Разработка метода и алгоритмов идентификации электрических параметров синхронных электродвигателей при неподвижном роторе тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Кибартене, Юлия Викторовна

• Кибартене, Юлия Викторовна
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кибартене, Юлия Викторовна

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

1.1 Существующие способы определения параметров синхронных электромеханических преобразователей

1.1.1 Определение синхронных индуктивных сопротивлений

1.1.2 Определение переходных и сверхпереходных индуктивных сопротивлений по d- и q-осям

1.1.3 Определение постоянных времени синхронного 21 электромеханического преобразователя

1.2 Возможности идентификации параметров на основе методов оценки состояния динамических объектов

1.3 Требования, предъявляемые к методу идентификации параметров синхронных электродвигателей

1.4 Постановка задачи

1.5 Выводы

ГЛАВА 2 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

2.1 Математическое описание синхронного электромеханического преобразователя

2.2 Реализация математических моделей синхронных электромеханических преобразователей при компьютерном моделировании в среде MATLAB

2.3 Имитационные модели синхронных электродвигателей

2.4 Синхронный электродвигатель как управляемый электромеханический преобразователь энергии

2.5 Синхронный электродвигатель с неподвижным ротором как объект идентификации параметров

2.6 Выводы

ГЛАВА 3 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ СИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПРИ НЕПОДВИЖНОМ РОТОРЕ

3.1 Идентификация параметров явнополюсного синхронного электродвигателя

3.2 Идентификация параметров неявнополюсного синхронного электродвигателя

3.3 Определение сверхпереходных и переходных сопротивлений

3.4 Формирование параметров идентифицирующего тестового 74 сигнала

3.5 Выводы ВО

ГЛАВА 4 АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНО-АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ СИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ

4.1 Алгоритмы и методика проведения эксперимента идентификации параметров

4.2 Средства измерения и обработки сигналов при идентификации параметров синхронных электродвигателей

4.2.1 Первичные преобразователи

4.2.2 Сопряжение первичных преобразователей с устройством обработки информации

4.3 Результаты имитационной идентификации параметров синхронных электродвигателей различных конструктивных исполнений

4.4 Выводы

ГЛАВА 5 УЧЕТ ВЛИЯНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩЕГО ТЕСТОВОГО СИГНАЛА НА ТЕМПЕРАТУРНЫЙ РЕЖИМ СИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С НЕПОДВИЖНЫМ РОТОРОМ

5 Л Постановка задачи

5.2 Электромеханический преобразователь как объект нагрева

5.3 Экспериментальное определение превышения температуры обмоток синхронного электродвигателя при идентификации его электрических параметров

5.4 Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка метода и алгоритмов идентификации электрических параметров синхронных электродвигателей при неподвижном роторе»

Требования повышения надежности и энергетической эффективности технологических процессов и оборудования предопределяют постановку и решение научно-технических задач по созданию новых эффективных систем автоматического управления и регулирования (САР) с синхронными электродвигателями (СД). Желаемая надежность и эффективность во многом определена свойствами электрической машины, а именно, параметрами СД, точные значения которых необходимы для формирования требуемых статических и динамических режимов.

В действительности реальные параметры электродвигателей могут значительно отличаться от паспортных данных, данных приводимых в справочной и технической документации, клиентских и наладочных формулярах. Это отличие может достигать 5.20 и более процентов.

Отличие реальных параметров от расчетных оказывает значительное влияние на статические и динамические показатели САР с СД, серьезно ухудшая показатели надежности и энергетической эффективности технологического объекта.

Это особенно актуально, например, для питательных электронасосов и тяго-дутьевых машин тепловых электростанций и котельных; мельнично-размольных систем топливоприготовления, горнообогатительного, металлургического и цементного производства; насосных агрегатов перекачивающих станций трубопроводного транспорта и водоводов (каналов); компрессорных и воздуходувных агрегатов металлургического производства и объектов энергетики; основных и вспомогательных механизмов горно-транспортных систем.

Решением проблемы определения параметров электрических машин и синхронной машины (СМ), в частности, занимались многие ведущие отечественные и зарубежные исследователи: Горев А.А.,

Гольдберг О.Д., Копылов И.П., Костенко М.П., Постников И.М., Сипайлов Г.А., Рогозин Г.Г., Beckert U., Wolfgang А. Н., Kertzscher J. и другие.

