Разработка и совершенствование ротационных рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Козырев, Борис Михайлович

• Козырев, Борис Михайлович
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Козырев, Борис Михайлович

Введение

Глава I. Состояние вопроса и задачи исследований.

1.1. Основные направления и тенденции развития машин для поверхностной обработки почвы и совмещения технологически« операций.

1.2. Анализ развития машин и агрегатов, совмещающих операции предпосевной подготовки почвы.

1.3. Анализ технологических и конструктивных особенностей ротационных рабочих органов для поверхностной обработки почвы и их классификация.

1.3.1. Ротационные рабочие органы для крошения (рыхления) почвы. *

1.3.2. Ротационные рабочие органы для уплотнения (прикаты-вания) почвы.

1.4. Результаты исследований работы пассивных ротационных рабочих органов.

Выводы.

1.5 Цель и задача исследований.

Глава И. Теоретические исследования.

2.1. Анализ параметров игольчатого рабочего органа плоской формы.

2.1.1. Длина игл, одновременно взаимодействующих с почвой.

2.1.2. Число игл, одновременно погруженных в почву.

2.2. Исследование кинематики игольчатого рабочего органа плоской формы.

2.3. Ротационные рабочие органы нетрадиционной формы, их классификация и развитие конструкций.

2.4. Исследование кинематики игольчатого рабочего органа нетрадиционной формы.

2.4.1. Определение координат движения плоского игольчатого рабочего органа.

2.4.2. Определение координат движения игольчатого рабочего органа нетрадиционной формы.

2.4.3. Скорость и ускорение игольчатого рабочего органа нетрадиционной формы.

2.5. Исследование технологических и конструктивных параметров игольчатого рабочего органа нетрадиционной формы.

2.5.1. Характер взаимодействия игольчатых рабочих органов с почвой.

2.5.2. Трансформация игольчатого рабочего (Органа и площадь поперечного сечения пласта им Обрабатываемого,

2.5.3.Число игл на ротационном рабочем органе и интервалы между ними.

2.6. Расчет основных параметров ротационных рабочих органов нетрадиционной формы.

2.6.1. Расчет конструктивных параметров игольчатого рабочего органа "НИРО".

2.6.2. Расчет конструктивных параметров комбинированного игольчатого рабочего органа "КИРО".

Выводы. ва III. Программа и методика экспериментальных исследовз

Программа исследований.

3.2. Средства исследований.

3.2.1. Оборудование и методика для графоаналитических исследований ротационных рабочих органов.

3.2.2. Макет бороны игольчатой навесной универсальной БИНУ-3,0 с ротационными рабочими органами.

3.2.3. Макет комбишфованного почвообрабатывающего агрегата с рыхли-тельноротационными рабочими органами КПИР-3,0.

3.2.4. Оборудование для энергетических и агротехнических исследований.

3.3. Методика лабораторно-полевых исследований.

3.3.1. Методика исследований агротехнических показателей работы опытных почвообрабатывающих машин.

3.3.2. Методика энергетической оценки опытных машин.

3.3.3. Методика обработки результатов лабораторно-полевых исследований.

3.3.4. Оценка погрешностей измерений и общая методика лабораторно-полевых исследований.

Глава IV. Результаты экспериментальных исследований и их анализ.

4.1. Графоаналитические исследования ротационных игольчатых рабочих органов.

4.2. Энергетические показатели рабочих процессов, выполняемых бороной БИНУ-3,0 и комбинированным агрегатом КПИР-3,0.

4.2.1. Энергоемкость игольчатого рабочего органа нетрадиционной формы.

4.3. Обоснование величины междисковых интервалов игольчатых рабочих органов.

4.4. Агротехнические показатели рабочих процессов, выполняемых бороной БИНУ-3,0 и комбинированным агрегатом КПИР-3,0.

Выводы.

Глава V. Исследование эффективности работы почвообрабаты-ваю-щих машин с рабочими органами нетрадиционной формы.

5.1. Исследование агротехнической эффективности игольчатой бороны БИНУ-3,0 при возделывании овса.

5.2.j Исследование эффективности игольчато^ бороны БИНУ-3,0 i t i при уходе за старовозрастными травостбями многолетних j трав. | *

5.3. Расчет технико-экономических показателей комбинированного почвообрабатывающего агрегата КПИР-3,0.

5.4. Результаты государственных испытаний новых почвообрабатывающих машин.

5.5. Разработка новых и совершенствование серийных почвообрабатывающих машин на базе рабочих органов нетрадиционной формы.

