Роботизированные технологии в комплексной реабилитации детей с двигательными нарушениями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Мосина Мария Олеговна

• Мосина Мария Олеговна
• кандидат наук
• 2025

Оглавление диссертации кандидат наук Мосина Мария Олеговна

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ДВИГАТЕЛЬНЫЕ НАРУШЕНИЯ: ЭТИОПАТОГЕНЕЗ, ДИАГНОСТИКА

1.1. Этиология двигательных нарушений у детей

1.2. Классификация и клиническая картина двигательных нарушений у детей

1.2.1. Поражения центрального и периферического мотонейрона

1.2.2. Типы атаксии у детей

1.2.3. Острые и хронические атаксии у детей

1.3. Методы клинического анализа двигательных функций у детей

1.3.1. Шкалы для оценки двигательных функций у детей

1.3.2. Клинический и инструментальный анализ двигательной функции.29 ГЛАВА 2. РЕАБИЛИТАЦИЯ ДВИГАТЕЛЬНЫХ НАРУШЕНИЙ У ДЕТЕЙ

2.1. Медикаментозное лечение

2.2. Хирургические методы реабилитации

2.3. Восстановительное немедикаментозное лечение

2.3.1. Массаж

2.3.2. Лечебная гимнастика

2.3.3. Тепловые процедуры

2.3.4. Электрическая стимуляция

2.3.5. Иглорефлексотерапия и акупунктура

2.3.6. Мануальная терапия и остеопатия

2.3.7. Вертикализаторы

2.4. Роботизированные технологии для реабилитации

2.4.1. История развития экзоскелетов

2.4.2. Детский роботизированный комплекс Lokomat

2.4.3. Детский экзоскелет и роботизированный комплекс CPWalker

2.4.4. Экзоскелет и роботизированный комплекс Walkbot-K

2.4.5. Роботизированный комплекс и экзоскелет HAL

2.4.6. Экзоскелет и роботизированный комплекс Robogait

2.4.7. Детский экзоскелет NOD-P

2.4.8. Детский экзоскелет Atlas

2.4.9. Экзоскелет ExoAtlet

ГЛАВА 3. МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1. Дизайн исследования и рандомизация пациентов

3.2. Клиническое обследование

3.2.1. Оценка неврологического статуса

3.2.2. Постановка диагноза по МКФ

b7303 - Сила мышц нижней половины тела

3.2.3. Методика гониометрии

3.3. Инструментальная диагностика

2.3.1. Тестирование на стабилоплатформе

3.3.2. Электрофизиологические исследования

3.3.3. Динамометрия

3.3.4. УЗИ мышечной ткани

3.4. Методика реабилитации с использованием экзоскелета

3.5. Математико-статистическая обработка результатов

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Характеристика пациентов

4.2. Результаты гониометрической оценки и данных ультразвукового исследования мышечной ткани

4.3. Показатели тестирования на стабилоплатформе

4.4. Данные изокинетической динамометрии, электронейромиографии мышц нижних конечностей и категорийности по МКФ

ГЛАВА 5. ОБСУЖДЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1. Влияние восстановительной терапии с использованием экзоскелета на подвижность суставов и морфоструктурные характеристики нижних конечностей

5.2. Эффективность роботизированного экзоскелета в восстановлении функции управления позой и координации движений

5.3. Влияние роботизированного экзоскелета на функциональную активность мышц нижних конечностей

5.4. Методика применения экзоскелета для реконструкции функции ходьбы в условиях курса комплексной реабилитации у детей

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список используемой литературы

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

ДЦП Детский церебральный паралич РАС Расстройство аутистического спектра

Supportive care Prioritization, Assessment and Recommendations for Kids (веб-приложение, которое обеспечивает скрининг симптомов

SPARK

и доступ к руководствам клинической практики по лечению симптомов).

Международная классификация функционирования, ограничений МКФ жизнедеятельности и здоровья (ICF - International Classification of

Functioning, Disability and Health). ЭМГ Электромиография

Gross Motor Function Classification System (Система классификации

основных двигательных функций). ЭНМГ Электронейромиография УЗИ Ультразвуковое исследование

Sensory nerve action potentials (СВП - соматосенсорный вызванный

потенциал), потенциал сенсорного нерва.

Compound muscle action potential (МВП - моторный вызванный потенциал), потенциал двигательного действия. ПВМ Пиковый крутящий момент (PVM) МТ Масса тела

GMFCS

SNAP

CMAP

ВВЕДЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Роботизированные технологии в комплексной реабилитации детей с двигательными нарушениями»

Актуальность.

В мире отмечается неуклонный рост нарушений двигательного развития детей. Патологическое формирование мышечного аппарата проявляется в нарушениях поддержания стабильной позы и четкости движений, а также приводит к недостаточной оксигенации крови по причине нарушения работы дыхательных мышц [1]. Заболевания нервной системы находятся на лидирующей позиции среди этиологических факторов двигательных нарушений у детей. Детский церебральный паралич (ДЦП), вызывающий как двигательные, так и когнитивные, коммуникативные и поведенческие проблемы на протяжении всей жизни [2], наиболее распространен как причина двигательных нарушений [3]. Расстройство аутистического спектра ежегодно становится всё более распространённым нарушением нервно-психического развития детей и включает в себя значительное изменение моторной функции (координации, равновесия, походки) [4,5]. Негативное влияние на моторную функцию детей оказывают различные генетически обусловленные синдромы, в частности синдром Ретта [6], а также эпилепсия [7], спинальная мышечная атрофия [8], болезнь Шарко-Мари-Тута [9], невральная амиотрофия, атаксия Фридрейха [10], редкие случаи врождённых онкологических повреждений центральной и периферической нервной системы [11]. У недоношенных детей снижение двигательной активности в 4-6 раз может быть ассоциировано с перинатальным воспалением на фоне хориоамнионитов [12-14]. Выделяют также функциональные неврологические расстройства, которые предположительно связаны с психологическими проблемами, а не с истинной неврологической причиной. Двигательные проявления (тремор, дистония, нарушение походки, судороги) функциональных нарушений и органических патологий схожи [15].

Двигательная реабилитация детей с локомоторными нарушениями требует комплексной реабилитации с включением медикаментозных и хирургических методов коррекции, а также физиотерапевтического лечения,

различных методик нетрадиционной медицины и роботизированных установок для реабилитации [16, 17]. Одними из наиболее современных и высокопотенциальных устройств в реабилитации людей с двигательными нарушениями являются роботизированные экзоскелеты [18], но большинство их моделей разработаны для взрослых пациентов, а доступность детских экзоскелетов более ограничена. Применение детских роботизированных комплексов Lokomat (Швейцария) и CPWalker (Испания) показало положительные результаты у детей с ДЦП/приобретённой травмой головного мозга и с ДЦП соответственно [19-21]. Применение роботизированного экзоскелета Walkbot-K P&S (Корея) у детей с ДЦП привело к выраженному положительному эффекту в отношении качества ходьбы и положения стоя, а также увеличению мышечной массы и падению затрат энергии на движение [22]. Применение роботизированного комплекса и экзоскелета HAL (Япония) у детей с ДЦП способствовало росту средней скорости ходьбы и длины шагов пациентов, а также улучшению углов поворотов, дорсифлексии голеностопного сустава и отведения тазобедренного сустава [23]. Применение экзоскелета и роботизированного комплекса Robogait (Турция) у детей с ДЦП показало эффективность тренировок с лёгкими локомоторными нарушениями [24]. Применение детского экзоскелета NOD-P (Марокко) как бюджетного варианта восстановления детей с параплегией было только анонсировано, однако не представлены данные по клинической апробации [25]. Детский экзоскелет Atlas (Испания) предназначен для пациентов с повреждением спинного мозга до уровня C4, ДЦП, мышечными атрофиями и дистрофиями, миопатиями, нервно-мышечными заболеваниями, сопровождающимися прогрессирующей слабостью [26]. В Российской Федерации разработан экзоскелет ExoAtlet для военных целей, а после ряда модификаций начато проведение пострегистрационных научно-методических наблюдений по внедрению экзоскелета в программу реабилитации детей с нарушением функции ходьбы [27]. В 2021 году сертифицирован российский экзоскелет ExoAtlet Bambini для реабилитации детей и подростков [28]. Необходимо

продолжение исследований применения российского экзоскелета у детей с двигательными нарушениями.

Цель исследования:

Оценить влияние курса восстановительной терапии с применением роботизированного экзоскелета ExoAtlet Bambini на восстановление у детей с нарушенной функцией ходьбы в результате различных неврологических заболеваний и нарушений.

Задачи исследования:

1. Провести открытое рандомизированное слепое контролируемое исследование на 103 пациентах в возрасте от 5 до 14 лет с различными нарушениями ходьбы, возникшими вследствие заболеваний и травм центральной нервной системы.

2. Сравнить результаты пациентов при восстановительной терапии с помощью стандартного комплексного лечения вместе с роботизированным экзоскелетом ExoAtlet Bambini (ООО «ЭкзоАтлет», Россия) и без него (основная и контрольная группа соответственно).

3. Оценить результаты пациентов до и после восстановительного лечения с применением методов стабилометрии, динамометрии, гониометрии, электронейромиографии, УЗИ мышечной ткани и оценки по Международной классификации функционирования, ограничений жизнедеятельности и здоровья, а также оценки неврологического статуса.

4. Определить эффективность стандартного комплексного лечения и роботизированного экзоскелета ExoAtlet Bambini в восстановлении функции управления позой и координации движений у детей.

5. Оценить достоверность различий результатов у пациентов двух групп и сделать выводы об наиболее улучшаемых показателях при использовании роботизированного экзоскелета ExoAtlet Bambini.

Научная новизна исследования.

Впервые проведено детальное исследование влияния курса восстановительной терапии с применением роботизированного экзоскелета ExoAtlet Bambini на восстановление у детей с нарушением функции ходьбы, возникшем в результате различных неврологических заболеваний и нарушений. Выявлена эффективность применения ExoAtlet Bambini в комплексе с восстановительным лечением. Применение аппарата повышает реабилитационный потенциал комплексной терапии, что подтверждается характеристикой функционального состояния нервно-мышечной системы у пациентов с различными неврологическими нарушениями двигательной активности нижних конечностей. Проведена сравнительная оценка динамики изменения функциональных показателей двигательной активности и мышечного аппарата посредством ряда классических и современных методов. При оценке данных гониометрии, электронейромиографии и изокинетической динамометрии у пациентов из группы с применением ExoAtlet Bambini динамика показателей была достоверно лучше, чем в контрольной группе. Данные об эффективности применения аппарата получены в отношении большинства показателей гониометрии, а также мышечной силы и тонуса, коэффициента реципрокности для мышц левой ноги, коэффициентов синергии для мышц правой и левой нижней конечности. Результаты УЗИ мышечной и соединительной ткани нижних конечностей у пациентов показали более значительные положительные отличия после применения ExoAtlet Bambini по сравнению с контрольной группой. Выявлено улучшение морфоструктурного состояния мышечных и соединительных тканей нижних конечностей. Сравнительная оценка динамики изменения результатов тестирования на стабилоплатформе показала положительную разницу по эффективности роботизированного экзоскелета в отношении индексов Ромберга, параметров срединно-бокового отклонения и распределения нагрузки с закрытыми глазами. По результатам МКФ (Международной классификации функционирования, ограничений жизнедеятельности и здоровья, а также оценки неврологического статуса) в отношении категорий b7603 и d4508,

характеризующих опорные функции руки/ноги и ходьбы соответственно, выявлена повышенная частота улучшения у пациентов из исследуемой группы по сравнению с контрольной группой. Впервые разработана эффективная методика использования экзоскелета у пациентов, включающая сеансы тренировок от 30 до 60 минут с подробным описанием режима, этапов проведения занятий, общих рекомендаций, показаний и противопоказаний к тренировкам.

Теоретическая значимость полученных результатов.

