Развитие теории и практическая реализация векторных электроприводов переменного тока с микропроцессорным управлением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, доктор технических наук Виноградов, Анатолий Брониславович

• Виноградов, Анатолий Брониславович
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Виноградов, Анатолий Брониславович

ВВЕДЕНИЕ

1. Анализ современного состояния электропривода переменного тока с микропроцессорным управлением

Состояние теории и практики построения электропривода переменного тока с микропроцессорным управлением 14 Моделирование асинхронного двигателя без учета потерь в стали

Математическая модель синхронного двигателя с постоянными магнитами

Принципы построения векторных пгаротно-импульсных модуляторов 31 Выводы

2. Построение математических моделей элементов электропривода переменного тока с улучшенными регулировочными и энергетическими характеристиками

2.1. Разработка математической модели асинхронного двигателя с учетом потерь в стали, поверхностного эффекта и насыщения магнитной системы основным потоком и потоками рассеяния

2.2. Математическое моделирование процессов в вентильно-индукторном электроприводе 51 Выводы

3. Разработка и исследование эффективных алгоритмов формирования широтно-импульсной модуляции преобразователей переменного тока в рамках пространственно-векторного и релейно-векторного подходов

3.1. Алгоритмы компенсации динамических неидеальностей инвертора напряжения

3.2. Анализ энергетических показателей и методика выбора оптимальных алгоритмов ШИМ для управления 3-фазным инвертором напряжения

3.3. Построение алгоритмов релейно-векторного управления инвертором напряжения в замкнутом контуре тока статора

3.4. Синтез алгоритмов пространственно-векторного управления матричным преобразователем частоты

3.4.1. Векторное описание состояний матричного преобразователя частоты

3.4.2. Синтез алгоритма управления МПЧ

3.4.3. Результаты моделирования 114 Выводы

4. Разработка методов и алгоритмов цифровой параметрической идентификации и оптимизации процессов в электроприводе переменного тока

4.1. Синтез системы оптимального по КПД векторного управления тяговым электроприводом на основе идентификатора параметров

4.2. Минимизация пульсаций электромагнитного момента в вен-тильно-индукторном электроприводе 141 Выводы

5. Разработка вспомогательных интеллектуальных режимов работы электропривода переменного тока с микропроцессорным управлением

5.1. Построение тепловой защиты преобразователя частоты на основе динамической тепловой модели ЮВТ-модуля

5.1.1. Тепловая модель ЮВТ-модуля

5.1.2. Эффект увеличения перегрузочной способности преобразователя с встроенной защитой по динамической тепловой модели ЮВТ-модуля

5.1.3. Экспериментальные результаты и промышленная реализация

5.2. Адаптация привода к изменению параметров его механической части

5.3. Автоматическая настройка параметров системы управления на параметры двигателя

5.4. Режим управления с использованием энергии торможения

Выводы

6. Построение системы векторного управления автономной станцией энергоснабжения в составе транспортного средства с электромеханической трансмиссией

Выводы

7. Создание структур, алгоритмов управления электроприводами и преобразователями серии ЭПВ

7.1. Реализация принципов векторной ориентации переменных в асинхронном электроприводе с частотным управлением

7.2. Системы адаптивно-векторного управления асинхронным электроприводом серии ЭПВ

7.3. Системы векторного управления синхронным электроприводом серии ЭПВ

7.4. Система векторного управления рекуперативным выпрямителем напряжения серии ЭПВ 266 Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие теории и практическая реализация векторных электроприводов переменного тока с микропроцессорным управлением»

Актуальность темы. Системы векторного управления электроприводами переменного тока в сравнении с частотными и частотно-токовыми системами управления позволяют достигать наилучших динамических и статических характеристик регулирования скорости и момента, а при условии эффективного управления потокосцеплением способны обеспечивать двух-зонное регулирование скорости и оптимизацию энергетических характеристик привода как в статических, так и в динамических режимах его работы. Потенциально именно эти системы способны удовлетворить наиболее жестким требованиям к эффективности и качеству регулирования электропривода со стороны технологического процесса.

Основы теории векторного управления электроприводами переменного тока были положены в работах Р. Парка и Ф. Блашке [227, 228] и развиты в работах ряда отечественных и зарубежных ученых [49, 262, 151, 198, 247, 263, 270, 275, 273, 192, 289, 298, 256, 261, 28, 274, 155, 52, 301, 215, 183, 232 и др.]. Первые промышленно реализованные системы векторного управления (70-е - 80-е годы прошлого века) были ориентированы на аналоговую и ана-лого-дискретную элементную базу и не получили широкого распространения по сравнению с системами частотного управления, главным образом в связи с их более высокой чувствительностью к изменению параметров и сложностью настройки. Наибольшие проблемы были сопряжены с построением аналоговых и аналого-дискретных систем векторного управления без датчика на валу двигателя. По сведениям автора ни одна из ряда отечественных разработок того времени в указанном направлении'не дошла до серийного производства по причинам высокой ее чувствительности к вариации параметров и сложности настройки.

Настоящий прорыв в применении электроприводов переменного тока состоялся в 90-е годы в связи с разработкой и началом массового производства электроприводов переменного тока с микропроцессорным управлением. При этом изначально характеристики микропроцессорных электроприводов заметно уступали характеристикам их более ранних образцов с векторным управлением и датчиком скорости/положения, реализованным на аналого-дискретной элементной базе, по диапазону и быстродействию регулирования скорости. Кроме того, начиная с 90-х годов, наметилось серьезное, прежде всего технологическое, отставание отечественных разработок в области электропривода переменного тока с микропроцессорным управлением, доведенных до стадии серийного производства, и рынок наводнился импортными приводами-[285, 268, 204, 193, 189, 188, 187, .299 и др.].,Чтобы устранить эти недостатки и максимально реализовать неоспоримые преимущества электропривода с микропроцессорным векторным управлением потребовалась разработка структур, алгоритмов, методов управления электроприводами переменного тока, непосредственно ориентированных на программную реализацию и максимально использующих ее потенциальные возможности. Техническую предпосылку для этого создало появление в 90-х годах высокопроизводительных сигнальных процессоров, способных решать в реальном времени задачи векторного управления приводом переменного тока и специализированных под его задачи управления.

Диктуемые технологическими задачами и постоянно растущие требования к качественным показателям регулирования координат и энергетической эффективности электропривода обусловили необходимость решения в реальном времени задач цифровой идентификации параметров и переменных, адаптации характеристик привода к изменению его параметров и режима работы, синтеза алгоритмов управления, сочетающих предельно достижимую динамику с высокими энергетическими показателями. При оптимизации привода по КПД актуальным является вопрос учета потерь в стали в динамических моделях двигателей, используемых для управления в реальном времени. При построении бездатчикового электропривода переменного тока с векторным управлением наибольшую остроту приобретают вопросы параметрической идентификации, адаптации и учета при управлении динамических свойств ' силовых переключателей. При построении вентильноиндукторного электропривода (ВИЛ) актуальными остаются вопросы минимизации пульсаций электромагнитного момента, выбора конфигурации силовой части и синтеза алгоритмов управления, оптимальных по этому показателю. К автономным станциям энергоснабжения (АСЭ), создаваемым на основе современного электропривода и преобразовательных устройств, предъявляются повышенные требования к динамической точности выходного напряжения при работе с различными видами нагрузок и высокой надежности в аварийных режимах. Это предполагает необходимость построения быстродействующих векторных систем управления и определения оптимального соотношения параметров всей системы в целом, включающей двигатель внутреннего сгорания, привод мотор-генератора, звено постоянного тока, АСЭ и ее нагрузку. Актуальными являются также вопросы доведения новых разработок в области электропривода переменного тока как универсального, так объектно-ориентированного назначения до стадии серийного производства, повышения его надежности и конкурентоспособности на рынке в сравнении с импортными аналогами.

Таким образом, актуальными задачами в развитии теории и практической реализации векторных электроприводов переменного тока с микропроцессорным управлением являются улучшение энергетических и регулировочных характеристик приводов, оснащение их комплексом интеллектуальных режимов (функций, свойств), под которыми в данной работе понимаются режимы автоматического определения и настройки параметров системы управления на параметры силового канала привода, идентификация параметров и переменных в реальном времени работы привода, самонастройка и параметрическая адаптация, оптимизация характеристик привода в реальном времени, поддержка вспомогательных функций и режимов, существенно расширяющих функциональные возможности и улучшающих технические характеристики привода.

Диссертационная работа посвящена решению указанной проблемы и выполнялась в ГОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина» в рамках федеральной программы «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники 2003-2004 г.».

Целью работы является развитие теории и практическая реализация векторных электроприводов переменного тока с микропроцессорным управлением, улучшение их энергетических и регулировочных характеристик за счет разработки и внедрения новых методов, алгоритмов и интеллектуальных функций; управления; В соответствии; с поставленной целыо решаются слег дующие задачи: анализ существующего состояния электропривода, переменного тока и направлений его совершенствования; разработка математических моделешэлементов электропривода переменного тока для анализа и синтеза векторных электроприводов с улучшенными регулировочными и энергетическими характеристиками; разработка^ и исследование эффективных алгоритмов формирования ши-ротно-импульсной модуляции преобразователей переменного тока в рамках пространственно-векторного и релейно-векторного¿подходов; разработка методов; и алгоритмов цифровой параметрической идентификации и оптимизации процессов в электроприводе переменного тока; разработка вспомогательных режимов работы электропривода переменного тока; разработка принципов построения системы векторного управления автономными станциями энергоснабжения , в составе транспортных средств с электромеханической трансмиссией; создание структур, алгоритмов, управления? серийных электроприводов и преобразователей переменного тока.

