Разработка методики исследования взаимосвязанных колебаний подвески и трансмиссии легкового автомобиля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Стрелков, Максим Николаевич

• Стрелков, Максим Николаевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Стрелков, Максим Николаевич

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Обзор работ по динамике силовых агрегатов, подвесок и трансмиссий автомобилей.

1.2. Основные направления совершенствования систем подрессоривания автомобилей в части улучшения их эксплуатационных свойств.

1.3. Общие предпосылки при разработке новых конструкций подвесок.

1.4. Задачи диссертационного исследования.

Глава 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ОПИСЫВАЮЩИХ ВЗАИМОСВЯЗАННЫЕ КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМЫ «ДВИГАТЕЛЬ - ТРАНСМИССИЯ - ПОДВЕСКА - КОЛЕСА - ПОДРЕССОРЕННАЯ МАССА АВТОМОБИЛЯ».

2.1. Разработка математической модели вертикальных и продольно-угловых колебаний системы «двигатель - трансмиссия - подвеска -колеса - подрессоренная масса автомобиля».

2.2. Выбор структурной схемы движения автомобиля для оптимизации конструктивных параметров и характеристик подвесок.

2.3. Анализ системы «двигатель - трансмиссия - подвеска - колеса -подрессоренная масса автомобиля» по собственным частотам колебаний.

2.4. Расчетные исследования низкочастотных взаимосвязанных колебаний

2.5. Построения математических моделей взаимосвязанной системы подвески и трансмиссии легкового автомобиля с рессорной и рычажно-пружинной подвесками.

Глава 3. РАСЧЕТНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОДВЕСОК ЛЕГКОВЫХ

АВТОМОБИЛЕЙ.

3.1. Общие предпосылки расчетных исследований новых конструкций подвесок.

3.2. Анализ кинематических и конструктивных схем подвесок.

3.3. Расчетные исследования конструктивных элементов подвесок.

3.3.1. Верхняя опора амортизаторной стойки.

3.3.2. Шаровые шарниры.

Глава 4, ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОПЫТНЫХ

ОБРАЗЦОВ И ДОКАЗАТЕЛЬСТВО АДЕКВАТНОСТИ РАЗРАБОТАННЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ РАБОТЕ РЕАЛЬНЫХ МАШИН.

4.1. Методика проведения стендовых исследований узлов при взаимосвязанных колебаниях подвески и трансмиссии двухосной машины.

4.2. Определение параметров элементов системы подрессоривания и трансмиссии автомобиля.

4.3. Лабораторно-дорожные и эксплуатационные испытания автомобилей с различными конструкциями подвесок.

4.4. Анализ результатов расчетных и экспериментальных исследований по адекватности разработанных математических моделей работе реальных машин.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики исследования взаимосвязанных колебаний подвески и трансмиссии легкового автомобиля»

Настоящее время характеризуется жесткой конкуренцией между автомобильными заводами за рынки сбыта выпускаемой продукции. Инженерно-техническими службами автозаводов России проводятся ряд мероприятий, направленных на повышение эксплуатационных свойств выпускаемых автомобилей и снижение затрат на их изготовление. Выполнение -этих задач невозможно без определенного вклада науки в развитие современного производства.

В настоящее время на производство и эксплуатацию легкового автомобильного транспорта расходуется значительное количество топлива и материалов, в связи с этим совершенствование конструкции узлов легкового автомобиля в направлении повышения его технико-эксплуатационных качеств весьма актуально.

Хотя в последние годы в стране построено и реконструировано большое количество автомобильных дорог с твердым покрытием, значительная часть их остается без усовершенствованного покрытия, на которых скорость движения, в основном, будет определяться качеством подвески. Возросшие скорости движения современного пассажирского транспорта предъявляют жёсткие требования к подвеске, от совершенства конструкции которой зависят многие технико-эксплуатационные качества автомобиля: комфортабельность, плавность хода, управляемость, устойчивость и безопасность движения, долговечность агрегатов, производительность, скорость движения и др.

