Разработка основных алгоритмов управления интегрированными системами с адаптацией по величине рассогласования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Фатхутдинов, Венер Мунирович

• Фатхутдинов, Венер Мунирович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Фатхутдинов, Венер Мунирович

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ И ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЕЛИЧИНЕ РАССОГЛАСОВАНИЯМ

1.1 Реализация алгоритмов адаптивного управления по величине рассогласования в технических системах.

1.2 Анализ элементов адаптации в структуре принципов менеджмента качества.

1.3 Адаптивное управление в структуре международных стандартов управления.

1.4 Адаптация в интегрированных системах управления.

1.5 Адаптация в системах управления производством.

1.6 Обоснование актуальности цели и задач исследования.

ВЫВОДЫ ПО ПЕРВОЙ ГЛАВЕ.

ГЛАВА 2 АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ИНТЕГРИРОВАННЫМИ СИСТЕМАМИ С АДАПТАЦИЕЙ ПО ВЕЛИЧИНЕ РАССОГЛАСОВАНИЯ

2.1 Адаптивное управление по величине рассогласования в ИС.

2.2. Модель жизненного цикла изделий в условиях рыночных отношений с элементами адаптации по уровню рассогласования.

2.3 Алгоритм преобразования ресурсов в готовый продукт с адаптацией по величине рассогласования.

2.4 Алгоритм преобразования новых технологий в новое качество с адаптацией по величине рассогласования.

2.5 Структурная схема системы управления производством с адаптацией по величине рассогласования.

2.6 Алгоритм реализации готовой продукции с адаптацией по величине рассогласования.

2.7 Алгоритм управления многопродуктовым производством с адаптацией по величине рассогласования.

ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ.

ГЛАВА 3 МНОГОМЕРНЫЕ АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ИНТЕГРИРОВАННЫМИ СИСТЕМАМИ С АДАПТАЦИЕЙ ПО ВЕЛИЧИНЕ РАССОГЛАСОВАНИЯ.

3.1 ИС как многомерный объект управления с адаптацией по величине рассогласования.

3.2 Многомерные структуры управления ИС на основе динамических звеньев с адаптацией по величине рассогласования.

3.3 Ситуационное управление ИС с адаптацией по величине рассогласования.

3.4 Устойчивость ИС с адаптацией по величине рассогласования.

ВЫВОДЫ ПО ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ.

ГЛАВА 4 ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ИНТЕГРИРОВАННЫМИ СИСТЕМАМИ

С АДАПТАЦИЕЙ ПО ВЕЛИЧИНЕ РАССОГЛАСОВАНИЯ.

4.1 Краткая характеристика пакета программ VisSim.

4.2 Программная модель ИС с адаптацией по величине рассогласования.

4.3 Управляющая программа реализацией готовой продукции с адаптацией по величине рассогласования.

4.4 Программа управления многопродуктовым производством с адаптацией по величине рассогласования.

4.5 Программа, реализующая ситуационное управление ИС с адаптацией по величине рассогласования.

4.6 Принцип действия интегрированной системы управления промышленным предприятием на основе алгоритмов управления с адаптацией по величине рассогласования.

ВЫВОДЫ ПО ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка основных алгоритмов управления интегрированными системами с адаптацией по величине рассогласования»

Актуальность темы

История развития интегрированных систем (ИС) показывает прямую зависимость благополучия общества от постоянной согласованности потребности рынка с фактически произведенным объемом готовой продукции. Именно этим обстоятельством объясняется постоянный интерес к ИС со стороны многочисленных исследователей, ставящих перед собой цель изучить пути наиболее полного использования их для переработки ресурсов в готовую продукцию, необходимую для удовлетворения потребностей общества. В силу специфики ИС (сложность структурных связей между отдельными элементами, имеющими различную физическую природу, большая трудоемкость исследования материальных, энергетических и информационных процессов, а также высокая стоимость проведения экспериментов на реальном объекте) выдвинули на передний план разработку и моделирование алгоритмов управления ИС как основной метод их исследования.

Вопросам разработки алгоритмов управления ИС посвящено большое количество специальной литературы [И; 12; 15; 20; 29; 34; 66; 68; 105; 122]. Сформулированы общие требования к алгоритмам управления ИС и обоснован выбор системы дифференциальных уравнений как основного средства описания процессов в ИС. Однако наибольшей простотой и наглядностью обладают алгоритмы управления ИС на основе динамических звеньев, широко применяемых в теории автоматического управления [12; 13; 29; 33]. Это следует из того, что динамические звенья обеспечивают хорошую структурную декомпозицию сложных систем, адекватность и достоверность описания процессов, протекающих в ИС. Несмотря на многообразие подходов и средств моделирования, к сожалению, на сегодняшний день нет алгоритмов управления ИС (в том числе и на основе динамических звеньев), которые обладали бы свойствами самонастройки (адаптации), так необходимыми для согласования реальных возможностей

ИС с конкретными условиями промышленного предприятия и сбыта готовой продукции.

