Развитие теории дроссельных пневмоударных механизмов с наддувом навесных молотов для разработки мерзлых грунтов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, доктор технических наук Кутумов, Алексей Анатольевич

• Кутумов, Алексей Анатольевич
• доктор технических наук
• 2009

Оглавление диссертации доктор технических наук Кутумов, Алексей Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ И СОЗДАНИЯ НАВЕСНЫХ МОЛОТОВ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ МЕРЗЛЫХ ГРУНТОВ.

1.1. Свойства мерзлых грунтов и технологии их разрушения.

1.2. Машины для разработки мерзлых грунтов ударной нагрузкой.

1.3. Направления исследований разработки мерзлых грунтов ударной нагрузкой.

1.4. Выводы и задачи исследований.

2. КЛАССИФИКАЦИЯ, АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ПНЕВМОУДАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ.

2.1. Классификация пневматических механизмов машин ударного действия.

2.2. Классификация структур машины и признаков пневмоударного механизма.

2.3. Анализ и синтез пневмоударных механизмов.

2.4. Классификация признаков трубки пневмоударного механизма.

Выводы по главе.

3. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПНЕВМОУДАРНОГО МЕХАНИЗМА МОЛОТА.

3.1. Тип и параметры ударного узла молота.

3.2. Тип воздухораспределительного устройства пневмоударного механизма.

3.3. Тип навескр! молота.

3.4. Тип шасси молота.

Выводы по главе.

4. ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПНЕВМОУДАРНОГО МЕХАНИЗМА МОЛОТА.

4.1. Допущения и ограничения при физико-математическом описании модели пневмоударного механизма.

4.2. Физико-математическая модель и описание баро- и термодинамики пневмоударного механизма.

4.2.1. Физико-математическая модель пневмоударного механизма.

4.2.2. Баро- и термодинамические параметры средств стабилизации энергоносителя пневмоударного механизма.

4.2.3. Баро- и термодинамические уравнения дроссельного пневмоударного механизма с наддувом.

4.3. Расчетная схема, уравнения динамики и оценочные критерии рабочего процесса пневмоударного механизма.

Выводы по главе.

5. ВЗАИМОЗАВИСИМОСТИ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ, ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ И БАРО- И ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ ПНЕВМОУДАРНОГО МЕХАНИЗМА МОЛОТА.

5.1. Взаимозависимости между энергетическими и геометрическими параметрами.

5.2. Взаимозависимости параметров давления и температуры воздуха в камерах наддува.

5.3. Параметры удельной теплоемкости, расхода воздуха и показателя процесса в камерах наддува.

5.4. Параметры удельной энтропии воздуха в камерах наддува.

5.5. Параметры удельной энтальпии воздуха в камерах наддува.

Выводы по главе.

6. ВЗАИМОЗАВИСИМОСТИ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ

И ВИБРАЦИОННО-СИЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ

ПНЕВМОУДАРНОГО МЕХАНИЗМА МОЛОТА.

6.1. Влияние формы силовой диаграммы пневмоударного механизма на его вибрационные и силовые характеристики.

6.2. Влияние геометрических очертаний силовой диаграммы на вибрационные и силовые характеристики пневмоударного механизма.

6.3. Влияние коэффициента отскока и длительности холостого и рабочего ходов ударника на вибрационные и силовые характеристики пневмоударного механизма.

6.4. Изменение вибрационных и силовых характеристик пневмоударного механизма в зависимости от структуры его мощности.;.

6.5. Вибрационные и силовые характеристики модели пневматического молота.

Выводы по главе.

7. ВЗАИМОЗАВИСИМОСТИ ПАРАМЕТРОВ ШУМОИЗЛУЧЕНИЯ

ПНЕВМОУДАРНОГО МЕХАНИЗМА МОЛОТА.

7.1. Общие сведения о моделях шумоизлучения и шумоподавления.

7.2. Модель шумоизлучения рабочих камер дроссельного пневмоударного механизма.

7.3. Влияние формы диаграммы давления воздуха в рабочей камере пневмоударного механизма на его шумовые характеристики.

Выводы по главе.

8. ИССЛЕДОВАНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ

МОЛОТА И РАЗРАБОТКА ТИПОРАЗМЕРНОГО РЯДА.

8.1. Объект исследований. Программное и аппаратное обеспечение.

8.2. Установление энергетических характеристик.

8.3. Установление вибрационных и шумовых характеристик.

8.4. Методика расчета пневмоударного механизма.

8.5. Разработка и исследования типоразмерного ряда с дроссельным пневмоударным механизмом со средствами стабилизации энергетических параметров.