Так как подвеска автомобиля необходима в первую очередь для уменьшения динамических воздействий, передаваемых от дорожных неровностей пассажирам, перевозимым грузам и самому автомобилю, то требования к подвеске могут значительно отличаться в зависимости от условий эксплуатации (дорожных условий, наличия и повторяемости перегрузок и т.п.).

Движение автомобиля по неровным дорогам сопровождается непрерывными колебаниями не только подрессоренных и неподрессоренных масс, но и колебаниями деталей трансмиссии, которые приводят к возрастанию динамических нагрузок, к снижению надежности узлов и агрегатов автомобиля, а также к потерям мощности двигателя вследствие диссипации его энергии при колебаниях.

До недавнего времени при изучении колебаний подрессоренной массы автомобиля пренебрегали связью с трансмиссией и искусственно разрывали сложную связь подвески и трансмиссии без учета того, что одна система влияет на другую. Однако влияние динамики трансмиссии на подвеску автомобиля весьма существенно и поэтому рассмотрение взаимосвязанных динамических процессов подвески и трансмиссии позволяет найти новые пути в части повышения динамических качеств автомобиля.

Ввиду недостаточного освещения работ по динамике автомобиля как сложной взаимосвязанной системы, данная работа посвящена анализу сложных взаимосвязанных колебаний подвески и трансмиссии автомобиля и направлена на обоснование создания комплексного системного подхода к автоматизированному проектированию подвески легкового автомобиля, опираясь на результаты литературно-информационного и расчетного анализа и экспериментальных исследований. Анализ динамики подвески автомобиля с учетом влияния на ее работу других агрегатов, в частности трансмиссии, позволяет решать задачи создания подвесок с использованием принципиально новых методов их проектирования, более полно учитывающих реальные условия их работы.

Кратко основную цель диссертационной работы можно сформулировать следующим образом: разработка методики исследования подвески легкового автомобиля, позволяющая оценивать взаимосвязанные колебания подвески и трансмиссии автомобиля и совершенствовать элементы конструкции на стадии проектирования, улучшая технико-эксплуатационные качества автомобиля.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались: на научно-техническом форуме с Международным участием в Ижевском государственном техническом университете «Высокие технологии - 2004» (г. Ижевск, 2004 г.); на Всероссийской выставке-ярмарке научно-исследовательских работ и инновационной деятельности студентов, аспирантов и молодых ученых высших учебных заведений РФ «Иннов - 2005» в рамках П-ой специализированной выставки инноваций в промышленном производстве «Высокие технологии XXI века» (г. Новочеркасск, 2005 г.); на ГУ-ой Международной специализированной выставке «Машиностроение. Металлургия. Металлообработка - 2005» (г. Ижевск, 2005 г.), на научно-технической конференции «Современные технологии в машиностроении и автомобилестроении» в рамках научно-технического форума с международным участием «Высокие технологии - 2005» (г. Ижевск, 2005 г.). Исследовательская работа автора диссертации была отмечена Дипломом Министерства образования и науки РФ по итогам открытого конкурса на лучшую работу по естественным, техническим и гуманитарным наукам в ВУЗах РФ (2005 г.).

Диссертация неоднократно докладывалась и обсуждалась на кафедре ГОУ ВПО ИжГТУ «Автомобили и металлообрабатывающее оборудование», а также на производственно-технических совещаниях в Управлении главного конструктора и в отделе компьютерных систем и технологий ОАО «ИжАвто».

По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ и 4 отчета о научно-исследовательских работах с государственной регистрацией.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и выводов, списка использованной литературы (140 наименований) и приложения. Общее количество страниц в диссертационной работе 210, включая 75 рисунков и 20 таблиц. Приложение включает таблицу на 6 страницах.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Стрелков, Максим Николаевич

Основные результаты исследований, полученные в процессе работы над диссертацией, следующие:

1. Разработана математическая модель, описывающая взаимосвязанные колебания динамической системы «двигатель - трансмиссия - подвеска -колеся — подрессоренная масса автомобиля», которая позволяет исследовать колебания легкового автомобиля и его агрегатов на стадии проектирования.

2. Разработана методика экспериментальных исследований взаимосвязанных колебаний подвески и трансмиссии легкового автомобиля.

