Разработка методики проектирования внутренней формы обуви на основе виртуальной визуализации поверхности стопы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.19.05, кандидат технических наук Сказкин, Александр Валерьевич

• Сказкин, Александр Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сказкин, Александр Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА X. СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ И МЕТОДОЛОГИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОБУВИ

1.1. Биотехнические вопросы проектирования обуви

1.2. Исследование и развитие бесконтактных способов получения антропометрических данных стопы

1.3. Использование ЗБ-сканера для получения пространственных данных о стопе

ВЫВОДЫ ПО 1 ГЛАВЕ

ГЛАВА 2. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ВЫДЕЛЕНИЕ СЕЧЕНИЙ СТОПЫ И КОЛОДКИ ПО ДАННЫМ ЗБ-СКАНЕРА

2.1. Обоснование выбора формата моделирования в разработанном программном модуле

2.2. Алгоритм выделения сечений стопы и колодки по данным ЗБ-сканера

2.3. Автоматическое построение сечений колодки в разработанном программном модуле

2.4. Биометрические соотношения, определяющие рациональную форму и размеры сечений колодки

ВЫВОДЫ ПО 2 ГЛАВЕ

ГЛАВА 3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБУВНЫХ КОЛОДОК НА ОСНОВЕ ПОЛУЧЕННОЙ ЗБ-МОДЕЛИ СТОПЫ

3.1 .Технология конструирования каркаса обувных колодок по данным о сечениях стоп

3.2. Алгоритм построения каркаса колодки, с учетом скорректированных сечений

3.3 Визуализация пространственных объектов

ВЫВОДЫ ПО 3 ГЛАВЕ

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА СОВРЕМЕННОГО ПРОГРАММНОГО

КОМПЛЕКСА ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ КОЛОДОК

4.1 Системы автоматизированного проектирования обуви

4.2. Конструирование сечений стопы по данным, полученным с помощью 3D-ckahepa

4.3. Корректировка сечений колодки, с учетом полученных сечений стопы

4.4. Построение каркаса колодки

ВЫВОДЫ ПО 4 ГЛАВЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики проектирования внутренней формы обуви на основе виртуальной визуализации поверхности стопы»

Легкую промышленность характеризует большой ассортимент продукции, выпускаемой с применением разнообразных процессов производства. Следует отметить, что в условиях быстрого совершенствования промышленных изделий их моральный износ постоянно ускоряется. Поэтому темпы проектирования — важный показатель развития научно-технического прогресса в промышленности [1, 81, 83, 84].

Представление и обработка графической информации проектировочной деятельности в настоящее время связаны с системами автоматизированного проектирования (САПР), которые стали важным звеном современной технологии производства сложных изделий, создания новых объектов, разработки технологических процессов.

Наиболее эффективным является ЗБ-проектирование, позволяющее без дополнительных построений просмотреть виртуальный прототип изделия со всех требуемых положений в пространстве [95]. ЗБ-модель имеет реалистичный вид изделия, а это важно, так как графика - это наиболее эффективный способ представления информации. К тому же, при модификации определенных моделей можно создать несколько вариантов и выбрать наиболее подходящий с точки зрения модных инноваций. А возможность хранения виртуальных прототипов изделий и отработанных для них конструктивных решений позволяет возвращаться к любому этапу создания модели или копировать отдельные иллюстративные элементы для их доводки.

Современные САПР должны обеспечивать пользователю работу в интерактивном режиме, оперативный доступ к графической информации и эффективные средства ее обработки. Цель автоматизации проектирования -повышение качества, снижение материальных затрат, сокращение сроков проектирования и повышение производительности труда инженерно-технических работников, занятых проектированием.

Наилучшая форма организации процесса проектирования достигается при применении САПР - комплекса средств автоматизации проектирования. В комплекс средств автоматизации проектирования наряду с техническим, математическим и другими видами обеспечения входит программное обеспечение [2, 85, 86].