5.6. Реализация результатов исследований. 205 Общие выводы и рекомендации производству.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и совершенствование ротационных рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы»

Важнейшим звеном в системе мероприятий по обеспечению высокой культуры земледелия и получению высоких урожаев сельскохозяйственных культур является обработка почвы. Успех при возделывании сельскохозяйственных культур во многом зависит от своевременности и качества обработки почвы, а последняя в свою очередь - от способов ее проведения и совершенства конструкций машин.

Улучшение качества предпосевной подготовки почвы при существующей технологии связано с большим числом проходов машинно-тракторных агрегатов по полю. В результате происходит уплотнение почвы и разрушение ее структуры вследствие напряжений, возникающих под действием массы тракторов и сельскохозяйственных машин, буксования движителей тракторов. При использовании однооперационных машин много энергии затрачивается на перемещение массы тракторов и СХМ по полю. Например, при пахоте на транспортировку машины по полю расходуется около 50% энергии, а при посеве - до 60% [47]- Оптимальное решение задачи находится на путях совмещения технологических операций, что позволяет сократить количество проходов техники и агротехнические сроки на проведение операций.

Сокращение числа обработок почвы путем совмещения нескольких операций за один проход по полю реализуется комбинированными машинами и агрегатами. Однако, выпускаемое промышленностью комбинированные почвообрабатывающие агрегаты типа АПК-2,5, РВК-3,6 и их зарубежные аналоги отличаются высокой энергоемкостью, чрезмерной материалоемкостью, в связи с чем они имеют низкую производительность и недостаточно высокую эффективность. Эти недостатки сдерживают их широкое применение в сельском хозяйстве несмотря на неоспоримые преимущества совмещенного выполнения технологических операций почво-обработки.

Концептуальным недостатком указанных машин является то, что они базируются на использовании традиционных рабочих органов от узкоспециализированных почвообрабатывающих орудий. В составе специа7 лизированных на одну операцию орудиях эти рабочие органы достаточно эффективны. Комбинации же их в многооперационные агрегаты не всегда дают желаемый результат. В связи с этим существует необходимость разработки и обоснования новых рабочих органов, способных эффективно взаимодействовать друг с другом в различных комбинациях.

Целью работы является снижение энергоемкости и материалоемкости комбинированных почвообрабатывающих машин, повышение их агротехнической и экономической эффективности путем оснащения новыми рабочими органами нетрадиционных форм.

Объектом исследования являются ротационные игольчатые рабочие органы нетрадиционной формы пассивного действия (без привода от ВОМ трактора), а также комбинированные почвообрабатывающие машины, созданные на базе таких рабочих органов.

Результатом работы будут являться опытные образцы высокоэффективных комбинированных почвообрабатывающих машин, позволяющих использовать их на предпосевной подготовке почвы практически под все сельскохозяйственные культуры и соответствовать широкому диапазону агротехнических требований, предъявляемых каждой культурой. Кроме того, благодаря своей многофункциональности эти машины могут быть использованы на лущении стерни, других операциях, например, на уходе за паровыми полями и т.п.

Задачами исследований является проведение анализа конструктивных и технологических характеристик известных ротационных рабочих органов и комбинированных почвообрабатывающих машин, выбор и обоснование параметров новых рабочих органов нетрадиционной формы, их исследование и реализация в конструкциях, адаптированных для работы в высокоэффективных комбинированных почвообрабатывающих машинах нового поколения, а также исследование эффективности работы на различных агрофонах, государственные испытания на зональной МИС и постановка на промышленное производство.

На защиту выносятся следующие положения: 1. Зависимости для анализа параметров игольчатого рабочего органа традиционной (плоской) формы и исследование его кинематики. 8

2. Конструкции игольчатых рабочих органов нетрадиционной (пространственной) формы и созданные на их базе почвообрабатывающие машины.

3. Аналитические зависимости для определения координат траектории движения, скорости и ускорения точек иглы, количества игл на рабочем органе в зависимости от конструктивных и технологических параметров игольчатого рабочего органа нетрадиционной формы.

4. Метод и алгоритм расчета параметров игольчатых рабочих органов на персональной ЭВМ; траектории игл, записанных на траектографе ТГМ-1,0 и их анализ.

5. Зависимости для расчета конструктивных параметров игольчатых рабочих органов нетрадиционной формы.

6. Агротехнические, энергетические и технико-экономические показатели эффективности работы новых машин и результаты их испытаний на МИС, а также при возделывании сельскохозяйственных культур.

