Разработка биотехнической системы прекардиальной векторной электроимпедансной реографии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.17, кандидат технических наук Кирпиченко, Юрий Евгеньевич

• Кирпиченко, Юрий Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кирпиченко, Юрий Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ПРЕДПОСЫЛКИ К РАЗРАБОТКЕ АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА БИОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ МОНИТОРНОГО КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ЦЕНТРАЛЬНОЙ ГЕМОДИНАМИКИ

1.1 Инструментальные методы измерения параметров центральной гемодинамики

1.2. Основные принципы построения биотехнической системы векторной электроимпедансной реокардиографии 1.3 Выводы к главе

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТРУКТУР СЕРДЦА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ АНАЛИЗА ПРЕКАРДИАЛЬНЫХ СИГНАЛОВ

2.1. Биомеханика кардиоцикла

2.2. Биофизические модели прекардиальной области

2.3. Прямая задача электроимпедансометрии

2.4. Обратная задача электроимпедансометрии

2.5. Расчет чувствительности импедансометрического метода для определения параметров модели по результатам решения обратной задачи электроимпедансометрии

2.6. Выводы к главе

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОДНОЙ СБОРКИ РЕОКАРДИОГРАФИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ МОНИТОРИНГА ПАРАМЕТРОВ ЦЕНТРАЛЬНОЙ ГЕМОДИНАМИКИ

3.1. Обоснование выбора типа электродов для прекардиальной реографии

3.2. Требования к геометрическим характеристикам и точности позиционирования электродной системы

3.3. Разработка электродной системы регистрации для прекардиальной реографии

3.4. Выводы к главе

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИЧЕСКОГО И ПРОГРАММНО-АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТЕХНОЛОГИИ ВЕКТОРНОЙ РЕОКАРДИОГРАФИИ

4.1. Аппаратное обеспечение, используемое для импедансного мониторинга

4.2. Методика наложения электродов и записи прекардиальных сигналов

4.3. Влияние дыхания на положение сердца в грудной клетке 95 4.4 Влияние анатомических параметров

4.5. Определение априорных параметров математической модели импедансометрии прекардиальной области

4.6. Методика расчета параметров центральной гемодинамики по результатам анализа реографических данных

4.7. Бюджет погрешностей методики определения ударного выброса и фракции выброса сердца

4.8. Дополнительные возможности вектор-реокардиографии

4.9.Результаты тестирования технологии векторной реокардиографии

4.10. Программное обеспечение для векторной электроимпедансной реокардиографии

4.11. Выводы к главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка биотехнической системы прекардиальной векторной электроимпедансной реографии»

В последние годы многими учёными проявляется растущий интерес к средствам неинвазивного мониторинга насосной функции сердца [1]. Важной научной задачей в области оценки функционального состояния сердечнососудистой системы является непрерывный мониторинг основных биомеханических параметров сердечной деятельности. Наличие такого рода биотехнических систем, способных длительное время в автоматическом режиме проводить мониторинг параметров центральной гемодинамики, позволит врачу своевременно отслеживать патологические изменения функционального состояния сердечно-сосудистой системы пациента и принимать соответствующие меры.