В настоящее время существует огромное количество разнообразных САПР, в том числе и САПР обуви. Но, тем не менее, большинство из них так и не решают задачи перехода от форморазмеров стопы к форморазмерам колодки. Поэтому создание такой методики и системы автоматизированного проектирования продолжает оставаться актуальным и по сей день.

Целью работы является разработка методики проектирования обуви на основе виртуальной визуализации поверхности стопы.

Для достижения поставленной цели в диссертации решены следующие задачи:

- анализ существующих методов обмера стоп и разработка современного способа получения трехмерных антропометрических данных стопы;

- разработка методики создания трехмерной модели каркасной поверхности стопы с использованием ЗБ-сканера (РесЬаБ ЗБ Роо1зсаппег);

- анализ существующих способов проектирования колодок и разработка новых методик проектирования колодок;

- разработка методики и программного комлекса для реализации процессов проектирования обуви на основе виртуальной визуализации поверхности стопы;

Методы исследования и технические средства решения задач. В работе использованы общенаучные методы и приемы исследований:

- анализ существующих методов обмера стопы и проектирования обуви;

- методики антропометрических исследований стоп;

- математические модели преобразования формы и размеров стопы в параметры колодки;

- теории алгоритмизации и программирования;

- методы антропометрии, биомеханики и конструирования изделий из кожи;

Для решения поставленных задач использовались следующие технические средства:

- трехмерный лазерный сканер «Pedus 3D Footscanner», дигитайзеры, графопостроители;

- язык программирования C++Builder 6.0;

- трехмерный комплекс "Maya" и встроенный язык программирования

MEL;

- некоторые программные продукты сторонних разработчиков. Научная новизна работы заключается в:

- разработке новых технологических решений процесса проектирования колодок;

- создании метода отображения пространственных данных о стопе в виде каркасной системы с использованием ЗБ-сканера (Pedus 3D Footscanner);

- разработке методов и алгоритмов позволяющих осуществить переход от пространственных данных о стопе к пространственным данным о колодке;

- создании программного комплекса для проектирования колодок и обуви с использованием современных программных комплексов;

Практическая значимость:

- разработка методики получения антропометрических данных о стопах для автоматизированного проектирования обувных колодок;

- разработка технологии получения трехмерных данных о стопе и колодке;

- разработка методики проектирования обуви на основе данных, полученных с помощью ЗБ-сканера (Рескш ЗБ Footscanner);

- возможность получения полной информации о форме и размерах стоп, которая достаточна для автоматизированного проектирования технологической оснастки обувного производства;

- разработка новых методик проектирования колодок;

- создание программного обеспечения для реализации процессов проектирования обуви на основе виртуальной визуализации поверхности стопы;

Реализация результатов. Созданная методика и современное программное обеспечение может использоваться на предприятиях индивидуального пошива обуви и на ортопедических фабриках, а также для массового производства.

Апробация результатов работы. Основные положения диссертации и результаты работы доложены на конференциях и заседаниях кафедры «Художественное моделирование, конструирование и технология изделий из кожи» (бывшее название кафедры - «Технология изделий из кожи») Московского государственного университета дизайна и технологии. Полученные результаты апробированы и внедрены в учебный процесс на кафедре «Художественное моделирование, конструирование и технология изделий из кожи» МГУДТ.

Публикации. Основные положения проведенных исследований отражены в 6 печатных работах (3 из перечня ВАК):

1. Фукин В.А., Сказкин A.B., Буй В.Х. Информационный метод проектирования обуви на базе ЗБ-биометрии. Сообщение 2. Перспективы проектирования конструкций обуви. // Дизайн и технологии. - М.: МГУДТ, 2008.-№9(51).-с. 31-40.

2. Фукин В.А., Сказкин A.B. Построение сечений стопы по данным, полученным с помощью ЗБ-сканера (Pedus 3D Footscanner) // Дизайн и технологии. - М.-.МГУДТ, 2010. - № 16 (58). - с. 32-35.

