Разработка теоретических и экспериментальных аспектов непрерывного смесеприготовления в условиях управляемого процесса дозирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.18.12, кандидат технических наук Назимов, Александр Сергеевич

• Назимов, Александр Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Назимов, Александр Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

ГЛАВА 1 ПРОЦЕСС ДОЗИРОВАНИЯ В СМЕСЕПРИГОТОВИ

ТЕЛЬНЫХ АГРЕГАТАХ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

1.1 Технологическая значимость процесса дозирования в производстве пищевых продуктов

1.2 Способы дозирования сыпучих материалов

1.3 Нестационарности процессов дозирования в системах непрерывного смесеприготовления

1.3.1 Погрешности при непрерывном дозировании

1.3.2 Частотные нестационарности в режимах работы дозирующей аппаратуры

1.4 Обоснование выбора объекта исследований. Влияние пульсаций питающих потоков на процесс непрерывного смесеприготовления

1.5 Математическое моделирование процессов дозирования и непрерывного смесеприготовления

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСА МАТЕМАТИЧЕСКИХ 41 МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕССОВ ДОЗИРОВАНИЯ

2.1 Характеристика общей структурно-функциональной схемы смесеприготовительного комплекса

2.2 Описание дозирующих воздействий в смесительном агрегате и их параметризация

2.2.1 Формирование моделей сигналов мгновенной производительности дозаторов непрерывного действия (спирального и шнекового)

2.2.2 Модели расходовых сигналов порционных дозаторов

2.3 Оценка флуктуаций материалопотоков на предсмесительной стадии

2.4 Время-частотный анализ материалопотоковых сигналов на базе вейвлет-преобразований

2.4.1 Непрерывное вейвлет-преобразование

2.4.2 Алгоритм адаптивной аппроксимации материалопотоковых сигналов средствами вейвлет-поиска 63 соответствия

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО СТЕНДА И 70 МЕТОДОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИССЛЕДО

ВАНИЙ

3.1 Описание исследовательского стенда

3.2 Дозировочное оборудование 71 3.2.1 Шнековый дозатор

3.2.2 Спиральный дозатор

3.2.3 Порционный дозатор

3.3 Центробежный смеситель непрерывного действия

3.4 Аппаратно - программный комплекс для регистрации, об- 79 работки материалопотоковых сигналов и управления смесеприготовительным агрегатом 3.4.1 Система управления динамикой текущих режимов ра- 81 боты дозирующих устройств

3.4.2 Первичные измерительные преобразователи для ре- 83 гистрации материалопотоковых сигналов

3.4.2.1 Пьезоэлектрические преобразователи

3.4.2.2 Тензометрические устройства

3.5 Методики определения погрешности дозирования и качества смесей

3.6 Физико-механические характеристики исследуемых сыпучих компонентов

3.7 Методика определения аналитических моделей сигналов дозирующих устройств ВЫВОДЫ

ГЛАВА 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОЗИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ, РАБОТЫ МОНИТОРИНГОВОГО УПРАВЛЯЮЩЕГО КОМПЛЕКСА И МАШИННЫЙ АНАЛИЗ МОДЕЛЕЙ СМЕСЕПРИГОТОВИ-ТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ

4.1 Исследование работы дозирующих устройств

4.1.1 Погрешность и производительность дозирования

4.1.2 Аналитические зависимости сигналов дозирующих 99 устройств:

4.1.2.1 непрерывного действия

4.1.2.2 порционного типа

4.2 Методика обработки материалопотоковых сигналов, регистрируемых первичными измерительными устройствами

4.3 Модельные и экспериментальные осциллограммы блока дозаторов

4.4 Преобразование одномерных сигналов блока дозаторов в двумерные модифицированные переменные (координаты)

4.5 Способ управления динамикой процессов дозирования на основе время-частотного представления материалопото-кового сигнала

4.6 Время-частотные отображения материалопотоков в под- 124 контрольных точках смесительного агрегата