В работах ряда ученых была показана эффективность реографических методов для проведения совместной оценки электрической активности сердца и параметров центральной гемодинамики. Подробный обзор по данному направлению имеется в [2, 3, 4, 5, 6, 7]. В работах Щукина С.И., Зубенко В.Г., Беляева K.P., Морозова A.A. [4,5] рассматривались вопросы повышения точности определения ударного выброса (УВ) и фракции выброса (ФВ) в реокардиографии у пациентов кардиологического профиля. В запатентованной ими методике точность определения УВ была повышена по сравнению с традиционными методами расчета (Кубичек, Шрамек) [57-59]. ФВ определялась косвенно по феноменологическим регрессионным зависимостям, в расчет входили время изгнания и пресистолический период. В этих исследованиях использовался канал трансторакальной реокардиограммы (ТРКГ). При этом параметры электродной системы не были согласованы с индивидуальными особенностями расположения сердца у пациента, что является важной причиной существенной погрешности определения УВ и, особенно, ФВ у ряда пациентов кардиологического профиля, а также невозможность ее применения в составе мобильной реографической системы. Кроме того, входящий в состав выражения для расчета УВ, параметр времени изгнания крови левым желудочком, не всегда точно определяется на основе сигнала ТРКГ ввиду асинхронизма сокращения желудочков сердца. Метод прекардиальной реокардиографии, впервые предложенный в биполярном отведении Ю.Т. Пушкарем в 1959 году [8, 9], использующийся совместно с трансторакальным отведением открыл возможность проведения исследований не только гемодинамических показателей деятельности сердца в целом, но также и многих его отделов (желудочки, клапаны, предсердия, перемещение верхушки сердца). В работах Стрелкова В.Б. и Сергеева И.К. [2,21] для повышения точности расчета УВ, дополнительно к ТРКГ использовался один канал прекардиальной реокардиограммы (ПРКГ). Ориентация электродной системы регистрации ПРКГ соответствовала оси сердца пациента и в большей степени учитывала изменение продольных, нежели поперечных, размеров сердца при сокращении. Кроме того, методика определения размеров и локализации электродных систем не учитывала индивидуальные параметры расположения сердца пациента. Медико-биологические исследования предложенной методики показали неудовлетворительные, в целом, результаты. Разработка научно обоснованных методов определения параметров электродных систем каналов регистрации ПРКГ, чувствительных к изменению продольно-поперечных размеров сердца и учитывающих индивидуальные анатомические особенности его лежания, позволяет повысить точность определения УВ и ФВ на основе многоканальных прекардиальных измерений, а также получать новую информацию об особенностях биомеханических процессов сокращения сердца. Реализация данного подхода была определена в данной работе термином векторной реокардиографии (ВРКГ) отражающего его особенности.

Первая часть работы посвящена исследованию возможностей прекардиальной реографии в задачах определения УВ и, в первую очередь, ФВ, вторая направлена на создание методического и программно-алгоритмического обеспечения технологии векторной электроимпедансной реографии сердца и проведению доклинических медико-биологических исследований. Работа является продолжением исследований, проводимых отечественными и зарубежными учеными, в том числе учеными медико-технической школы МГТУ им. Н.Э.Баумана под руководством д.т.н. профессора Щукина С.И. (Зубенко В.Г., 1994; Беляев K.P., 1996; Мерлеев A.A., 1998; Сергеев И.К., 2004; Стрелков В.Б., 2004), и отражает основные результаты разработки аппаратно-программных средств и клинических исследований новой биотехнической системы (БТС) прекардиальной векторной электроимпедансной реографии.

Цель работы и задачи диссертации. Целью работы является разработка методического и программно-алгоритмического обеспечения системы векторной электроимпедансной реокардиографии.

Задачи диссертации.

1. Исследование механизмов формирования электроимпедансных сигналов прекардиальной области и разработка модели формирования сигналов, приемлемой для решения обратной задачи векторной электроимпедансной реокардиографии.

2. Исследование и разработка электродных систем для векторной электроимпедансометрии прекардиальной области.

3. Исследование и разработка программно-алгоритмических средств регистрации сигналов прекардиальной области и расчета параметров сокращения сердца.

4. Проведение исследований эффективности разработанных средств и методов.

Научная новизна.

Получены следующие новые научные результаты.

1. Разработана система векторной электроимпедансной реокардиографии, позволяющая в мониторном режиме определять изменения продольно-поперечных размеров сердца в фазу сокращения.

2. Разработана технология проектирования и позиционирования электродных систем для векторной реокардиографии, включающая: совмещение томографических и оптических изображений прекардиальной области сердца;

- определение геометрических параметров сердца пациента на основе томографических срезов;

- расчет параметров электродных систем и их позиционирования относительно проекции границ сердца.

3. На основе экспериментальных и теоретических исследований установлено, что основным механизмом формирования сигналов векторной реокардиографии является изменение эффективных поперечных размеров сердца и перемещение области верхушки сердца.