3. Экспериментально подтверждено влияние трансмиссии на низкочастотные колебания легкового автомобиля и доказана необходимость её учета при проектировании подвески.

4. Проанализированы различные кинематические схемы задних подвесок и разработана конструкция подвески для легкового автомобиля с пружинным упругим элементом.

5. Разработана методика для исследования и доводки перспективных подвесок и их элементов в лабораторных условиях, что позволяет существенно уменьшить объем дорогостоящих дорожных испытаний.

Анализ результатов исследований позволил сделать следующие основные выводы:

1. При испытаниях на стенде уровень ускорений вертикальных колебаний подрессоренной массы автомобиля на переменных нагрузочных режимах работы двигателя в сравнении с установившимися выше на 10.20 %. При этом появляется дополнительная резонансная зона на частоте 3,5.4,5 Гц. Уровень ускорений вертикальных колебаний неподрессоренной массы на неустановившихся режимах работы двигателя в сравнении с установившимися ниже на 10. 15 %. Эта разница уменьшается при уменьшении жесткости подвески до 5 %.

2. Виброускорения от действия возмущающих сил двигателя на заднем сиденье легкового автомобиля в сравнении с передним сидением увеличиваются в зависимости от типа подвески в диапазоне от 5 до 15 %.

3. Различные конструкции подвесок существенно влияют на нагружен-ность элементов кузова, заднего моста и стойки передней подвески. Пружинная подвеска по сравнению с рессорной уменьшает нагруженность приблизительно на 20 % и снижает степень воздействия на подрессоренную массу автомобиля.

4. Применение рычажно-пружинной подвески взамен рессорной позволяет сэкономить до 14 кг легированной стали и снизить массу автомобиля на 10 кг, в том числе массу неподрессоренных частей до 5 кг, уменьшить количество деталей на 15.25 %.

5. В амортизационных деталях каждому фактору формы упругого элемента должен соответствовать в зависимости от условий его закрепления к арматуре и действия вида рабочих нагрузок определенный угол наклона.

6. Аналитически определено и практически подтверждено, что верхняя опора амортизаторной стойки конкурентоспособного автомобиля должна изготовляться из резины средней твердости, фактор формы упругого элемента в пределах 1,5, а угол его наклона должен соответствовать 15°.

7. Критерием оценки работоспособности шарниров при их сертификации должно быть не только значение усилия вырыва, заложенное в нормативной документации, но и критическая величина зазора в рабочей паре шарнира.

8. Результаты расчетных исследований отличаются от экспериментальных данных по максимальным пиковым величинам амплитуд ускорений в резонансной зоне частот 8,5. 11 Гц не более чем 7 %, что говорит о достаточно высокой степени адекватности разработанной математической модели динамике движения исследуемых автомобилей.

Научная новизна теоретических положений и результатов экспериментальных исследований, полученных автором диссертации заключается в следующем:

1. Установлено, что уровень ускорений вертикальных колебаний подрессоренной массы автомобиля зависит от переменных нагрузочных режимов работы двигателя и в сравнении с установившимся режимом выше на 10.20 %. При этом появляется дополнительная резонансная зона на частотах 3,5.4,5 Гц.

2. Выявлено, что виброускорения на заднем сиденье легкового автомобиля увеличиваются в зависимости от типа подвески в диапазоне от 5 до 15 % г>т действия возмущающих сил двигателя, а рычажно-пружкнкая подвеска 2 сравнении с рессорной уменьшает нагруженность элементов кузова и снижает степень воздействия на подрессоренную массу автомобиля.

3. Аналитически определено и практически подтверждено, что верхняя опора амортизаторной стойки легкового автомобиля должна изготовляться из резины средней твердости, а угол наклона упругого элемента должен соответствовать 15°.

4. Определено, что критерием оценки работоспособности шаровых шарниров при их сертификации должно быть не только значение усилия вырыва, заложенное в нормативной документации, но и критическая величина зазора в рабочей паре шарнира.