Однако существующие методы определения параметров электрических машин не могут в полной мере выявить все необходимые электрические параметры. Это вызывает необходимость создания специального инструмента, позволяющего простыми средствами осуществлять идентификацию параметров СД. Таким инструментом может стать созданный научно-обоснованный метод, разработанные алгоритмы и технические реализации, обеспечивающие эффективную идентификацию параметров обмоток СД различных конструктивных модификаций в режиме с неподвижным ротором.

Указанные обстоятельства определили выбор объекта исследования, которым является синхронный электромеханический преобразователь энергии - СД, а также предмета исследования -идентификации параметров СД в режиме с неподвижным ротором.

Целью диссертационной работы является разработка метода определения параметров СД различного конструктивного исполнения путем идентификации электрических параметров обмоток в режиме с неподвижным ротором.

Для достижения поставленной цели сформулированы и решены следующие научные задачи:

1 Разработка научно обоснованных имитационных моделей СД различного конструктивного исполнения в среде MATLAB, учитывающих его основные свойства при осуществлении идентификации электрических параметров обмоток.

2 Разработка метода и алгоритмов идентификации, позволяющих определять весь комплекс электрических параметров СД различной конструкции.

3 Формулирование и обоснование требований к качеству тестового сигнала при идентификации электрических параметров СД.

4 Разработка технических решений идентификации электрических параметров, позволяющих проводить физический эксперимент.

5 Оценка эффективности разработанного метода идентификации через анализ результатов эксперимента.

6 Анализ тепловых режимов в процессе идентификации электрических параметров обмоток СД различного конструктивного исполнения при неподвижном роторе, доказывающий отсутствие перегрева обмоток и ненужность применения дополнительных средств охлаждения.

Методы исследований базируются на методах теории автоматического управления, идентификации, планирования эксперимента, цифровой обработки сигналов. Для решения поставленных задач использовалась программная среда MATLAB с приложениями Power System Blockset и Simulink.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректным использованием при теоретическом анализе методов, базирующихся на фундаментальных положениях теории электрических машин переменного тока, теории электромеханических преобразователей энергии, теории автоматического управления и регулирования, методов математического моделирования динамических систем, численных методов решения задач управления и оптимизации, а также результатами экспериментальных исследований.

Научная новизна работы:

1 Разработаны и исследованы имитационные модели СД различного конструктивного исполнения, полученные на основе анализа процессов электромеханического преобразования энергии и используемые для моделирования в MATLAB.

2 Разработан метод идентификации электрических параметров СД при неподвижном роторе, отличающийся от известных возможностью определения всех его электрических параметров.

Основные положения, защищаемые автором.

1 Метод идентификации электрических параметров СД.

2 Методика проведения эксперимента идентификации, включая программно-техническое обеспечение.

Практическая ценность работы.

1 Разработаны алгоритмы идентификации и созданы компьютерные программы, используемые для обработки результатов эксперимента.

2 Разработаны схемные решения для проведения идентификации электрических параметров СД.

Реализация выводов и рекомендаций работы. Результаты теоретических исследований используются в учебном процессе при подготовке инженеров и бакалавров на кафедрах «Электроэнергетика» Инновационного Евразийского университета и «Автоматизация и управление» Павлодарского государственного университета им. С. Торайгырова. Кроме того, результаты работы приняты к внедрению в ТОО «Павлодартехэнерго», г. Павлодар, Казахстан.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на Международных конференциях: «Энергетика: управление, качество и эффективность использования энергоресурсов», Благовещенск, 2000 г.; «Электромеханические преобразователи энергии», Томск: ТПУ, 2001 г.; «Математические модели и информационные технологии в социально-экономических и экологических системах», Луганск (Украина): ВНУ, 2001 г.; «3 Международная (14 Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу», Нижний Новгород, 2001 г.; «Микропроцессорные, аналоговые и цифровые системы: проектирование и схемотехника, теория и вопросы применения», Новочеркасск: ЮжноРоссийский государственный университет, 2001 г.; «Наука-Техника-Технологии на рубеже третьего тысячелетия», Находка, 2001 г.; «Энергоресурсосберегающие технологии Прииртышья», Павлодар (Казахстан), 2001 г.; «Социальные и экономические аспекты развития региона: потенциал, проблемы и перспективы», Павлодар, 2001 г. и 2003 г.; «Казахстан в 3-м тысячелетии: качество образования в современных условиях», Павлодар, 2001 г.; 14th Int. Conference «Process Control», Bratislava (Словакия), 2003 г.; «Электронные средства и системы управления. Опыт инновационного развития», Томск: ТУ СУР, 2007 г.; «Энергетика: управление, качество и эффективность использования энергоресурсов», Благовещенск: Амурский государственный университет, 2008 г.