3. Фукин В.А., Сказкин A.B. Методика проектирования обувной колодки на основе технологии трехмерного сканирования // Дизайн и технологии. -М.:МГУДТ, 2010. № 17 (59).

4. Фукин В.А., Сказкин A.B. Разработка методики проектирования обуви на основе виртуальной визуализации поверхности стопы. // Сборник докладов конференции «Молодая наука» IV Фестиваля науки. - М.: ИИЦ МГУДТ. - 2009.

5. Фукин В.А., Сказкин A.B. Разработка модуля выделения стандартных сечений из трехмерной модели, полученной с помощью ЗБ-сканера. // Тезисы докладов 62 научной конференции студентов и аспирантов «Молодые ученые - XXI веку», посвященной 80-летию университета. -М.: ИИЦ МГУДТ. -2010.-е. 177-178;

6. Фукин В.А., Сказкин A.B. Технология получения форморазме-ров обувной колодки на основе ЗБ-модели стопы. // Сборник докладов всероссийской научно-практической конференции молодых ученых «Молодая наука» V Фестиваля науки. - М.: ИИЦ МГУДТ. - 2010.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4-х глав, выводов по главам и по работе в целом, списка литературы. Работа изложена на 145 страницах машинного текста, включая 61 рисунок, 5

Заключение диссертации по теме «Технология кожи и меха», Сказкин, Александр Валерьевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Постоянно растущие требования к качеству и дизайну обуви, а также необходимость сокращения сроков разработки новых моделей и их запуска в серийное производство заставляют производителей внедрять новые технологии на всех этапах проектирования и изготовления обуви. Большинство из этих технологий основано на применении систем компьютерного проектирования обуви. Поэтому разработка новых, современных систем автоматизированного проектирования обуви является актуальной и перспективной задачей.

2. Проведенный анализ систем автоматизированного проектирования обуви показал, что большинство систем не имеет в своем арсенале возможности проектирования колодки непосредственно по данным стопы. Это говорит о том, что разработка методики проектирования обувной колодки с возможностью перехода от параметров стопы к параметрам колодки является актуальной и будет обладать научной новизной и практической значимостью.

3. Проведенный анализ бесконтактных способов обмера стоп, позволил определить преимущества бесконтакных трехмерных лазерных сканеров по сравнению с другими приборами бесконтактного обмера. Поэтому использование ЗБ-сканера в данной работе носит важный характер и позволяет добиться необходимых результатов, а именно быстрого и точного измерения стоп и получения антропометрических данных.

4. Комплекс «РесЬлБ ЗБ Роо18саппег» позволяет получить антропометрические данные о стопе, но в том виде, в котором они хранятся в прилагаемом к сканеру программном обеспечении они не применимы для дальнейшего проектирования колодок. Поэтому нами предложен способ выделения сечений стопы из пространственных данных, полученных с помощью этого ЗБ-сканера.

5. Проведен анализ сплайнового и полигонального моделирования. Обосновано, что для обеспечения гладкости, обтекаемости форм и точности исполнения при проектировании обувных колодок необходимо использование моделирования на основе сплайнов.

6. Разработан алгоритм методики обработки антропометрических данных, включающий программу для выделения стандартных поперечно-вертикальных сечений стопы из массива точек (облака точек), полученного при сканировании стопы на ЗБ-сканере.

7. Используя опыт разработки обувных колодок многих поколений модельеров-колодочников, разработана методика перехода от контуров сечений стопы к контурам сечений колодок.

8. Для контроля над процессом корректировки предложено использовать основные зависимости и соотношения, отражающие зависимость между размерами сечения по обхвату, высотой и шириной.

9. Разработана методика получения пространственных данных о стопах для автоматизированного проектирования обувных колодок.

