Разработка информационно-измерительной системы контроля параметров рельсовой колеи метрополитена тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Рябиченко, Роман Борисович

• Рябиченко, Роман Борисович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рябиченко, Роман Борисович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО

ПУТИ.

1.1 Современные требования к эксплуатации железнодорожного пути.

1.2 Анализ признаков и параметров характеризующих состояние железнодорожного пути.

1.2.1 Классификация дефектов верхнего строения пути и выбор контролируемых параметров.

1.2.1 Л Классификация дефектов рельсов.

1.2.1.2 Классификация методов выявления и предупреждения дефектов рельсов.

1.2.2 Классификация отступлений состояния рельсовой колеи и существующие методы контроля.

1.3 Автоматизированные путеизмерительные средства для определения геометрических параметров рельсовой колеи.

1.3.1 Основные автоматизированные путеизмерительные средства, применяемые на железных дорогах и метрополитенах.

1.3.2 Вспомогательные технические средства контроля состояния железнодорожного пути.

1.4 Технологии контроля параметров рельсовой колеи в метрополитенах на примере Московского.

1.4.1 Путеизмерительная станция Московского метрополитена.

1.4.2 Технология контроля ширины рельсовой колеи.

1.4.3 Технология контроля просадок рельсовой колеи.

1.5 Цели и задачи работы.

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ РЕЛЬСОВОЙ КОЛЕИ.

2.1 Принципы организации и структура оптоэлектронной информационно-измерительной системы контроля геометрических параметров рельсовой колеи.

2.2 Минимизация нелинейных искажений изображений, возникающих вследствие малого объема подвагонного пространства.

2.3 Оценка разрешающей способности оптоэлектронной информационно-измерительной системы контроля параметров рельсовой колеи.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка информационно-измерительной системы контроля параметров рельсовой колеи метрополитена»

Железнодорожный транспорт является основным видом транспорта в Российской Федерации, которым перевозится около 80 % грузов и пассажиров. Одной из важнейших задач на железнодорожном транспорте является обеспечение безопасности и увеличение скоростей движения поездов с сохранением надёжности работы на высоком уровне.

Метрополитен является сложной развивающейся распределенной системой, включающей в себя большое количество объектов. На сегодняшний день Московский метрополитен является одним из крупнейших в мире. На московский метрополитен приходится более половины пассажирских перевозок города, годовой объем перевозки превышает 3 млрд. чел. [1]. Интервал движения поездов в часы пик составляет около одной минуты. В настоящее время поезда метрополитена двигаются со скоростями до 90 км/ч.

При подобной интенсивности пассажиропотока наиболее важными задачами являются увеличение скорости при обеспечении безопасности движения поездов, которая во многом зависит от состояния рельсовой колеи.

На протяжении всего периода эксплуатации железнодорожного транспорта постоянно идет совершенствование конструкции пути, его отдельных элементов и автоматизации методов контроля, обеспечивающих безопасность движения поездов.

Значительный научный вклад в развитие систем контроля пути на магистральном железнодорожном транспорте внесли отечественные и зарубежные ученые: C.B. Архангельский, Е.С. Ашпиз, В.М. Бугаенко, Э.В. Воробьев, Б.Н. Зензинов, B.C. Лысюк, В.Ф. Тарабрин, Ж. Айзенман, Е. Виклер и др.

Состояние рельсовой колеи в значительной степени определяет безопасность движения, максимальную скорость и пропускную способность железных дорог и метрополитенов.

Для оценки и контроля состояния рельсовой колеи применяются основные и вспомогательные технические средства. Основные - это автоматизированные путеизмерительные средства на базе подвижных единиц. Данные средства позволяют проводить измерения состояния рельсовой колеи, обеспечивая осевые нагрузки и скорости движения, максимально приближенные к реальным условиям движения поездов: компьютеризированные вагоны-лаборатории путеизмерительные; путеизмерительные автомотрисы с бортовой автоматизированной системой контроля и оценки состояния пути; путеизмерительная станция Московского метрополитена и т.п.

Вспомогательные ручные средства предназначены для измерения основных геометрических параметров рельсовой колеи без поездной нагрузки на путь. Данные средства применяются при осмотрах пути и производстве ремонтных работ: шаблоны путеизмерительные различных модификаций; тележки путеизмерительные; средства для измерения положения пути в плане хордовым методом и т.п.