7. Мероприятия по совершенствованию серийных и созданию новых почвообрабатывающих машин на базе рабочих органов нетрадиционной формы, внедрение их в производство.

Основные положения диссертации обсуждались на научных конференциях КГСХА, НПО "Нива Татарстана", ВИМе, НТС МСХиП РФ и РТ, на НТС ОАО "Казанское моторостроительное производственное объединение", в ГСКБ ПО "Сибсельмаш" и др.

Работа является частью Всероссийской научно-технической проблемы О.СХ.71.04.01.03.И "Создать и освоить производство составного комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы и посева зерновых культур".

Экспериментальные работы по энергооценке, агрооценке и технико-экономическому обоснованию опытных образцов почвообрабатывающих машин проводились совместно с соответствующими лабораториями Поволжской государственной машиноиспытательной станции (г.Кинель, Самарская область). 9

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Козырев, Борис Михайлович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Анализ результатов исследований ротационных рабочих органов для поверхностной обработки почвы свидетельствует о недостаточной эффективности воздействия на почву их рабочих элементов (игл, зубьев) и указывает на необходимость разработки новых конструкций.

2. С целью устранения указанных недостатков разработаны новые почвообрабатывающие рабочие органы нетрадицио нной формы, технологическая и конструктивная новизна которых подтверждена авторскими свидетельствами №№ 1020013, 1033026, 1094585, 1218940, патент РФ № 2065675, а на из базе разработаны оригинальные высокоэффективные почвообрабатывающие машины, и комбинированные агрегаты (а.с. №№ 1473428, 1531877,1782358, 1817951, патент РФ № 2129351).

3. Предложенные математические зависимости позволяют определить: координаты движения, скорости и ускорения точек деформаторов (игл, ножей) ротационного рабочего органа нетрадиционной формы в зависимости от его размеров (радиуса 11 по концам игл), углов «Р» наклона несущего диска, углов атаки «а», скоростного параметра «Ъ>; площадь сечения почвенного пласта, ометаемого концом иглы; объем почвы, заключенного в пространстве, ометаемом иглами ротационого рабочего органа в зависимости от его трансформации.

4. Для инструментальной реализации математических моделей разработаны метод и алгоритм расчета на ПЭВМ кинематических параметров ротационных рабочих органов пассивного действия с выдачей информации, в том числе и в графической форме.

5. Установлены зависимости между конструктивными и технологическими параметрами, позволяющие определить их рациональные значения. Наибольшая эффективность воздействия рабочих элементов на почву достигается при перемещении ротационного рабочего органа, сочетающего качение с торможением (скоростной параметр А,<0,75).

210 ;

6. Результаты теоретических и экспериментальных исследований позволили установить зависимости для обоснования конструктивных параметров ротационных рабочих органов с наклонной осью и отогнутыми в двух плоскостях иглами «НИРО» и комбинированного игольчатого рабочего органа '«КИРО»: радиус по концам игл 11=0,2-0,25 м, угол отгиба игл от плоскости вращения диска ф=30-45° и угол наклона несущего диска р=45-90°; угол отклонения игл назад от радиуса а=45-90° (в плоскости его вращения); угол атаки у=15-30°; длина иглы 1и=0.168 м (при глубине обработки а= 0,1 м и углах отгиба и отклонения игл <р=45° и а=45°); интервал между кон

I I цалш игл И=0,125-0,15 м; количество игл на диске «НИРО» - п=10 штук; на:диске «КИРО» - п=16 штук (8 отогнутых и 8 прямых игл); ширина захвата (без учета зон бокового скалывания почвы и углов атаки у) В=0,1 м для «НИРО» и В=0,2 м для «КИРО». |

7. Рациональной скоростью поступательного движения рабочих органов нетрадиционной формы следует считать Уп=2,5-4,0 м/с в конструкциях ротационных борон и Уп=2,0-3,0 м/с - в составе комбинированных почвообрабатывающих машин, имеющих также и рыхлительно-лаповые органы. При этих скоростях отмечены минимальные значения удельного тягового сопротивления почвы и расхода топлива.

8. Удельные затраты топлива при работе комбинированной машины КПИР-3,0 зависят от агрофона и глубины хода лапово-рыхлительных и ротационных органов. При обработке стерни гороха на глубину а=0,1 м (при Уп=2,5 м/с) расход топлива составляет окоу кг/га, т.е. увеличивается прямопропорцион; дгара увеличение глубины в 1,5 раза ведет раЗа.