10. Разработан программный комплекс для визуального сравнения одноименных контуров сечений стопы и колодки и последующей коррекции контуров сечений колодки. После проведения коррекции программный комплекс позволяет построить каркас колодки в автоматическом режиме. Построенные каркасы колодок и их визуализированные модели сохраняются в файле, который можно использовать в других CAD/CAM системах.

11. Разработанная методика и программный комплекс прошли опытную апробацию на ЗАО МОФ «Парижская коммуна».

В ходе опытной апробации было установлено, что методика и программное обеспечение

• отвечают требованиям технологии производства обувных колодок и применяемому оборудованию;

• заметно сокращают сроки на получение трехмерных данных о стопе и последующему переходу к проектированию колодок;

• сокращают трудоемкие операции и расходы за счет рационального использования оборудования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сказкин, Александр Валерьевич, 2010 год

1. Фукин В. А. Теоритические основы проектирования внутренней формы обуви. М.: МГУДТ, 2000. - 192 с.

2. Фукин В.А., Буй В.Х. Развитие теории и методологии проектирования внутренней формы обуви. М.: МГУДТ, 2006 - 214 с.

3. Ильченко В. 3. Прибор для исследования изменений формы и размеров стопы в зависимости от приподнятости пятки // Кожевенно-обувная пром-сть. 1975. №8. С. 12.

4. А.с. 539576 СССР, МКИ А 43 DI/02, А61 В5/10. Прибор для определения формы стопы. БИ № 47. 1976.

5. Пат. 4604870 США. Способ и устройство для электронного измерения стопы. 1986.

6. Pat. 6289107 USA. Apparatus and method of measuring human extremities using peripheral illumination techniques. 2001.

7. Кочеткова Т. С., Ю. П. Зыбин. Исследование плантарной части стопы. Науч. Тр. МТИЛП. - М.: Легкая индустрия, 1963. - № 28. - С. 200213.

8. Омельченко H. М. Исследование и дальнейшая разработка метода проектирования внутренней формы обуви. Автореф. дис. на соиск. учен, степ. канд. техн. наук. М., 1978. 23 с.

9. Стребельский М. В., Индиченко И: Г. Применение стереофото-грамметрии дл изучения поверхности тела человека // Изв. вузов. Технология легкой пром-сти. 1966. № 3. С. 131-134.

10. Козачок А. Г., Солодин Ю. Н. Голографические методы измерений. -Новосибирск, 1985. 76 с.

11. Киселев С. Ю., Бекк Н. В. Перспективы развития бесконтактных методов обмера стоп. Межвуз. сб. тр. - М.: МГАЛП, 1999. - С. 74-77.

12. Рогов В. Я. Фотопрофилография рельефных поверхностей. -Иркутск: ИГУ, 1958. 78 с.

13. Фукин В. А., Зыбин Ю. П. Бесконтактный метод получения контуров сечений со стопы и колодки. Сб. тр. МТИЛП. - М., 1967. Вып. 33. -С. 142-146

14. Комиссаров А. Г., Го ланд А. Д., Петренко В. Н. Современные средства измерения стопы и колодки. М., 1994. - 43 с.

15. Татарников О. // Компьютер Пресс. 2002. № 11. С. 12; 2003. -№ 7. С. 52-54.

16. Белгородский В. С., Жихарев А. П., Фукин В. А. Усовершенствование способа измерения плантограмм стоп // Кожевенно-обувная пром-сть. 2002. - № 2. - С. 30-31.

17. Давыденко Е. В. Разработка и анализ алгоритмов цифровой обработки сигналов в задаче оптической лазерной триангуляции. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Владимир, 2006. 23 с.

18. Сайт компании «Vitronic» www.vitronic.de

19. Сайт компании «Human solutions» www.human-solutions.com

20. Ричардсон Р. Сканируя пространство. Экспресс-Электроника. 2003. №10. С. 15-27.