Диссертация одобрена на расширенном заседании кафедр электропривода и электрооборудования Томского политехнического университета, «Электроэнергетика» Инновационного Евразийского университета и «Автоматизация и управление» Павлодарского государственного университета им. С. Торайгырова.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 15 печатных работ, из них 1 статья в журнале, рекомендованном ВАК, 5 патентов на изобретение Республики Казахстан, 1 монография.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка использованной литературы и приложений. Общий объем работы составляет 148 страниц машинописного текста.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Кибартене, Юлия Викторовна

5.4 Выводы

1 Исследование тепловых свойств СД при идентификации электрических параметров обмоток с неподвижным ротором в режиме медленно изменяющихся потерь показало возможное представление его простейшей тепловой моделью в виде инерционного звена первого порядка.

2 На основе предложенных тепловых моделей с использованием инструмента компьютерного моделирования - среды MATLAB, проведен ряд имитационных экспериментов с СД различных конструктивных исполнений и мощностей. В результате получены данные, в достаточной мере характеризующие тепловые свойства заторможенного двигателя в процессе идентификации параметров его обмоток.

3 Анализ полученных данных показал, что воздействие на обмотки заторможенного двигателя напряжениями идентифицирующих сигналов не приводит в процессе идентификации к предельному перегреву частей СД, а значит идентификация в целом не влияет на процесс теплового старения изоляции. Однако при подключении двух обмоток к источнику напряжения специальной формы температура нагрева СД может быть существенно выше, чем когда подключена одна обмотка.

4 Рекомендовано для повышения надежности и безопасности при проведении работ, связанных с идентификацией электрических параметров обмоток СД средней и большой мощности, уменьшения вероятности возникновения локальных перегревов и связанных с этим возможных точечных повреждений изоляции при неподвижном роторе двигателя выполнять эти работы при включенном штатном независимом обдуве. Кроме того, желательно предусмотреть в конструкциях устройств идентификации электрических параметров обмоток защитные мероприятия от длительного нахождения заторможенного электродвигателя под действием идентификационных токов и напряжений в части обеспечения их автоматического отключения с возможностью повторного включения с необходимой задержкой по времени.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1 В результате анализа математического описания СМ получены имитационные модели, учитывающие конструктивные модификации СД и предоставляющие возможность идентифицировать параметры обмоток СД на основе среды моделирования MATLAB.

2 Для осуществления этой возможности разработан метод, отличающийся от известных универсальностью и позволяющий осуществлять идентификацию электрических параметров обмоток при неподвижном роторе СД.

3 На основе предложенного способа созданы специальные алгоритмы идентификации электрических параметров обмоток СД в режиме с неподвижным ротором, разработаны методики и программы идентификации, даны рекомендации по технической реализации процесса идентификации, а также схемы информационно-технического процесса идентификации.

4 Сформулированы условия выбора параметров идентифицирующего сигнала - формы, амплитуды и частоты. Показано, что точность идентификации параметров обмоток СД в значительной степени определена величиной частоты идентифицирующего сигнала, которая также зависит от мощности двигателя. Разработана методика определения частоты идентифицирующего сигнала.

5 Ошибка идентификации параметров СД по результатам имитационного эксперимента варьируется от 0,1% и более в зависимости от конструктивных особенностей СД: явнополюсный и неявнополюсный СД без демпферных обмоток - до 1%, неявнополюсный СД с демпферными обмотками - до 2%, явнополюсный СД с демпферными обмотками - до 8% при идентификации активных сопротивлений обмоток возбуждения и демпферных. Рекомендовано для снижения ошибки до уровня 3% в процессе идентификации предварительно измерять активные сопротивления указанных обмоток другими методами.