9. Применение машин с рекомендованными рабочими органами в сравнении с однооперационными орудиями позволяет в 2-3 раза сократить количество обработки почвы. При этом возрастает урожайность зерновых культур й продуктивность старовозрастных травостоев многолетних трав. Использование бороны игольчатой универсальной БИНУ-3,0 при возделывании овса обеспечило достоверную прибавку урожайности зерна на 0,21 т/га в сравнении с обработкой культиваторно-бороновальным агрегатом (КПСпо 3 кг/га, а при а=0,15 м - 4,5 ально. При обработке чистого < росту расхода топлива в 1,15

211

4,0+4БЗСС-1,0). При этом производительность бороны БИНУ-3,0 оказалась в 1,3 раза выше.

10. Результаты исследований использованы при разработке исходных требований (ИТ) и технического задания (ТЗ) на разработку комбинированных почвообрабатывающих машин КПИР-3,0 (3,6). Комбинированные агрегаты КПИР-3,0 и КПИР-3,6, ротационная борона БИНУ-3,0 успешно прошли Тосиспытания на Поволжской (1995г.) и Владимирской (1999г. )МИС.

11. Использование комбинированной машины КПИР-3,0 на предпосевной обработке почвы дает годовой экономический эффект 23,3 тыс.руб. и снижает затраты труда на 50-70 % в сравнении с аналогом-комбинированным агрегатом АКП-2,5. Конструкторская документация на изготовление опытно-производственной партии агрегата КПИР-3,6 передана и используется в ОАО «Казанское моторостроительное производственное объединение». Информация об агрегате КПИР-3,0 включена во Всероссийский каталог «Новая сельскохозяйственная техника», М. 1998 г. и каталог ВВЦ «Возрождение Российского села», М. 1999 г.

212

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Козырев, Борис Михайлович, 1999 год

1. Агрегат для обработки почвы АКП-5. Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий. Каталог. Arpo НЙИТЭИИТО, М., 1988, с.50.

2. Артемьев В.Г. Теория пружинных транспортеров сельскохозяйственного назначения. Ульяновск, 1997., 240с.

3. Ахламов Ю.Д., Гринчук И.М., Журкин В.К. Машины для семеноводства трав. «Машиностроение», М. 1968, с. 48.

4. Бакулин В.К. Заглубляемость игольчатых дисков на твердой почве. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1976 г., №6, с. 53.

5. Бардовский A.B. и др. Комбинированный посевной агрегат. «Земледелие», 1971, с.70.

6. Бардовский А. В. Возделывание зерновых культур, льна-долгунца комбинированными почвообрабатывающими посевными агрегатами. Труды ВИМ, т.71., М.1976. с. 108.

7. Бахтин П.У. Проблема обработки почвы. Mj, «Знание»., 1969, 61с.

8. Блоштейн Э.В. О разработке почвообрабатывающих комбинированных агрегатов для районов недостаточного увлажнения. Труды ВИМ, т.71. М.,1996,9., Бок Н.Б. О кинематике почвообрабатывающих фрез. Материалы НТС ВИС-ХОМ, 1965, Вып.20.

9. Ю.Борона. Патент США №3353611 от 21.11.67 г. Кл. США 172-240, кл. СССР 45а, 19/04. Том 844, №3.11 .Бузенков Г.М. Совмещение операций в земледелии. «Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства». М., 1971.

10. Букингем Ф. Орудия для предпосевной подготовки почвы под кукурузу. «Сельское хозяйство за рубежом», 1961, №1.

11. Бурсов Д.И., Васильковский С.М. Электрбтехнический твердомер почвы. «Почвоведение», 1969 г., №7.

12. Бурченко П.М. Перспективы механизации обработки почвы «Механизация и ' электрификация соц. сельского хозяйства», Í977, №2, с.7-9.

13. Бурченко П.Н. Принципы создания комбинированных агрегатов для возделывания с/х культур на базе пассивных рабочих органов. Труды ВИМ, т.63.213

14. Бурченко П.Н. Принципы создания комбинированных агрегатов для возделывания сельскохозяйственных культур на базе пассивных рабочих органов. Тр. ВИМ, М., 1973, т.63 с. 134-151.

15. Бурченко П.Н., Бузенков Г.М., Кабаков Н.С. и др. Проблемы комбинированных машин и орудий. «Вестник сельскохозяйственной науки», 1974, №10, с.86.

16. Вагин А.Т. Механизация защиты почв от водной эрозии в нечерноземной зоне. JI. «Колос», 1977 г., с.73.