Разработанная методика расчета колебаний легкового автомобиля позволяет на стадии проектирования оценить нагруженность подвески с учетом работы трансмиссии и уточнить конструктивную схему подвески ведущих колес. Методика стендовых испытаний на переменных нагрузочных режимах работы двигателя (при включении прямой передачи коробки передач), т.е. с «подгруз-кой» трансмиссии, позволяет сократить объем дорожных испытаний и повысить эффективность доводочных работ.

Результаты выполненных исследований и конструкторских разработок использованы при модернизации легковых автомобилей ОАО «ИжАвто» и при создании модификаций легкового автомобиля ИЖ - 2126 («Фабула», грузовая модификация).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Стрелков, Максим Николаевич, 2007 год

1. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. - М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

2. Акопян P.A. Пневматическое подрессоривание автотранспортных средств. Часть I. Львов: Вища школа, 1979. - 218 с.

3. Аксенов П=В: Многоосные автомобили. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1989. 280 с.

4. Альшиц И .Я., Благов Б.Н. Проектирование деталей из пластмасс. М.: Машиностроение, 1977. - 215 с.

5. Артамонов Н.Д. Основы теории и конструкции автомобиля. М.: Машиностроение, 1974. - 286 с.

6. Артоболевский С.И. Теория механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1965.-367 с.

7. Баранчик В.П., Жичкин Е.А., Васильев В.А. Математическая модель колебаний шасси мотоцикла// Вестник Уральского межрегионального отделения Академии транспорта. Курган: КГУ, 1998. - С. 24-26.

8. Безбородова Г.Б., Галушко В.Г. Моделирование движения автомобиля. Киев: Вища Школа, 1978. - 168 с.

9. Бируля А.К., Говорущенко Н.Я. Влияние ровности покрытия дороги на скорость движения автомобиля// Автомобильная промышленность. 1961. -№4. - С. 6-7.

10. Бочаров Н.Ф., Гусев В.И., Соловьев В.М., Филюшкин А.Ф. Транспортные средства на высокоэластичных движителях. М.: Машиностроение, 1974.-208 с.

11. Брох Е.Т. Измерения механических колебаний и ударов. Рига.: Наука и техника, 1973. - 308 с.

12. Буренин В.В., Иванин C.B. Новые резинометаллические амортизаторы. Автомобильная промышленность. - 2000. - №7. - С. 36-38.

13. Васильева Т.Б., Воробьева И.А., Проскуряков В.А. Использование принципов унификации и агрегатирования при создании семейства машин// Труды ВНИИНМаш, вып. 7. М.: Издательство стандартов, 1973. - С. 39-44.

14. Ведемейер Е.А. Колебание автомобиля и двигателя. М.: Автотран-сиздат, 1959. - 143 с.

15. Веревкин Н.И., Лукинский B.C., Тарасенко В.В. Оценка влияния реактивной податливости рессор на собственные частоты трансмиссии автобусов ПАЗ// Сборник трудов ЛИСИ, №106. -Л.: 1975.-С. 130-136.

16. Вернигор В.А., Солонский A.C. Переходные режимы тракторных агрегатов. М.: Машиностроение, 1983. - 183 с.

17. Влияние соответствия подвески двигателя и подрамника на вертикальные колебания в автомобиле// Экспресс-информация: Автомобилестроение/ ВИНИТИ. 1967. -№1 - С. 14-28.

18. Галашин В.А. и др. Амплитудно-частотные характеристики подвески малолитражных автомобилей// Труды МВТУ им. Н. Э. Баумана: Вопросы автомобилестроения, №204. М.: 1974. - С. 115-120.

19. Галевский Е.А., Блинов Е.И., Кузнецов В.Т. Определение приведенной жесткости подвески ведущего колеса мотоцикла// Автомобильная промышленность. 1980. - №4. - С. 14-16.

20. Гальфгат Д.В. Аналитическое определение плавности хода автомобиля// Автомобильная промышленность. 1949. - №3. - С. 17-20.

21. Глух Б. А. Лабораторные методы испытания подвески с помощью вибрографа// Труды НАТИ, вып. 38. М.: Машгиз. - 1940. - С. 67-76.