Методы исследования. При решении поставленных задач использовались методы современных теорий автоматического управления, теорий дискретных и нелинейных систем с разрывным управлением, методы векторного анализа, теории дифференциальных уравнений, методы цифрового математического моделирования и натурного эксперимента.

Достоверность полученных в диссертационной работе научных результатов подтверждается численными расчетами, проведенными по различным методикам, результатами математического моделирования, результатами экспериментальных исследований, выполненных на лабораторных и испытательных стендах в Ивановском государственном энергетическом университете, в испытательных центрах ОАО «НИПТИЭМ», г. Владимир, ООО «ЧЭАЗ-ЭЛПРИ», г. Чебоксары, ООО «НПО Вертикаль», г. Харьков, данными квалификационных испытаний приводов, проведенных фирмами-производителями, данными, полученными в ходе эксплуатации электроприводов и преобразователей на реальных объектах.

Научная новизна работы представлена разработанными структурами, алгоритмами работы, методиками синтеза систем микропроцессорного управления электроприводами переменного тока с улучшенными регулировочными и энергетическими характеристиками, учитывающими потери в стали и насыщение при оптимизации по КПД, обеспечивающими достижение предельного быстродействия в рамках действующих ограничений при малых дополнительных потерях от ШИМ, наделенных широким набором вспомогательных интеллектуальных функций и свойств; предложенной методикой синтеза алгоритмов управления матричным преобразователем частоты, построенной в рамках стратегии пространственно-векторного формирования ШИМ с жестко заданным законом коммутации и обеспечивающей высокие показатели ее энергетической эффективности, достигаемой за счет оптимизации элементарной комбинации векторов на периоде коммутации, и предельно-достижимый коэффициент использования источника питания при синусоидальном законе изменения входного тока и выходного напряжения; разработанным алгоритмом оценки электромагнитных и механических параметров асинхронного двигателя (АД) в процессе его работы (активных сопротивлений обмоток, постоянной времени ротора, взаимной индуктивности, момента инерции), используемым в процессе адаптации системы управления, а также алгоритмами автоматического определения исходных значений параметров и настройки разработанных систем частотного и векторного управления приводом на основе информации о фазных токах и напряжении звена постоянного тока без отключения двигателя от механизма;

- разработанной динамической- тепловой моделью ЮВТ- модуля» и методикой расчета температуры его кристаллов в реальном времени, а также алгоритмом его температурной защиты, использование которого позволяет существенно повысить перегрузочную способность и надежность преобразователя частоты в режиме кратковременных перегрузок;

- синтезированной структурой и алгоритмом работы системы векторного управления автономной станцией энергоснабжения транспортного средства с электромеханической трансмиссией, обеспечивающих согласование динамики элементов системы «двигатель внутреннего сгорания - векторный привод мотор-генератора - АСЭ - нагрузка» при малой емкости звена постоянного тока, высокое качество электрической энергии при различных нагрузках и устойчивость в аварийных режимах;

- предложенным методом приближенного учета потерь в стали двумя постоянными коэффициентами в составе динамической модели асинхронного двигателя, ориентированной на анализ систем векторного управления электроприводом с улучшенными энергетическими и регулировочными характеристиками и синтез управления этими системами в реальном времени;

- предложенным критерием оценки энергетики ШИМ и результатами сравнения энергетических показателей наиболее эффективных вариантов ШИМ по уровню коммутационных потерь в системе «преобразователь-двигатель», а также разработанной методикой выбора ее оптимального алгоритма по типовой диаграмме работы преобразователя;

- разработанными алгоритмами пофазной компенсации влияния задержек инвертора напряжения, учитывающих их зависимость от мгновенного значения тока каждой фазы, использование которых позволяет расширить диапазон регулирования асинхронных и синхронных электроприводов без датчика на валу двигателя;

- предложенной структурой, алгоритмом и методикой синтеза системы управления вентильно-индукторным приводом с минимизацией пульсаций электромагнитного момента и разработанной математической моделью 6-фазного ВИЛ с общей точкой в координатах проводящих фаз.

Практическая ценность(работы

Разработанные структуры, алгоритмы, методики синтеза систем управления асинхронным и синхронным приводом положены в основу серийно выпускаемых электроприводов и могут использоваться при проектировании новых систем привода с улучшенными регулировочными и энергетическими показателями.

Созданные в ходе работы программные комплексы для моделирования процессов в асинхронном и синхронном электроприводе с различными видами систем управления, регуляторами, набором допущений при описании двигателей и преобразователей, а также в вентильно-индукторном приводе с различными конфигурациями силовой части, в преобразовательных устройствах систем автономного электропитания, в трехфазных инверторах с учетом ШИМ и задержек переключения, в матричных преобразователях частоты с учетом ШИМ могут использоваться при решении научно-исследовательских и учебных задач в области электропривода и преобразовательных устройств переменного тока, при разработке новых систем привода.

Предложенная методика синтеза алгоритмов управления матричным преобразователем частоты, структуры, методики синтеза системы управления ВИП с минимизацией пульсаций момента, результаты исследований энергетических характеристик алгоритмов формирования ШИМ, представленные результаты моделирования, стендовых испытаний, а для серийно выпускаемых изделий - результаты эксплуатации в реальных условиях электроприводов и преобразователей переменного тока с разработанными системами управления могут использоваться при создании высокоэффективных систем электропривода переменного тока и в учебном процессе.

Разработанные методы и алгоритмы идентификации переменных и параметров электропривода в процессе его работы, алгоритмы определения исходных параметров подключенного двигателя пригодны для применения в электроприводах переменного тока с различными, как векторными, так и скалярными системами управления с целью улучшения их энергетических и регулировочных характеристик.

Представленные в работе результаты сравнения показателей различных вариантов реализации ШИМ, методов компенсации влияния задержек инверI тора, структур вентильно-индуктурного привода в сопоставлении с асинхронным приводом и сформированные на основе их анализа рекомендации по выбору вариантов позволяют осознанно подходить к задаче выбора того или иного варианта при построении новой системы электропривода.

Реализация и внедрение результатов работы. Разработанные под руководством автора системы частотного и адаптивно-векторного управле ния асинхронным и синхронным электроприводом с датчиком и без датчика скорости, система векторного управления рекуперативным выпрямителем внедрены в электроприводах и преобразователях серий АПЧ и ЭПВ мощностью 1.250 кВт, выпускаемых ООО «ЧЭАЗ-ЭЛПРИ» Чебоксарского электроаппаратного завода с 2000 г. Разработанные как электроприводы универсального назначения, они нашли многочисленное (на 10.2010 внедрено более

2800 приводов) применение в самых различных объектах и отраслях эконо-• * t мики страны от простейших станций управления насосами до механизмов главного движения и подач высокоточных металлообрабатывающих станков

Приложения 1,6 — 8)). Оптимальная по КПД система векторного управления внедрена в опытных образцах тягового электропривода трактора «БЕЛАРУС

3023» мощностью 300 л.с. с электрической трансмиссией переменнопеременного тока, созданной концерном «Русэлпром» (ООО «Русэлпром

Электропривод») совместно с Минским тракторным заводом и в тяговом электроприводе маршрутного городского автобуса ЛиАЗ-5292Х с гибридной энергоустановкой, созданный тем же концерном совместно с Ликинским автобусным заводом. Система векторного управления автономной станцией энергоснабжения в виде опции внедрена на опытном образце трактора «БЕЛАРУС-3023» (Приложения 2, 3). Объектно-ориентированные системы векторного управления асинхронным электроприводом внедрены на ряде предприятий — производителей преобразовательной техники, среди которых: промышленная группа «Приводная техника», г. Москва, корпорация «Три-ол», г. Харьков, ДООО «ИРЗ-ТЭК» Ижевского радиозавода (Приложения 4, 9, 6, 7). В виде оборудования и методической разработки для лабораторных стендов электроприводы внедрены в учебный процесс ГОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина», г. Иваново (Приложение 5).