17. Василенко П.М. Теория движения частиц по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин. Киев., УСХА, I960, 283 с.

18. Ю.Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М., «Колос», 1973 г.

19. Гайнанов Х.С. Совмещение операций в земледелии. М., «Россельхозиздат», 1986 г.

20. Г6рячкин В.П. Собрание сочинений, т.2, из|д. 2е, М., «Колос», 1968, 455 с.

21. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы 'экономической оценки. Издание официальное. Государственный комитет

22. СССР по стандартам. М., 1988 г.

23. Гринчук И.М. Уравнение линии резания нового Г-образного ножа ВИК к фрезерным машинам. Материалы НТС ВИСХОМ, вып.27. М., 1970.

24. Гячев JIB. Теория лемешно-отвальной поверхности. Автореферат дисс. докт. техн. наук. М., 1961,28 с.

25. Далин А.Д., Павлов П.Ф. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М., «Машгиз», 1950, 260 с.

26. Даценко Н.В. Исследование процесса работы зубовых приспособлений для обработки почвы на посевах пропашных |культур. Автореферат кандидатской диссертации. Харьков, 1967 г. |

27. Дёбу К.И. Культиваторы. Центрально^ кооперативное издательство «Мысль». Петроград. 1922 г.214

28. ЗО.Дебу К.Н. Сельскохозяйственное машиноведение. Изд. 2е, М., «Сельхоз-маш». 1930, 376 с.

29. Г.Догановский М.Г., Клейн В.Ф., Бардовский A.B. Результаты испытаний комбинированных почвобрабатывающе-посевных агрегатов в условиях северо-запада РСФСР. Труды ВИМ, т.56, М.,1974, с.51.

30. Домрачев Н.И., Козырев Б.М. Мульчирующая, совмещенная с кротованием основная обработка почвы. Информационный листок Татарского ЦНТИ, 1988, №76.

31. Доспехов Б А. Методика полевого опыта, 3-е издание, переработанное и дополненное. М., «Колос», 1973.

32. Доспехов В.А. Научные основы интенсивного земледелия в нечерноземной зоне. М.,1976. с.122.

33. Дроздов В.Н. Исследование технологического процесса комбинированных tорудий для предпосевной обработки поче|ы под зерновые культуры в условиях центра Нечерноземной зоны. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.с.х.н. М., 1972. I

34. Дроздов В.Н. Кузнецов Ю.И., Шкурпела В.П. Подготовка машин для возделывания зерновых культур. М., «Агропромиздат», 1989 г., 160с.

35. Дроздов В.Н., Сердечный А.Н. Комбинированные почвообрабатывающе-: посевные машины. 1988, с.63.

36. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси, 1960.

37. Жук А.Ф. Изыскание типа и обоснование параметров комбинированных ра, бочих органов для предпосевной обработки. Дисс. канд. техн. наук, 1978.

38. Журавлев Ю.Ф. Возделывание и уборка картофеля М., «Россельхозиздат», 1975 г., с.32.

39. Заев П.П. Агротехнические исследования работы комбинированных агрегатов для подготовки почвы под картофель. Труды ВИМ, т.71., М.,1976, с.119.

40. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхно-1 стной обработки почвы. Программа и методы испытаний. РД 10.4.2.-89. Госагропром СССР, 1988 г.

41. Ка|баков Н.С., Якушенков С.М., Рожков Е. Комбинированный агрегат. «Земледелие»-, 1971, №7, с.63-64.

42. Кабаков Н.С., Якушенков С.М. К вопросу разработки типажа комбинированных машин и агрегатов для возделывания с.х. культур. Труды ВИМ, т.56, 1974, с.8-13.

43. Канарев Ф.М. Обработка почвы рисовых полей ротационными машинами и орудиями в зоне рисосеяния Краснодарского края. Диссертация докт. техн. наук, Волгоград, 1974.

44. Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М., ' «Машиностроение», 1983 г., 144 с.

45. Карвовский Т., Касимов И., Клочков Б. и др. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур. Перевод с польского. М., «Агро-промиздат», 1988, с.78.

46. Карпуша П.П., Даценко Н.В. Анализ работы ротационных игольчатых дисков. «Тракторы и сельхозмашины», 1966, № 7, с.30-32.

47. Кленин Н.И., Сакун. В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. Изд. 2е перераб. и дополн; М., «Колос», 1980, 671 с.

48. Кленин Н.И. и др. Сельскохозяйственные машины и элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. «Ко' лос», М., 1970.