4. Разработано алгоритмическое и методическое обеспечение системы векторной реокардиографии, позволяющее в мониторном режиме:

- рассчитывать УВ и ФВ сердца;

- представлять процессы функционирования сердца в фазовой плоскости изменения его продольных и поперечных размеров;

5. На основании результатов доклинических исследований установлено, что точность определения УВ и ФВ сердца на основе созданной биотехнической системы векторной реокардиографии не уступает точности МРТ и ультразвуковых (УЗ) исследований.

Практическая ценность.

Разработанный метод оценки перемещений границ сердца позволяет определять УВ и ФВ сердца, а также изменения продольно-поперечных размеров сердца в мониторном режиме. Результаты работы внедрены в практику научных исследований НИИ Биомедицинской техники и учебный процесс одноименного факультета МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Апробация работы

Апробация работы проведена на научном семинаре факультета

Биомедицинской техники» МГТУ им. Н.Э. Баумана, научно-учебного комплекса «Радиоэлектроники, лазерной и медицинской техники» МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на: 9-й, 10-й, 11-й, 12-й, научно-технических конференциях «Медико-технические технологии на страже здоровья» (2007-2010), Ш-й, IV-й, V-й, VI-й, VII-й Российско-Баварских конференциях по биомедицинской инженерии (20072011), Всероссийской научной школе для молодежи «Биомедицинская инженерия» 2010.

Публикации

По материалам работы опубликовано 10 печатных работ, из них 4 в изданиях, рекомендованных ВАК.

Объем и структура работы

Содержание диссертации соответствует паспорту специальности 05.11.17.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Основное содержание работы изложено на 141 странице, содержит 70 рисунков, 13 таблиц. Список литературы включает 77 библиографических источников. Диссертация иллюстрирована рисунками, таблицами, графиками.

Заключение диссертации по теме «Приборы, системы и изделия медицинского назначения», Кирпиченко, Юрий Евгеньевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате анализа научно-технической литературы обоснована актуальность и возможность создания биотехнической системы ВРКГ на основании разработки каналов регистрации чувствительных к изменению продольно-поперечных размеров сердца.

2. Получены аналитические решения прямой задачи электроимпедансометрии для сферической, бисферической и двухсферической моделей сред применительно к технологии ВРКГ.

3. Разработана технология проектирования и позиционирования электродных систем для системы ВРКГ.

4. Создано методическое и программно-алгоритмическое обеспечение для регистрации, анализа и визуализации прекардиальных сигналов.

5. Создано методическое и программно-алгоритмическое обеспечение для проектирования и позиционирования электродных систем для ВРКГ.

6. Разработано методическое и программно-алгоритмическое обеспечение системы ВРКГ, позволяющее в мониторном режиме определять УВ и ФВ сердца, а также определять изменения эффективных продольно-поперечных размеров проекции сердца на прекардиальную область в фазу систолы.

7. Проведенные медико-биологические исследования эффективности разработанной системы ВРКГ на здоровых добровольцах показывают, что точность определения УВ и ФВ сердца на основе созданной БТС не уступает точности МРТ и УЗ исследований.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кирпиченко, Юрий Евгеньевич, 2012 год

1. Heart Disease and Stroke Statistics / D. Lloyd-Jones et al. // American Heart Association. 2010 Update. URL: http://circ.ahai0urnals.0rg/c0ntent/l2l/7/e46.full.pdf. Дата обращения. 05.11.2012.

2. Стрелков В. Б. Метод прекардиальной импедансной реокардиографии: Дисс. . канд. техн. наук. Москва, 2004. 151 с.

3. Новые аспекты прекардиальной реографии / В.Г. Зубенко и др. // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2003. №9. С.44-51.

4. Реокардиомониторные системы / К.Р. Беляев и др. // Биомедицинская радиоэлектроника. 1999. №3. С.46-61.

5. Определение минутного объёма кровообращения на основе модифицированного соотношения Кубичека / В.Г. Зубенко и др. // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2002. №9. С. 11-30.

