Синхронизированный асинхронный электропривод с частотным управлением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Соломатин, Александр Александрович

• Соломатин, Александр Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Соломатин, Александр Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ВЕНТИЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА НА БАЗЕ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ.

1.1. Системы электропривода на базе асинхронных двигателей с фазным ротором с вентильными преобразователями в цепи ротора.

С 1.2. Частотное управление асинхронным двигателем.

1.3. Системы асинхронных электроприводов с абсолютно жёсткими механическими характеристиками.

ВЫВОДЫ.

2. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ В СИНХРОНИЗИРОВАННОМ f' ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ.

2.1. Построение систем синхронизированного асинхронного электропривода и их основные характеристики.

2.2. Математическое описание и основные электромеханические свойства синхронизированного асинхронного электропривода.

2.3. Синхронизированный асинхронный электропривод с последовательным возбуждением.

2.4. Устройство и работа коммутатора в цепи ротора.

ВЫВОДЫ.

3. ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА СИСТЕМЫ СИНХРОНИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

3.1. Устойчивость системы при возникновении возмущающих воздействий.

3.2. Угол смещения вектора магнитного поля. Влияние на угол v нагрузки.

3.3. Динамическая устойчивость синхронизированного асинхронного электропривода.

3.4. Моделирование синхронизированного асинхронного электропривода с частотным управлением.

ВЫВОДЫ.

4. ПУСКОВЫЕ РЕЖИМЫ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ СИНХРОНИЗИРОВАННОГО АСИНХРОННОГО

ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

L. 4.1. Плавный пуск и частотное управление синхронизированным асинхронным двигателем от преобразователя частоты.

4.2. Мощность и электромагнитный момент синхронизированного асинхронного двигателя.

4.3. Энергетические показатели синхронизированного асинхронного электропривода.

4 4.4. Экспериментальные исследования синхронизированного асинхронного электропривода.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синхронизированный асинхронный электропривод с частотным управлением»

Актуальность работы. В настоящее время на многих промышленных предприятиях в России и за рубежом повышается уровень требований к автоматизированному электроприводу. Главным направлением исследований является создание новых регулируемых электроприводов, отличающихся высокими эксплуатационными и экономическими показателями. Можно указать несколько причин, обусловливающих необходимость расширения областей применения регулируемого электропривода:

- переход от частичной к полной или комплексной автоматизации производственных машин и процессов;

- рост единичных мощностей машин и механизмов;

- повышение производительности установок, их эксплуатационного коэффициента полезного действия;

- улучшение качества продукции регулированием и оптимизацией технологического процесса.

Благодаря указанным обстоятельствам регулируемые электроприводы все шире применяются в промышленности и сельском хозяйстве. Постоянное увеличение потребности в регулируемых приводах [1] обусловило изучение и разработку ряда специальных систем электропривода. Особенно большое внимание уделяется созданию регулируемых электроприводов с двигателями переменного тока. В настоящее время развитие привода переменного тока с корот-козамкнутыми двигателями и двигателями с фазным ротором достигло такого уровня, когда его технико-экономические показатели становятся сравнимыми с приводом постоянного тока и даже зачастую превосходят их.

Приводы переменного тока имеют лучшие качественные показатели. Благодаря малому моменту инерции частотный привод позволяет достигнуть более высоких динамических показателей при больших мощностях [2, 3]. Максимальная скорость двигателей постоянного тока ограничена условиями коммутации и снижается с увеличением нагрузки [4, 5]. В различных отраслях промышленности стало необходимым применение регулируемого электропривода для механизмов, которые ранее традиционно оснащались нерегулируемыми электроприводами.