Выводы по главе.

9. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ МОЛОТОВ.

9.1. Перспективные пневмоударные механизмы.

9.2. Прогнозирование энергетических параметров пневмоударных механизмов.

9.3. Прогнозирование конструктивных исполнений пневмоударных механизмов.

9.4. Прогнозирование типов навески и носителя.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие теории дроссельных пневмоударных механизмов с наддувом навесных молотов для разработки мерзлых грунтов»

Актуальность работы. Производство земляных работ в зимнее время при строительстве новых промышленных и гражданских объектов, а также ведение аварийных работ по ремонту подземных коммуникаций требует применения все более совершенного специализированного оборудования для разработки мерзлых грунтов.

Из всего многообразия разрабатываемых грунтов большие трудности возникают в процессе разрушения мерзлых грунтов, разработка которых является трудоемким и малопроизводительным процессом. Стоимость разработки чрезвычайно высока и во много раз превышает стоимость разработки грунтов в летний период, поскольку прочность мерзлого грунта в десятки раз выше прочности немерзлого грунта.

Почти все типы землеройных машин мало используются в зимний период. Если бы были созданы методы и средства, позволяющие осуществлять разработку мерзлых грунтов с производительностью, близкой к производительности в летних условиях, общий объем земляных работ, выполняемых ежегодно в стране, значительно бы возрос.

Непосредственная эффективность разработки мерзлого грунта землеройными машинами существующих типов практически невозможна, поэтому для успешной разработки таких грунтов требуется создание новых специальных конструкций машин типа экскаваторов с ковшом активного действия и навесных молотов, среди которых пневматические молоты даже в сравнении с гидравлическими являются предпочтительными.

Данная работа выполнялась по научному направлению гос. per. №01940009360 Новосибирского государственного архитектурно-строительного университета «Разработка на основе импульсных систем новых и повышение эффективности существующих ручных машин и инструментов, применяемых в промышленном, гражданском и сельскохозяйственном строительстве в условиях Сибири». Материалы исследований докладывались на конференциях: МНТК

Проблемы и перспективы развития горных наук» (г. Новосибирск, 2005); МНК «Наука и образование» (г. Белово, 2006); МНТК «Интерстроймех» (г. Бишкек 2009); ВНТК «Новые материалы и технологии в машиностроении» (г. Рубцовск, 2002, 2004); ВНТК «Актуальные проблемы строительной отрасли» (г. Новосибирск, 2008, 2009), НТК Новосибирского государственного архитектурно-строительного университета (г. Новосибирск, 2002 - 2009 гг.).

Идея исследований. Использование положительных качеств дроссельных пневмоударных механизмов (конструктивная простота и высокая надежность) с центральной воздухоподводягцей трубкой (ДПУМ(Т)) при разработке навесных пневматических молотов.

Цель работы. Повышение эффективности навесных молотов за счет создания дроссельных пневмоударных механизмов с улучшенными эксплуатационными характеристиками.

Объект исследований. Дроссельные пневмоударные механизмы навесных молотов.

Предмет исследований. Закономерности, связывающие показатели рабочих процессов навесных молотов с дроссельным пневмоударным механизмом с центральной воздухоподводящей трубкой с присоединенным объемом камеры наддува рабочего хода (ДПУМ(ТН)).

Методы исследования. Применен комплексный метод, включающий аналитический обзор и обобщение известного опыта; теоретические разработки с использованием методов механики; математическое и физическое моделирование рабочих процессов пневмоударных механизмов (ПУМ) с целью установления рациональных соотношений между геометрическими и энергетическими параметрами, экспериментальные исследования созданного навесного пневматического молота в лабораторных условиях и сопоставление полученных результатов с результатами других исследований.

Основные научные положения, защищаемые в работе: - дополнения к классификации пневматических механизмов и машин ударного действия классификации признаков стабилизации параметров энергоносителя, признаков трубки, позволяющие осуществить анализ, синтез и прогнозирование качеств ДПУМ(ТН) с использованием формализованной записи их структуры;

- физико-математические модели пневмоударных механизмов с ДПУМ(ТН) и конструктивными признаками камер средств стабилизации параметров энергоносителя процесса наддува (перепуска, утечек, форсажа, присоединенных объемов), дающие возможность качественно и количественно изменять рабочий процесс пневмоударного механизма;

- баро- и термодинамическая теория наддува в камерах рабочего и холостого ходов, позволяющая определить основные удельные показатели качества -расхода сжатого воздуха, теплоемкости, энтропии, энтальпии, мощности и показателя процесса;

- системы уравнений, описывающие процессы в камерах наддува рабочего и холостого ходов в ДПУМ(ТН) с учетом средств стабилизации параметров энергоносителя (перепуска, утечек, форсажа, присоединенных объемов);

- результаты исследования ДПУМ(ТН) с различными настройками по определению рациональных соотношений параметров.