6. Повышение стабильности и надёжности расчёта параметров гемодинамики в реокардиомониторных системах / В.Г. Зубенко и др. // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2001. №9. С.49-56.

7. Пушкарь Ю.Т. Прекордиальная реокардиография и ее клиническое значение // Терапевтический архив. 1986. №1. С.132-135.

8. Pushcarr U.T. Pulmonary, aortic and precordial rheography in heart insufficiency and in patients with pulmonary arterial hypertension // American heart journal. 1961. № 1. P. 34-38.

9. Киров М.Ю. Современные аспекты мониторинга гемодинамики в отделении анестезиологии и интенсивной терапии // Интенсивная терапия. 2005. № 3. С.155-164.

10. Schmidt R. F., Thews G. Human Physiology. M.: Мир, 1996. Том 2. 641 с.

11. Инструментальные методы исследования в кардиологии / Под ред. И.Г. Сидоренко. Минск, 1994. 272 с.

12. Матвейков Г.П., Пшоник С.С. Клиническая реография. Минск, 1976. 175 с.

13. Ройтберг Т.Е., Струтынский A.B. Лабораторная и инструментальная диагностика заболеваний внутренних органов. М.: Бином-пресс, 1999. 622 с.

14. Струтынский A.B. Эхокардиограмма: анализ и интерпретация. М.: МЕДпресс-Информ, 2009. 208 с.

15. Морозов A.A., Светашев М.Г. Технические аспекты создания реокардиомониторных систем // Новые информационные технологии в медицине и экологии: Тез. докл. III Межд. конф. Ялта-Гурзуф, 1997. С. 88-89.

16. Волков Е. А. Численные методы: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., испр. М.: Наука, 1987. 248 с.

17. Зубенко В.Г., Кухарь Ю.И., Щукин С.И. Новая реокардиографическая электродная система: разработка, перспективы и сравнительный анализ // Новые информационные технологии в медицине и экологии: Труды IV Межд. конф. Ялта-Гурзуф, 1998. С. 63-68.

18. Морозов A.A., Светашев М.Г., Баринов И.Н. Анализ влияния кабеля пациента на точность импедансных измерений // Новые информационные технологии в медицине и экологии: Труды IV Межд. конф. Ялта-Гурзуф, 1998. С. 307-309.

19. Непрерывная амплитудно-фазочастотная цифровая коррекция аппаратных искажений реографического сигнала в режиме ON-LINE / K.P. Беляев и др. // Новые информационные технологии в медицине и экологии: Труды IV Межд.конф. Ялта-Гурзуф, 1998. С. 329-332.

20. Сергеев И.К. Биотехническая система импедансного мониторинга параметров центральной гемодинамики: Дисс. . канд. техн. наук. Москва, 2004. 182 с.

21. Цветков А.А. Исследование биоимпедансного метода и разработка аппаратуры для измерения региональных объёмов жидкости и крови у человека: Дисс. канд. техн. наук. Москва, 1985. 210 с.

22. Зубенко В.Г., Мерлеев А.А., Щукин С.И. Точность реографических измерений. М: МГТУ, 1999. 10 с.

23. Особенности импедансного картирования передней стенки правого желудочка сердца / А.В. Кобелев и др. // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2008. № 10. С. 4 13.

24. Новые аспекты прекордиальной реографии / О.В. Рутковский и др. // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2003. № 9. С. 44 51.

25. The Biomedical Engineering HandBook, Second Edition / Ed. by J.D. Bronzino. Boca Raton: CRC Press LLC, 2000. Volume 1. 1656 p.

26. Grossman W. Cardiac hypertrophy: useful adaptation or pathologic process? // Am J Med. 1980. № 69. P. 576-584.

27. Grossman W., Jones D., McLaurin L.P. Wall stress and patterns of hypertrophy in the human left ventricle // J Clin Invest. 1975. №56. P. 56-64.

28. Сафонова JI.П., Щукин С.И. Разработка и исследование информативности нового метода импедансного прекардиального картирования. // Технологии живых систем. 2005. Т.2, № 6, С. 46-53.

