Разработка и исследование микроэлектродвигателей постоянного тока с трехзубцовым якорем и возбуждением от постоянных магнитов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Семенов, Олег Степанович

• Семенов, Олег Степанович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Семенов, Олег Степанович

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ОБОСНОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Анализ применения МЭД в современных электроприводах

1.2. Краткий обзор методов исследования и расчета магнитного поля в электрических машинах

1.3. Современное состояние исследований квазиустановившихся электромагнитных процессов МЭД

1.4. Выводы. Задачи исследования

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МАГНИТНОГО ПОЛЯ И ПАРАМЕТРОВ МЭД С ТРЕХЗУБЦОВЫМ ЯКОРЕМ

2.1. Аналитическое исследование основного плоскопараллельного магнитного поля МЭД

2.2. Численное моделирование трехмерного основного магнитного поля МЭД

2.3. Экспериментальное исследование МЭД с трехзубцовым якорем типа ДП

2.4. Выводы

Глава 3. ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КВАЗИУСТАНОВИВШИХСЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ МЭД С ТРЕХЗУБЦОВЫМ ЯКОРЕМ

3.1. Математическая модель квазиустановившихся электромагнитных процессов МЭД с трехзубцовым якорем

3.2. Программа моделирования на ПК квазиустановившихся электромагнитных процессов МЭД с трехзубцовым якорем

3.3. Результаты численного моделирования квазиустановившихся электромагнитных процессов МЭД с трехзубцовым якорем

3.4. Выводы

Глава 4. ОСНОВНЫЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ МЭД С ТРЕХЗУБЦОВЫМ ЯКОРЕМ

4.1. Анализ конструкций современных МЭД с трехзубовым якорем

4.2. Технологические особенности изготовления МЭД 3-х зубцовым якорем

4.3. Характеристики и технико-экономические показатели современных МЭД

4.4. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование микроэлектродвигателей постоянного тока с трехзубцовым якорем и возбуждением от постоянных магнитов»

В настоящее время в нашей стране и в мире выпускается значительное ко

Ф личество микроэлектродвигателей (МЭД) для бытовой радиоэлектронной аппаратуры (БРЭА) и сервисных устройств как на базе крупносерийного и массового производства, так и малыми или разовыми партиями. По данным японской фирмы Мацусита Электрик общий годовой выпуск МЭД в мире составляет более 2,2 миллиарда штук. При этом следует отметить, что постоянное улучшение потребительских свойств электробытовой аппаратуры, увеличение номенклатуры сервисных устройств, автоматизация производственных процессов неизбежно приводят к увеличению потребности в МЭД различных типов и конструкций. Достаточно сказать, что современные автомобили комплектуются до 40 МЭД и электрическими машинами малой мощности; бытовые видеокамеры, звукозаписывающие аппараты и другие устройства также имеют до 6 10 МЭД.

Согласно практике массового выпуска МЭД и литературным источникам основными достоинствами МЭД с зубцово-пазовым якорем являются их относительно высокие регулировочные свойства и выходные параметры, технологичность и относительно низкая себестоимость изготовления. Сказанное особо относится к коллекторным МЭД постоянного тока с трехзубцовым якорем и возбуждением от постоянных магнитов (ПМ). Эти МЭД наиболее широко применяются в приводных механизмах БРЭА и сервисных устройствах. Их выходные характеристики достаточно высоки и удовлетворяют требованием многих потребителей, а конструкция позволяет относительно легко автоматизировать их производство. Этим в значительной степени определяется существующий потребительский спрос к рассматриваемому типу МЭД - в дальнейшем автор употребляет наиболее я часто встречающиеся в технической литературе сокращения либо МЭД с трехзубцовым якорем, либо 3-х зубцовые МЭД или МЭД с 3-х зубцовым якорем - и всё возрастающие требования рынка в части повышения их технического уровня.