22. Гончаров С.А. Исследование продольно-поступательных колебаний грузового автомобиля: Автореф. канд. техн. наук. М.: 1975. - 30 с.

23. Гордеев Б.А., Образцов Д.И. Вибро- и шумоизолирующая подвеска силового агрегата// Автомобильная промышленность. 1990. - №6. - С. 15.

24. Горелик A.M. Резиновые подвески// Серия 12: Автомобилестроение. -М.: ЦИНТИМАШ, 1962. 65 с.

25. Городецкий Ю.И. и др. Методы экспериментального определения демпфирования крутильных колебаний// Известия ВУЗов. Машиностроение, 1980.-№4.-С. 156-158.

26. Гредескул А.Б. и др. Статистические аспекты выбора тормозных механизмов для легковых автомобилей// Автомобильная промышленность. 1980. -№8.-С. 21-23.

27. Гпмпчсрпни Л ТА А тзтгмлгьКтлтил/ Трлпиа' Vupf^uиг тттта плло/ли ЛДииr-v •л* / • Л. ^/ItbUtlWUti л. л Л Л. V14V V11V111I Ж V V^/11'i » IV Vllllll ^aliyi А»^ »«# V/ • .1 Г Л.1 Л Д Д W • •

28. Высшая школа, 1986. 208 с.

29. Ден-Гартог Ж. Механические колебания. М.: Физматгиз, 1960. —580 с.

30. Дербаремдикер А.Д. Амортизаторы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1985. - 200 с.

31. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель// Под ред. A.A. Хачатурова. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

32. Динамические схемы мобильных машин. Минск: ИПНДМаш АН БССР, 1978.-43 с.

33. Есин Г.Д., Калягин Г.И., Есин С.Г. О вибропоглощающей способности резинометаллических шарниров центробежных муфт// В сборнике: Рассеяние энергии при колебаниях механических систем. Киев: Наука думка, 1976. — С. 210-215.

34. Зимелев Г.В. Теория автомобиля. М.: Воениздат, 1957. - 453 с.

35. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966.-278 с.

36. Ковицкий В.И., Кольцов В.И., Рощин A.A. Статистические оценки вертикальной реакции на колесе и крутящего момента на полуоси автомобиля// Автомобильная промышленность. 1978. - №4. - С. 25-28.

37. Колебания автомобиля/ Под ред. Я.М. Певзнера. М.: Машиностроение, 1979.-208 с.

38. Конструкция автомобиля. Шасси/ Под общ. ред. A.J1. Карунина М.: МАМИ, 2000. - 528 с.

39. Корчемный J1.B., Минкин J1.M. Расчет амплитудно-частотных характеристик колебаний силового агрегата автомобиля// Известия ВУЗов. Машиностроение, 1980. -№1. С. 78-82.

40. Кондрашкин С.И., Контанистов С.П., Семенов В.М. Принципы построения математических моделей динамики движения автомобиля// Автомобильная промышленность. 1979. - №7. - С. 24-27.

41. Крутильные и изгибные колебания в трансмиссии автомобиля// Экспресс-информация: Автомобилестроение/ ВИНИТИ, 1966. №35. - С. 1-12.

42. Лавендел Э.Э. Расчет резинотехнических изделий. М.: Машиностроение, 1976. -232 с.

43. Лепетов В.А. Расчеты и конструирование резиновых изделий. Л.: «Химия», 1977, - 230 с.

44. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971. - 416 с.

45. Литвинов A.C., Фиттерман Б.М., Немцов Ю.М. О возможности улучшения управляемости легковых автомобилей сочетанием конструктивных факторов// Автомобильная промышленность. 1976. - №4. - С. 13-17.

46. Ломакин В.В. и др. О влиянии трансмиссии на плавность хода автомобиля// Известия ВУЗов. Машиностроение, 1971. №8. - С. 89-95.

47. Ломакин В.В. Исследование совместных колебаний систем трансмиссии и подвески трехосных автомобилей типа 6x6 при движении по неровностям: Автореф. канд. техн. наук. -М.: 1971. 16 с.

48. Ломакин В.В. и др. Оптимизация передачи колебаний от силового агрегата на кузов автомобиля// Известия ВУЗов. Машиностроение, 1979. №2. -С. 101-106.