Значительные успехи в области разработки алгоритмов управления ИС на основе динамических звеньев достигнуты отечественными учеными - Б.Г Ильясовым., Л.А.Исмагиловой, Р.Г. Валеевой и др.

Между тем, способность ИС адаптироваться к реальным условиям крайне необходима, поскольку в силу сложности задач планирования практически невозможно составить сбалансированное плановое задание, полностью использующее технологические возможности конкретного промышленного предприятия и адекватно учитывающее воздействие внешней среды на объект управления. Тем не менее, общим недостатком всех этих алгоритмов является отсутствие у них свойств адаптации, приводящее к возникновению нештатных ситуаций в системе при большом рассогласовании между априорно заданным и фактическим значениями регулируемого параметра. Особенно часто это имеет место в условиях рыночных отношений. Именно в рыночной среде возникла острая необходимость в алгоритмах, способных описывать не только режимы ИС с номинальным заданием, но и в случаях, когда задание существенно превышает или занижает реальные возможности ИС. Как в таких случаях одновременно избежать появления сбоев в системе управления и обеспечить эффективную работу производства? Как автоматически (без участия человека) перейти на режим работы ИС, обеспечивающий и поддерживающий на длительном временном интервале устойчивый и сбалансированный режим системы? Существующие алгоритмы управления ИС не дают ответа на эти вопросы. Приведенные доводы позволяют считать тему диссертационной работы актуальной.

Настоящая работа выполнена в рамках хоздоговоров на научно-исследовательскую работу №01-2003 г. от 10.09.2003 г. и №03-2004 от 04.10.2004 г. по следующим критическим технологиям: информационная интеграция и системная поддержка жизненного цикла продукции (CALS-,

САМ-, CAE-технологии); компьютерное моделирование.

Цель работы и задачи исследования

Цель работы - получение наибольшего объема востребованной готовой продукции путем согласования в режиме реального времени с помощью основных алгоритмов управления интегрированными системами с адаптацией по величине рассогласования технологических возможностей промышленного предприятия с запросами рынка.

Для достижения указанной цели в диссертационной работе поставлены и решены следующие основные задачи:

1. Разработка методологии алгоритмизации процессов управления интегрированными системами с адаптацией по величине рассогласования, обеспечивающей динамическое согласование технологических возможностей промышленного предприятия и рынка сбыта готовой продукции.

2. Составление алгоритмов преобразования сырья в готовую продукцию и новых технологий в новое качество с адаптацией по величине рассогласования в контурах управления.

3. Создание алгоритма управления реализацией готовой продукции промышленного предприятия с адаптацией по величине рассогласования для одно- и многопродуктовой интегрированных систем.

4. Разработка ситуационной модели управления интегрированными системами с адаптацией по величине рассогласования.

5. Исследование предложенных алгоритмов управления интегрированными системами с адаптацией по величине рассогласования в контурах управления в среде пакета имитационного моделирования VisSim.

Объект исследования - процессы управления в системе «промышленное предприятие - рынок сбыта готовой продукции».

Методы исследования. При решении поставленных в диссертационной работе задач использованы методы системного анализа, теории автоматического и адаптивного управления, теории алгоритмов, моделирования сложных систем и ситуационного управления, а также методы имитационного моделирования.

Научную новизну составляют:

1. Пропорциональное динамическое звено с переменной структурой, реализующее самонастраивающийся алгоритм системы «промышленное предприятие - рынок сбыта готовой продукции», коэффициент передачи которого изменяется в зависимости от соотношения текущего и априорно заданного допустимого значений рассогласования в контуре управления.

2. RN - и ThK - модели, реализующие алгоритмы автоматической настройки технологических возможностей промышленного предприятия с потребностями заказчика.

3. Самонастраивающиеся алгоритмы реализации готовой продукции с адаптацией по величине рассогласования для одно- и многопродуктовой интегрированных систем, обеспечивающие в режиме реального времени согласование возможностей промышленного предприятия с потребностями рынка с целью получения наибольшего объема востребованной готовой продукции.

4. Адаптивное управление по величине рассогласования в ситуационном управлении интегрированными системами, позволяющее в режиме реального времени увеличить диапазон существования ситуаций с прибылью. Алгоритм управления многопродуктовой ИС с адаптацией по величине рассогласования, обладающий свойством автоматически выравнивать текущее значение дефицита на взаимосвязанных рынках и оперативно определять уровень прибыли промышленного предприятия.