В связи с отмеченными обстоятельствами возрастающее значение приобретает оптимизация конструкций и технологий изготовления МЭД с трехзубцовым якорем на базе разработки уточненного математического описания их квазиуста-новившихся электромагнитных и электромеханических процессов, представляющего собой теоретическую основу для дальнейшего уточнения инженерных методик электромагнитного расчета рассматриваемых МЭД. Эти методики обязаны с позиций современных требований к качеству разработки новых типов электрических микромашин по возможности более полно учитывать описываемую ниже специфику МЭД с трехзубцовым якорем.

Электромагнитные и коммутационные процессы в МЭД с трехзубцовым якорем имеют ряд существенных отличий от обычных МЭД с многопазовым якорем, а, именно:

- значения индуктивностей и взаимоиндуктивностей укороченных секций переменно и зависят от углового положения якоря;

- значительное влияние на выходные характеристики двигателя оказывает реактивный момент, обусловленный притяжением зубцов к полюсам - магнитам;

- наконечники зубцов якоря, имеющие значительные угловые размеры (немногим менее 120°), периодически шунтируют основной магнитный поток;

- периодически существенно изменяется структура коммутирующих контуров в якорной цепи;

- периодически изменяются мгновенные значения активной и реактивной составляющих электромагнитного момента;

- вследствие значительной величины коммутирующей ЭДС секций заметно повышена коммутационная напряженность;

- значительно влияние на параметры возможных технологических отклонений размеров и параметров элементов коллекторно-щеточного узла. Большинство указанных проблем в той или иной мере изучалось различными исследователями. Следует выделить труды М.А. Ваганова, Т. Глинки, А.В. Иванова-Смоленского, В.Ф. Матюхова, И.К. Севрюгина, Б.В. Сидельникова, А.И. Скороспешкина, И.Т. Талышинского, В.В. Хрущева, В.Н. Цыпкина.

Однако до сих пор комплексного исследования электромагнитных процессов МЭД с трехзубцовым якорем с учетом отмеченных выше их особенностей не проводилось. Таким образом, дальнейшая разработка математических моделей (ММ), элементов расчета и проектирования МЭД с трехзубцовым якорем является актуальной задачей, решение которой позволит значительно оптимизировать Ф расчетные и проектные работы, связанные с рассматриваемыми изделиями.

Работа велась по заказу ряда предприятий: ОАО "Псковский электромашиu ностроительный завод", г. Псков; ОАО "Завод бытовой техники", г. Ижевск; ОАО "Искра", г. Смоленск; ОАО "Радиозавод", г. Арзамас, АО "Микромашина", г. Псков; ОАО Островский завод электрических машин, г. Остров, ОАО "НИК-Тистройкоммаш", г.Санкт-Петербург.

Исследования, результаты которых отражены ниже, проводились по важнейшей тематике МинВУЗа РФ - по хоздоговорной теме "Разработка САПР и ис-® следование процессов управления вентильных и коллекторных электродвигателей", № ГР 01880011987, по госбюджету (программа "Надежность конструкций", приказ Госкомвуза № 107 от 20.04.1992), и в рамках Постановления ЦК КПСС и СовМина СССР № 115 от 23.01.1989 "О развитии материально-технической базы

• по производству бытовой записывающей и воспроизводящей аппаратуры".

Работа выполнена в рамках комплекса НИОКР кафедры "Электрические машины" Санкт-Петербургского электротехнического Университета и кафедры "Электромеханики и нетрадиционной энергетики" Самарского политехнического университета, связанных с разработкой и исследованием МЭД с трехзубцовым якорем.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Целью работы является усовершенствование эксплуатационных свойств МЭД с трехзубцовым якорем - коллекторного трехзубцового микроэлектродвигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов - на основе уточнения математического описания его основного магнитного поля и моделирования квазиустановившихся и пусковых электромагнитных процессов.