6 Выявлено, что при действии токов и напряжений идентифицирующих сигналов температура основных элементов заторможенного СД не превышает предельной допустимых значений, обусловленных классом изоляции обмоток. В то же время, с целью уменьшения вероятности возникновения локальных перегревов и связанных с этим повреждений изоляции, что особенно актуально для двигателей большой единичной мощности, рекомендованы специальные мероприятия для защиты от длительного нахождения заторможенного электродвигателя под действием идентификационных токов и напряжений.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кибартене, Юлия Викторовна, 2010 год

1. Angermann, A. Matlab Simulink - Stateflow. / A. Angermann, М. Beuschel, М. Rau, U. Wohlfarth. - Muenchen: Oldenbourg Wiessenschaftsverlag Gmbh, 2005.-474 s.

2. Analog Devices, Inc.: Data Converter Reference Manual, 1992.

3. Becker, T. Methoden kleinsten Fehlerquadrate zur parametrischen Identifikation dynainischer Uebertragungssysteme/ T. Becker. Duesseldorf: VDI-Verlag, 1989.

4. Beckert, U., Kertzscher, J. Identifikation der elektrischen Parameter der Asynchronmaschine / U. Beckert, J. Kertzscher // Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 2000/ Elektrische Automatisierung — Systeme und Komponenten. Huethig Verlag, 2000. - S. 804-813.

5. Beckert, U., Kertzscher, J., Neuber, W. Identifikation der elektrischen Parameter der Asynchronmaschine im Stillstand / U. Beckert, J. Kertzscher, W. Neuber // Antriebstechnik 40 (2001). № 4. - S. 116 - 120.

6. Beckert, U., Neuber, W. Identifikation der Parameter von Asynchronmotoren mit Stromverdraengungslaeufer im Stillstand // Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 2001/ Elektrische Automatisierung — Systeme und Komponenten. Huethig Verlag, 2001.-S. 598-607.

7. Bernstein, H. Mechatronik in der Praxis. Sebsoren, Bussysteme, Antriebssysteme, Messverfahren / H. Bernstein. Berlin: VDE Verlag Gmbh,2007.-312 s.: mit 2 CD.

8. Brosch, P.F. Moderne Stromrichterantriebe Wuerzburg: Vogel Buchverlag,2008. 489 s.

9. Kertzscher, J. Ein Verfahren zur Identifikation der elektrischen Parameter von Asynchronmaschinen — Dissertation, Freiberg, 2002.

10. Kertzscher, J. Ein Verfahren zur Parameteridentifikation am Beispiel eines Verzoegerungsgleides 2. Ordnung // Technische Notiz des Institutes fuer Elektrotechnik der TU Bergakademie. Freiberg, 1998.

11. Oswald, B. Gleichungssystem der Synchronmaschine in der Zustandsraumdarstellung // Z. elektr. Inform und Energietechnik, Leipzig 9 (1979) 2.-S. 99-122.

12. Clemens, H. Relaisschutztechnik in Elektroenergiesystemen / H. Clemens, K. Rothe. Berlin: VEB Verlag Technik, 1980. - 324 s.

13. Shampine, L.F., Reichelt, M.W. The MATLAB ODE Suite// SIAM Journal on Scientific Computing, 1997. Vol. 18-1.

14. Schanz, G. W. Sensoren. Sensortechnik fuer Praktiker / G. W. Schanz. Huethig: Verlag Heidelberg, 2004. - 182 s.

15. Seefried, E. Elektrische Maschinen und Antriebstechnik -Braunschweig;Wiesbaden: Friedr. Vieweg&Sohn Verlagsgesellschaft mbH, 2001. -236 s.

16. Strobe., O. Lichtwellenleiter- Uebertragungs- und Sensortechnik / O. Strobel. -Berlin: VDE Verlag Gmbh, 2000. 288 s.

17. Traenkler, H.-R., Obermeier, E. Sensortechnik: Handbuch fiier Praxis und Wissenschaft / H.-R. Traenkler, E. Obermeier. Berlin; Heidelberg; New York; Barcelona; Budapest; Hongkong; London; Mailand; Paris; Singapur; Tokio: Springer,- 1998.- 1585 s.

