Разработка метода комплексного анализа динамики и прочности трубопроводных систем с гасителями колебаний рабочей жидкости тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, доктор технических наук Прокофьев, Андрей Брониславович

• Прокофьев, Андрей Брониславович
• доктор технических наук
• 2008

Оглавление диссертации доктор технических наук Прокофьев, Андрей Брониславович

Введение

1. Виброакустическая нагруженность гидромеханических систем и методы ее 12 снижения

1.1. Источники виброакустической нагруженности гидромеханических систем

1.2. Анализ методов снижения виброакустических нагрузок в 28 гидромеханических системах

1.3. Анализ методов математического моделирования виброакустических 30 характеристик элементов пневмогидромеханических систем

1.3.1. Аналитические модели динамических характеристик элементов 30 пневмогидромеханических систем

1.3.2. Анализ методов численного моделирования виброакустических 37 характеристик элементов пневмогидромеханических систем

2. Математическое моделирование гасителей колебаний рабочей жидкости

2.1. Динамические характеристики гасителей колебаний давления

2.2. Аналитические методы Моделирования динамических характеристик 49 гасителей колебаний

2.3. Численные методы моделирования динамических характеристик гасителей 54 колебаний

2.4. Прочность гасителей колебаний рабочей жидкости 57 Результаты и выводы

3. Разработка математических моделей виброакустических процессов в 78 разветвленных трубопроводных цепях

3.1. Методика проектирования трубопроводной системы с учетом комплексной 79 взаимосвязи статических, динамических процессов и прочностных характеристик

3.2. Математическое описание виброакустических и прочностных характеристик 99 пространственно сложных разветвленных трубопроводных систем

Результаты и выводы

4. Моделирование динамических характеристик элементов гидромеханических 166 систем

4.1. Конечно-элементное моделирование динамических характеристик гасителей 166 колебаний давления рабочей жидкости

4.2. Моделирование динамических характеристик емкостей с податливыми 179 стенками

4.3. Численно-аналитическое моделирование процессов виброакустического 184 взаимодействия в случае плоских поверхностей раздела подсистем

4.3.1. Численно-аналитическое моделирование процессов виброакустического 184 взаимодействия в случае плоских поверхностей раздела подсистем в двумерной постановке

4.3.2. Численно-аналитическое моделирование процессов виброакустического 193 взаимодействия в случае плоских поверхностей раздела подсистем в трехмерной постановке

Результаты и выводы

5. Динамические характеристики трубопроводных систем с гасителями колебаний

5.1. Математическая модель динамики трубопроводной системы с гасителем 198 колебаний рабочей жидкости

5.2. Критерии оценки изменения динамических характеристик трубопроводной 207 системы при введении гасителя колебаний давления

5.3. Разработка методики выбора схемы, конструктивных параметров и места 211 установки гасителя для решения задачи заданного снижения виброакустического нагруженности трубопроводной системы

Результаты и выводы

6. Экспериментальные исследования виброакустических характеристик элементов 219 пневмогидромеханических систем

6.1. Испытательный комплекс

6.1.1. Стенд пульсирующих давлений

6.1.2. Стенд для исследования динамических характеристик насосных

6.2. Методика экспериментального определения демпфирующих характеристик 235 элементов механических систем на базе вейвлет-анализа функции импульсного

6.3. Экспериментальная методика определения собственных частот системы на 251 базе вейвлет-анализа данных теста с вариацией скорости

6.4. Экспериментальные исследования динамических характеристик 264 металлических рукавов

6.5. Расчетно-экспериментальный метод исследования динамических 272 характеристик присоединенной гидравлической цепи

6.6. Экспериментальные исследования комплекса собственных характеристик 275 гасителей колебаний давления рабочей жидкости

6.7. Экспериментальные исследования виброакустических характеристик 291 трубопровода с пульсирующим потоком рабочей жидкости

6.8. Исследование влияния установки гасителя колебаний на виброакустические 296 характеристики системы

6.9. Экспериментальные исследования динамических процессов в гидросистеме 307 пресса Erfurt РТг 2000+

6.10. Снижение виброакустической нагруженности трубопроводной системы агрегатов

6.1.3. Лазерный цифровой спекл-интерферометрический стенд 6.1.4 Регистрирующе-анализирующая аппаратура отклика

Результаты и выводы Основные результаты и выводы Список использованных источников

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка метода комплексного анализа динамики и прочности трубопроводных систем с гасителями колебаний рабочей жидкости»

Современный гидропривод различных технических объектов характеризуется высокой энергонасыщенностью его узлов и элементов. Трубопроводы, являющиеся важным элементом гидропривода, работают в условиях воздействия на них широкого спектра возмущений как статического, так и динамического характера. При этом требования к надежности и работоспособности трубопроводов непрерывно растут. Одним из основных факторов, снижающих работоспособность трубопроводных систем, являются виброакустические нагрузки. Виброакустические процессы в трубопроводных системах характеризуются широким спектром частот (20 Гц - 5 кГц) и амплитуд колебаний (размах колебаний давления рабочей жидкости - до 20 МПа, виброускорение - до 1000 м/с2). Причем именно колебания давления, амплитуда которых может достигать 50% от среднего значения, являются одной из причин, приводящих к вибрации, усталостным поломкам трубопроводов.