Апробация работы. Основные результаты, работы докладывались и обсуждались на следующих научно-технических конференциях: Научно-техн. конференция «Методы анализа и технические средства испытаний электромеханических систем управления, Владимир, 1988; Всесоюзная научно-техн. конференция «Современное состояние, проблемы и перспективы энергетики и технологии в энергостроении», Иваново, 1989; Научно-техн. конференция «Системы электроприводов гибких производственных модулей», Киров, 1989; Крым, 2009; Всесоюзная конф. «Современные проблемы электромеханики, Москва, 1989; XI Всесоюзная научно-техн. конференция по проблемам автоматизированного электропривода, Суздаль, 1991; V Всесоюзная научно-техн. конференция «Проблемы преобразовательной техники», Киев, 1991; Международная научно-техн. конференция «Состояние и перспективы развития электротехнологии» (Бенардосовские чтения), Иваново, 1991, 1992, 1994, 1997, 1999, 2001, 2003, 2005, 2007, 2009; II Международная научно-техн. конференция по электромеханике и электротехнологии, Крым, 1996; XVI Научно-техн. конференция «Актуальные проблемы энергетики», Н. Новгород, 1997; XI Научно-техн. конференция «Электроприводы переменного тока», Екатеринбург, 1998; Международная электронная научно-техн. конференция «Перспективные технологии автоматизации», Вологда, 1999; Всероссийская конф. «Региональные проблемы энергосбережения и пути их решения», Н. Новгород, 1999; Международная конференция по автоматизированному электроприводу (АЭП): 2001 г. - Н. Новгород, 2004 г. -Магнитогорск, 2007 г. - Санкт-Петербург, 2010 г. - Тула; International Scientific and Technical Conference «Theory and Engineering of Metallurgical Processes», Cracow, 2003; Международная научно-техн. конференция «Электроприводы переменного тока» (ЭППТ), Екатеринбург, 2005, 2007; 6-й Международный симпозиум ЭЛМАШ2006 «Перспективы и тенденции развития электротехнического оборудования», Истра, 2006; 12th International Power th

Electronics & Motion Control Conference, Portoroz, Slovenia, 2006; 10 International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM'06), Brasov, Romania, 2006.Научно-техн. конференция «Силовая электроника», Москва, 2008; Международная научно-техн. конференция «Силовая электроника и энергоэффективность» (СЭЭ'2009).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 115 печатных работ, в том числе, 1 монография, 25 работ в изданиях, предусмотренных перечнем ВАК, 5 авторских свидетельств и патентов на изобретения.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Виноградов, Анатолий Брониславович

ВЫВОДЫ

1. Разработанные структуры, алгоритмы работы, методики синтеза систем* микропроцессорного управления электроприводами переменного тока с улучшенными регулировочными и энергетическими характеристиками» внедрены в промышленное производство в виде серии электроприводов и преобразователей мощностью 1.250 кВт, выпускаемых Чебоксарским электроаппаратным заводом под маркой АПЧ и ЭПВ, и включают в себя:

- систему частотного управления с векторной ориентацией переменных и развитыми интеллектуальными свойствами для построения асинхронного привода общепромышленного назначения (диапазон регулирования,скорости при случайном характере нагрузки^ Da >100);

- системы адаптивно-векторного управления для построения высококачественных асинхронных и синхронных электроприводов без датчика на валу двигателя (Цу >100, полоса пропускания*контура скорости Fa > 30Гц);

- системы адаптивно-векторного управления для построения высококачественных асинхронных и синхронных электроприводов с датчиком на валу двигателя (Da >100000,^ >100/z/);

- систему векторного управления рекуперативным выпрямителем, реализующим функцию двунаправленного обмена энергией между питающей сетью и нагрузкой с высокими энергетическими характеристиками и показателями электромагнитной совместимости.

2. Анализ чувствительности асинхронного векторного электропривода без датчика скорости на валу двигателя к вариации его электромагнитных параметров показал, что существенно повысить стабильность динамических и статических характеристик привода и расширить диапазон регулирования скорости позволяет введение параметрической адаптации к температурным изменениям сопротивлений статора и ротора и изменению взаимной индуктивности. Разработанные алгоритмы идентификации переменных и параметров двигателя позволяют выполнять адаптацию параметров системы управления в реальном времени без введения внешних сигнальных возмущений с использованием информации, получаемой с датчиков фазных токов и напряжения звена постоянного тока.

3. Представленные результаты моделирования, натурных исследований, стендовых экспериментов и внедрения разработанных под руководством-автора электроприводов подтверждают их высокие технические характеристики, в целом не уступающие, а по ряду показателей (диапазон регулирования и полоса пропускания контура скорости бездатчиковых векторных приводов) превосходящие характеристики аналогичных приводов ведущих зарубежных фирм.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации изложены теоретические и практические результаты работы, направленной на решение научно-технической проблемы, имеющей важное народно-хозяйственное значение - развитие теории и практическая реализация- векторных электроприводов переменного тока с микропроцессорным управлением, направленное на улучшение их энергетических и регулировочных характеристик, оснащение их интеллектуальными режимами (функциями, свойствами). В процессе выполнения работы были получены следующие основные результаты:

1. Разработаны структуры, алгоритмы работы, методики синтеза следующих систем микропроцессорного управления электроприводами переменного тока с улучшенными регулировочными и энергетическими характеристиками:

- системы частотного управления с векторной ориентацией переменных и развитыми интеллектуальными свойствами для построения асинхронного привода общепромышленного назначения (диапазон регулирования скорости при случайном характере нагрузки Эа >100);

- систем адаптивно-векторного управления для построения высококачественных асинхронных и синхронных электроприводов без датчика на валу двигателя >100, полоса пропускания контура скорости ^ >30Л/);

- системы оптимального по КПД векторного управления асинхронным электроприводом, с учетом потерь в стали и насыщения магнитопровода.

Результаты работ внедрены в промышленное производство в виде серии электроприводов и преобразователей мощностью 1. .250 кВт, выпускаемых под маркой АПЧ и ЭПВ, а также в электроприводы транспортных средств с электромеханической трансмиссией.

2., Показана возможность достижения требований предельного быстродействия привода в рамках действующих ограничений при малых дополнительных потерях системы «преобразователь-двигатель» в рамках цифрового релейно-векторного подхода к управлению'асинхронным электроприводом путем комбинации треугольного и ромбовидного алгоритма формирования ШИМ и снятия ограничений на включаемый вектор напряжения инвертора в области больших токовых ошибок. Разработаны структура и алгоритмы системы, цифрового релейно-векторного управления' асинхронным электроприводом с предельным быстродействием и энергоэффективными алгоритмами ШИМ, обеспечивающие полосу пропускания контура скорости не менее 500Гц при частоте переключений инвертора 4.7 кГц.

3. Показано, что одним из наиболее эффективных путей решения задачи синтеза алгоритма управления- матричным преобразователем частоты, обеспечивающего предельно-достижимый коэффициент использования напряжения источника питания при синусоидальном законе изменения входного тока и выходного напряжения и высокие показатели энергетической эффективности ШИМ, является постановка ее в рамках стратегии пространственно-векторного формирования ШИМ с жестко заданным законом коммутации путем задания оптимизированной по принятым критериям элементарной комбинации образующих векторов, выбираемых в зависимости от секторов положения вектора заданного напряжения и входного тока. Предложена и апробирована методика синтеза алгоритмов микропроцессорного управления матричным преобразователем частоты, отвечающая указанным требованиям.

4. Показано, что существенно улучшить энергоэффективность и показатели качества регулирования координат позволяет оценка в реальном времени электромагнитных и механических параметров асинхронного двигателя, претерпевающих существенные изменения в процессе работы, и реализованная на ее основе адаптация параметров системы управления. Разработаны методы и алгоритмы оценки активных сопротивлений, постоянной времени ротора, взаимной индуктивности, построенные на основе статических соотношений асинхронной машины с учетом потерь в стали, а также алгоритмы оценки момента инерции и момента нагрузки, построенные на основе цифрового решения уравнения движения, как при введений внешнего возмущения, так и при его отсутствии. Предложены алгоритмы автоматического определения исходных значений параметров1 двигателя и настройки параметров разработанных систем частотного и векторного управления приводом на основе информации о фазных токах и напряжении звена постоянного тока, без отключения двигателя от механизма.

5. Предложена тепловая динамическая модель ЮВТ-модуля и методика расчета его тепловых процессов, обеспечивающие контроль и мониторинг мгновенных значений температуры всех его кристаллов в реальном времени работы системы, а также построенные на их основе алгоритмы температурной защиты преобразователя, позволяющие значительно повысить его перегрузочную способность и надежность при работе в режиме кратковременных перегрузок.

6. Установлено, что улучшение энергетических характеристик и показателей регулирования координат асинхронного электропривода с векторным управлением обусловливает необходимость разработки динамической модели асинхронного двигателя с учетом потерь в стали. Предложен метод приближенного учета потерь в стали с помощью двух постоянных коэффициентов, на основе которого построена математическая модель двигателя, учитыг вающая также эффекты насыщения магнитной системы и вытеснения тока. Выполнено ее исследование и применение для управления в реальном времени векторным электроприводом с улучшенными регулировочными и энергетическими характеристиками.

7. Показано, что наиболее чувствительным к влиянию задержек инвертора напряжениями вариации параметров двигателя* на характеристики системы электропривода являются векторные электроприводы без датчика скорости / положения, для расширения диапазона регулирования скорости которых требуется учет указанных задержек и адаптация- привода к условиям его работы. Разработаны алгоритмы пофазной компенсации влияния задержек инвертора напряжения, учитывающие их зависимость от мгновенного значения тока каждой фазы, позволяющие значительно расширить диапазон регулирования асинхронных и синхронных электроприводов без датчика на валу двигателя.

8. Предложен интегральный энергетический критерий оценки дополнительных потерь в обмотках статора и ротора АД в зависимости от частоты переключений инвертора и алгоритма формирования ШИМ, разработана методика выбора ШИМ, позволяющая осуществлять выбор оптимального алгоритма формирования ШИМ по типовой диаграмме работы преобразователя, параметрами которой являются относительное значение выходного напряжения и косинус угла нагрузки.