На сегодняшний день лидирующие позиции занимают системы с частотным управлением асинхронными двигателями. Частотные преобразователи ведущих мировых производителей, таких как Siemens, Schneider Electric, Allen Bradley, Hitachi и других являются универсальными и высокотехнологичными продуктами, обладающими широкими возможностями выбора закона управления, настройки и параметрирования. И это не удивительно в эру развития электроники, робототехники, микроэлектроники, появления IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor - биполярный транзистор с изолированным затвором) транзисторов, GCT (Gate Commutated Thyristor) запираемых тиристоров, появления микроконтроллеров, развития нанотехнологий. Микропроцессорные средства, применяемые в преобразователях частоты, позволяют посредством косвенного измерения с высокой точностью рассчитывать значения угловой скорости, по-токосцепления, момента двигателя и тем самым формировать сложные законы управления. Всё это не могло не отразиться и на росте парка используемых асинхронных короткозамкнутых двигателей. Однако по-прежнему в основе многих агрегатов лежат асинхронные двигатели с фазным ротором.

Несмотря на прогрессивное развитие техники, на многих предприятиях можно встретить системы, не удовлетворяющие современным требованиям экономичности и гибкости управления, диапазона и качества регулирования. Остро стоят задачи получения абсолютно жёстких механических характеристик совместно с частотным регулированием скорости электропривода, построенных на базе асинхронного двигателя с фазным ротором. К таким объектам относятся прессы для брикетирования металла, ножницы для резки металла и другие.

Одним из перспективных направлений является получение свойств синхронного двигателя в электроприводах, построенных на базе асинхронного двигателя с фазным ротором путём пропускания по обмоткам ротора тока несинусоидальной формы.

Таким образом, исследования, направленные на разработку и совершенствование систем синхронизированного асинхронного электропривода с частотным управлением на основе двигателя с фазным ротором, являются важными и актуальными. Также актуальность подтверждается возможностью повышения КПД электропривода, что выражается в экономии электроэнергии.

Цель работы. Совершенствование систем управления асинхронным двигателем с фазным ротором, с использованием принципов частотного управления и подпитки обмотки ротора трёхфазным током несинусоидальной формы.

Идея работы заключается в разработке системы регулируемого электропривода на основе асинхронного двигателя с фазным ротором, обладающей абсолютно жёсткими механическими характеристиками благодаря подаче в обмотки ротора трёхфазного тока несинусоидальной формы с использованием широтно-импульсной модуляции в момент коммутации вентилей, и частотного управления по цепи обмотки статора.

Задачи работы:

- разработка и исследование систем синхронизированного асинхронного электропривода с подключением обмоток ротора к источнику постоянного тока и при питании обмотки статора от преобразователя частоты;

- исследование синхронизированного асинхронного электропривода с последовательным соединением обмоток статора и ротора через вентильные элементы;

- исследование динамических свойств синхронизированного асинхронного электропривода с коммутатором в цепи ротора;

- моделирование систем синхронизированного асинхронного электропривода с использованием как плавного пуска от преобразователя частоты, так и асинхронного пуска с дальнейшей синхронизацией.

Методы и объект исследования. Поставленные в работе задачи решались методами теории автоматического управления, методами математического моделирования динамических процессов на персональной ЭВМ с использованием численных методов решения, методами экспериментального подтверждения. Объектом исследования является асинхронный двигатель с фазным ротором с частотным преобразователем в статорной цепи и коммутатором в роторной.

Научная новизна. В диссертационной работе путём исследований получены следующие научные результаты:

- исследованы электромеханические свойства разработанной системы синхронизированного асинхронного электропривода с последовательным соединением обмоток статора и ротора, отличающиеся от свойств ранее известных систем равенством токов статора и ротора двигателя;

- разработаны и исследованы математические модели синхронизированного асинхронного электропривода на основе асинхронного двигателя с фазным ротором при питании от преобразователя частоты, отличающиеся от известных более детальным описанием элементов электропривода с помощью систем дифференциальных уравнений, учитывающих работу коммутатора в цепи ротора;

- исследованы критерии и найдены условия плавного пуска синхронизированного асинхронного двигателя при питании статорной цепи от преобразователя частоты, отличающиеся от ранее известных учётом большего количества влияющих факторов;

- исследовано влияние на угол нагрузки угла смещения вектора магнитного потока ротора синхронизированного асинхронного двигателя, отличающееся от известных исследований анализом коммутации роторных обмоток с различной последовательностью переключений управляемых вентилей.