18. Wolfgang, A.-H. Hars: Identifikation von Synchronmaschinen durch die aus Messungen ermittelten Eigenwerte und Eigenvektoren / A.-H. Wolfgang.-Dissertation, 10. Juli 1978.

19. A.c. 974494 СССР, MKH H 02 H 7/12, H 02 M 1/18. Устройство для защиты преобразователя / B.C. Копырин, Ю.В. Шегай, Б.К. Шапкенов (СССР). Опубл. 15.11.1982, Бюл. № 42.- 4 с.

20. Алексеев, В.Н. Микропроцессорные средства производственных систем/ В.Н. Алексеев, A.M. Коновалов, В.Г. Колосов (и др.). JL: Машиностроение, 1988.-287 с.

21. Баранов, С.И. Цифровые устройства на программируемых БИС с матричной структурой/ С.И. Баранов, В.А. Скляров. М.: Радио и связь, 1986. - 272 с.

22. Башарин, А.В. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. /А.В. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский. JL: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. - 392 е., ил.

23. Березенко, А.И. Микропроцессорные комплекты повышенного быстродействия. /А.И. Березенко, Л.Н. Корягин, А.Р. Назарьян. М.: Радио и связь, 1981.-168 с.

24. Бесекерский, В.А. Микропроцессорные системы автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Н.Б. Ефимов, С.И. Зиатдинов, В.В. Изранцев, А.В. Небылов, Н.Г. Соколов, Е.А. Фабрикант. Л.: Машиностроение, 1988. -365 с.

25. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. -М.: Наука, 1975. 768 с.

26. Бриндли, К. Измерительные преобразователи. Справочное пособие. Пер. с англ. / К. Бриндли М.: Энергоатомиздат, 1991 - 144 с.

27. Вейнгер, A.M. Регулируемый синхронный электропривод / A.M. Вейнгер. -М.: Энергоатомиздат, 1985. 224 с.

28. Вейнгер A.M. О возможностях регулируемого электропривода с синхронным двигателем / A.M. Вейнгер, А.С. Гусев, Ю.С. Тартаковский (и др.). // Электричество. 1971. - № 9. - С. 60-64.

29. Веников, В.А. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики): Учебник для вузов по спец. «Кибернетика электр. систем» / В.А. Веников, Г.В. Веников. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1984. - 439 е., ил.

30. Вершинин, О.Е. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов / О.Е. Вершинин. Л.: Энергоатомиздат. Ленинград, отд-ние, 1986. - 208 с.

31. Виленкин, С.Я. Статистические методы исследования стационарных процессов и систем автоматического регулирования / С.Я. Виленкин. М.: Советское радио, 1967. - 200 с.

32. Вознесенский, В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях / В.А. Вознесенский. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Финансы и статистика, 1981. - 263 е., ил.

33. Вольдек, А.И. Электрические машины. Машины переменного тока. Учебник для студентов высш. техн. заведений / А.И. Вольдек. 2-е изд., перераб - Л.: Энергия (Ленинградское отделение), 1974. - 840 е.: ил.

34. Вольдек, А.И. Электрические машины. Машины переменного тока. Учебник для вузов / А.И. Вольдек, В.В. Попов. СПб.: Питер, 2008. - 350 е.: ил.

35. Воронов, А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость / А.А. Воронов. М.: Наука, 1979. - 335 с.

36. Гольдберг, О.Д. Испытания электрических машин. Учеб. для вузов / О.Д. Гольдберг. — 2-е изд., испр. М.: Высшая школа, 2000. - 255 е.: ил.

37. Горбунов, В.Л. Справочное пособие по микропроцессорам и микроЭВМ / В.Л. Горбунов, Д.И. Панфилов, Д.Л. Преснухин. М.: Высшая школа, - 1988.- 272 с.

38. Горев, А.А. Переходные процессы синхронной машины / А.А. Горев. Л.: Наука, 1985. - 502 с.

39. Гроп, Д. Методы идентификации систем / Д. Гроп. Пер. с англ.- М.: Мир, 1979.-302 с.