Выполнен детальный анализ влияния курса восстановительной терапии с применением роботизированного экзоскелета ExoAtlet Bambini на функциональное состояние детей с нарушением функции ходьбы, возникшем в результате различных неврологических заболеваний и нарушений. В результате оценки функционального состояния двигательной системы детей с различными неврологическими нарушениями двигательной активности нижних конечностей выявлено, что оценка динамики показателей гониометрии, электронейромиографии и изокинетической динамометрии позволяет провести интегративную оценку реабилитационного потенциала роботизированного экзоскелета ExoAtlet Bambini. Объективность полученных результатов достигнута посредством применения методов, учитывающих функционирование системы координации и управления движениями, а также поддержания положения тела. Большинство показателей функционального состояния двигательной системы были схожи. Однако динамика улучшения ряда результатов гониометрии, электронейромиографии и изокинетической динамометрии была существенно и статистически значимо лучше, чем в группе пациентов без применения ExoAtlet Bambini. Выявлено улучшение морфоструктурного состояния мышечных и соединительных тканей нижних конечностей, что позволяет достоверно утверждать о наличии медицинской и реабилитационной эффективности от использования метода роботизированного экзоскелета в комплексе со стандартной восстановительной терапии у детей.

Практическая значимость полученных результатов.

Разработана эффективная методика использования роботизированного экзоскелета ExoAtlet Bambini у пациентов, включающая продолжительность сеансов тренировок, их периодичность, работа с несколькими пациентами, возможные паузы при затруднениях к выполнению. Даны рекомендации по участию специалистов и условиям проведения тренировок. Разработан детальный поэтапный план тренировок с подробным описанием занятий. В ходе исследования определены показания и противопоказания по применению рекомендованной восстановительной терапии. Результаты диссертационного исследования внедрены в клиническую практику на базе ГБУЗ «Научно-практический Центр детской психоневрологии Департамента здравоохранения г. Москвы», неврологического отделения Краевого государственного бюджетного учреждения здравоохранения «Детский клинический центр медицинской реабилитации «Амурский» Министерства здравоохранения Хабаровского края, ГБУЗ «Научно-практический центр специализированной медицинской помощи детям имени В.Ф. Войно-Ясенецкого ДЗМ».

Основные положения диссертации, выносимые на защиту:

1. Восстановительная терапия с применением роботизированного экзоскелета ExoAtlet Bambini в комплексе со стандартной комплексной терапией приводит к более эффективному восстановлению пациентов в возрасте от 5 до 14 лет с различными нарушениями ходьбы, возникшими вследствие заболеваний и травм центральной нервной системы.

2. Применение экзоскелета ExoAtlet Bambini повышает реабилитационный потенциал комплексной терапии, что подтверждается характеристикой функционального состояния нервно-мышечной системы у пациентов с различными неврологическими нарушениями двигательной активности нижних конечностей.

3. При оценке данных гониометрии, электронейромиографии и изокинетической динамометрии у пациентов из группы с применением

ExoAtlet Bambini динамика показателей была достоверно лучше, чем в контрольной группе.

4. Результаты УЗИ мышечной и соединительной ткани нижних конечностей у пациентов показали более значительные улучшения после применения ExoAtlet Bambini по сравнению с контрольной группой без использования аппарата. Выявлено улучшение морфоструктурного состояния мышечных и соединительных тканей нижних конечностей.

5. Ряд результатов тестирования на стабилоплатформе показал более эффективное улучшение динамики в группе пациентов с применением роботизированного экзоскелета ExoAtlet Bambini по сравнению с контрольной группой без использования аппарата.

6. Частота улучшения результатов пациентов по МКФ в группе пациентов с применением роботизированного экзоскелета ExoAtlet Bambini выше по сравнению с контрольной группой без использования аппарата.

7. Разработана эффективная методика использования роботизированного экзоскелета ExoAtlet у пациентов с подробным описанием режима, этапов проведения занятий, общих рекомендаций, показаний и противопоказаний к тренировкам.

Апробация работы

Диссертационная работа апробирована на заседании кафедры неврологии, физической и реабилитационной медицины детского возраста ФНМО МИ РУДН им. Патриса Лумумбы 10.12.2024 года.

Основные положения диссертационной работы доложены на:

- XI Междисциплинарный научно-практический конгресс с международным участием «Детский церебральный паралич и другие нарушения движения у детей» 25.11.2021-27.11.2021 Россия, г. Москва, ГБУЗ НПЦ ДП ДЗМ

- Современная парадигма научного знания: актуальность и перспективы 7.04.2021 Россия, г. Москва, РУДН

- Международный научно-практический форум «Ратнеровские чтения 2022. Полвека казанской школе детской неврологии» 1-2 июня 2022 года г. Казань, ул. Пушкина, д. 86, Национальная библиотека Республики Татарстан.

- VII Национальный междисциплинарный конгресс с международным участием "Физическая реабилитационная медицина в педиатрии: традиции и инновации"// 18.04.2024- 20.04.2024 Россия, г. Москва, ГБУЗ НПЦ ДП ДЗМ.

Публикации по теме диссертации:

По материалам диссертации опубликовано 6 научных работ, из них 4- в изданиях, рекомендованных ВАК; 4 - в материалах международных конференций, из них 2 доклада на международных конференциях.

ГЛАВА 1. ДВИГАТЕЛЬНЫЕ НАРУШЕНИЯ: ЭТИОПАТОГЕНЕЗ, ДИАГНОСТИКА

1.1. Этиология двигательных нарушений у детей.

Двигательная активность как у детей, так и у взрослых, является одной из основных физиологических составляющих нормального формирования и развития организма. Снижение двигательной активности, особенно актуальное для детского населения, приводит к патологическому формированию мышечного аппарата, недостаточно развитого для поддержания стабильной позы, уверенных движений, что также приводит к недостаточной оксигенации крови за счёт нарушения работы дыхательных мышц, неспособных обеспечивать нормальный респираторный цикл. Помимо этого, дополнительные нарушения происходят в социальной сфере путём изменения социальной адаптации и коммуникации, эмоциональной сфере за счёт нарушения эмоционального восприятия и когнитивной сфере за счёт изменения в интеллектуальном процессе [1]. Таким образом, нарушения движения различной этиологии становятся в том числе социальной проблемой, требующей постоянного надзора и изучения [29].

Нарушения двигательного развития являются одной из наиболее распространенных проблем в педиатрической медицине с неуклонно растущей тенденцией к увеличению данных нарушений во всем мире [1]. По данным мировой литературы, различные заболевания нервной системы занимают первое место среди этиологических факторов двигательных нарушений у детей.

Детский церебральный паралич (ДЦП) представляет собой наиболее частую причину двигательных нарушений в детском возрасте [3] с распространённостью 1,25-2 ребёнка на 1000 рождённых детей [30]. ДЦП связано с повреждением развивающегося головного мозга в период внутриутробного развития [31], что приводит к физическим недостаткам, связанным с двигательными нарушениями, накладывая тем самым

ограничение на активность ребёнка и вызывая когнитивные, коммуникативные и поведенческие проблемы на протяжении всей жизни [2]. Тяжесть двигательных нарушений у ребёнка с ДЦП отличается в каждом конкретном случае: одни пациенты могут передвигаться с мобильными устройствами, другие без них, а некоторые зависят от помощи посторонних лиц и требуют ежедневного ухода и помощи при самообслуживании в повседневной жизни [32].

Расстройство аутистического спектра (РАС) ежегодно становится всё более и более распространённым нарушением нервно-психического развития детей, которое по данным национальных исследований США диагностируется у 1 из 40 детей [33], что приводит, в свою очередь, к колоссальным экономическим затратам системы здравоохранения, которые ежегодно составляют 268 миллиардов долларов [34]. РАС, помимо своего когнитивного компонента, включает в себя значительное изменение моторной функции, в том числе нарушение координации, равновесия, походки. Распространённость двигательных нарушений при РАС варьирует от 50 до 85% и является значительным препятствием для социальной коммуникации ребёнка и его адаптивного функционирования [5, 35]. Причём в более раннем возрасте, по результатам исследования SPARK, вероятность подобных моторных нарушений может достигать практически 90% [33], что выдвигает проблему на ещё больший социальный и экономический уровень, вызывая тем самым необходимость своевременной диагностики и лечения.

Особое внимание в диагностике моторных нарушений у детей уделяется нервно-психическим расстройствам у родителей. Так, в исследовании B.K. Burton с соавт. (2017) [36], опубликованном в журнале Lancet, на предмет наличия моторных нарушений были обследованы 514 детей в возрасте 7 лет, у родителей которых в 39% случаев была диагностирована шизофрения, у 23% - биполярные расстройства и у 38% обследуемых детей у родителей не наблюдалось неврологических расстройств. В ходе анализа было показано, что дети с семейным анамнезом шизофрении почти в 1,5 раза чаще

испытывали двигательные нарушения, связанные с нарушением мелкой моторики рук и равновесия, что создавало определённые предпосылки дальнейшего наблюдения за данной группой пациентов [36].

Негативное влияние на моторную функцию детей оказывают различные генетически обусловленные синдромы, среди которых выделяют синдром Ретта [6], или цереброатрофическую гипераммониемию (мутация гена МЕСР2), встречающуюся в основном у девочек с частотой 1 на 10000-15000 новорождённых девочек с основными клиническими проявлениями в виде дистонии, спастического тонуса мышц, нарушения походки [6]. Помимо этого, другими возможными неврологическими причинами двигательных нарушений у детей могут являться эпилепсия [7], спинальная мышечная атрофия [8], болезнь Шарко-Мари-Тута [9], или невральная амиотрофия, атаксия Фридрейха [10], а также редкие случаи врождённых онкологических повреждений центральной и периферической нервной системы [11].

У недоношенных детей снижение моторной функции, по данным французского исследования, проведённого под руководством А. Giraud с соавт. (2020), сниженная моторная функция ассоциирована с перинатальным воспалением на фоне хориоамнионитов, где наличие воспалительного компонента практически в 6 раз снижало двигательную активность недоношенных новорождённых (95% ДИ 9,9-2,1; р<0,01) [12]. Аналогичные данные были получены для рождённых раньше срока детей (23-25 неделя гестации) [13], а также для рождённых с низким весом детей (ниже 2500 г) [14], у которых моторная активность в течение последующих 8-10 лет была в 4 раза ниже, чем у рождённых детей с нормальным весом.

При исключении органических причин двигательных нарушений, говорят, как правило, о так называемых функциональных неврологических расстройствах, которые не имеют известной общепринятой неврологической причины и предположительно связаны с психологическими проблемами [15]. Распространённость подобных нарушений достигает 4-5 пациентов на 100000 населения в год [37], однако оценить эпидемиологию среди детского

населения не всегда представляется возможным в связи с постоянным изменением терминологии и диагностических критериев заболевания. Клинические проявления подобных нарушений многогранны, включая, помимо моторных симптомов, сенсорные симптомы, такие как онемение, нарушения зрения. Двигательные проявления таких нарушений практически не отличаются от аналогичных проявлений при наличии органической патологии (тремор, дистония, нарушение походки, судороги), о чём подробно будет сказано ниже [15].

1.2. Классификация и клиническая картина двигательных нарушений у детей.

Как сказано выше, причины, приводящие к нарушению моторной функции детей и подростков разнообразны, однако клинические проявления двигательных нарушений, как правило, похожи. Сюда относятся нарушение двигательной активности, дистония, нарушения координации движений, брадикинезия, нарушения походки и позы. Сочетание различных клинически проявлений, зависящих от уровня нарушений двигательной цепи, формирует центральные или периферические параличи, характеризующиеся отсутствием двигательной функции, и парезы, характеризующиеся снижением двигательной функции [38].

1.2.1. Поражения центрального и периферического мотонейрона.