4.7 Частотное исследование систем непрерывного смесеприготовления

4.7.1 Влияние режимно-конструктивных параметров блока 128 дозаторов на флуктуации материалопотока на пред-смесительной стадии

4.7.2 Исследование влияния режимно-конструктивных па- 134 раметров центробежного смесителя непрерывного действия на степень сглаживания пульсаций входного материалопотока

4.7.3 Определение рациональных режимов совместного 137 функционирования блока дозаторов и центробежного смесителя непрерывного действия

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 5 ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ

5.1 Обоснование использования смесей сыпучих компонентов в производстве мучных кондитерских изделий в аг- 141 регатах непрерывного действия

5.2 Практические основы использования смесительного агрегата с управляемым дозированием при получении смесей 146 сыпучих компонентов в производстве печенья

ВЫВОДЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка теоретических и экспериментальных аспектов непрерывного смесеприготовления в условиях управляемого процесса дозирования»

Обеспечение продовольственной безопасности государства является важной народнохозяйственной задачей. При этом разработка аппаратурного оформления процессов производства пищевых продуктов, основанных на переработке сухих сыпучих материалов, и его совершенствование является важным условием решения задач, определенных «Концепцией государственной политики в области здорового питания населения РФ до 2005 года».

Разработка технологий и пищевых продуктов нового поколения, в том числе функциональных, основано на использовании пищевых и биологически активных добавок. Важной особенностью их использования является заданная концентрация в пищевых продуктах, основанная на суточной дозе потребления.

При получении пищевых продуктов с заданными свойствами и безопасных в гигиеническом отношении, определенные трудности возникают на этапе дозирования добавок и их дальнейшего равномерного распределения при смешивании, что связано с высокими процентными соотношениями смешиваемых компонентов, существенными отличиями их гранулометрического состава и агрегатного состояния.

Особую значимость приобретает дозирование при механизированных способах производства многокомпонентных пищевых продуктов, основанных на использовании аппаратов непрерывного действия. Анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований процессов получения смесей на основе сыпучих компонентов, проведенных в России и за рубежом, показывает значительное преимущество смесеприготовительных агрегатов (СА) непрерывного действия по сравнению с периодическими.

Однако до последнего времени непрерывнодействующие смесительные аппараты не получили широкого применения в промышленности из-за нерешенности ряда вопросов. В частности, недостаточно изучен вопрос влияния входных сигналов, формируемых дозаторами различного типа, на структурные параметры выходных потоков, а также совместное влияние этих факторов и динамических характеристик смесителей непрерывного действия (СНД) на качество готовой смеси. Особенно это важно при получении комбинированных продуктов, когда соотношение смешиваемых компонентов составляет 1:1 ООО и выше.

В последние годы рядом российских и зарубежных ученых (Макаров Ю.И., Александровский А.А., Ахмадиев Ф.Г., Зайцев А.И., Иванец В.Н., Gi-bilaro R.G. и др.) опубликованы исследования в области разработки теории непрерывного смешивания. Однако разработке теоретических основ процесса дозирования посвящено сравнительно небольшое количество работ. Незавершенность подобных исследований сдерживает разработку новых, более универсальных, разновидностей СА, которые бы полнее удовлетворяли постоянно растущие требования к качеству готовых продуктов и условиям конкретного производства.

Кроме того, в настоящее время недостаточно развит системный подход к изучению процессов получения сыпучих смесей, который бы увязывал в единую цепочку процессы дозирования и смешивания с точки зрения кибернетических представлений о динамических системах смесеприготовления.

При этом широко используемые в составе смесительных агрегатов более простые в изготовлении и эксплуатации дозирующие устройства объемного принципа действия обладают в ряде случаев относительно большими погрешностями дозирования - в сравнении с весовыми, которые не всегда возможно сгладить при смешивании.

