Разработка технологических требований к техническим средствам подземной гидравлической выемки угля в сложных горно-геологических условиях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.22, кандидат технических наук Шураков, Александр Владимирович

• Шураков, Александр Владимирович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шураков, Александр Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ БЕЗЛЮДНОЙ

ТЕХНОЛОГИИ ПОДЗЕМНОЙ УГЛЕДОБЫЧИ.

1.1 Анализ состояния и направлений развития технологий угледобычи.

1.1.1 Анализ состояния и направлений развития технологии отработки угольных пластов длинными комплексно-механизированными забоями.

1.1.2 Анализ состояния и направлений развития технологии комплексной механизации основных технологических процессов с отработкой угольных пластов короткими забоями.

1.2 Анализ и оценка результатов исследований и производственного опыта применения гидравлической технологии разработки угольных месторождений для конструирования агрегатов безлюдной выемки угля.

1.2.1 Анализ производственного опыта дистанционной гидравлической выемки угля и обоснование элементов адаптивных к безлюдной гидравлической технологии

1.2.2 Анализ и оценка результатов научных исследований способов и средств формирования струй для создания шахтных самоходных гидромониторов.

1.3. Анализ влияния горно-геологических и горнотехнических факторов на эффективность разрушения угля и пород.

1.4. Обоснование актуальности исследований и разработки технологических требований к техническим средствам подземной гидромониторной выемки угля в сложных горно-геологических условиях.

2 РАЗРАБОТКА ВАРИАНТОВ ТЕХНОЛОГИИ БЕЗЛЮДНОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ВЫЕМКИ УГЛЯ В СЛОЖНЫХ ГОРНО

ГЕОЛОГИЧЕСКИХ УСЛОВИЯХ.

2.1 Обобщение реализованных на гидрошахтах технологических схем дистанционной выемки угля в коротких забоях гидромониторами.

2.1.1 Технологические схемы дистанционной гидравлической выемки пологих и наклонных угольных пластов гидромониторами.

2.1.2 Технологические схемы дистанционной гидравлической выемки крутых и крутонаклонных угольных пластов гидромониторами.

2.2 Обобщение опыта реализации технологических решений выемки угля гидромонитором с элементами подвигания.

2.3 Разработка технологических схем безлюдной технологии гидравлической выемки угля самоходными агрегатами.

2.3.1 Технологические схемы гидравлической выемки угля самоходными агрегатами.:.

2.3.2 Технологические схемы гидравлической выемки угля самоходными агрегатами с приближением насадка гидромонитора к поверхности забоя.

2.3.3 Технологические схемы скважинной гидродобычи из подземных выработок.

2.4 Разработка схем выемки угля в заходках самоходным гидромонитором.

9 2.5 Выводы.

3 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА РАСЧЁТА

ГЕОМЕХАНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГИДРОМОНИТОРНОЙ СТРУИ С УГОЛЬНЫМ ПЛАСТОМ И САМОХОДНЫХ СРЕДСТВ

КРЕПЛЕНИЯ С ПОРОДАМИ КРОВЛИ В КОРОТКОМ

ОЧИСТНОМ ЗПАБОЕ.

3.1 Методика исследований процессов взаимодействия гидромониторной струи и самоходных средств крепления с углепородным массивом в коротком очистном забое.

3.2 Алгоритм расчета гидравлических и энергетических параметров гидромониторной струи.

3.3 Разработка алгоритма расчёта смещений, напряжений и энергии деформации угольного пласта при воздействии гидромониторной струи. 77 '

3.4 Алгоритм расчёта параметров взаимодействия гидромониторной струи и самоходных средств крепления с углепородным массивом.

3.5 Выводы.

4 РАЗРАБОТКА ТРЕБОВАНИЙ К ТЕХНИЧЕСКИМ

СРЕДСТВАМ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ВЫЕМКИ УГЛЯ И

КРЕПЛЕНИЯ ПОРОД КРОВЛИ КОРОТКОГО ЗАБОЯ.

4.1 Исследование процессов взаимодействия гидрофицированной самоходной крепи с углепородным массивом в коротком очистном забое.

4.2 Исследование процессов взаимодействия гидромониторной струи с угольным массивом с учётом энергии горного давления.

4.3 Технологические требования к техническим средствам гидравлической выемки угля и крепления пород кровли короткого очистного забоя.

4.3.1 Разработка принципиальной технологической схемы подземной гидравлической выемки угля с использованием самоходного крепления пород кровли в коротких очистных забоях.

4.3.2 Технологические требования к техническим средствам подземной гидравлической выемки угля и самоходного крепления пород кровли короткого очистного забоя.