В качестве примеров разрушительного воздействия виброакустических нагрузок на трубопроводные системы можно привести следующее. В работе [98] описан случай, когда при проведении стендового испытания двухконтурного турбореактивного двигателя была обнаружена продольная сквозная трещина длиной 17 мм на криволинейном участке с радиусом 40 мм трубопровода диаметром 22x1 с овальностью а/Ь=\Л4. Рабочее давление в этом трубопроводе 5.5 МПа с амплитудой пульсаций 0.74 МПа с частотой около 700 Гц. Время работы до разрушения - 97 ч. (2.4-108 циклов). Оказалось, что среднее напряжение цикла было близко к пределу текучести материала трубы (Х18Н10Т) и, хотя переменные напряжения Л<у2и были невелики (±0.27 МПа), это привело к разрушению. Другой случай разрушения был зарегистрирован для криволинейного участка трубопровода диаметром 16x1 с радиусом гиба 35 мм и овальностью а/Ь=\21. Через 4 ч. 20 мин. (И.8-106 циклов) по образующей на большой оси овала возникла трещина длиной 20 мм. Рабочее давление за гидронасосом экспериментального двигателя было равно 15 МПа с переменной составляющей ±1.5 МПа, изменяющейся с частотой 700 Гц [98].

При доводке гидравлического комплекса самолета АН-124, предназначенного для питания рабочей жидкостью (маслом АМГ-10) приводов систем управления уборкой и выпуском шасси, торможения колес, передним и задним гидрозамками и т.д., проявились дефекты, ставящие под сомнение его надежность [25]. Во-первых, это уровни виброперегрузок некоторых элементов напорных участков до 30g. Во-вторых, часто случающиеся поломки усталостного характера различных элементов и агрегатов системы, в т.ч. трубопроводов, после непродолжительного времени их работы. Измерения пульсаций давления в напорных магистралях, как оказалось впоследствии, являющиеся основной причиной перечисленных выше явлений, показали, что их уровень превосходил допустимые нормы «3.5 МПа, оговоренные в ТЗ и достигал 8 МПа, что составляло 40% от номинального уровня статического давления. Спектр колебаний содержал частоты до 1.5.2.5 кГц.

Причиной катастрофы самолета ТУ-144Д послужило усталостное разрушение, топливного трубопровода в крыле вследствие его силового нагружения пульсирующим потоком рабочей жидкости.

Разрушение трубопроводов под воздействием виброакустических нагрузок характерно не только для авиационных систем топливопитания и управления. В работе [100] описывается случай разрушения напорного трубопровода ГЭС в результате колебаний давления. В 4 месте разрыва трубопровод имел следующие параметры: внутренний диаметр 1740 мм, толщина стенки 18 мм, длина пролета 13.8 м, ширина опорных колец 160 мм, их площадь сечения 4540 мм2, осевая сила 3850 кН, статическое давление 1.45 МПа. Предел текучести материала на растяжение оценивался в 220 МПа, на сдвиг - 127 МПа, предел усталости - 114 МПа. Расчет прочности трубопровода показал, что колебания внутреннего давления^ максимальная амплитуда которых оценивается в 0.4 МПа, сами по себе не могли привести к усталостному разрушению (расчет велся как для периодической нагрузки). Но внутренняя поверхность трубопровода была корродирована железобактериями. Это обстоятельство снизило предел усталости, который с учетом корректива на коррозию оказался равным всего 35 МПа. Кроме того, при осмотре разрушенного и соседних с ним трубопроводов было обнаружено, что кольцевые опоры были выполнены с дефектами: к некоторым опорам трубопроводы не прилегали (т.е. удваивалась длина пролета) или прилегали неплотно, а на других опорах они были лишены возможности свободных продольных перемещений из-за заедания катков, что увеличивало осевую силу, т.е. повышало постоянные составляющие напряжений в оболочке. Таким образом, три перечисленных фактора - коррозия, неплотное примыкание трубопровода к опорам и заедание катков, при плотном примыкании - создали условия, достаточные для того, чтобы колебания внутреннего давления привели к усталостному разрыву трубопровода.

В гидротрансмиссии ГСТ-90 комбайна «Дон-1500» возникали многочисленные отказы, проявляющиеся в разгерметизации соединений, усталостных разрушениях трубопроводов и металлорукавов [109]. Исследования показали высокий уровень виброакустической нагруженности элементов гидротрансмиссии. Было установлено, что насос НП-90 генерирует пульсации давления в спектре частот 150.400 Гц с размахом колебаний 2.5.7 МПа. Кроме того, в режимах «разгон»-«торможение» гидропривода, характеризующихся резким изменением производительности насоса, имеют место пиковые забросы давления, достигающие 4. 5 МПа.

При работе пресса Erfurt РТг 2000+1200,' установленного в прессовом производстве ОАО «АвтоВАЗ» и предназначенного для получения вытяжкой из плоского оцинкованного металлического листа толщиной 1.8 мм брызговиков двигателя автомобилей ВАЗ 10-й серии и арок передних колес автомобиля BA3-2123, происходило разрушение трубопроводов сливной магистрали. Это приводило к сбою работы конвейера сборки автомобилей и потере нескольких тонн гидравлического масла. Было установлено, что причиной поломок являются гидроударные процессы в трубопроводной системе и вызываемая ими вибрация трубопроводов.

При проведении штатных испытаний агрегата привода рулевых машин ракетоносителя в ФГУП «ГНП РКЦ «ЦСКБ-Прогресс» наблюдалась повышенная вибрация стенда. Через 20-40 мин работы происходило образование продольных трещин на трубопроводах напорной магистрали и нарушение работоспособности. Исследования показали высокий уровень пульсаций давления в напорной магистрали и подтвердили гипотезу, что причиной повышенной вибрации элементов трубопроводной системы является высокая пульсационная производительность плунжерного насоса.

При выполнении пусковых операций турбогенератора ТГ-2 Сызранской ТЭЦ при определенной частоте вращения ротора агрегата наблюдались значительные по амплитуде пульсации давления рабочей жидкости (со среднеквадратичным значением 0.12 МПа) в сис5 теме смазки. Было установлено, что это является следствием совместной работы основного приводимого от ротора турбогенератора центробежного насоса системы смазки и пускового насоса с электроприводом. При частоте вращения приводного насоса 2900 об/мин в системе реализовывались кавитационные автоколебания во входной магистрали с частотами в диапазоне 110-160 Гц, приводившие к разрушению рабочего колеса и присоединенных к насосу трубопроводов.