Поэтому разработка, совершенствование и исследование технологических способов смесеприготовления, методов автоматизированного контроля и управления динамикой смесеприготовительного агрегата на базе теоретических и экспериментальных исследований процессов дозирования и смешивания, создание теории и методики их расчета с использованием математических моделей смесеприготовления, реализуемых на компьютерной основе, является актуальной задачей, представляющей научный и практический интерес для перерабатывающей промышленности агропромышленного комплекса.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с планами НИР по грантам Министерства образования РФ на 2003-2004гг.: 1) Т02-06.7-1238 «Научно-практические основы разработки непрерывнодействующих смесителей центробежного типа с регулируемой инерционностью для получения сухих и увлажненных композиционных материалов», научный руководитель - Иванец В.Н.; 2) Т02-03.2-2440 «Система технологического мониторинга и автоматизированного управления динамикой непрерывных технологических процессов в агрегатах для производства пищевых дисперсных композиций на базе всплесковых преобразований», научный руководитель - Федосенков Б.А.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

Цель работы - разработка теоретических и экспериментальных аспектов смесеприготовления в агрегатах непрерывного действия в режиме автоматизированного управления динамикой процессов дозирования.

В соответствии с поставленной целью в диссертационной работе решались следующие задачи:

- разработка и анализ математических моделей процессов непрерывного и дискретного дозирования;

- исследование влияния различных режимов работы дозаторов непрерывного и дискретного действия на погрешность дозирования сыпучих материалов;

- разработка аппаратно-программного комплекса, способов идентификации и контроля текущих режимов работы дозирующих устройств с использованием математического подхода на основе вейвлет-преобразований;

- создание векторной автоматизированной системы управления процессами дозирования с обратной связью по двумерным время-частотным координатам;

- формирование математической модели СА и разработка метода ее исследования, позволяющего на интерактивном уровне рационально согласовать режимные параметры работы блока дозирующих устройств (БДУ) и смесителя непрерывного действия для получения смесей требуемого качества;

- проверка разработанных математических моделей на адекватность реальному процессу дозирования.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ

Созданы математические модели процессов дозирования в непрерывно-действующих смесеприготовительных агрегатах, позволяющие анализировать возможности получения смесей заданного качества; получены экспериментальные данные исследований дозирующих устройств, дающие возможность - в совокупности с математическим подходом на базе вейвлет-преобразований - контролировать и идентифицировать текущие режимы их работы; разработан способ мониторинга и автоматизированного управления динамикой технологических процессов дозирования, обеспечивающий коррекцию последних в реальном времени и непрерывный структурный анализ материалопотоковых сигналов дозирующих устройств; разработаны математические модели СА непрерывного действия с различными конфигурациями БДУ и смесителей непрерывного действия, позволяющие на основе их анализа реализовывать новые технологические способы получения смесей заданного качества путем структурной организации материалопотоков блока дозаторов, а также рециркуляционных и согласно-параллельных каналов смесительного оборудования; выявлены качественные и количественные закономерности сглаживания входных сигналов смесителями непрерывного действия, обладающими разными инерционными свойствами.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ И РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ

Разработка теоретических и экспериментальных аспектов процессов дозирования и смешивания в СА непрерывного действия позволила усовершенствовать работу БДУ (уменьшить погрешность дозирования сухих сыпучих материалов устройствами объемного типа на 15-20%) и использовать в его составе более простые по конструкции (менее инерционные) центробежные СНД для получения смесей высокого качества; разработана автоматизированная система управления процессом дозирования, дающая возможность повысить качество готовых смесей по ключевым компонентам на 1(Н-15%; предложен способ производства сахарного печенья с приготовлением теста на смеси сыпучих компонентов, полученной в смесеприготовительном агрегате непрерывного действия, техническая новизна которого подтверждается заявкой на патент; приведенные в диссертационной работе материалы внедрены в научно-учебные комплексы кафедр «Процессы и аппараты пищевых производств» и «Автоматизация производственных процессов и АСУ» Кемеровского технологического института пищевой промышленности, и используются при подготовке бакалавров, инженеров и магистров.