Достоверность научных положений обоснована:

- анализом физико-математических моделей, которые использовались ранее при создании ПУМ (за период 1900-2008 гг.);

- сопоставлением параметров рабочего цикла ДПУМ(ТН), полученных при аналогичных исследованиях другими авторами;

- анализом результатов моделирования рабочих процессов в камерах наддува с применением апробированных методик моделирования;

- всесторонним исследованием на ЭВМ и в лабораторных условиях спроектированного и изготовленного навесного молота с ДПУМ(ТН)).

Научная новизна заключается:

- в разработке и создании классификации признаков трубки, дополняющей существующую классификацию пневматических механизмов и машин ударного действия, позволяющей осуществить анализ, синтез и прогнозирование качеств ДПУМ(ТН) с использованием формализованной записи их структуры;

- в разработке принципиальных схем навесных молотов с использованием классификации дроссельных пневмоударных механизмов с трубкой, имеющих новые признаки средств наддува, перепуска и форсажа, позволяющих качественно и количественно улучшить рабочий процесс ДПУМ(ТН);

- в разработке баро- и термодинамической теории дроссельных пневмоударных механизм с наддувом на основе закономерностей трансформации энергии сжатого воздуха в работу;

- в разработке физико-математических моделей рабочих процессов в камерах наддува навесных молотов с ДПУМ(ТН) учетом процессов в камерах присоединенных объемов, перепуска, утечек и форсажа, направленных на совершенствование энергетических параметров;

- в установлении соотношений геометрических размеров от энергетических параметров навесных молотов с ДПУМ(ТН), позволяющих получить рациональные габариты и массы пневмоударного узла молота.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

- разработаны новые принципиальные схемы дроссельных пневмоударных механизмов с трубкой, позволяющие создавать навесные молоты с улучшенными эксплуатационными характеристиками;

- разработана удобная для практического использования методика инженерного расчета и выбора основных параметров навесного пневматического молота с ДПУМ(ТН);

- разработан навесной пневматический молот с ДПУМ(ТН) для разрушения мерзлых грунтов;

- создан экспериментальный образец навесного пневматического молота с дроссельным воздухораспределением на энергию единичного удара 600 Дж, не имеющий аналогов в РФ и за рубежом, выгодно отличающийся по металлоемкости на единицу ударной мощности от зарубежных аналогов и не уступающий отечественным образцам;

- новый навесной пневматический молот с ДПУМ(ТН) используется в учебном процессе в качестве наглядного пособия по учебным дисциплинам «Строительные машины» и «Механизация и автоматизация строительства» в НГАСУ (Сибстрин).

Личный вклад автора заключается в следующем:

- в формулировании основных принципов и подходов теоретических и экспериментальных исследований, направленных на выполнение задач исследований;

- в разработке новых признаков стабилизации параметров энергоносителя и их классификации;

- в создании классификации признаков трубки и применении ее при анализе, синтезе и прогнозировании новых пневмоударных механизмов;

- в создании принципиальных схем навесных молотов с ДПУМ(ТН), имеющих новые признаки средств стабилизации параметров энергоносителя, позволяющих качественно и количественно улучшить рабочий процесс пневмоударного механизма;

- в развитии метода назначения структуры ударной мощности в зависимости от единичного усилия нажатия на корпус навесного молота с ДПУМ(ТН);

- в разработке баро- и термодинамической теории наддува дроссельного пневмоударного механизма на основе закономерностей трансформации энергии сжатого воздуха в работу;

- в создании и исследовании физико-математических моделей рабочих процессов в камерах наддува навесных молотов с ДПУМ(ТН) с учетом камер средств стабилизации параметров энергоносителя (перепуска, утечек, форсажа, присоединенных объемов), направленных на совершенствование энергетических параметров;

- в разработке методики инженерного расчета и выбора основных параметров навесного пневматического молота для разрушения мерзлых грунтов;

- в разработке типоразмерного ряда навесных молотов с ДПУМ(ТН) с энергией удара 600, 1000, 1600 и 2500 Дж.