9. Показано, что задача построения автономной станции энергоснабжения в составе системы «ДВС — привод мотор-генератора — АСЭ — нагрузка» с высоким качеством электрической энергии при различных типах нагрузки, устойчивостью к аварийным режимам при относительно невысокой суммарной емкости звена постоянного тока, эффективно решается в рамках оптимального по КПД векторного управления мотор-генератором и трехмерного векторного управления АСЭ в ориентированной по выходному напряжению системе координат с модальным регулятором. Разработана структура и алгоритмы управления АСЭ, получены рациональные соотношения параметров силового канала и системы управления, представлены результаты моделирования и натурного эксперимента.

10. В результате сравнения вариантов построения вентильно-индукторного электропривода, различающихся соотношением числам полюсов статора и ротора, при трапециидальной и синусоидальной форме тока по принятым критериям сравнения, главными из которых являются относительный уровень пульсаций« электромагнитного^ момента; и соотношение: мог ' • ' I; - • • ■ мент/ток для предельного по нагреву режима работы, разработана методика и выполнен синтез алгоритма? управления ЮВТ-коммутатором, обеспечивают щего минимизацию пульсаций момента и дополнительных потерь.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Виноградов, Анатолий Брониславович, 2011 год

1. Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г.

2. Анго, А. Математика, для' электро-радиоинженеров / А. Анго. М.: Наука, 1964.-772 с.

3. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф. Проектирование систем автоматического управления электроприводами: Учеб. пособие для вузов: Мн.: Высш. шк., 1986; -143 с.

4. Архангельский, Н.Л. Анализ систем векторного управления контуром тока в асинхронных электроприводах / Н.Л. Архангельский, А.Б. Виноградов; ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет им. В .И. Ленина». Иваново, 1994. - 40 с.

5. Архангельский, H.JI. Асинхронный электропривод. Электромагнитные процессы: Учебное пособие / Н.Л. Архангельский, Б.С. Курнышев; Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 1995. - 96 с.

6. Архангельский, Н.Л. Бездатчиковый асинхронный электропривод с управлением» от микропроцессора / Н.Л. Архангельский, А.Б. Виноградов, Б.С. Курнышев, В.Л. Чистосердов // Информационный листок № 90-25 сер. Р45.41.31. Иваново: ЦНТИ. -1990.

7. Архангельский, Н.Л'. Высокодинамичная система разрывного управления асинхронным электроприводом, / Н.Л. Архангельский, Б.С. Курнышев, А.Б. Виноградов, С.К. Лебедев // Изв. вузов. Электромеханика. 1991. - №3. - С. 59-67.

8. Архангельский, Н.Л. Высокодинамичная система управления асинхронным электроприводом с идентификатором / Н.Л. Архангельский, А.Б. Виноградов, Б.С. Курнышев, В.Л. Чистосердов // Информационный листок № 90-26 сер. Р45.41.31.-Иваново: ЦНТИ. -1990.

9. Архангельский, Н.Л. Высокодинамичный асинхронный электропривод / Н.Л. Архангельский, Б.С. Курнышев, А.Б. Виноградов, В.В. Пикунов // Техническая электродинамика. 1991. - №4. - С. 57-64.

10. Архангельский, Н.Л. Контур тока асинхронного электропривода с улучшенными регулировочными и энергетическими характеристиками / Н.Л. Архангельский, А.Б. Виноградов // Электротехника. 1997. - №4. - С. 6-11.

11. Архангельский^ H.JI. Микропроцессорный энергосберегающий электропривод / H.JI. Архангельский, Б.С. Курнышев, А.Б. Виноградов // Тез. докл. междунар. науч-техн. конф: «Состояние и перспективы развития электротехнологии». -Иваново, 1991.-G. 75.

12. Архангельский, H.JI. Новые алгоритмы в управлении асинхронным электро-привом / H.JI. Архангельский, Б.С. Курнышев, А.Б. Виноградов // Тез. докл. Всесоюзной конф. «Современные- проблемы электромеханики». Гос. ком. СССР по нар. обр. М.: 1989.

13. Архангельский, H.JI. Новые алгоритмы в управлении асинхронным электроприводом / H.JI. Архангельский, Б.С. Курнышев, А.Б. Виноградов // Электротехника. 1991. -№10. - С. 9-13.

14. Архангельский, H.JI. Новый подход к построению электроприводов переменного тока / H.JI. Архангельский; Б.С. Курнышев, В.В. Пикунов, А.Б. Виноградов // Электропривод с цифровым и цифроаналоговым управлением. Ленинград, 1991.

15. Архангельский, Н.Л. Микропроцессорные структуры систем управления асинхронным электроприводом: Отчет о НИР инв. №02890005687 / Н.Л. Архангельский, Б.С. Курнышев, С.К. Лебедев, А.Б. Виноградов и др. Иваново: ИЭИ, 1988.-57 с.

16. Архангельский, Н.Л. Определение координат асинхронного двигателя в условиях изменения параметров: Отчет о НИР инв. №01880048727 / Н.Л. Архангельский, Б.С. Курнышев, С.К. Лебедев, А.Б. Виноградов и др. Иваново:1. ИЭИ, 1989.-32 с.

17. Архангельский, H.JI. Оптимизация контура тока асинхронного электропривода / H.JI. Архангельский, А.Б. Виноградов // Оптимизация режимов работы систем электроприводов: Межвуз. сб. Красноярск, 1997. - С.14-18.

18. Архангельский, H.JI. Синтез алгоритма управления в контуре тока статора асинхронного электропривода / H.JI. Архангельский, А.Б. Виноградов// Тез. докл. междунар. науч-техн. конф. «Состояние и перспективы развития электротехнологии». Иваново, 1994.

19. Архангельский, H.JI. Система векторного управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя: Отчет о НИР инв: №02910009470 / H.JI. Архангельский, Б.С. Курнышев, С.К. Лебедев, А.Б. Виноградов,и др. Иваново: ИЭИ, 1990. - 30 с.

20. Архангельский, Н.Л. Руководство по проектированию элементов? систем управления электроприводами: учебное пособие / Н.Л. Архангельский, А.Б. Виноградов, С.К. Лебедев; Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 1999. - 116 с.

21. Архангельский, Н.Л. Система векторного управления асинхронным электроприводом с идентификатором состояния / Н.Л. Архангельский, Б.С. Курнышев, А.Б. Виноградов, С.К. Лебедев // Электричество. 1991. - №11. - С. 4751.

22. Архангельский, Н.Л. Формирование алгоритмов управления в частотно-управляемом электроприводе / Н.Л. Архангельский, В.Л. Чистосердов // Электротехника. 1994. - №3. - С. 48-52.

23. Архангельский, Н.Л. Электропривод постоянного тока с импульсным преобразователем: учебное пособие / Н.Л. Архангельский, А.Б. Виноградов; Иван.гос. энерг. ун-т. Иваново, 1995. - 92 с.

24. Архангельский, H.JI. Энергетические соотношения в асинхронном электроприводе / H.JI. Архангельский, Б.С. Курнышев, А.Б. Виноградов // Проблемы электропривода и автоматизации промышленных установок: Межвуз. сб. -Иваново: ИЭИ, 1989. С. 12-16.

25. A.c. №1552333 СССР, Н02Р 7/42. Электропривод / H.JI. Архангельский, Б.С. Курнышев, А.Б. Виноградов и др. Опубл. В Б.И., 1990, №11.

26. A.c. №1674341 СССР; Н02Р 7/42. Электропривод / Н.Л. Архангельский, Б.С. Курнышев, А.Б. Виноградов и др. Опубл. В Б:И., 1991, №32.

27. A.c. №1727190 СССР, Н02Р 7/42. Электропривод / H.JI. Архангельский, Б.С. Курнышев, А.Б. Виноградов и др. Опубл. В Б.И., 1992, №14.

28. A.c. №1686688 СССР, Н02Р 7/42. Электропривод / Н.Л. Архангельский, Б.С. Курнышев, А.Б. Виноградов и др. Опубл. В Б.И., 1991, №39.

29. A.c. №1295496 СССР, Н02Р 5/40. Устройство для определения координат асинхронного двигателя в регулируемом электроприводе / В.И. Уткин, Д.Б. Изосимов, Н.Л. Архангельский и др. Опубл. В Б.И., 1987, №9.

30. A.c. №1403323 СССР; Н02Р 5/402. Устройство для определения координат асинхронного двигателя в регулируемом электроприводе / Н.Л. Архангельский, Б.С. Курнышев, С.К. Лебедев, В.В. Пикунов Опубл. В Б.И., 1988, №22.

31. Башарин, A.B. Управление электроприводами: учебное пособие / A.B. Баша-рин, A.B. Новиков, Г.Г. Соколовский. Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982.-392 с.

32. Белов, М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. М.: Издательский центр «Академия», 2004. - 576 с.

33. Боровиков, М.А. Расчет быстродействующих систем автоматизированного электропривода и автоматики / М.А. Боровиков. Саратов.: Издательство Саратовского университета, 1980. - 390 с.

34. Борцов, Ю.А. Автоматизированный электропривод с упругими связями / Ю.А. Борцов, Г.Г. Соколовский. СПб: Энергоатомиздат. Санкт-Петербург, отд-ние, 1992.-288 с.

35. Борцов, Ю.А. Автоматические системы с разрывным управлением / Ю.А. Борцов, И.Б. Юнгер. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. - 168с.

36. Борцов, Ю.А. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением / Ю.А. Борцов, Н.Д. Поляхов, В.В. Путов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1984.-216 с.

37. Браславский, И.Я. Асинхронный, полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 224 с.