49. Ломакин В.В. и др. Определение передачи вибрации на кузов автомобиля// Известия ВУЗов. Машиностроение, 1971. №4. - С. 89-92.

50. Лукинский B.C. К вопросу о выводе общих дифференциальных уравнений движения автомобиля// Сборник трудов ЛИСИ, №106, вып. 2. Л.: 1975. -С. 152-160.

51. Масаидов М.С. Крутильные колебания в трансмиссии автомобиля с учетом реактивных связей// Автомобильная промышленность. 1970. - №7. -С. 21-23.

52. Мельников A.A., Федоров П.В. Реализация оптимальной характеристики подвески автомобиля// Труды Горьковского политехнического института им. А. А. Жданова, т. 24, вып. 8. Горький, 1973. - С. 14-18.

53. Микулик H.A. Влияние подвески агрегатов на крутильные колебания трансмиссии автомобиля: Автореф. канд. техн. наук. Минск: 1968. - 27 с.

54. Нарбут А.Н., Халиков Р.Т., Симаков А.Н., Титаренко B.C. Влияние ряда передаточных чисел на разгон автопоезда// Автомобильная промышленность.- 1980,- №8. -С. 13-16.

55. Островерхов Н.Л., Русецуий И.К., Бойко Л.И. Динамическая нагру-женность трансмиссии колесных машин. Минск: Наука и техника, 1977. -192 с.

56. Островцев А.Н. Основы проектирования автомобилей. М.: Машиностроение, 1968. -204 с.

57. Островцев А.И., Дербаремдикер А.Д., Юдкевич М.А. Развитие теории рабочего процесса и исследования конструкции продольно-упругой подвески автомобиля// Автомобильная промышленность. 1973. -№12. - С. 10-14.

58. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Машиностроение, 1976. - 320 с.

59. Пархиловский И.Г. Автомобильные листовые рессоры. М.: Машиностроение, 1978. - 232 с.

60. Пархиловский И.Г., Мусарский P.A. Энергия колебаний, рассеиваемая элементами подвески транспортных машин// Известия ВУЗов. Машиностроение, 1976.-№3.-С. 112-116.

61. Певзнер Я.М. Расчет колебаний автомобиля при различных статистических характеристиках дорожного микропрофиля// Труды НАМИ, вып. 66. -М., 1964.-С. 3-22.

62. Певзнер Я.М. О выборе соотношения параметров передней и задней подвесок автомобиля// Автомобильная промышленность. 1977. - №1. -С. 20-22.

63. Певзнер Я.М., Горелик A.M. Пневматические и гидрспнSBMатнчсскис подвески. М.: Машгиз, 1963. - 379 с.

64. Певзнер Я.М., Гридасов Г.Г., Рост В.П. Вибрационный стенд для исследования колебаний автомобиля// Труды НАМИ, вып. 154. -М., 1975. — С. 3-11.

65. Перерво П.Р. Исследование гидропневматической системы подвески малолитражного автомобиля: Дисс. канд. техн. наук. М., 1971. - 160 с.

66. Перерво П.Р., Федоров П.В. К вопросу усовершенствования гидропневматической подвески и некоторые результаты испытаний. В сб.: Вопросы теории и эксплуатации тракторов и автомобилей/ Ижевский сельскохозяйственный ин-т. - Ижевск, 1976, - с. 94-99.

67. Плавность хода автомобилей// Экспресс-информация: Автомобилестроение/ВИНИТИ, 1968.-№12.-С. 1-11.

68. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. - 312 с.

69. Подвеска нового типа для вездеходов// Экспресс-информация: Автомобилестроение/ВИНИТИ, 1975.-№11.-С. 12-19.

70. Полунгян A.A., Кондрашкин С.И., Плужников Б.И. Моделирование разгона автомобиля с учетом динамики трансмиссии// Межвузовский сборник ВЗМИ: «Динамика транспортных средств», 1982. С. 138-147.

71. Пономарев С.Д. Расчет на прочность в машиностроении/ Том 2. М.: МАШГИЗ, 1958.-884 с.