Центральные параличи и парезы возникают при поражении первого нейрона двигательной цепи центральной нервной системы начиная от моторной зоны коры. Клинические проявления центрального паралича или пареза включают, в первую очередь, появление спастического мышечного тонуса (или спастической гипертонии), характеризующегося значительным напряжением и уплотнением мышц, а также выраженным непроизвольным сопротивлением при попытке пассивных движений. Спастический мышечный тонус сопряжён с гиперрефлексией и расширением рефлексогенной зоны, что связано с повышением рефлекторной деятельности сегментарного аппарата на фоне отсутствия супраспинального контроля. Дополнительно появляются

патологические рефлексы (Бабинского, Чеддока, Оппенгейма, хоботковый, поисковый и хватательный), а также рефлексы спинального автоматизма, что свидетельствует об утрате торможения со стороны супраспинальных структур. На этом фоне снижаются или даже полностью выпадают экстерорецептивные рефлексы, а также появляются патологические синкинезии, непроизвольно возникающие при выполнении активных движений (например, сокращение мышц парализованной конечности при напряжении мышц здоровой стороны) [38,39].

Периферические, или вялые, параличи и парезы возникают при поражении второго нейрона двигательной цепи от клеток передних рогов спинного мозга или двигательных ядер ствола мозга до периферических нервов, нервно-мышечных синапсов и мышц. Основные клинические проявления периферических параличей или парезов заключаются в мышечной атонии или гипотонии, на фоне чего, спустя несколько месяцев, возникает мышечная атрофия или гипотрофия. Гиперрефлексия, характерная для центральных нарушений, при периферических нарушениях сменяется арефлексией или гипорефлексией. На фоне демиелинизации нервных волокон при поражении периферических нервов, а также на фоне патологической импульсации потерявшего контроль нервного волокна дополнительном признаком периферических парезов и параличей являются фасцикулярные мышечные подергивания. Дополнительным признаком периферических нарушений является так называемая реакция перерождения, при которой электрическая стимуляция нерва не приводит к сокращению иннервируемой им мышцы в связи с демиелинизацией и частичным или полным повреждением волокон, в результате чего мышца остаётся денервированной [38,39].

1.2.2. Типы атаксии у детей.

В зависимости от уровня повреждения, и, соответственно, степени спастичности мышечных волокон как верхних, так и нижних конечностей двигательные нарушения могут варьировать от незначительного нарушения

походки до полной утраты функции ходьбы. В зависимости от локализации повреждения выделяют несколько типов атаксий. Наиболее часто встречающиеся типы атаксий у детей - мозжечковая, вестибулярная, сенситивная, функциональная и атаксия из-за мышечной слабости [38,40].

При повреждениях мозжечка появляется так называемая «мозжечковая» атаксия, которая часто описывается как «шаткая» или «пьяная», что проявляется нарушением равновесия, а пациент отклоняется в сторону поражённой половины мозжечка, постоянно пошатываясь [40]. На фоне такого нарушения равновесия пациент предпринимает попытку корригирующих движений, в результате чего походка приобретает беспорядочно хаотический характер. Помимо изменения походки при мозжечковых двигательных нарушениях проявляется неустойчивость в положении сидя и стоя. В некоторых случаях выявляется титубация, представляющая собой характерный мозжечковый тремор верхней половины туловища и головы. В качестве дополнительных сопутствующих признаков мозжечковых нарушений могут выступать дисметрия, адиадохокинез, интенционный тремор, скандированная речь, нистагм [38,40].

При поражении проводников глубокого мышечного чувства, чаще всего на уровне задних канатиков спинного мозга, развивается сенситивная атаксия, названная также «табетической» или «штампующей» походкой [38,39]. Движения ног, как правило, отрывистые, резкие, пациент пристально смотрит на дорогу перед собой и с силой опускает ногу всей подошвой на поверхность. На фоне потери мышечно-суставного чувства и вибрационной чувствительности для сенситивной атаксии характерна выраженная неустойчивость при ходьбе, а также в положении стоя, что может значительно корригироваться под зрительным контролем. При этом в пробе Ромберга сенситивная атаксия усиливается, в результате чего появляется псевдоатетоз, пациент может терять равновесие и даже падать [38].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Мосина Мария Олеговна, 2025 год

Список используемой литературы

1. Gozali E., Safdari R., Ghazisaeedi M., Rahimi B., Eslamlou H.F., Mehraeen E. Identification and Validation of Requirements for a Registry System of Children's Developmental Motor Disorders in Iran // Methods of information in medicine. Germany, 2019. V. 58, N. 4-05. P. 124-130.

2. Alemdaroglu-Gurbuz î., Karakuç A.B. Examining mobility, independence, motor function, participation, and parental stress in a school-aged Turkish cerebral palsy population: a cross-sectional study // Neurological sciences : official journal of the Italian Neurological Society and of the Italian Society of Clinical Neurophysiology. Italy, 2019. V. 40, N. 12. P. 2493-2500.

3. He P., Chen G., Wang Z., Guo C., Zheng X. Children with motor impairment related to cerebral palsy: Prevalence, severity and concurrent impairments in China // Journal of paediatrics and child health. Australia, 2017. V. 53, N. 5. P. 480-484.

4. Licari M.K., Alvares G.A., Varcin K., Evans K.L., Cleary D., Reid S.L., Glasson E.J., Bebbington K., Reynolds J.E., Wray J., Whitehouse A.J.O. Prevalence of Motor Difficulties in Autism Spectrum Disorder: Analysis of a Population-Based Cohort // Autism research: official journal of the International Society for Autism Research. United States, 2020. V. 13, N. 2. P. 298-306.

5. Christensen D.L., Maenner M.J., Bilder D., Constantino J.N., Daniels J., Durkin M.S., Fitzgerald R.T., Kurzius-Spencer M., Pettygrove S.D., Robinson C., Shenouda J., White T., Zahorodny W., Pazol K., Dietz P. Prevalence and Characteristics of Autism Spectrum Disorder Among Children Aged 4 Years - Early Autism and Developmental Disabilities Monitoring Network, Seven Sites, United States, 2010, 2012, and 2014 // Morbidity and mortality weekly report. Surveillance summaries (Washington, D.C. : 2002). 2019. V. 68, N 2. P. 1-19.

6. Brunetti S., Lumsden D.E. Rett Syndrome as a movement and motor disorder - A narrative review // European journal of paediatric neurology: EJPN: official journal of the European Paediatric Neurology Society. England, 2020. V. 28. С. 29-37.

7. Qualmann K.J., Spaeth C.G., Myers M.F., Horn P.S., Holland K., Mangano F.T., Greiner H.M. Pediatric Epilepsy Surgery: The Prognostic Value of Central Nervous System Comorbidities in Patients and their Families // Journal of child neurology. 2017. V. 32, N. 5. C. 467-474.

8. Yang Y.-Y., Yuan P., Li M, Jiang L., Hong S.Q. Natural history of spinal muscular atrophy in children: an analysis of 117 cases // Zhongguo dang dai er ke za zhi = Chinese journal of contemporary pediatrics. 2021. V. 23, N 10. P. 10381043.

9. Yang H., Yang S., Kang Q., Yang L., Liao H., Wu L. MORC2 gene de novo mutation leads to Charcot-Marie-Tooth disease type 2Z: A pediatric case report and literature review // Medicine. 2021. V. 100, N. 37. P. e27208.

10. Mueller A., Paterson E., Mcintosh A., Praestgaard J., Bylo M., Hoefling H., Wells M., Lynch D.R., Rummey C., Krishnan M.L., Schultz M., Malanga C.J. Digital endpoints for self-administered home-based functional assessment in pediatric Friedreich's ataxia // Annals of clinical and translational neurology. 2021. V. 8, N 9. P. 1845-1856.

11. Marrazzo A., Cacchione A., Rossi S., Carboni A., Gandolfo C., Carai A., Mastronuzzi A., Colafati G.S. Intradural Pediatric Spinal Tumors: An Overview from Imaging to Novel Molecular Findings // Diagnostics (Basel, Switzerland). 2021. V. 11, N 9. P. 1710.

12. Giraud A., Chaux R., Allard M.J., Celle M., Teyssier G., Roche F., Chapelle C., Chabrier S., Sebire G., Patural H. Perinatal inflammation is associated with social and motor impairments in preterm children without severe neonatal brain injury // European journal of paediatric neurology: EJPN: official journal of the European Pediatric Neurology Society. England, 2020. V. 28. P. 126-132.

13. Uccella S., De Carli A., Sirgiovanni I., Schiavolin P., Damiano G., Ghirardi B., Maglioli Carpano F., Bassi L., Gangi S., Picciolini O., Fumagalli M., Mosca F. Survival rate and neurodevelopmental outcome of extremely premature babies: an 8-year experience of an Italian single neonatal tertiary care center // La Pediatria medica e chirurgica: Medical and surgical pediatrics. Italy, 2015. V. 37, N.

3. P. pmc.2015.106.

14. Upadhyay R.P., Naik G., Choudhary T.S., Chowdhury R., Taneja S., Bhandari N., Martines J.C., Bahl R., Bhan M.K. Cognitive and motor outcomes in children born low birth weight: a systematic review and meta-analysis of studies from South Asia // BMC pediatrics. 2019. V. 19, N. 1. P. 35.

15. O'Connell N., Nicholson T.R., Wessely S., David A.S. Characteristics of patients with motor functional neurological disorder in a large UK mental health service: a case-control study // Psychological medicine. England, 2020. V. 50, N. 3. P. 446-455.

16. Артемьева С.Б., Лапочкин О.Л., Лобов М.А. Детский церебральный паралич: подходы к реабилитации и лечению // Педиатрия. 2009. № 4. С. 8-12.

17. Клинические рекомендации. Детский церебральный паралич у детей. Утверждены: Союз Педиатров России. Согласованы: Научный совет Министерства Здравоохранения Российской Федерации. 2016. 36 с.

18. Даминов В.Д., Ткаченко П.В. Экзоскелеты в медицине: мировой опыт и клиническая практика Пироговского Центра // Вестник Национального медико-хирургического Центра им. Н.И. Пирогова. 2017. Т. 12, №2 4. С. 17-22.

19. Beretta E., Storm F.A., Strazzer S., Frascarelli F., Petrarca M., Colazza A., Cordone G., Biffi E., Morganti R., Maghini C., Piccinini L., Reni G., Castelli E. Effect of Robot-Assisted Gait Training in a Large Population of Children With Motor Impairment Due to Cerebral Palsy or Acquired Brain Injury // Archives of physical medicine and rehabilitation. United States, 2020. V. 101, N. 1. P. 106-112.

20. Bayón C., Lerma S., Ramírez O., Serrano J.I., Del Castillo M.D., Raya R., Belda-Lois J.M., Martínez I., Rocon E. Locomotor training through a novel robotic platform for gait rehabilitation in pediatric population: short report // Journal of neuroengineering and rehabilitation. 2016. V. 13, N. 1. P. 98.

21. Bayón C., Martín-Lorenzo T., Moral-Saiz B., Ramírez Ó., Pérez-Somarriba Á., Lerma-Lara S., Martínez I., Rocon E. A robot-based gait training therapy for pediatric population with cerebral palsy: goal setting, proposal and

preliminary clinical implementation // Journal of neuroengineering and rehabilitation. 2018. V. 15, N. 1. P. 69.

22. Jin L.H., Yang S.S., Choi J.Y., Sohn M.K. The Effect of Robot-Assisted Gait Training on Locomotor Function and Functional Capability for Daily Activities in Children with Cerebral Palsy: A Single-Blinded, Randomized Cross-Over Trial // Brain sciences. 2020. V. 10, N. 11. P. 801.

23. Nakagawa S., Mutsuzaki H., Mataki Y., Endo Y., Matsuda M., Yoshikawa K., Kamada H., Iwasaki N., Yamazaki M. Safety and immediate effects of Hybrid Assistive Limb in children with cerebral palsy: A pilot study // Brain & development. Netherlands, 2020. V. 42, № 2. P. 140-147.

24. Sucuoglu H. Effects of robot-assisted gait training alongside conventional therapy on the development of walking in children with cerebral palsy. // Journal of pediatric rehabilitation medicine. Netherlands, 2020. V. 13, N. 2. P. 127-135.