Практическая значимость работы:

- повышена перегрузочная способность синхронизированного асинхронного электропривода, равномерно перераспределены тепловые потери в трёхфазной обмотке ротора;

- разработано простое схемное решение устройства коммутации обмоток ротора асинхронного двигателя с фазным ротором, что упрощает его производство;

- получены жёсткие механические характеристики электропривода на С базе асинхронного двигателя с фазным ротором в широком диапазоне регулируемых частот;

Достоверность полученных результатов подтверждается математическим обоснованием разработанных моделей, сопоставимостью показателей экспериментальных и теоретических исследований с погрешностью менее 5%, а также с положениями общей теории электропривода.

Реализация результатов работы. Результаты и практические рекомендации диссертационной работы внедрены на предприятии ООО «Балаковский завод волоконных материалов». Ожидаемый годовой экономический эффект за счёт экономии электроэнергии и повышения cos ф составляет около 5 тыс. рублей с каждого киловатта установленной мощности.

На защиту выносятся:

- схемная реализация синхронизированного асинхронного электропривода при частотном управлении;

- результаты математического моделирования синхронизированного асинхронного электропривода при питании от преобразователя частоты;

- схемная реализация синхронизированного асинхронного электропривода на базе асинхронного двигателя с фазным ротором при последовательном соединении обмоток статора и ротора;

- результаты исследования влияния коммутаций роторных обмоток на г угол нагрузки и смещение вектора магнитного потока ротора; результаты исследования плавного пуска синхронизированного асинхронного двигателя.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на Международной конференции «Участие молодых учёных, инженеров и педагогов в разработке и реализации инновационных технологий» (Московский государственный индустриальный университет. Москва 2003); научно-технической конференции «Молодые учёные центра России» (Тульский государственный университет. Тула 2003); Всероссийской научно-технической конференции «Электроэнергетика, энергосберегающие технологии» (Липецк 2004); научно-технической конференции кафедры "Электропривода и автоматизации промышленных установок и технологических комплексов", посвященной 30-летию кафедры электропривода (Липецк 2004г.); IV Международной (XV Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу «Автоматизированный электропривод в XXI веке: пути развития» (Магнитогорск 2004).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, заключения, библиографического списка, включающего 106 наименований, и 9 приложений. Общий объем работы — 206 страниц. Основная часть изложена на 157 страницах текста, содержит 58 рисунков, 2 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Соломатин, Александр Александрович

ВЫВОДЫ

1. При использовании в синхронизированном асинхронном электропри-т- воде разомкнутой системы частотного управления при регулировании частоты и напряжения по закону постоянства рабочего потока получаем экономичный электропривод, позволяющий осуществлять регулирование скорости в широком диапазоне частот.

2. Плавный пуск двигателя от частотного преобразователя является наиболее приемлемым, однако для его успешного осуществления необходимо некоторое время поддерживать постоянной начальную частоту f0 и минимальное значение тока ротора 12, чтобы втягивание ротора в синхронизм происходило наиболее мягко, и коэффициент затухания колебательного процесса был наибольшим.

3. Использование синхронизированного асинхронного двигателя целесообразно с экономической точки зрения, так как он имеет высокий КПД и его cos ф близок к единице.

4. Осциллограммы, являющиеся результатами экспериментальных исследований полностью подтвердили аналитические выводы и расчёты. г

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате исследований, проведённых при выполнении данной работы, решена актуальная задача: разработана система синхронизированного асинхронного электропривода на базе асинхронного двигателя с фазным ротором, обладающая абсолютно жёсткими механическими характеристиками за счёт подачи в обмотку ротора трёхфазного тока несинусоидальной формы с использованием широтно-импульсной модуляции в моменты коммутации вентилей. Разработанный электропривод предназначен для механизмов прессов, ножниц для резки металла и других.

Материалы диссертации позволяют сформулировать следующие выводы и практические рекомендации:

1. Применение синхронизированного асинхронного электропривода на базе асинхронного двигателя с фазным ротором совместно с частотным управлением является целесообразным на механизмах, требующих сочетания абсолютно жёстких характеристик и регулирования скорости в широком диапазоне.