Путеизмерительная станция Московского метрополитена применяется с 1954 года и, в соответствии с современными требованиями, определяет недостаточное количество параметров рельсовой колеи. Кроме того, в путеизмерительной станции используется контактная технология измерения, имеющая низкую точность измерений; ограниченную скорость движения путе-измерителя; необходимость в дополнительной обработке полученных результатов и т.п.

При использовании вспомогательных ручных средств на измерения большое влияние оказывает человеческий фактор. На метрополитене измерения при помощи данных средств могут производиться только в ночное время при выключенном напряжении на контактном рельсе.

Однако, в ряде случаев требуется оперативно оценить состояние отдельных участков пути не только в ночное время, но и днём. При проведении подобного контроля необходимо либо нарушить график движения поездов, либо закрыть движение.

Поэтому разработка методики и аппаратуры для контроля параметров рельсовой колеи с использованием бесконтактных оптоэлектронных информационно-измерительных систем (ОЭИИС), позволяющих проводить контроль в любое время и без нарушения графика следования поездов, является актуальной задачей.

Большой вклад в развитие теоретических основ проектирования информационно-измерительных систем внесли отечественные и зарубежные ученые: М.П. Цапенко, A.M. Мелик-Шахназаров, E.H. Браго, В.А. Шилин, Г.Х. Зарезанков, Г.П. Катыс, М.М. Мирошников, Л.Ф. Порфильев, Е.П. Чу-баров, Ю.Г. Якушенков, B.C. Бойль, М. Борн, Е. Вольф, Г.Е. Смит, Г. Холст и Другие.

Актуальность выбранной темы диссертационной работы подтверждается комплексом работ, выполненных в период с 1998 года по настоящее время совместно рядом организаций: ОАО «Московский комитет по науке и технологиям», МИИТом, Московским метрополитеном и ГУП НПП «Пульсар». Данный комплекс работ проводился для разработки оптоэлектронной информационно-измерительной системы контроля параметров рельсовой колеи (ОЭИИСКПРК), состоящей из подсистемы контроля ширины, бокового и вертикального износа рельсовой колеи (ПИШИРК); подсистемы измерения просадок (ПИП); подсистемы измерения уровня, скорости и пройденного расстояния (ПИРУС); подсистемы контроля положения контактного рельса (ПКПКР) метрополитена.

На основании вышеизложенного, целью данной работы являлась разработка оптоэлектронной информационно-измерительной системы контроля основных параметров рельсовой колеи метрополитена: ширины колеи, просадок, бокового и вертикального износов рельсов, обеспечивающей:

1. автоматизированную обработку результатов измерений в реальном масштабе времени;

2. анализ результатов и принятие решений о техническом состоянии перегона, а именно установки ограничений скорости движения поездов, сроках ремонта и необходимости его закрытия.

Для достижения поставленной цели необходимо было решить следующие научно-технические задачи:

1. Разработать структурную и функциональную схему информационно-измерительной системы, включающей подсистемы контроля бокового и вертикального износов, просадки и ширины рельсовой колеи.

2. Разработать математическую модель восстановления изображения профиля рельса, искаженного вследствие малого объема подвагонного пространства.

3. Разработать техническое устройство, позволяющее реализовать математическую модель восстановления искаженного профиля рельса с заданной точностью.

4. Разработать автоматизированную систему принятия решений о техническом состоянии перегона, а именно установки ограничений скорости движения поездов, необходимости его закрытия и сроках ремонта.

Автор благодарен профессору В .А. Шилину и доц. [Е.В. Титову, под руководством которых была проведена большая часть разработок и экспериментов, а также за формирование идеи работы и постановку задачи.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Рябиченко, Роман Борисович

Основные результаты и выводы по работе

1. Проведенный анализ технических средств измерения параметров рельсовой колеи показал, что обеспечение заданной точности контроля на максимальных скоростях движения поездов метрополитена возможно только с помощью оптоэлектронных информационно-измерительных систем, которые позволяют определять ширину, боковой и вертикальный износы рельсовой колеи с помощью метода лазерного профилирования, а просадку рельсовой колеи с помощью метода лазерной триангуляции.