25. Abdelkarim E., Brahim S.M. Development and control of a low cost Exoskeleton system with an interactive HMI designed for paraplegic children // International Journal of Scientific and Engineering Research. 2019. V. 10, N. 1. P. 1-6.

26. Paediatric Gait Exoskeleton [Электронный ресурс]. Available at: https://www.marsibionics.com/en/atlas-pediatric-exo-clinicians

27. Запущены исследования ExoAtlet Bambini со встроенным модулем миостимуляции в клинической практике [Электронный ресурс]. 2021. Режим доступа: https://exoatlet.ru/novosti/zapushheny-issledovaniya-exoatlet-bambini-so-vstroennym-modulem-miostimulyaczii-v-klinicheskoj-praktike

28. ExoAtlet Bambini [Электронный ресурс]. 2021. Available at: https: //exoatlet.ru/bambini

29. Серганова Т.И. Как победить детский церебральный паралич: разумом специалиста, сердцем матери. СПб.: Изд-во ТАС, 1995. 192 с.

30. Oskoui M., Coutinho F., Dykeman J., Jette N., Pringsheim T. An update on the prevalence of cerebral palsy: a systematic review and meta-analysis //

Developmental medicine and child neurology. England, 2013. V. 55, N. 6. P. 509519.

31. van Schie P.E.M., Schijns J., Becher J.G., Barkhof F., van Weissenbruch M.M., Vermeulen R.J. Long-term motor and behavioral outcome after perinatal hypoxic-ischemic encephalopathy // European journal of paediatric neurology: EJPN: official journal of the European Paediatric Neurology Society. England, 2015. V. 19, N. 3. P. 354-359.

32. Tieman B.L., Palisano R.J., Gracely E.J., Rosenbaum P.L. Gross motor capability and performance of mobility in children with cerebral palsy: a comparison across home, school, and outdoors/community settings // Physical therapy. United States, 2004. V. 84, N. 5. P. 419-429.

33. Bhat A.N. Is Motor Impairment in Autism Spectrum Disorder Distinct from Developmental Coordination Disorder? A Report From the SPARK Study // Physical therapy. 2020. V. 100, № 4. P. 633-644.

34. Leigh J.P., Du J. Brief Report: Forecasting the Economic Burden of Autism in 2015 and 2025 in the United States // Journal of autism and developmental disorders. United States, 2015. V. 45, N. 12. P. 4135-4139.

35. Burton B.K., Thorup A.A.E., Jepsen J..R, Poulsen G., Ellersgaard D., Spang K.S., Christiani C.J., Hemager N., Gantriis D., Greve A., Mors O., Nordentoft M., Plessen K.J. Impairments of motor function among children with a familial risk of schizophrenia or bipolar disorder at 7 years old in Denmark: an observational cohort study // The lancet. Psychiatry. England, 2017. V. 4, N. 5. P. 400-408.

36. Binzer M., Andersen P.M., Kullgren G. Clinical characteristics of patients with motor disability due to conversion disorder: a prospective control group study // Journal of neurology, neurosurgery, and psychiatry. 1997. V. 63, N. 1. P. 83-88.

37. Скоромец А.А., Скоромец А.П., Скоромец Т.А. Неврологический статус и его интерпретация: учеб. руководство для врачей. под редакцией проф. М.М.Дьяконова. М.: МЕДпресс-информ, 2009. 240 с.

38. Петрухин А.С. Детская неврология : учебник: в двух томах. М.:

ГЭОТАР-Медиа, 2009. 272 с.

39. Alves C.A.P.F., Fragoso D.C., Gonfalves F.G., Marussi V.H., Amaral L.L.F.D. Cerebellar Ataxia in Children: A Clinical and MRI Approach to the Differential Diagnosis // Topics in magnetic resonance imaging: TMRI. United States, 2018. V. 27, N. 4. P. 275-302.

40. Thakkar K., Maricich S.M., Alper G. Acute Ataxia in Childhood: 11-Year Experience at a Major Pediatric Neurology Referral Center // Journal of child neurology. United States, 2016. V. 31, N. 9. P. 1156-1160.

41. Overby P., Kapklein M., Jacobson R.I. Acute Ataxia in Children // Pediatrics in review. United States, 2019. V. 40, N. 7. P. 332-343.

42. Petley E., Prasad M., Ojha S., Whitehouse W.P. Investigating ataxia in childhood // Archives of disease in childhood. Education and practice edition. England, 2020. V. 105, N. 4. P. 214-221.

43. Caffarelli M., Kimia A.A., Torres A.R. Acute Ataxia in Children: A Review of the Differential Diagnosis and Evaluation in the Emergency Department // Pediatric neurology. United States, 2016. V. 65. P. 14-30.

44. Rudloe T., Prabhu S.P., Gorman M.P., Nigrovic L.E., Harper M.B., Landschaft A., Kimia A.A. The Yield of Neuroimaging in Children Presenting to the Emergency Department with Acute Ataxia in the Post-Varicella Vaccine Era // Journal of child neurology. United States, 2015. V. 30, N. 10. P. 1333-1339.

45. Zhu H., Wu W., Chen L., Hou C., Zeng Y., Tian Y., Shen H., Gao Y., Zhang Y., Peng B., Chen W.X., Li X. Clinical Analysis of Pediatric Opsoclonus-Myoclonus Syndrome in One of the National Children's Medical Center in China // Frontiers in neurology. 2021. V. 12. P. 744041.

46. Deliceo Gobut E., Us O., I§ik U. Anti-GM2 antibody positive Guillain-Barre syndrome presenting with ataxia in a pediatric patient: An atypical manifestation // Brain & development. Netherlands, 2021. V. 43, N. 6. P. 729-733.

47. Белоусова Е.Д., Влодавец Д.В. Эпизодические атаксии // Трудный пациент. 2006. Т. 4, № 6. С. 37-41.

48. Hartley H., Pizer B., Lane S., Sneade C., Williams R., Mallucci C.,

Bunn L., Kumar R. Incidence and prognostic factors of ataxia in children with posterior fossa tumors // Neuro-oncology practice. 2019. V. 6, N. 3. P. 185-193.

49. Riboldi G.M., Samanta D., Frucht S. Ataxia Telangiectasia. Treasure Island (FL): StatPearls Publishing, USA, 2023. Available at: https: //pubmed.ncbi.nlm. nih. gov/30137827

50. Seyer L.A., Galetta K., Wilson J., Sakai R., Perlman S., Mathews K., Wilmot G.R., Gomez C.M., Ravina B., Zesiewicz T., Bushara K.O., Subramony S.H., Ashizawa T., Delatycki M.B., Brocht A., Balcer L.J., Lynch D.R. Analysis of the visual system in Friedreich ataxia // Journal of neurology. Germany, 2013. V. 260, N. 9. P. 2362-2369.

51. Koeppen A.H., Davis A.N., Morral J.A. The cerebellar component of Friedreich's ataxia // Acta neuropathologica. 2011.V. 122, N. 3. P. 323-330.

52. Serin H.M., Arslan E.A. Neurological symptoms of vitamin B12 deficiency: analysis of pediatric patients // Acta clinica Croatica. 2019. V. 58, N 2. P. 295-302.

53. Mariotti C., Gellera C., Rimoldi M., Mineri R., Uziel G., Zorzi G., Pareyson D., Piccolo G., Gambi D., Piacentini S., Squitieri F., Capra R., Castellotti B., Di Donato S. Ataxia with isolated vitamin E deficiency: neurological phenotype, clinical follow-up and novel mutations in TTPA gene in Italian families // Neurological sciences: official journal of the Italian Neurological Society and of the Italian Society of Clinical Neurophysiology. Italy, 2004. V. 25, N. 3. P. 130-137.

54. O'Neill T., Gillett P.M., Wood P., Beattie D., Patil D.J., Chin R.F. Prevalence of neurological problems in a community-based sample of paediatric coeliac disease: a cross-sectional study // Archives of disease in childhood. England, 2022. V. 107, N. 4. P. 377-379.

55. Palisano R., Rosenbaum P., Walter S., Russell D., Wood E., Galuppi B. Development and reliability of a system to classify gross motor function in children with cerebral palsy // Developmental medicine and child neurology. England, 1997. V. 39, N. 4. P. 214-223.

56. Reid S.M., Carlin J.B., Reddihough D.S. Using the Gross Motor

Function Classification System to describe patterns of motor severity in cerebral palsy // Developmental medicine and child neurology. England, 2011. V. 53, N. 11. P. 1007-1012.

57. Weis R. Gross Motor Function Measure (GMFM-66 and GMFM-88) User's Manual // European Journal of Paediatric Neurology - EUR J PAEDIATR NEUROL. 2004. V. 8. P. 111-112.

58. Литус А.Ю., Феськов Г.П. Использование шкалы GMFM-88 для оценки эффективности краткосрочной интенсивной реабилитации детей с двигательными нарушениями Usage of the GMFM-88 // Вестник восстановительной медицины. 2021. Т. 20, № 4. С. 90-98.

59. Harb A., Kishner S. Modified Ashworth Scale. Treasure Island (FL): StatPearls Publishing, USA, 2023. Available at: https: //pubmed.ncbi.nlm. nih. gov/32119459/

60. Гиткина Л.С., Смычек В.Б., Рябцева Т.Д., Чапко И.Я., Власова С.В., Сильченко В.С. Количественная оценка двигательных нарушений и ограничений жизнедеятельности у больных после мозгового инсульта, черепно-мозговой травмы. Инструкция по применению. НИИ медико-социальной экспертизы и реабилитации. 2003. 22 с.

61. World Health Organization, World Health Organization Staff. International classification of functioning, disability and health: ICF. Encyclopedia of Public Health, 2001. 302 p.

62. Нургазизова А.К., Сергеева В.В., Родионова А.Ю. Применение международной классификации функционирования, ограничений жизнедеятельности и здоровья для оценки реабилитации больных сердечнососудистыми заболеваниями // Практическая медицина. 2014. Т. 6, № 82. С. 29-36.

63. Всемирная Организация Здравоохранения, ФГБУ ФБ МСЭ. Международная классификация функционирования, ограничений жизнедеятельности и здоровья детей и подростков. Москва, 2016. 241 с. Режим доступа:

https: //www. defectologiya. pro/biblioteka/mezhdunarodnaya_klassifikacziya_funkc zionirovaniya,_ogranichenij_zhiznedeyatelnosti_i_zdorovya_detej_i_podrostkov/

64. Романова З.А., Науменко Л.Л. Использование Международной классификации функционирования, ограничений жизнедеятельности и здоровья при экспертизе детей и подростков // Медико-социальная экспертиза и реабилитация. 2014. № 1. С. 51-56.

65. Новикова Т.В., Сячин В.Д. Гониометрия в оценке эффективности методики физической реабилитации детей с ДЦП // Известия Тульского государственного университета. Физическая культура. Спорт. 2021. № 9. С. 29-34.

66. Добрушина О.Р., Снопков П.С., Сидякина И.В. Диагностика и ранняя реабилитация нарушений биомеханики ходьбы при церебральных гемипарезах // Вопросы курортологии, физиотерапии и лечебной физической культуры. 2013. Т. 90, № 4. С. 18-22.

67. Сапего Е.А., Григоричева Л.Г. Анализ походки у детей с ДЦП // Образовательный семинар с международным участием «Нейромышечные заболевания у детей». Барнаул, 2017. С. 41-42.

68. Hagglund G., Hollung S.J., Ahonen M., Andersen G.L., Eggertsdottir G., Gaston M.S., Jahnsen R., Jeglinsky-Kankainen I., Nordbye-Nielsen K., Tresoldi I., Alriksson-Schmidt A.I. Treatment of spasticity in children and adolescents with cerebral palsy in Northern Europe: a CP-North registry study // BMC neurology. 2021. V. 21, N. 1. P. 276.

69. Novak I., McIntyre S., Morgan C., Campbell L., Dark L., Morton N., Stumbles E., Wilson S.A., Goldsmith S. A systematic review of interventions for children with cerebral palsy: state of the evidence // Developmental medicine and child neurology. England, 2013. V. 55, N. 10. P. 885-910.