21. Ошкин Д. В. То be 3D or not to be.// CADmaster. 2007. №5

22. Фрейдин А.Я. Трехмерный лазерный сканер: принцип работы и область применения // Мир измерений. 2007. №10.

23. Дж. Ламмерс, JI. Гудинг Maya 4.5: Учебный курс. СПб: Питер, 2007. - 544 с.

24. М. Адаме, Э. Миллер, М. Симе Maya 5 для профессионалов. -СПб: Питер, 2004. с. 115-178.

25. Д.В. Иванов, A.A. Хропов, Е.П. Кузьмин, A.C. Карпов, B.C. Лемпицкий Алгоритмические основы растровой графики. -http://www.intuit.ru/

26. Шикин Е.В., Боресков A.B. Компьютерная графика. Полигональные модели. М.: Диалог - МИФИ, - 2001.

27. Д. Роджерс, Дж. Адаме Математические основы машинной графики. М.: Мир, 2001.

28. Ли К. Основы САПР (CAD/CAM/CAE). СПб: Питер, - 2004.

29. Бекк Н.В., Костылева В.В., Фукин В.А. Проектирование обуви с использованием компьютерных технологий. // М.: ИИЦ МГУДТ, 2006. -142 с.

30. Фукин В.А. Проектирование внутренней формы обуви. М.: Jler-промбытиздат, 1985 168 с.

31. Киселев С.Ю. Автоматизированное проектирование и изготовление технологической оснастки для производства обуви и протезно-ортопедических изделий: Дис. . док-pa техн. наук. М., 2003, с.27.

32. Лыба В.П. Расчет параметров рациональной внутренней формы обуви на основе силового взаимодействия стопы с обувью: Дис. . кан. техн. наук. -М., 1983.

33. Лыба В.П. Теория и практика проектирования комфортной обуви: Дис. . док-pa техн. наук. М., 1996.

34. Фарниева О. В. Соотношение между размерами стопы и колодки // Изв. вузов. Технология легкой пром-сти. 1968. № 6. С. 115-121.

35. Фукин В. А., Костылева В. В., Лыба В. П. Проектирование обувных колодок. — М.: Легпробытиздат, 1987. 85 с.

36. Гурова Л. П. Зыбин Ю. П. О связи между номерами и длиной стопы // Легкая пром-сть. 1968. № 6. С. 31-33.

37. Рындич A.A. Основы проектирования обувных колодок и верха обуви массового производства: Дис. . канд.техн.наук. ~М., 1954.

38. Фукин В.А. Проектирование внутренней формы обуви. М., 1980. 305 с.

39. Жаров А.Н. Исследование деформаций деталей при формировании на сферу как на элемент обувной колодки: Дис. . канд.техн.наук. — М., 1968.

40. Фукин В.А., Киселев С.Ю., Бекк Н.В. Современные подходы к формированию поверхности колодки в ЗБ-системах.// Кожевенно-обувная пром-сть, 2001. №5, с.42.

41. Фукин В.А., Костылева В.В., Бекк Н.В. Конструирование поверхности обувной колодки в САПРО. Сообщ.1//Изв. ВУЗов. Технология легкой промышленности. 1998. №3, с.83-86

42. Фукин В.А., Костылева В.В., Бекк Н.В. Конструирование поверхности обувной колодки в САПРО. Сообщ.2//Изв. ВУЗов. Технология легкой промышленности. 1998. №4, с. 89-94

43. Замарашкин Н.В. Исследование закономерностей формообразования, точности изготовления, создание способов и средств проектирования, обработки, контроля колодок и деталей обуви // Автореф. Дисс.д.т.н., Л., ЛИТЛП, 1977.

44. Замарашкин К.Н. Математические методы в проектировании обуви и конструировании технологической оснастки. СПб, СПГУТД, 2004

45. Замарашкин Н.В., Замарашкин К.Н. Обувь: проектирование, производство, эксплуатация. СПб, СПбГУТД, 2002.