72. Потураев В.Н., Дырда В.И. Резиновые детали машин: М.: Машиностроение, 1977.-216 с.

73. Потураев В.Н. Резиновые и резинометаллические детали машин: М.: Машиностроение, 1966. - 300 с.

74. Применение ЭВМ при конструировании и расчете автомобиля/ под общ. ред. А.И. Гришкевича. Минск: Высш. школа, 1978. - 264 с.

75. Проектирование полноприводных колесных машин: В 2-х томах. Учеб. для вузов/ Б.А. Афанасьев, Н.Ф. Бочаров, Л.Ф. Жеглов и др.; Под общ. ред. A.A. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999 (2000). -488 (641) с.

76. Соисполн.: P.C. Музафаров, Р.П. Хамидуллин, А.Н. Филькина, К.С. Ившин, В.А. Буторин, М.Н. Стрелков, A.C. Мельников, С.А. Шиляев.

77. Раймпель Й. Шасси автомобиля: Рулевое управление/ Пер. с нем. -М.: Машиностроение, 1987. 220 с.

78. Раймпель И. Шасси автомобиля: Элементы подвески/ Пер. с нем. A.JI. Карпухина; Под ред. Г.Г. Гридасова. М.: Машиностроение, 1987. - 288 с.

79. Раймпель Й. Шасси автомобиля: Конструкции подвесок/ Пер. с нем. В.П. Агапова. М.: Машиностроение, 1989. - 328 с.

80. Раймпель Й. Шасси автомобиля: Амортизаторы, шины и колеса/ Пер. с нем. В.П. Агапова; Под ред. О.Д. Златовратского. М.: Машиностроение, 1986.-320 с.

81. Родионов В.Ф. Фиттерман Б.М. Легковые автомобили. М.: Машиностроение, 1971. - 504 с.

82. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля: Колебания и плавность хода. -М.: Машиностроение, 1972. 392 с.

83. Рязанцев В.И., Кузнецов В.Т. Моделирование движения спортивного мотоцикла по неровностям// Экспресс-информация: Мотовелопромышленность / НИИНАВТОПРОМ, 1980.-№2.-С. 11-18.

84. Самылин П.Л., Осипов Б.И. Автомобили УАЗ с уменьшенными шумом и вибрацией// Автомобильная промышленность. 1987. - №12. -С. 13-14.

85. Семенов В.М. Исследования пневмогусеничных двигателей и трапе портных средств на них: Дисс. д-ра. техн. наук. М., 1970. - 349 с.

86. Семенов В.М., Армадеров Р.Г. Работа грузового автомобиля в тяжелых дорожных условиях. М.: Автотрансиздат, 1962. - 180 с.

87. Семенов В.М. Динамические схемы системы привод движитель -машина// Автомобильная промышленность. - 1974. - №10. - С. 28-31.

88. Семенов В.М. и др. Динамические схемы с реактивными элементами// Автомобильная промышленность. 1975.-№2.-С. 15-17.

89. Семенов В.М., Кондрашкин С.И., Контанистов С.П. О динамике автомобиля, как колебательной системы, со многими степенями свободы// Автомобильная промышленность. 1976. - №4. - С. 21-23.

90. Семенов В.М., Кондрашкин С.И., Контанистов С.П. Определение динамической нагруженности трансмиссии и работа буксования муфты сцепления при трогании автомобиля с места// Автомобильная промышленность. 1978. - №2. - С. 23-26.

91. Семенов В.М. Некоторые особенности исследования динамики движения транспортной машины// Труды НАМИ, вып. 173. М., 1979. - С. 3-13.

92. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 192 с.

93. Синев A.B., Степанов Ю.В. Определение оптимальных характеристик транспортных машин с учетом динамических свойств колеса. Машиноведение, 1981.- №1,-с. 41-46.

94. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. 2-е изд., доп. и перераб. - М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

95. Снижение массы и повышение эксплуатационных показателей легковых автомобилей// Экспресс-информация: Автомобилестроение/ ВИНИТИ, 1976.-№32.-С. 2-11.