70. Bonikowski M., Slawek J. Safety and efficacy of Botulinum toxin type A preparations in cerebral palsy - an evidence-based review. // Neurologia i neurochirurgia polska. Poland, 2021. V. 55, N. 2. P. 158-164.

71. Kim H., Kolaski K. Is botulinum toxin type A more effective and safer

than other treatments for the management of lower limb spasticity in children with cerebral palsy? A Cochrane Review summary with commentary. // NeuroRehabilitation. Netherlands, 2021. V. 49, N. 1. P. 161-164.

72. Jacobson D., Lowing K., Kullander K., Rydh B.M., Tedroff K. A First Clinical Trial on Botulinum Toxin-A for Chronic Muscle-Related Pain in Cerebral Palsy // Frontiers in neurology. 2021. V. 12. P. 696218.

73. Декопов А.В., Бриль А.Г., Виноградов А.В., Куренков А.Л. Нейрохирургическое лечение спастического синдрома у детей с детским церебральным параличом // Журнал неврологии и психиатрии им. С.С. Корсакова. Спецвыпуски. 2012. Т. 112, № 7-2. С. 34-40.

74. Бруйков А.А., Гулин А.В., Петкевич А.И. Влияние фиксационного массажа и онтогенетической гимнастики на развитие подвижности суставов у детей с детским церебральным параличом // Образовательный вестник «Сознание». 2012. Т. 14, № 5. С. 4-5.

75. Кравцевич П.В., Бруйков А.А., Гулин А.В., Петкевич А.М. Сравнительная характеристика влияния различных средств восстановления на функциональное состояние кардиореспираторной системы у детей с детским церебральным параличом // Актуальные проблемы медицины. 2013. Т. 24, № 25. С. 100-104.

76. Белова А.Н. Нейрореабилитация: Руководство для врачей. М.: Антидор, 2000. 566 с.

77. Чернецов Г.А., Евстратов А.А., Белодед В.Г., Шагалин А.К., Тельнов Ю.В. Лечебная гимнастика для детей с ДЦП в условиях специализированного детского санатория // Современные аспекты физкультурной, спортивной и психолого-педагогической работы с учащейся молодежью: материалы заоч. науч.-практ. конф. с междунар. участием. 2017. С. 158-160.

78. Гафиятуллина Г.Ш., Омельченко В.П., Евтушенко Б.Е., Черникова И.В. Физиотерапия: учебное пособие. ГЭОТАР-Мед. 2010. 272 с.

79. Королев А.А., Суслова Г.А. Физические факторы реабилитации в

восстановительном лечении постинсультного патологического мышечного гипертонуса // Международный журнал экспериментального образования. 2011. № 6. С. 24-25.

80. Икоева Г.А., Никитюк И.Е., Кивоенко О.И., Мошонкина Т.Р., Солопова И.А., Сухотина И.А., Виссарионов С.В., Умнов В.В., Герасименко Ю.П. Клинико-неврологическая и нейрофизиологическая оценка эффективности двигательной реабилитации у детей с церебральным параличом при использовании роботизированной механотерапии и чрескожной электрической стимуляции спинного мозга // Ортопедия, травматология и восстановительная хирургия детского возраста. 2016. Т. 4, №2 4. С. 47-55.

81. Никитюк И.Е., Кононова Е.Л., Икоева Г.А., Солохина И.Ю. Влияние роботизированной механотерапии в различных комбинациях с неинвазивной электростимуляцией мышц и спинного мозга на постуральный баланс у детей с тяжелыми формами ДЦП // Вестник восстановительной медицины. 2020. Т. 4, № 98. С. 26-34.

82. Баиндурашвили А.Г., Виссарионов С.В., Белянчиков С.М., Картавенко К.А., Солохина И.Ю. Комплексное лечение пациента с осложненной травмой грудного отдела позвоночника с использованием методики чрескожной электрической стимуляции спинного мозга (клиническое наблюдение) // Гений ортопедии. 2020. Т. 26, № 1. С. 79-88.

83. Li L.-X., Zhang M.M., Zhang Y., He J. Acupuncture for cerebral palsy: A meta-analysis of randomized controlled trials // Neural regeneration research. 2018. V. 13, N. 6. P. 1107-1117.

84. Епифанцев А.В. Акупунктура у детей первого года с патологией ЦНС // Фундаментальные исследования. 2008. № 2. С. 32-33.

85. Капустин А.В., Хавхун Л.А., Дубровская Т.В., Кириллова В.П., Назарова Н.Ф. Фармакорефлексотерапия у пациентов со спастической формой детского церебрального паралича // Российский вестник перинатологии и педиатрии. 2017. Т. 62, № 4. С. 194-195.

86. Уханова Т.А. Горбунов Ф.Е., Дементьева Е.В., Новикова Е.Е. Микротоковая рефлексотерапия в комплексной медицинской реабилитации пациентов с атонико-астатической формой детского церебрального паралича // Вестник восстановительной медицины. 2013. №2 1. С. 18-20.

87. Иванов О.В., Лысов Д.А., Рубинов М.А. Протокол мануальной диагностики постуральных нарушений // Актуальные вопросы современной медицинской науки и здравоохранения: сборник статей IV Международной научно-практической конференции молодых учёных и студентов, IV Всероссийского форума медицинских и фармацевтических вузов «За качественное образование». Екатеринбург, 2019. Т. 2. С. 204-210.

88. Карпенко Н.А., Беляев А.Ф. Лечение и профилактика неврологической патологии у детей в натальном периоде методами мануальной терапии // Мануальная терапия. 2002. № 4. С. 79-80.

89. Токарева Н.П., Мохова Е.С., Кузьмина Ю.О. Остеопатическая коррекция двигательных нарушений при перинатальных поражениях центральной нервной системы гипоксические-ишемического генеза у детей в раннем восстановительном периоде // Российский остеопатический журнал. 2016. № 1-2. С. 14-21.

90. Кузьмина Ю.О., Потехина Ю.П., Трегубова Е.С., Мохова Е.С. Возможности остеопатической коррекции функциональных нарушений у детей // Педиатр. 2017. Т. 8, № 6. С. 17-23.

91. Терзи В.К. Физическая реабилитация детей старшего школьного возраста с ДЦП (спастической параплегией) с использованием стола-вертикализатора Erigopro // Материалы 45-ой научной конференции молодых ученых в рамках дня науки МГАФК/Малаховка, 2021. С. 127-133.

92. Баранова Е.А. и др. Современные подходы к роботизированной механотерапии с элементами биоуправления и телемедицины для восстановления утраченных двигательных функций // Вестник Томского государственного университета. 2018. Т. 433, № 127-134.

93. Закиров Р.И., Шептунов С.А., Шевхужев А.О. Обзор

существующих роботизированных реабилитационных комплексов // Электротехнические и информационные комплексы и системы. 2018. Т. 14, №2 4. С. 37-42.

94. Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Засыпкина О.А., Соловьева И.О., Кривоножкина П.С., Поздняков А.М. Терминология и классификация экзоскелетов // Вестник ВолгГМУ. 2015. Т. 3, № 55. С. 71-78.

95. Клещунов С.С., Бобкова С.Н. Локомоторные тренировки в реаблитации инвалидов с травматической болезнью спинного мозга // Проблемы современного педагогического образования. 2018. Т. 58, № 2. С. 117-121.

96. Федоров А.В. Краткая история создания экзоскелетов // Наука, техника и образование. 2017. Т. 3, № 33. С. 71-73.

97. Царева Г.Р. Экзоскелет: исторический экскурс // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России: материалы III Всероссийской студенческой конференции в 8 частях. Часть 8: Актуальные вопросы современного управления: научные парадигмы и практические аспекты. 2017. С. 178-180.

98. Воробьев А.А., Петрухин А.В., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С. Экзоскелет - новые возможности абилитации и реабилитации (аналитический обзор) // Вопросы реконструктивной и пластической хирургии. 2015. Т. 2, № 53. С. 51-62.

99. Rea R., Beck C., Rovekamp R. X1: A Robotic Exoskeleton for In-Space Countermeasures and Dynamometry // AIAA SPACE 2013 Conference and Exposition. 2013. P. 1-8.

100. Irawan A.P., Utama D.W., Affandi E., Suteja H. Product design of chairless chair based on local components to provide support for active workers // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2019. Т. 508. С. 12054.

101. Пантелеев А.А. Экзоскелет как инновационное средство повышения индивидуальной безопасности на работах, связанных с тяжестью трудового процесса //. Материалы Международной (заочной) научно-

практической конференции "Научные перспективы XXI века". Под общей редакцией А.И. Вострецова. Прага, Чехия, 2018. С. 91-95.

102. Романов И.Д., Чернышов Е.А., Романова Е.А. Развитие и современное состояние экзоскелетов // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2015. № 9. С. 243-247.

103. United States Department of Health and Human Services: Food and Drug Administration. Pre-market approval letter. MD: Silver Springs, 2006. Available at: www.fda.gov/cdrh/pdf6/K060105.pdf

104. Fernández-Vázquez D., Cano-de-la-Cuerda R., Gor-García-Fogeda M.D., Molina-Rueda F. Wearable Robotic Gait Training in Persons with Multiple Sclerosis: A Satisfaction Study // Sensors (Basel, Switzerland). 2021. V. 21, N. 14. P. 4940.

105. H0yer E., Opheim A., J0rgensen V. Implementing the exoskeleton Ekso GT(TM) for gait rehabilitation in a stroke unit - feasibility, functional benefits and patient experiences // Disability and rehabilitation. Assistive technology. England, 2020. V. 17, N. 4. С. 1-7.

106. Evans R.W., Shackleton C.L., West S., Derman W., Laurie Rauch H.G., Baalbergen E., Albertus Y. Robotic Locomotor Training Leads to Cardiovascular Changes in Individuals with Incomplete Spinal Cord Injury Over a 24-Week Rehabilitation Period: A Randomized Controlled Pilot Study // Archives of physical medicine and rehabilitation. United States, 2021. Т. 102, № 8. С. 1447-1456.

107. Treviño L.R., Roberge P., Auer M.E., Morales A., Torres-Reveron A. Predictors of Functional Outcome in a Cohort of Hispanic Patients Using Exoskeleton Rehabilitation for Cerebrovascular Accidents and Traumatic Brain Injury // Frontiers in neurorobotics. 2021. Т. 15. С. 682156.

108. Koseki K. Mutsuzaki H., Yoshikawa K., Endo Y., Kanazawa A., Nakazawa R., Fukaya T., Aoyama T., Kohno Y. Gait Training Using a Hip-Wearable Robotic Exoskeleton After Total Knee Arthroplasty: A Case Report // Geriatric orthopaedic surgery & rehabilitation. 2020. Т. 11. С. 2151459320966483.

109. Yoshikawa K., Mutsuzaki H., Koseki K., Endo Y., Hashizume Y.,

Nakazawa R., Aoyama T., Yozu A., Kohno Y. Gait Training Using a Wearable Robotic Device for Non-Traumatic Spinal Cord Injury: A Case Report // Geriatric Orthopaedic Surgery & Rehabilitation. 2020. V. 11. P. 2151459320956960.

110. Satoh Y., Yamada T., Arai Y, Shimamura R., Hirosawa M., Yamakawa R., Takagi S. The immediate effect of the Honda Walking Assist Device on foot and ankle function in hemiplegic stroke patients // Journal of physical therapy science. 2020. T. 32, № 6. C. 405-409.

111. Cumplido C., Delgado E., Ramos J., Puyuelo G., Garcés E., Destarac M.A., Plaza A., Hernández M., Gutiérrez A., García E. Gait-assisted exoskeletons for children with cerebral palsy or spinal muscular atrophy: A systematic review // NeuroRehabilitation. Netherlands, 2021. V. 49, No. 3. P. 333-348.

112. Brütsch K., Koenig A., Zimmerli L., Mérillat-Koeneke S., Riener R., Jancke L., van Hedel H.J., Meyer-Heim A. Virtual reality for enhancement of robotassisted gait training in children with central gait disorders // Journal of rehabilitation medicine. Sweden, 2011. V. 43, N. 6. P. 493-499.