2. Последовательное соединение обмоток синхронизированного асинхронного двигателя через вентильные элементы обеспечивает выравнивание амплитуд токов статора и ротора и подключение к питающей сети только выводов обмотки статора, что позволяет исключить из схемы согласующий трансформатор.

3. Применение принципа синхронизации в электроприводе на базе асинхронного двигателя с фазным ротором, позволяет снизить ток статора на 23%, повысить КПД электропривода на 8%, а также улучшить cos ср на 12% по сравнению с двигателем с закороченным ротором. Наблюдается заметное улучшение рабочих характеристик.

4. Снижение и равномерное перераспределение тепловых нагрузок в фазных обмотках ротора осуществляется путём их периодического подключения к источнику питания с помощью трёхфазного коммутационного устройства.

5. Стабильность работы синхронизированного асинхронного электропривода в различных режимах напрямую зависит от статической и динамической устойчивости системы.

6. Управление силовыми вентилями коммутатора можно осуществлять как от индивидуального устройства, основанного на логических микросхемах малой или средней степени интеграции, так и использовать готовые программируемые логические модули, объединяющие в себе управление сразу несколькими коммутаторами синхронизированных асинхронных электроприводов.

7. Разработана универсальная математическая модель, позволяющая исследовать динамические процессы в синхронизированном асинхронном электроприводе при питании обмоток статора асинхронного двигателя с фазным ротором от преобразователя частоты. Результаты моделирования позволили подтвердить аналитические выводы и расчёты.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Соломатин, Александр Александрович, 2006 год

1. Ключев, В. И. Теория электропривода Текст. : для студентов вузов / В. И. Ключев. Изд. 3-е перераб. - М.: Эноргоатомиздат, 2001. - 704 с.

2. Булгаков, А. А. Частотное управление асинхронными двигателями Текст. / А. А. Булгаков. М.: Энергоиздат, 1982. - 216 с.

3. Москаленко, В. В. Электрический привод Текст. / В. В. Москаленко. -М.: Высшая школа, 1991.-431 с.

4. Ермолин, Н. П. Переходные процессы в машинах постоянного тока Текст. / Н. П. Ермолин. М.: Госэнергоиздат, 1951. - 191 с.

5. Вегнер, О. Г. Теория и практика коммутации машин постоянного тока Текст. / О. Г. Вегнер. J1.: Госэнергоиздат, 1961. - 272 с.

6. Сипайлов, Г. А. Электрические машины. Специальный курс Текст. / Г. А. Сипайлов, Е. В. Кононенко, К. А. Харьков. М.: Высшая школа, 1987. -288 с.

7. Дранников, В. Г. Автоматизированный электропривод подъёмно-транспортных механизмов Текст. / В. Г. Дранников, И. В. Звягин. М.: Высшая школа, 1973. - 278 с.

8. Китаев, В. Е. Электротехника с основами промышленной электроники Текст. / В. Е. Китаев. М.: Высшая школа, 1985. - 224 с.

9. Браславский, И. Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением Текст. / И. Я. Браславский. М.: Энергоиздат, 1988.-224 с.

10. Вешеневский, С. Н. Расчёт характеристик и сопротивлений для электродвигателей Текст. / С. Н. Вешеневский. — M.-JL: Госэнергоиздат, 1955. — 328 с.

11. Онищенко, Г. Б. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания Текст. / Г. Б. Онищенко, И. J1. Локтева. М.: Энергия 1979. -199 с.

12. Бутаев, Ф. И. Вентильный электропривод Текст. / Ф. И. Бутаев, Е. JI. Эттингер. -М.: Госэнергоиздат, 1951. -230 с.

13. Шипилло, В. П. Автоматизированный вентильный электропривод Текст. / В. П. Шипилло. М.: Энергия, 1969. - 400 с.

14. Мещеряков, В. Н. Системы электропривода с асинхронным двигателем с фазным ротором. Текст. : учебное пособие / В. Н. Мещеряков. Липецк, 1999.-81 с.