4.4 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка технологических требований к техническим средствам подземной гидравлической выемки угля в сложных горно-геологических условиях»

Актуальность работы. Реструктуризация угольной промышленности России привела к сокращению производственных мощностей угольных шахт за последние 10 лет в 1,7 раза, что связано с низкой рентабельностью и высокой промышленной опасностью применения традиционных технологий подземной угледобычи в сложных горно-геологических условиях. При расширении области применения средств комплексной механизации очистных подземных работ до 95%, в том числе с использованием новых технических средств отечественного и импортного производства, доля ручного труда при выполнении вспомогательных процессов остаётся на уровне 30-54%, а травматизм со смертельным исходом превышает 0,5 человека на 1 млн. т подземной добычи.

Одним из перспективных направлений развития подземной технологии угледобычи в сложных горно-геологических условиях является разработка и широкое промышленное применение технических средств, обеспечивающих выполнение опасных для людей процессов и операций технологического цикла.

Наиболее близко требованиям безлюдной роботизированной выемки угля соответствует гидравлическая технология угледобычи, базирующаяся на едином гидравлическом энергоносителе. Устранение присущих подземной гидродобыче угля недостатков (высокая до 140 кВт'ч/т энергоёмкость процесса разрушения угля, повышенная опасность при управлении кровлей на пластах, склонных к газодинамическим явлениям, неустойчивые режимы проветривания выработок, относительно высокие потери угля и др.) может быть обеспечено повышением эффективности гидравлического разрушения угля за счет приближения насадка гидромонитора к поверхности забоя, применения гидрофицированных механизированных секций для крепления выработок в опасных зонах и дистанционного управления технологическими процессами.

В связи с изложенным, обоснование технологических требований к новым техническим средствам подземной гидравлической выемки угля в сложных горно-геологических и горнотехнических условиях для создания гидротехнологии нового научно-технического уровня является актуальной научно-практической задачей.

Диссертация выполнена в соответствии с планами научно-исследовательских работ Новокузнецкого филиала-института Кемеровского государственного университета в 1996-2002гг., в том числе: региональной программе Кемеровского научно-образовательного комплекса (тема №27- 6, гос. per. № 01970004330), Федеральных целевых программ «Интеграция» (проект № 564, гос.рег. № 01990000622), Грантовые проекты №78, № 467, № 1650 Министерства образования РФ.

Целью работы является разработка технологических требований к техническим средствам подземной гидравлической выемки угля для эффективной отработки угольных месторождений в сложных горно-геологических и горнотехнических условиях.

Идея работы заключается в комплексном использовании сил взаимодействия гидромониторной струи, горного давления и крепи самоходного гидромониторного проходческого - очистного агрегата, разработанного с учетом технологических требований, элементами которых являются мобильность гидромонитора и гидрофицированной крепи, безопасность ведения работ и регулирование параметров выемки угля.

Основные задачи исследований:

- обосновать концепцию и принципы создания проходческо - очистного самоходного гидромониторного агрегата для выемки угля в сложных горногеологических условиях;

- разработать варианты технологических схем выемки угля самоходным гидромониторным агрегатом в коротком очистном забое;

- разработать алгоритм расчёта геомеханических и технологических параметров короткого очистного забоя с учётом комплексного воздействия на углепородний массив гидромониторной струи и средств крепления пород кровли для управления давлением струи, перемещением агрегата и распором кровли;

- установить зависимости производительности гидромониторного агрегата при изменении в процессе выемки угля геометрии короткого очистного забоя от прочности угля и угла наклона оси гидромониторной струи к поверхности забоя;

- разработать технологические требования для создания проходческо -очистного самоходного гидромониторного агрегата, работающего в сложных горно-геологических условиях.

Методы исследований:

- анализ технологий и опыта гидравлической добычи угля для выявления направлений совершенствования гидравлический технологии добычи угля и формализации требований к ней;

- стендовые исследования и моделирование процессов выемки угля для установления зависимости производительности гидромониторной струи от геометрической формы поверхности забоя и крепости угля;

- математическая статистика для обработки результатов моделирования:

- методы управления для разработки требований к дистанционному управлению самоходного гидромониторного проходческо-очистного агрегата;

- технико-экономический анализ эффективности технических и технологических решений.