2. Разработан метод восстановления профиля рельса, искаженного вследствие малого объема подвагонного пространства, с помощью информационных моделей, использующих многомерные аппроксимационные полиномы.

3. Для реализации метода восстановления искаженного изображения профиля рельса разработаны опорный шаблон,, помещаемый в плоскость профиля рельса, и калибровочный стенд, позволяющий регулировать настройки системы в лабораторных условиях.

4. Разработана оптоэлектронная информационно-измерительная система контроля параметров рельсовой колеи, включающая блоки: определения ширины колеи, вертикального и бокового износов; определения просадок рельсовой колеи; определения положения контактного рельса; определения скорости, уровня рельсовой колеи и пройденного расстояния. Данная система позволяет контролировать параметры рельсовой колеи с требуемой точностью и выявлять дефектные участки пути для оперативного и обоснованного решения о дальнейшей эксплуатации данного участка или о сроках его ремонта.

5. Проведенные в реальных условиях эксплуатации Московского метрополитена натурные испытания разработанной оптоэлектронной информационно-измерительной системы подтвердили то, что система обеспечивает требуемую точность измерений и формирует рекомендации по ограничению скорости движения на дефектных участках пути и может работать практически без нарушений графика движения поездов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рябиченко, Роман Борисович, 2012 год

1. Ершов A.B. 75 лет Московскому метрополитену // Метро, 2010, №2,с. 26-32.

2. Инструкция по текущему содержанию железнодорожного пути : С. изм. и доп. в соответствии с Указанием МПС России № С-950у от 30.05.2000 г. : ЦП-774 : Утв. М-вом путей сообщ. 01.07.2000, М.: Транспорт, 2001.-21 с.

3. Железнодорожный путь / Яковлева Т.Г., 2-ое изд., с измен, и дополн. -М.: Транспорт, 2001. 407 с.

4. Ковалевский В.М. Комплексное диагностирование устройств контактной сети и верхнего строения пути магистральных железных дорог. Дисс. канд. техн. наук. 05.02.11, Иркутстк, 2004. 170 с.

5. ГОСТ Р 51685-2000. Рельсы железнодорожные. Общие технические условия.

6. ГОСТ 7173-54. Рельсы железнодорожные типа Р43 для путей промышленного транспорта. Конструкция и размеры.

7. Железные дороги. Общий курс. Учеб. для студентов вузов ж. -д. трансп. Под ред. Уздина М.М. 5 изд., перераб. и дополненное. СПб: Выбор, 2002. - 366 с.

8. Нормативно-техническая документация. Классификация дефектов рельсов. НТД/ЦП-1-93. Каталог дефектов рельсов НТД/ЦП-2-93. Признаки дефектных и остродефектных рельсов НТД/ЦП-3-93.

9. Дефекты рельсов и элементов стрелочных переводов, их дефектоскоп-ный контроль и порядок эксплуатации: Учеб. пособие / Э.В. Воробьев; Акад. Транспорта, Информатики и Коммуникаций. Ch.: Еврика, 2004

10. Прочный и надёжный железнодорожный путь / B.C. Лысюк, В.Н. Сазонов, Л.В. Башкатова. М.: Академкнига, 2003. - 589 с.

11. Розенберг E.H. Многоуровневая система управления и обеспечения безопасности движения поездов. Дисс. д-ра техн. наук. 05.13.06, М.:, 2004.-317 с.

12. Неразрушающий контроль рельсов при их эксплуатации и ремонте/ А.К. Гурвич, Б.П. Довнар, В.Б. Козлов, Г.А. Круг, Л.И. Кузьмина, А.Н. Матвеев; Под ред. канд. техн. наук А.К. Гурвича. М.: Транспорт, 1983,- 318 с.

13. ГОСТ 23049-84. Контроль неразрушающий. Дефектоскопы ультразвуковые. Основные параметры и общие технические требования.

14. ГОСТ 23667-85. Дефектоскопы ультразвуковые. Методы измерения основных параметров.

15. Марков A.A. Методология и средства ультразвукового контроля рельсов. Дисс. д-ра техн. наук. 05.02.11, СПб, 2003. 405 с.

