Разработка и исследование алгоритмов управления жалюзийными экранами в условиях естественного освещения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Донцов, Венедикт Михайлович

• Донцов, Венедикт Михайлович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Донцов, Венедикт Михайлович

Обозначения, принятые в тексте.

Введение.

1 Анализ процесса облучения на заводах-автоматах по производству плодоовощной продукции.

1.1 Общие замечания.

1.2 Определение облучённости объектов облучения.

1.3 Световое облучение и продукционный процесс растений.

1.4 Температурный режим сооружений.

1.5 Автоматизированное управление параметрами микроклимата.

1.6 Управление микроклиматом посредством жалюзийных экранов.

1.7 Выводы.

2 Имитационная модель процесса облучения.

2.1 Общие замечания.

2.2 Построение имитационной модели.

2.3 Ограничения, принятые при построении модели.

2.4 Актуализация модели процесса облучения.

2.5 Экспериментальное исследование качества имитационной модели.

2.6 Выводы.

3 Экспериментальное исследование системы автоматического управления жалюзийным узкополосным экраном.

3.1 Общие замечания.

3.2 Цели и задачи исследования САУЖУЭ.

3.3 Постановка эксперимента.

3.4 Результаты экспериментальных исследований.

3.5 Анализ результатов экспериментального исследования САУЖУЭ.

3.6 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование алгоритмов управления жалюзийными экранами в условиях естественного освещения»

Актуальность проблемы

Непрерывный рост потребностей человечества, сопровождаемый последовательным усложнением технологических процессов и производств, ведёт к взрывному увеличению энергоёмкости как отдельных направлений, так и. целых отраслей экономики.

Наблюдающееся вместе с этим в настоящее время; квадратичное увеличение численности народонаселения Земли ведёт к стремительному увеличению потребности человечества в энергии [22]. , .

Разведанные запасы углеводородов; ограничены и невосстановимы. Наблюдаются; глобальные изменения климатических условий,, возможно, напрямую связанные с антропогенным; фактором нагрузки на окружающую среду [2].

Вопросы энергосбережения и в первую очередь интенсификации ис-. пользования энергии солнечного излучения выходят на первый план.

На границе атмосферы Земли интенсивность облучения солнечными лучами достигает более одного киловатта на квадратный метр. Земной поверхности достигает поток интенсивностью в среднем от 100 до 250 ватт на квадратный метр. В видимом диапазоне волн вблизи поверхности земли энергия солнечного излучения; может составлять до 20 мегаджоулей на квадратный метр за сутки [77].

Существует ряд технологий, эффективность которых напрямую зависит от интенсивности- облучения объектов различной, природы, тем или иным лучистым; потоком. Промышленное . производство: плодоовощной продукции на заводах-автоматах является, одной из таких технологий.

Количество произведённой биомассы и качество продукции1 напрямую зависят от энергии облучения за период вегетации, спектрального состава излучения, а также от мгновенной облучённости и цикличности облучения [74, 85].

При недостаточном количестве естественной солнечной радиации для производства плодоовощной продукции применяются искусственные источники облучения, потребляющие значительное количество электрической энергии [35].

Известен способ перераспределения светового потока и наиболее простое техническое решение светорегулятора в виде набора узких светоотражающих полос, способных менять угловое положение относительно продольной оси. Такие полосы возможно размещать под светопрозрачной кровлей вооружений так, чтобы в закрытом положении полосы перекрывали большую часть светового отверстия. Подобные конструкции носят название «жалюзийный узкополосный экран» - ЖУЭ [79].

Перспективным представляется' использование ЖУЭ в сооружениях защищённого грунта. Лучистый теплообмен между сооружением со светопрозрачной кровлей и окружающей средой влияет на микроклимат [6]. Изменяя интенсивность проникающего внутрь сооружения и уходящего наружу лучевых потоков можно добиться повышения качества регулирования параметров микроклимата с одновременным снижением энергетических затрат на функционирование таких систем поддержания микроклимата как системы подогрева и системы охлаждения (туманообразования).

Перераспределение светового потока должно быть таковым, чтобы мгновенная облучённость объекта облучения отвечала,экстремуму некоторой функции качества облучения, которая в свою очередь формируется на основе анализа требований процесса облучения [31].

Вид функциональной зависимости показателей качества облучения от углового положения жалюзи ЖУЭ меняется при'изменении конфигурации объекта облучения. Положения экстремумов показателей качества облучения неизвестны заранее и существенно изменяются в течение одного светового дня вслед за перемещением солнца по небосводу [81].