46. Дубинский Е.А. Проектирование обувных колодок. М.: Легкая промышленность,№8. 1953

47. ГОСТ 3927-88 Колодки обувные. М., Госкомитет СССР по стандартам, 1988.

48. Замарашкин К.Н. Расчет и построение пространственной кривой ребра следа в обувной колодке. // Кожевенно-обувная промышленность, №2, 2005, стр.57-58.

49. Фукин В.А., Омельченко H.H. Радиусографисеское построение контуров поперечно-вертикальных сечений обувных колодок // Изв. ВУЗов. Технол. легк. пром., 1978, № 2 , с.92-95.

50. Фукин В.А. Теоритические и методологические основы проектирования рациональной внутренней формы обуви: Дис. . .докт.техн.наук. -М., 1980.-305 с.

51. Бопеев А.Д., Фукин В.А., Зыбин Ю.П. Метод радиусографиче-ской аппроксимации поперечного сечения обувной колодки // Изв. Вузов. Технол.легк.пром., 1973, №1, с.76-80.

52. Ливны Б. Mental ray для Maya, 3ds max и XSI. M.: Диалектика,2008.

53. Павлидис Т. Алгоритмы машинной графики и обработки изображений. М.: Радио и связь, 1986.

54. Роджерс Д. Алгоритмические основы машинной графики. М.: Мир, 1989.

55. Бердникова И.П. Разработка метода интеравтивного проектирования конструкций верха обвуи в САПР: Автореф. дис. канд. тех. наук. М., 1998.

56. Сайт системы автоматизированного проектирования обуви «АСКО 2Д» http://www.kagan-partners.ru/

57. Сайт официального представительства компании Delcam в России http://www.delcam.ru

58. Сайт корпорации „Lectra Investronica" http://lectra.net.ua/

59. Сайт Центра «Ассоль» http://www.assol.org/

60. Строзотт Т., Шлехтвег Ш. Нефотореалистичная компьютерная графика: моделирование, рендеринг, анимация. М., Кудиц-образ, 2005.

61. Glassner A.S. Principles of Digital Image Synthesis. San Francisco: Morgan Kaufmann, 1995.

62. Kajiya, James T. The rendering equation. Siggraph, 1986.

63. Immel, David S.; Cohen, Michael F. & Greenberg, Donald P. A ra-diosity method for non-diffuse environments. Siggraph, 1986.

64. Bruce Gooch, Amy Gooch Non-Photorealistic Rendering. А К Peters, Ltd., 2001 r.

65. Tomas Akenine-Moller, Eric Haines, Naty Hoffman Real-Time Rendering. А К Peters, Ltd., 2008 r.

66. Matt Pharr 'n' Greg Humphreys Physically Based Rendering : From Theory to Implementation. Morgan Kaufmann, 2004 r.

67. Roth S.D. Ray Casting for modeling Solids// Computer Graphics and Image Processing. 1982. V. 18.

68. Goral, К. E. Torrance, D. P. Greenberg and B. Battaile. Modeling the interaction of light between diffuse surfaces. SIGGRAPH, 1984, Vol. 18, No. 3.

69. Robert Cook Distributed ray tracing. SIGGRAPH, 1984.

70. А. Тепляков Моделируя жизнь // Hard'n'Soft, 2001, №7.

71. Alex F Bielajew Fundamentals of the Monte Carlo method for neutral and charged particle transport, The University of Michigan, February 11, 2000.

72. Архангельский А.Я. Программирование в С++ Builder 6. M.: БИНОМ, 2004.

73. Мейн Майкл, Савитч Уолтер. Структуры данных и др. объекты С++. 2-е изд.: Пер. с англ. М.: Вильяме, 2002.

74. Шамис В.А. Техника визуального программирования Borland С++ Builder. М.: Нолидж, 1998.

75. Фридман A. JI. Основы объектно-ориентированного программирования на языке Си ++. — М.: Радио и связь, 1999.