49. Ковриков И Т. Обоснование формы иглы и параметров рабочих органов для поверхностной обработки почвы. «Тракторы и сельхозмашины», 1978, № 6.

50. Ковриков И.Т. Выбор числа игл на диске бороны. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1974 г., № 8.

51. Ковриков И.Т. Обоснование формы иглы й параметров рабочих органов для поверхностной обработки почвы. «Тракторы и сельхозмашины», 1978 г., №7, с. 22.216

52. Ковриков И.Т., Путриц A.C. Игольчато-дисковая борона с однорядным раз1.iмещением сферо-гиперболических рабочих органов. // Информ. листок №114-80, Оренбург. ЦНТИ, 1980.

53. Кормщиков А.Д. Совершенствование сельскохозяйственных машин для механизации технологических процессов на склоновых, эрозионно-опасных землях. Автореферат дис. д.т.н. Ленинград-Пушкин, 1991, 40 с.

54. Козырев Б.М. Борона игольчатая навесная универсальная БИНУ-3,6. Ин-' формацйонный листок №14-98 Татарский ЦНТИ. Казань, 1998 г.

55. Козырев Б:М. Кабаков М.С., Гринчук И.М., Мухин Ю.С., Жук А.Ф. Ротационное почвообрабатывающее орудие. A.C. № 1020013. Бюллетень изобретений, 1983, № 20. •

56. Козырев Б.М. Игольчатая борона. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1990 г., № 3, с.47. ;

57. Козырев Б.М. Игольчатые рабочие органы к пропашным культиваторам. . Информационный листок Татарского ЦНТИ, 1984, №380.

58. Козырев Б.М. Комбинированное ротационное.почвообрабатывающее орудие КРПО-1,8. Информационный листок Татарского ЦНТИ №344-90. Казань, 1990 г.' ~ '

59. Козырев Б.М. Развитие конструкций ротационных рабочих органов нетрадиционной формы. Сб. научных трудов КГСХА. Актуальные вопросы механизации сельскохозяйственного производства. Казань, 1977, с.98.

60. Козырев Б.М. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат КПИР-3,0. Информационный листок Татарского ЦНТИ. №13-98 Казань, 1998 г.

61. Козырев Б.М. Комплексный агрегат, совмещающий операции предпосевной подготовки почвы, внесения удобрений и посева КППА-3,6. Отчет о НИР по договору № Т8-89 с АПК ТАССР. Казань, 1989 г.

62. Козырев Б.М! Культиватор КШП-8 с роторной боронкой. Информационный листок Татарского ЦНТИ №36-89.6£>.Козырев Б.М. Культиватор-плоскорез игольчато-роторный КПИР-6,0. Информационный листок Татарского ЦНТИ № 19-99. Казань, 1999 г.

63. Козырев Б.М. Модернизация почвообрабатывающего агрегата АКП-2,5. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1989 г., №10, с. 15.

64. Козырев Б.М. Ротационное почвообрабатывающее орудие. A.C. № 1218940, Бюллетень изобретений, 1986, № 11.217

65. Козь1рев Б.М. Ротационное приспособление к культиватору КШУ-12. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1988 г., №3, с. 14.

66. Козырев Б.М. Ротационные рабочие органы нетрадиционной формы. «Тракторы и сельскохозяйственные машины». 1989 г., № 12, с.24-28.

67. Козырев Б.М. Сеялка для прямого посева и локального внесения удобрений. «Механизация и электрификация сельского хозяйства». 1989, №5, с. 19.

68. Козырев Б.М., Васильев В.П. Комбинированный агрегат. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1989 г., №4, с .58.

69. Козырев Б.М., Домрачев Н.И. Устройство для обработки и удобрения почвы и посева. A.c. № 1473728, Бюлл. изобретений. 1989, №15.

70. Козырев Б.М. Борона игольчатая БИ-5,0. Информационный листок Татарского ЦНТИ№ 7-91, Казань,-1991 г. '

71. Козырев Б.М., Матяшин Ю.Й., Гринчук И.М., Черников В.И. Рабочий орган культиватора. Д.С. № 1033026, кл. А01В 35/16. Бюлл. изобрет., 1983, №29.

72. Козырев Б.М., Васильев В.П., Сидаков ^.Н. Борона: A.C. №1817951, кл. :А01В21/04. Бюлл. изобретений, 1993, №20.|

73. Козырев Б.М. Почвообрабатывающее орудие. Патент РФ. №2068675. Бюлл. изобретений, 1996, №24.