Задача автоматизации управления ЖУЭ требует системного подхода и формирования адекватной модели ЖУЭ с системой управления [10].

Анализ результатов-моделирования позволит сформировать обоснованные технические требования к системе автоматического управления жа-люзийным узкополосным экраном (САУЖУЭ).

В качестве объекта исследования выступает процесс преобразования естественного солнечного излучения жалюзийным узкополосным экраном, снабжённым системой автоматического управления.

Предмет исследования: алгоритмы и модели системы автоматического управления жалюзийным узкополосным экраном.

Цель диссертационной работы состоит в повышении уровня и пространственной равномерности лучистой экспозиции объектов в сооружениях, оборудованных жалюзийными узкополосными экранами, в условиях априорной неопределённости- конфигурации- объекта облучения и характеристик естественного излучения.

Основные задачи исследования: анализ процесса облучения объектов естественным солнечным' излучением; разработка критериев оценки качества регулирования облучённости объектов облучения, оборудованных жалюзийными экранами; разработка алгоритмов автоматического управления жалюзийным экраном и способов их сравнительной их оценки;, разработка модели облучения объектов естественным солнечным излучением, и на её базе имитационной модели системы автоматического управления жалюзийным узкополосным экраном; экспериментальная проверка качества моделирования облучения объектов естественным солнечным излучением; экспериментальное исследование алгоритмов автоматического управления жалюзийным экраном на имитационных моделях; разработка, реализация, натурные испытания системы автоматического управления жалюзийным узкополосным экраном (САУЖУЭ).

Методы и средства исследований

Для решения поставленных задач использовались методы математического моделирования, имитационного компьютерного моделирования, теории автоматического управления, экспериментальных исследований. В работе применялись элементы математической статистики, теории аппроксимации экспериментальных данных, теории цифровой обработки сигналов. Для формирования имитационной модели и обработки результатов моделирования и экспериментов использовались система управления базами данных, языки программирования высокого уровня, табличные и текстовые процессоры.

Практическая реализация САУЖУЭ выполнялась с использованием методов теории конечных автоматов, теории надёжности, теории цифровой обработки сигналов. Использовались программно-аппаратные средства кросс-компиляции и отладки программного обеспечения микроконтроллеров.

Научная новизна работы

1 Предложен новый критерий оценки качества управления жалюзийным узкополосным экраном, основанный на сравнении уровня и пространственной равномерности лучистой экспозиции площади поверхности объекта облучения за световой день с уровнем и пространственной равномерностью лучистой экспозиции для тождественного объекта облучения, не оборудованного жалюзийным узкополосным экраном, при заданных ограничениях на мгновенную облучённость.

2 Разработан новый алгоритм автоматического управления жалюзийным узкополосным экраном, основанный на законе экстремального управления по облучённости объекта облучения, включающий а) коррекцию измеренных значений облучённости объекта облучения с учётом динаи мики внешней облучённости во время поискового движения; б) вычисление поправки по равномерности облучения с введением её в момент формирования управляющего воздействия.

3 Разработана имитационная модель процесса облучения, включающая модели системы автоматического управления жалюзийным узкополосным экраном, объекта облучения, а также программу расчёта естественной облучённости, основанную на способе трассировки лучей и отличающуюся учётом динамики облачности.

Практическая значимость работы и внедрение результатов

1 Использование разработанной имитационной модели в процессе проектирования систем автоматического управления жалюзийными экранами даёт возможность анализировать особенности алгоритмов управления экранами в широком диапазоне внешних условий, а также определять показатели качества облучённости объектов, оснащаемых жалюзийными экранами.

2 С применением предложенного алгоритма функционирования САУЖУЭ разработана проектно-конструкторская документация опытного образца системы автоматического регулирования облучённости растений в теплицах «САРОРТ-7». Проведены испытания опытного образца «СА-РОРТ-7» в экспериментальной теплице.

Положения, выносимые на защиту

1 Критерий оценки качества управления жалюзийным узкополосным экраном в условиях априорной неопределённости характеристик внешнего естественного облучения и конфигурации объекта облучения.

2 Алгоритм функционирования системы автоматического управления жалюзийным узкополосным экраном, учитывающий динамику внешней естественной облучённости во время поискового движения и формирующий поправку по равномерности облучения.

3 Имитационная модель процесса облучения, включающая модели объекта управления, оборудованного жалюзийным узкополосным экраном с системой автоматического управления и модель естественного облучения, учитывающая динамику облачности.