29. Patterson R.P., Yang F. Modelling the measurement of thoracic tissue impedance layers with local electrode arrays // IFMBE Proceedings. Graz (Austria), 2007. Vol. 17. P.16-19.

30. Sensitivity of the tetrapolar lead configurations on the impedance changes of the lungs / J. Vaisanen et al. // IFMBE Proceedings. Graz (Austria), 2007. Vol. 17. P. 48-51.

31. Gordon R., Vaisanen J., Hyttinen J. Intra-Cardiac Bioimpedance Field Variability with Breathing // IFMBE Proceedings. Graz (Austria), 2007. Vol. 17. P. 20-23.

32. Patent 5,685,316 (US). Non-invasive monitoring of hemodynamic parameters using impedance cardiography. Printed. 10.11.1997.

33. Тихонов A.H., Самарский А.А. Уравнения математической физики. M.: Высшая школа, 1994. 467 с.

34. Якубовский Ю.В., Ренард И.В. Электроразведка. М.: Недра, 1991. 358с.

35. Федунец Н.И., Черников Ю.Г. Методы оптимизации. М.: Горное образование, 2009. 375 с.

36. Samsung Medison. Атлас эхограмм. URL: http://www.medison.ru/uzi/. Дата обращения. 18.10.2012.

37. Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа. М., 1981. 5 изд. 572 с.

38. Пеккер Я.С., Бразовскин К.С. Электроимпедансная томография. Томск.: НТЛ, 2004. 192 с.

39. Malmivuo J., Plonsey R. Biomagnetism. New York: Oxford Press, 1995. 512 p.

40. Беляев K.P. Биотехническая система для диагностики и биосинхронизированной электромагнитной терапии сердечно-сосудистой системы: Дисс. . канд. техн. наук. Москва, 1996. 192 с.

41. Беляев К. Р., Морозов А. А. Коррекция фазовых искажений и обработка биомедицинских сигналов // Вестник МГТУ. Приборостроение. 1993. №4. С. 40-54.

42. Hill D.W., Thompson F.D. The effect of haematocrit on the resistivity of human blood at 37°C and 100 kHz // Medical and Biological Engineering and Computing. 1975. Vol. 2. P. 182-186.

43. Фатенков B.H. Новый взгляд на биомеханику сердца // Кардиология и сердечно-сосудистая хирургия. 2009. №5. С.65-71.

44. Кирпиченко Ю.Е., Тимохин Д.П., Щукин С.И. Исследование особенностей и точности определения параметров деятельности сердца на основе технологии импедансного картирования // Биомедицинская радиоэлектроника. 2011. № 10. С. 23-27.

45. Митрофанова Л.Б., Аминева Х.К. Макроскопический и органометрический анализ сердца в патологии (часть 1). URL: http://www.forens-med.ru/book.php7id-395. Дата обращения. 18.10.2012.

46. Особенности моделирования биотканей прекардиальной области при оценке параметров центральной гемодинамики / С.И. Щукин и др. // Биомедицинская радиоэлектроника. 2009. № 10. С. 4-10.

47. Ронкин М.А., Иванов Л.Б. Реография в клинической практике. М.: МБН, 1997. 403 с.

48. Гуревич М.И. Фесенко Л.Д., Филиппов М.М. Импедансная реоплетизмография. Киев: Наукова думка, 1982. 186 с.

49. Кедров A.A. Реокардиография. М.: БМЭ, 1962. 428 с.

50. Импедансная прекардиальная реокардиография / В.Г. Зубенко и др. // Биомедицинская радиоэлектроника. 2001. №10. С.40-45.

51. Зубенко В.Г., Стрелков В.Б. Методические аспекты регистрации прекардиальной реокардиограммы // Медико-технические технологии настраже здоровья: Сб. докладов Межд. научно-техн. конф. Москва, 2002. С. 1517.

52. Бейтуганов Б.А., Эльбаева А.Д. Неинвазивный метод исследования показателей гемодинамики у больных инфарктом миокарда // Фундаментальные исследования. 2004. № 6. С. 44-45.