15. Мещеряков, В. Н. Асинхронно-вентильный каскад с инвертором в цепи статора и общим звеном постоянного тока Текст. / В. Н. Мещеряков, В. В. Федоров // Электротехника. 1984. - №8. - С. 29 - 31.

16. Парфёнов, Э. Е. Вентильные каскады Текст. / Э. Е. Парфёнов, В. А. Прозоров. М.: Энергия, 1968. - 165 с.

17. Сандлер, А. С. Динамика каскадных асинхронных электроприводов Текст. / А. С. Сандлер, Jl. М. Тарасенко. — М.: Энергия, 1976. 198 с.

18. Хватов, С. В. Асинхронные вентильные каскады с микропроцессорным управлением Текст. / С. В. Хватов, В. И. Грязнов, О. В. Крюков. М.: Информэлектро, 1990. - 88 с.

19. Вольдек, А. И. Электрические машины Текст. / А. И. Вольдек. — Л.: Энергия, 1974.-840 с.

20. Глебов, И. А. Вентильные преобразователи в цепях электрических машин Текст. / И. А. Глебов, В. Н. Левин, П. А. Ровинский, В. И. Рябуха. Л.: Наука, 1971.- 175 с.

21. Копылов, И. П. Электромеханические преобразователи энергии Текст. / И. П. Копылов. М.: Энергия, 1973. - 400 с.

22. Трещев, И. И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока Текст. / И. И. Трещев. Л.: Энергия, 1980. - 334 с.

23. Онищенко, Г. Б. Асинхронно вентильный каскад Текст. / Г. Б. Они-щенко. М.: Энергия, 1967. - 237 с.

24. Сандлер, А. С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями Текст. / А. С. Сандлер, Р. С. Сарбатов. М.: Энергия, 1974. -328 с.

25. Чиликин, М. Г. Основы автоматизированного электропривода Текст. / М. Г. Чиликин, М. М. Соколов, В. М. Терехов, А. А. Шинянский. М.: Энергия, 1974.-470 с.

26. Сабинин, Ю. А. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы Текст. / Ю. А. Сабинин, В. J1. Грузов. JL: Энергоатомиздат, 1985. - 235 с.

27. Сандлер, А. С. Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей Текст. / А. С. Сандлер. М.: Энергия, 1966. - 320 с.

28. Чиликин, М. Г. Общий курс электропривода Текст. / М. Г. Чиликин, А. С. Сандлер. М.: Энергоидат, 1981. - 576 с.

29. Рудаков, В. В. Асинхронные электроприводы с векторным управлением Текст. / В. В. Рудаков, И. М. Столяров, В. А. Дартау. — JL: Энергоатомиздат, 1987.- 135 с.

30. Сиротин, А. А. Автоматическое управление электроприводами Текст. / А. А. Сиротин. М.: Энергия, 1969. - 560 с.

31. Голован, А. Т. Основы электропривода Текст. / А. Т. Голован. — М.: Госэнергоиздат, 1959. 334 с.

32. Терехов, В. М. Элементы автоматизированного электропривода Текст. / В. М. Терехов. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 224 с.

33. Лебедев, Е. Д. Управление вентильными приводами постоянного тока Текст. / Е. Д. Лебедев, В. Е. Неймарк, М. Я. Пистрак, О. В. Слежановский. -М.: Энергия, 1970. 340 с.

34. Бесекерский, В. А. Системы автоматического управления с микроЭВМ Текст. / В. А. Бесекерский, В. В. Изранцев. М.: Наука, 1987. - 319 с.

35. Сыромятников, И. А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей Текст. / И. А. Сыромятников. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 239 с.

36. Вейнгер, А. М. Регулируемый синхронный электропривод Текст. / А. М. Вейнгер. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 224 с.

37. Приходько, И. А. Нечёткие структуры систем регулирования возбуждения синхронного генератора Текст. / И. А. Приходько // Электричество. -2002.-№2.-С. 46-50.