40. Демидович, Б.П. Основы вычислительной математики / Б.П. Демидович, A.M. Исаак. М.: Издательство физико-математической литературы, 1960.660 с.

41. Демидович, Б.П. Численные методы анализа. Приближение функций, дифференциальные уравнения / Б.П. Демидович, И.А. Марон, Э.З. Шувалова. М.: Гос. изд. физ.-мат. лит., 1962. - 367 с.

42. Дженкинс, Г. Спектральный анализ и его приложения. Т.1. / Дженкинс Г., Ватте Д. Пер. с англ. В.Ф. Писаренко. - М.: Мир, 1971. - 317 с.

43. Дьяконов, В.П. MATHCAD 7.0 в математике, физике и в Internet / В.П. Дьяконов, И.В. Абраменкова. М.: «Нолидж», 1999. - 352 с.

44. Дьяконов, В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справ / В. Дьяконов, В. Круглов. СПб.: Питер, 2002. -448 с.

45. Егоров, В.Н. Цифровое моделирование систем электропривода / В.Н. Егоров, О.В. Корженевский-Яковлев. Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 168 с.

46. Ермаков, С.М. Математическая теория оптимального эксперимента: Учеб. пособие / С.М. Ермаков, А.А. Жиглявский. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1987.-320 с.

47. Кибартас, В.В. Идентификация параметров синхронной машины при неподвижном роторе / В.В. Кибартас, Ю.В. Кибартене // Материалы респ. науч.-теорет. конф. "Торайгыровские чтения". Павлодар, ПГУ им. С. Торайгырова, 2003. - Т.З. - С. 168-173.

48. Кибартене, Ю.В. Исследование статических и динамических свойств косвенного контроля момента синхронного электропривода / Ю.В. Кибартене // Наука и техника Казахстана. Павлодар, ПТУ им. С. Торайгырова, 2004. -№1. - С. 104-108.

49. Кибартене, Ю.В. Синхронный электродвигатель с неподвижным ротором как объект идентификации / Ю.В. Кибартене // Известия Томского политехнического университета. 2009. - Т. 315. - № 4. -С. 82-84.

50. Кириллов, В.В. Аналоговое моделирование динамических систем / В.В. Кириллов, B.C. Моисеев. JT.: Машиностроение (Ленинградское отделение), 1977.-288 с.

51. Киричков, В.Н. Идентификация объектов систем управления технологическими процессами / В.Н. Киричков. — Киев: Вища Школа, 1990 -187 с.

52. Ключев, В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов / В.И. Ключев, -М.: Энергоатомиздат, 1985. 560 с.

53. Ковач, К.П. Переходные процессы в машинах переменного тока / К.П. Ковач, И. Рац. Пер. с нем. яз. - М.: Госэнергоиздат, 1963. - 744 с.

54. Кононев, Ю.И. Микроэлектронные электросистемы / Ю.И. Кононев, Т.Н. Гулякович, К.П. Полянин (и др.). М.: Радио и связь, 1987. - 240с.

55. Кононенко, Е.В. Электрические машины (спец. курс). Учеб. пособие для вузов / Е.В. Кононенко, Г.А. Сипайлов, Н.А. Хорьков. М.: Высшая школа, 197,5. -279 с.

56. Копылов, И.П. Электромеханические преобразователи энергии / И.П. Копылов. М.: Энергия, 1973. - 400 с. с ил.

57. Копылов, И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов / И.П. Копылов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 2001. - 327с.

58. Копылов, И.П. Электрические машины: Учеб. для вузов / И.П. Копылов. -2-е изд., перераб. — М.: Высшая школа; Логос; 2000. 607 с.

59. Костенко, М.П. Электрические машины. Ч. 2. Машины переменного тока: Учебник для студентов высш. техн. учеб. заведений / М.П. Костенко. 3-е изд., перераб. - Л.: Энергия, 1973. - 648с.

60. Костенко, М.П. Электрические машины. Ч. 2. Машины переменного тока / М.П. Костенко, JI.M. Пиотровский. М. - JL: Энергия, 1965 - 704с.

61. Краскевич, В.Е. Численные методы в инженерных исследованиях / В.Е. Краскевич, К.Х. Зеленский, В.И. Гречко. Киев: Вища школа, Головное изд-во, 1986.-263 с.