На одной из компрессорных станций Бакинских нефтепромыслов работало шестнадцать компрессорных агрегатов (тринадцать типа 2СГ-50 и три 2СГ-100) со скоростью вращения коленчатого вала 365 об/мин [20]. При эксплуатации была зафиксирована чрезмерная вибрация нагнетательных трубопроводов, вызванная пульсирующим потоком газа. Амплитуда вибрации достигала 20 мм, а при запуске дожимных компрессоров - до 45 мм. Вследствие этого на трубопроводах систематически появлялись трещины. Колебания воздухораспределительных батарей, расположенных на расстоянии свыше 200 м от компрессоров, были настолько велики, что периодически возникала необходимость в устройстве дополнительных креплений. У маслоотделителей, расположенных перед батареями часто отрывались продувные трубки. У одного из компрессоров периодически обрывались капилляры и отводы к регистрирующим приборам.

На одной из нефтепромысловых компрессорных станций чрезмерные колебания нагнетательного трубопровода дожимного компрессора на участке протяженностью около 40 м были устранены жестким креплением трубопровода к опорам и частичной засыпкой землей [20]. От компрессора до закрепленного участка имелось шесть прямых углов поворота, практически являющихся компенсаторами для механических колебаний трубопроводов, возникающих под действием кинематического возбуждения от агрегата. Повышенная вибрация трубопровода после проведенных мероприятий появилась уже на расстоянии 115 м от компрессора. Это свидетельствует о том, что источником вибрации нагнетательных трубопроводов является пульсирующий поток газа.

Весьма значительная вибрация технологических трубопроводов и компрессоров была зарегистрирована на одном из крупных нефтеперерабатывающих заводов [20]. В цехе депа-рафинизации были расположены четыре компрессорные установки типа АГК-73 с давлением на выходе около 1.6 МПа и частотой вращения ротора 167 об/мин. Амплитуда колебаний трубопроводов составляла до 4 мм. В результате этого разрушалась теплоизоляция трубопроводов, нарушались фланцевые соединения, в местах сварки появлялись трещины, ослаблялись крепления трубопроводов к опорам и разрушались сами опоры. Из стен зданий компрессорных станций вываливались патроны, через которые проходили трубы. Компрессорные помещения были настолько насыщены газом, что обслуживающий персонал работал только в противогазах.

При работе аммиачной компрессорной установки ОАО «АвтоВАЗ» на ряде режимов наблюдалась недопустимая по условиям безопасной эксплуатации вибрация трубопроводов. Экспериментальные исследования позволили установить, что причиной вибрации с частотой 18.8 Гц нагнетательных трубопроводов и трубки пробоотборника являются пульсации давления рабочей среды, вызванные автоколебаниями обратного клапана. И хотя амплитуда пульсаций параметров рабочей среды была невелика, имело место совпадение собственной частоты нагнетательного трубопровода и частоты колебаний давления в аммиаке, что приводило к резонансному усилению вибрации. Превышение норм вибрации в 2.3 раза было за6 фиксировано также при оценке вибрационной активности трубопровода высокого давления на выходе шестеренного насоса системы смазки компрессорной установки. Частота основной гармоники вибрации на выходном трубопроводе масляного насоса равно 25 Гц. Вибрация этого трубопровода обусловлена механизмом кинематического возбуждения от шестеренного насоса.

На одной из ядерных электростанций была зарегистрирована недопустимая по нормам безопасной эксплуатации вибрация трубопроводной системы (рабочая среда - водяной пар) с частотой 460 Гц [123]. Исследования показали, что причиной вибрации являются автоколебания давления рабочей среды, генерируемые при обтекании потоком полости запорного клапана.

В работах [130, 131, 132]описаны случаи усталостных разрушений трубопроводных систем ядерных электростанций во Франции, вызванные действием пульсирующего потока рабочей среды.

Эффективным методом снижения виброакустических нагрузок является применение гасителей колебаний жидкости. Отличающиеся конструктивной простотой гасители колебаний не требуют существенных перекомпоновок систем. При этом они обеспечивают гашение колебаний в широком частотном диапазоне. Уменьшая интенсивность пульсационных процессов в гидросистеме, гасители колебаний снижают уровень силового воздействия на механическую подсистему, ее вибрацию и повышают работоспособность системы в целом.

Как уже говорилось, снижение надежности трубопроводных систем проявляется в отказах, связанных с разрушением трубопроводов. И хотя появление этих отказов в большинстве случаев обусловлено действием пульсационных процессов в рабочей среде, конструкторов и эксплуатационников трубопроводных систем в первую очередь волнует прочность трубопроводов и присоединенных к ним агрегатов. Если заданные запасы прочности обеспечиваются при больших амплитудах колебаний рабочей жидкости, то вопросы снижения этих амплитуд, как правило, и не ставятся. В противном случае, возникает задача снижения амплитуд пульсаций, что и формирует техническое задание на проектирование гасителя. Исходя из такого технического задания, проектируется гаситель колебаний на заданную эффективность снижения пульсационных нагрузок. Однако при этом «за бортом» оказываются вопросы прочности трубопроводной системы, т.е. те задачи, ради решения которых гаситель собственно и создается. Действительно, при проектировании гасителя колебаний не устанавливается никаких связей между переменными напряжениями в трубопроводе, запасами прочности и вносимым гасителем затуханием. Более того, не учитывается и тот факт, что введение гасителя колебаний приводит к формированию совершенно нового виброакустического «портрета» трубопроводной системы. Недостаточно детально рассматриваются и вопросы прочности элементов самого гасителя колебаний. Все это требует разработки комплексного подхода при проектировании гасителей колебаний рабочей жидкости, учитывающего виброакустические характеристики присоединенных цепей, вопросы прочности и многие другие вопросы. Основой такого подхода является формирование математической модели динамики трубопроводной системы с гасителем колебаний.