38. Власов, Д. Г. Об использовании синхронизированных режимов асинхронного двигателя в электроприводе транспортных механизмов Текст. / Д. Г. Власов // Энергетическая электроника на транспорте : сб. докладов конференции. / Севастополь, 1990. С. 45 - 47.

39. А. с. 782062 СССР. Синхронизированный асинхронный двигатель Текст. / Р. Б. Авринский, В. П. Пригода (СССР). Открытия. Изобретения, 1980.-№43.

40. А. с. 1728348 СССР. Способ управления электроприводом затвора гидротехнического сооружения Текст. / Д. Г. Власов (СССР). — Открытия. Изобретения, 1992.-№15.

41. А. с. 1234923 СССР. Синхронно-асинхронная электрическая машина Текст. / С. А. Безверхий (СССР). Открытия. Изобретения, 1986. — №20.

42. А. с. 1251241 СССР. Синхронизированная асинхронная машина Текст. / С. А. Безверхий, С. И. Луковников (СССР). Открытия. Изобретения, 1978.-№30.

43. Петров, Г. Н. Электрические машины. Часть 2. Асинхронные и синхронные машины Текст. / Г. Н. Петров. М.: Госэнергоиздат, 1963. - 340 с.

44. Осин, И. Л. Электрические машины. Синхронные машины Текст. / И. Л. Осин, Ю. Г. Шакарян. М.: Высшая школа, 1990. - 304 с.

45. Сыромятников, И. А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей Текст. / И. А. Сыромятников. М.: Госэнергоиздат, 1963. - 360 с.

46. Шакарян, Ю. Г. Асинхронизированные синхронные машины Текст. / Ю. Г. Шакарян. М.: Высшая школа, 1984. - 237 с.

47. Костенко, М. П. Электрические машины. Специальная часть Текст. / М. П. Костенко. M.-JL: Госэнергоиздат, 1949. - 712 с.

48. Ахматов, М. Г. Синхронные машины с продольно-поперечным возбуждением Текст. / М. Г. Ахматов. М.: Энергоатомиздат, 1985. — 277 с.

49. Вешеневский, С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе Текст. / С. Н. Вешеневский. М.: Энергия, 1977. - 432 с.

50. Копылов, И. П. Математическое моделирование асинхронных машин Текст. / И. П. Копылов, Ф. А. Мамедов, В. Я. Беспалов. М.: Энергия, 1969. -175 с.

51. Беспалов, В. Я. Математическая модель асинхронного двигателя в обобщённой ортогональной системе координат Текст. / В. Я. Беспалов, Ю. А. Мощинский, А. П. Петров // Электричество. 2002. — №8. - С. 33 - 39.

52. Брускин, Д. Э. Электрические машины Текст. / Д. Э. Брускин, А. Е. Зорохович, В. С. Хвостов. М.: Энергия, 1987. - 404 с.

53. Хализев, Г. П. Электропривод и основы управления Текст. / Г. П. Ха-лизев. M.-JL: Госэнергоиздат, 1962. - 384 с.

54. Мещеряков, В. Н. Моделирование динамических процессов в системе асинхронного электропривода Текст. : учебное пособие / В. Н. Мещеряков. -Липецк, 1998.-65 с.

55. Данилевич, Я. Б. Параметры электрических машин переменного тока Текст. / Я. Б. Данилевич, В. В. Домбровский, Е. Я. Казовский. М.: Энергия, 1965.-330 с.

56. Шулаков, Н. В. Асинхронно-вентельный каскад с последовательным возбуждением двигателя Текст. / Н. В. Шулаков, Е. И. Медведев // Изв. вузов. Электромеханика. 1988.-№1.-С. 47-54.

57. Соколов, М. М. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе Текст. / М. М. Соколов, JI. П. Петров, JI. Б. Масандилов, В. А. Ладензон. -М.: Энергия, 1967. -268 с.

58. Справочник по электрическим машинам Текст. : в 2 т. / под общ. ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. М.: Энергоатомиздат, 1989.

59. Ботвинник, М. М. Управляемая машина переменного тока Текст. / М. М. Ботвинник, Ю. Г. Шакарян. М.: Наука, 1969. - 140 с.