Публикации. По результатам исследования опубликовано 46 печатных работ, в том числе 2 монографии, 12 статей - в рекомендованных ВАК РФ изданиях, получено 4 патента на изобретения РФ.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, 9 глав, заключения, списка литературы, приложений и включает 434 стр. машинописного текста, в том числе 143 рис., 29 табл. и список литературы из 338 наименований. Приложения содержат 81 стр., в том числе 13 рис. и 30 табл.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Кутумов, Алексей Анатольевич

Выводы по главе

1. Перспективным является применение дроссельного пневмоударного механизма с центральной подвижной воздухоподводящей трубкой ДПУМ(Т), с обеспечением ее радиальной и продольной подвижностью.

2. Для эффективного процесса ударного разрушения клиновым инструментом мерзлых грунтов необходим чтобы величина погонной ударной энергии была не ниже 12000 Н/м.

3. Для всех категорий мерзлых грунтов возможно использование навесных пневмомолотов с дроссельным воздухораспределением, включающих в себя машины с энергией единичного удара от 600 до 2500 Дж.

4. Для повышения экономичности навесных пневматических молотов с ДПУМ(Т) и улучшения энергетических характеристик целесообразным будет использование механизмов с перепуском, вытеснением, наддувом камер рабочего и холостого ходов. Также перспективным является применение ДПУМ с форсажем холостого хода.

5. Применение демпфирующего устройства между пневмомолотом и поддерживающей его навесной системой будет обязательным в последующих разработках навесных ПУМ, так как увеличение энергетических параметров неизбежно приведет к ухудшению вибрационных характеристик.

6. Предпочтение будет отдано тем демпфирующим устройствам, которые будут иметь возможность изменения жесткости в процессе работы без остановки и переналадки. Использование пневмобаллонной системы в качестве демпфирующего устройства с регулируемым давлением в баллонах [212] позволит варьировать жесткостью системы в диапазоне изменения физико-механических свойств разрабатываемого мерзлого грунта, не прерывая технологического процесса.

7. В качестве носителя наиболее целесообразным будет использование такого транспортного средства, на котором имеется возможность размещения всего необходимого оборудования (компрессора, манипулятора, кабины оператора и т.д.). Такими возможностями обладает гусеничное шасси, выпускаемое ОАО «Рубцовский машиностроительный завод». Применение этого шасси перспективно с той точки зрения, что на нем можно разместить в дальнейшем более тяжелые пневмомолоты с энергией удара 2500 Дж и более.

8. Перспективным является применение мерзлоторазрушающих комплексов, размещенных на воздушной подушке, а также транспортируемых при помощи вертолетов и др.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В результате выполненных исследований получены научно обоснованные технические решения, внедрение которых вносит значительный вклад в развитие экономики страны, заключающиеся в развитии теории дроссельных пневмоударных механизмов с наддувом и разработке типоразмерного ряда навесных молотов для разрушения мерзлых грунтов. Совокупность полученных результатов теоретических и экспериментальных исследований открывает новые направления совершенствования навесных молотов.

2. Обоснована и разработана классификация признаков трубки, дополняющая существующую классификацию пневматических механизмов и машин ударного действия, позволяющая осуществить анализ, синтез и прогнозирование качеств Д11УМ(ТН) с использованием формализованной записи их структуры.,

3. Разработаны принципиальные схемы навесных молотов с использованной классификации дроссельных пневмоударных механизмов с трубкой, имеющие новые признаки средств наддува, выпуска, перепуска и форсажа, позволяющие качественно и количественно улучшить рабочий процесс ДПУМ(ТН).

4. Разработана баро- и термодинамическая теория дроссельных пневмоударных механизмов с наддувом на основе закономерностей трансформации энергии сжатого воздуха в работу.

5. Разработаны и исследованы физико-математические модели рабочих процессов в камерах наддува навесных молотов с ДПУМ(ТН) с учетом перепуска, вытеснения, утечек и форсажа, направленные на совершенствование энергетических параметров. Система уравнений, описывающих рабочий процесс ДПУМ(ТН), дополнялась зависимостями, позволяющими определить расход воздуха. Запись расхода воздуха позволила выделить отдельные части расходов камер рабочего и холостого ходов. Общие расходы за цикл на впуске и выпуске использовались в качестве контроля соответствия баро— и термодинамического процесса, качественного и количественного представления физикоматематической модели ДПУМ(ТН), а также степени точности ее описания и решения всей системы уравнений.