АВТОР ЗАЩИЩАЕТ

1. Математическое описание процессов дозирования на основе комплексного использования кибернетического подхода и алгоритмов вейвлет-анализа, позволяющих обеспечить способ автоматизированной идентификации и контроля текущих режимов работы дозирующего оборудования;

2. Результаты теоретических и экспериментальных исследований процессов дозирования устройствами непрерывного и дискретного действия;

3. Способ и автоматизированная система управления и синхронизации рабочих режимов дозаторов с целью стабилизации их рациональных параметров;

4. Результаты цифрового интерактивного моделирования процессов в СА непрерывного действия с целью выявления рациональных режимов функционирования его фрагментов (БДУ, СНД).

Заключение диссертации по теме «Процессы и аппараты пищевых производств», Назимов, Александр Сергеевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработан комплекс математических моделей процессов дозирования на базе кибернетического подхода и методов вейвлет-преобразования. Сравнительный анализ экспериментальных данных и результатов цифрового машинного моделирования подтвердил их адекватность.

2. Экспериментально изучен процесс дозирования сыпучих материалов на модельных установках. Предложены их согласованные режимы работы, что позволило уменьшить неравномерность суммарного сигнала БДУ на 20-30% и улучшить тем самым качество готовой смеси.

3. Разработан автоматизированный способ непрерывных вейвлет-идентификации, контроля и управления динамикой текущих режимов дозирования, позволяющий уменьшить погрешность дозирования сухих хорошо сыпучих материалов на 15-20%, а плохо сыпучих на 1015%.

4. Разработан и программно реализован в универсальном пакете MatLab/Linux алгоритм для определения вектора рациональных параметров смесительного агрегата, обеспечивающих заданный уровень неравномерности сигнала на его выходе. Получены закономерности сглаживания пульсаций дозирующей аппаратуры центробежным смесителем.

5. Разработан способ производства сахарного печенья с использованием смеси сыпучих компонентов, полученной в смесеприготовительном агрегате непрерывного действия, функционирующего в условиях управляемого дозирования. Коэффициенты неоднородности по ключевым компонентам (питьевая сода и пищевая поваренная соль) в готовых смесях составили 3,01% и 4,7% соответственно.

156

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Назимов, Александр Сергеевич, 2004 год

1. Александровский А.А. Исследование процесса смешивания и разработка аппаратуры для приготовления композиций, содержащих твердую фазу: Автореф. дисс. д-ра. техн. наук. - Казань, 1976. - 48с.

2. Алексеев А.А., ИмаевД.Х., Кузьмин КН., Яковлев В.Б. Теория управления.— СПб.: Изд-во СП6ТЭТУ «ЛЭТИ», 1999.

3. Арутюнов С.Ю. Моделирование и оптимизация процесса измельчения зернистых материалов: Автореф. дисс. канд. техн. наук. -М, 1982. 24с.

4. А.с. 2132725 Россия, МКИ В01 F7/26 Центробежный смеситель. / В.Н. Иванец, И.А. Бакин, Б.А. Федосенков. (Россия) Опубл. в Б.И., 1999, №19.

5. А.с. № 1744489 СССР, МКИ G 01 F11/18. Устройство для объёмного дозирования./ Шушпанников А.Б., Иванец В.Н., и др. 1992. Бюл. № 24.

6. А.с. № 1478048 СССР, МКИ G 01 F11/18. Устройство для объёмного дозирования./ Сулеин Г.С., Иванец В.Н.-1989. Бюл. № 17.

7. Астафьева Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры применения//УФН. Т. 166. № 11. 1996. №11. 1996. С. 1145-1170.

8. Ахмадиев Ф.Г. Моделирование кинетики процессов смешения композиций, содержащих твердую фазу. // Изв. ВУЗов «Химия и химическая технология». 1984, т.27, №9. - С.1096-1098.