Сказанное позволяет определить место моей диссертации в рассматриваемой научной области. Она находится на стыке ряда известных научных направлений. С одной стороны, это работы Шорина В.П., Гимадиева А.Г., Головина А.Н., посвященные расчету акустических характеристик гасителей колебаний рабочей жидкости. С другой стороны, это работы 7

Сойфера A.M., Старцева Н.И., Фролова К.В., Ганиева Р.Ф., направленные на демпфирование механических колебаний трубопроводных систем. И с третьей стороны, это работы Колесникова К.С., Шахматова Е.В., Попова Д.Н., Светлицкого В.А., Гликмана Б.Ф., посвященные выбору параметров трубопроводных систем, обеспечивающих их работоспособность, прочность, надежность.

Важное место в диссертации занимает разработка математической модели виброакустических процессов в трубопроводной системе с гасителем колебаний жидкости. Вопросы математического описания виброакустических процессов рассмотрены в работах Колесникова К.С., Светлицкого В.А., Попова Д.Н., Шорина В.П., Шахматова Е.В., Крючкова А.Н., Гликмана Б.Ф., Кондрашова Н.С. Однако до настоящего времени задачи моделирования процессов виброакустического взаимодействия гидравлической и механической подсистем решены не полностью. Связано это с тем, что традиционно различные научные школы делали акцент на математическом описании какой-либо одной из подсистем, принимая серьезные упрощения при моделировании другой и упуская некоторые особенности их взаимодействия.

Таким образом, всестороннее исследование процессов виброакустического взаимодействия в трубопроводных системах, оснрванное на адекватном математическом описании, разработка методик применения гасителей колебаний рабочей жидкости для решения задач снижения виброакустических нагрузок и повышения работоспособности трубопроводных систем определяет актуальность данной работы.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Методы оценки динамических и прочностных характеристик трубопроводных систем с гасителями колебаний при их комплексном (статическом и динамическом) нагружении, в том числе пульсациями рабочей жидкости.

2. Методы численного моделирования виброакустических характеристик трубопроводных систем при их силовом возбуждении пульсациями рабочей жидкости, сочетающие высокую точность и малую трудоемкость расчета. Алгоритмы моделирования и программные комплексы, их реализующие.

3. Методика снижения динамической нагруженности трубопроводной системы с учетом процессов виброакустического взаимодействия механической и гидравлической подсистем.

4. Методика расчета конструктивных параметров гасителей колебаний с учетом прочностных характеристик их элементов на основе создания методов численного моделирования характеристик гасителей колебаний рабочей жидкости.

5. Полуэмпирические модели элементов трубопроводных систем. Методики анализа данных экспериментального исследования динамических процессов в трубопроводных системах.

Диссертационная работа выполнена на кафедре «Автоматические системы энергетических установок» Самарского государственного аэрокосмического университета в соответствии с планами госбюджетных и хоздоговорных научно-исследовательских работ.

Исследования проводились в Институте акустики машин при Самарском государственном аэрокосмическом университете, ОАО «Самарское конструкторское бюро машиностроения», ФГУП «ГНП РКЦ «ЦСКБ-Прогресс».

Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, заключения, библиографии и приложений.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Прокофьев, Андрей Брониславович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

В диссертационной работе решена крупная научно-техническая проблема обеспечения работоспособности трубопроводных систем машин и оборудования в условиях действия динамических нагрузок в виде пульсирующего потока рабочей жидкости и вибрации с учетом их взаимодействия, имеющая важное хозяйственное значение.

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили получить следующие основные результаты:

1. Разработан метод оценки динамических и прочностных характеристик трубопроводных систем с гасителями колебаний рабочей жидкости в условиях воздействия на них статического и динамического нагружения.

2. Разработана математическая модель трубопроводной системы с гасителем колебаний жидкости, обеспечивающая расчет ее акустических, вибрационных и прочностных характеристик с учетом динамики взаимодействия пульсаций рабочей среды и вибрации трубопровода.

3. Разработана методика проектирования гасителя колебаний для решения задачи заданного снижения виброакустической нагруженности трубопроводной системы с учетом его прочностных характеристик.

4. Разработан комплекс методов численного моделирования виброакустических и прочностных характеристик трубопроводных систем сложной пространственной конфигурации при их одновременном силовом возбуждении пульсирующим потоком рабочей жидкости и кинематическом возбуждении со стороны присоединенных агрегатов и опор: метод конечно-элементного моделирования, основанный на использовании программного комплекса ANS YS; метод характеризуется высокой точностью расчетов при больших вычислительных затратах'; его использование рекомендуется при проверочных расчетах виброакустических и прочностных характеристик наиболее ответственных трубопроводных участков в случаях высоких частот колебаний, когда нельзя пренебречь деформациями поперечного сечения трубопровода; - метод конечно-разностного моделирования, основанный на разработанной обобщенной математической модели трубопроводной системы, позволяющей рассчитывать виброакустические характеристики для случая двухсвязанности колебаний, когда не только пульсации рабочей жидкости вызывают вибрацию трубопровода, но и колебания механической подсистемы воздействуют на волновые процессы в рабочей жидкости; вычислительная трудоемкость по данному методу на два-три порядка ниже, чем по конечно-элементному; метод конечно-разностного моделирования, основанный на разработанной математической модели односвязанных колебаний трубопроводной системы; метод имеет наименьшую вычислительную трудоемкость; его использование рекомендуется в случаях, когда вибрация трубопровода не вызывает в жидкости никаких дополнительных волновых процессов.