6. Установлены рациональные соотношения геометрических размеров от энергетических параметров навесных молотов с ДПУМ(ТН), позволяющие получить наивысший съем мощности с единицы площади ударника. Предложены зависимости, позволяющие уточнить основные геометрические размеры ДПУМ(ТН) с дополнительными признаками впуска. Экспериментально показано, что увеличение камеры рабочего хода ДПУМ(ТН) предопределяет «улучшенные» очертания диаграмм давления, однако обусловливает увеличение удельного расхода воздуха и уменьшение съема мощности с единицы объема камеры. Отмеченное указывает на необходимость установления рациональных структур ударной мощности ДПУМ(ТН) для пневматических молотов.

7. Осуществлен подбор взаимно соответствующих структуры ударной мощности молота и типа его носителя с учетом условий эксплуатации в климатической зоне Сибири. Также выполнен выбор необходимых и достаточных признаков и уравнений ДПУМ(ТН) для оценки (в первую очередь - экономичности и мощности, во вторую - силовых, вибрационных и шумовых характеристик) механизма.

8. Методика инженерного расчета ДПУМ(ТН) и представленные рекомендации позволяют рассчитать основные геометрические размеры механизма с любым сочетанием энергетических параметров, при заданном ограничении по расходу воздуха и усилию нажатия на корпус молота.

9. Создан экспериментальный образец навесного пневматического молота с дроссельным воздухораспределением на энергию единичного удара 600 Дж. Молот не имеет аналогов в РФ и за рубежом. По металлоемкости на единицу ударной мощности молот выгодно отличается от зарубежных аналогов и не уступает отечественным образцам. Вибрационные и шумовые характеристики нового молота без защитных устройств предпочтительнее аналогичных серийно выпускаемых.

10. Установлено, что работоспособность молота в условиях низких температур в первую очередь зависит от типа воздухораспределительного устройства. Для ДПУМ(ТН) следует ожидать, что, чем больше отношение массы ударника к площади его контакта с корпусом молота и воздухоподводящей трубкой, тем более надежной будет его работа при низких температурах. Лабораторные испытания молота с ДПУМ(ТН) показали, что он обладает надежным запуском и работой. Пневматические молоты с ДПУМ(ТН) работают устойчиво и надежно при всех возможных давлениях сжатого воздуха и в большом диапазоне изменения коэффициента отскока ударника от инструмента.

11. Простота конструкции и высокая надежность молота с ДПУМ(ТН) могут с избытком компенсировать затраты по эксплуатации, обусловленные повышенным расходом воздуха в группе пневматических навесных молотов с ударной мощностью до 30 кВт.

12. Себестоимость изготовления молотов с ДПУМ(ТН) более чем в 2 раза ниже существующих навесных пневматических молотов. Годовой экономический эффект от создания и использования одного навесного молота с дроссельным пневмоударным механизмом и наддувом камеры рабочего хода на энергию удара 600 Дж составляет 196 822 руб. Ожидаемый экономический эффект от создания и использования навесных молотов с ДПУМ(ТН) на энергию удара 1000, 1600 и 2500 Дж составляет 307 015, 478 707 и 731 401 руб. соответственно (в ценах 2009 г.).

13. Техническая информация о навесном пневматическом молоте с ДПУМ(ТН) и его конструктивное исполнение используется в учебном процессе в НГАСУ (Сибстрин).

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Кутумов, Алексей Анатольевич, 2009 год

1. Цытович Н. А. Механика мерзлых грунтов (общая и прикладная) / Н. А. Цытович. М., 1973. - 448 с.

2. Голынтейн М. Н. Деформация земляного полотна и оснований сооружений при промерзании и оттаивании / М. Н. Голынтейн. М.: Трансжелдориздат, 1948.

3. Зеленин А. Н. Основы разрушения грунтов механическими способами / А. Н. Зеленин. М. : Машиностроение, 1968. -375 с.

4. Общее мерзловедение / М. И. Сумгин и др.. М. : Изд-во АН СССР, 1940.

5. Машины для разработки мерзлых грунтов / под. ред. В. Д. Телушкина. М. : Машиностроение, 1973. - 272 с.

6. Вялов С. С. Реологические свойства и несущая способность мерзлых грунтов / С. С. Вялов. М.: АН СССР, 1959. - 129 с.

7. Иванов Р. А. Скреперы активного действия / Р. А. Иванов // Проблемы хозяйственного освоения зоны Байкало-Амурской магистрали : 2-я Всесоюзная конференция. Новосибирск, 1977. -С. 39-44.

8. Федулов А. И. Разработка мерзлых грунтов рыхлителями ударного действия / А. И. Федулов, Г. Л. Полонский, А. В. Карнаухов. Новосибирск : Наука. Сибирское отд., 1977.-70 с.

9. Зеленин А. Н. Лабораторный практикум по резанию грунтов / А. Н. Зеленин, Г. Н. Карасев, Л. В. Красильников. М.: Машиностроение, 1969. - 152 с.