16. Марков A.A., Крупное А.П. Опытная эксплуатация дефектоскопов "Авикон-01" с регистраторами //Путь и путевое хозяйство. -2003. -№ 1. -С. 12-14.

17. Марков A.A., Шпагин Д.А., Шилов М.Н. Ультразвуковой многоканальный дефектоскоп для контроля железнодорожных рельсов с регистрацией сигналов. //Дефектоскопия. -2003.№2.-С.24-35.

18. Марков A.A. Шпагин Д.А., Мосягин В.В., Шилов М.Н. Регистратор сигналов сплошного контроля рельсов//Путь и путевое хозяйство -2002,-№11.-С. 12-15.I

19. Инструкция по содержанию земляного полотна железнодорожного пути / МПС России. М.: Транспорт, 2000

20. Оценка влияния геоматериалов на напряженно-деформированное состояние железнодорожного рельсового полотна. Журавлев И.Н. Дисс. канд. техн. наук. 05.22.06, СПб.: 2005

21. Путевые механизмы и инструменты. Р.Д. Сухих, В.М. Бугаенко, Ю.С. Огарь, В.Д. Ермаков, И.М. Пиковский, A.B. Пронченко; под общей ред. Р.Д. Сухих. М.: УМК МПС, 2002. - 428 с.

22. Каменский В.Б., Горбов Л.Д.- Справочник дорожного мастера и бригадира пути. -М.: Транспорт, 1985.- 487 с.

23. Дефектоскопический дизель-поезд железных дорог Германии. Железные дороги мира. 2003, №5

24. Отчет по итогам работы Департамента пути ОАО «РЖД » за 2010 г.31 .Применение показателей интенсивности расстройств рельсовой колеи при организации технического обслуживания пути. Прохоров В.М. Дисс. канд. техн. наук. 05.22.06, М.: -2003

25. Автоматизированные средства контроля параметров рельсовой колеи на базе вагонов-лабораторий/ Под ред. C.B. Архангельского, В.Б. Каменского и В.П. Конакова. Самара: Самарский научный центр РАН, 2002

26. Единые требования к автоматизированным путеизмерительным средствам на базе подвижных единиц. Документ НПЦ ИНФОТРАНС. Утв. Заместителем руководителя департамента пути и сооружений 12.02.00.

27. Компьютеризированные средства неразрушающего контроля диагностики ж.д. пути. Л.В. Башкатова, А.К. Гурвич, A.B. Лохач, A.A. Марков, под ред. В.М. Бугаенко. М.: "Радиоавионика", 1997.

28. Railway Track & Structures. Track Buyer's Guide, 1998, p. 7- 21, 23- 38, 41-50, 59-72.

29. Daniel L. Magnus, Non-contact technology for track speed rail measurements (ORIAN), Optical Engineering, vol. 2458

30. Gordon S. Bachinsky, The Electronic BAR Gauge (a customized optical rail profile measurement system for rail grinding applications), Optical Engineering, vol. 2458.

31. W. Hanreich. Glasers Annalen, 2005, special edition, p. 17-26

32. J. Zywiel, G. Oberlechner. International Railway Journal, 2001, № 9, p. 31 -35

33. D. Maiwald et al. Eisenbahningenieur, 1998, N 7, S. 33 3741 .L. Marx, B. Lichtberger. Eisenbahningenieur, 2000, № 6, S. 60 66

34. Инструкция по содержанию пути на московском метрополитене. М.: Московский метрополитен, 1998

35. Бесконтактная фотонная система контроля рельсов метрополитена. №38н/98. Отчет по научной теме. М.: МИИТ, 1998

36. Разработка и внедрение технических предложений, создание бесконтактной фотонной подсистемы и электронного блока сопряжения ОЭИИСКПРК. №64н/99. Отчет по научной теме. М.: МИИТ, 1999

37. Разработка фотонной подсистемы измерения просадок для путеизмерительной станции Московского метрополитена (ПИП). №22н/00. Отчет по научной теме. М.: МИИТ, 2000

38. Разработка и внедрение технических предложений, создание бесконтактной фотонной подсистемы и электронного блока сопряжения подсистемы контроля отступления контактного рельса и ОЭИИСКПРК. №136н/02. Отчет по научной теме. М.: МИИТ, 2002