5. Предложен комплексный метод проектирования трубопроводных систем, обеспечивающий требуемые виброакустические и прочностные характеристики в

332 условиях одновременного воздействия на трубопроводы статического нагружения давлением и динамического нагружения пульсациями рабочей жидкости, кинематического возбуждения со стороны опор и присоединенных агрегатов, температурных и внешних силовых нагрузок.

6. Разработана методика конечно-элементного моделирования динамических характеристик гасителей колебаний, учитывающая распределенность параметров гасителя, которая может применяться при частотах о// > /, где известные аналитические методики не обеспечивают требуемой точности. Использование методики целесообразно при проверочных расчетах акустических характеристик гасителей колебаний рабочей жидкости.

7. Разработанные методы анализа и моделирования, средства коррекции динамических характеристик гидромеханических систем и гасители колебаний жидкости внедрены в ФГУП ГНП РКЦ «ЦСКБ-Прогрес», в ОАО «Самарское конструкторское бюро машиностроения», на Сызранской ТЭЦ. Они позволили снизить амплитуды пульсаций давления рабочей среды до 30 раз, амплитуды вибрации - до б раз.

333

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Прокофьев, Андрей Брониславович, 2008 год

1. Акимов М.Ю. Моделирование динамики и исследование устойчивости вязкоупругого трубопровода и его элементов: Дисс.канд. физ.-мат. наук. -Ульяновск, 1999. 151 с.

2. Алексеев A.M., Сборовский А.К. Судовые виброгасители. JL: Судпромгиз, 1962.- 196 с.

3. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: В 3-х т. Т. 1. 5-е изд. - М.: Машиностроение, 1978. - 728 с.

4. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: В 3-х т. Т.З. 5-е изд. - М.: Машиностроение, 1979. - 557 с.

5. Аркуша А.И. Техническая механика: теоретическая механика и сопротивление материалов. -М.: Высшая школа, 1998. 352 с.

6. Артюхов A.B., Шорин В.П. Методика определения динамических характеристик гидравлических насосов // Динамические процессы в силовых и энергетических установках летательных аппаратов: Сб. научн. тр. Куйбышев, авиац. ин-та. Куйбышев, 1988. - С. 70-77.

7. Атабеков Г.И. Основы теории цепей. М.: Энергия, 1969. - 424 с.

8. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Дрофа, 2004. - 591 с.

9. Башта Т.М. Гидравлические приводы летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1967. - 495 с.

10. Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. М.: Машиностроение, 1982. - 423 с.

11. Биргер И.А., Иосилевич Б.Г. Резьбовые и фланцевые соединения. М.: Машиностроение, 1990. - 368 с.

12. Босый Н.Д. Электрические фильтры. Киев: ГИТЛ УССР, 1960. - 616 с.

13. Васильева C.B. Разработка методики математического моделирования для задач управления качеством трубопроводных систем транспортировки жидких сред на этапе их проектирования. Дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н. -М.: МАТИ, 2007. 133 с.

14. Ганиев Р.Ф. Волновые машины и технологии (Введение в волновую технологию). М.: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2008. - 192 с.

15. Гаспаров М.С. Гидродинамика и виброакустика авиационных комбинированных насосных агрегатов. Дисс. на соиск. к.т.н. Самара: СГАУ, 2006. -166 с.334

16. Гаспаров М.С., Крючков А.Н., Шахматов Е.В., Шорин В.П. Гидродинамика и виброакустика авиационных комбинированных насосных агрегатов. Самара: СГАУ, 2006. - 86 с.

17. Гимадиев А.Г., Крючков А.Н., Леньшин В.В., Прокофьев А.Б., Шахматов Е.В., Шестаков Г.В., Шорин В.П. Снижение виброакустических нагрузок в гидромеханических системах. Самара, СГАУ, 1998. - 270 с.

18. Гладких П.А., Хачатурян С.А. Вибрации в трубопроводах и методы их устранения. М.: Машгиз, 1959.-243 с.

19. Гладких П.А. Борьба с шумом и вибрацией в судостроении. Л.: Судостроение, 1971.-176 с.

20. Гликман Б.Ф. Математические модели пневмогидравлических систем. М.: Наука, 1986.-368 с.

21. Гликман Б.Ф. Нестационарные течения в пневмогидравлических цепях. М.: Машиностроение, 1979. - 256 с.

22. Гликман Б.Ф. Автоматическое регулирование жидкостных ракетных двигателей. М.: Машиностроение, 1974. - 396 с.

23. Головин А.Н. Разработка гасителей колебаний жидкости для трубопроводных цепей двигателей и систем летательных аппаратов. Дисс. на соиск. к.т.н. Куйбышев: КуАИ, 1983.- 164 с.

24. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. СПб.: Изд.-во и типогр. АО ВНИИГ им. Б.В. Веденеева, 1995. - 176 с.

25. Добронравов В.В., Никитин H.H., Дворников A.JI. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1974. - 528 с.

26. Добронравов В.В., Никитин H.H. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1983. - 575 с.

27. Дьяконов В.П. Вейвлеты. Qt теории к практике. М.: Солон-Р, 2002. - 448 с.

28. Журавлев O.A. и др. Применение методов голографической и спекл-интерферометрии для исследования вибрации и шума механический конструкций. -Самара: Изд-во СНЦ РАН, 2005. 193 с.

29. Зверьков Б.В., Костовецкий Д.Л., Кац Ш.Н., Бояджи К.И. Расчет и конструирование трубопроводов. Л.: Машиностроение, 1979. - 246 с.

30. Зенкевич О., Морган К. Конечные элементы и аппроксимация. М.: Мир, 1980. -318 с.