113. Labruyere R., Gerber C.N., Birrer-Brütsch K., Meyer-Heim A., van Hedel H.J. Requirements for and impact of a serious game for neuro-pediatric robotassisted gait training // Research in developmental disabilities. United States, 2013. T. 34, № 11. C. 3906-3915.

114. Peri E., Biffi E., Maghini C., Marzorati M., Diella E., Pedrocchi A., Turconi A.C., Reni G. An ecological evaluation of the metabolic benefits due to robot-assisted gait training // Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference. United States, 2015. V. 2015. P. 3590-3593.

115. Aurich-Schuler T. h gp. Practical Recommendations for RobotAssisted Treadmill Therapy (Lokomat) in Children with Cerebral Palsy: Indications, Goal Setting, and Clinical Implementation within the WHO-ICF Framework // Neuropediatrics. Germany, 2015. V. 46, N. 4. P. 248-260.

116. Digiacomo F., Tamburin S., Tebaldi S., Pezzani M., Tagliafierro M.,

Casale R., Bartolo M. Improvement of motor performance in children with cerebral palsy treated with exoskeleton robotic training: A retrospective explorative analysis // Restorative neurology and neuroscience. Netherlands, 2019. V. 37, N. 3. P. 239-244.

117. van Hedel H.J.A., Meyer-Heim A., Rüsch-Bohtz C. Robot-assisted gait training might be beneficial for more severely affected children with cerebral palsy. // Developmental neurorehabilitation. England, 2016. V. 19, N. 6. P. 410-415.

118. Wallard L., Dietrich G., Kerlirzin Y., Bredin J. Robotic-assisted gait training improves walking abilities in diplegic children with cerebral palsy // European journal of paediatric neurology: EJPN: official journal of the European Paediatric Neurology Society. England, 2017. V. 21, N. 3. P. 557-564.

119. Zarkovic D., Sorfova M., Tufano J.J., Kutilek P., Viteckova S., Groleger-Srsen K., Ravnik D. Effect of Robot-Assisted Gait Training on Selective Voluntary Motor Control in Ambulatory Children with Cerebral Palsy // Indian pediatrics. India, 2020. V. 57, N. 10. P. 964-966.

120. Aurich-Schuler T., Grob F., van Hedel H.J.A., Labruyere R. Can Lokomat therapy with children and adolescents be improved? An adaptive clinical pilot trial comparing Guidance force, Path control, and FreeD // Journal of neuroengineering and rehabilitation. 2017. V. 14, N. 1. P. 76.

121. Ricklin S., Meyer-Heim A., van Hedel H.J.A. Dual-task training of children with neuromotor disorders during robot-assisted gait therapy: prerequisites of patients and influence on leg muscle activity // Journal of neuroengineering and rehabilitation. 2018. V. 15, N. 1. P. 82.

122. Weinberger R., Warken B., König H., Vill K., Gerstl L., Borggraefe I., Heinen F., von Kries R., Schroeder A.S. Three by three weeks of robot-enhanced repetitive gait therapy within a global rehabilitation plan improves gross motor development in children with cerebral palsy - a retrospective cohort study // European journal of paediatric neurology: EJPN: official journal of the European Paediatric Neurology Society. England, 2019. V. 23, N 4. P. 581-588.

123. Bayon C., Ramirez O., Serrano J.I., del Castillo M.D. Development and

evaluation of a novel robotic platform for gait rehabilitation in patients with Cerebral Palsy: CPWalker // Robotics and Autonomous Systems. 2017. V. 91. P. 101-114.

124. Aycardi L.F., Cifuentes C.A., Munera M., Bayon C., Ramirez O., Lerma S., Frizera A., Rocon E. Evaluation of biomechanical gait parameters of patients with Cerebral Palsy at three different levels of gait assistance using the CPWalker // Journal of neuroengineering and rehabilitation. 2019. V. 16, N. 1. P. 15.

125. Hwang J., Shin Y., Park J.H., Cha Y.J., You J.S.H. Effects of Walkbot gait training on kinematics, kinetics, and clinical gait function in paraplegia and quadriplegia // NeuroRehabilitation. Netherlands, 2018. V. 42, N. 4. P. 481-489.

126. Lee H.Y., Park J.H., Kim T.-W. Comparisons between Locomat and Walkbot robotic gait training regarding balance and lower extremity function among non-ambulatory chronic acquired brain injury survivors // Medicine. 2021. T. 100, № 18. C. e25125.

127. Kuroda M., Nakagawa S., Mutsuzaki H., Mataki Y., Yoshikawa K., Takahashi K., Nakayama T., Iwasaki N. Robot-assisted gait training using a very small-sized Hybrid Assistive Limb® for pediatric cerebral palsy: A case report // Brain & development. Netherlands, 2020. V. 42, N. 6. P. 468-472.

128. Mataki Y., Mutsuzaki H., Kamada H., Takeuchi R., Nakagawa S., Yoshikawa K., Takahashi K., Kuroda M., Iwasaki N., Yamazaki M. Effect of the Hybrid Assistive Limb on the Gait Pattern for Cerebral Palsy // Medicina (Kaunas, Lithuania). 2020. V. 56, N. 12. P. 673.

129. Ozsoy-Unubol T., Ata E., Cavlak M., Demir S., Candan Z., Yilmaz F. Effects of Robot-Assisted Gait Training in Patients with Multiple Sclerosis: A Single-Blinded Randomized Controlled Study // American journal of physical medicine & rehabilitation. United States, 2021. V. 101, N. 8. P. 768-774.

130. Erbil D., Tugba G., Murat T.H., Melike A., Merve A., Cagla K., Mehmetali Q.C., Akay O., Nigar D. Effects of robot-assisted gait training in chronic stroke patients treated by botulinum toxin-a: A pivotal study // Physiotherapy research international: the journal for researchers and clinicians in physical therapy.

United States, 2018. V. 23, N. 3. P. e1718.

131. Abdelkarim E., Brahim S.M. Reducing electrical energy consumption for a child wearable exoskeleton suit using a new mechanical design // International Journal of Scientific and Engineering Research. 2019. V. 10, N. 4. P. 1-6.

132. Sanz Merodio D., Puyuelo G., Ganguly A., Garces E., Goni A., Garcia E. EXOtrainer Project Clinical Evaluation of Gait Training with Exoskeleton in Children with Spinal Muscular Atrophy // In: Grau A., More, Y., Puig-Pey A., Cecchi F. (eds) Advances in Robotics Research: From Lab to Market. Springer Tracts in Advanced Robotics. 2020. V. 132. P. 211-227.

133. Rehabilitative Effect of the Use of a Gait Exoskeleton in Patients with Neuromuscular Disease or Cerebral Palsy [Электронный ресурс]. Available at: https://clinicaltrials.gov/ct2/show/NCT04813601

134. ExoAtlet II [Электронный ресурс]. Available at: https://exoatlet.lu/product-page-exoatlet-ii

135. Паутов Э.С., Селякин С.П., Ардашев А.Е., Соловко П.В. Возможности применения экзоскелета у пациентов с травматической болезнью спинного мозга // Спорт и спортивная медицина: материалы международной научно-практической конференции, посвященной 40-летию со дня основания Чайковского государственного института физической культуры. Чайковский, 2020. С. 327-334.

136. Клещунов С.С., Чечельницкая С.М. Вертикализация пациентов с травматической болезнью спинного мозга // Вестник МГПУ. Серия «Естественные науки». 2017. Т. 27, № 3. С. 34-44.

137. Ткаченко П.В., Даминов В.Д., Карпов О.Э. Использование экзоскелета в комплексной реабилитации пациентов с позвоночно-спинномозговой травмой // Вестник восстановительной медицины. 2017. Т. 2, № 78. С. 126-132.

138. Клещунов С.С., Бушков Ф.А., Бобкова С.Н. Алгоритм обучения ходьбе в роботизированном комплексе «exoatlet» спинальных пациентов // Известия ТулГУ. Физическая культура. Спорт. 2018. № 3. С. 43-48.

139. Клещунов С., Бобкова С.Н. Влияние методики вертикализации в экзоскелете «Exoatlet» на функциональное состояние сердечно- сосудистой системы пациентов с травматической болезнью спинного мозга // Инновационные технологии в спорте и физическом воспитании подрастающего поколения. Сборник статей по материалам X научно-практической конференции с международным участием. Москва, 2020. С. 32-36.

140. Гвоздарева М.А., Чешева Е.В., Самохин А.Г., Кудрова Е.В., Дроздов Г.О., Шевцов В.И. Оценка эффективности и безопасности применения экзоскелета в программах реабилитации пациентов с позвоночно-спинномозговой травмой // Хирургия позвоночника. 2020. Т. 17, № 4. С. 68-76.

141. Геворкян А.А., Котов С.В., Лиждвой В.Ю. Роботизированная механотерапия: возможность применения экзоскелета для нижних конечностей у пациентов с нарушением функции ходьбы при рассеянном склерозе // Альманах клинической медицины. 2020. Т. 48, № 1. С. 7-12.

142. Котов С.В. и др. Эффективность применения экзоскелета ExoAtlet для восстановления функции ходьбы у больных рассеянным склерозом // Журнал неврологии и психиатрии им. С.С. Корсакова. Спецвыпуски. 2017. Т. 10, № 2. С. 41-47.

143. Kotov S.V. Isakova E.V., Lijdvoy V.Y., Petrushanskaya K.A., Kotov A.S., Kodzokova L.K., Filatov N.A., Romanov A.I., Silina E.V., Stupin V.A., Pismennaya E.V. Efficiency of leg exoskeleton use in rehabilitation of cerebral stroke patients // Serbian journal of experimental and clinical research. 2021. Т. 22, № 3. С. 257-264.

144. Родионов А.С., Коваленко А.П., Кремлев Д.И. Инновационные технологии нейрореабилитации в восстановлении ходьбы у пациентов с последствиями повреждения головного мозга // Известия Российской Военно-Медицинской Академии. 2021. Т. 40, № S1-3. С. 273-278.

145. Власенко С.В. Роль и перспективы применения экзоскелета в

структуре комплексной реабилитации больных с ДЦП // II международный симпозиум по ЭкзоРеабилитации ExoRehab Spotlights. 2018.

146. В «Сколково» показали первый российский экзоскелет для детей с двигательными нарушениями [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://nauka.tass.ru/nauka/7257965. 2019.

147. Palisano R.J., Rosenbaum P., Bartlett D., Livingston M.H. Content validity of the expanded and revised Gross Motor Function Classification System // Dev. Med. Child. Neurol. 2008. V. 50, N. 10. P. 744-750.

148. Аухадеев Э.И., Бодрова Р.А., Тихонов И.В. Международная классификация функционирования, ограничений жизнедеятельности и здоровья. Учебно-методическое пособие. Казань, 2014. 266 с.

149. Иванова Г.Е., Мельникова Е.В., Шамалов Н.А., и др. Использование МКФ и оценочных шкал в медицинской реабилитации // Вестник восстановительной медицины. 2018. № 3. С. 14-20.

150. Hancock G.E., Hepworth T., Wembridge K. Accuracy and reliability of knee goniometry methods // J. Exp. Orthop. 2018. V. 5. N. 1. P. 46.

151. Ostrowska P.M., Studnicki R., Rykaczewski M., Spychala D., Hansdorfer-Korzon R. Evaluation of the Effect of SPIDER System Therapy on Weight Shifting Symmetry in Chronic Stroke Patients-A Randomized Controlled Trial // Int. J. Environ. Res. Public. Health. 2022. V. 19(23). P. 16214.

152. Guérit J.M., Amantini A., Amodio P., Andersen K.V., Butler S., de Weerd A., Facco E., Fischer C., Hantson P., Jantti V., Lamblin M.D., Litscher G., Péréon Y. Consensus on the use of neurophysiological tests in the intensive care unit (ICU): electroencephalogram (EEG), evoked potentials (EP), and electroneuromyography (ENMG) // Neurophysiol. Clin. 2009. V. 39, N. 2. P. 71-83.