38. Браславский, И.Я. Синтез нейронного наблюдателя для асинхронного привода с прямым управлением ,моментом / И.Я'. Браславский,- A.M. Зюзев; З.Ш. Иш-матов и др. // Электротехника. 2001. - № 12. - с. 31-34.

39. Бродовский, В.Н. Приводы с частотно-токовым управлением / В.Н. Бродовский. ,- М.: Энергия, 1974'. 16 8 с.

40. Булгаков, A.A. Частотное управление асинхронными двигателями / A.A. Булгаков-М.: Энергоиздат, 1982.-216 с.

41. Бычков М.Г., Красовский А.Б. Электромеханические свойства и системы управления, вентильно-индукторных электроприводов // Известия ТулГУ-Тула: Издательство ТулГУ, 2010,- Выпуск 3, Ч.1.- С. 229-235.

42. Ващенко А.П., Онищенко Г.Б. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод. Сер. «Электропривод и автоматизация промышленных установок» (Итоги науки и техники): М., ВИНИТИ, 1988, т. 6. - 96 с.

43. Вейнгер, A.M. Регулируемый синхронный электропривод / A.M. Вейнгер. -М.: Энергоатомиздат, 1985. 224 с.

44. Вейц, В.Л. Динамика управляемого электромеханического привода с асинхронными двигателями / Вейц В.Л., Вербовой П.Ф., Кочура А.Е., Куценко Б.Н.- Киев: Наук, думка, 1988. 272с.

45. Вейц B.JI. Синтез электромеханических приводов с цифровым управлением / B.JI. Вейц, П.Ф. Вербовой, O.JI. Вольберг, A.M. Съянов. Киев: Наук, думка, 1991.-232 с.

46. Виноградов, А.Б. Адаптивно-векторная система управления бездатчикового асинхронного электропривода серии ЭПВ / А.Б. Виноградов, И.Ю. Колодин, А.Н. Сибирцев // Силовая электроника. 2006. -№3. - С. 50-55.

47. Виноградов, А.Б. Адаптивная система векторного управления асинхронным электроприводом / А.Б. Виноградов, B.JI. Чистосердов, А.Н. Сибирцев // Электротехника. 2003. - №7. - с. 7-17.

48. Виноградов, А.Б. Анализ вариантов построения регуляторов и наблюдателей САУ с упругими связями / А.Б. Виноградов, В.Ф. Глазунов, Н.Е. Гнездов, С.К. Лебедев // Изв. вузов. Технология текстил. пром-ти 2003 - № 5- С. 8793.

49. Виноградов, А.Б. Анализ энергетических показателей и методика выбора оптимальных алгоритмов широтно-импульсной модуляции для управления трехфазным инвертором напряжения / А.Б. Виноградов, Д.Б. Изосимов // Электричество. 2009. - №5. - С. 37-41.

50. Виноградов, А.Б. Асинхронный электропривода нового поколения- с прямым цифровым векторным; управлением / А.Б. Виноградов, А.Н. Сибирцев, ВЛ. Чистосердов, ДА. Монов. Свидетельство ВНТИЦ №72200100007 от 20.02.2001.-87 с.

51. Виноградов, А.Б. Асинхронный электропривод общепромышленного назначения: учебное пособие / А.Б. Виноградов, В.Л. Чистосердов, А.Н. Сибирцев; Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 2004. - 112 с.

52. Виноградов, А.Б. Бездатчиковый асинхронный электропривод с адаптивно-векторной системой управления / А.Б. Виноградов, И.Ю. Колодин // Электричество. 2007. - №2. - С. 44-50.

53. Виноградов, А.Б. Бездатчиковый электропривод подъемно-транспортных механизмов / А.Б. Виноградов, А.Н. Сибирцев, C.B. Журавлев // Силовая электроника. 2007. - №1. - С. 46-52.

54. Виноградов, А.Б. Безредукторный синхронный электропривод лифта / C.B.

55. Журавлев, А.Б. Виноградов // Тез. докл. междунар. науч-техн. конф «Состояние и перспективы развития электротехнологии». Иваново. - 2007. - С. 235.

56. Виноградов, А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / А.Б. Виноградов; ГОУВПО «Ивановский* государственный энергетический университет им. В.И. Ленина». Иваново, 2008: - 320 с.

57. Виноградов, А.Б. Векторно-управляемый бездатчиковый электропривод кранов и лифтов // Труды 6-го международного симпозиума ЭЛМАШ 2006 «Перспективы и тенденции развития электротехнического оборудования», Том 2. -Истра, 2006. стр. 67-72.

58. Виноградов, А.Б. Динамические процессы в асинхронных электроприводах соскалярным и векторным управлением: Метод, указания / А.Б. Виноградов; Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 1998. - 28 с.

59. Виноградов, А.Б. Исследование электромагнитной совместимости частотно-регулируемого электропривода / А.Б. Виноградов, А.Н. Сибирцев // Тез. докл.междунар. науч-техн. конф «Состояние и перспективы развития электротехнологии». Иваново. - 2007. - С. 229.

60. Виноградов, А.Б. Математические основы векторного управления электроприводами переменного тока: метод, указания для самост. работы студентов по курсу «Векторное управление электроприводами переменного тока» / А.Б.

61. Виноградов, В.Л. Чистосердов; ГОУВПО «Ивановский государственныйэнергетический университет им. В.И. Ленина». Иваново, 2004. - 40 с.

62. Виноградов, А.Б. Минимизация пульсаций» электромагнитного момента вен-тильно-индукторного электропривода / А.Б. Виноградов // Электричество. -2008.-№2.-С. 39-49.

63. Виноградов, А.Б. Многомассовые нежесткие электромеханические системы с модальными регуляторами переменной структуры / А.Б. Виноградов,

64. В.Ф. Глазунов, Н.Е. Гнездов, С.К. Лебедев // Вестник ИГЭУ.- Иваново: ИГЭУ, 2003.-№ 1.с. 44-51.

65. Виноградов, А.Б. Моделирование динамических процессов частотно-управляемого асинхронного двигателя с учетом потерь в стали, насыщения иповерхностного эффекта / А.Б. Виноградов // Известия вузов. Электромеханика. 2005. -№3. - С.38-43.

66. Виноградов, А.Б. Модель системы «преобразователь частоты электрический кабель - асинхронный двигатель» / А.Б. Виноградов, Б.С. Курнышев, С.К. Лебедев, А.Н. Сибирцев и др. Свидетельство ВНТИЦ № 7220040090 от 29.11.2004.-77 с.

67. Виноградов, А.Б. Новая серия высококачественных адаптивно-векторных асинхронных электроприводов с IGBT- инвертором напряжения / А.Б. Виноградов, И.Ю. Колодин, Д.А. Монов // Известия вузов. Электромеханика. №1(. -2003.-С. 31-41.

68. Виноградов, А.Б. Новая серия цифровых асинхронных электроприводов на основе векторных принципов управления и формирования переменных / Виноградов А.Б., Чистосердов В.Л., Сибирцев А.Н., Монов Д.А. // Электротехника. 2001. - №12. - с. 25-30.

69. Виноградов, А.Б. Новое поколение преобразователей частоты серии ЭПВ / А.Б. Виноградов, А.Н. Сибирцев, В.А. Матисон, В.Б. Степанов // Силовая электроника. 2006. - №2. - С. 64-66.

70. Виноградов, А.Б. Новые алгоритмы пространственно-векторного управления матричным преобразователем частоты / А.Б. Виноградов // Электричество. -2008.-№3.-С. 41-51.

71. Виноградов, А.Б. Новые исполнения и функциональные возможности электроприводов серии ЭПВ / А.Б. Виноградов, А.Н. Сибирцев, В.Л. Чистосердов и др. // Приводная техника. 2007. - №5. -С. 36-39.

72. Виноградов, А.Б. Новые серии многофункциональных векторных электроприводов переменного тока с универсальным микроконтроллерным ядром / А.Б. Виноградов, В.Л. Чистосердов, А.Н. Сибирцев и др.// Привод и управление. -2002.-№3.-с. 5-10.

73. Виноградов, А.Б. Новые серии* преобразователей частоты, и объектно-ориентированный! электропривод на их основе / А.Б. Виноградов, А.Н. Сибирцев, В.Л. Чистосердов // Электротехника. 2005. - №5. - С.47-54.

74. Виноградов; А.Б. Новые средства энергосбережения и-оптимизация энергопотребления)/ В.Б. Степанов, В.А. Матисон, А.Б. Виноградов и др! // Силовая электроника. -№3. 2005. - С.30-33-.

75. Виноградов, А.Б. Новые функциональные возможности и «интеллектуальные» свойства электроприводов серии ЭПВ / А.Б. Виноградов, А.Н: Сибирцев, В.Л. Чистосердов и др. // Силовая электроника. 2008. - №2. - С. 34-37.

76. Виноградов, А.Б. Оптимизация структуры идентификатора состояния в частотном электроприводе / А.Б. Виноградов // Тез. докл. междунар. науч.-техн. конф. «Состояние и перспективы развития электротехнологии». Иваново, 1992.-С. 89.

77. Виноградов, А.Б. Разработка алгоритма прогнозирования тока статора асинхронного двигателя / А.Б. Виноградов, Д.А. Братолюбов, Д.А. Монов // Электротехнические комплексы и системы: Межвуз. сб. Магнитогорск: МГТУ, 1998.-С. 54-61. .