31. Иванов М.Н. Детали машин. М.: Высшая школа, 2005. - 408 с.

32. Иголкин A.A. Снижение колебаний рабочей среды и шума пневматического производственного оборудования и инструмента. Дисс. на соиск. к.т.н. Самара: СГАУ, 2005. - 206 с.

33. Интегралы и ряды / Прудников А.П., Брычков Ю.А., Маричев О.И. М.: Наука, 1981.-798 с.

34. Исакович М.А. Общая акустика. М.: Наука, 1973. - 495 с.

35. Карелин В.Я. Кавитационные явления в центробежных и осевых насосах. М.:335

36. Машиностроение, 1975.-336 с.

37. Карпенко Г.В. Влияние активных жидких сред на выносливость стали. Киев: изд-во АН УССР, 1955. - 208 с.

38. Козлов В .А., Сафонов М.В. Собственные шумы молекулярно-электронных преобразователей // Журнал технической физики, 2003, Т. 73, вып. 12. С. 81-84.

39. Колебания элементов аксиально-поршневых гидромашин / Под ред. проф. К.В. Фролова. М.: Машиностроение, 1978. - 280 с.

40. Колесников К.С., Рыбак С.А., Самойлов Е.А. Динамика топливных систем ЖРД. М.: Машиностроение, 1975. - 172 с.

41. Колтунов М.А. Прикладная механика деформируемого твердого тела. М.: Высшая школа, 1983. - 352 с.

42. Кондратов Н.С. О параметрических колебаниях трубопроводов // Вибрационная прочность и надежность авиационных двигателей. Вып. XIX. -Куйбышев, 1965.-С. 173-181.

43. Корнилов В.В., Синицкий В.М. Гидропривод в кузнечно-штамповочном оборудовании. М.: Машиностроение, 2002. - 224 с.

44. Короновский A.A., Храмов А.Е. Непрерывный вейвлетный анализ и его приложения. М.: Физматлит, 2003. - 176 с.

45. Кошляков И.С. и др. Уравнения в частных производных математической физики. М.: Высшая школа, 1970. - 712 с.

46. Кравчун П.Н. Генерация и методы снижения шума и звуковой вибрации. М.: Изд-во МГУ, 1991.-184 с.

47. Крючков А.Н. Снижение колебаний и шума в гидромеханических и газовых системах. Дисс. на соиск. д.т.н. Самара: СГАУ, 2006. - 299 с.

48. Леныиин В.В. Исследование виброакустических характеристик элементов гидромеханических систем двигателей летательных аппаратов: Дисс.канд. техн. наук. -Самара: СГАУ, 1997. 193 с.

49. Лямаев Б.Ф, Гидроструйные насосы и установки. JL: Машиностроение, 1988. -256 с.

50. Макарьянц Г.М. Разработка методик расчета и исследование виброакустических характеристик трубопроводных систем. Дисс. на соиск. к.т.н. -Самара: СГАУ, 2004. 191 с.

51. Макарьянц Г.М., Прокофьев А.Б., Шахматов Е.В. Моделирование виброакустических характеристик трубопровода с использованием метода конечных элементов // Изв. СНЦ РАН. Самара, СНЦ РАН, 2002, Т.4, №2(8) - С. 327-323.

52. Методическое и программное обеспечение автоматизированного эксперимента в динамике машин / М.Б. Левин, А.Б. Одуло, Д.Е. Розенберг и др. М.: Наука, 1989. -294 с.

53. Микишев Г.Н., Рабинович Б.И. Динамика тонкостенных конструкций с отсеками, содержащими жидкость. М.: Машиностроение, 1971. - 564 с.

54. Молгачев A.A. Математическое моделирование в задачах динамической устойчивости вязкоупругих элементов проточных каналов. Дисс. на соиск. к.т.н. -Ульяновск: УГТУ, 2005. 151 с.

55. Монин A.C., Яглом A.M. Статистическая гидромеханика: теория турбулентности. СПб: Гидрометеоиздат, 1996. - 693 с.

56. Найденко O.K., Петров П.П. Амортизация судовых двигателей и механизмов. -JL: Судпромгиз, 1962. 288 с.

57. Натанзон М.С., Бальцев Н.И., Бажанов В.В. и др. Экспериментальные исследования кавитационных колебаний щнеко-центробежного насоса // Известия АН СССР. Сер. «Энергетика и транспорт», 1973, №2. С. 151-157.

58. Некрасов Б.Б. Гидравлика и ее применение на летательных аппаратах. М.: Машиностроение, 1967. - 368 с.

59. Неустойчивость горения в ЖРД / Под ред. Харрье Д.Т., Рирдона Ф.Г. М.: Мир, 1975.-870 с.

60. Никитин H.H. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1990. - 607 с.

61. Овсянников Б.В., Яловой Н.С. Моделирование и оптимизация характеристик высокооборотных насосов. М.: Машиностроение, 1992. - 256 с.

62. Основы измерения вибрации, http://www.vibration.ru/osnvibratii.shtml.

63. ОСТ 108.031.09-85. Котлы стационарные и трубопроводы пара и горячей воды. Нормы расчета на прочность. Методы опрделения толщины стенки, 1985. 24 с.

64. Парафенко Н.И., Ушенко И.Т., Микуленко В.В. Справочник механику химических производств. 1974. - 193 с.

65. ПБ 03-75-94. Правила устройства и безопасной эксплуатации трубопроводов пара и горячей воды. М.: ПИО ОБТ, 2000. - 124 с.

66. Перов С.Н., Аграфенин С.И., Скворцов Ю.В., Тарасов Ю.Л. Обеспечение надежности трубопроводных систем. Самара, Изд-во СНЦ РАН, 2008. - 246 с.