60. Розанов, Ю. К. Основы силовой электроники Текст. / Ю. К. Розанов. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 296 с.

61. Игумнов, Д. В. Основы микроэлектроники Текст. / Д. В. Игумнов, Г. В. Королёв, И. С. Громов. М.: Высшая школа, 1991. - 254 с.

62. Воронин, С. Г. Синхронизация вращения роторов вентильных двигателей Текст. / С. Г. Воронин // Электричество. 1990. - №4. — С. 31 - 35.

63. Забродин, Ю. С. Промышленная электроника Текст. / Ю. С. Забродин. -М.: Высшая школа, 1982. 456 с.

64. Гусев, В. Г. Электроника Текст. / В. Г. Гусев, Ю. М. Гусев. М.: Высшая школа, 1991. — 622 с.

65. Степаненко, И. П. Основы микроэлектроники Текст. / И. П. Степа-ненко. — М.: Советское радио, 1980. — 121 с.

66. Янко-Триницкий, А. А. Новый метод анализа работы синхронных двигателей при резкопеременных нагрузках Текст. / А. А. Янко-Триницкий. -М.: Госэнергоиздат, 1958.- 103 с.

67. Соколов, М. М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов Текст. / М. М. Соколов. М.: Энергия, 1976. - 488 с.

68. Ковач, К. П. Переходные процессы в машинах переменного тока Текст. / К. П. Ковач, И. Рац. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. - 743 с.

69. Лайбль, Т. Теория синхронной машины при переходных процессах Текст. / Т. Лайбль. М.: Госэнергоиздат, 1957. - 168 с.

70. Петелин, Д. П. Автоматическое управление синхронными электроприводами Текст. / Д. П. Петелин. М.: Энергия, 1968. - 193 с.

71. Эпштейн, И. И. Автоматизированный электропривод переменного тока Текст. / И. И. Эпштейн. М.: Энергоиздат, 1982. - 234 с.

72. Глебов, И. А. Системы возбуждения и регулирования синхронных двигателей Текст. / И. А. Глебов, С. И. Логинов. Л.: Энергия, 1972. - 113 с.

73. Мещеряков, В. Н. Динамика электромеханических систем подъёмно-транспортных механизмов с асинхронным электроприводом Текст. / В. Н. Мещеряков. Липецк, 2002. - 123 с.

74. Рудаков, В. В. Динамика электроприводов с обратными связями Текст. / В. В. Рудаков. Л.: Ленинградский горный ин.-т, 1980. — 114 с.

75. Мещеряков, В. Н. Моделирование динамических процессов в система асинхронного электропривода Текст. : учебное пособие / В. Н. Мещеряков. -Липецк, 1998.-65 с.

76. Юревич, Е. И. Теория автоматического управления Текст. / Е. И. Юревич. М.: Энергия, 1969. - 456 с.

77. Юферов, Ф. М. Электрические машины автоматических устройств Текст. / Ф. М. Юферов. М.: Высшая школа, 1988. - 214 с.

78. Попов, Е. П. Автоматическое регулирование и управление Текст. / Е. П. Попов. М.: Физматгиз, 1962. - 354 с.

79. Справочник по автоматизированному электроприводу Текст. / под. ред. В. А. Елисеева, А. В. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 808 с.

80. Бычков, В. П. Электропривод и автоматизация металлургического производства Текст. / В. П. Бычков. — М.: Высшая школа, 1977. 392 с.

81. Попов, Е. П. Приближённые методы исследования нелинейных автоматических систем Текст. / Е. П. Попов, И. П. Пальтов. М.: Физматгиз, 1960. - 792 с.

82. Ивахненко, А. Г. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным Текст. / А. Г. Ивахненко, Ю. П. Юрачковский. М.: Энергия, 1987.-245 с.

83. Егоров, В. Н. Цифровое моделирование систем электропривода Текст. / В. Н. Егоров, О. В. Корженевский-Яковлев. — JL: Энергоатомиздат, 1986.-378 с.