Для достижения поставленной цели были поставлены и решены следующие задачи:

- разработать ММ на базе аналитического решения уравнений плоскопараллельного основного магнитного поля МЭД;

- провести упрощенное численное моделирование трёхмерного основного магнитного поля МЭД;

- провести экспериментальные исследования электромагнитных полей и параметров препарированных образцов МЭД с трехзубцовым якорем;

- разработать ММ для численного исследования квазиустановившихся и пусковых электромагнитных процессов МЭД с трехзубцовым якорем;

- провести анализ современных конструкций и технологий изготовления МЭД с трехзубцовым якорем, выработать рациональные конструкторско-технологические решения.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

В теоретических исследованиях использованы основные положения теории

• сосредоточенных электрических цепей, теории электромагнитного поля, аналитических методов, методов моделирования на ЭВМ, а так же экспериментальных методов исследования препарированных образцов МЭД с трехзубцовым якорем. Экспериментальные методы исследования использованы для оценки адекватности использованных и вновь разработанных ММ.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА

1. Разработаны две новые ММ (аналитическая и численная), описывающие, соответственно, плоскопараллельное и трехмерное основное магнитное поле МЭД .

2. Разработана ММ квазиустановившихся и пусковых электромагнитных процессов МЭД с учетом зависимости индуктивных параметров секций от угла поворота, нелинейности вольтамперных характеристик (ВАХ) скользящего контакта наличие, варисторов, реактивного момента.

3. Получены экспериментальным путем параметры МЭД с трехзубцовым якорем для моделирования квазиустановившихся и пусковых электромагнитных процессов.

4. Предложены новые инженерные решения для совершенствования конструкции и технологий изготовления МЭД с трехзубцовым якорем.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ

1. Разработанные ММ для исследования основного магнитного поля могут использоваться при проектировании новых типов МЭД.

2. Разработана математическая база уточнения расчета эксплуатационных характеристик МЭД с использованием ММ квазиустановившихся и пусковых электромагнитных процессов.

3. Результаты экспериментальных исследований магнитных полей и электромагнитных параметров позволяют уточнить ряд положений инженерных методик расчета МЭД.

4. Выработанные рекомендации по уточнению расчетно-конструктивных констант МЭД с трехзубцовым якорем позволяют осуществить выбор рационального варианта их конструкции на этапе электромагнитного расчета.

5. МЭД с трехзубцовым якорем, разработанные с участием автора, освоены в производстве и используются в составе приводов БРЭА и сервисных устройств.

РЕАЛИЗАЦИЯ РАБОТЫ Основные положения, выводы и рекомендации работы нашли применение при освоении производства и использовании МЭД с трехзубцовым якорем на предприятиях: ОАО "Псковский электромашиностроительный завод", г. Псков;

ОАО "Завод бытовой техники", г. Ижевск; ОАО "Искра", г. Смоленск; ОАО "Радиозавод", г. Арзамас; СПКТБ "Псковэлектромаш", г. Псков, ОАО Островский завод электрических машин, г. Остров, Псковской области, ОАО "НИКТИстрой-коммаш", г. С.-Петербург и других.

МЭД с трехзубцовым якорем, разработанные при участии и руководстве автора диссертации, нашли применение в электроприводах радиоэлектронной аппаратуры и сервисных устройствах на более чем 20 предприятиях России и СНГ. Они обеспечивают надежную и эффективную работу аппаратуры, для которой предназначены.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены:

- на Всесоюзном научно - техническом семинаре в г. Ленинграде, 25-27 октября 1989 г.

- на научных семинарах кафедры "Электрические машины" Ленинградского электротехнического института (ныне университет) в 1988 - 1993 г.г.

- на всероссийской научно-технической конференции "Современные проблемы энергетики, электромеханики и электротехнологии", Екатеринбург, 1995 г.

- на научных семинарах кафедры "Электромеханика и нетрадиционная энергетика", СамГТУ, 1997 - 2005 г.г.

ПУБЛИКАЦИИ

Основные результаты диссертационной работы изложены в 25 публикациях, в процессе работы над диссертацией получены 5 авторских свидетельств, а также две серебряные медали ВДНХ СССР, утвержденные постановлениями Главного комитета ВДНХ СССР № 132-Н от 30.04.1987 и № 658-Н от 05.09.1988.