62. Круг, Г.К. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции / Г.К. Круг, Ю.А. Сосулин, В.А. Фатуев М.: Наука, 1977. -208 с.

63. Лазарев, Ю.Ф. MATLAB 5.x / Ю.Ф. Лазарев Киев: Издательская группа BHV, 2000.-384с.

64. Маклюков, М.И. Применение аналоговых интегральных микросхем в вычислительных устройствах / М.И. Маклюков, В.А. Протопопов. М.: Энергия, 1980. -160 е., ил.

65. C. Торайгырова, 1999. -Ч I. С. 165-166.

66. Мельников, В.Ю. Косвенный контроль координат неявнополюсного синхронного электродвигателя: Монография / В.Ю. Мельников, В.В. Кибартас, Ю.В. Кибартене Павлодар: Павлодарский университет, 2005. — 144 с.

67. Мельников, В.Ю. Анализ методов инверторного управления синхронными электроприводами /В.Ю. Мельников, Д.В. Поляков // Межвузовский сб. науч. тр. «Электротехнические системы и комплексы» Магнитогорск: МГМА, 1996. - Вып.2. - С. 47-52.

68. Михайлов, В.В. Микропроцессорные гибкие системы релейной защиты / В.В. Михайлов, Е.В. Кириевский, Е.М. Ульяницкий и др. М.: Энергоатомиздат, 1988. -240 с. ил.

69. Нечаев, В.В. Электрические машины / В.В. Нечаев М.: Речной транспорт, 1958.- 188 с.

70. Пат. 10361 РК. МПК7 Н 02 Р 5/34. Электропривод переменного тока / В.Ю. Мельников, В.В. Кибартас, Ю.В. Кибартене, Е.В. Зигангирова. Заявлено 13.12.1999; Опубл. 15.06.2001, бюл. №6. 12 е.: ил.

71. Пат. 7252 РК. МПК7 Н 02 Р 5/34. Электропривод переменного тока / В.Ю. Мельников, Д.В. Поляков. Заявлено 06.02.1997; Опубл. 15.02.1999, бюл. №2. -24 е.: ил.

72. Пат. 11757 РК. МПК7 Н 02 Р 5/34. Электропривод переменного тока / В.Ю.

73. Мельников, В.В. Кибартас, Е.В. Зигангирова, Ю.В. Кибартене. Заявлено 11.12.2000; Опубл. 15.07.2002, бюл. №7.-7 е.: ил.

74. Пат. 15208 РК. МПК7 G01L 3/10. Способ определения параметров синхронной машины/ В.В. Кибартас, Ю.В. Кибартене, В.Ю. Мельников. Заявлено 21.05.2003; Опубл. 15.12.2004, бюл. № 12. 8 е.: ил.

75. Постников, И.М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин. Учебник для вузов. / И.М. Постников. Изд. 2-е; перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1975. - 319 с.

76. Потемкин, В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x. Т.1. / В.Г. Потемкин. М: ДИАЛОГ - МИФИ, 1999. - 366 с.

77. Потемкин, В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x. Т.2. / В.Г. Потемкин. М: ДИАЛОГ - МИФИ, 1999. - 309 с.

78. Потемкин, В.Г. MATLAB 6: среда проектирования инженерных приложений / В.Г. Потемкин. М: ДИАЛОГ - МИФИ, 2003. - 448 с.

79. Пухальский, Г.Н. Проектирование дискретных устройств на интегральных микросхемах. Справочник / Г.Н.Пухальский, Т.Я. Новосельцева. М.: Радио и связь, 1990. - 304 с.

80. Разевиг, В.Д. Система схемотехнического моделирования Micro-Cap V / В.Д. Разевиг. М.: СОЛОН, 1997. - 280 е.: ил.

81. Рогозин, Г.Г. Определение электромагнитных параметров машин переменного тока. Новые методы исследования / Г.Г. Рогозин. Киев: Техшка, 1992.- 168 с.

82. Сейдж, Э.П. Идентификация систем управления / Э.П. Сейдж, Дж.Л. Мелса. М.: Наука, 1974. - 246 с.