78. Виноградов, А.Б. Разработка и внедрение частотно-регулируемых электроприводов! насосных агрегатов мощностью до 100« кВт // Тез. докл. Iiis Всероссийской конф. «Региональные проблемы энергосбережения и пути их решения». -Н.Новгород: 1999. с. 27-36.

79. Виноградов, А.Б. Разработка структур, алгоритмов и средств векторного управления асинхронным электроприводом с улучшенными динамическими и энергетическими показателями: дис.: канд.техн.наук: 05.09.03: защищена 24.1-2.93. Иваново, 1993. - 252 с.

80. Виноградов, А.Б. Реализация защиты преобразователя частоты на основе динамической тепловой модели IGBT- модуля / А.Б. Виноградов, А.Н. Сибирцев, И.Ю. Колодин // Силовая электроника. 2006. - №2. - С. 12-19.

81. Виноградов, А.Б. Синтез алгоритмов микропроцессорного управления асинхронным электроприводом / А.Б. Виноградов, А. Удор // Тез. докл. междунар. науч-техн. конф. «Состояние и перспективы развития' электротехнологии». -Иваново, 1997.-С. 184.

82. Виноградов,- А.Б. Синтез алгоритмов пространственно-векторного управления матричным преобразователем частоты / А.Б. Виноградов // Приводная техника. 2007. - №5. -С. 20-35.

83. Виноградов, А.Б. Синтез оптимальной системы управления вентильно-индукторным двигателем / А.Б. Виноградов // Тр. междунар. 14-й науч.-техн. конф. «Электроприводы переменного тока» (ЭППТ 2007). Екатеринбург, 1316 марта 2007 г. С. 105-108.

84. Виноградов, А.Б. Синтез управления матричным преобразователем частоты / А.Б. Виноградов, А.Р. Колганов // Труды 5-й Международной (16-й Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу- Санкт-Петербург, 18-21 сентября 2007. С. 74-77.

85. Виноградов, А.Б. Синхронный электропривод с прямым цифровым векторным управлением / C.B. Журавлев, А.Б. Виноградов // Тез. докл. междунар. науч-техн. конф. «Состояние и перспективы развития электротехнологии». Иваново, 2003.-С. 228.

86. Виноградов, А.Б. Системы управления электроприводами* гибридных транспортных средств^/ А.Б. Виноградов // Сборник материалов науч.-техн. конф. «Силовая электроника». Москва, биюня 2008. - С. 89.

87. Виноградов, А.Б. Температурная защита преобразователя частоты на основе динамической тепловой модели IGBT-модуля / А.Б. Виноградов, А.Н. Сибирцев, И.Ю. Колодин // Электротехника. 2008. - №6. - С.8-19.

88. Виноградов, А.Б. Управление станцией автономного электроснабжения в составе транспортного средства / А.Б. Виноградов, Д.Б. Изосимов, С.Н. Флоренцев, A.A. Коротков // Электричество. 2009. - №9. - С. 49-55.

89. Виноградов, А.Б. Учет потерь в стали, насыщения и повехностного эффекта при моделировании динамических процессов в частотно-регулируемом асинхронном электроприводе / А.Б. Виноградов // Электротехника. 2005. - №5. -С. 57-61.

90. Виноградов, А.Б. Цифровая релейно-векторная система управления асинхронным электроприводом с улучшенными динамическими характеристиками / А.Б. Виноградов // Электричество 2003. - №6. - С. 43-51.

91. Виноградов, А.Б. Частотное управление тяговым асинхронным электроприводом / Д.Б. Изосимов, А.Б. Виноградов, Н.Е. Гнездов // Тез. докл. междунар. науч-техн. конф; «Состояние и перспективы развития электротехнологии». -Иваново; 27-39 мая 2009. С. 228.

92. Виноградов, А. Б. Частотно-регулируемый электропривод переменного тока нового поколения /А.Б. Виноградов, В. JL Чистосердов, А. Н. Сибирцев // Привод и управление. 2000. - №0. - с. 21-24.

93. Волков, A.B. Идентификация потокосцепления ротора частотно-регулируемого асинхронного двигателя / A.B. Волков // Электротехника. -2002.-№6, с. 40—46.

94. Вольдек, А.И. Электрические машины: Учебник для студентов высш. техн. учебн. заведений. -Л.: Энергия, 1978. 832 с.

95. Воронов, A.A. Теория автоматического управления. Часть 2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. М.: Высшая школа. -1977.-287 с.

96. Герман-Галкин, С.Г. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями. Л.: Энергоатомиздат. - 1986. - 286 с.

97. Глазунов, В.Ф: Широкофункциональный цифровой частотно-управляемый асинхронный электропривод с векторной ориентацией переменных / В.Ф. Глазунов, Н.Л. Архангельский, А.Б. Виноградов // Вестник ИГЭУ, вып. 1/2001. -Иваново, 2001. С. 62-66.

98. Голландцев Ю.А. Уравнения вентильного индукторно-реактивного двигателя при одиночной коммутации фаз // Электротехника. -№ 7. 2003. — С.45-51.

99. ГОСТ 7217-87. Машины электрические вращающиеся. Двигатели асинхронные. Методы испытаний. М.: Гос. комитет СССР по стандартам. - 54 с.

100. ГОСТ 27222-91. Машины электрические вращающиеся. Измерение сопротивления обмоток машин переменного тока без отключения от сети. М.: Гос. комитет СССР по стандартам. - 18 с.

101. ГОСТ 24607-88. Преобразователи частоты полупроводниковые. Общие технические требования. М.: Гос. комитет СССР по стандартам. - М.: Гос. комитет СССР по стандартам. - 25 с.

102. ГОСТ 26567-85. Преобразователи электроэнергии полупроводниковые. Методы электрических испытаний. М.: Гос. комитет СССР по стандартам. М.: Гос. комитет СССР по стандартам. - 54 с.

103. ГОСТ Р 51137-98. Электроприводы регулируемые асинхронные для объектовэнергетики. Общие технические условия. -М.: Изд-во стандартов 10 с.

104. ГОСТ 27803-88. Электроприводы регулируемые для станкостроения и робототехники. Общие технические требования. М.: Гос. комитет СССР по стандартам. М.: Гос. комитет СССР по стандартам. - 18 с.

105. Дартау, В.А. Теоретические основы построения частотных электроприводов с векторным управлением / В.А. Дартау, Ю.П. Павлов, В.В. Рудаков и др. // Автоматизированный электропривод. -М.: Энергия. 1980. - С. 93-101.t

106. Дацковский, JI.X. Современное состояние и тенденции.в асинхронном частотно-регулируемом электроприводе (краткий аналитический обзор) / JEX. Дацковский, BîH. Роговой, В.И; Абрамов и др: // Электротехника. 1996. - № 10: -с. 18-28:

107. Домбровский В.В., Зайчик В.М. Асинхронные машины: Теория, расчет, элементы проектирования: — JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990.-368с.

108. Иванов-Смоленский, A.B. Электрические машины: Учебник для вузов. М.: Энергия, 1980. - 928 с.

109. Изосимов, Д.Б. Скользящий режим в электроприводе (аналитический обзор) / Д.Б. Изосимов, С.Е. Рывкин; Институт проблем управления. М., 1993. - 134 с.

110. Изосимов, Д.Б. Алгоритмы векторной широтно-импульсной модуляции трехфазным! автономным инвертором напряжения / Д.Б. Изосимов, C.B. Байда // Электротехника. 2004. - №4. - С. 21-31.

111. Изосимов Д.Б., Рывкин С.Е., Байда C.B. Алгоритмы* цифрового векторного управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя // Электричество. 2005. - №2. - С. 37-41.

112. Изосимов Д.Б., Рывкин С.Е. Идентификация частоты вращения и составляющих вектора потокосцепления ротора по измерениям токов и напряжений обмоток статора // Электричество. 2005. - №4. - С. 32-37.

113. Калман, Р. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фалб, М.А. Арбиб. -М.: Мир. 1971.

114. Ключев, В.И. Теория электропривода. М.: Энергия. - 1985. - 560 с.

115. Ковач К.П, Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока, M.-JL, Госэнергоиздат, 1963. 744 стр.

116. Козаченко, В.Ф. Перспективная микропроцессорная элементная база и опыт разработки современных систем управления электроприводами с силовыми преобразователями энергии // Известия ТулГУ.- Тула: Издательство ТулГУ, 2010.- Выпуск 3,4.1.-С. 14—28.

117. Колесников, A.A. Синэнергетические* методы управления сложными системами. Механические и электромеханические системы,- Издательство: КомКни-га.- 2006. 304.

118. Колпаков А. Особенности теплового расчета импульсных силовых каскадов //Компоненты и технологии. 2002. - №1- С. 46-50.

119. Колпаков A. MELCOSIM? IPOSIM? SEMISEL? О выборе и замене модулей IGBT //Силовая электроника. 2005. - №1. с. 28-33.

120. Концепция построения двухзвенных непосредственных преобразователей частоты для электроприводов переменного тока / Шрейнер Р.Т., Ефимов A.A., Калыгин А.И. и др. // Электротехника. 2002. - №12. - с. 30-39.

121. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высш. шк., 2001. - 327с.i

122. Корн, Г. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1974. - 832 с.

123. Кравчик, А.Э. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская. М.: Энергоиздат, 1982. - 505 с.