Настоящая диссертационная работа является итогом многолетней научно-производственной деятельности автора, связанной с проведением НИОКР по рассматриваемой тематике.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, изложенных на 182 стр. основного текста, списка использованных источников из 104 наименований, приложений на 32 стр., 79 иллюстраций, 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Семенов, Олег Степанович

Основные результаты диссертационной работы могут быть обобщены в следующих выводах:

1. На основе разработанных аналитических и численных моделей плоскопараллельного и трехмерного основного магнитного поля МЭД уточнены коэффициент полюсного перекрытия, коэффициент рассеяния, геометрические размеры постоянных магнитов, в том числе их осевая длина.

2. На базе экспериментальных исследований препарированных образцов МЭД выявлены параметры модели для исследования квазиустановившихся, пусковых процессов и подтверждена адекватность разработанных моделей поля.

3. На основе разработанной математической модели для численного анализа квазиустановившихся и пусковых электромагнитных процессов получены значения пусковых электромагнитных моментов в зависимости от начального углового положения якоря относительно оси магнитов.

4. Разработаны рекомендации по выбору рациональных конструктивных решений МЭД и расчету эксплуатационных параметров с учетом неизбежных технологических погрешностей.

5. Предложены для использования в условиях крупносерийного и массового производства МЭД конструкторские варианты узлов и деталей, в том числе коллекторов, индукторов, щитов, а также прогрессивные технологии их изготовления, основанные на применении автоматизированных линий.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В соответствии с целями и задачами в диссертационной работе проведен анализ проблемы, отражены результаты теоретических и экспериментальных исследований трехзубцовых МЭД широко используемых в БРЭА, сервисных устройствах и в другой промышленной и бытовой аппаратуре, предложены конструкторские и технологические решения МЭД для условий крупносерийного и массового производства.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Семенов, Олег Степанович, 2006 год

1. Growing demand revs up micro motor supply in a beg way// Micro// Miniature motors, April № 11, 2003. P. 1-5.

2. Хрущев B.B. Электрические микромашины автоматических устройств. Л.: Энергия, 1976.- С. 7- 11.

3. Арменский Е.В., Фалк Г.Б. Электрические микромашины. М.: Высш. шк.,-1985.- С. 84- 125.

4. Тищенко О.А., Гришенков А.С., Семенов О.С. Тахогенераторы постоянного тока ТП212,ТП130// Электротехническая промышленность.- № 1, 1984.- С. 20 -21.

5. Семенов О.С., Тищенко О.А. Результаты эксплуатационных испытаний та-хогенераторов ТП212// Электротехническая промышленность,-1984, № 7.- С. 15-16.

6. Коськин Ю.П. Введение в электромеханотронику. С.Петербург: Энерго-атомиздат, 1991.-С. 111 - 121.

7. Семенов О.С. Современное состояние и тенденции развития микроэлектродвигателей постоянного тока для бытовой радиоэлектронной аппаратуры и сервисных устройств/ Деп. в Информэлектро, № 7- эт96.

8. Семенов О.С. Новый микроэлектродвигатель постоянного тока для аппаратуры магнитной записи: Тез. докл. Всесоюзного науч.-техн. семин. 25-27 сентября 1989.-Л., 1991.- С. 46.

9. Direct current motors with permanent magnets. Catalog RAE Corpora-tion.Illinois.CUIA, 1987.- P. 12.

10. Direct current drives from 2W to 4500W. Brushless drives from 15W to 4700W and accessories//Catalog Mattke, BDR.- P. 122 124.

11. Direct current servomotors//Catalog T12-1384 Tamagava Seiki, 1987, № 6,-C. 24-25.

12. Тозони O.B. Математические модели для расчета электрических и магнитных полей. Киев: Наукова думка, 1964. - 304 с.

13. Апсит В.В. Проблемы исследования магнитных полей в электрических ма-шинах//Изв. АН Латв. ССР, 1970, № 3. С. 79 - 89.

14. Апсит В.В. бщие принципы и возможные практические пути исследования и расчета магнитных полей в электрических машинах// АН СССР. Отд. Физ. -техн. Пробл. Электроэнерг. АН Латв. ССР. Физ. энерг. ин. - т. - Рига: Зи-натне, 1971. - 58 с.

15. Иванов Смоленский А.В. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование. - М.: Энергия, 1969. - 304 с.