39. Разработка архитектуры единой бесконтактной комплексной системы измерений параметров рельсовой колеи, КД и программно-алгоритмического обеспечения на унифицированные фотонные измерительные блоки. №59н/04. Отчет по научной теме. М.: МИИТ, 2004

40. Никифоров А.Д. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения. М.: Высш. шк., 2000

41. Шилин А.Н. Оптико-электронные системы контроля геометрических параметров оболочек вращения в процессе их формообразования. Дисс. д-ра техн. наук. 05.11.07, М: РГБ, 2003

42. Основы физики приборов с зарядовой связью /10. Р. Носов, В. А. Ши-лин. М.: Наука, 198651 .Микросхемотехника БИС на приборах с зарядовой связью / Ю.А. Кузнецов, В.А. Шилин. М.: Наука, 1986

43. Воронцов JLH. Фотоэлектрические системы контроля линейных величин. М.: Машиностроение, 1965

44. Высокоточные угловые измерения / Д.А. Аникст, K.M. Константинович, И.В. Меськин и др.; Под ред. Ю.Г. Якушенкова. М.: Машиностроение, 198754.3арезанков Г.Х. Фотоэлектронные приборы автоматического контроля размеров проката. М.: Металлургиздат, 1962

45. Катыс Г.П. Сканирующие фотоэлектрические устройства поиска и слежения. М.: Наука, 1964

46. Катыс Г.П. Информационные сканирующие системы. М.: Машиностроение, 1965

47. Катыс Г.П. Автоматическое сканирование. М.: Машиностроение, 1969

48. Катыс Г.П. Оптико-электронная обработка информации. М.: Машиностроение, 1973

49. Конюхов Н.Е., Плют A.A., Марков П.И. Оптоэлектронные контрольно-измерительные устройства. М.: Энергоатомиздат, 1985

50. Лебедько Е.Г., Порфирьев Л.Ф., Хайтун Ф.И. Теория и расчет импульсных и цифровых оптико-электронных систем. Л.: Машиностроение, 1984

51. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. Л.: Машиностроение, 1983

52. Порфирьев Л.Ф. Основы теории преобразования сигналов в оптико-электронных системах. Л.: Машиностроение, 1989

53. Поскачей А. А., Чарихов Л. А. Пирометрия объектов с изменяющейся излучательной способностью. М.: Металлургия, 1978

54. Поскачей А.А., Чубаров Е.П. Оптико-электронные системы измерения температуры. М.: Энергоатомиздат, 1988

55. Проектирование оптико-элекронных приборов / Ю.Б. Парвулюсов, В.П. Солдатов, Ю.Г. Якушенков. М.: Машиностроение, 1990

56. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов. -М.: Машиностроение, 1989

57. Якушенков Ю.Г., Луканцев В.Н., Колосов М.П. Методы борьбы с помехами в оптико-электронных приборах. М.: Радио и связь, 1981

58. Немтинов В.Б. Структурная теория и математическое моделирование оптико- и лазерно-электронных систем. Дисс. д-ра техн. наук: 05.11.07, 05.13.18. -М.:2005

59. CCD Arrays Cameras and Displays/ G.C.Holst// Library of Congress Cata-loging-in-Publication Data. 1998.

60. G. Hoist. Electro-optical imaging system performance. SPIE Optical Ingeneering Press. Bellingham, WA USA. 2000

61. M. Born and E. Wolf, Principles of Optics, 3rd edition, Pergamon Press, New York. 1965.

62. W.S. Boyle and G.E. Smith. Charge coupled semiconductor devices. Bell systems technical journal. Vol. 49, pp. 587-593. 1970

63. Донцов Г.А. Новые подходы к задаче построения особо компактных оптических систем для микро- нано- и пико- спутников. Дисс. канд. техн. наук. 05.11.07, СПб.: 2003

64. Имшенецкий А.И. Разработка и расчет оптико-электронных систем диагностики потоков жидкости и газа. Дисс. канд. техн. наук. 05.07.01. М.:2005

65. Шилина E.B. История становления российской оптоэлектроники и ее применения на железнодорожном транспорте. 07.00.10. Дисс. канд. техн. наук. М.: 2005

66. Промышленное применение лазеров / Пер. с англ. Смирнова. М.: Машиностроение, 1988

67. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1977

68. Р.Б. Рябиченко. Распознавание узловых точек эталона для калибровки изображений рельса в фотонной системе // IX Международная научно-техническая конференция «Лазеры в науке, технике, медицине». Сочи., 1999,-с. 173 - 177.