76. Холингворт Джаррод, Сворт Боб. Borland С++ Builder 6. Руководство разработчика.: Пер. с англ. -М.: Вильяме, 2003.

77. Ларе Пауэре, Майк Снелл Microsoft Visual Studio 2008: Пер. с англ. BHV-Санкт-Петербург, 2009.

78. Гоулд Дэвид А. Д. Полное руководство по программированию Maya. Подробное описание языка MEL и интерфейса С++. М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2004.

79. Денни Ридделл Maya 5 для Windows и Macintosh. М.: ДМК Пресс, 2004.

80. Бекк Н.В. Подход к индивидуализации проектирования изделия в условиях массового производства. // Вестник ДИТУД, 2001, №3.

81. Оболенцева Т.Д., Бекк Н.В., Кошелева О.Э. Новые технологии автоматизированного проектирования в легкой промышленности. // Сб. науч. тр. МГУДТ "Новые технологии (образование и наука)". М.: МГУДТ, 2001.

82. Гинзбург Л.И., Разин И.Б., Перцовский П.Г. Интегрировнная САПР обуви с позиции новых информационных технологий. // Кожевенно-обувная промышленность, 1999. №2, с. 25-27.

83. Костылева В.В. Развитие теоретических и методологических основ автоматизированного проектирования обуви: Дис. . докт.техн.наук. -М.: МТИЛП, 1994. с. 307.

84. Фукин ВА., Киселев С.Ю., Никитин А.А. Структура комплексной САПР обуви. //Кожевенно-обувная промышленнсоть, 1989. №4, с. 1-3.

85. Норенков И.П. Разработка системы автоматизированного проектирования. Уч. для ВУЗОВ. М.: Из-во МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1994. -207с.

86. Алжанова Ж.А. Разработка структуры и состава исходной информации для автоматизации начальных стадий проектирования обуви: Дис.канд.техн.наук. М.: МТИЛП, 1995. -229с.

87. Прицкер В.О. Разработка элементов конструкторско-технологической подготовки обувного производства в условиях автоматизированного проектирования. Дисс. канд. техн. наук. -М.: МГАЛП, 1995. 180с.

88. Котов И.И. Начертательная геометрия. М., 1970.

89. Ю.П. Зыбин, В.М. Ключникова, Т.С. Кочеткова, В.А. Фукин Конструирование изделий из кожи. — М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982.-264с.

90. Замарашкин К.Н. Проектирование обувных колодок с переменной носочной частью Сообщение 1. Осевая линия носочной части. // Электронный журнал "Исследовано в России", №8, с. 1096-1114, 2005. http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2005/107.pdf

91. Замарашкин К.Н. Проектирование обувных колодок с переменной носочной частью Сообщение 2. Проектирование поперечных сечений. // Электронный журнал "Исследовано в России", №8, с. 1115-1122, 2005. Ьйр.7/2Ьита1.аре.ге1ат.ги/аг^с1ез/2005/108.pdf

92. Норенков И. П., Маничев В. Б. Основы теории и проектирования САПР: Учеб. для втузов по спец. «Вычислительные маш., компл., сист. и сети». М.: Высш. шк., 1990. - 335 с.

93. Гафуров X. Л., Гафуров Т. X., Смирнов В. П. Системы автоматизированного проектирования. Спб.: Судостроение, 2000. - 320 с.

94. Норенков И. П. Основы автоматизированного проектирования: Учеб. для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 336 с.

95. Лазариди К. X., Андреев В. И., Донской А. С. Машинная графика и основы САПР в текстильной и легкой промышленности: Учеб. пособие. -Л.: ЛИТЛП, 1990.-70 с.

96. Гореткина Е. Б. Какие САПР мы выбираем: 2Б или ЗЭ? // РС ^¥еек/ЯЕ. 2007. - № 18 (576).