5. Имитационные модели основных процессов управления интегрированными системами с адаптацией по величине рассогласования в контурах управления в среде VisSim, позволяющие на стадиях разработки бизнес-планов, технологической подготовки производства, а также в процессе производства установить режимы работы ИС с наибольшим объемом выпуска готовой продукции, соответствующим потребностям рынка.

Практическая значимость работы заключается в следующем:

1. Разработаны имитационные модели интегрированных систем, позволяющие до начала и в процессе производства готовой продукции путем проведения серии экспериментов на модели установить значения основных эксплуатационных параметров ИС, при которых обеспечивается динамическая согласованность максимальных возможностей конкретного промышленного производства и потребностей рынка готовой продукции. Тем самым исключаются такие нежелательные режимы работы ИС, как недогрузка или перегрузка технологического оборудования или производство невостребованной рынком товарной продукции.

2. Разработанные имитационные модели интегрированных систем с адаптацией по величине рассогласования могут использоваться при подготовке и переподготовке специалистов технических и экономических специальностей для управления производством в рыночных условиях, когда промышленное производство и рынок рассматриваются как единая система.

Достоверность полученных результатов. Предложенные алгоритмы адаптивного управления ИС по величине рассогласования базируются на фундаментальных положениях классической теории управления и хорошо проверенных на практике методах адаптации. Согласие полученных результатов с современными представлениями о процессах, протекающих в ИС, удовлетворительное соответствие расчетных кривых с результатами других исследователей, а также хорошая сходимость предложенных алгоритмов и формул с уже известными свидетельствует об их достоверности.

На защиту выносятся:

1) методология самонастраивающихся алгоритмов управления интегрированными системами с адаптацией по величине рассогласования;

2) алгоритмы преобразования ресурсов в готовый продукт (RN) и новых технологий в новое качество (ThK) для управления промышленным производством с адаптацией по величине рассогласования в контурах управления;

3) самонастраивающийся алгоритм реализации готовой продукции с адаптацией по величине рассогласования для одно- и многопродуктовой интегрированных систем;

4) ситуационная модель управления интегрированными системами с адаптацией по величине рассогласования;

5) система имитационных моделей основных процессов управления интегрированными системами с адаптацией по величине рассогласования в среде VisSim.

Реализация результатов. Результаты диссертации внедрены в учебный процесс Стерлитамакского филиала Уфимского государственного нефтяного технического университета. Предложенные алгоритмы управления ИС внедрены также на Стерлитамакском заводе нефтепромыслового оборудования «Красный пролетарий» со следующими показателями: программа реализации готовой продукции для однопродуктовой ИС с адаптацией по величине рассогласования, внедренная на уровень управления производственными бизнес-процессами, за счет согласования в режиме реального времени технологических возможностей завода и спроса рынка агрегата для ремонта скважин (модель А1-32), увеличила прибыль предприятия в среднем на (3-^5) %; имитационная модель процессов в многопродуктовом производстве с адаптацией по величине рассогласования в 2004^-2006 годах увеличила прибыль ОАО «Красный пролетарий» от реализации насосных установок УН1Т, СУРС-40Т и ПНУ-2 в среднем на (4-^-6) %; программа ситуационного управления ИС с адаптацией по величине рассогласования (уровень ERP) позволила при изготовлении агрегатов модели J1KC-06, НТМ-1 и А5-40М увеличить загрузку технологического оборудования в среднем на (9-И 1) %.

Апробация работы. Основные результаты работы обсуждались на: VII Международном семинаре «Новые информационные технологии» (г. Москва, 1999 г.); конкурсе научных работ студентов вузов Республики Башкортостан г. Уфа, 1999 г.); XXXI Уральском семинаре «Механика и процессы управления» Российской академии наук (г. Екатеринбург, 2001 г.); Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы состояния и развития нефтегазового комплекса России» (г. Москва, 2003 г.); XI Международной научно-технической конференции «Математические методы и информационные технологии в экономике, социологии и образовании» (г. Пенза, 2003 г.); XXXIII Уральском семинаре «Механика и процессы управления» Российской академии наук (г. Екатеринбург, 2003 г.); V Международной научно-технической конференции «Динамика систем» (г. Омск, 2004 г.); Workshop on Computer Science and Information Technologies CSIT '2004 (Budapest, Hungary, 2004 г.); Международной молодежной научной конференции «Севергеоэкотех-2004» (г. Ухта, 2004 г.); Международном форуме «Ярмарка инвестиционных проектов» (г. Москва, 2005 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 22 работы.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 128 наименований и приложений. Содержит 5 таблиц, 44 рисунка и изложена на 179 страницах.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Фатхутдинов, Венер Мунирович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Получено новое решение научной задачи - на основе адаптивного управления по величине рассогласования разработан алгоритм согласования технологических возможностей производственного предприятия с потребностями рынка для получения наибольшего объема готовой продукции в системе «промышленное предприятие - рынок сбыта готовой продукции».