Научные положения, выносимые на защиту:

- концепция создания проходческо - очистного самоходного гидромониторного агрегата базируется на принципах: максимального приближения насадка гидромонитора, расположенного на подвижной платформе, к поверхности забоя; формирования уступной формы очистного забоя в зоне разрушения угля, использования сил горного давления для повышения эффективности разрушения угля, снижения удельной энергоемкости процесса разрушения угля, которые обеспечиваются за счет мобильности самоходной гид-рофицированной крепи;

- высокая адаптивность технологических схем выемки угля гидромониторным агрегатом к сложным горно-геологическим условиям достигается посредством расширения диапазона работы агрегата во взрывоопасной метановой среде, отработки локальных участков пласта сложной геометрической формы, дистанционного управления процессами выемки угля и передвижения агрегата; 1

- алгоритм расчёта геомеханических и технологических параметров короткого очистного забоя базируется на комплексном использовании сил гидромониторной струи, горного давления и распора секции гидрофицирован-ной крепи;

- эффективность выемки угля в очистной заходке зависит от угла наклоне оси гидромониторной струи к поверхности забоя и его геометрической формы в зоне выемки угля;

- эффективность и безопасность эксплуатации проходческо - очистного самоходного гидромониторного агрегата обеспечивается реализацией технологических параметров, элементов и средств: повышения давления воды, установки анкерной крепи в очистном забое, пульпоформирования, перемещения и изменения угла наклона струи гидромонитора, системы мониторинга параметров технологических процессов и дистанционного управления агрегатом.

Достоверность научных положений, выводы и рекомендаций подтверждается:

- положительными результатами опытных испытаний самоходных гидромониторных установок в зонах повышенного давления в условиях гидрошахт «Красногорская», «Тырганская», «Юбилейная» и «Полосухинекая» в Кузбассе;

- использованием проверенных на практике элементов гидравлической и традиционных технологий для синтеза вариантов технологических схем выемки угля самоходным гидромониторным агрегатом в коротком очистном забое;

- использованием классических постановок научно-технических задач механики сплошных сред и аппарата их решения для разработки алгоритма расчёта геомеханических и технологических параметров короткого очистного забоя с учётом комплексного воздействия на массив гидромониторной струи и крепления пород кровли;

- значительным объемом (более 600 вариантов) численных экспериментов в широком диапазоне горно-геологических параметров (глубина разработки 200-600 м, мощность пласта 2-4 м, ширина междукамерного столба 412 м, распор секции гидрофицированной крепи 0-2000 кН) для установления зависимости производительности гидроотбойки угля от этих параметров;

- соответствием разработанных технологических требований для создания гидромониторного агрегата реализованным на практике технологическим и техническим решениям в элементах широко применяемых на практике устройств и механизмов: самоходных секций механизированной крепи, буровых гидравлических станков, передвижных гидромониторов, повысите-лей давления воды, систем дистанционного управления выемочными машинами.

Научная новизна результатов исследований заключается в:

- разработке оригинальных технологических схем гидравлической выемки угля самоходным агрегатом, обеспечивающих эффективную отработку участков угольных пластов сложной геометрической формы, в том числе во взрывоопасной среде, зонах геологических нарушений и повышенного горного давления:

- комплексном учете сил взаимодействия гидромониторной струи, горного давления и гидрофицированной самоходной крепи для разработки алгоритма расчета геомеханических и технологических параметров, реализуемого в системе дистанционного управления;

- разработке принципиальной схемы управления выемочным агрегатом с обоснованием параметров режимов его работы посредством формирования уступной формы забоя и ориентации оси гидромониторной струи к поверхности забоя под углом 45-60°;

- создании самоходного гидромониторного проходческо-очистного агрегата, соответсвующего требованиям мобильности и безопасности ведения горных работ.

Личный вклад автора заключается в:

- разработке концепции и принципов создания проходческо — очистного самоходного гидромониторного агрегата для выемки угля в сложных горно-геологических условиях;

- конструировании оригинальных вариантов технологических схем дистанционной выемки угля гидравлическим способом в коротком очистном забое;

- разработке алгоритма расчёта геомеханических и технологических параметров короткого очистного забоя с учётом комплексного воздействия сил гидромониторной струи, горного давления и самоходной гидрофициро-ванной крепи;

- установлении зависимостей производительности гидромониторного агрегата от крепости угля и угла наклона оси гидромониторной струи к поверхности забоя, изменяемой в процессе выемки для обоснования его параметров;

- обосновании технологических требований для создания проходческо -очистного самоходного гидромониторного агрегата выемки угля в сложных горно-геологических горнотехнических условиях.