16. Инкин А.И. Электромагнитные поля и параметры электрических машин: Учеб. пособие. Новосибирск: ООО «Издательство ЮКЭА», 2002. - 464 с.

17. Домбровский В.В. Справочное пособие по расчету электромагнитного поля в электрических машинах. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 256 с.

18. Демирчян К.С., Чечурин B.J1. Машинные расчеты электромагнитных полей: Учеб. пособие для электротехн. и энерг. спец. вузов. -М.: Высш. шк., 1986. -240 с.

19. Сипайлов Г.А., Кононенко Е.В., Хорьков К.А. Электрические машины (специальный курс): Учеб. для вузов. М.: Высш. шк., 1987. - 287 с.

20. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике для инженеров и студентов вузов. М.: Наука, 1968. - 940 с.

21. Тамм И.Е. Основы теории электричества. М.: Наука, 1989. - 504 с.

22. Численные методы анализа электрических машин/ Под ред. Я.К. Данилевича. -Л.: Наука, 1988.-222 с.

23. Шуйский В.П. Расчет электрических машин. М.: Энергия, 1968. - 524 с.

24. Милых В.В. Численное моделирование электродинамических процессов в машинах постоянного тока с высокими нагрузками. Автореф. дисс. на соиск. учен, степени докт. техн. наук. М.: МЭИ, 1995. - 38 с.

25. Электрические двигатели с гладким якорем для систем автоматики/ Под ред. Ю.К. Васильева. -М.: Энергия, 1979. 175 с.

26. Брынский Е.А., Данилевич Я.Б., Яковлев В.И. Электромагнитные поля в электрических машинах. -JI.: 1979. 176 с.

27. Волков Е.А. Численные методы. -М.: Наука, 1987. 248 с.

28. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, 1986. - 544 с.

29. Том А., Эйплт К. Числовые расчеты полей в технике и физике. Пер. с анг. -М. Л.: Энергия, 1964. - 208 с.

30. Талышинский И.Т. Метод исследования электрических машин на основе теории отражения электромагнитных волн// Электричество. № 1, 1982. - С. 24 -29.

31. Семенов О.С., Игнатьев В.А., Мифтахов M.T., Латышев Д.А. Исследование распределения плоскопараллельного магнитного поля в сердечнике гладкого якоря / Деп. в Информэлектро. № 2 - эт01.

32. Игнатьев В.А., Семенов О.С., Кочетков О.В., Мифтахов М.Т.Аналитическое исследование основного магнитного поля в машинах постоянного тока с возбуждением от высококоэрцитивных постоянных магнитов/ Деп. в Информэ-лектро.- № 9- эт95.

33. Игнатьев В.А., Семенов О.С., Кочетков О.В., Мифтахов M.T. Аналитическое решение уравнений основного магнитного поля в беспазовых ДТП с возбуждением от составных высококоэрцитивных постоянных магнитов/ Деп. в Ин-формэлектро. № 9- эт97.

34. Игнатьев В.А., Семенов О.С., Кочетков О.В., Мифтахов М.Т. Пример расчета электродвигателя постоянного тока с зубцово-пазовым якорем и возбуждением от высокоэффективных постоянных магнитов/ Деп. в Информэлектро. № 10-эт97.

35. Семенов О.С., Игнатьев В.А., Мифтахов М.Т., Ерхова В.А. Методика и пример электромагнитного расчета коллекторного электродвигателя переменного тока/ Деп. в Информэлектро № 3- этОЗ.

36. Семенов О.С., Игнатьев В.А., Мифтахов М.Т. Методы исследования и расчета электромагнитного поля в электрических машинах / Деп. в Информэлектро. № 4- этОЗ.

37. Тищенко О.А., Игнатьев В.А., Савин В.И., Мифтахов М.Т., Лемешкин П.М. Пример расчета электродвигателя постоянного тока с гладким якорем и возбуждением от высококоэрцитивных постоянных магнитов/ Деп. в Информэлектро. - № 19-эт92.

38. Кондратенко Р.Н. Микроэлектродвигатели пульсирующего тока постоянного напряжения. М.: Энергия, 1974. - 96 с.