96. Стрелков М.Н., Колотов М.Е. Анализ конструкций шаровых шарниров передней подвески легкового автомобиля// Материалы научно-технической конференции «Современные технологии в машиностроении и автомобилестроении». Ижевск: ИжГТУ, 2005. - С. 63-65.

97. Федоров П.В. Совершенствование подвески легкового автомобиля на основе анализа ее взаимосвязанных колебаний с трансмиссией: Дисс. . канд. техн. наук. М., 1988. - 169 с.

98. Тарасов А.Я., Усольцев В.Р. О продольных колебаниях, возбуждаемых карданной передачей// Автомобильная промышленность. 1975. - №2. - С.25-27.

99. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Физматгиз, 1959.-439 с.

100. Токарев A.A. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля. М.: Машиностроение, 1982. - 224 с.

101. Тольский В.Е. Колебания силового агрегата автомобиля. М.: Машиностроение, 1976. - 266 с.

102. Упругие ограничители хода в автомобильных подвесках// -Экспресс-информация: Автомобилестроение/ ВИНИТИ, 1969. №4. - С. 8-21.

103. Успенский И.Н., Мельников A.A. Проектирование подвески автомобиля. М: Машиностроение, 1976. - 168 с.

104. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. - 236 с.

105. Федосеев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука,1970. - 544 с.

106. Фурунжиев Р.И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем. Минск: Высш. школа, 1971. - 320 с.

107. Цитович И.С., Альгин В.Б. Динамика автомобиля. Минск: Наука и техника, 1981.-191 с.

108. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950. - 343 с.

109. Яворский Ю. Резина в автомобилях. JL: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1980. - 360 с.

110. Яценко H.H., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей.- М.: Машиностроение, 1969. 220 с.

111. Яценко H.H., Щупляков B.C. Нагруженность трансмиссии автомобиля и ровность дороги. М.: Транспорт, 1967. - 164 с.

112. Яценко H.H. Поглощающая и сглаживающая способность шин. М.: Машиностроение, 1978. - 132 с.

113. AUTOkatalog/ Русское издание. М.: Ферайнигте Мотор-Ферлаге ГмбХ & Ко и ОАО «За рулем», 1996.

114. AUTOCAR & MOTOR. London: Haymarket Magazines Ltd, 1990, № 1-32.

115. Automobile Engineer, 1971. -№3. p. 25.

116. Curtis A. Some of the angles/ Motor, 1969. - №5. - p. 10-12.

117. Curtis A. Conflict and compromise/ Motor, 1983. - №4197. p. 39-43.

118. Dodlbacher G. Anwendung der Strukturdynamik im Fahrzeugbau. Automobil-Industrie, 1981. №3. - s. 357-361.

119. Heyl G. Sekundarantrieb Gelenkwellen 2. Motorrad, 1979. - №15. -s. 63-66.

120. Hirst E. How much overall energy does the automobile reguire? Automobil Engineer, 1972. №7. - p. 36-38.

121. Katalog der AUTOMOBIL REVUE. Bern: Hallwag Ltd, 1986.

122. Katalog der AUTOMOBIL REVUE/ Пер. на русский. М.: Stanford Trident (International), 1999. - выпуск 1.

123. Minami Т. Takagi Т. Analysis of vibration of rear suspension and drivetrain systems. Journal of SAE of Japan, 1969. - vol. 23. - №2. - p. 119-124.

124. Motorcyclist, 1983.-№4.-p. 81.

125. Nakai T. Problems in vibration of transmission sistem. Journal of SAE of Japan, 1969. - vol. 23. - №3. - p. 244-249.

126. RTA, 1975.-№349.-p. 49-54.136. RTA, 1976.-№352.-p. 199.

127. RTA, 1980.-№400.-p. 130-134.

128. Takagi T. Noise and vibration of automotive power train. Journal of SAE of Japan, 1972. - vol. 26. - №5. - p. 552-558.

129. Tiki K. Power hop. Bulletin of JSAE, 1972. - №4. - p. 114-126.

130. Watari A. and others. A consideration of passenger car driveability. -VDS-Berichte, 1980. №369. - p. 39-42