Апробация и публикация результатов работы. Основные результаты диссертационного исследования доложены и обсуждены на научных конференциях и семинарах: международный научный симпозиум «Техника и технология экологически чистых химических производств», - Москва, 1997; первая Всероссийская научно-техническая конференция «Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве» — Нижний Новгород, 1999; шестая всероссийская научно-технической конференция «Методы и средства измерений физических величин» - Нижний Новгород, 2002; региональная научно-техническая конференция «Новые технологии в научных исследованиях, проектировании; управлении, производстве» -Воронеж, 2003;

The Third International Conference on Neural Networks and Artificial Intelligence. ICNNAI-2003 - Минск, Республика Беларусь, 2003; регулярно в процессе работы над диссертацией материалы рассматривались на научных семинарах кафедры «Проектирование и технология электронных и вычислительных систем» Орловского государственного технического университета.

По содержанию диссертационной работы опубликовано 11 печатных работ, в том числе две в изданиях, рекомендованных ВАК РФ для публикации основных научных результатов диссертационных работ.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Донцов, Венедикт Михайлович

3.6 Выводы

1 Имитационный эксперимент показал, что оснащение объектов облучения жалюзийными узкополосными экранами, снабжёнными системой автоматического управления, ведёт в идеальных условиях а) к повышению лучистой экспозиции естественного облучения площади объекта облучения в разное время года на 10-30%; б) к улучшению вертикальной равномерности облучения на 30-35%.

2 Динамика облачности оказывает негативное влияние на работу системы, приводя к снижению уровня и пространственной равномерности лучистой экспозиции площади объекта облучения. Введение в алгоритмы функционирования САУЖУЭ модуля коррекции влияния динамики облачности позволяет компенсировать снижение экспозиции на 5-8% в летний, весенний и осенний периоды и на 3-5% в зимний.

3 Отклонение углового положения жалюзи от точки экстремума на четыре угловых градуса ведёт к снижению лучистой экспозиции на 3-5% и пространственной равномерности облучения на 2-3%.

4 Функционирование САУЖУЭ в режиме «Светоловушка» в зимний период на заводах-автоматах по производству плодоовощной продукции даёт прямую экономию электроэнергии, расходуемой на искусственное облучение растений до 3%, что составляет удельную экономию до 18 киловатт-часов на квадратный метр.

Заключение

Проделанная работа позволила практически реализовать один из вариантов интенсификации использования солнечной энергии — внедрение в промышленное производство жалюзийных узкополосных экранов, оборудованных системой автоматического управления. Достигнута поставленная в диссертационной работе цель, заключающаяся в повышении уровня и пространственной равномерность естественного облучения объктов.

Сформулируем основные теоретические итоги работы.

1 В результате анализа процесса промышленного производства плодоовощной продукции выявлено: а) в условиях средней полосы России облучённость естественным солнечным излучением выступает фактором, лимитирующим продуктивность производства; б) фактором, снижающим продуктивность промышленного производства плодоовощной продукции является повышенная температура в помещении; в) использование жалюзийных узкополосных экранов позволяет увеличивать облучённость и пространственную равномерность облучения объектов; г) использование жалюзийных узкополосных экранов позволяет снимать небольшие перегревы объекта облучения без значительных энергетических затрат и стрессовых воздействий, присущих известным системам снижения температуры.

2 На основе анализа процесса облучения объектов, оборудованных жалюзийным экраном, предложены критерии оценки качества управления экраном, заключающиеся: а) в определении лучистой экспозиции площади поверхности объекта облучения за световой день; б) в определении пространственной равномерности лучистой экспозиции площади объекта облучения за световой день.

3 На основе анализа процесса облучения объектов, оборудованных жалюзийным экраном, и предложенных критериев качества разработан новый алгоритм автоматического управления жалюзийным экраном; основанный на законе экстремального управления и включающий: а) коррекцию сигналов-датчиков облучённости объекта облучения по сигналу датчика внешней облучённости, позволяющую учесть динамику облачности; б) поиск экстремума облучённости объекта облучения; в) вычисление поправки по равномерности и введение её в момент формирования управляющего воздействия.

4 Использование астрономических, климатических, светотехнических данных и современных методов светотехнических расчётов позволило построить адекватную задачам анализа функционирования системы управления жалюзийным экраном имитационную модель процесса облучения. Результаты компьютерного.моделирования распределения облучённости по поверхности объекта облучения и натурного эксперимента отличаются не более, чем<на> 15%.