84. Херхагер, М. Руководство Mathcad 2000 Текст. / М. Херхагер, X. Партолль. Киев, 2000. - 416 с.

85. Гультяев, А. Визуальное моделирование в среде MatLab Текст. /

86. A. Гультяев. СПб.: Питер, 2000. - 432 с.

87. Дьяконов В. Специальный справочник. Simulink Текст. / В. Дьяконов. С.-П.: Питер, 2002. - 528 с.

88. Аранчий, Г. В. Тиристорные преобразователи частоты для регулируемых электроприводов Текст. / Г. В. Аранчий, Г. Г. Жемеров, И. И. Эпштейн. -М.: Энергия, 1968. 228 с.

89. Берштейн, А. Я. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе Текст. / А. Я. Берштейн, Ю. М. Гусяцкий, А. В. Кудрявцев, Р. С. Сарба-тов. М.: Энергия, 1980. - 327 с.

90. Масандилов, Л. Б. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей Текст. / Л. Б. Масандилов, В. В. Москаленко. М.: Энергия, 1978. -95 с.

91. Жемеров, Г. Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью Текст. / Г. Г. Жемеров. М.: Энергия, 1977. - 215 с.

92. Хасаев, О. И. Транзисторные преобразователи напряжения и частоты Текст. / О. И. Хасаев. М.: Наука, 1966. - 265 с.

93. Бродовский, В. Н. Приводы с частотно-токовым управлением Текст. /

94. B. Н. Бродовский, Е. С. Иванов. М.: Энергия, 1974. - 169 с.

95. А. с. 1621136 СССР. Способ регулирования частоты вращения двигателя двойного питания Текст. / А. Б. Иванов, В. Н. Мещеряков, JI. Я. Теличко, И. В. Пивоваров (СССР). Открытия. Изобретения, 1991. - №2.

96. Шубенко, В. А. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением Текст. / В. А. Шубенко, И. Я. Браславский. М.: Энергия 1972. -200 с.

97. Павлюк, К. Пуск и асинхронные режимы синхронных двигателей Текст. / К. Павлюк, С. Беднарек. — М.: Энергия, 1971.-271 с.

98. Слодарж, М. И. Режимы работы, релейная защита и автоматика синхронных электродвигателей Текст. / М. И. Слодарж. М.: Энергия, 1977. -216 с.

99. Ильинский, Н. Ф. Энергосбережение в электроприводе Текст. / Н. Ф. Ильинский, Ю. В. Рожанковский, А. О. Горнов. М.: Высшая школа, 1989.- 126 с.

100. Кацман, М. М. Электрические машины Текст. / М. М. Кацман. М.: Высшая школа, 1990. - 463 с.

101. Проектирование электрических машин Текст. / под ред. И. П. Ко-пылова. М.: Высшая школа, 2002. - 759 с.

102. Башарин, А. В. Расчёт динамики и синтез нелинейных систем управления Текст. / А. В. Башарин. J1.-M.: Госэнергоиздат, 1960. - 298 с.

103. Каргу, J1. И. Основы автоматического регулирования и управления Текст. / J1. И. Каргу, А. П. Литвинов, Л. А. Майборода. М.: Высшая школа, 1974.-439 с.

104. Абрамович, Б. Н. Возбуждение, регулирование и устойчивость синхронных двигателей Текст. / Б. Н. Абрамович, А. А. Круглый. Л.: Энерго-атомиздат, 1983. - 128 с.

105. Филиппов, И. Ф. Основы теплообмена в электрических машинах Текст. / И. Ф. Филиппов. Л.: Энергия, 1974. - 384.

106. Бурковский, А. Н. Нагрев и охлаждение электродвигателей взрыво-непроницаемого исполнения Текст. / А. Н. Бурковский, Е. Б. Ковалёв, В. К. Коробов. -М.: Энергия, 1970. 183.

107. Борисенко, А. И. Охлаждение промышленных электрических машин Текст. / А. И. Борисенко, О. Н. Костиков, А. И. Яковлев. М.: Энергоатомиздат, 1983.-297.I