9. Ахмадиев Ф.Г., Александровский А.А. Моделирование и реализация способов приготовления смесей. // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988, т.ЗЗ, №4. - С.448.

10. Ахмадиев Ф.Г., Александровский А.А. Дорохов И.И. О моделировании процесса массообмена с учетом флукгуаций физико-химических параметров. // Инженерно-физический журнал. -1982, т.43, №2. С.274-280.

11. Ахмадиев Ф.Г., Александровский А.А. Современное состояние и проблемы математического моделирования процессов смешения сыпучих материалов. // В сб. «Интенсификация процессов механической переработки сыпучих материалов». Иваново, 1987. — С.3-6.

12. Батунер Л.М., Позин М.Е. Математические методы в химической технологии. Л.: Химия, 1979. - 248с.

13. Батурина С.И. Разработка центробежного смесителя-диспергатора для переработки порошкообразных материалов: Автореф. дисс. канд. техн. наук. М., 1990.- 16 с.

14. Борцов Ю.А. Математические модели автоматических систем.— Л.:Изд-во ЛЭТИ, 1981.

15. Вавилов А.А., Имаев Д. X. Машинные методы расчета систем управления.— Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1981.

16. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 480с.

17. Видинеев Ю.Д. Современные методы оценки качества непрерывного дозирования. // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. -1988, т.ЗЗ, №4 С.397-404.

18. Видинеев Ю.Д. Дозаторы непрерывного действия. М.: Энергия, 1981. - 273с.

19. Воробьев В. И., Грибунин В. Г. Теория и практика вейвлет-преобразования. СПб.: Изд-во ВУС, 1999. 208 с.

20. Генералов М.Б. Движение сыпучего материала в шнековом питателе бункера / Теор. основы хим. технол. 1988. Т.22. № 1. С.78-83.

21. Генералов М.Б. Истечение сыпучих материалов из аппаратов / Теор. основы хим. технол. 1985. Т.19. № 1. С.53.

22. Гордеев JI.C. и др. Анализ структуры потоков в каскаде аппаратов идеального смешения с дополнительным потоком в каждый аппарат. // Изв. ВУЗов. Химия и химическая технология. 1981, т.24, №4. - С.503-509.

23. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления. М.: Наука, 1970.

24. Джинджихадзе С.Р., Макаров ЮЛ., Цирлин А.М. Структурный подход к анализу процесса смешения сыпучих материалов в циркуляционных смесителях. // Теоретические основы химической технологии. — 1975, т.21, №2. С.425-429.

25. Дидук Г.А. Машинные методы исследования автоматических систем.

26. Л.: Энергоатомиздат, 1983.

27. Дремин И.М., Иванов О.В., Нечитайло В.А. Вейвлеты и их использование//УФН. Т. 171. №5. 2001. 465-501.

28. Зайцев А.И., Бытев Д.О., Северцев В.А. и др. Современные конструкции и основы расчета смесительных аппаратов с тонкослойным движением сыпучих материалов. // Обзорная информация. Серия: Хим-фарм. пром. М: Изд-во. ЦБНТИ Мед. пром., 1984. - 23с.

29. Зайцев А.И., Бытев Д.О., Сидоров В.Н. Теория и практика переработки сыпучих материалов. // Журн. Всесоюз. хим. общества, им. Д.И. Менделеева. 1988, т. 33, №4. - С.390.

30. Иванец В.Н. Интенсификация процесса смешивания высокодисперсных материалов направленной организацией потоков: Автореф. дисс. д-ра. техн. наук. -Одесса, 1989.-32с.

31. Иванец В.Н., Федосенков Б.А. Методы моделирования процессов смешивания дисперсных материалов при непрерывной и дискретной загрузке смесительного агрегата. // Изв. ВУЗов Пищевая технология. -1988, №5. С.68-72.