10. Ровинский М. К. Определение коэффициента трения мерзлых грунтов / М. К. Ровинский, Г. А. Шлойдо // Строительные и дорожные машины. 1969. - № 7.-С. 16-17.

11. Добжинский Д. П. Трение инструмента о мерзлый грунт при резании / Д. П. Добжинский, В. Б. Лещинер // Строительные и дорожные машины. 1983. -№ 5. - С. 24-25.

12. Алексеева Т. В. Дорожные машины. Ч. 1. Машины для земляных работ / Т. В. Алексеева, К. А. Артемьев, А. А. Бромберг. -М: Машиностроение, 1972.-257 с.

13. Иванов Р. А. Навесные ударные устройства для разрушения мерзлых грунтов /

14. Р. А. Иванов, А. И. Федулов. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1988. - 144 с.

15. Лещинер В. Б. Совершенствование инструмента для резания грунтов / В. Б. Лещинер. Томск, 1991. - 212 с.

16. Кузнецов В. В. Разрушение горных пород инфракрасным излучением / В. В. Кузнецов, Ю. И. Протасов. М. : Недра, 1979.-350 с.

17. Бергман Э. Д. Термическое разрушение горных пород плазмобурами / Э. Д. Бергман, Г. Н. Покровский. Новосибирск : Наука, 1971.-126 с.

18. Вартанов Г. А. Применение инфракрасного излучения для разрушения горных пород / Г. А. Вартанов, Ю. И. Протасов. Ереван, 1970. - 64 с.

19. Шишаев С. В. Расчет и создание ковша активного действия / С. В. Шишаев, А. И. Федулов, А. Р. Маттис. Новосибирск : Наука, 1989.-116 с.

20. Куклин И. С. Результаты исследований предварительного электротермического ослабления железных руд в массиве / И. С. Куклин, Ю. М. Лебедев // 3-я Всесоюзная научно-техническая конференция. Киев, 1976. - С. 42-48.

21. Ветров Ю. А. Резание грунтов землеройными машинами / Ю. А. Ветров. -М. : Стройиздат, 1971. 186 с.

22. Фролов А. В. Современные методы интенсификации рабочих процессов в землеройных машинах / А. В. Фролов. Саратов: Изд-во Саратовского ПИ, 1982. - 68 с.

23. Федулов А. И. Ударное разрушение мерзлых грунтов / А. И. Федулов, Р. А. Иванов. Новосибирск : Наука. Сибирское отд., 1975. - 136 с.

24. Экскаваторы с ковшом активного действия: Опыт создания, перспективы применения / А. Р. Маттис и др.. Новосибирск : Наука. Сибирская издательская фирма РАН, 1996. -174 с.

25. Миронов Е. И. Новые методы разрушения пород при проходке горных выработок в США / Е. И. Миронов // Горный журнал. 1978. - № 3. - С. 69-72.

26. Wayment W.R. Development of a high blow energy hydraulic impactor / W.R. Way-ment, J. Grantmyre // Proc.: REJC. AIME.-N.Y., 1976,-Vol. 2, chap. 32.-P. 611-626.

27. Oison J.J. Rapid excavation elements of new excavation technology / J J. Oison // Ibid.-1974.-Vol. 2, chap. 100. P. 1503-1535.

28. Кузнецов В. В. Разрушение горных пород инфракрасным излучением / В. В. Кузнецов, Ю. И. Протасов. М. : Недра, 1979.-352 с.

29. Разрушение прочных грунтов / Ю. А. Ветров и др.. Киев : Будивельник, 1973.-353 с.

30. Виброметод разработки мерзлых грунтов / Н. С. Шкуренко и др.. М. : Стройиздат, 1965. - 185 с.

31. Ржевский В. В. Резание пород при наложении на инструмент высокочастотных колебаний / В. В. Ржевский, В. С. Ямщиков, А. С. Коробейников // Физ.-техн. пробл. разраб. полез, ископаемых. 1965. - № 5. -С. 15-21.

32. Федулов А. И. Ударное разрушение угля / А. И. Федулов, В. Н. Лабутин. -Новосибирск : Наука. Сибирское отд., 1973.-120 с.

33. Музгин С. С. Разрушение мерзлого грунта ударной нагрузкой / С. С Музгин // Труды ИГД АН КазССР. Алма-Ата, 1958. - Т. З.-С. 107-119.

34. Баловнев В. И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия / В. И. Баловнев. -М. : Машиностроение, 1981. 223 с.