5 Имитационный эксперимент показал, что оснащение объектов облучения жалюзийным узкополосным экраном с системой управления, функционирующей по предложенному алгоритму позволяет: а) повысить уровень лучистой экспозиции площади поверхности объекта облучения в разное время года на 5-25%; б) повысить пространственную равномерность лучистой экспозиции в разное время года на 27-30%;

6 Имитационный эксперимент показал, что неблагоприятные внешние условия и неидеальность функционирования жалюзийного узкополосного экрана следующим образом сказываются на качестве облучения: а) динамика облачности ведёт к изменению формы экстремальной характеристики облучения и снижению облучённости на 5-8%, однако, введение в алгоритм функционирования системы автоматического управления операции коррекции сигналов датчиков облучённости объекта облучения по сигналу датчика внешней облучённости позволяет компенсировать неблагоприятное воздействие; б) отклонению углового положения жалюзи от точки экстремума на каждые четыре градуса, даёт снижение лучистой* экспозиции- на 3-5% и снижение равномерности облучения на 2-3%.

7 Функционирование жалюзийного узкополосного экрана, снабжённого * системой автоматического управления, в режиме «Светоловушка» в условиях заводов-автоматов по производству плодоовощной продукции позволяет экономить электроэнергию, расходуемую на искусственное облучение растений. В зимний период удельная экономия составляет 18 киловатт-часов на квадратный метр площади теплицы.

Практические итоги работы.

1 Определён подход к инженерному проектированию систем .управления жалюзийными экранами, заключающийся в использовании имитационной модели процесса облучения для отработки особенностей алгоритмов управления экранами.

2 Сформулированы общие технические требования, к системе автоматического управления жалюзийным узкополосным экраном, предназначенной для установки, в промышленных теплицах на завода-автоматах по производству плодоовощной продукции.

3 Разработана эскизная конструкторская документация, проведены сборка и испытания опытного образца системы автоматического регулирования облучения растений в теплицах типа «САРОРТ-7».

Перспективы исследований.

В работе подробно анализировался односкатный плоский жалюзий-ный экран. Однако конструкции регуляторов потока светового излучения могут быть весьма разнообразны. Это двускатные жалюзийные экраны, размещаемые непосредственно под крышей сооружения. Это фасетчатые конструкции, позволяющие отражать солнечное излучение и излучение искусственных источников под любым углом.

Среди задач управления двускатным жалюзийным экраном на< первое место выходит вопрос сокращения времени поиска положения жалюзи, отвечающего экстремуму функции качества облучения, так как наличие двух скатов определяет и двумерный алгоритм поиска.

Будущие исследования могут коснуться проблем, связанных с реализацией жалюзийных экранов, регулирующих спектральный состав облучения [15, 53]. Здесь также возникает проблема многомерного поиска.

Узким местом практической реализации жалюзийных узкополосных экранов по-прежнему остаётся механизм передачи момента вращения от электропривода к жалюзи.

Интересным представляется продолжение исследований по реализации датчиков облучённости в виде систем, формирующих цветное растровое изображение, что позволит точнее измерять облучённость и снизит требования к точности установки датчиков.

Важнейшее направление исследований — дальнейшая интеграция систем управления температурой, влажностью, естественной и искусственной облучённостью.

Применение современных систем управления естественной и искусственной облучённостью позволяет не только интенсифицировать использование солнечной энергии, но и совершенствовать технологические процессы и целые производства, приводя к последовательному экономическому росту Российской и мировой экономики.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Донцов, Венедикт Михайлович, 2008 год

1. Айзенберг, Ю.Б. Справочная книга по светотехнике / Под ред. Ю.Б. Айзенберга. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Знак, 2006. - 972 с.

2. Андрижиевский, А.А. Энергосбережение и энергетический менеджмент: учеб. пособие / А.А. Андрижиевский, В.И. Володин. — 2-е изд. испр. Минск: Вышэйшая школа, 2005. — 294 с.

3. Атмосфера. Справочник (справочные данные, модели). / Под ред. Ю.С. Седунова и др. Д.: Гидрометиоиздат, 1991. - 510 с.

4. Бесекерский, В.А. Микропроцессорные системы автоматического управления / В.А. Бесекерский, Н.Б. Ефимов, С.И. Зиатдинов и др.; под общ. ред. В.А. Бесекерского.' Д.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. - 365 с.

5. Бесекерский, В.А. Теория автоматического регулирования. / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. М.: Наука, 1974. - 340 с.

6. Блох, А.Г. Теплообмен излучением: справочник. / А.Г. Блох, Ю.А. Журавлев, Л.Н. Рыжков. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 432 с.