2. Предложены алгоритмы управления процессом преобразования ресурсов в готовую продукцию и преобразования новых технологий в новое качество с адаптацией по величине рассогласования, позволяющие автоматически приводить в соответствие плановые задания к технологическим возможностям конкретного производства.

3. Разработаны алгоритмы реализации готовой продукции в одно- и многопродуктовой интегрированных системах, принципиальная особенность которых заключается в том, что они по заданному рассогласованию между спросом и предложением определяет максимально возможный объем востребованной готовой продукции, а также на основе реального спроса и предложения автоматически выравнивают объем готовой продукции между взаимосвязанными рынками.

4. Введение в состав ситуационного управления интегрированной системой адаптации по величине рассогласования позволило увеличить в её работе диапазон существования ситуаций с прибылью. 5. В среде VisSim разработаны следующие имитационные модели интегрированных систем с адаптацией по величине рассогласования: реализации готовой продукции в одно- и многопродуктовом производствах и ситуационного управления, которые с учетом конкретных условий промышленного предприятия и запросов рынка сбыта, позволяют в среднем увеличить прибыль на (3+6) %, а загрузку технологического оборудования -на (9-М 1) %.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Фатхутдинов, Венер Мунирович, 2006 год

1. Автоматизация учета готовой продукции : свид-во об офиц. per. программы для ЭВМ № 2003612211 от 25.09.2003 г. / В. М. Фатхутдинов. № 2003611673 ; заявлено 25.07.2003 г.

2. Автоматизированные информационные технологии в экономике: учебник для студ. вузов / М. И. Семенов и др. ; под ред. И. Т. Трубилина. М. : Финансы и статистика, 2000. - 416 с.

3. Андрейчиков, А. В. Анализ, синтез, планирование решений в экономике / А. В. Андрейчиков, О. Н. Андрейчикова. М.: Финансы и статистика, 2000.-368 с.

4. Афанасьев, В. Н. Математическая теория конструирования систем управления : учебник для вузов. / В. Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский , В. Р. Носов. 2-е изд., доп. -М.: Высш. шк., 1998. - 574 с.

5. Басовский, Л. Е. Прогнозирование и планирование в условиях рынка : учебное пособие. М.: ИНФРА-М, 1999. - 260 с.

6. Бахтадзе, Н. Н. Адаптивная идентификация в задачах стимулирования сбыта : тр. ИПУ / Н. Н. Бахтадзе, В. А. Лотоцкий. Т. 10. - М. : Изд-во ИПУ, 2000.-С. 86-92.

7. Белоусов, А. И. Дискретная математика: учебник для вузов / А. И. Белоусов, С. Б. Ткачев ; под ред. В. С. Зарубина, А. П. Крищенко. 3-е изд., стереотип. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана 2004. - 774 с.

8. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. 4-е изд., перераб. и доп. - СПб. : «Профессия», 2004. - 752 с.

9. Бунич, А. Л. Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором / А. Л. Бунич, Н. Н. Бахтадзе. М. : Наука, 2003. - 232 с.

10. Бурков, В. Н. Теория активных систем. Состояние и перспективы / В. Н. Бурков, Д. М. Новиков М.: СИНТЕГ, 1999. - 128 с.

11. Валеева, Р. Г. Анализ и моделирование рыночных условий приуправлении предприятием / Р. Г. Валеева, С. В. Сильнова // Автоматизация и современные технологии. -2003. -№ 2. С. 34 -41.

12. Валеева, Р. Г. Имитационное моделирование и интеллектуальное управление мультиагентной производственной системой / Р. Г. Валеева // Вестник Уфимск. гос. авиац. техн. ун-та. 2000. -№ 2. - С. 211-214.

13. Васильев, В. И. Многоуровневое управление динамическими объектами / В. И. Васильев. М.: Наука, 2003. - 309 с.

14. Веревкин, А. П. Автоматизация технологических процессов и производств в нефтепереработке и нефтехимии / А. П. Веревкин, О. В. Кирюшин. Уфа: Изд-во Уфимс. гос. нефт. техн. ун-та, 2005. - 171 с.

15. Верников, Г. Описание стандарта MRPII. Обзор основных принципов работы систем класса MRP II Электронный документ. / Г. Верников ; Корпоративный менеджмент. Эл. адрес : http://www.rnanage.ru/vernikov/mrp/mrp2.shtml. Проверено 15.09.2006.

16. Владов, Ю. Р. Аналитическая идентификация технического состояния газоконденсатопроводов. Теоретические и практические аспекты научного направления / Ю. Р. Владов // Вестник Оренбургского государственного университета. Т. 2. - 2006. - № 2. -С. 95 - 102.