74. Козырев Б.М. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат Козырева Б.М. Патент РФ. № 2129351, Бюлл. изобретений 1999.

75. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат марки АКП-2,5. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. 1985 г.

76. Кострицин А.К. Основные закономерности сопротивления деформации и ' разрушения и их использование для обоснования типа и параметров почвообрабатывающих противоэрозионных рабочих органов. Дисс. докт. техн. наук. М., 1986., 465 с.218

77. Краснощекое H.B. Исследование работы дисковых орудий на повышенной f скорости. Автореферат дисс. канд. техн. наук. Омск., 1964, 20с.

78. Крашенинников H.A. и др. Комбинированные агрегаты на предпосевной обработке почвы, в кн. Резервы земледелия Верхневолжья. Ярославль, 1976 г.

79. Кривицкий Г.Н. Анализ технологических схем комбинированных машин на приемлемость. Труды ВИМ. т.71, М.,1976, с.101.

80. Крупп Г. Устройство для поверхностного уплотнения почвы. Пат. СССР №299047. «Открытия, изобретения, пром; образцы, товарные знаки». 1971, № 1.

81. Кряжков В.М., Бурченко П.Н. Основные тенденций развития механизации обработки почвы. Сб науч. трудов ВИМ, том 120, М.,1989 г.

82. Листопад Т.Е., Осадчий А.П., Жидков В.М., Дудин В.А. Экономическое ис-' пользование однопроходного пахотно-посевного агрегата. «Вестник сельскохозяйственной науки», 1978, №8, с.78.

83. Макаров П.И. О проблеме устойчивости движения пахотных агрегатов. П\ Актуальные вопросы механизации сельскохозяйственного производства. Юбилейный сборник трудов КГСХА, г. Казань, 1997.

84. Макаров П.И. Разработка и исследование на ротационного плуга. Диссертация канд.95 .Маневич Ш.С. Простейшие статистические методы анализа результатов наблюдений и планирования экспериментов.! Казань, КСХИ, 1970.

85. Мармалюков В.П. Результаты исследований спирального катка-выравнивателя и культиватора для сплошной обработки почвы. // Сб. науч' ных трудов аспирантов. Минск, 1980.

86. Марченко О.С. Экспериментально-теоретическое обоснование основных параметров и режимы работы луго-болотных фрез. Дисс. канд. техн. наук. М., 1971,216 с.

87. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. В.О. «Агропромиздат», М., 1988 г.

88. Нартов П.С. Силовые характеристики свободного вращающегося и заторможенного сферического диска. «Тракторы и сельхозмашины», 1967 г., № 5.

89. Новая сельскохозяйственная техника. Сравнительное испытания прика-' тывающих катков. ЭИ-1192, ЦНИИТЭИ, вып. 22, 1998 г.

90. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. Издание официальное. Часть 1, М., 1988г.

91. Панов И.М. Основные вопросы дальнейшего развития конструкций почвообрабатывающих машин. Материалы НТС ВИСХОМ, М., 1963, с.63-68.

92. Панов И.М. Перспективные направления совершенствования почвообрабатывающих машин. В кн. Перспективы развития почвообрабатывающих машин и орудий. М., 1975, с.3-10.

93. Панов И.М., Шмонин В.А. Плуги с комбинированными рабочими органами «Механизация и электрификация соц. с/х»., 1968, №11.

94. Панов И.М., Юзбашев В.А. Комбинированные машины для нечерноземной зоны. М., ЦНИИТЭИ «Тракторосельхозмаш», 1980, вып. 12, 31с.

95. Панцулая С.М. Исследование работы ротационных мотыг при первичной обработке посевов кукурузы в условиях Грузии. Автореферат дисс. к.т.н., Тбилиси, 1970 г.

96. Петров Г.Д. Магомедова В.В. Комплексная механизация в овощеводстве и картофелеводстве. Серия «Новое в жизни, науке, технике», С/хоз-во 10/1990. «Знание» М.,1990 г.

97. Пигулевский М.Х. Результаты воздействия на почву сохи, плуга и фрезы. Л., 1930, 46 с.

98. Шишкин A.A., Шайхов М.К., Пец А.К. Некоторые результаты исследований работы орудий для двухярусной обработки почвы Тр. ВИМ, Т.70, М., 1985, с.111.220

99. Плуги чизельные ПЧ-2,5(4,5) с приспособлениями ПСТ-2,5(4,5) и для обработки засоренных камнями почв ПЧК-2,5(4,5). «АгроНИИТЭИИТО», М., 1988 г.