7. Брянский, Л.Н. Краткий справочник метролога: справочник. / Л.Н. Брянский, А.С Дойников. М.: Издательство стандартов, 1991. -79 с.

8. Будак, В.П. Визуализация распределения яркости в трехмерных сценах наблюдения. М.: Издательство МЭИ, 2000. - 136 с.

9. Бусленко, Н.П. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем / Под ред. Н.П. Бусленко. М.: Наука, 1977. - 240 с.

10. Вальков, В.М. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. / В.М. Вальков, В.Е. Вершинин — 2-е изд., перераб. и доп. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1977. 237 с.

11. Виглеб, Г. Датчики. Пер. с нем. М.: Мир, 1989. - 196 с.

12. Воскресенская, Н.П. Фотосинтез и спектральный состав света. — М.: Наука, 1965-309 с.

13. Гольденберг, JI.M. Цифровая обработка сигналов: Справочник / JI.M. Гольденберг, Б.Д. Матюшкин, М.Н. Поляк — М.:Радио и связь, 1985-312 с.

14. Дженнингс, Р. Руководство разработчика баз данных на Visual Basic 6. М.: Издательский Дом «Вильяме», 2001. - 976 с.

15. Донцов, В.М. Система автоматического управления трансформирующимся экраном-для блочных теплиц // Сб. науч. тр. учёных Орловской области / Ассоциация молодых учёных и студентов. Вып. 2. — Орёл: ОрёлГТУ, 1997. С. 68-72.

16. Дьяконов, В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ: Справочник. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 240 с.

17. Иванов, В.А. Математические основы теории автоматического регулирования: учеб. пособие для вузов. / Под ред. Б.К. Чемоданова. -М.: Высшая школа, 1971. 808 с.

18. Иванов, В.П. Трехмерная компьютерная графика. / В.П. Иванов, А.С. Батраков / Под ред. Г.М. Полищука. — М.: Радио и связь, 1995. -224 с.

19. Капица, С.П. Общая теория роста человечества. М.: Наука, 1999. -190 с.

20. Клочкова, М.П. Пересчет совместной интегральной облученности в ФАР / М.П. Клочкова, Т.С. Шарупич, В.П. ШарупичV/ Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1985. — № 5. — с. 32.

21. Клюев, А.С. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: справочное пособие / А.С. Клюев, Б.В. Глазов, А.Х. Дубровский, А.А. Клюев / под ред. А.С. Клюева. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1990: - 464 с.

22. Кнорринг, Г.М. Осветительные установки. JL: Энергоатомиздат, Ле-нингр. отд-ние, 1981.-288 с.

23. Кондратьев, К.Я. Радиационный режим наклонных поверхностей. / К.Я. Кондратьев, З.И. Пивоварова, М.П. Федорова Л.: Гидрометеоиз-дат, 1978.-240 с.

24. Королюк, B.C. Справочник по теории вероятностей и математической статистике / B.C. Королюк, Н.И. Портенко, А.В. Скороход, А.Ф. Турбин. М.: Наука. Главная редакция физ.-мат. лит., 1985. - 640 с.

25. Корытин, A.M. Автоматизация типовых технологических процессов и установок: Учебник для вузов / A.M. Корытин, Н.К. Петров, С.Н. Ра-димов, Н.К. Шапарев. 2-е изд., перераб и доп. - М.: Энергоатомтиз-дат, 1988.-432 с.

26. Костылев, А.А. Статистическая обработка результатов экспериментов на микро-ЭВМ и программируемых калькуляторах / А.А. Костылев, П.В. Миляев, Ю.Д. Дорский и др.: — Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1991.-304 с.

27. Красовский, А.А. Справочник по теории автоматического управления / Под ред; А.А. Красовского. Mi: Наука. Гл. ред. физ.-мат. Лит., 1987. -712 с.

28. Кунцевич,, В.М; Импульсные самонастраивающиеся и экстремальные-системы автоматического управления. Киев: Техшка, 1966. — 282:с.

29. Купер, Дж. Вероятностные методы анализа сигналов и систем: пер с англ./Дж: Купер, К. Макгилем. М.: Мир, 1989. - 379 с.

30. Курец, В.К. Моделирование продуктивности и холодоустойчивости растений / В.К. Курец, Э.Г. Попов. Л.: Наука, 1979. - 160 с.

31. Кухлинг, X. Справочник по физике: пер. с нем. М.: Мир, 1983. -' 520 с.

32. Леман, В'.М. Культура растений при электрическом свете. — М.: Колос, 1971.- 320 с.