Практическая ценность работы заключается в том, что:

- разработанные технологические схемы дистанционной выемки угля в коротком очистном забое проходческо-очистным самоходным гидромониторным агрегатом позволяют вести отработку локальных участков и пластов в сложных горно-геологических условиях, различной геометрической формы, в том числе во взрывоопасной метановой среде, в зонах геологических нарушений и повышенного горного давления;

- алгоритм расчёта геомеханических и технологических параметров короткого очистного забоя, учитывающий взаимодействие сил гидромониторной струи и горного давления, рекомендуется для расчета проектных показателей систем разработки короткими забоями;

- технологические требования создают теоретическую основу проектирования самоходного гидромониторного проходческо-очистного агрегата для безлюдной выемки угля гидравлическим способом в сложных горногеологических условиях, использующего комплексное взаимодействие сил гидромониторной струи, горного давления и распора гидрофицированной крепи.

Реализация практических выводов и результатов работы. Полученные научные результаты, выводы и практические рекомендации использованы при:

- обосновании рентабельности отработки участков шахтных полей шахт «Юбилейная», «Зиминка» и «Коксовая» по малозатратным технологиям малых шахт в проектах ЗАО «Проектгидроуголь»; разработке проектов строительства трех малых шахт с общими промышленными запасами 12,6 млн.т;

- курсовом и дипломном проектировании студентами Сибирского государственного индустриального университета.

Апробация работы. Основные научные положения и практические результаты диссертации докладывались на научно - практической конференции НФИ КемГУ «Взаимодействие образовательных, хозяйственных и административных структур в регионе» (2000), VII Междунарародной научно - практической конференции «Перспективы развития горнодобывающей промышленности в III тысячелетии» (2000), V и VII Международной научно- практической конференции «Нетрадиционные и интенсивные технологии разработки месторождений полезных ископаемых» (2000-2002), Ученых советах факультета информационных технологий НФИ КемГУ (2002-20004).

Публикации. По теме диссертации автором опубликовано 11 печатных работ.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов и заключения, изложенных на 134 страницах машинописного текста, включает 6 таблиц, 36 рисунков и список литературы из 84 наименований.

Заключение диссертации по теме «Геотехнология(подземная, открытая и строительная)», Шураков, Александр Владимирович

4.4 Выводы

1. Применение самоходных гидрофицированных крепей приводит к существенному уменьшению оседаний пород непосредственной кровли. Установлено, что увеличение величины распора секции крепи в пределах 0-2000кН приводит к снижению смещений пород кровли в очистной заходке и над подзавальным угольным целиком-ножкой на 15-50%. Полученные результаты позволяют утверждать, что применение самоходной гидрофицированной крепи позволит не только повысить безопасность для персонала, но и увеличить площадь устойчивых обнажений пород непосредственной кровли и, соответственно, коэффициент извлечения угля в выемочном столбе.

2. Установлено, что энергия упругой деформации угольного массива с увеличением кинетической энергии увеличивается по показательной функции. Энергия формоизменения при увеличении кинетической энергии гидравлической струи и энергии горного давления возрастает по параболическому закону. При увеличении площади обнажения поверхности разрушаемого угольного массива в забое от полупространства до уступа энергия формоизменения возрастает в 50-80 раз. Соответственно производительность гидроотбойки при прочих равных условиях теоретически может подняться в 50-100 с увеличением площади обнажения поверхности разрушаемого угольного массива в забое от полупространства до уступа (без учёта возможности отгрузки угля гидротранспортом).

3. Одним из технологических требований к гидромониторному про-ходческо - очистному агрегату является обеспечение схем выемки угля в очистной заходке, при которых создаются условия перехода угольного массива из трехосного напряжённо-деформированного состояния к одноосному. Возможность реализации таких схем выемки должна быть заложена в конструкции гидромонитора-робота.

4. Установлено, что наибольшая эффективность разрушения угля достигается при угле наклона оси гидромониторной струи к поверхности забоя 20-30°. При угле наклона более 60° эффективность гидроотбойки резко снижается. Эта зависимость объясняется тем, что при наклонном положении струи в угольном массиве возникают растягивающие напряжения, а так как предел прочности угля на растяжение в 8-30 раз меньше прочности на сжатие, то эффективность гидроотбойки увеличивается. Однако на практике расположение струи под углом меньше 30° к поверхности забоя приводит к отражению струи и диссипации энергии. В этой связи в конструкции гидромонитора-робота необходимо обеспечить угол между осью гидравлической струи и поверхностью забоя в пределах 45-60°.

5. Разработана принципиальная технологическая схема подземной гидравлической выемки угля в очистных заходках с применением самоходных крепей. Обоснован энергетический критерий эффективности техногенной системы «насос-гидромонитор» с оптимизацией по максимуму использования энергии горного давления.