153. Артемова Н.М., Везенова И.В., Соколов А.В. Электромиография: учебное пособие для врачей. Ряз. гос. мед. ун-т им. акад. И.П. Павлова. Рязань: РИО РязГМУ, 2013. 80 с.

154. Walmsley R.P., Letts G., Vooys J. A comparison of torque generated

by knee extension with a maximal voluntary contraction vis-à-vis electrical stimulation // J. Orthop. Sports Phys. Ther. 1984. N. 6. P. 10-17.

155. Grimshaw P., Lees A., Fowler N., Burden A. Sports & exercise biomechanics. Taylor & Francis Gr. 2006. 392 p.

156. Keskula D.R., Duncan J.B. et al. Functional outcome measures for knee dysfunction assessement // J. of Athl. Train. 1996. V. 31, N. 2. P. 105-110.

157. Davies G., Ellenbecker T. Application of isokinetics in testing and rehabilitation // Physical rehabilitation of the injured athlete. Saunders. 2004. P. 216-240.

158. Mauris N., Beenakher E., van Schraik G. et al. Muscle ultrasound in children: normal values and application to neuromuscular disorders // Ultrasound Med Biol. 2004. V. 30, N. 8. P. 107-1027.

159. ExoAtlet Bambini [Электронный ресурс]. 2023. Available at: https: //exoatlet.ru/bambini

160. Dell R.B., Holleran S., Ramakrishnan R. Sample Size Determination. // ILAR J. 2002. N. 43. P. 207-213.

161. Magaziner J., Mangione K.K., Orwig D., Baumgarten M., Magder L., Terrin M., Fortinsky R.H., Gruber-Baldini A.L., Beamer B.A., Tosteson A.N.A., Kenny A.M., Shardell M., Binder E.F., Koval K., Resnick B., Miller R., Forman S., McBride R., Craik R.L. Effect of a Multicomponent Home-Based Physical Therapy Intervention on Ambulation After Hip Fracture in Older Adults: The CAP Randomized Clinical Trial. JAMA. 2019. V. 322, N. 10. P. 946-956.

162. Chang S.H., Morris B.L., Saengsin J., Tourné Y., Guillo S., Guss D., DiGiovanni C.W. Diagnosis and Treatment of Chronic Lateral Ankle Instability: Review of Our Biomechanical Evidence // J. Am. Acad. Orthop. Surg. 2021. V. 29, N. 1. P. 3-16.

163. Wang C., Li X., Guo Y., Du W., Guo H., Chen W. The Kinematic and Kinetic Responses of the Trunk and Lower Extremity Joints during Walking with and without the Spinal Orthosis // Int. J. Environ. Res. Public. Health. 2022. V. 19, N. 11. P. 6952.

164. Queen R. Directing clinical care using lower extremity biomechanics in patients with ankle osteoarthritis and ankle arthroplasty // J Orthop Res. 2017. V. 35, N. 11. P. 2345-2355.

165. Malik R.N., Eginyan G., Lynn A.K., Lam T. Improvements in skilled walking associated with kinematic adaptations in people with spinal cord injury // J. Neuroeng. Rehabil. 2019. V. 16, N. 1. P. 107.

166. Afschrift M., van Asseldonk E., van Mierlo M., Bayon C., Keemink A, D'Hondt L., van der Kooij H., De Groote F. Assisting walking balance using a bio-inspired exoskeleton controller // J. Neuroeng. Rehabil. 2023. V. 20, N. 1. P. 82.

167. Madoni S.N., Costa P.B., Coburn J.W., Galpin A.J. Effects of Foam Rolling on Range of Motion, Peak Torque, Muscle Activation, and the Hamstrings-to-Quadriceps Strength Ratios // J. Strength Cond. Res. 2018. V. 32, N. 7. P. 1821-1830.

168. Monteiro E.R., Costa P.B., Correa Neto V.G., Hoogenboom B.J., Steele J., Silva Novaes J.D. Posterior Thigh Foam Rolling Increases Knee Extension Fatigue and Passive Shoulder Range-of-Motion // J. Strength. Cond. Res. 2019. V. 33, N. 4. P. 987-994.

169. Monteiro E.R., da Silva Novaes J., Cavanaugh M.T., Hoogenboom B.J., Steele J., Vingren J.L., Skarabot J. Quadriceps foam rolling and rolling massage increases hip flexion and extension passive range-of-motion // J. Bodyw. Mov. Ther. 2019. V. 23, N. 3. P. 575-580.

170. Pagaduan J.C., Chang S.Y., Chang N.J. Chronic Effects of Foam Rolling on Flexibility and Performance: A Systematic Review of Randomized Controlled Trials // Int J Environ Res Public Health. 2022. V. 19, N. 7. P. 4315.

171. Massari L., Benazzo F., Falez F., Perugia D., Pietrogrande L., Setti S., Osti R., Vaienti E., Ruosi C., Cadossi R. Biophysical stimulation of bone and cartilage: state of the art and future perspectives // Int. Orthop. 2019. V. 43, N. 3. P. 539-551.

172. Gomes M.M., da Silva M.M.R., de Araujo I.M., de Paula F.J.A. Bone, fat, and muscle interactions in health and disease // Arch Endocrinol Metab. 2022.

V. 66, N. 5. P. 611-620.

173. Cheung K., Hume P., Maxwell L. Delayed onset muscle soreness: treatment strategies and performance factors // Sports Med. 2003. V. 33, N. 2. P. 145-164.

174. Gomarasca M., Banfi G., Lombardi G. Myokines: The endocrine coupling of skeletal muscle and bone. Adv Clin Chem. 2020. V. 94. P. 155-218.

175. Catapano M., Babu A.N., Tenforde A.S., Borg-Stein J., Mclnnis K.C. Knee Extensor Mechanism Tendinopathy: Evaluation, Treatment, and Prevention // Curr Sports Med Rep. 2022. V. 21, N. 6. P. 205-212.

176. Fukumoto Y., Taniguchi M., Hirono T., Yagi M., Yamagata M., Nakai R., Asai T., Yamada Y., Kimura M., Ichihashi N. Influence of ultrasound focus depth on the association between echo intensity and intramuscular adipose tissue // Muscle Nerve. 2022. V. 66, N. 5. P. 568-575.

177. Ruby L., Sanabria S.J., Saltybaeva N., Frauenfelder T., Alkadhi H., Rominger M.B. Comparison of ultrasound speed-of-sound of the lower extremity and lumbar muscle assessed with computed tomography for muscle loss assessment // Medicine (Baltimore). 2021. V. 100, N. 21. P. e25947.

178. Winkler P.W., Zsidai B., Wagala N.N., Hughes J.D., Horvath A., Senorski E.H., Samuelsson K., Musahl V. Evolving evidence in the treatment of primary and recurrent posterior cruciate ligament injuries, part 1: anatomy, biomechanics and diagnostics // Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2021. V. 29, N. 3. P. 672-681.

179. Cho J.H., Lee D.H., Song H.K., Bang J.Y., Lee K.T., Park Y.U. Value of stress ultrasound for the diagnosis of chronic ankle instability compared to manual anterior drawer test, stress radiography, magnetic resonance imaging, and arthroscopy // Knee Surg. Sports Traumatol Arthrosc. 2016. V. 24, N. 4. P. 1022-1028.

180. Song J.H., Moon J.J., Shin W.J., Ko K.P. Use of a comprehensive systemic ultrasound evaluation in the diagnosis and analysis of acute lateral region ankle sprain // BMC Musculoskelet Disord. 2023. V. 24, N. 1. P. 517.

181. Kawabata M., Kumazawa Y., Takagi K., Okada H., Miyatake K., Kobayashi T., Nanri Y., Kenmoku T., Watanabe H., Takahira N. Reliability and validity of ultrasonographic automated length measurement system for assessing talofibular anterior instability in acute lateral ankle sprain // Sci. Rep. 2023. V. 13, N. 1. P. 3098.

182. Albano D., Messina C., Vitale J., Sconfienza L.M. Imaging of sarcopenia: old evidence and new insights. Eur Radiol. 2020. V. 30, N. 4. P. 2199-2208.

183. Parr T., Limanowski J., Rawji V., Friston K. The computational neurology of movement under active inference // Brain. 2021. V. 144, N. 6. P. 1799-1818.

184. Michaud F., Shourijeh M.S., Fregly B.J., Cuadrado J. Do Muscle Synergies Improve Optimization Prediction of Muscle Activations During Gait? // Front. Comput. Neurosci. 2020. V. 14. P. 54.

185. Shourijeh M.S., Fregly B.J. Muscle Synergies Modify Optimization Estimates of Joint Stiffness During Walking // J. Biomech. Eng. 2020. V. 142, N. 1. P. 011011.

186. Gueugnon M., Stapley P.J., Gouteron A., Lecland C., Morisset C., Casillas J.M., Ornetti P., Laroche D. Age-Related Adaptations of Lower Limb Intersegmental Coordination During Walking // Front. Bioeng. Biotechnol. 2019. V. 7. P. 173.

187. Klemenov A.V. [Backward walking and its application in geriatric patients] // Adv. Gerontol. 2018. V. 31, N. 3. P. 428-432. Russian.

188. Obata H., Ogawa T., Yokoyama H., Kaneko N., Nakazawa K. Spatiotemporal characteristics of locomotor adaptation of walking with two handheld poles // Exp Brain Res. 2020. V. 238, N. 12. P. 2973-2982.

189. Sheffler L.R., Chae J. Hemiparetic Gait // Phys. Med. Rehabil. Clin. N. Am. 2015. V. 26, N. 4. P. 611-623.

190. Giles L.L., DelBello M.P., Gilbert D.L., Stanford K.E., Shear P.K., Strakowski S.M. Cerebellar ataxia in youths at risk for bipolar disorder // Bipolar

Disord. 2008. V. 10, N. 6. P. 733-737.

191. Udal A.H., Malt U.F., Lovdahl H., Gjaerum B., Pripp A.H., Groholt B. Motor function may differentiate attention deficit hyperactivity disorder from early onset bipolar disorder // Behav. Brain. Funct. 2009. V. 5. P. 47.

192. Pedroso J.L., Vale T.C., Braga-Neto P., Dutra L.A., Fran?a M.C.Jr., Teive H.A.G., Barsottini O.G.P. Acute cerebellar ataxia: differential diagnosis and clinical approach // Arq. Neuropsiquiatr. 2019. V. 77, N. 3. P. 184-193.

193. Lyu T., Yan K., Lyu J., Zhao X., Wang R., Zhang C., Liu M., Xiong C., Liu C., Wei Y. Comparative efficacy of gait training for balance outcomes in patients with stroke: A systematic review and network meta-analysis // Front Neurol. 2023. V. 14. P. 1093779.

194. Belas Dos Santos M., Barros de Oliveira C., Dos Santos A., Garabello Pires C., Dylewski V., Arida R.M. A Comparative Study of Conventional Physiotherapy versus Robot-Assisted Gait Training Associated to Physiotherapy in Individuals with Ataxia after Stroke // Behav Neurol. 2018. V. 2018. P. 2892065.

195. Kim H.Y., Shin J.H., Yang S.P., Shin M.A., Lee S.H. Robot-assisted gait training for balance and lower extremity function in patients with infratentorial stroke: a single-blinded randomized controlled trial // J. Neuroeng. Rehabil. 2019. V. 16, N. 1. P. 99.

196. Park I.J., Park J.H., Seong H.Y., You J.S.H., Kim S.J., Min J.H., Ko H.Y., Shin Y.I. Comparative Effects of Different Assistance Force During RobotAssisted Gait Training on Locomotor Functions in Patients with Subacute Stroke: An Assessor-Blind, Randomized Controlled Trial // Am. J. Phys. Med. Rehabil. 2019. V. 98, N. 1. P. 58-64.