33. Мак-Манус, Дж.П. Обработка баз данных на Visual Basic 6.- М.: Издательский Дом «Вильяме», 2000L-672 с.

34. Мейзда, Ф. Электронные измерительные приборы и методы измерений: Пер. с англ. М.: Мир, 1990. - 535 с.

35. Мирский, Г.Я. Электронные измерения: 4-ё изд., перераб. и доп. -М.: Радио и связь, 1986. 440 с.

36. Ничипорович, А.А. О некоторых принципах оптимизации фотосинтетической деятельности растений в посевах. / А.А. Ничипорович, К.А. Асроров. // Фотосинтез и использование солнечной энергии. JI.: Наука, 1971.-С. 5-17.

37. Ничипорович, А.А. О путях повышения продуктивности фотосинтеза растений в посевах. // Фотосинтез и вопросы продуктивности растений. М.: Издательство АН СССР. - 1963. - С. 5-36.

38. Ничипорович, А.А. Потенциальная продуктивность растений и принципы её использования. // Сельскохозяйственная биология. Т.14. — 1979.-№6.-С. 683-694.

39. Ничипорович, А.А. Теория фотосинтетической продуктивности растений. // Физиология растений. Т.З. 1977. - С. 11-54.

40. Ничипорович, А.А. Фотосинтез и использование энергии солнечной радиации / А.А. Ничипорович, И.А. Шульгин // Ресурсы биосферы. Вып 2. Москва. - 1976. - С. 6-55.

41. Ничипорович, А.А. Фотосинтез и пути повышения продуктивности растений. // Программирование урожаев сельскохозяйственных культур. Кишенев. — 1976. — С. 9-15.

42. Ничипорович, А.А. Энергетическая эффективность и продуктивность фотосинтезирующих систем как интегральная проблема. // Физиология растений. Т.25, вып. 5. 1978. - С. 922-937.

43. Ничипорович, А.А. Энергетическая эффективность фотосинтеза и продуктивность растений. // АН СССР. Научный центр биологических исследований. — Пущино: Препринт. 1979. — 37 с.

44. Новицкий, П.В. Оценка погрешностей результатов измерений. / П.В. Новицкий, И.А. Зограф 2-е изд., перераб. и доп. - JL: Энерго-атомиздат, Ленингр. отд-ние, 1991. - 304 с.

45. Пат. 2001124921 РФ, МПК7 А 01 G 13/02, А 01 G 9/14, С 09 К 11/02. Люминесцентный материал для оптимизации процессов фотосинтеза и развития растений. / Заведея А.Е., Кузнецов А.П., Передерей А.Г. -№2001124921/13; заявл. 12.09.2001; опубл. 10.09.2004 . '

46. Пат. 2004105943 РФ, МПК7 G 02 F 1/00. Переключаемые элекгрохром-ные устровства с равномерным переключением и затенением предпочтительных зон. / Рукавина Томас Дж. (US), Лин Чиа-Ченг. (US) — №2004105943/28; заявл. 01.07.2002; опубл. 10.04.2005.

47. Пат. 2019080 РФ, МПК6 А 01 G 9/14, А 01 G 9/22, А 01 G 9/26. Теплица. / Шарупич В.П., Шарупич Т.С., Мудрак Е.И., Костенецкий В.И. -№4947647/15; заявл. 21.06.1991; опубл. 15.09.1994.

48. Пат. 2020795 РФ, МПК5 А 01 G 9/14, А 01 G 9/22. Теплица. / Шарупич В.П., Шарупич Т.С., Смехун О.В., Хорхордин Е.В., Попов Н.Г. -№5066961/15; заявл. 07.18.92; опубл. 15.10.94.

49. Пат. 2032315 РФ, МПК6 А 01 G 9/26, А 01 G 9/14, А 01 G 31/02. Устройство для регулирования освещения теплицы. / Шарупич В.П., Шарупич Т.С., Смехун О.В., Хорхордин Е.В., Попов Н.Г. -№5007528/15; заявл. 01.11.91; опубл. 10.04.95.

50. Пат. 2065693 РФ, МПК6 А 01 G 31/00. Способ выращивания рассады томата на гидропонной установке. / Шарупич В.П. — №5049234/13; заявл. 23.06.92; опубл. 27.08.96.

51. Пат. 2085071» РФ, МПК6 А 01 G 9/14. Теплица. / Шарупич В.П., Шарупич Т.С., Михайличенко А.В., Скуратовский И.В. №4947590/13; заявл. 21.06.91; опубл. 27.07.97.