39. Хомяк В.А., Сердюк Ф.А. Оценка пульсаций параметров коллекторных микродвигателей с малым числом секций. Электр., маш.: Межвуз. сб. науч. тр. / Куйбыш. политехи, ин-т. - 1976, вып. 3. - С. 150-159.

40. Хомяк В.А. К расчету коллекторных микроэлектродвигателей с малым числом секций. Автоматика и электромеханика: Межвуз. сб. науч. тр. / Воронеж. политехи, ин-т, 1976. - С. 99-107.

41. Хомяк В.А. О применении разомкнутых обмоток в коллекторных микродвигателях постоянного тока. Автоматика и электромеханика : Межвуз. сб. науч. тр. / Воронеж, политехи, ин-т, 1977. - С. 147-153.

42. Хомяк В.А., Сердюк Ф.А. Влияние малого числа секций в обмотке якоря на основные характеристики микроэлектродвигателей постоянного тока. Автоматика и электромеханика: Межвуз. сб. науч. тр. / Воронеж, политехи, ин-т, 1977.-С. 141-147.

43. Сердюк Ф.А., Костин В.Ф., Волчихин В.И. Определение потока в воздушном зазоре магнитной системы с тангенциальным расположением магнитов. — Автоматика и электромеханика: Межвуз. сб. науч. тр. / Воронеж, политехи, ин-т, 1977.- С. 118-123.

44. Афанасьев В.В., Веселовский О.Н., Зибарев А.Ю. Магнитное поле индукторов с постоянными магнитами без полюсных наконечников. Изв. Вузов. Электромеханика. - № 3, 1978. - С. 248-253.

45. Борисов Г.А., Ваганов М.А. Аналитическое определение индукции в воздушном зазоре электрических машин с постоянными магнитами. Изв. Вузов. Электромеханика. - № 5, 1978. - С. 469-471.

46. Ермолин Н.П. Расчет коллекторных машин малой мощности. 2-е изд., испр. и доп. - JI.: Энергия, 1973 .-216с.

47. Зечихин Б.С., Тимершин Ф.Г. Исследование поля магнитоэлектрического генератора без полюсных наконечников. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. - № 1, 1975.-С. 81-87.

48. Инкин А.И. Аналитическое исследование магнитного поля в активном объеме электрической машины с постоянными магнитами// Электричество. № 5, 1979. - С.30 - 34.

49. Ермолин Н.П. Электрические машины малой мощности.- М.: Высш. шк. -1967.- С .56 59, 97 - 126, 167 - 171.

50. Александров Н.А. Электрические машины и микромашины. М.: Колос, 1983. - С.332 - 334.

51. Арменский Е.В., Фалк Г.Б. Электрические микромашины. М.Высш. шк.,-1975.- С.57 - 60.

52. Иванов-Смоленский А.В. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах. — М.: Энергоатомиздат,1986.- С.З 208.

53. Борисов Г.А. Определение основных размеров электрических машин с радиальными магнитами// Электротехника. №7,1991.- С. 40 - 42.

54. T.Kenjo, S.Nagamori Permanent magnet and brushless,DC Motors// ENCLAND, OXFORD, 1985.-P. 27-51.

55. Севрюгин И.К., Васильев K.O., Семенов О.С. Исследование математической модели коллекторного трехзубцового микроэлектродвигателя с возбуждением постоянными магнитами// Известия ЛЭТИ. № 439, 1991. - С. 46 - 49.

56. Хрущев В.В. Электрические микромашины автоматических устройств.- Л.: Энергия, 1976.- С. 130- 134.

57. Ваганов М.А., Матюков В.Ф., Семенов О.С. Электродвижущие силы, токи и электромагнитный момент двигателя постоянного тока с трехзубцовым якорем// Известия ЛЭТИ. № 424,1990.

58. Ваганов М.А., Матюков В.Ф., Севрюгин И.К., Семенов О.С. О расчете индук-тивностей обмотки трехзубцового якоря микроэлектродвигателей постоянного тока // Известия ЛЭТИ. № 417, 1989.