100. Проспект фирмы «GRAMER», Австрик, 1973 г.

101. Протокол .№ 08-63-95 от 28.11.95 г. ¡государственных предварительных испытаний бороны игольчатой навесной универсальной БИНУ-3,0. г. Ки-нель, 1995 г., с. 14.I

102. Протокол № 08-60-95 Государственных испытаний комбинированного почвообрабатывающего агрегата КПИР-3,0. Поволжская МИС, г.Кинель, 1995г.

103. Протокол №49-70 испытаний опытного образца пахотно-посевного агрегата ВК-3. Западная МИС, 1973 г.

104. Разрыхлительные катки типового ряда В 452. Проспект предприятия по производству почвообрабатывающих машин в г. Веймаре, 1969 г.

105. Сдобников С., Белых А. Об упорядочении терминов в системе обработки почвы «Земледелие», 1976, №11.

106. Седнев Н.А. Анализ работы, ротационных рабочих органов при движении с затормаживанием. «Тракторы и сельхозмашины», 1979, №10, с. 18-19.

107. Седнев Н.А. Кинематика игольчатого диска при движении с затормаживанием. «Тракторы и сельхозмашины», 1979, №6, с. 18-19.

108. Синеоков Г.Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин. М., «Машгиз», 1949 г.221

109. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М., «Ма1шиностроение», 1966, 311 с.

110. Синеоков Т.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М., «Машиностроение», 1977 г.

111. Спирин А.П. Комплексная оценка эффективности комбинированных машин. НТБ ВИМ, М., 1986, Вып. 65, с. 10-14.133.

112. Спирин А.П., Колтеев A.B., Грицик М.И. Агротехническая эффектив

113. ВИМ. М., 1983, т.96, С.57-65.нрсть ротационных игольчатых орудий. C6i134. ! Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Т.2, М., «Ма-, шиностроение», 1967 г.

114. Статистические методы обработки эмпирических данных. Рекомендации. М., Изд-во стандартов, 1976.

115. Стрельбицкий В.Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины. М., «Машиностроение», 1978, с. 135.

116. Терещенко И.С., Зыков В.А. Эффективность бороны-мотыги. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1975, №2.

117. Техническое задание на разработку бороны игольчатой навесной универсальной БИНУ-3,0. г. Казань, Г995 г.

118. Труфанов В.В., Жирнов A.A. Агротехническая оценка работы бороны с пассивными ротационными рабочими органами. Тр. ВИМ, т. 82, М., 1978 г.

119. Турбин Б.Т., Лурье А.Б. и др. Сельскохозяйственные машины. Теория и технологический расчет «Машиностроение», Л., 1967.

120. Чайгиц H.B. Исследование рабочих органов ротационных мотыг. Авто, реферат кандидатской диссертации. Горки, 1970 г.

121. Шевлягин А.И. Реакция сельскохозяйственных культур на различную плотность сложения почвы. В кн. Теоретические вопросы обработки почв. «Гидрометеоиздат», Л., 1968 г.

122. Якушенков С.М., Тимошенко Г.Д., Агрегат, совмещающий обработку почвы и посев зерновых культур «Вестник сельскохозяйственной науки», М.,1971, №18, с. 91-94.

123. Янушкевич Б.Н. Разработка технологий! совмещения операций применительно к Белорусии. Труды ВИМ. М.,1976, т.71, с.15.

124. Яцук Б.П. и др. Ротационные почвообрабатывающие машины. М., «Машиностроение», 1971, 225 с.

125. Abetter Seedbed., KONGSKILDE Maskinfabrik A/s dk-4180 Sorf (проспект).

126. Bernacki H. Teoria glelogryzarch. Biuletyn pracnakowbadawerych. 1962, №2.

127. FlexiCoil Ltd, P.o.Box 1928ю Saskatoon, Saskatchewan, Canada, S7JC3S5.

128. Gamme, Le SVNCHROGERM. Franguet, Construction-dematerielsagricoles-02190 guignicourf-frange. (проспект). j

129. Landsberg. Saat bettkombination, ALOIS PÖTTINGER Maschinen Fabrik Gnibn. A.4710 Grieskirchen, (проспект).

130. RAU-ECOMATH-UNIMAT, Maschinenfabrik RAU. Gmbn (проспект).

131. Saatbett-kombinaltionnen. BECKER. Karl Becker Maschinenfabrik. 3521 Gieselwerden (проспект).i

132. Sochne W. Form and Anordrung von Fraswerzeugen. Brundiagen der Landtechnik. 1957, h.9.