17. Владов, Ю. Р. Идентификация систем / Ю. Р. Владов. Оренбург : ГОУ «ОГУ», 2003.-202 с.

18. Горчаков, А. А. Компьютерные экономико-математические модели. / А. А. Горчаков, И. В. Орлова. М.: Компьютер, ЮНИТИ, 1995. - 136 с.

19. ГОСТ Р ИСО 9001 2001. Группа Т59. Системы менеджмента качества. Требования. - Введ. 2001-08-31. - М. : ИПК Издательство стандартов. -2001.-38 с.

20. ГОСТ Р ИСО 9004 2001. Группа Т59. Системы менеджмента качества. Рекомендации по улучшению деятельности. . - Введ. 2001-08-31. - М. : ИПК Издательство стандартов. - 2001. - 102 с.

21. Дьяконов, В. П. VisSim + MathCAD + Matlab. Визуальное математическое моделирование / В. П. Дьяконов. М.: Солон, 2004, 384 с.

22. Ефимова, О. В. Анализ безубыточности предприятия / О. В. Ефимова // Бухгалтерский учет,- 1993. № 6. - С. 18-22.

23. Иерархический справочник материальных ценностей древовидной структуры : свид-во об офиц. per. программы для ЭВМ № 2003612187 от 23.09.2003 г. / В. М. Фатхутдинов. № 2003611702 ; заявлено 25.07.2003 г.

24. Ильенкова, Н. Д. Спрос: анализ и управление : учебное пособие / Н. Д. Ильенкова ; под ред. И. К. Белявского. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Финансы и статистика, 2000. - 256 с.

25. Ильясов, Б. Г. Моделирование производственно-рыночных систем /

26. Б. Г. Ильясов, JI. А. Исмагилова, Р. Г. Валеева. Уфа : Изд-во Уфимск. гос. авиац. техн. ун-та, 1995. - 321 с.

27. Ильясов, Б. Г. Проблемы управления производственно-экономическими системами / Б. Г. Ильясов, JI. А. Исмагилова, Р. Г. Валеева // Экономика и управление. 1995. - № 4. - С. 56 - 60.

28. Имитационные системы принятия экономических решений / К. А. Багриновский и др.. М.: Наука, 1989. - 253 с.

29. Интеллектуальное управление производственными системами / С. Т. Кусимов и др.. -М.: Машиностроение, 2001. -327 с.

30. Иозайтис, В. С. Экономико-математическое моделирование производственных систем / В. С. Иозайтис, Ю. А. Львов. М.: Высшая школа, 1991.- 199 с.

31. Исследование систем управления: учебное пособие для вузов / Н. И. Архипова и др.. М.: Приор, 2002. - 384 с.

32. Кабальное, Ю. С. Адаптивное координатно-параметрическое управление авиационными силовыми установками / Ю. С. Кабальное // Вестник Уфимск. гос. авиац. техн. ун-та, 2000, № 2. С. 149 - 156.

33. Калянов, Г. Н. CASE-технологии. Консалтинг при автоматизации бизнес-процессов / Г. Н. Калянов. 2-е изд. перераб. и доп. - М. : Горячая линия - Телеком, 2000. - 320 с.

34. Капустин, Н. М. Автоматизация машиностроения : учебник для втузов / Н. М. Капустин, Н. П. Дьяконова. М.: Высш. шк., 2003. - 223 с.

35. Карлащук, В. И. Электронная лаборатория на IBM PC. Лабораторный практикум на Electronics Workbench и VisSim / В. И. Карлащук. М. : СОЛОН, 2005.-480 с.

36. Каяшев, А. И. Автоматизированная система измерения и коррекции точности позиционирования подвижных органов станков / А. И. Каяшев, Е. J1. Горшков//Вестник машиностроения. 1992. -№4.-С. 14-16.

37. Каяшев, А. И. Адаптивное управление химико-технологическими процессами : материалы II Республиканской конференции «Проблемы нефтехимической промышленности»/ А. И. Каяшев, Е. А. Муравьева. -Стерлитамак : Гилем, 1996. С. 33-37.

38. Каяшев, А. И. Адаптивное управление химико-технологическими процессами на основе рассогласования в следящем электроприводе / А. И. Каяшев // Башкирский химический журнал. 1997. - № 2. - С. 34-37.

39. Каяшев, А. И. Методы адаптации при управлении автоматизированными станочными системами / А. И. Каяшев, В. Г. Митрофанов, А. Г.

40. Схиртладзе. -М.: Машиностроение, 1995. 240 с.

41. Каяшев, А. И. Модель реализации нефтехимической продукции с адаптацией по величине рассогласования / А. И. Каяшев, В. М. Фатхутдинов // Башкирский химический журнал. 2006. - № 3. - С. 128 -132.