35. Машины для разработки мерзлых грунтов / Д. А. Лозовой и др.. Саратов : Приволжское книжное изд-во, 1968. - 260 с.

36. Ващук И. М. Отечественные и зарубежные средства для ударного разрушения мерзлых грунтов и твердых покрытий / И. М. Ващук, М. И. Аранзон. -М., 1970.-36 с.

37. Румянцев В. А. Опыт создания машин и оборудования для разработки мерзлых грунтов / В. А. Румянцев, И. 3. Фиглин // Строительные и дорожные машины. 1968. - № 2. - С. 7-9.

38. Арендт Г. А. Роторные экскаваторы для Севера / Г. А. Арендт, Г. И. Соколов // Строительные и дорожные машины. 1968. -№2.-С. 11-19.

39. Ващук И. М. Влияние энергии удара на размеры клина и энергоемкость процесса рыхления мерзлого грунта / И. М. Ващук // Строительные и дорожные машины. 1970. -№1.-С. 20-21.

40. Абраменков Д. Э. Обоснование энергетических параметров ручной пневматической машины ударного действия / Д. Э. Абраменков, Э. А. Абраменков, В. Ф. Корчаков // Пути повышения эффективности строительства : сб. науч. тр. Владимир : ВГТУ, 1994. - С. 5-12.

41. Федулов А. И. Исследования процессов ударного действия, создания и испытания некоторых горных машин ударного действия : автореф. дис. . д-ра техн. наук / А. И. Федулов. Новосибирск, 1968. - 38 с.

42. Гальперин М. И. Исследования разрушения мерзлых грунтов клиньями / М. И. Гальперин, Б. А. Николаев // Строительные и дорожные машины. 1962. -№ 11.-С. 27-28.

43. Пономарев В. П. Результаты исследования взаимодействия ударного рабочего органа при разрушении мерзлых и твердых пород / В. П. Пономарев // Строительные и дорожные машины.-1963.-№2.-С. 18-19.

44. Волков Д. П. Выбор основных параметров рабочего оборудования машин для ударного разрушения мерзлых грунтов /Д. П. Волков, В. П. Пономарев // Механизация строительства. 1963. -№ 2. -С. 21-23.

45. Механическое разрушение горных пород комбинированным способом / А. Ф. Кичигин и др.. М. : Недра, 1972. - 254 с.

46. Ашавский А. М. Силовые импульсные системы / А. М. Ашавский, А. Я. Вольперт, В. С. Шейнбаум. М. : Машиностроение, 1978.-207 с.

47. Зеленин А. Н. Методика определения энергоемкости и производительности машин при разрушении мерзлых грунтов ударной нагрузкой для любых условий разрушения/А. Н. Зеленин // Строительные и дорожные машины. 1968. -№2.-С. 11-12.

48. Петухов П. 3. Выбор рациональных параметров клина для разрушения мерзлоты / П. 3. Петухов, М. А. Гурин, Б. Н. Киселев // Строительные и дорожные машины. 1967. - № 2. -С. 8-9.

49. Барон Л. И. Экспериментальные исследования процессов разрушения горных пород ударом / Л. И. Барон, Г. М. Веселов, Ю. Г. Каняшин. М. : АН СССР, 1962. - 253 с.

50. Коробков В. В. Динамика ударных систем молотов с промежуточным телом и молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу : авто-реф. дис. . канд. техн. наук / В. В. Коробков. Томск : ТГАСУ, 1999. - 20 с.

51. Ващук И. М. Влияние частоты ударов на эффективность разработки мерзлых фунтов / И. М. Вашук // Строительные и дорожные машины. -1971. № 1. - С. 19-20.

52. Николаев Б. А. Рыхление мерзлого грунта машинами ударного действия / Б. А. Николаев //Транспортное строительство. 1961.-№ 2.-С. 2-3.

53. Лобанов Д. П. Машины ударного действия для разрушения горных пород / Д. П. Лобанов, В. Б. Горовиц, Е. Г. Фонберштейн. М. : Недра, 1983. - 152с.

54. Пронин А. И. Исследование параметров взаимодействия с мерзлым грунтом рабочих органов рыхлителей : автореф. дис. . канд. техн. наук / А. И. Пронин. Саратов, 1980. -18 с.

55. Кулагин Р. А. Сравнительный анализ энергоемкости разрушения мерзлого грунта высокоэнергетическими молотами / Р. А. Кулагин, В. М. Корнев // Изв. вузов. Строительство. -2000. ~№ 11. -С. 92-94.