6. Разработана принципиальная схема конструкции самоходного гидромониторного проходческо-очистного агрегата, обеспечивающего поддержание пород кровли, управление напряженно-деформированным состоянием в отрабатываемом угольном столбе, автоматическую гидравлическую выемку угля с компьютерным управлением технологической системой короткого очистного забоя, гидротранспорт горной массы без присутствия человека в процессе отработки запасов выемочного столба.

123

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе содержится решение задачи обоснования технологических требований для создания проходческо - очистного самоходного гидромониторного агрегата дистанционной выемки угля в сложных горногеологических условиях, имеющей существенное значение для угольной промышленности. Основные научные результаты, выводы и рекомендации заключаются в следующем.

1. Технологические схемы разработки угольных пластов короткими забоями с гидравлической выемкой угля в заходках характеризуются недостатками (высокая энергоемкость, большие потери угля и др.) и достоинствами (безлюдная выемка, отсутствие крепи, гидротранспорт), которые заложены в основу перехода к технологическим схемам нового уровня с элементами безлюдной технологии подземной добычи угля, устраняющие перечисленные недостатки.

2. Элементами новых технологических схем безлюдной гидравлической разработки угольных пластов, которые были реализованы на основе концепции мобильности, являются: передвижной гидромонитор, позволяющий приблизить насадок к разрушаемой поверхности пласта и снизить энергоемкость выемки угля, и механизированная крепь сопряжения выемочной выработки и заходки, обеспечивающая устойчивость пород кровли и возможность выемки угольной полосы узкими заходками с использованием энергии горного давления.

3. Конструирование выемочной машины на основе секции механизированной крепи на гусеничном ходу с размещением на ней повысителя давления воды и гидромонитора позволяет создать передвижной проходческо — очистной гидромониторный агрегат, обеспечивающий безопасность работ и повышение производительности гидроотбойки при односторонней и двусторонней выемке очистных заходок.

4. Для высокогазоносных угольных пластов разработана принципиальная технологическая схема отработки длинного столба комплексно-механизированным забоем, оснащенным одним передвижным или несколькими стационарными гидромониторами, что позволяет: исключить использование в забое электроэнергии и снизить вероятность взрыва метана и пыли; уменьшить запыленность шахтной атмосферы; повысить коэффициент использования оборудования за счет исключения из технологической схемы забойного конвейера и выемочного комбайна.

5. Алгоритм расчета параметров короткого очистного забоя позволяет создать комплексное взаимодействие сил гидромониторной струи, распора секций механизированной крепи и горного давления.

6. Обоснованное уравнение баланса позволяет корректировать давление гидромониторной струи, необходимое для разрушения угля и создания условий проявления горного давления, изменяющихся в процессе выемки угля в заходке

7. Разработана геомеханическая модель угольного массива в очистной заходке, система дискретизации последней соответствует методики селективной выемки угля при минимуме энергетических затрат в зонах с максимальными касательными напряжениями.

8. При увеличении площади обнажения поверхности разрушаемого угольного массива в забое от полупространства до уступа энергия формоизменения возрастает в 50-80 раз, а производительность гидроотбойки при прочих равных условиях теоретически может подняться в 50-100 раз, что требует увеличения площади обнажения поверхности разрушаемого угольного массива в забое и достигается формированием уступов.

9. Применение самоходных гидрофицированных крепей приводит к существенному уменьшению оседаний пород непосредственной кровли, а при увеличении величины распора секции крепи в пределах 0-2000кН приводит к снижению смещений пород кровли в очистной заходке и над подзавальным угольным целиком-ножкой на 15-50%, что требует регулирования распора крепи при изменении условий выемки угля.

10. Установлено, что наибольшая эффективность разрушения угля достигается при угле наклона оси гидромониторной струи к поверхности забоя 1530°. При угле наклона более 60° эффективность гидроотбойки резко снижается, что объясняется возникновением растягивающих напряжений, при которых предел прочности угля на растяжение в 8-30 раз меньше прочности на сжатие. На практике расположение струи под углом меньше 30° к поверхности забоя приводит к отражению струи и диссипации энергии. В этой связи в конструкции гидромонитора необходимо обеспечить угол между осью гидравлической струи и поверхностью забоя в пределах 45-60°.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шураков, Александр Владимирович, 2005 год

1. Асатур К.Г. Механика разрушения горных породг высоконапорными струями. -J1.: Недра, 1985. -243с.

2. Временная инструкция по безопасности производства гидроотбойки угля струями высоких давлений для гидрошахт комбината Кузбассуголь. -Новокузнецк : ВНИИгидроуголь, 1963, 15с.

3. Гонтов А.Е., Экбер Б.Я., Маркус М.Н. Анализ развития и технико-экономическая эффективность гидравлической добычи угля. /Обзор. М. : ЦНИЭИуголь, 1982.-98с.