52. Пат. 2192123 РФ, МПК7 А 01 G 9/14, А 01 G 9/22. Теплица. / Бычков В.К., Миронов В.М. №2001103360/13; заявл. 02.02.2001; опубл. 10.11.2002.

53. Пат. 2264080 РФ, МПК7 А 01 G 9/24, А 01 G 9/14, Е 04 D 13/18, F 24 J 2/10, F 24 J 2/34. Солнечный интенсифицированный тепличный комплекс. / Чабанов А.И., Соболев В.М., Соловьёв А.А., и др. — №2002135940/12; заявл. 20.12.2002; опубл. 20.11.2005.

54. Пат. 92014241 РФ, МПК6 А 01 G 9/24. Теплица / Шарупич В.П. -№92014241/13; заявл. 23.12.92; опубл. 20.04.97.

55. Пат. 93009923 РФ, МПК6 А 01 G 9/24, А 01 G 9/26. Устройство для определения положения жалюзийного экрана. / Шарупич В.П. — №93009923/15; заявл. 25.02.93; опубл. 25.10.95.

56. Препарата, Ф. Вычислительная геометрия: введение: пер. с англ. / Ф. Препарата, М. Шеймос. М.: Мир, 1989 - 478 с.

57. Пых, Ю.А. Математические модели^фотосинтеза листа в общей модели продуктивности агроэкосистем. // Сб. трудов АФИ. вып. 38. — Л.: Изд.АФИ, 1976. С. 30-46.

58. Растригин, Л.А. Системы экстремального управления. — М.: Наука, 1974.-632 с.

59. Роджерс, Д. Алгоритмические основы машинной графики: Пер. с англ. — М.: Мир, 1989.-512 с.

60. Росс, Ю.К. Радиационный режим и архитектоника растительного покрова. — Л.: Гидрометеоиздат, 1975. 327 с.

61. Рысс, А.А. Автоматизация технологических процессов в защищенном грунте. Ml: Россельхозиздат, 1983. - 80 с.

62. Скляров, В.А. Программирование на языках Си и Си++. — М.: Высшая школа, 1999.-288 с.

63. Слейтер, Р. Водный режим растений. М.: Мир, 1970. — 367 с.

64. Смехун О.В. Монтаж и наладка жалюзийных экранов в теплицах. / О.В. Смехун, В.П. Шарупич. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1989. — № 1. С. 15-17.

65. Соболь, И.М. Численные методы Монте-Карло. М.: Наука. Главная редакция физ.-мат. лит., 1973. — 311 с.

66. Советов, Б.Я. Моделирование систем. Практикум: учеб. пособие для вузов / Б.Я Советов, С.А. Яковлев. — 2-е изд., перераб и доп. — М.: Высшая школа, 2003. — 295 с.

67. Советов, Б.Я. Моделирование систем. Учеб. для вузов. / Б.Я. Советов, С.А Яковлев 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 2001. -343 с.

68. Стоцкий, JI.P. Физические величины и их единицы: справ, кн. для учителя. М.: Просвещение, 1984. - 239 с.

69. Тарчевский, И.А. Основы фотосинтеза. М.: Высшая школа, 1977. -253 с.

70. Тихомиров, А.А. Светокультура растений: биофизические и биотехнологические основы: Учеб. пособие / А.А. Тихомиров, В.П. Шарупич, Г.М. Лисовский. Новосибирск: Изд-во Сибир. отд-ния Рос. Акад. Наук, 2000.-213 с.

71. Тооминг, Х.Г. Солнечная радиация и формирование урожая. — Л.: Гид-рометеоиздат, 1977.-215 с.

72. Харченко, Н.В. Индивидуальные солнечные установки. М.: Энерго-атомиздат, 1991. - 208 с.

73. Хромов, С.П. Метеорология и климатология. / С.П. Хромов, М.А. Пет-росянц — 4-е изд. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1994. 528 с.

74. Шарупич, В.П. Радиационный режим и светотехническое оборудование теплиц 0-VII световых зон СССР. Орёл: МИИП "Поиск", 1992. -216 с.

75. Шарупич, В.П. Управление приводом жалюзийного экрана в блочных теплицах // Техника в сельском хозяйстве. 1985. — №10. — С. 26-27.

76. Шарупич, Т.С. Технологии финансирования, энергосбережения, выращивания и строительства в защищенном грунте России. Учебник для вузов. / Т.С. Шарупич, В.П. Шарупич, А.А. Барков, А.Н. Киселев. -Орёл: Изд. «Труд», 2005. 276 с.