59. Tadeuez Glinka Analiza zawartosci wyzszych harmonicznych w napiectu rotacji i momencie elektromagnety mikrosilnika pradu starego с trech dziarkach komuta-tora// seria elektrika.- z.88, PRAGA, 1984. P. 163 - 178.

60. Клименко B.H. Расчет пульсаций коэффициента электродвижущей силы малоинерционного электродвигателя постоянного тока// Известия Вузов. Электромеханика. -№ 8, 1990. С. 51 - 56.

61. Королев Н.И. Магнитодвижущая сила малосекционного якоря электродвигателя постоянного тока// Межвузовский сборник научных трудов. Электромеханические преобразователи. Воронеж, политехи, ин-т, 1987.- С. 28 -33.

62. А.С.1334272СССР, МКИ:Н02 К 1/18. Электрическая микромашина/ Глад-штейн Г.М., Грицук В.Е., Забарский П.Н., Нестеров Ю.И., Флейшман Б.Я. Опубл. Бюл. № 32, 1987.

63. Ваганов М.А. Влияние магнитной индукции в воздушном зазоре на максимум КПД малых двигателей постоянного тока// Известия ЛЭТИ. № 128, 1991.- С. 23 - 26.

64. Коськин Ю.П. Оптимизация динамических характеристик электрических машин// Известия ЛЭТИ. № 373, 1986.- С. 3 - 8.

65. Талышинский И.Т., Севрюгин И.К., Васильев К.О., Семенов О.С. Расчет процесса пуска магнитоэлектрического микродвигателя постоянного тока// Известия ГЭТУ. № 483, 1995.- С. 63 - 68.

66. Цыпкин В.Н. Определение электромагнитной мощности электродвигателей постоянного тока с трехзубцовым якорем/ Деп. ГАСНТИ.- № 185-эт89.

67. Иванов-Смоленский А.В. Анализ магнитного поля контура в электрической машине с двухсторонней зубчатостью сердечников. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1976, № 4. - С. 37 - 51.

68. Иванов-Смоленский А.В. Метод проводимостей зубцовых контуров и его применение к электромагнитному расчету ненасыщенной электрической машины с двухсторонней зубчатостью сердечников// Электричество. № 9, 1976.-С. 18-28.

69. Иванов-Смоленский А.В., Абрашкин Ю.В., Власов А.И., Кузнецов В.А. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 216 с.

70. Математическое описание электромагнитного поля в электрических машинах и расчет магнитного поля в зазоре с учетом двухсторонней зубчатости./ Ю.В. Абрашкин, А.В. Иванов-Смоленский, В.А. Кузнецов, М.А. Аванесов. М.: МЭИ, 1984.-71 с.

71. Мартынов В.А. Математическое моделирование переходных процессов электрических машин на основе численного метода расчета электромагнитного поля. Автореф. дисс. на соиск. учен, степени докт. техн. наук. МЭИ, 1997. 39 с.

72. Постоянные магниты: Справочник/ Под ред. Ю.М. Пятина. М.: Энергия, 1980.-488 с.

73. Калантаров П.Л., Цейтлин Л.А. Расчет индуктивностей: Справочная книга. -Л.: Энергоатомиздат, 1986. -488 с.

74. Лившиц П.С. Скользящий контакт электрических машин. М.: Энергия, 1974 - 272 с.

75. Лившиц П.С. Щетки электрических машин.- М.: Энергоатомиздат, 1989.- 80 с.

76. Райзер Ю.П. Физика газового разряда: Учеб. руководство. М.: Наука. Гл. ред. физ. мат. лит., 1987.- 592 с.

77. Есида Юдзо, Муроками Сетоку. Серводвигатели постоянного тока.//Дэнки саккай дзаси, 1986.- с. 11.

78. Микроэлектродвигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов/Деп. Информэлектро, 1993.- С.2-22.

79. Герасимов Г.И., Лукин A.M., Семенов О.С.Электродвигатель постоянного тока ДП32-06-4// Информационный листок №127-93. Серия Р.45.29.33 УДК 621.313.36:681.846.7. Республиканское объединение информационных ресурсов при Совмине РСФСР.