4. Ищук И.Г., Охрименко В.А. Подземная гидродобыча угля. -М. : Недра, 1974. -264с.

5. Исследование гидроотбойки с применением тонких высоконапорных струй. -М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1960. -50с.

6. Кузьмич А.С. Создание шахт нового технико-экономического уровня. -М.: Недра, 1976. -176 с.

7. Никонов Г.П., Кузьмич И.А., Гольдин Ю.А. Разрушение горных пород струями высокого давления. -М.: Недра, 1986. 142 с.

8. Развитие гидравлической технологии добычи угля. / Обзорная информация С.П. Казаков, А.А. Атрушкевич, Б.П. Одиноков и др. М. : ЦНИЭИуголь, 1992. -32 с.

9. Коставецкий С.П. Этапы научно-технического прогресса в развитии добычи гидравлическим способом. В кн. : Гидравлическая технология подземной угледобычи на шахтах Кузбасса. Новокузнецк. : ВНИИгидроуголь, 1983.-C.3-14.

10. Караченцев В.И., Коденцев А .Я., Буров М.З. Гидромеханизация на шахтах. -М.: Госгортехиздат, 1963. 193 с.

11. Мучник B.C. Голонд Э.Б., Маркус М.П. Подземная гидравлическая добыча угля. М.: Недра, 1986. -223 с.

12. Методика расчета гидравлической выемки угля в очистных забоях. -Новокузнецк : ВНИИгидроуголь, 1985. -58 с.

13. Методическое пособие для проектирования гидроотбойки. —Донецк : ДонУГИ, 1962.-41 с.

14. Никонов Г.П., Хныкин В.Ф. Гидравлическое разрушение угля и пород. -М.: Госгортехиздат, 1968. 96 с.

15. Нурок Г.А. Гидромеханизация горных работ. / Учебное пособие. -М.: Госгортехиздат, 1959. 392 с.

16. Охрименко В.А., Куприн А.И. Подземная гидродобыча угля. — М. : Недра, 1976. 278 с.

17. Сазонов А.Е. Совершенствование техники и технологии гидродобычи. //Уголь, 1983, № 8. С.45-49.

18. Теодорович Б.А. Концепции направлений научно-технического развития технологии подземной гидравлической добычи угля. // Гидромеханизация горных работ. Межвузовский сборник научных работ. : СМИ, 1989.-С 6-21.

19. Шавловский С.С. Основы динамики струй при разрушении горного массива. -М.: Наука, 1979. 148 с.

20. Цяпко Н.Ф., Чапка A.M. Гидроотбойка угля на подземных работах. М.: Госгортехиздат, 1960. - 263 с.

21. Атанов Г.А. Гидроимпульсная установка для разрушения горных пород. Киев : Высшая школа, 1987. -152 с.

22. Кичигин А.Ф., Казак Ю.Н., Бернардов Г.Г. Экспериментальный двухствольный импульсный гидромонитор. // Горный журнал, 1962, № 6 . -С. 58-64.

23. Тимощенко Г.М. Теоретические исследования измерений пульсирующего давления. Донецк : ДЛИ, 1981. -15 с .

24. Тимощенко Г.М., Гольдфнчуми Г.Г. О силе удара пульсирующей струи. // Разработка месторождений полезных ископаемых Республ. межвед. научн.- техн. сб., 1983, вып. 64,: Техника, киев. -С. 90-95.

25. Шавловский С.С. Разрушение твердых материалов струями высокого давления с полимерными добавками. : Матер научн. Совета по проблеме «Новые процессы и способы производства работ в горном деле». — М., 1978.

26. Бартышев А.В. О критериях качества струеформирования. // Совершенствование технологии и оборудования при гидравлической добыче угля. : Сб. научн. тр. ВНИИгидроугля. Новокузнецк /ВНИИгидроуголь, 1990.-С. 86-93.

27. Иванушкин И.В. Установление влияния параметров струи воды и режимов резания на силовые показатели гидромеханического бесщелевого разрушения горных пород : Автореф. диссерт. канд. техн. наук. //ИГД им. А.А. Скочинского. -М, 1998. 16 с.

28. Оборудование и технологические схемы для подземной гидравлической добычи угля. Каталог. /Под. ред А.А. Атрушкевича. -М. : ЦНИЭИуголь, 1990. 71 с.

29. Сигаев Е.А. Исследование гидроотбойки пульсирующими струями. //Горный журнал. -1964, № 2.

30. Горная энциклопедия. /Гл. реед Е.А. Козловский; ред. колл. М.И. Агошков, Н.К. Байбаков, А.С. Смолдорев и др. М. : Сов. энциклопедия. Т. 2. -Геосферы-Кенай. 1985. 575 с.