42. Каяшев, А. И. Программная реализация адаптивного управления химико-технологическими процессами : материалы V международной научной конференции «Методы кибернетики химико-технологических процессов» / А. И. Каяшев. Т. 2, книга 1. - 1999. - С. 186-189.

43. Каяшев, А. И. Разработка графических сетевых интерфейсов промышленных СУБД : труды Стерлитамакского филиала Академии наук Республики Башкортостан / А. И. Каяшев, В. М. Фатхутдинов. -Вып. 2. Уфа : Гилем, 2001. - С. 256-259.

44. Каяшев, А. И. Система управления электроприводом подачи с адаптацией по пути / А. И. Каяшев, В. А. Романчук // Вестник машиностроения. 1992. - № 4. - С. 23-24.

45. Каяшев, А. И. Эффективность внедрения IT-технологий на предприятиях : тр. XXXIII Уральского семинара «Механика и процессы управления» / А. И. Каяшев, В. М. Фатхутдинов. Екатеринбург: Уральское отделение РАН, 2003. - С. 368-375.

46. Клейнер, Г. Б. Предприятие в нестабильной экономической среде: риски, стратегии, безопасность / Г. Б. Клейнер, В. А. Тамбовцев, Р. М. Качалов. М.: Экономика, 1999. - 288 с.

47. Клиначёв, Н. В. Моделирование систем в программе VisSim : Справочная система Электронный документ. / Н. В. Клиначев. -Челябинск, 2002. Эл. адрес : http://www.vissim.nm.ru/vsmhlpru.zip, http://www.vissim.nm.ru/help/vissim.htiTi. Проверено 15.09.2004.

48. Клиначёв, Н. В. Технология мультимедийного физического моделирования с применением направленных графов в среде VisSim и Simulink/ Н. В. Клиначев // Научно-практический журнал «Exponenta Pro. Математика в приложениях». 2003. - №2. - С. 19-24.

49. Клыков, Ю. И. Ситуационное управление большими системами / Ю. И.

50. Клиначев. М.: Энергия, 1994. - 136 с.

51. Козырев, А. А. Информационные технологии в экономике и управлении : учебник / А. А. Козырев. СПб.: Изд-во Михайлова В. А., 2000. - 360 с.

52. Колобов, А. А. Формирование оптимальной производственной программы в условиях нелинейной зависимости цены продукции от объема ее выпуска/ А. А. Колобов, А. Ю. Ермаков // Вестник машиностроения. 1996. -№ 2. - С. 40 - 42.

53. Колотилин, Б. А. Оперативное управление производством и сбытом продукции на предприятиях машиностроения : Менеджмент. Бизнес. Инвестиции / Б. А. Колотилин, М. Н. Беркович. Самара : Самарск. гос. техн. ун-т., Гос. акад. упр. - 1995. - С. 3-6.

54. Кузнецов, А. И. Принципы и подходы к формированию устойчивости предприятия в рыночной среде/ А. И. Кузнецов // Вестник машиностроения. 1997. - № 2. - С. 39 - 42.

55. Кусимов, С. Т. Интеллектуальное управление производственными системами / С. Т. Кусимов, Б. Г. Ильясов, Л. А. Исмагилова, Р. Г. Валеева. М.: Машиностроение, 2001. - 327 с.

56. Лапко, А. В. Обучающиеся системы обработки информации и принятия решений / А. В. Лапко, С. В. Ченцов, С. И. Крохов, Л. А. Фельдман. -Новосибирск : Наука : РАН, 1996. 296 с.

57. Левин, М. И. Математические модели экономических систем: моделирование экономических структур : учебное пособие / М. И. Левин. М.: Изд-во МИСиС, 2000. - 96 с.

58. Лесновская, Т. А. Моделирование систем (конспект избранных лекций) / Т. А. Лесновская, Ю. В. Короткова; под ред. В. А. Мордвинова. М. : ГНИИ ИТТ «ИНФОРМИКА», МИРЭА, МГДД(Ю)Т, 2001. 215 с.

59. Литюга, А. М. Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП / А. М. Литюга, Н. В. Клиначев, В. М. Мазуров. Челябинск : Изд-во ЮУГТУ, 2002. - 237 с.

60. Литюшкин, В. В. Модели производственных систем / В. В. Литюшкин // Приборы и системы управления. 1994. - № 4. - С. 45-47.

61. Лотоцкий, В. А. Перспективы применения виртуальных анализаторов в системах управления производством / В. А. Лотоцкий, В. М. Чадеев, Е.

62. A. Максимов, Н. Н. Бахтадзе //Автоматизация в промышленности. -2004.-№5.-С. 11-16.

63. Макаров, В. В. Адаптивная идентификация нестационарных технологических процессов / В. В. Макаров и др. // «АиТ». 2002. -№2.- С. 56 - 70.