80. K.H.Schroettr Super magnit werkstoffe//Masch-Anlog Verfoht, №11,1987. P. 2.

81. Гришенков A.C., Семенов O.C. Ращупкин A.B. Электродвигатель ДП23-0,08 // Информационный листок №88. Рубрика 45.29.33. УДК631.313.36: 681.846.7. Росинформресурс при СМ РСФСР. Центр научно-технической информации,-Псков, 1993.-С. 1-4.

82. Семенов О.С., Тищенко О.А., Кочетков В.П. Применение углеграфитовых коллекторов в тахогенераторах постоянного тока//Электротехника.-№ 12, 1987.- С. 34.

83. Бекишев Р.Ф. Разработка и исследование электрических машин с углеграфи-товым коллектором// отчет о НИР, ТПИ, № ГР 76030426. Томск, 1978. -С.79.

84. Фридман Г.Н., Фомичева Т.И. Влияние коллекторных проводниковых материалов на процесс коммутации электрических машин// Электротехника.- № 4, 1989.-С. 33.

85. Савин В.И., Семенов О.С., Тищенко О.А., Иванов B.C. Якорь электрической машины// АС 1350760 СССР, МКИ: Н02КЗ/51. Опубл. Бюл. № 4, 1987.

86. Патент № 4808488/07.СССР. МКИ: Н02 К 1/22, 3/51 // Электрическая машина постоянного тока// Семенов О.С., Тищенко О.А., Иванов B.C., Кочетков В.П. Опубл. бюл. №28, 1993.

87. Притыкин JI.M., Драновский М.Г., Паркшеян Х.Р. Клеи и их применение в электротехнике.-М.: Энергоатомиздат, 1983.- С. 135.

88. Семенов О.С., Тищенко О.А., Кочетков В.П., Герасимов Г.И. Щеточный узел электрической машины//А.С. 1644265 СССР, МКИ: H01R 39/39-N4638732/07; Заявлено 16.01.89; Опубл. 23.04.91, Бюл. № 15.

89. Семенов О.С. , Герасимов Г.И. Электродвигатель постоянного тока типа ДП26-01-2,8 // Информационный листок №106-94.Серия Р.45.29.33. УДК621.313.13. Росинформресурс при СМ РСФСР. Центр научно-технической информации. Псков, 1994.- С. 1 - 2.

90. Гришенков А.С., Лукин A.M. , Семенов О.С. Электродвигатель постоянного тока ДП25-06-3 // УДК621.313.36: 681.846.7. Росинформресурс при СМ РСФСР. Центр научно-технической информации.- Псков, 1993. С. 1 - 4.

91. Семенов О.С., Попов В.И. Электрическая машина: Патент №2141157, Россия, заявлено 13.05.97; №97 108113.

92. А.С. № 1786632 СССР, МКИ: Н02Р 5//16 Электропривод постоянного то-ка//Кондрашов В.М.,Колаев В.Н.,Новиков А.П., Тищенко О.А., Семенов О.С., Двойнев С.А.// Опубл. Бюл. № 1, 1993.

93. D.C. Micro Motor. Catalog Panasonic, 1993.- P. 35.

94. Micro Motors National//Catalog Matsushita Electric Industrial Co.Ltd, 1993.-P. 17.

95. D.C. Micro Motors Mechanical Governor Motor// Catalog Jagran Micro Motors Ltd, 1989. -P.2.

96. Дащенко А.И. Автоматические линии в машиностроении.- М.: Машиностроение, 1984. С. 121 - 138.

97. Семенов О.С. Некоторые технологические особенности изготовления микроэлектродвигателей постоянного тока для бытовой радиоэлектронной аппаратуры/ Деп.В Информэлектро № 23-эт94.

98. R.N. Kastury Small electric motors Modern frends in management// Indian and Eest.Engeneering. № 7, 1986. - C. 8 - 9.

99. Семенов О.С. Новый микроэлектродвигатель с возбуждением постоянными магнитами для видеомагнитофонов/ Электротехника.-№ 1, 1994.- С. 7 9.

100. Семенов О.С. Новый микроэлектродвигатель постоянного тока для видеомагнитофонов/ Деп. в Информэлектро № 17-эт93.