31. Кариман С.А. Гидрорезная очистная машина «Горм 1». //Уголь, 1999, №5.-С. 30-33.

32. Медведков В.П., Краюшкин В.Г. Анализ особенностей разрушения угля пересекающимися струями, наклоненными к груди забоя. :Сб. тр. ВНИИгидроугля. -Новокузнецк / ВНИИгидроуголь, 1986. -С. 49-57.

33. Ворожищев А.И. Разработка способа и средств опережающей щелевой разгрузки краевых частей отрабатываемого короткими забоями угольного пласта. : Автореф. Дисс. Канд. техн. наук. / Институт угля и углехимии СО АН. -Кемерово, 1999. 21 с.

34. Временная инструкция и технологические схемы очистной выемки угля на пластах крутого падения гидрошахт Кузбасса. -Новокузнецк : ВНИИгидроуголь, 1974. -44 с.

35. Временная инструкция расчета производительности гидромониторной выемки угля в очистных забоях для действующих и проектируемых гидрошахт и гидроучастков. Новокузнецк : ВНИИгидроуголь, 1983. - 32 с.

36. Методика расчета параметров гидравлической выемки угля в коротких очистных забоях. -М.: МГИ, 1990. -67 с.

37. Научные основы гидравлического разрушения углей / Г.П. Никонов, И.А. Кузьмич, И.Г. Ищук, Ю.А. Гольдин. М.: Наука, 1973. -147 с.

38. Бафтановский В.Е. Выбор рациональных конструктивных параметров успокоителей в струеформирующих устройствах. —В кн. : Научные сообщения ИГД им, А.А. Скочинского, вып. 138. -М.,1976. -С, 7277.

39. Гоглашвили В.П. Исследования разрушения природного массива с применением эжекторных насадок гидромонитора в условиях открытых работ. : Автореф. дисс. канд. техн. наук / ИГД им, А.А. Скочинского. -М., 1970.-18 с.

40. Джваршейшвили А.Г. Датчики давления для автоматизации установок гидромеханизации. -М. : Госгортехиздат, 1963. -68 с.

41. Ялтанец И.М. Проектирование гидромеханизации открытых горных работ : Учебное пособие для вузов. -2-е изд., перераб. И доп. -М. : МГГУ, 1994. -481 с.

42. Временная инструкция по установлению основных параметров технологических схем очистной выемки для пластов пологого падения гидрошахт Кузбасса. -Новокузнецк : ВНИИгидроуголь, 1977. -149 с.

43. Гефт Ю.Б. Некоторые результаты исследований гидромониторной выемки на действующих гидрошахтах Кузбасса. //Вопросы гидравлической добычи угля. Тр. ВНИИгидроугля. -Вып.ХП. Новокузнецк, 1968. -С 87-90.

44. Крылов B.C., Матвеев В.Д., Манжелевский Г.В. Опыт эксплуатации технической схемы выемки угля самоходными гидромониторами 12 ГП-2. // Совершенствование техники и технологии гидродобычи угля. : Сб. тр. ВНИИгидроугля. Новокузнецк, 1986. -С. 20-25.

45. Колмаков В.Е. Гидромониторная выемка угля на гидрошахте «Байдаевская -Северная № 1». // Вопросы гидравлической добычи угля. Труды ВНИИгидроугля. -Вып. XII. Новокузнецк, 1968. -С. 84-86.

46. Технология очистных работ на пологих наклонных пластах гидрошахт (рекомендации). Новокузнецк,: ВНИИгидроуголь, 1982. -134 с.

47. Теодорович Б.А. Методы, итоги и задачи разработки мощных крутых пластов при гидромеханизации. //Труды I Всесоюзной научнотехнической конференции по гидравлической добыче угля. М.: Углетехиздат, 1959. -С.277-317.

48. Кузнецов Г.И. Состояние и пути совершенствования технологии отработки крутых пластов гидравлическим способом // Совершенствование технологии и оборудование при гидравлической добычи угля: Сб. науч. Тр. ВНИИгидроугля. Новокузнецк, 1990. -С. 19-23.

49. Дельтува А.А., Мухин А.Н. Проект разработки тонких пологих пластов при помощи специального гидротранспорта // Труды первой всесоюзной научно-технической конференции по гидравлической добыче угля. М.: Углетехиздат, 1959. -С.353-359.

50. Коденцов А. А. Гидротехнология на шахтах. М.: Недра, 1984.320с.

51. Арене В.Ж. Скважинная добыча полезных ископаемых (геотехнология). М.: Недра, 1986. - 279с.