83. Сильвестров, А.Н. Идентификация и оптимизация автоматических систем / А.Н. Сильвестров, П.И. Чинаев М.: Энергоатомиздат, 1987. - 200 е.: ил.

84. Слежановский, О.В. Системы подчиненного регулирования электропривода переменного тока с вентильными преобразователями / О.В. Слежановский, Л.Х. Дацковский, И.С. Кузнецов и др. М.: Энергоатомиздат,1983.-256 с.

85. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под ред. В.И. Круповича, Ю.Г. Барыбина, M.J1. Самовера. Изд. 3-е; перераб. и доп. - М.: Энергоиздат, 1982. - 416 с.

86. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 712 с.

87. Сыромятников, И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / И.А. Сыромятников. Под ред. Л.Г. Мамиконянца. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатом издат, 1984. - 240 е., ил.

88. Терехов, В.М. Элементы автоматизированного электропривода. Учебник для вузов / В.М. Терехов М.: Энергоатом издат, 1987. - 224 с.

89. Тиль, Р. Электрические измерения неэлектрических величин / Р. Тиль. -Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 192 с.

90. Фритч, В. Применение микропроцессоров в системах управления / В. Фритч. Пер. с нем. - М.: Мир, 1984. - 464 с.

91. Фурунжиев, Р.И. Применение математических методов и ЭВМ: практикум: Учеб. пособие для вузов / Р.И. Фурунжиев, Ф.М. Бабушкин, В.В. Варавко. М.: Высшая школа, 1988. - 191 с.

92. Хомерики, O.K. Полупроводниковые преобразователи магнитного поля / O.K. Хомерики. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 136 с.; ил.

93. Цыпкин, Я.З. Информационная теория идентификации / Я.З. Цыпкин. -М.: Наука; Физматлит, 1995. 338 с.

94. Цыпкин, Я.З. Основы теории автоматических систем / Я.З. Цыпкин. -М.: Наука.; Гл. ред. Физ.-мат. лит., 1977. 560 с.

95. Чиликин, М.Г. Общий курс электропривода / М.Г. Чиликин. Изд. 4-е; перераб. и доп. - М.: Энергия, 1965. - 544с.

96. Чиликин, М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов / М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер. Изд. 6-е; перераб. и доп. - М.: Энергоиздат, 1981. — 576 с.

97. Чиликин, М.Г. Основы автоматизированного электропривода / М.Г. Чиликин, М.М. Соколов, В.М. Терехов, А.В. Шинянский. М.: Энергия, 1974. - 568 с.

98. Чиликин, М.Г. Теория автоматизированного электропривода. Учебное пособие для вузов / М.Г. Чиликин, В.И. Ключев, А.С. Сандлер. М.: Энергия, 1979. - 616 с.

99. Шевцов, Е.К. Электрические измерения в машиностроении / Е.К. Шевцов, М.П. Ревун. М.: Машиностроение, 1989. - 168 е., ил.

100. Шенфельд, Р. Автоматизированные электроприводы / Р. Шенфельд, Э. Хабигер. Пер. с нем.- Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отд., 1985. -464с.

101. Штейнберг, Ш.Е. Идентификация в системах управления / Ш.Е. Штейнберг. -М.: Энергоатомиздат, 1987. 80 с.

102. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления: оценивание параметров и состояния / П. Эйкхофф. М.: Мир, 1975. - 687 с.

103. Электротехнический справочник / Под общ. ред. проф. МЭИ П.Г. Грудинского, А.В. Нетушила, Г.Н. Петрова, A.M. Федосеева, М.Г. Чиликина (и др.). Изд. 3-е; перераб. и доп. - Т. 3. - Кн. 2. - М.; Л.: Энергия, 1966. - 404 е., ил.

104. Электротехнический справочник / Под общ. ред. проф. МЭИ В.Г. Герасимова, П.Г. Грудинского, В.А. Лабунцова, И.Н. Орлова, М.М. Соколова, A.M. Федосеева, А .Я. Шихина (и др.). Изд. 7-е; испр. и доп.- Т. 2. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - 712 с.

105. Якубовский, С.В. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы. Справочное пособие / С.В. Якубовский, Н.А. Барканов, Л.И. Ниссельсон (и др.). Изд. 2-е; перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 1985. - 432 с.