32. Иванец В.Н. Смесители порошкообразных материалов для витаминизации пищевых и кормовых продуктов. // Изв. ВУЗов. Пищевая технология. 1988, №1. - С.89-97.

33. Иванец В.Н., Бакин И.А., Бородулин Д.М. Разработка новых конструкций центробежных смесителей непрерывного действия для переработки дисперсных материалов. / Изв. ВУЗов. Пищевая технология. 2003, № 4. - С 94 - 98.

34. Имаев ДХ., Краснопроша А.А., Яковлев В.Б. Теория автоматического Управления. Ч. 1: Линейные системы автоматического управления.— Киев: Высшая школа, 1992.

35. Карпин Е.Б. и др. Автоматизация технологических процессов пищевых производств. М.: Пищевая промышленность, 1977. — 431 с.

36. Карпин Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы. -М.: Машиностроение, 1971.

37. Касаткин А.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии. -М.: Химия, 1971 784с.

38. Каталымов А.В., Любартович В.А. Дозирование сыпучих и вязких материалов. -Л.: Химия, 1990. -240с.

39. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Химия, 1976. - 464с.

40. Кафаров В.В., Петров BJI, Мешалкин В.Г. Принципы математического моделирования химико-технологических систем.—М.: Химия, 1974.—344с.

41. Кафаров В.В., Иванов В.А., Бродский СЛ. Рециклические процессы в химической технологии. // В кн. «Итоги науки и техники. Процессы и аппараты химической технологии». -М.: ВИНИТИ, 1982, т. 10. С.87.

42. Кафаров В.В., Дорохов И.Н. Системный анализ процессов химических технологий. -М.: Наука, 1976. 499с.

43. Кафаров В.В., Дорохов И.Н., Арутюнов С.Ю. Системный анализ процессов химических технологий. Процессы измельчения и смешивания сыпучих материалов. М.: Наука, 1985. - 440с.

44. Кафаров В.В., Гордин И.В., Петров В.Л., Теоретические пределы усреднения состава потока в аппаратах непрерывного действия. // Теоретические основы химической технологии. 1984, т. 12, №2. - С.219-226.

45. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука, 1977. - 832 с.

46. Кузовков Н.Т. Динамика систем автоматического управления.— М. Машиностроение, 1968.

47. Макаров Ю.И. Энтропийные оценки качества смешивания сыпучих материалов. / Процессы и аппараты химической технологии. Системно-информационный подход. М.: МИХМ, 1977. - С. 143-148.

48. Макаров Ю.И., Зайцев А.И. Новые типы машин и аппаратов для переработки сыпучих материалов. М.: МИХМ, 1982. - 75с.

49. Макаров Ю.И. Основы расчета процесса смешивания сыпучих материалов. Исследование и разработка смесительных аппаратов: Автореф. дисс. д-ра. техн. наук. М.: 1975. - 35с.

50. Нагиев М.Ф. Теория рециркуляции и повышение оптимальности химических процессов. М.: Наука, 1970. - 265 с.

51. Новиков И.Я., Стечкин С.Б. Основы теории всплесков // Успехи математических наук. 1998. V. 53. № 6. С. 9-13.

52. Новиков JI. В. Основы вейвлет-анализа сигналов. Учебное пособие. СПб.: Изд-во ООО "МОДУС+", 1999. 152 с.

53. Новобратский B.JI. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса непрерывного смешивания сыпучих материалов в лопастном каскадном смесителе: Автореф. дисс. канд. техн. наук. -М.: 1971. 18с.

54. Острем К. Виттенмарк Б. Введение в стохастическую теорию управления.-М.:Мир, 1973.

55. Острем К. Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. М.: Мир, 1987

56. Патент № № 2188066, РФ, В 01 F 3/20. Способ дозирования сыпучих материалов./ Иванец В.Н., Федосенков Б.А., Иванец Г.Е., Поздняков Д.Л., Антипов Е.В. 2001.

57. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. М.: Наука, 1976.