77. Шарупич, Т.С. Энергоресурсосбережение и интенсификация продукционного процесса в отрасли защищенного грунта. Учебное пособие для ВУЗов. Орёл: Изд. «Патент», Град-РИЦ, ПФ «Картуш», 2006. -172 с.

78. Шеннон, Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука: пер. с англ. -М.: Мир, 1978.-418 с.

79. Шульгин, И.А. Растение и солнце. Л.: Гидрометеоиздат, 1970.I340 с.

80. Яворский, Б.М. Справочник по физике: 2-е изд., перераб. / Б.М. Яворский, А.А. Детлаф. — М.: Наука. Главная редакция физ.-мат. лит., 1985. -512 с.

81. Люксметр Ю-116. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Москва: В/О Машприборинторг.

82. ГОСТ 2.052-2006. Электронная модель изделия. Общие положения. -М.: Стандартинформ, 2006. 16 с.

83. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями.

84. Методы обработки результатов измерений. — М.: Издательство стандартов, 2001. 7 с.

85. ГОСТ Р 50779.21-2004. Статистические методы. Правила определения и методы расчёта статистических характеристик по выборочным данным. Часть 1. Нормальное распределение. М.: Издательство стандартов, 2004 -50 с.

86. Пособие по проектированию теплиц и парников: (к СНиП 2.10.04-85 ) / Гипронисельпром. — М.: Стройиздат, 1988.

87. Справочное пособие 2.91 к СНиП 2.04.05-91 Расчет поступления теплоты солнечной радиации в помещения. М.: Стройиздат, 1991.

88. Справочное пособие к СНиП 2.01.01-82 Строительная климатология. -М.: Стройиздат, 1982.

89. Бадалян, А.Х. Цифровая система автоматического регулированйя микроклимата в теплицах с прогнозированием изменения солнечной радиации и наружной температуры: дисс. канд. техн. наук — 05.13.07 — Ереван, 1987.- 177 с.

90. Вагин, B.C. Оптимизация системы «растение-теплица-свет»: дисс. канд. физ.-мат. наук. 03.00.02. - Красноярск, 1986. - 155 с.

91. Клеринг, Ханс-Петер Оптимизация использования солнечной радиации и других видов энергии в производстве тепличных овощей: дисс. канд. сельскохоз. наук. 06.01.06, 05.20.02. - М., 1982. - 132 с.

92. Корбут, B.JI. Оптимизация фотосинтеза растений регулированием их облученности: дисс. канд. сельскохоз. наук. — 06.01.06. — М., 1973. -149 с.

93. Andrew, Ed. An Introduction to Ray Tracing. / Ed. Andrew S. Glassner. -New York: Academic Press, 1989. 329 p.

94. Dietzer, G. Guidelines for lighting of plants in controlled environments. /j

95. G. Dietzer, R. Langhans, J. Sager, A. Spomer, T. Tibbitts. // In Proceedings of Workshop on International Lighting in Controlled Environments, NASA Publication, 1994. CP-95-3309. - pp. 391-393

96. Grant, R.H. Obscured overcast sky radiance distributions for the ultraviolet and photosyntheticallyactive radiation wavebands. / R.H. Grant, G.M. Heisler. // J. Appl. Meteorol. 36, 1997. pp. 1336-1345.

97. Hanan, J.J. Greenhouses Advanced Technology for Protected Horticulture. CRC Press. Kendrick, R.E. and G.H.M. Kronenberg (eds.), 1998.

98. Moller, T. Fast, Minimum Storage Ray-Triangle Intersection. / Tomas Moller, Ben Trumbore // J. Graphics Tools 2(1), 1997. pp. 21-28.

99. Montenbruck, О. Astronomy on the Personal Computer. / Oliver Montenbruck, Thomas Pfleger Springer-Verlag, 1991, 1994, 1998, 2000. -364 p.

100. Wells, D. Ray Tracing Creations. Generate 3-D Photorealistic Images on the PC. / D. Wells, C. Young. Corte Madera: Waite Group Press, 1993. -573 p.

101. BPW21R Silicon PN Photodiode. Vishay Semiconductors. Document Number 81519 Rev. 1.4, 08-Mar-05 Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.vishay.com/doc781519, свободный. — Загл. с экрана. — Яз. англ.

102. Measurement Techniques. Vishay Semiconductors. Document Number: 80085 Rev. 1.2, 14-Apr-04 Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.vishay.com/doc780085, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ.

103. ZLIB библиотека для сжатия общего назначения версии 1.1.4 Электронный ресурс. — Режим доступа: http://zlib.net.ru, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. рус., англ.