69. Р.Б. Рябиченко. Программно-алгоритмическое обеспечение для распознавания эталонных точек на калибровочном шаблоне фотонных измерительных систем // Научная сессия МИФИ-2000, конференция «Молодежь и наука». М.: МИФИ, - том. 13, 2000, - с. 72 - 75.

70. Roman В. Ryabichenko, Elena A. Krivosheina, Dmitry V.Popov. Calibration of the CCD photonic measuring system for railway inspection // Optics and Photonics 2005. San Diego, CA, USA.: SPIE, - vol. 5920, 2005, - p.65 -73.

71. Федосов В.Д., Попов Д.В., Рябиченко Р.Б. Калибровка фотонной измерительной аппаратуры контроля рельсовой колеи // Мир транспорта. -М.: МИИТ. -, №3, 2003, с. 126 - 128.

72. Р.Б. Рябиченко. Распознавание-99, Математическая модель для определения износа рельса по искаженному изображению // 4-ая международная конференция. Курск., 1999, - с. 56 - 60.

73. Roman В. Ryabichenko, Sergey V. Popov, Olga S. Smoleva. CCD photonicsystem for rail width measurement // Photonics for Transportation. Prague.: SPIE, Vol. 3901, 1999, - p. 37 - 43.

74. Р.Б. Рябиченко. Фотонная система контроля рельсовой ширины // IX Международная научно-техническая конференция «Лазеры в науке, технике, медицине». Сочи., 1998, - с. 132-134.

75. Рябиченко Р.Б, Кабов С.Ф., Кашлаков И.Д., Попов С.В. Оптико-электронная система измерения просадок рельсовой колеи // Конференция «Ресурсосберегающие технологи на железнодорожном транспорте». -М.: МИИТ, 2001, с. V-23 - V-25.

76. Roman В. Ryabichenko, Igor D. Kashlakov, Alexei N. Yakushev. Photonic subsystem for rail track hollows measurement // Photonics for transportation II. Sochi.: SPIE. - vol. 4761, 2001, - p. 45 - 54.

77. Шилин B.A., Попов Д.В., Рябиченко Р.Б., Смолева O.C. Математические модели определения параметров рельса // Сборник докладов конференции «Неделя науки». М.: МИИТ, 1998, - с. V-20 - V-21.

78. Р.Б. Рябиченко, О.С. Смолева. Электронное устройство ввода изображения в ЭВМ // Научная сессия МИФИ-99, конференция «Молодежь и наука». М.: МИФИ, - том. 10, 1999, - с. 123.

79. Roman В. Ryabichenko, Dmitry V. Popov. High-speed imaging and processing for rail track inspection //26th International Congress on High-Speed Photography and Photonics. Alexandria, VA, USA.: SPIE, - vol. 5580, 2004, September 2004, p. 54 - 62.

80. Roman B. Raybichenko, Elena V. Shilina. The outlook of innovative optical-electronic technologies implementation in transportation // Smart imagers and their applications. Sofrino.: SPIE, - vol. 5944, 2005, - p. 124 -130

81. Р.Б. Рябиченко, H.H. Воронин. Контроль параметров рельсовой колеи метрополитена с использованием фотонных измерительных средств // Контроль и диагностика. М.: Машиностроение, - №9, 2007 - с. 71 -73.

82. Модемы. Справочник пользователя. Лагутенко О.И. Спб.: "Лань"., 1997

83. ГОСТ 27.002 89. Надёжность в технике. Основные понятия. Термины и определения.

84. Надёжность автоматизированных систем. Дружинин Г.В. М.: "Энергия", - 1977, -536 с.

85. Теория вероятностей. Вентцель Е.С. М.: Высшая школа, 1999, -576 с.

86. Roman В. Ryabichenko, Elena A. Krivosheina, Dmitry V.Popov. Evaluation techniques of accuracy characteristics for non-contact photonic track inspection system // Smart imagers and their applications. Sofrino. SPIE, - vol. 5944, 2005,-p.138- 146.