52. Малышев Ю.Н., Михеев О.В. Новые технологические и технические решения подземной угледобычи / Учебное пособие для студентов. М.: Изд-во МГГУ, 1993. - 72с.

53. Бабичев Н.И., Либер Ю.А., Абрамов Г.Ю. Интенсификация работы скважин водоснабжения, газо- и нефтеотдачи с использованием техническихсредств скважинной гидротехнологии // Горный информационно-аналитический бюллетень МГГУ. 2000. - №5. - С.82-85.

54. Никулин А.И., Юрин П.И. О природе и механизме изнашивания деталей щелевых уплотнений высоконапорных насосов // Вопросы гидромеханизации и гидротранспорта на угольных шахтах: Труды ВНИИгидроугля, №31.- Новокузнецк :КузНИУИ, 1974. С. 42-47.

55. Лезгинцев Г.М. Гидромеханизация разработки россыпей и методы. -М.: Наука, 1986.-218с.

56. Крюкова В.В. Разработка методов и средств математического моделирования и оценки эффективности роботизации горного производства: Автореферат дис. канд. тех. наук / Институт угля и углехимии РАН. — Кемерово, 1995.-24 с.

57. Михеев О.В., Мельник В.В. Разработка комплексов скаважинной гидравлической отработки угольных пластов // Уголь. 1999. - № 10. — С. 5456.

58. Конюх В.Л. Имитация горных работ на персональном компьютере // Уголь. 2000. - №9. - С. 33-35.

59. Методика расчета производительности основных технологических процессов (звеньев) гидрошахт. М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1985. - 46с.

60. Викторов С.Д., Демченко Н.Г., Кузнецов А.П. Имитация проникновения химически активной струи в разрушаемый материал // ФТПРПИ. 2000. - №1. - С. 44-49.

61. Конюх В.Л. Шахтная роботехника. -Кемерово. : Кузбассвузиздат, 2000. -336 с.

62. Плетнев О.Н. Расчет рабочей длины струи при выемке угля в коротких забоях. // Совершенствование технологических схем и оборудования гидравлической добычи угля: Сб. науч. тр. ВНИИгидроугля. — Новокузнецк, 1990.-С. 74-86.

63. Бреббия К., Уокер С. Применение метода граничных элементов в технике.: Пер. с англ. М.: Мир, 1982. -248 с.

64. Безухов Н.И., Лужин О.В. Приложение методов упругости и пластичности к решению инженерных задач. -М. : Высшая школа, 1974. -200 с.

65. Подземная разработка пластовых месторождений. Теоретические и методические основы проведения практических занятий.: Учебное пособие. / О.В. Михеев, В.Г. Виткалов, Н.Н. Козовой, В.А. Атрушкевич. М. : МГГУ, 2001.-487 с.

66. Горная энциклопедия. / Гл. ред. Е.А. Козловский. Ред. кол. : М.И. Агошков и др. -М.: Сов. энциклопедия . Т. 5, 1991. 541 с.

67. Зайденварг В.Е. Оценка остаточных запасов коксующихся углей на ликвидируемых шахтах Кузнецкого и Печерского бассейнов. //Уголь, 2002, №6.-С. 21-24.

68. Пашедаг У. Новые параметры технологии очистных работ. //Уголь, 1999,№5.-С. 65-68.

69. Пучков Л.А. Концепция, механизм и принципы разработки геотехнологических процессов СГД, переработки и транспортировки угля потребителю. М. // Горный информационно-аналитический бюллетень : МГГУ, 2001, № 12. - С. 95-100.

70. Мельник В.В. Современная концепцияи модели повышения эффективности разрушения угольного массива струями при скваженной добыче. М. // Горный информационно-аналитический бюллетень : МГГУ, 2001, № 12.-С. 101-106.

71. Мерзляков В.Г. Разрушение угля высоконапорной струей воды и дисковой шарошкой. -М : Недра, 1998. -212 с.

72. Деньгуб В.М. Единицы величин : Словарь справочник. -М. : Стандарт, 1990. - 240 с.

73. Тимошенко С.П. Теория упругости. -М.: Наука, 1975. -576 с.

74. Добыча угля гидравлическим способом. / Под ред. B.C. Мучника. -М.: Углетехиздат, 1959. -228 с.

75. Alpine Breaker Line Support ABLS/VOEST-ALPINE BERGTECHNIK. Рекламный проспект. -Автралия, 2002. -9 с.

76. Механизированная гидравлическая крепь SOH-1/REMAG-FAZOS/ Рекламный проспект. -Польша, 2002. 2 с.