехнические системы / B.C. Кондратьев, А.Ф. Котов, Л.Н.Марков; под ред. В.В. Цветнова.- М.: Радио и связь, 1986.-264 с

15. Бакулев, П.А. Радиолокационные и радионавигационные системы / П.А. Бакулев, А.А. Сосновский. М.: Радио и связь, 1994. - 296 с.

16. Сайбель, А.Г. Основы теории точности радиотехнических методов местоопределения: учебное пособие / А.Г. Сайбель. Оборонгиз, 1958. - 54 с.

17. Аверьянов, В.Я. Разнесенные радиолокационные станции и системы / В.Я. Аверьянов. Минск: Наука и техника, 1978. - 184 с.

18. Давлеткалнев, Р. К. Особенности практической реализации станции радиотехнической разведки «Орион» : докл. на X междунар. конф «Радиолокация, навигация, связь (RLNC*2004)» / Р.К. Давлеткалиев,

19. A. Г. Кузьменко, И. В. Перетягин, В. А. Симаков // Радиолокация, навигация, связь (RLNC*2004) : сб. докл. X междунар. конф. Воронеж, 2004. -С. 51-56.

20. Давлеткалиев, Р.К. Построение адаптивных систем пассивной радиолокации на принципах угломерной координатометрии / Р.К. Давлеткалиев // Научные ведомости БелГУ. 2005. - № 2 (22). -С. 203-211. - (Сер. «Физика». Вып. 11).

21. Вакин, С. А. Основы радиоэлектронной борьбы / С. А. Вакин, Л. Н. Шустов. М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1998.-433 с.

22. Вартанесян, В. А. Радиоэлектронная разведка / В. А. Вартанесян. -2-е изд., перераб и доп. М.: Воениздат, 1991.-253 с.

23. Репин, В. Г. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем / В. Г. Репин, Г. П. Тартаковский. М.: Сов. радио, 1977. - 432 с.

24. Ширман, Я. Д. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех / Я.Д. Ширман, В. Н. Манжос. -М.: Сов. радио, 1981.-416 с.

25. Кочемасов, В. Н. Акустоэлектронные Фурье-процессоры /

26. B. Н. Кочемасов, Е. В.Долбня, Н. В. Соболь. М.: Радио и связь, 1987.-168 с.

27. Родимов, А.П. Статистическая теория поляризационно-временной обработки сигналов и помех / А.П. Родимов, В.В. Поповский. М.: Радио и связь, 1984.-272 с.

28. Мэтьюз, Г. Фильтры на поверхностных акустических волнах: расчет, технология и применение / Г. Мэтьюз; пер. с англ; под ред. В.Б. Акпамбетова. М.: Радио и связь, 1981. - 472 с.

29. Оливер, А. Поверхностные акустические волны / А. Оливер ; пер. с англ., под ред. И.С. Реза. М.: Мир, 1981. - 390 с.

30. Давлеткалиев, Р. К. Оценка несущей частоты принимаемых сигналов неизвестной формы на основе предварительной оценки комплексной огибающей опорного сигнала / Р. К. Давлеткалиев, И. В. Перетягин,

31. B. В. Серых, А. И. Яникеев // Научные ведомости БелГУ. 2001. - № 2 (15).1. C.118-122.

32. Перетягин, И.В. Оптимальная обработка сигналов источников радиоизлучения в условиях априорной неопределенности / И.В. Перетягин // Научные ведомости БелГУ.- 2001.-№2 (15)-С.110-116.

33. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель. — М.: Высшая школа, 1999. 576 с.

34. Лёзин, Ю.С. Техника обработки сигналов в радиотехнических системах / Ю.С. Лёзин, Ю.И. Пахомов, И.Д. Кротов .- Горький, Горьковский политехнический институт, 1979. 94 с.

35. Леонов, А.И. Моноимпульсная радиолокация / А.И.Леонов, К.И. Фомичёв. М.: Радио и связь, 1984.-312 с.

36. Справочник по радиолокации / под ред. М.Сколника; пер. с англ.; под общей ред. К.Н. Трофимова. В 4 т. Т. 2. Радиолокационные антенные устройства / под ред. П.И. Дудника. М.: Сов. радио, 1977. - 408 с.

37. Теоретические основы радиолокации / под ред. Я.Д. Ширмана. М.: Сов. Радио, 1970.- 560 е.

38. Давлеткалиев, Р. К. Повышение точности пеленгования источников радиоизлучения в диапазоне частот 0,2.2 ГГц / Р.К. Давлеткалиев, В.А. Шахов // Научные ведомости БелГУ. 2001. - № 2 (15). - С. 122-125.

39. Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны / В.Н. Антипов, В.Т. Горяинов и др.; под ред. В.Т. Горяинова. М.: Радио и связь, 1988. - 304 с.

40. Радиоэлектронные системы : справочник / под ред. Я. Д. Ширмана. — М.: ЗАО "Маквис", 1998. 828 с.

41. Левин, Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники / Б.Р. Левин В 3 т. Т.З. М.: Сов. радио, 1976. - 288 с.

42. Винтовой механизм : пат. 2226246 Рос. Федерация / Алексеев В.А., Давлеткалиев Р.К., Перетягин И.В.; заявитель и патентообладатель «НПП «Спец-Радио». №2002116729; заявл. 21.06.2002; опубл. 27.03.2004 (зарегистрирован в гос. реестре изобретений РФ)

43. Свердлик, М.Б. Оптимальные дискретные сигналы / М.Б. Свердлик -М.: Сов. радио, 1975. 200 с.

44. Бакулев, П.А. Методы и устройства селекции движущихся целей / П.А. Бакулев, В.М.Степин. М.: Радио и связь, 1986. - 288 с.