58. Петухов А.П. Введение в теорию базисов всплесков. СПб: Изд-во СПбГТУ, 1999. 132 с.

59. Плотников В.А. Разработка и исследование новых смесительных агрегатов непрерывного действия мелкодисперсных твердых материалов: Автореф. дисс. канд. техн. наук. -М., МИХМ, 1981, 16 с.

60. Плотников В.А. и др. Современные методы определения качества смешивания сыпучих материалов // Научн. труды / КузПИ, Кемерово, 1987. С.139-149.

61. Рецептуры на печенье / ВНШКП. М.: Пищевая промышленность, 1986.- 240с.

62. Рогинский Г.А. Дозирование сыпучих материалов. М.: Химия, 1978.- 176с.

63. Рэй У. Методы управления технологическими процессами — М.: Мир, 1983.-368 с.

64. Теория автоматического управления / под ред. А.А. Воронова. М.: Высшая школа, 1986. - 504 с.

65. Теория автоматического управления. Часть 1 / под ред. Нетушила. -М.: Высшая школа, 1976. 400 с.

66. Товбин JI.M. Машины и агрегаты для дозирования и смешивания зерновых и жидких продуктов // Технологическое оборудование предприятий по хранению и переработке зерна / Под ред. А.Я. Соколова М.: Колос, 1984. - С. 193-215.

67. Федосенков Б.А., Иванец В.Н. Методы частотно-временной локализации при анализе процессов приготовления сыпучих пищевых смесей // Известия ВУЗов. Пищевая технология. 1999, №4. - с. 75-78.

68. Федосенков Б.А., Иванец В.Н., Поздняков Д.Л. Особенности технологии порционного дозирования сыпучих материалов // Хранение и переработка сельскохозяйственного сырья. 2003, №2. - с. 20-22.

69. Федосенков Б.А., Иванец В.Н., Назимов А.С., Шебуков А.В. Управление смесеприготовительным агрегатом на базе вейвлет-преобразований // Деп. рук. указатель ВИНИТИ «Депонированные рукописи», М.: 2004, № 2182-В2003.

70. Федосенков Б.А., Антипов Е.В., Чеботарев A.JI. Технологический мониторинг смесеприготовительного агрегата методами вейвлет-анализа // В сб.: «Кибернетика и технологии XXI века»: Материалы международной науч.-техн. конф.: Тез. докл. / Воронеж, 2000.

71. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем.— М.: Наука, 1977.

72. Чуй К. Введение в вейвлеты. М.: МИР, 2001.

73. Шаферман М.И. Дозирование и смешение ингредиентов комбикормов. -М.: Колос, 1976.

74. Agnew J.L. and Knapp R.C. Linear Algebra with Application. Pacific Grove, С A: Brooks/Cole, 1989.

75. Ashton M.D., Valentin F.H. The Mixing of Powders and Particles in Industrial Mixers // Trans. Inst. Chem. Engrs., 1966, v. 44, N 5, pp. 166169.

76. Atherton D.P. Nonlinear Control Engineering. London: Van Nostrand Reinhold, 1982

77. Baker G.A., Jr., Gammel J.L. The Pade Approximant in Theoretical Physics, Academic Press, New York, 1970.

78. Baker G.A., Tr. Essentials of Pade Approximations, Academic Press, New York, 1975.

79. Bernstein D.S. A Student Guide to Classical Control/IEEE Control Systems Magazine. 1997. N 4. P. 96—100.

80. Brogan W.L. Modern Control Theory, 3rd ed. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1991.

81. Chemical Processing // 1982, 45, # 9, p.66.

82. Chui Charles K. A Tutorial in Theory and Applications (Wavelet Analysis and Its Applications, Vol 2). Academic Press; ISBN: 0121745902; Januaiy 1992; 723 pages.

83. Chui Charles K. An Introduction to Wavelets (Wavelet Analysis and Its Applications, Vol. 1). Academic Press; ISBN: 0121745848; January 1992; 264 pages.