197. Thimabut N., Yotnuengnit P., Charoenlimprasert J., Sillapachai T., Hirano S., Saitoh E., Piravej K. Effects of the Robot-Assisted Gait Training Device Plus Physiotherapy in Improving Ambulatory Functions in Patients with Subacute Stroke with Hemiplegia: An Assessor-Blinded, Randomized Controlled Trial // Arch. Phys. Med. Rehabil. 2022. V. 103, N. 5. P. 843-850.

198. Swinnen E., Beckwee D., Meeusen R., Baeyens J.P., Kerckhofs E. Does robot-assisted gait rehabilitation improve balance in stroke patients? A systematic review // Top Stroke Rehabil. 2014. V. 21, N. 2. P. 87-100.

199. Maranesi E., Riccardi G.R., Di Donna V., Di Rosa M., Fabbietti P., Luzi R., Pranno L., Lattanzio F., Bevilacqua R. Effectiveness of Intervention Based on End-effector Gait Trainer in Older Patients with Stroke: A Systematic Review // J. Am. Med. Dir. Assoc. 2020. V. 21, N. 8. P. 1036-1044.

200. Osternig L.R. Isokinetic dynamometry: implications for muscle testing and rehabilitation // Exerc. Sport. Sci. Rev. 1986. V. 14. P. 45-80.

201. Baltzopoulos V., Brodie D.A. Isokinetic dynamometry. Applications and limitations // Sports Med. 1989. V. 8. N. 2. P. 101-116.

202. Stark T., Walker B., Phillips J.K., Fejer R., Beck R. Hand-held dynamometry correlation with the gold standard isokinetic dynamometry: a systematic review // PM R. 2011. V. 3, N. 5. P. 472-479.

203. Epro G., Mierau A., McCrum C., Leyendecker M., Bruggemann G.P., Karamanidis K. Retention of gait stability improvements over 1.5 years in older adults: effects of perturbation exposure and triceps surae neuromuscular exercise // J. Neurophysiol. 2018. V. 119, N. 6. P. 2229-2240.

204. Foulis S.A., Jones S.L., van Emmerik R.E., Kent J.A. Post-fatigue recovery of power, postural control and physical function in older women // PLoS One. 2017. V. 12, N. 9. P. e0183483.

205. Stevens S.L., Fuller D.K., Morgan D.W. Leg strength, preferred walking speed, and daily step activity in adults with incomplete spinal cord injuries // Top Spinal Cord Inj. Rehabil. 2013. V. 19, N. 1. P. 47-53.

206. Zeppelin Z., Vaeggemose M., Witt A., Hvid L.G., Tankisi H. Exploring the peripheral mechanisms of lower limb immobilisation on muscle function using novel electrophysiological methods. Clin Neurophysiol. 2023. V. 151. P. 18-27.

207. Simkins M., Kim H., Abrams G., Byl N., Rosen J. Robotic unilateral and bilateral upper-limb movement training for stroke survivors afflicted by chronic hemiparesis // IEEE Int Conf Rehabil Robot. 2013. V. 2013. P. 6650506.

208. Uchida T.K., Seth A., Pouya S., Dembia C.L., Hicks J.L., Delp S.L. Simulating Ideal Assistive Devices to Reduce the Metabolic Cost of Running // PLoS One. 2016. V. 11, N. 9. P. e0163417.

209. Santamaria V., Luna T., Khan M., Agrawal S. The robotic Trunk-Support-Trainer (TruST) to measure and increase postural workspace during sitting in people with spinal cord injury // Spinal. Cord. Ser. Cases. 2020. V. 6. P. 1.

210. Nazari V., Pouladian M., Zheng Y.P., Alam M. A Compact and Lightweight Rehabilitative Exoskeleton to Restore Grasping Functions for People with Hand Paralysis // Sensors (Basel). 2021. V. 21, N. 20. P. 6900.

211. Fang Y., Harshe K., Franz J.R., Lerner Z.F. Feasibility evaluation of a dual-mode ankle exoskeleton to assist and restore community ambulation in older adults // Wearable Technol. 2022. V. 3. P. E13.

212. Otalora S., Ballen-Moreno F., Arciniegas-Mayag L., Cifuentes C.A., Munera M. Biomechanical Effects of Adding an Ankle Soft Actuation in a Unilateral Exoskeleton. Biosensors (Basel). 2022. V. 12, N. 10. P. 873.

213. Baltzopoulos V., Brodie D.A. Development of a computer system for real-time display and analysis of isokinetic data // Clin Biomech (Bristol, Avon). 1989. V. 4, N. 2. P. 118-120.

214. van der Woude D.R., Ruyten T., Bartels B. Reliability of Muscle Strength and Muscle Power Assessments Using Isokinetic Dynamometry in Neuromuscular Diseases: A Systematic Review. Phys Ther. 2022. V. 102, N. 10. P. pzac099.

215. El Mhandi L., Bethoux F. Isokinetic testing in patients with neuromuscular diseases: a focused review // Am. J. Phys. Med. Rehabil. 2013. V. 92, N. 2. P. 163-178.

216. Goncharuk O., Savosko S., Petriv T., Tatarchuk M., Medvediev V., Tsymbaliuk V. Epineurial sutures, polyethylene glycol hydrogel and fibrin glue in the sciatic nerve repair in rats: functional and morphological assessments in experiment // Georgian Med. News. 2020. V. 309. P. 124-131.

217. Brown M., Sinacore D.R., Binder E.F., Kohrt W.M. Physical and performance measures for the identification of mild to moderate frailty // J. Gerontol. A Biol. Sci. Med. Sci. 2000. V. 55, N. 6. P. 350-355.

218. Vlasenko S.V., Golubova T.F., Marusich I.I., Larina N.V., Ponomarenko E.N. Kompleksnaia sanatorno-kurortnaia reabilitatsiia bol'nykh DTsP so spasticheskoí diplegiei [A complex sanatorium-resort rehabilitation of patients with cerebral palsy with spastic diplegia] // Zh. Nevrol. Psikhiatr. Im. S. S. Korsakova. 2018. V. 118, N. 7. P. 40-44. Russian.

219. Gatskiy A.A., Tretyak I.B., Tretiakova A.I., Tsymbaliuk Y.V. Choosing the target wisely: partial tibial nerve transfer to extensor digitorum motor branches with simultaneous posterior tibial tendon transfer. Could this be a way to improve functional outcome and gait biomechanics? // J. Neurosurg. 2019. V. 7. P. 1-9.

220. Yazar U., Qakir E., Boz C., Qobanoglu Ü., Baykal S. Electrophysiological, functional and histopathological assessments of high dose melatonin on regeneration after blunt sciatic nerve injury // J. Clin. Neurosci. 2020. V. 72. P. 370-377.

221. Kong Y.K., Choi K.H., Cho M.U., Kim S.Y., Kim M.J., Shim J.W., Park S.S., Kim K.R., Seo M.T., Chae H.S., Shim H.H. Ergonomic Assessment of a Lower-Limb Exoskeleton through Electromyography and Anybody Modeling System // Int. J. Environ. Res. Public. Health. 2022. V. 19, N. 13. P. 8088.

222. Digiacomo F., Tamburin S., Tebaldi S., Pezzani M., Tagliafierro M., Casale R., Bartolo M. Improvement of motor performance in children with cerebral palsy treated with exoskeleton robotic training: A retrospective explorative analysis // Restor. Neurol. Neurosci. 2019. V. 3, N. 3. P. 239-244.

223. Cumplido C., Delgado E., Ramos J., Puyuelo G., Garcés E., Destarac M.A., Plaza A., Hernández M., Gutiérrez A., García E. Gait-assisted exoskeletons for children with cerebral palsy or spinal muscular atrophy: A systematic review // NeuroRehabilitation. 2021. V. 49, N. 3. P. 333-348.

224. Lazaro R.P. Electromyography in musculoskeletal pain: A reappraisal and practical considerations // Surg. Neurol. Int. 2015. V. 6. P. 143.

225. Li W., Li Z., Qie S., Yang H., Chen X., Liu Y., Li Z., Zhang K. Analysis of the activation modalities of the lower limb muscles during walking // Technol. Health Care. 2020. V. 28, N. 5. P. 521-532.

226. Dost Sürücü G, Tezen O. The effect of EMG biofeedback on lower extremity functions in hemiplegic patients // Acta Neurol Belg. 2021. V. 121, N. 1. P. 113-118.

227. Cumplido C., Delgado E., Ramos J., Puyuelo G., Garcés E., Destarac M.A., Plaza A., Hernández M., Gutiérrez A., García E. Gait-assisted exoskeletons for children with cerebral palsy or spinal muscular atrophy: A systematic review // NeuroRehabilitation. 2021. V. 49, N. 3. P. 333-348.

228. Cumplido-Trasmonte C., Ramos-Rojas J., Delgado-Castillejo E., Garcés-Castellote E., Puyuelo-Quintana G., Destarac-Eguizabal M.A., Barquín-Santos E., Plaza-Flores A., Hernández-Melero M., Gutiérrez-Ayala A., Martínez-Moreno M., García-Armada E. Effects of ATLAS 2030 gait exoskeleton on strength and range of motion in children with spinal muscular atrophy II: a case series // J. Neuroeng. Rehabil. 2022. V. 19, N. 1. P. 75.

229. Hunt M., Everaert L., Brown M., Muraru L., Hatzidimitriadou E., Desloovere K. Effectiveness of robotic exoskeletons for improving gait in children with cerebral palsy: A systematic review // Gait Posture. 2022. V. 98. P. 343-354.

230. Post M.W.M., Kirchberger I., Scheuringer M., Wollaars M.M., Geyh S. Outcome parameters in spinal cord injury research: a systematic review using the International Classification of Functioning, Disability and Health (ICF) as a reference // Spinal Cord. 2010. V. 48, N. 7. P. 522.

231. Burger H. Can the International Classification of Functioning, Disability and Health (ICF) be used in a prosthetics and orthotics outpatient clinic? // Prosthet. Orthot Int. 2011. V. 35, N. 3. P. 302-309.

232. McIntosh K., Charbonneau R., Bensaada Y., Bhatiya U., Ho C. The Safety and Feasibility of Exoskeletal-Assisted Walking in Acute Rehabilitation

After Spinal Cord Injury // Arch. Phys. Med. Rehabil. 2020. V. 101, N. 1. P. 113-120.

233. Bayón C., Martín-Lorenzo T., Moral-Saiz B., Ramírez Ó., Pérez-Somarriba Á., Lerma-Lara S., Martínez I., Rocon E. A robot-based gait training therapy for pediatric population with cerebral palsy: goal setting, proposal and preliminary clinical implementation // J. Neuroeng. Rehabil. 2018. V. 27. N. 15(1). P. 69.

234. Tsai C.Y., Delgado A.D., Weinrauch W.J., Manente N., Levy I., Escalon M.X., Bryce T.N., Spungen A.M. Exoskeletal-Assisted Walking During Acute Inpatient Rehabilitation Leads to Motor and Functional Improvement in Persons with Spinal Cord Injury: A Pilot Study // Arch. Phys. Med. Rehabil. 2020. V. 101, N. 4. P. 607-612.

235. Colomera J.A., Nahuelhual P. Efectividad de la asistencia robótica para el entrenamiento de la marcha en niños con parálisis cerebral. Una revisión sistemática [Effectiveness of robotic assistance for gait training in children with cerebral palsy. a systematic review] // Rehabilitacion (Madr). 2020. V. 54, N. 2. P. 107-115. Spanish.

236. Kayabinar B., Alemdaroglu-Gürbüz í., Yilmaz O. The effects of virtual reality augmented robot-assisted gait training on dual-task performance and functional measures in chronic stroke: a randomized controlled single-blind trial // Eur. J. Phys. Rehabil .Med. 2021. V. 57, N. 2. P. 227-237.

237. Fallahzadeh Abarghuei A., Karimi M.T. The Effects of Lower Limb Orthoses on Health Aspects of the Spinal Cord Injury Patients: A Systematic Review Using International Classification of Functioning, Disability, and Health (ICF) as a Reference Framework // Med. J. Islam Repub. Iran. 2022. V. 36. P. 153.