67. Петровский B.C. Гидродинамические проблемы турбулентного шума. Л.: Судостроение, 1966. - 252 с.

68. Пилипенко В.В., Задонцев В.А., Натанзон М.С. Кавитационные автоколебания и динамика гидросистем. М.: Машиностроение, 1977. 352 с.

69. Пилипенко В.В. Теоретическое и экспериментальное определение частот кавитационных колебаний в системе питающий трубопровод насос на режимах без337обратных токов // Космические исследования на Украине. Вып. 9. Киев: Наукова думка, 1976. - С. 22-26.

70. Попов Д.Н. Динамика и регулирование пневмо- и гидросистем. М.: Машиностроение, 1977. - 424 с.

71. Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы. М.: Машиностроение, 1982. - 240 с.

72. Пособие по расчету на прочность стальных трубопроводов на Ру до 10 МПа // Поповский Б.В. и др. М.: ВНИИмонтажспецстрой, 1989. - 17 с.

73. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара. Под ред. В.В. Клюева. Кн.1. М.: Машиностроение, 1978. - 448 с.

74. Присняков В.Ф. Динамика жидкостных ракетных двигательных установок и систем питания. М.: Машиностроение, 1983. - 248 с.

75. Прокофьев А.Б. Исследование процессов виброакустического взаимодействия в элементах гидромеханических систем двигателей летательных аппаратов. Дисс. на соиск. к.т.н. Самара: СГАУ; 2001. - 256 с.

76. Прокофьев А.Б. Расчет собственных частот и форм колебаний трубопроводов с помощью программного комплекса // Изв. СНЦ РАН. г. Самара, СНЦ РАН, 1999, №2.-С. 335-342.

77. Прокофьев А.Б., Шорин В.П. Расчетно-экспериментальныЙ метод исследования динамических характеристик элементов гидравлических систем // Вестник СГАУ. Серия: Проблемы и перспективы развития двигателестроения Самара, 1998, вып. 2, ч. 2.-С. 68-78.

78. Прокофьев А.Б., Шестаков Г.В. Оптимизация профиля инерционного элемента гасителей колебаний // Вестник СГАУ. Серия: Проблемы и перспективы развития двигателестроения. Вып. 3, 4.2. Самара, СГАУ, 1999. - С. 60-68.

79. Прокофьев В.П., Лузанова И.А. Выборное Ф.Г., Пискунов Ю.А. Модуль338объемной упругости резиновых шлангов с металлическими оплетками//Известия АН СССР, Серия «Механика машин», 1975, Выпуск 49. С. 47-55.

80. РД-10-400-01. Нормы расчета на прочность трубопроводов тепловых сетей, 2001.-70 с.

81. РД-10-249-98. Нормы расчета на прочность стационарных котлов и трубопроводов пара и горячей воды, 1998. 50 с.

82. РТМ 1682-84. Гасители колебаний давления жидкости резонансного типа.

83. Свербилов В .Я. Обеспечение устойчивости регуляторов давления газа коррекцией динамических характеристик присоединенных цепей. Дисс. на соиск. к.т.н. Куйбышев: КуАИ, 1983. - 206 с.

84. Светлицкий В.А. Механика стержней. М.: Высшая школа, 1987. - 304 с.

85. Светлицкий В.А. Механика стержней. Т.1. Статика. М.: Машиностроение, 1987.-320 с.

86. Серенсен C.B., Когаев В.П., Шнейдерович Р.Н. Несущая способность и расчеты машин на прочность. М.: МаЬгиз, 1963. - 448 с.

87. Скучик Е. Основы акустики. Т.1. М.: Мир, 1976. - 520 с.

88. Смирнов В.И. Курс высшей математики, т. II. M.-JI. : ГИТТЛ, 1951. - 627 с.

89. Справочник по судовой акустике. Под общ. ред. Клюкина И.И. и Боголепова И.И. Л.: Судостроение, 1978. - 503 с.

90. Старов А.М. Экспериментальные исследования динамики трубопроводных систем с движущейся жидкостью. Дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н. Харьков: ХАИ, 1982. -192 с.

91. Старов A.M. Экспериментальные исследования динамических характеристик опор трубопроводов ГТД // Динамика систем, несущих подвижную распределенную нагрузку. Харьков: ХАИ, 1980, вып. 2. - С. 111-118.

92. Старцев Н.И. Трубопроводы газотурбинных двигателей. М.: Машиностроение, 1976. - 272 с.

93. Тиатор И. Отопительные системы. М.: Техносфера, 2006. - 271 с.

94. Тхинвалели Г.Х. Вибрация напорных трубопроводов гидротурбин // Известия ТНИСГЭИ. Тбилиси: ТНИСГЭИ, 1960, т. 8. - С. 42-52.

95. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Изд-во МГТУ, 2000. - 592 с.

96. Феодосьев В.И. Упругие элементы точного приборостроения. М.: Оборонгиз, 1949. - 343 с.

97. Формалев В.Ф., Ревизников Д.Л. Численные методы. М.: Физматлит, 2004. -400 с.

98. Чарный И.А. Неустановившееся течение реальной жидкости в трубах. М.: Недра, 1975. - 108 с.

99. Чебаевский В.Ф., Петров В.И. Кавитационные характеристики высокооборотных шнеко-центробежных насосов. М.: Машиностроение, 1973. 152 с.

100. Чегодаев Д.Е., Шатилов Ю.В. Управляемая виброизоляция (конструктивные варианты и эффективность). Самара: СГАУ, 1995. - 143 с.339

101. Чугаев P.P. Гидравлика. JI.: Энергия, 1975. - 600 с.

102. Шахматов Е.В. Методы и средства коррекции параметров динамических процессов в гидромеханических и топливных системах двигателей летательных аппаратов. Т.1,2. Дисс. на соиск. д.т.н. Самара: СГАУ, 1993.