97. Андреева М. В., Холина Т. Ю., Андреева К. Г. САПР «АССОЛЬ» проектирование и подготовка к раскрою кожгалантерейных изделий и спортивных аксессуаров. // Швейная промышленность. - 2002. - № 3.

98. Малюх В. Н. Введение в современные САПР. М.: ДМК Пресс. -2010.-192 с.

99. Андреева М. В. Объективные критерии выбора САПР. // В мире оборудования. 2001. - № 1

100. Корячко В. П., Норенков И. П., Курейчик В. М. Теоретические основы САПР. М.: Энергоатомиздат. - 2007. - 400 с.

101. Андреева М.В. Западные САПР: беглый взгляд специалиста. // Рынок легкой промышленности. Директор. 2000. - № 4.

102. Бердникова И. П., Каган В. М. САПР обуви: проблема выбора. // Рынок легкой промышленности. 2003. - № 32.

103. Пашаев Б.С., Фаминицин Б.М. Аппаратура для стереофотогра-фической съемки плантарной части стопы. // Кожевенно-обувная пром-сть. — 1978.-№7.-с. 49-50.

104. Пашаев Б. С Исследование и разработка метода получения обобщенных антропометрических данных с использованием бесконтактных способов обмера и ЭВМ: Дис. .канд. техн. наук. М., - 1982. - 211с.

105. Пашаев Б.С, Фукин В.А. Применение метода стереофотограм-метрии для получения каркаса горизонтальных сечений стопы. // Известия вузов. Технология легкой промышленности, 1978. №5. - с.79-81.

106. Буй В. X. Разработка метода получения антропометрических данных и проектирования внутренней формы обуви с использованием цифровых и информационных технологий: Дис. . канд.техн.наук. М., - 2006. - 200с.

107. Kilgus D.B.T., Svetkoff D.J. Imaging geometry and error sensitivity in triangulation-based optical receivers // Proc. SPIE. 1996. V. 2599, P. 106-129.

108. Kim K., Kim J., Oh S., Kim S.H., Kwak Y.K. Accuracy enhancement of point triangulation probes for linear displacement measurement // Proc. SPIE. 2000. V. 3945, P. 88-95.

109. Kilgus D.B., Svetkoff D.J. Imaging geometry and error sensitivity in triangulation-based optical receivers // Proc, SPIE. 1996. V. 2599, P. 106-119.

110. Lavelle J.P., Schuet S.R., Schuet D.J. High-speed 3D scanner with real-time 3D processing // Proc. SPIE. 2004. V. 5393, P. 19-28.

111. Hauster G., Hemnan J. Physical limits of 3-D sensing // Proc. SPIE. 1992. V. 1822, P. 150.

112. Вертопрахов B.B. Влияние формы объекта и ориентации его поверхности на точность лазерных триангуляционных измерений // Автометрия. 1995. № 6, с. 64-68.

113. Давыденко Е.В., Приоров A.JI. Обработка сигналов в системе лазерной триангуляции с минимальным набором компонентов // Измерительная техника. 2008. № 10. с.35-39.

114. Давыденко Е.В. Система оптической лазерной триангуляции повышенной надежности // Актуальные проблемы физики: Сб. науч. тр. молодых ученых, аспирантов и студентов. Вып. 6. Яросл. гос. ун-т. Ярославль. 2007. с. 78-85.

115. Давыденко Е.В. Система оптической лазерной триангуляции с автоматическим определением положения лазера и камеры // Сб. тр. науч.-тех. сем. «Системы синхронизации, формирования и обработки сигналов для связи и вещания». Ярославль. 2008. с. 12-14.

116. Шапиро JL, Стокман Дж. Компьютерное зрение / Пер. с англ. -М.: БИНОМ, Лаборатория знаний, 2006;

117. Макачев А., Чайкин А. Моделыцик-2000: системы 3D-сканирования // «Cadmaster». 2000. -№1. - с. 42-46.