124. Красовский А.Б. Анализ условий формирования постоянства выходной мощности в вентильно-индукторном электроприводе // Электричество. № 2. -2002.-С. 36-45.

125. Красовский А.Б., Бычков М.Г. Исследование пульсаций момента в вентильно-индукторном электроприводе, Электричество, 2001, № 10.

126. Кузнецов, В.А. Вентильно-индукторные двигатели / В.А. Кузнецов, В.А. Кузьмичев. М.: Изд-во МЭИ, 2003. - 70 с.

127. Кузовков, Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н.Т. Кузовков. М.: Машиностроение, 1976. - 184 с.

128. Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. Пер. с анг. -М.: Машиностроение. 1986. - 445 с.

129. Курнышев, Б.С. Инвариантное представление векторных переменных в асинхронном электроприводе / Б.Є. Курнышев, А.Б. Виноградов // Оптимизация* режимов работы систем электроприводов: Межвуз. сб. Красноярск, 1992. -С.3-8:

130. Куцевалов В IM. Асинхронные и синхронные машины с массивными роторный -М.: Энергия, 1979.- 160с.

131. Михайлов, О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов: Учебник для вузов / О.П. Михайлов. М.: Машиностроение, 1990.-304 с.

132. Мищенко, В.А. Перспективы развития векторного управления электроприводами // Труды 5-й Международной (16-йВсероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу. Санкт-Петербург, 18-21 сентября 2007. -С. 60-63.

133. Мищенко, В.А. Теория, способы и системы векторного и оптимального векторного управления электроприводами переменного тока / В.А. Мищенко.184,185186187,188,189,190,191,192,193,194,195,196,197,

134. М.: Издательство «Информэлектро». 2002. - 168 с.

135. Панкратов В.В., Маслов М.О. Синтез и исследование алгоритма идентификации частоты вращения асинхронного электропривода // Электричество. 2008. - №4. - С. 27-31.

136. Преобразователи частоты Vacon. Руководство.» Справочник. UD' 98М.-2000.- 280 с.

137. Приводы переменного и постоянного тока, сервоприводы и двигатели. Технический каталог Control Techniques. 2002. - 102 с.

138. Проектирование электрических машин. В 2-х кн.: кн.1/ И.П. Копылов, Б.К. Клоков, В.П. Молодкин, Б.Ф. Токарев; Под ред. И.П. Копылова. - М.: Энерго-атомиздат, 1993. - 464 с.

139. Рыбкин, С.Е. Широтно-импульсная модуляция напряжения трехфазных автономных инверторов / С.Е. Рыбкин, Д.Б. Изосимов // Электричество. 1997. -№6. - С. 33-39.

140. Сабинин, Ю.А. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы / Ю.А. Сабинин, B.JI. Грузов. Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 126 с. Сандлер, A.C. Частотное управление асинхронными двигателями / A.C. Санд-лер, P.C. Сарбатов. М.-Л.: Энергия, 1966. - 144 с.

141. Сипайлов, Г.А. Электрические машины (специальный курс): Учеб. для вузов /

142. Г.А. Сипайлов, E.B. Кононенко, К.А. Хорьков. -М.: Высш. шк., 1987.-287 с.

143. Слежановский О.В. и др. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями. М.: Энергоатом-издат. 1983.

144. Смит, Джон М. Математическое и цифровое моделирование для-инженеров и исследователей / Пер. с англ. Н.П. Ильиной; под редакцией O.A. Чембровско-го. М.: Машиностроение, 1980. - 271 с.

145. Соколовский, Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учеб. длЯ)Студ. высш. учеб. заведений / Г.Г. Соколовский. М.г: Издательский центр «Академия», 2006. - 272 с.

146. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева, A.B. Шинянского. -М.: Энергоатомиздат, 1983. -616 с.

147. Справочник по преобразовательной технике / Под ред. И.М. Чиженко. Киев: Техника, 1978. - 447 с.

148. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. A.A. Красов-ского. -М.: Наука. 1987. - 712 с.

149. Стандартные приводы АББ (АС550, 0.75-355 кВт). Технический каталог. ABB, ADVLOC1505САТ07JRU, 2007.

150. Суппель A.A. Асинхронный частотно-регулируемый электропривод: учебное пособие / A.A. Суппель; Чувашский гос. ун-т. Чебоксары, 2000. - 164 с.

151. Тихомиров, Э.Л. Микропроцессорное управление электроприводами станков с ЧПУ / Э.Л. Тихомиров, В.В. Васильев, Б.Г. Коровин, В.А. Яковлев. М.: Машиностроение, 1990. - 320 с.

152. Трещев, И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока / И.И. Трещев. Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1980. - 344 с.

153. Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления М.: Наука, 1981.-367 с.

154. Фильц Р.В. Дифференциальные уравнения напряжений насыщенных неявно-полюсных машин переменного тока, Известия вузов, «Электромеханика», №11, 1966.-с.1195-1203.

155. Флоренцев, С.Н. Городской маршрутный автобус ЛИАЗ 5292ХХ с комбинированной энергоустановкой. Часть I. Общие характеристики автобуса ЛИАЗ529ХХ / C.H. Флоренцев, Д.Л. Гаронин, И.К. Воробьев, Л.И. Гордеев // Электротехника.-№ 7. 2009. - С. 20-25.

156. Шрейнер Р.Т., Кривовяз В.К., Калыгин А.И Координатная стратегия управления непосредственными'преобразователями частоты с ШИМ для электроприводов переменного тока // Электротехника, №6, 2003, с. 39-47.

157. Шрейнер: Р:Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН, 2000: - 654 с.

158. Шрейнер, Р.Т. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами / Р.Т. Шрейнер, Ю.А. Дмитриенко: Кишинев: ШТИИНЦА, 1982. - 224 с.

159. Шрейнер, Р.Т. Система векторного-управления асинхронным электроприводом ; без датчика на валу двигателя / Р:Т. Шрейнер, А.И. Калыгин, В.К. Кривовяз, С.И. Шилин // Известия ТулГУ- Тула: Издательство ТулГУ, 2010- Выпуск 3; 4:1- С. 101-108.

160. Электроприводы и электродвигатели, для 1IIM* и ГПС. Методические рекомендации. М.: ВНИИИТЭМР. - 1986. - 104 с.219: Электроприводы серии ЭПБ2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ИГФР.654 683.002 ГОД Чебоксары, 1988.

161. Эппггейн, И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока / И.И. Эпиггейн. -М.: Энергоиздат. 1982. - 192 с.

162. Якимов В.В. Проблемы учета потерь в стали при расчете переходных процессов в электрических машинах переменного тока // Тез. докл. II Международной конференции по электромеханике и электротехнологии, Часть 1. Крым, 1-5 окт. 1996.-с. 172-174.

163. Abraham L. Control of squirrel cage motor. A survey on the methods with regard to the history, IEEE Trans. Ind. Appl., 1986.

164. AM Matrix converter switching controller for low losses operation without snubbers R. Cittadini, J-J- Huselstein, C. Glaize, EPE 97, pp4.199-4.203

165. Andresen E. PWM control strategies for induction machines with transistor inverter supply and the effect on winding and iron losses, IEEE Trans. Ind. Appl., 1986.

166. Billini-A. A microcomputer-based* optimal control system to reduce the effects of the parametric variations and speed'measurement errors in induction motor drives, IEEE Trans. Ind. Appl:, 1986.

167. Bellini A., Figalli G. A bilinear observer of the state of the induction»machine, Contraband Computers, Vol. 13, No. 2, 1985, pp. 54-59.

168. Blaschke F. Das Prinzip der Feldorientierung die Grundlage fur die Tranvector-Regelung von Drehfeldmaschinen // Siemens Z. 1971. - Bd. 45. H.10.

169. Blaschke F. Das Verfahren der Feldorientierung zur Regelung der Asinchronmaschinen // Siemens F. 1972. - Bd. 1. H1/72. - S. 184-193.

170. Boost M. State of the art PWM techniques: a critical evaluation, IEEE Trans. Ind. Appl., 1986.

171. Bowes S.R. New PWM switching strategy for microprocessor controlled inverter drives, IEE PROCEEDINGS, Vol.133, Pt.B. No4, 1986.

172. Bowes S. Transputer based optimal PWM control of inverter drives, IEEE Trans. Ind. Appl., 1988.

173. Buja G., Casadei D., Serra G. Direct torque control of induction motor drives // Proceedings of the 1997 International Symposium on Industrial Electronics. pp. TU2-TU8. - Guimarres, 1997.

174. Deleroi W. Parameters adaptation for transient operation of three phase squirrel cage induction motor, IEEE Trans. Ind. Appl., 1987.

175. Derouane В., Friedrich G. Comparative study of different control strategies for the induction machine in automotive applications with on board energy // ICEM 94, Paris.-vol.2.-P. 156-160.

176. Dimensioning program IPOSIM for loss and thermal calculation of eupec IGBTmodules //Technical documentation //http://www.eupec.com/gb/2PRODUCTS/29SimulationTools / IP0SIM6.pdf

177. Dodson R. Compensating for dead time degradation of PWM inverter waveforms, IEE PROCEEDINGS, vol. 137, Pt. B, No2, 1990.