84. Cohen Albert. Wavelets and Multiscale Signal Processing (Applied Mathematics and Mathematical Computation). CRC Press; ASIN: 0412575906; December 1995; 248 pages.

85. Cohn D., Healey T. W. And Fuerstenau D. W. Blender geometry in the mixing of solids. // Ind. Eng. Chem. Process Design Develop. 1965. - № 4, p.318-322.

86. Daubechies I. Ten lectures on wavelets. CBMS-NSF. Regional conference series in applied mathematics, SIAM. 1992.

87. DeSilva C.W. Control Sensors and Actuators. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1989

88. M.E.El-Hawary. Control System Engineering. Reston, VA: Reston Publishing Company, 1984.

89. Franklin G.F., Powell J.D., and Workman M. Digital Control of Dynamic Systems, 3rd ed. Reading, MA: Addison-Wesley, 1998.

90. Freidland В. Control System Design. New York: McGraw-Hill, 1986.

91. Gibilaro L.G., Ph.P. Thesis, Loughborough University of Technology, 1967.

92. Graupe D. Identification of Systems. Huntington, NY: R.E. Kreiger, 1976.

93. Kuo B.C. Automatic Control Systems, 7th ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1996.

94. Lewis F.L. and Syrmos Y.L. Optimal Control, 2nd ed. New York: Wiley, 1996.

95. Ljung L. and Ljung EJ. System Identification: Theory for the User. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1998.

96. Kaiman R.F. On the General Theory of Control Systems // Proc. IF AC. Vol. 1, Butterworths, London, 1961. PP. 481-492.

97. Mallat Stephane G. A Wavelet Tour of Signal Processing. Academic Press; ISBN: 012466606X; 2nd edition; September 1999; 637 pages.

98. Mallat S. and Zhang Z. Matching pursuits with time-frequency dictionaries. IEEE Transactions on Signal Processing, 41(12):3397-3415, December 1993.

99. Mallat S., Multiresolution approximation and wavelet orthonormal basis of L2(R) // J. de Math. Pures et App. Vol. 67. 1988. P. 227-263.

100. MATHCAD 6.0 PLUS. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows 95. / Перевод с англ. — М.: Информационно-издательский дом "Филинъ", 1996. 712с.

101. Palm W.J. Control System Engineering. New York: Wiley, 1986.

102. Phillips C.L. and Harbor R.D. Feedback Control System, 3rd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1996.

103. Phillips C.L. and Parr J.M. Signals, Systems, and Transforms, 2nd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1999.

104. Rose H. E., Robinson D. J. The Application of the Digital Computers to the Study of Some Problems in the Mixing of Powders. A. J. Ch. E // Chem. E. Symposium Ser., № 106, London, Inst. Chem. Engrs., 1965.

105. Palm W.J. Control System Engineering. New York: Wiley, 1986.

106. Phillips C.L. and Harbor R.D. Feedback Control System, 3rd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1996

107. Phillips C.L. and Parr J.M. Signals, Systems, and Transforms, 2nd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1999.

108. Roseman B. Mixing in Solids // The Industrial Chemist, 1973, P. 84-90.

109. Roy Penny W. Recent Trends in Mixing // Chemical Engineering, 1971. № 22. P. 86-98.

110. Qian S. and Chen D. Signal representation via adaptive normalized Gaussian functions. IEEE Transactions on Signal Processing, 36(1), January 1994.

111. Van Valkenburg M.E. Network Analysis. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1974.

112. Vetterli Martin, Kovacevic Jelena. Wavelets and Subband Coding. Prentice Hall PTR; ISBN: 0130970808; 1st edition; April 21, 1995; 488 pages.

113. In Wavelets: time-frequency methods and phase space. N.Y.: Springer -Verlag, 1989-1990. -P.2-20.

114. Yudeii L. Kuke. Mathematical functions and their approximations. Academic Press Inc., 1975.