64. Макаров, В. Л. Теоретические основы экспериментальной экономики /

65. B. Л. Макаров // Экономист. 1995. - № 9. - С. 50 - 63.

66. Математическое моделирование экономических процессов/ Е. Г. Белоусов и др.. М.: МГУ, 1990. - 232 с.

67. Мелик-Гайказян, П. В. Методология моделирования нелинейной динамики сложных систем / П. В. Мелик-Гайказян, М. В. Мелик-Гайказян, В. Ф. Тарасенко. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001.-272 с.

68. Методы классической и современной теории автоматического управления / под ред. Н. Д. Егупова. В 3-х т. - М.: Изд-во МГТУ им Н. Э. Баумана. - 2000. - Т. 1. - 748 с.; т. 2. - 736 с.; т. 3. -736 с.

69. Митрофанов, В. Г. Методы расчета систем адаптивного управления / В. Г. Митрофанов. В кн. Адаптивное управление станками. - М. : Машиностроение, 1993. - С. 474 - 526.

70. Митрофанов, В. Г. Определение параметров математической модели управления / В. Г. Митрофанов. В кн. Адаптивное управление станками. - М.: Машиностроение, 1993. - С. 499 -511.

71. Могилевский, В. Д. Методология систем // В. Д. Могилевский. М. : Экономика, 1999.-251 с.

72. Моделирование производственно-сбытовых систем и процессов управления : монография / под ред. А. А. Колобова, Л. Ф. Шклярского. -М. : МГТУ им. Н. Э.Баумана, 1993. 216 с.

73. Николаев, В. И. Системотехника: методы и приложения / В. И. Николаев, В. М. Брук, JI. : Машиностроение, Ленингр. отд-е, 1985.199 с.

74. Николаева, С. А. Особенности учета затрат в условиях рынка: система «директ-костинг» / С. А. Николаева. М.: Финансы и статистика, 1993. - 127 с.

75. Никулин, Е. А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем : учебное пособие для вузов / Е. А. Никулин. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 640 с.

76. Норенков, И. П. Основы автоматизированного проектирования : учебник / И. П. Норенков. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 336 с.

77. Омельченко, И. Н. Основы формирования производственно-финансовой устойчивости предприятия / И. Н. Омельченко, А. В. Киреев // Изв. ВУЗов. М.: Машиностроение. - 1996. -№ 4 - 6. - С. 118 - 122.

78. Перегудов, Ф. И. Введение в системный анализ / Ф. И. Перегудов, Ф. П. Тарасенко. М.: Высшая школа, 1989. - 372 с.

79. Петров, А. А. Опыт математического моделирования экономики / А. А. Петров, И. Г. Поспелов, А. А. Шананин. М. : Энергоатомиздат, 1996. -544 с.

80. Плис, А. И. Mathcad 2000. Математический практикум для экономистов и инженеров : учебное пособие /А. И. Плис, Н. А Сливина. М.: Финансы и статистика, 2000. - 656 с.

81. Поспелов, Д. А. Ситуационное управление: теория и практика / Д. А. Поспелов. М.: Наука, 1986. - 288 с.

82. Постникова, Е. С. Формирование оптимальной программы производственно-сбытовой системы при нелинейных ресурсных ограничениях и стабильном спросе на продукцию / Е. С. Постникова // Изв. ВУЗов. М.: Машиностроение. - 1996. - № 4 - 6. - С. 108 - 114.

83. Прангишвили, И. В. Системный подход и общественные закономерности / И. В. Прангишвили. М. : СИНТЕГ, 2000. - 528 с.

84. Пресняков, В. Ф. Модель поведения предприятия / В. Ф. Пресняков. -М. : Наука, 1991.-192 с.

85. Пытьев, Ю. П. Методы математического моделирования измерительно-вычислительных систем / Ю. П. Пытьев. М.: Физматлит, 2004. - 400 с.

86. Реализация системы поддержки принятия решений по управлению предприятием с многопродуктовым производством: Методические указания к лабораторной работе / Р. Г. Валеева, С. В. Сильнова. Уфа : Изд-во Уфимск. гос. авиац. техн. ун-та, 2001. - 21 с.

87. Регистрация физико-химических параметров полуфабриката в многостадийном производстве : свид-во об офиц. per. программы для ЭВМ № 2003612212 от 25.09.20003 г. / А. И. Каяшев, В. М. Фатхутдинов. -№ 2003611674 ; заявлено 25.07.2003 г.

88. Рейльян, Я. Р. Аналитическая основа принятия управленческих решений / Я. Р. Рейльян. -М.: Финансы и статистика, 1989. 206 с.

89. Ротач, В. Я. Теория автоматического управления : учебник для вузов / В. Я. Ротач. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Изд-во МЭИ, 2004. - 400 с.