178. Doncker R.W., Novotny D.W. The universal field oriented controller, IEEE Trans. Ind. Appl., 1988.

179. Dunlop G.R. A switched-reluctance motor drive with zero torque ripple and a* constant inverter bus current. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Vol. 208, No.l, pp.61-68, 1994.

180. Enjeti P. A new PWM, speed control system for high-performance AC motor drives, IEEE Trans. Ind. Electr., vol. 37, No2, 1990.

181. Enjeti P. Modulation strategies for variable speed induction motor drives, J. Indian Inst. Sci., 1987, p. 271-277.

182. Enjeti P. Solving nonlinear equations of harmonic elimination PWM in power control, IEE Electron. Lett., vol.23, Nol2, 1987.

183. Figalli G Comparison among various approaches for optimal feedback control of induction motor drives, Contr. Power Eltctron. And Elec. Drives Proc. 3 IF AC Symp., Lausaqnne, 1983,- S.l.-p. 95-101.

184. Florentsev S.N. From Russia with Automotive. AC electric drive-train of a hybrid city bus // Power System Design Europe (PSDE), July/August 2009. P.50-51.

185. Friedrich G. Comparative and experimental study between a synchronous salient poles wound rotor and a synchronous permanent magnet machine in automotive applications // ISATA 96, Florence. 1996 - pp. 151-157.

186. Funabiki S. A computative decision of pulse width in three-phase PWM inverter, IEEE Trans. Ind. Appl., 1988.

187. Garces L.J. Parameter adaptation for the speed-controlled static ac drive with a squirrel-cage induction motor, IEEE Trans. Ind. Appl., vol. IA-16, 1980, pp. 173178.

188. Harms К., Leonhard W. Parameter adaptive control of induction motor based on steady-state machine model, I Europ. Conf. on Power Electr. and Applic., Brussel, 1995:

189. Holtz, J Pulsewidth modulation a survey / J. Holtz // Proceedings of the 1992 IEEEPower Electronics Specialists Conference, PESC'92. - pp.11-18.

190. Huber L., Borojevic D!, Burany N. Analysis, Design and Implementation of the Space Vector Modulator for Forced Commutated Cycloconverter // IEEE Proceedings^ Vohr139; No; 21 March 1992: . '

191. Ilic-Spong M. Instantaneous torque- control of electric motor, drives,, IEEE Trans. Power Electr., vol} PE-2i NolV 1987. ; ; : .

192. Izosimov, D.B. Novel- technique of optimal digital. state observer, constructions for microprocessor-based electrical drive control / D:B; Izosimov, S;V. Shcvtsov, J.O. Kim // Proceedings of the IECON' 95 . Orlando, Florida. - Nov. 6-10.

193. Kataoka T. A new method of determihing the equivalent circuit parameters and predicting the, steady state performance of inverter fed induction motors, IEEE Trans. Ind. Appl., 1987. .,

194. Kazmierkowski M.P. Transistor inverter-fed induction motor drive, with vector control system, IEEE Trans. Ind. Appl., 1986.

195. Kim Y. An algebraic algorithm for. microcomputer based (direct) inverter pulse-width modulation;IEEE Trans. Ind. Appl:, 1986.

196. Kirschen, Novotny D.W., Lipo T.A. Optimal efficiency control of an Induction Motor Drive // IEEE Trans, on Energy Conversion, Vol. EG-2. №1. - 1987. - pp. 7076. . . V"

197. Konrad: S. Тепловые параметры силовых модулей в широтно-импульсных преобразователях //В кн. Силовые ЮВ'Г модули. Материалы по применению. -М.: ДОДЭКА, 1997 г.-ISBN-5-87835-020-3, С.28-37:

198. Krishnan, R:, Pillay Р: Sensitivity analysis and comparison of parameter compensation schemes in vector controlled induction motor drives, IEEE Trans. Ind: Appl., 1986.

199. Mangal M. Novel control strategy for sinusoidal PWM inverters, IEEE Trans. Ind. Appl., vol. IA-23, No 3, 1987.

200. Melkebeek J, Novotny D. The influence of saturation-on induction machine drive dynamics, IEEE Trans. Ind. Appl., 1983, IA-19, № 5, p. 671-681. Mestha L.K. Analysis of on-state losses in PWM inverterts, IEE PROCEEDINGS, vol. 136, Pt. B, No4, 1989.

201. Micromaster 410/420/430/440. Catalogue of production DA 51.2, SIEMENS, 2004.

202. Muton N. Stabilizing control method for suppressing oscillations of induction motordriven by PWM inverters, IEEE Trans. Ind. Electr., vol. 37, Nol, 1990.

203. Myrcik C. An improved control structure for field orientation controlled inductionmotor drive, ARCHIWUM ELECTROTECHNIKI, Tom XXXIV- 1985, p.319334.

204. Nabae A. A novel control scheme for current controlled PWM inverters, IEEE Trans. Ind. Appl., vol. IA-22, No4, 1986.

205. New control strategy for matrix converter, CH2721-9/89/0000-0360 IEEE, J. Oyama, T. Higuchi, E. Yamadea, T. Koga, T. Lipo, 1989.

206. Ohtani T. A new method of torque control free from motor parameter variation in induction motor drives, IEEE Trans. Ind. Appl., 1986.

207. Orlowska-Kowalska T. Application of extended Luenberger observer for flux and rotor time-constant estimation in induction motor drivers, IEE Proceedings, Vol.136, Pt. D, No.6, 1989, pp. 324-330.

208. Pollmann A.J. Software pulsewidth modulation for MP control of AC drives, IEEE Trans. Ind. Appl., vol. IA-22, No4, 1986.

209. Pollock C., Williams B. Power convertor circuits for- switched reluctance motors with the minimum number of switches, IEE Proceedings, Electr. Power Appl., vol. 137, No. 6, pp. 1034-1047,1991.

210. Rahman M. An optimum delta modulation strategy for inverter operation, IEEE Trans. Ind. Appl:, 1986.

211. Rodriguez J. Nonlinear current control of an*inverter-fed induction machine, etz Ar-chivBd., 1987.

212. Simon? O., Braun M. A Matrix Converter with Space Vector Control Enabling Overmodulation, EPE 99, Lausanne, Switzerland, 1999.

213. Simon O., Bruckmann M. Control and Protection Strategies for Matrix Converters, SPS/IPC/DRIVES, Nurnberg, Germany, 2000.

214. Simovert Masterdrives Vector Control. Catalogue of production DA 65.10, SIEMENS, 2001.

215. Soong W.L. Miller T.J. Field-weakening performance of brushless synchronous AC motor Drive // IEEE Proc.Electr.Power Appl., Vol.141,№6. 1994.

216. Stephenson J.M., El-Khazendar M.A. Saturation in doubly salient reluctance motors, IEE PROCEEDINGS, Vol. 136, Pt. B, No. 1, 1989.

217. Sugimoto H., Tamai S. Secondary resistance identification of an induction motor applied model reference adaptive system and its characteristics, IEEE Trans. Ind.

218. Applic., 1987, IA-23, (2), pp.296-303.

219. Sukegawa T. Fully digital, vector-controlled PWM VSD-FED AC drives with the inverter dead-time compensation strategy, IEEE Trans. Ind. Appl., 1988.

220. Sul S. Ki A novel technique of rotor resistance estimation considering variation of mutual inductance, IEEE Trans. Ind. Appl., 1989.

221. Takahashi, T. Noguchi A new quick response and high efficiency control strategy of an induction motor // IEEE Trans.Ind.Appl. vol. IA-22, №.5,1986. P. 820-827.

222. Tzou Y. Multimicroprocessor-based robust control of an AC induction servo motor, IEEE Trans. Ind. Appl., 1988.

223. US Patent N 4.611.158 Method and apparatus for controlling PWMinverter, 1986.

224. US Patent N 4.629.959 Method and apparatus for,controlling PWM inverter, 1986.

225. US Patent N 4.862.343 Induction Motor control apparatus, 19891

226. US Patent N 4.881.457 Method for providing adaptive control of variable speed AC motor drives, 1984.

227. Valouch V. Adaptation of optimum control of induction machine to changes in rotor resistance, ACTA TECHNICA CSAV, No6, 1988.

228. Valouch V. Current control system of the field-oriented'* controlled IM'drive, ASTA TECHNICA CSAV, No2, 1990, p. 175-186.

229. Variable speed drives Altivar. Schneider Electric catalogue of production.-2007.

230. Velaerts B. A novel approach to the generation and optimization of three-level PWM wave forms, PESC'88 RECORD, 1988, p. 1255-1262.

231. Verghese G.C., Sanders S.R. Observers for flux estimation in induction machines, IEEE Trans. Ind. Electron., 1988, 35, (1), pp. 85-94.

232. Vincenti D. An on-line PC-based converter PWM modulator, IEEE Trans. Ind. Appl., 1988.

233. Wu C-Y, Pollock C. Analysis and reduction of vibration and acoustic noise in switched reluctance drive. IEEE transactions on industry applications, Vol. 31, No.l 1995.

234. Yamamura S. Analysis of transient phenomena and field acceleration control of induction motors as AC servomotor of quick response, Ibid., 1983, 103, № 7, p. 491497.

235. Zhang J. A fast variable structure current controller for an induction machine drive, IEEE Trans. Ind. Appl., 1988.

236. Zhang J. Microprocessor-based primary current control for a cage induction motor drive, IEEE Trans. Ind. Power Electr. Vol.4, Nol, 1989.