53. Транспульмональная термодилюция и волюметрический мониторинг в отделении анестезиологии, реанимации и интенсивной терапии. Методические рекомендации / М.Ю. Киров и др.. Архангельск: СГМУ, 2004. 24 с.

54. Development and evaluation of an impedance cardiac output system / W.G. Kubichek et al. // Aerospace Med. 1966. Vol. 37. P. 1208-1212.

55. Nyboer J. Electrical impedance plethysmography. Illinois: Charls C. Thomas Springfield, 1959. 344 p.

56. Sramek B. Cardiac output by electrical impedance // Medical electronics. 1982. Vol. 4. P. 93-97.

57. Two-dimensional electrical impedance scanning of thorax cancer / D. Mazourov et al. // 2st EPSRC Engineering Network meeting. London, 2000. P. 911.

58. Determination of left ventricular volumes by Simpson's rule in infants and children with congenital heart disease / T. Ino et al. // American Heart Journal. 1989. Vol. 61. P. 182-185.

59. Malbrain M., De Potter Т., Deeren D. Cost-effectiveness of minimally invasive hemodynamic monitoring // Yearbook of Intensive Care and Emergency Medicine. Berlin-Heidelberg-New York: Springer-Verlag, 2005. P. 603-631.

60. Торстен Б. Меллер, Райф Э. Норма при КТ- и МРТ-исследованиях. М.: МЕДпресс-информ, 2009. 256 с.

61. Гланц С. Медико-биологическая статистика. М.: Практика, 1999. 460 с.

62. Основы цифровой обработки сигналов / А. И. Солонина и др. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 768 с.

63. Елисеев Е.В. Сравнительная характеристика изменений фазовой структуры сердечного цикла при статической физической нагрузке // Проблемы и перспективы здравостроения: Сб. науч. работ. Челябинск, 2000. Вып. 2. С. 178-184.

64. Анализ вариабельности сердечного ритма при использовании различных электрокардиографических систем / P.M. Баевский и др. // Вестник аритмологии. 2002. № 24. С. 65-67.

65. Parametric EIT for monitoring cardiac stroke volume / S. Zlochiver et al. // Physiological Measurement. 2006. № 27. P. 139-146.

66. Горнаков С.Г. DirectX 9: Уроки программирования на С++. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 400 с.

67. Крахмалова Е.О., Метод выявления нарушений кинетики правого желудочка сердца при тромбоэмболии легочной артерии. // Украинский кардиологический журнал. 2004. № 6. С. 65-68.

68. Вопросы точности определения параметров деятельности сердца на основе технологии векторной реокардиографии / С.И. Щукин и др. // Биомедицинская радиоэлектроника. 2012. № 10. С. 4-7.

69. Инструментальные методы исследования сердечно-сосудистой системы / Под ред. Т.С. Виноградовой. М.: Медицина, 1986. 416с.

70. A new electric method for non-invasive continuous monitoring of stroke volume and ventricular volume-time curves / К. K. Maurits et al. URL: http ://www.biomedical-engineering-online. com/content/11/1/51/ abstract. Дата обращения. 11.10.2012.

71. Бодин O.H. Системы неинвазивного контроля состояния сердца: Автореферат дисс. . докт. техн. наук. Пенза, 2008. 35 с.

72. Electrical impedance tomography: New diagnostic possibilities using regional time constant maps / R. Pikkemaat et al. // Applied Cardiopulmonary Pathophysiology. 2012. № 16. P. 212-225.

73. Настоящим подтверждаю, что результаты диссертационной работы Кирпиченко Ю.Е. используются в научных исследованиях НИИ «Биомедицинская техника», связанных с разработкой средств и методов неинвазивного мониторинга биомеханических параметров сердца.

74. Настоящим подтверждаю, что результаты диссертационной работы Кирпиченко Ю.Е. используются в научных исследованиях НИИ «Биомедицинская техника», связанных с разработкой средств и методов неннвазивного мониторинга биомеханических параметров сердца.

75. Лечебно-диагностические системы и комплексы» д.тлт., с.н.с. Парашин В.Б.'