56. Суриков В. В. Механика разрушения мерзлых грунтов / В. В. Суриков. Л. : Стройиздат, 1978. - 128 с.

57. Недорезов И. А. Повышение производственного потенциала землеройных машин на основе создания новых рабочих органов : автореф. дис. . канд. техн. наук / И. А. Недорезов. -М., 1973.-40 с.

58. Баландин В. П. Машины для скола мерзлых грунтов / В. П. Баландин // Механизация строительства. 1965. -№12.-С. 9-8.

59. Черкашин В. А. Основы закономерности различных методов разработки мерзлых грунтов / В. А. Черкашин // Строительные и дорожные машины. -1965. -№ 4. С. 13-14.

60. Александров Е. В. Исследование взаимодействия инструмента и горной породы при ударном разрушении / Е. В. Александров, В. Б. Соколинский. М. : ИГД им. Скочинского, 1967. - 153 с.

61. Исаев О. К. Разработка конструкции и определение рациональных параметров навесных экскаваторных рыхлителей : автореф. дис. . канд. техн. наук / О. К. Исаев. М., 1984.-18 с.

62. Никифоровский В. С. Динамическое разрушение твердых тел / В. С. Никифо-ровский, Е. И. Шемякин. Новосибирск : Наука. Сибирское отд., 1979. - 271 с.

63. Керкхоф Ф. Модуляция хрупкой трещины упругими волнами / Ф. Керкхоф // Физика быстропротекающих процессов. Т. 2. М.: Мир, 1971.-С. 5-68.

64. Абраменков Э. А. Взаимодействие инструмента молота с разрушаемым материалом / Э. А. Абраменков, В. В. Коробков // Изв. вузов. Строительство. -1999.-№ 12.-С. 96-100.

65. Кутумов А. А. Аналитический обзор исследований разрушения мерзлых грунтов ударной нагрузкой / А. А. Кутумов, Э. А. Абраменков, В. В. Коробков // Труды НГАСУ. Новосибирск : НГАСУ, 2002. - Т. 5, № 6 (21). - С. 6-20.

66. Абраменков Э. А. Пневматические механизмы машин ударного действия: дроссельные, струйные, беззолотниковые, бесклапанные : справ, пособ. / Э. А. Абраменков, Д. Э. Абраменков. Новосибирск, 1993. - 430 с.

67. Штоковые пневматические механизмы машин ударного действия: дроссельные, струйные, беззолотниковые, бесклапанные, комбинированные / Д.

68. Э. Абраменков, Э. А. Абраменков, Ф. Ф. Кириллов, А. А. Кутумов. Томск : Изд-во Том. гос. архит. - строит, ун-та, 2008. - 435 с.

69. Кутумов А. А. Навесные пневматические молоты для разработки мерзлых грунтов : монография / А. А. Кутумов, Д. Э. Абраменков, Э. А. Абраменков ; Новосиб. гос. архитектур. — строит, ун-т (Сибстрин). Новосибирск : НГАСУ (Сибстрин), 2008. - 376 с.

70. Абраменков Д. Э. Теория дроссельных пневматических механизмов и разработка типоразмерного ряда ручных машин ударного действия для строительства : автореф. дис. д-ра техн. наук / Д. Э. Абраменков. Омск, 2004.-45 с.

71. Шабанов Р. Ш. Динамика дроссельных пневмоударных механизмов с форсажем рабочего процесса для строительных ручных машин: автореф. дис. . канд. техн. наук / Р. Ш. Шабанов. Томск, 1997. - 25 с.

72. А. с. 247179 СССР. Пневматический молоток / Н. А. Клушин, Э. А. Абраменков, Д. Г. Суворов, Б. М. Бирюков. Опубл. 1969, Бюл. №22.

73. А. с. 311002 СССР. Пневматический молоток / Н. А. Клушин, Э. А. Абраменков и др. Опубл. 1971, Бюл. № 24.

74. А. с. 516811 СССР. Пневматический молоток / Э. А. Абраменков, А. А. Ли-пин и др. Опубл. 1976, Бюл. № 21.

75. А. с. 425522 СССР. Пневматический молоток / Э. А. Абраменков и др.. -Опубл. 1977, Бюл. № 22.

76. А. с. 447947 СССР. Пневматический молоток / Э. А. Абраменков и др.. -Опубл. 1977. Бюл. № 39.

77. А. с. 505797 СССР. Пневматический молоток / Э. А. Абраменков и др.. -Опубл. 1976, Бюл. № 9.

78. А. с. 394535 СССР. Пневматический молоток / Э. А. Абраменков и др.. -Опубл. 1973, Бюл. № 34.82.