90. Рубашкин, И. Б. Адаптивные системы взаимосвязанного управления электроприводом / И. Б. Рубашкин.- Д.: Энергоатомиздат, 1990. — 127 с.

91. Рыбкин, И. М. Выбор режима обработки на станках, оснащенных адаптивными системами управления / И. М. Рыбкин, В. Г. Митрофанов, Ю. И. Селезнев, С. Е. Борода// Станки и инструменты. 1994. - № 8. -С. 12-14.

92. Сергеев, И. Б. Планирование производства и сбыта продукции в машиностроении / И. Б. Сергеев // Вестник машиностроения. 1995. — № 4. - С. 43 - 45.

93. Сидоренко, В. Н. Системная динамика / В.Н. Сидоренко.- М. : Экономический факультет МГУ : ТЕИС, 1998. 205 с.

94. Синтез логических структур для производственно-сбытовых систем по булевым матрицам : свид-во об офиц. per. программы для ЭВМ №2000611340 от 22.12.2000 г. / А. И. Каяшев, Е. А. Муравьева, В. М. Фатхутдинов. № 2000611204 ; заявлено 4.11.2000 г.

95. Советов, Б. Я. Моделирование систем / Б. Я. Советов, С. А. Яковлев. -М.: Высш .шк., 2001. 343 с.

96. Тамм, Б. Г. Анализ и моделирование производственных систем / Б. Г. Тамм, М. Э. Пуусепп, Р. Р. Таваст. М.: Финансы и статистика, 1987. -192 с.

97. Теория автоматического управления: учебник / под ред. А.А.Воронова. В 2-х ч. - М. : Высш. школа, 1996.- Ч. 1.- 367 с.; ч.2. - 504 с.

98. Технология и проектирование автоматизированных станочных систем: учебное пособие для высших учебных заведений /Д. Г. Коновал и др. ; под ред. чл.-корр. РАН Ю. М. Соломенцева. М.: Станкин, 1998.235 с.

99. Технология, экономика и автоматизация процессов переработки нефти и газа : учебное пособие / С. Г. Ахметов и др. ; под ред. С. Г. Ахметова. -М.: Химия, 2005 736 с.

100. Уоссермен, Ф. Нейрокомпьютерная техника: Теория и практика/ Ф. Уоссермен ; пер. с англ. М.: Мир, 1992. - 240 с.

101. Управление динамическими системами в условиях неопределенности / С. Т. Кусимов и др.. М.: Наука, 1998. - 452 с.

102. Управление организацией: учебник/ под ред. А. Г. Поршнева, 3. П. Румянцевой, Н. А. Саломатина. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: ИНФРА-М, 1999.-669 с.

103. Управление риском. Риск. Устойчивое развитие. Синергетика/

104. В. А. Владимиров и др.. -М.: Наука, 2000.-431 с.

105. Фаттахов, Р. В. Экономико-математическая модель предприятия в условиях нестабильной экономики / Р. В. Фаттахов // Вестник Уфимск. гос. авиац. техн. ун-та. № 2. - 2000. - С. 33 - 46.

106. Фатхутдинов, В. М. ThK-модель с адаптацией по величине рассогласования в контурах управления : матер, международной научной конференции «Севергеоэкотех-2004» / В. М. Фатхутдинов, Е. А. Муравьева, А. М. Юдаев. Ч. II. - Ухта : УГТУ, 2005. - С.75 - 78.

107. Форрестер, Дж. Основы кибернетики предприятия: Индустриальная динамика / Дж. Форрестер. М. : Прогресс, 1971. - 340 с.

108. Хахулин, Г. Ф. Основы конструирования имитационных моделей : учебное пособие / Г. Ф. Хахулин . М.: НТК Поток, 2002. - 222 с.

109. Шананин, А. А. Об устойчивости рыночных механизмов/ А. А. Шананин // Математическое моделирование. 1991. - № 2. - С. 42 - 47.

110. Шишмарев, В. Ю. Автоматизация технологических процессов / В. Ю. Шишмарев. М.: Издательский центр «Академия», 2005. - 352 с.

111. Agile Manufacturing: the 21st Century Competitive Strategy / Editor A. Gunasekaran, University of Massachusetts, USA. Publisher Elsevier, 2001.-832 p.

112. Kayashev A. I., Muravyeva E. A., Fathutdinov V. M. Production-Market Economical Systems Situation Control Using Mismatch Value Adaptation. Workshop on Computer Science and Information Technologies CSIT '2004, Budapest, Hungary, 2004. P. 256-259.

113. Vittikh V. A. Towards creating of control theory for open organizational systems. Complex systems: control and modeling problems: Proc. of the Second International Conference. Samara, Russia, 2000. - P. 55 - 65.163