103. Шестаков Г.В. Разработка методов автоматизированного проектирования гасителей колебаний давления для трубопроводных цепей двигателей и систем летательных аппаратов: Дисс. на соиск.к.т.н. Самара, КуАИ, 1991. - 277 с.

104. Шорин В.П. Устранение колебаний в авиационных трубопроводах. М.: Машиностроение, 1980. - 156 с.

105. Шорин В.П. Экспериментальное определение частотных характеристик элементов трубопроводных систем //Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов/ КуАИ. Куйбышев, 1969.-Вып. 20.-С.256-261.

106. Шорин В.П. Проектирование гасителей колебаний типа акустического фильтра низких частот // Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. КуАИ: Куйбышев, 1972. Вып. 51.-е. 161-169.

107. Astley RJ. Acoustical modes in lined ducts with flexible walls: a variational approach // Proceedings of Inter-Noise 90,1990. P. 575-578.

108. Blake W.K. Mechanics of Flow-Induced Sound and Vibration USA, Orlando: Academic Pr., 1986. - 500 pp.

109. Chavan A.T., Manik D.N. Optimum design of vibro-acoustic systems using SEA // International Journal of Acoustics and Vibration. Vol. 13. No. 2, 2008. P.64-72.

110. Douglas Mast T. Describing-function theory for flow excitation of resonators // J. Acoust. Soc. Am., 1995, Vol. 97, №1. P. 163-172.

111. Edelstein W.S., Chen S.S., Jendrzejczyk J.A. A finite element computation of the flow-induced oscillation in a cantileve/ed tube // Journal of Sound and Vibration. Vol. 107, 1986.-P. 121-129.

112. Elder S.A. Self-excited depth-mode resonance for a wall-mounted cavity in turbulent flow // J. Acoust. Soc. Am., Vol. 64(3), 1978 P. 877 -890.

113. Gao Y., Brennan M.J., Joseph P.F., Muggleton J.M., Hunaidi O. A model of correlation function of leak noise in buried plastic pipes // Journal of Sound and Vibration. Vol. 277,2004.-P. 133-148.

114. Grossman A., Morlet J. Decomposition of hardy function into square integrable wavelets of constant shape // SIAM Journal of Mathematical Analysis and Application, Vol.15, 1984.-pp.723-736.

115. Gulyayev V.I., Tolbatov E.Ju. Dynamics of spiral tubes containing internal moving masses of boiling liquid // Journal of Sound and Vibration. Vol. 274,2004. P. 233-248.

116. Jeon W.-H., Kee D.J. An analysis of the flow and aerodynamic acoustic sources of a centrifugal impeller// Journal of Sound and Vibration. Vol. 222,1999. P. 505-511.

117. Lafon P., Caillaud S., Devos J.P., Lambert C. Aeroacoustical coupling in a ducted shallow cavity and fluid/structure effects on a steam line // Journal of Fluids and Structures,3402003, Vol. 18.-P. 695-713.

118. Langthjem M.A., Olhoff N. A numerical study of flow-induced noise in two-dimensional centrifugal pump. Part 1. Hydrodynamics // Journal of Fluids and Structures, Vol. 19,2004. P. 349-368.

119. Langthjem M.A., Olhoff N. A numerical study of flow-induced noise in two-dimensional centrifugal pump. Part 2. Hydroacoustics // Journal of Fluids and Structures, Vol. 19,2004. P. 369-386.

120. Le T.-P., Argoul P. Continuous wavelet transform for modal identification using free decay response // Journal of Sound and Vibration, Vol. 277,2004. pp. 73-100.

121. Makrides G.A., Edelstein W.S. Some numerical studies of chaotic motion in tubes conveying fluid //Journal of Sound and Vibration. Vol. 152,1992. P. 517-530.

122. Martin V., Cummings A., Gronier C. Discrimination of coupled structural/acoustic duct modes by active control: principles and experimental results // Journal of Sound and Vibration. Vol. 274,2004. P. 583-603.

123. Martin V. Perturbation of fluid-guided waves introduced by bending plates // Journal of Sound and Vibration. Vol. 144,1991. P. 331-353.

124. Moussou P. An excitation spectrum criterion for the vibration-induced fatigue of small bore pipes // Journal of Fluids and Structures, Vol. 18,2003. P. 149-163.

125. Moussou P., Boyelle H. Analysis of the vibrations of a complete French PWR power plant piping system // International ASME PVP Conference, Flow-Induced Vibration 1999, Vol. 389. ASME, New York. - P. 415-422.

126. Prek M. Wavelet analysis of sound signal in fluid-filled viscoelastic pipes // Journal of Fluids and Structures, Vol. 19, Iss. 1,2004. P. 63-72.

127. Pudar R.S., Liggett J.A. Leaks in pipe networks // Journal of Hydraulic Engineering, American Society of Civil Engineers. Vol. 118,1992. P. 1031-1046.

128. Sanada K. Modelling pipeline dynamics using optimized finite element model // Fluid Power and Motion Control (FPMC 2008). Bath, UK, Hadleys Ltd. - pp.93-104.

129. Slavic J., Simonovski I., Boltezar M. Damping identification using a continuous wavelet transform: application to real data // Journal of Sound and Vibration, Vol. 262,2003. -pp. 291-307.

130. Staszewski W.J. Identification of damping in MDOF systems using time-scale decomposition // Journal of Sound and Vibration, Vol. 203, Iss. 2,1997.-pp.283-305.

131. Yang M., Edge K., Johnston N. Condition monitoring and fault diagnosis for vane pump using flow ripple measurement // Fluid Power and Motion Control (FPMC 2008). -Bath, UK, Hadleys Ltd. pp.41-54.